KR20030072556A - Air conditioner - Google Patents

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KR20030072556A
KR20030072556A KR10-2003-7007573A KR20037007573A KR20030072556A KR 20030072556 A KR20030072556 A KR 20030072556A KR 20037007573 A KR20037007573 A KR 20037007573A KR 20030072556 A KR20030072556 A KR 20030072556A
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KR
South Korea
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discharge
temperature
air
infrared sensor
port
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Application number
KR10-2003-7007573A
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Inventor
가사이마사야
시오치스미오
야부도모히로
아키야마류우지
시게모리가즈히사
Original Assignee
다이킨 고교 가부시키가이샤
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Publication date
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Abstract

실내기(Z1)는, 천장(50)에 매입 또는 매달리는 케이싱(1)과, 케이싱(1) 아래쪽에 설치되어 실내에 노출된 상태로 설치되는 실내 패널(2)을 구비한다. 실내 패널(2)에는, 흡입구(3)와 이 흡입구(3) 주위를 사각형으로 둘러싸고 또 각각이 장방형 형상을 갖는 복수 개의 토출구(4)가 형성된다. 실내 패널(2)의 노출 쪽 부분에 적외선 센서(15)가 설치된다. 실내기(Z1)는 또, 각 토출구(4)로부터 토출되는 기류의 특성을 변경하는 기류변경장치(52)와, 적외선 센서(15)의 출력정보에 기초하여 기류변경장치(52)를 제어하는 제어장치(53)를 구비한다.The indoor unit Z 1 includes a casing 1 that is embedded or suspended in the ceiling 50, and an indoor panel 2 that is installed below the casing 1 and exposed to the room. The indoor panel 2 is provided with a suction port 3 and a plurality of discharge ports 4 which surround the suction port 3 in a rectangle and each have a rectangular shape. An infrared sensor 15 is provided on the exposed side of the indoor panel 2. The indoor unit Z 1 also controls the air flow changing device 52 based on the air flow changing device 52 for changing the characteristics of the air flow discharged from each discharge port 4 and the output information of the infrared sensor 15. The control apparatus 53 is provided.

Description

공기조화기{AIR CONDITIONER}Air Conditioner {AIR CONDITIONER}

종래, 예를 들면 점포, 음식점, 또는 사무소 등의 비교적 넓은 공조 공간을 갖는 건물에서 공조를 실시할 경우, 이 공조 공간의 천장 쪽에 천장 매입형 또는 천장 현수형의 실내기를 배치하는 것이 일반적이다.Conventionally, when performing air conditioning in a building having a relatively large air conditioning space such as a store, a restaurant, or an office, it is common to arrange a ceiling-mounted or ceiling suspended indoor unit on the ceiling side of the air conditioning space.

그러나, 천장 매입형 또는 천장 현수형 실내기로 넓은 공조 공간의 공조를 행할 경우, 다음과 같은 문제가 있다. 즉, 종래는 실내의 열부하 분포나 사람의 분포 등의 공조 조건을 고려하는 일없이, 실내기의 각 토출구로부터 각각 균등하게 기류를 내뿜도록 했다. 때문에, 실내 온도의 편차가 생겨 실내에 드래프트(draft)감을 수반하는 쾌적성이 떨어지는 영역이 존재하는 경우가 있다. 또 사람이 없는 영역을 사람이 있는 영역과 동일하게 공조시켜 절전성이 떨어지는 경우가 있다. 또한 열부하 분포는 계절, 시간대, 실내 사람 수 등의 조건에 따라 경시적으로 변화함에도 불구하고, 항상 획일적인 조건하에서 운전이 이루어지는 경우가 많았다. 그 결과 비경제적인 공조 실행에 의해 절전성이 떨어지는 경우가 있었다.However, when air-conditioning of a large air-conditioning space is performed with a ceiling-embedded or ceiling-suspended indoor unit, there are the following problems. That is, conventionally, the airflow is equally blown out from each discharge port of the indoor unit without considering air-conditioning conditions such as heat load distribution and distribution of people in the room. Therefore, there exists a case where the deviation of the comfort temperature accompanying a feeling of a draft exists in a room because a deviation of room temperature arises. In addition, an area without people may be co-operated in the same manner as an area with people, resulting in low power savings. In addition, although the heat load distribution was changed over time according to the conditions such as seasons, time zones, and the number of people indoors, driving was always performed under uniform conditions. As a result, there was a case where power saving was inferior due to uneconomic cooperation.

이와 같은 종래의 문제점을 개선하는 것으로서, 예를 들면 실내의 열부하 분포나 사람의 분포 등을 검출하고, 이 검출 정보에 기초하여 실내기 토출구로부터의 토출기류 특성을 조정하는 기술이 제안되었다. 예를 들면, 토출 풍량, 토출 온도, 토출 속도 또는 토출 방향 등을 적절히 제어하여, 항상 쾌적하며 절전성이 우수한 공조를 실행하는 기술(예를 들면, 일본국 특개평 5-203244호 공보, 일본국 특개평 5-306829호 공보 참조)이 제안되었다. 또 열부하 분포 등의 검지수단으로서, 적외선 센서를 이용하는 기술(예를 들면, 일본국 특공평 5-20659호 공보 참조) 등이 제안되었다.In order to improve such a conventional problem, the technique which detects the heat load distribution of a room, the distribution of a person, etc., for example, and adjusts the discharge airflow characteristic from the indoor unit discharge port based on this detection information is proposed. For example, a technique for appropriately controlling the discharge air volume, the discharge temperature, the discharge speed, the discharge direction, and the like, to perform air conditioning with excellent comfort and excellent power saving (for example, Japanese Patent Laid-Open No. 5-203244, Japan Japanese Patent Laid-Open No. 5-306829) has been proposed. As a means of detecting heat load distribution or the like, a technique using an infrared sensor (for example, see Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-20659) and the like have been proposed.

그러나, 상기 종래의 제안기술은, 이론적으로는 소요되는 기능을 달성하고 당초 예정된 작용효과를 발휘할 수 있을 것으로 생각됐으나, 그 기술내용이 구체적 또는 현실적이지 못하여 아직 실용단계에는 이르지 못한 실정이다. 때문에, 이러한 기술의 조기확립과 그 구체화가 강력히 요구되고 있는 바이다.However, although the conventional proposed technology was supposed to be able to achieve a function required in theory and to exert a predetermined action effect, the technical content is not concrete or practical, and thus has not yet reached a practical stage. Therefore, early establishment and specification of these technologies are strongly required.

본 발명은, 천장에 매입 상태 또는 현수 상태로 설치되는 공기조화기에 관한 것이다.The present invention relates to an air conditioner installed in a suspended state or suspended state on the ceiling.

도 1은 본 발명의 제1 실시형태에 관한 실내기의 실내 쪽에서 본 사시도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The perspective view seen from the indoor side of the indoor unit which concerns on 1st Embodiment of this invention.

도 2는 도 1에 나타낸 실내기의 주요부 확대단면도.2 is an enlarged cross-sectional view of a main part of the indoor unit shown in FIG. 1;

도 3은 실내기 토출구에 구비되는 풍량 분배기구의 제1 구조예를 나타내는 단면도.3 is a cross-sectional view showing a first structural example of the air volume distribution mechanism provided in the indoor unit discharge port;

도 4는 도 3의 IV-IV선의 화살표 방향에서 본 도면.4 is a view from the arrow direction of the IV-IV line of FIG.

도 5는 실내기의 토출구에 구비되는 풍량 분배기구의 제2 구조예를 나타내는 단면도.5 is a cross-sectional view showing a second structural example of the air volume distribution mechanism provided in the discharge port of the indoor unit;

도 6은 실내기의 토출구에 구비되는 풍량 분배기구의 제3 구조예를 나타내는 단면도.6 is a cross-sectional view showing a third structural example of the air volume distribution mechanism provided in the discharge port of the indoor unit;

도 7은 실내기의 토출구에 구비되는 제2 플랩의 제1 구동방식 설명도.7 is an explanatory diagram of a first driving method of a second flap provided in an outlet of an indoor unit;

도 8은 실내기의 토출구에 구비되는 제2 플랩의 제2 구동방식 설명도.8 is an explanatory view of a second driving method of the second flap provided in the discharge port of the indoor unit;

도 9는 본 발명의 제2 실시형태에 관한 실내기의 실내 쪽에서 본 사시도.9 is a perspective view of an indoor unit of the indoor unit according to a second embodiment of the present invention.

도 10은 도 9에 나타낸 실내기의 주요부 확대단면도.10 is an enlarged cross-sectional view of a main part of the indoor unit shown in FIG. 9;

도 11은 본 발명의 제3 실시형태에 관한 실내기의 실내 쪽에서 본 사시도.The perspective view seen from the indoor side of the indoor unit which concerns on 3rd Embodiment of this invention.

도 12는 도 11에 나타낸 실내기의 주요부 확대단면도.12 is an enlarged cross-sectional view of a main part of the indoor unit shown in FIG. 11;

도 13은 복사온도의 보정방법 흐름도.13 is a flowchart of a method of correcting a radiation temperature.

도 14는 본 발명의 제4 실시형태에 관한 실내기의 실내 쪽에서 본 사시도.14 is a perspective view of an indoor unit of the indoor unit according to a fourth embodiment of the present invention.

도 15는 도 14에 나타낸 실내기의 주요부 확대단면도.15 is an enlarged cross-sectional view of a main part of the indoor unit shown in FIG. 14;

여기에 본 발명은, 쾌적성과 절전성의 양립을 도모하기 위해, 열부하 등의 검지장치와 토출기류 특성을 변경하는 기류변경장치와 기류변경장치의 제어장치를 구비한 공기조화기에 있어서, 이들 각 장치를 보다 구체적이며 현실적인 형태로 제안하고 그 실용화의 촉진을 도모하는 것을 목적으로 한다.In order to achieve both comfort and power saving, the present invention is directed to an air conditioner including a detection device such as a heat load and an airflow change device for changing discharge airflow characteristics and a control device of the airflow change device. It aims to propose in a more specific and realistic form and to promote its practical use.

제1 공기조화기는, 천장에 매입 또는 매달리는 케이싱과, 상기 케이싱 아래쪽에 설치되며 흡입구와 이 흡입구 주위를 사각형으로 둘러싸고 또 각각이 장방형 형상을 갖는 복수 개의 토출구가 형성되어 실내에 노출된 상태로 설치되는 실내 패널과, 상기 실내 패널의 노출 쪽 부분에 구성된 적외선 센서와, 상기 각 토출구로부터 토출되는 기류의 특성을 변경하는 기류변경장치와, 상기 적외선 센서의 출력정보에 기초하여 상기 기류변경장치를 제어하는 제어장치를 구비하는 것이다.The first air conditioner includes a casing that is embedded or suspended on the ceiling, and is installed below the casing, the inlet and a plurality of outlets formed around the inlet in a quadrangle and each of which has a rectangular shape are exposed to the room. Controlling the air flow changing device based on an indoor panel, an infrared sensor configured at an exposed side of the indoor panel, an air flow changing device for changing characteristics of the air flow discharged from the respective discharge ports, and output information of the infrared sensor It is provided with a control apparatus.

제2 공기조화기는, 상기 제1 공기조화기에 있어서, 상기 적외선 센서가 상기 토출구 사이에 배치되는 것이다.In the second air conditioner, in the first air conditioner, the infrared sensor is disposed between the discharge ports.

제3 공기조화기는, 상기 제1 공기조화기에 있어서, 상기 적외선 센서가 상기 토출구 주가장자리부에 배치되는 것이다.In the third air conditioner, in the first air conditioner, the infrared sensor is disposed in the discharge port main edge portion.

제4 공기조화기는, 상기 제1 공기조화기에 있어서, 상기 적외선 센서를 주사(走査)시키는 주사기구를 구비하는 것이다.A 4th air conditioner is equipped with the syringe port which scans the said infrared sensor in a said 1st air conditioner.

제5 공기조화기는, 상기 제1 공기조화기에 있어서, 상기 적외선 센서는, 상기 각 토출구에 각각 대응하여 복수 개 배치되며, 상기 각 적외선 센서는 각각 일정 범위를 검지대상으로 하는 비주사형 적외선 센서인 것이다.In the first air conditioner, a plurality of fifth air conditioners are disposed corresponding to each of the discharge ports, and each of the infrared sensors is a non-scanning infrared sensor each having a predetermined range as a detection target. .

제6 공기조화기는, 상기 제1 공기조화기에 있어서, 상기 실내 패널의 상기 흡입구 안쪽 부분 또는 상기 케이싱 내의 상기 흡입구 안쪽 부분에서, 상기 각 토출구 근방에 각각 배치된 복수 개의 온도 센서 또는 온습도 센서를 구비하는 것이다.The sixth air conditioner includes, in the first air conditioner, a plurality of temperature sensors or temperature and humidity sensors disposed in the vicinity of each discharge port, respectively, in the intake port inner portion of the indoor panel or the intake port inner portion of the casing. will be.

제7 공기조화기는, 상기 제6 공기조화기에 있어서, 상기 적외선 센서를 주사시키는 주사기구와, 상기 각 온도 센서 또는 각 온습도 센서의 출력정보에 기초하여 열부하를 산출하고, 열부하가 소정부하 이상인지 여부를 상기 각 온도 센서 또는 각 온습도 센서별로 판정하는 판정장치와, 소정비율 이상의 온도 센서 또는 온습도 센서에서 열부하가 소정부하 이상인 것으로 판정되면 상기 주사기구의 작동을정지시키는 정지장치를 구비하는 것이다.The seventh air conditioner, in the sixth air conditioner, calculates a heat load based on the syringe port for scanning the infrared sensor and output information of each temperature sensor or each temperature and humidity sensor, and whether the heat load is greater than or equal to a predetermined load. Is determined for each temperature sensor or each temperature and humidity sensor, and a stop device for stopping the operation of the syringe port when it is determined that the heat load is greater than or equal to the predetermined load by the temperature sensor or the temperature and humidity sensor with a predetermined ratio or more.

제8 공기조화기는, 상기 제6 공기조화기에 있어서, 상기 각 온도 센서 또는 각 온습도 센서의 출력정보에 기초하여 각 토출구 기류토출 방향의 대상물 온도를 예상하고, 예상된 대상물 온도에 기초하여 상기 적외선 센서의 검출온도를 보정하는 보정장치를 구비하는 것이다.The eighth air conditioner, in the sixth air conditioner, estimates an object temperature in each discharge port air discharge direction based on output information of each temperature sensor or each temperature and humidity sensor, and based on the expected object temperature, the infrared sensor And a correction device for correcting the detected temperature of the sensor.

제9 공기조화기는, 상기 제6 공기조화기에 있어서, 상기 적외선 센서는 실내의 인체위치를 검출하고, 상기 온도 센서 또는 온습도 센서는 실내로부터의 흡입공기 온도를 검출하도록 구성되는 것이다.The ninth air conditioner is the sixth air conditioner, wherein the infrared sensor is configured to detect the human body position in the room, and the temperature sensor or the temperature and humidity sensor is configured to detect the intake air temperature from the room.

제10 공기조화기는, 상기 제1 공기조화기에 있어서, 상기 기류변경장치가, 상기 토출구 상호간의 토출 풍량 분배비율을 변경하는 풍량 분배기구와, 상기 각 토출구의 긴 변 방향에 관한 기류의 토출 방향을 변경하는 제1 플랩(flap)과, 상기 각 토출구의 짧은 변 방향에 관한 기류의 토출 방향을 변경하는 제2 플랩과, 상기 풍량 분배기구와 상기 제1 플랩과 상기 제2 플랩을 상기 각 토출구별로 각각 독립시켜 구동시키는 구동기구를 구비하는 것이다.The tenth air conditioner includes, in the first air conditioner, the air flow change device configured to change the air flow rate distribution mechanism for changing the discharge air flow rate distribution ratio between the discharge ports, and the air flow direction in the long side direction of each discharge port. A first flap to be changed, a second flap for changing the discharge direction of the air flow in the short-side direction of each discharge port, the air volume distribution mechanism, the first flap, and the second flap for each discharge port; It is provided with the drive mechanism which drives each independently.

제11 공기조화기는, 상기 제1 공기조화기에 있어서, 상기 기류변경장치가, 상기 토출구 상호간의 토출 풍량 분배비율을 변경하는 풍량 분배기구와, 상기 각 토출구의 긴 변 방향에 관한 기류의 토출 방향을 변경하는 제1 플랩과, 상기 각 토출구의 짧은 변 방향에 관한 기류의 토출 방향을 변경하는 제2 플랩과, 상기 풍량 분배기구와 상기 제1 플랩을 상기 각 토출구별로 각각 독립시켜 구동시키는 구동기구와, 상기 토출구의 제2 플랩끼리를 연동시켜 구동시키는 구동기구를 구비하는 것이다.The eleventh air conditioner includes, in the first air conditioner, the air flow changing device configured to change the air flow rate distribution mechanism for changing the discharge air volume distribution ratio between the discharge ports, and the discharge direction of the air flow in the longitudinal direction of each discharge port. A first flap to be changed, a second flap for changing the discharge direction of the airflow in the short-side direction of each discharge port, a drive mechanism for driving the air volume distribution mechanism and the first flap independently for each of the discharge ports; And a driving mechanism for driving the second flaps of the discharge port in association with each other.

제12 공기조화기는, 상기 제1 공기조화기에 있어서, 상기 케이싱 내에는 상기 각 토출구에 연속되는 토출 유로(流路)가 배치되며, 상기 기류변경장치는 상기 각 토출 유로에 배치되어 상기 토출구 상호간 토출 풍량의 분배비율을 변경하는 풍량 분배기구와, 상기 각 토출 유로에 배치되어 상기 각 토출구의 긴 변 방향에 관한 기류의 토출 방향을 변경하는 제1 플랩과, 상기 각 토출 유로에서 상기 각 토출구 긴 변 방향의 한쪽 끝에 배치되어 상기 각 풍량 분배기구를 구동시키는 구동기구와, 상기 각 토출 유로에서 상기 각 토출구 긴 변 방향의 다른 한쪽 끝에 배치되어 상기 각 제1 플랩을 구동시키는 구동기구를 구비하는 것이다.In the twelfth air conditioner, in the first air conditioner, discharge passages continuous to the respective discharge ports are arranged in the casing, and the airflow change device is disposed in each discharge passage to discharge between the discharge holes. A flow rate distribution mechanism for changing the distribution ratio of the air flow rate, a first flap disposed in each discharge passage to change the discharge direction of the airflow in the long side direction of each discharge passage, and each discharge outlet long side in each discharge passage And a drive mechanism disposed at one end in the direction to drive the respective air volume distribution mechanisms, and a drive mechanism disposed at the other end of the discharge port long side direction in the discharge flow paths to drive the first flaps.

제13 공기조화기는, 상기 제1 공기조화기에 있어서, 상기 케이싱 내에는 상기 각 토출구에 연속되는 토출 유로가 배치되며, 상기 기류변경장치는 상기 각 토출 유로에 배치되어 상기 각 토출 유로의 개구 면적을 증감시킴으로써 상기 토출구 상호간 토출 풍량의 분배비율을 변경하는 풍량 분배기구를 구비하고, 상기 풍량 분배기구는 상기 토출 유로 내에서 상기 토출구의 짧은 변 방향 양쪽에 각각 배치되며, 상기 토출 유로의 기류방향 상류 쪽으로의 이동과 함께 기울임(傾倒)이 자유로운 한 쌍의 셔터와, 상기 토출 유로 개구 면적의 확대동작 시에는 상기 셔터를 이 토출 유로의 양쪽 끝으로 이동시키고, 이 토출 유로 개구 면적의 축소동작 시에는 상기 셔터를 이 토출 유로의 상류 쪽으로 이동시키는 구동기구를 구비하는 것이다.In the thirteenth air conditioner, in the first air conditioner, discharge passages that are continuous to the respective discharge ports are disposed in the casing, and the airflow change device is disposed in the discharge passages to adjust the opening area of each discharge passage. And a flow rate distribution mechanism for changing the distribution ratio of the discharge air volume between the discharge ports by increasing and decreasing the air flow rate distribution mechanism, wherein the air volume distribution mechanisms are respectively disposed in both of the short side directions of the discharge ports in the discharge flow path, and are directed to the upstream direction of the discharge flow path. A pair of shutters freely tilted with movement and the shutter is moved to both ends of the discharge flow path when the discharge flow path opening area is enlarged, and the shutter is reduced when the discharge flow path opening area is reduced. Is provided with a drive mechanism for moving the upstream side of the discharge flow path.

따라서 상기 제1 공기조화기에 의하면, 상기 적외선 센서가 상기 실내 패널의 실내 노출부위에 배치됨으로써, 이 적외선 센서의 시야가 충분히 확보되어 대상물 온도의 검지가 높은 정밀도로 이루어진다. 그 결과 이 검지정보에 기초하는 상기 기류변경장치의 제어 정밀도가 향상되며, 나아가 공조의 쾌적성 및 절전성이 촉진된다. 또 상기 적외선 센서의 보수작업 시에는, 예를 들면, 이 적외선 센서를 흡입 그릴의 안쪽(즉, 실내에 노출되지 않은 부위)에 배치한 경우와 달리, 흡입 그릴의 탈착이 불필요해진다. 따라서 적외선 센서의 검사 또는 탈착작업을 간단히 할 수 있어 높은 보수성이 실현된다.Therefore, according to the first air conditioner, the infrared sensor is disposed on the indoor exposed portion of the indoor panel, so that the field of view of the infrared sensor is sufficiently secured and the object temperature is detected with high precision. As a result, the control accuracy of the airflow changing device based on this detection information is improved, and further, the comfort and power saving of air conditioning are promoted. In the maintenance work of the infrared sensor, for example, unlike the case where the infrared sensor is disposed inside the suction grill (that is, the part not exposed to the room), the suction grill is not detached. Therefore, inspection or detachment work of the infrared sensor can be simplified and high water retention is realized.

상기 제2 공기조화기에 의하면 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다. 즉, 이 공기조화기에서는 상기 적외선 센서를 상기 실내 패널의 토출구 사이에 배치하므로, 이 적외선 센서가 흡입구로부터의 흡입기류나 토출구로부터의 토출기류에 직접 노출되는 일이 없다. 그 결과, 예를 들면 상기 적외선 센서를 흡입구 쪽에 배치한 경우의 문제점, 즉 이 적외선 센서에 흡입기류 중의 먼지 등이 부착하여 이 적외선 센서의 검지성능에 저해된다는 문제나, 이 적외선 센서를 토출구 부분에 배치한 경우의 문제점, 즉 냉방운전 시에 상기 적외선 센서가 찬 토출기류에 노출됨으로써 그 표면에 결로(結露)가 발생하여 검지성능에 저해된다는 문제, 등의 발생을 회피할 수 있다. 따라서 장기간 높은 수준의 검지성능이 유지된다.According to the second air conditioner, the following effects can be obtained. That is, in the air conditioner, the infrared sensor is disposed between the discharge ports of the indoor panel, so that the infrared sensor is not directly exposed to the intake air stream from the intake port or the discharge air stream from the discharge port. As a result, for example, a problem when the infrared sensor is disposed on the intake side, that is, dust in the intake air stream, etc. adheres to the infrared sensor, which impairs the detection performance of the infrared sensor. It is possible to avoid the problem of the arrangement, that is, the infrared sensor is exposed to cold discharge airflow during the cooling operation, so that dew condensation occurs on the surface thereof and the detection performance is impaired. Therefore, a high level of detection performance is maintained for a long time.

상기 제3 공기조화기에 의하면 또, 다음과 같은 효과가 얻어진다. 즉, 이 공기조화기에서는 상기 적외선 센서를 상기 실내 패널의 토출구 주가장자리부에 배치하므로, 기류의 토출 방향에 존재하는 대상물의 온도를 고정밀도로 검지할 수 있다. 예를 들면, 이 적외선 센서의 배치 시에, 상기 각 토출구 쪽에 각각 상기 적외선 센서를 배치하고, 이 적외선 센서의 검지대상 방향을 이것이 배치되는 토출구의 토출 방향에 대응시키도록 해도 된다. 이로써 상기 각 적외선 센서의 검지정보와 실내 검지대상 영역 사이의 대응관계가 명확해지고, 그만큼 상기 각 적외선 센서의 검지정보에 기초하는 상기 기류변경장치의 제어가 용이해진다.According to the third air conditioner, the following effects are also obtained. That is, in this air conditioner, since the said infrared sensor is arrange | positioned in the main edge part of the discharge port of the said indoor panel, the temperature of the target object which exists in the discharge direction of airflow can be detected with high precision. For example, when arranging this infrared sensor, the said infrared sensor may be arrange | positioned at each said discharge port side, and the detection object direction of this infrared sensor may correspond to the discharge direction of the discharge port in which it is arrange | positioned. As a result, the correspondence relationship between the detection information of each infrared sensor and the indoor detection target area becomes clear, and thus the control of the airflow changing device based on the detection information of each infrared sensor becomes easy.

상기 제4 공기조화기에 의하면 또한, 다음과 같은 효과가 얻어진다. 즉, 이 공기조화기에서는 상기 적외선 센서를 주사시키는 주사기구를 구비함으로써, 예를 들면 상기 주사기구의 구동제어에 의해 상기 적외선 센서의 주사범위를 크게 할 수 있다. 때문에, 검지대상 범위를 확대함으로써, 상기 적외선 센서의 설치개수를 적게 할 수 있게 되며, 적외선 센서를 1개로 하는 것도 가능해진다. 그 결과 상기 적외선 센서의 설치개수가 적어지는 만큼 공기조화기의 저가화가 촉진됨과 동시에, 상기 적외선 센서의 검지정보 처리도 용이해져 그 제어의 간략화도 도모할 수 있다.According to the fourth air conditioner, the following effects are also obtained. That is, this air conditioner is provided with the syringe hole which scans the said infrared sensor, for example, can enlarge the scanning range of the said infrared sensor by drive control of the said syringe hole. Therefore, by expanding the detection target range, the number of installation of the infrared sensor can be reduced, and it is also possible to use one infrared sensor. As a result, the lower the number of installation of the infrared sensor, the lower the price of the air conditioner is promoted, the detection information processing of the infrared sensor is facilitated, and the control can be simplified.

또 상기 주사기구의 제어에 의해 실내의 온도 분포나 사람의 분포를 상기 적외선 센서가 보다 고정밀도로 검지할 수 있으며, 나아가 공조의 쾌적성 및 절전성의 보다 나은 향상을 기대할 수 있다.In addition, the infrared sensor can detect the temperature distribution in the room and the distribution of the person with higher accuracy by controlling the syringe opening, and further, better improvement in air conditioning comfort and power saving can be expected.

상기 제5 공기조화기에 의하면 또, 다음과 같은 효과가 얻어진다. 즉, 이 공기조화기에서는 상기 적외선 센서를 상기 각 토출구 각각에 대응하여 복수 개 배치한다. 따라서 복수 개의 적외선 센서를 이용함으로써 실내 전역의 온도 분포나 사람의 분포를 동시에 또 항상 검지할 수 있다. 그 결과 이들 검지정보에 기초하는 상기 기류변경장치의 제어가 더 한층 고정밀도로 되고, 나아가 공조의 쾌적성 및 절전성의 보다 나은 향상을 기대할 수 있다.According to the fifth air conditioner, the following effects are also obtained. That is, in this air conditioner, a plurality of infrared sensors are disposed corresponding to each of the discharge ports. Therefore, by using a plurality of infrared sensors, it is possible to simultaneously and always detect the temperature distribution and the distribution of people throughout the room. As a result, the control of the airflow changing device based on these detection information becomes more accurate, and further improvement of comfort and power saving of air conditioning can be expected.

상기 제6 공기조화기에 의하면 또한, 다음과 같은 효과가 얻어진다. 즉, 이 공기조화기에서는 상기 흡입구 쪽에 상기 각 토출구 각각에 대응하도록 온도 센서 또는 온습도 센서를 배치하므로, 이 온도 센서 또는 온습도 센서에 의한 흡입기류온도, 즉 실내 열부하를 직접적으로 검지하고 이를 상기 적외선 센서의 검지정보와 함께 상기 기류변경장치의 제어에 반영시킬 수 있다. 상기 적외선 센서의 검지정보에만 기초하여 상기 기류변경장치의 제어를 행할 경우에 비해, 이 기류변경장치의 제어를 보다 고정밀도로 행할 수 있다.According to the sixth air conditioner, the following effects are also obtained. That is, in this air conditioner, since a temperature sensor or a temperature and humidity sensor is disposed on the inlet side to correspond to each of the outlets, the intake airflow temperature, that is, the indoor heat load, is directly detected by the temperature sensor or the temperature and humidity sensor. It can be reflected in the control of the airflow change device together with the detection information. Compared to the case where the air flow change device is controlled based only on the detection information of the infrared sensor, the air flow change device can be controlled with higher accuracy.

상기 제7 공기조화기에 의하면, 또 다음과 같은 효과가 얻어진다. 즉, 이 공기조화기에서는 상기 각 온도 센서 또는 온습도 센서의 검출방향 중 소정비율 이상의 방향에 있어서 열부하가 크다고 판단됐을 때, 즉 실내 거의 전역에 가까운 영역에서 열부하가 높아, 상기 적외선 센서에 의한 온도 분포 등 검지의 필요성이 별로 없다고 판단됐을 때는 상기 주사기구의 작동을 정지한다. 때문에, 공기조화기 운전 중, 계속적으로 상기 주사기구를 작동시키는 경우에 비해, 이 주사기구는 그 작동시간이 감소되는 만큼 구동부분의 마모가 억제되어 그 내구성이 향상된다. 따라서 공기조화기의 운전경비 저감에 기여할 수 있다.According to the seventh air conditioner, the following effects are also obtained. That is, in this air conditioner, when it is judged that the heat load is large in the direction more than predetermined ratio among the detection directions of each said temperature sensor or a temperature-humidity sensor, ie, the heat load is high in the area near the whole room, and the temperature distribution by the said infrared sensor When it is determined that there is little need for back detection, the operation of the syringe port is stopped. Therefore, as compared with the case where the syringe port is continuously operated during the operation of the air conditioner, the wear rate of the driving part is suppressed as the operation time thereof is reduced, and the durability thereof is improved. Therefore, it can contribute to reducing the operating cost of the air conditioner.

상기 제8 공기조화기에 의하면, 또한 이하와 같은 효과가 얻어진다. 즉, 이 공기조화기에서는 상기 각 온도 센서 또는 온습도 센서의 검출 정보로부터 이 각 온도 센서 또는 온습도 센서 검출방향의 평균 대상물 온도를 예상하고, 적외선 센서의 검출온도를 이 대상물 온도에 기초하여 보정하도록 한다. 예를 들면, 온도 센서 또는 온습도 센서의 검지정보로부터 예상되는 평균 대상물 온도에 대하여 상기 적외선 센서로 검지되는 대상물 온도가 특이한 값을 나타내는 경우(예를 들면, 본래 예정된 검지대상물인 실내 벽면, 바닥 또는 인체로부터의 복사열이 아닌, 저복사부인 금속면이나 고복사부인 히터 또는 창유리 면으로부터의 복사열을 검지했을 경우)에는, 이 검지온도를 상기 평균 대상물 온도에 기초하여 보정함으로써, 이 적외선 센서의 검지대상물이 본래 상정된 것과 다름에 기인하는 검지오차가 가급적 해소되어, 상기 기류변경장치의 제어 정밀도를 확보할 수 있다. 그 결과 공조의 쾌적성 및 절전성이 더욱 향상된다.According to the eighth air conditioner, the following effects are also obtained. That is, the air conditioner estimates the average object temperature in each of the temperature sensor or the temperature and humidity sensor detection directions from the detection information of each temperature sensor or the temperature and humidity sensor, and corrects the detected temperature of the infrared sensor based on the object temperature. . For example, when the object temperature detected by the infrared sensor shows an unusual value with respect to the average object temperature expected from the detection information of the temperature sensor or the temperature / humidity sensor (for example, an indoor wall, a floor, or a human body that is originally intended to be detected). When the radiant heat from the metal surface of the low radiation portion or the heater or the window glass surface of the high radiation portion is detected instead of the radiant heat from the surface, the detection object of the infrared sensor is corrected by correcting the detection temperature based on the average object temperature. The detection error due to the difference from what was originally supposed is eliminated as much as possible, and the control precision of the said airflow change device can be ensured. As a result, comfort and power saving of air conditioning are further improved.

상기 제9 공기조화기에 의하면, 또 다음과 같은 효과가 얻어진다. 즉, 이 공기조화기에서는 상기 적외선 센서에 의해 실내의 인체위치를 검출하고, 상기 온도 센서 또는 온습도 센서에 의해 실내로부터의 흡입공기 온도를 검출하므로, 상기 적외선 센서는 사람의 위치 검출만을 행하면 된다. 예를 들면, 사람의 위치 검출과 실내 온도 분포의 검출 양쪽을 행하는 경우에 비해, 이 적외선 센서의 검지정보 처리가 용이해진다. 때문에, 제어계의 간략화를 도모할 수 있다. 또한 실내 온도 분포 검지에 대해서는 상기 적외선 센서에 비해 저가의 온도 센서 또는 온습도 센서에 의해 소요되는 정밀도를 확보할 수 있다. 그리고, 이들의 상승효과로서 검지정보의 정밀도 확보와 저가화의 양립을 도모할 수 있다.According to the ninth air conditioner, the following effects are also obtained. That is, the air conditioner detects the position of the human body in the room by the infrared sensor, and detects the intake air temperature from the room by the temperature sensor or the temperature / humidity sensor. Therefore, the infrared sensor only needs to detect the position of the person. For example, compared with the case where both the position detection of a person and the detection of room temperature distribution are performed, the detection information processing of this infrared sensor becomes easy. Therefore, the control system can be simplified. In addition, with respect to the indoor temperature distribution detection, it is possible to secure the precision required by the temperature sensor or the temperature and humidity sensor which is cheaper than the infrared sensor. As a synergistic effect thereof, both the accuracy of the detection information can be secured and the price can be reduced.

상기 제10 공기조화기에 의하면, 또한 다음과 같은 효과가 얻어진다. 즉, 이 공기조화기에서는 상기 각 토출구별로 토출기류의 특성을 세세하게 제어할 수 있어 공조의 쾌적성 및 절전성을 더욱 향상시킬 수 있다.According to the tenth air conditioner, the following effects are also obtained. That is, in this air conditioner, the characteristics of the discharge airflow can be finely controlled for each discharge port, so that the air conditioning comfort and power saving can be further improved.

상기 제11 공기조화기에 의하면, 또 다음과 같은 효과가 얻어진다. 즉, 이공기조화기에서는 상기 각 토출구별로 풍량 분배기구와 제1 플랩에 의해 토출기류의 특성을 세세히 제어할 수 있으므로, 예를 들면 상기 풍량 분배기구와 제1 플랩을 상기 각 토출구 상호간에 연동시켜 동작시키는 구성에 비해 공조의 쾌적성 및 절전성의 향상을 도모할 수 있다. 또 상기 토출구 각각에 배치된 각 제2 플랩을 단일 구동원으로 구동시킬 수 있음으로써, 예를 들면 이 제2 플랩 각각을 개별 구동원으로 구동시키는 경우에 비해 이 구동원 설치 수가 감소되는 만큼 저가화, 구조간략화를 도모할 수 있다. 따라서 공조의 쾌적성 및 절전성의 향상과 공기조화기 저가화 촉진의 양립이 가능해진다.According to the eleventh air conditioner, the following effects are also obtained. That is, in the air conditioner, the characteristics of the discharge airflow can be finely controlled by the air volume distribution mechanism and the first flap for each discharge port. For example, the air volume distribution mechanism and the first flap are interlocked with each other. Compared with the structure to operate, the comfort of air conditioning and the power saving can be improved. Further, since each second flap disposed in each of the discharge ports can be driven by a single drive source, for example, the cost can be reduced and structure simplified as the number of installation of these drive sources is reduced as compared with the case where each of these second flaps is driven by an individual drive source. We can plan. Therefore, both the comfort and power saving of the air conditioner can be improved, and the air conditioner can be promoted at the same time.

상기 제12 공기조화기에 의하면, 또한 다음과 같은 효과가 얻어진다. 즉, 이 공기조화기에서는 공간적으로 제약받는 상기 토출 유로 부분에 상기 풍량 분배기구와 제1 플랩과 이들 구동기구를 소형으로 배치할 수 있다. 그 결과 상기 실내 패널의 박형 및 소형화를 도모할 수 있다.According to the twelfth air conditioner, the following effects are also obtained. That is, in this air conditioner, the air volume distribution mechanism, the first flap, and these driving mechanisms can be arranged in a small size in the discharge passage portion that is spatially restricted. As a result, the thickness and size of the indoor panel can be reduced.

상기 제13 공기조화기에 의하면, 또 다음과 같은 효과가 얻어진다. 즉, 이 공기조화기에서는 상기 토출 유로의 개구 면적 확대동작 시, 즉 토출 풍량의 증대 시에는 상기 셔터가 상기 토출 유로의 유속이 느린 부위에 위치함으로써, 이 셔터에 의한 통풍 저항이 저감되어 풍량 확보가 확실해진다. 또 송풍음의 저감이 도모된다. 한편, 상기 토출 유로의 개구 면적 축소동작 시, 즉 토출 풍량의 감소 시에는 상기 셔터가 상기 토출 유로의 상류 쪽에 위치함으로써, 이 토출 유로의 하류 끝에 위치하는 상기 토출구 부분의 기류변동이 가급적 억제된다. 따라서 이 토출구 근방의 결로가 방지됨과 동시에, 변동된 토출기류 충돌에 의한 천장 면의 오염발생이 방지된다.According to the thirteenth air conditioner, the following effects are also obtained. That is, in this air conditioner, when the opening area of the discharge flow path is enlarged, that is, when the discharge air flow rate is increased, the shutter is positioned at a portion where the flow velocity of the discharge flow path is slow, thereby reducing the ventilation resistance by the shutter, thereby ensuring the air flow rate. Is sure. In addition, the blowing sound can be reduced. On the other hand, when the opening area reduction operation of the discharge flow path, that is, when the discharge air flow rate is reduced, the shutter is located upstream of the discharge flow path, whereby the air flow fluctuation of the discharge port portion located at the downstream end of the discharge flow path is suppressed as much as possible. Therefore, condensation near the discharge port is prevented, and contamination of the ceiling surface due to the varied discharge airflow collision is prevented.

이하, 본 발명의 실시형태를 도면에 기초하여 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, embodiment of this invention is described based on drawing.

(제1 실시형태)(First embodiment)

도 1 및 도 2는 본 발명의 제1 실시형태에 관한 분리형 공기조화기의 실내기(Z1)를 나타낸다. 이 실내기(Z1)는 실내 천장(50)에 매설 배치되는 천장 매입형 실내기이다. 상기 실내기(Z1)는 천장(50) 위쪽에 매설 배치되는 사각상자 형태의 케이싱(1)과, 이 케이싱(1)의 하단 개구 쪽에, 실내 쪽으로부터 장착되는 사각평판 형태의 실내 패널(2)을 구비한다. 상기 실내 패널(2)에는, 그 중앙부에 사각 개구 형태의 흡입구(3)가 배치됨과 동시에, 이 흡입구(3) 바깥 쪽에는 이 흡입구(3) 주위를 사각 형상으로 둘러싸듯이 4개의 토출구(4, 4, ...)가 배치된다. 각 토출구(4)는 장방형 형상의 개구이며, 실내 패널(2)의 둘레와 거의 평행하게 연장된다.1 and 2 show the indoor unit Z 1 of the separate type air conditioner according to the first embodiment of the present invention. This indoor unit Z 1 is a ceiling-embedded indoor unit that is embedded in the indoor ceiling 50. The indoor unit Z 1 has a rectangular box-shaped casing 1 disposed above the ceiling 50, and a rectangular flat-shaped indoor panel 2 mounted from an indoor side to a lower opening of the casing 1. It is provided. In the indoor panel 2, a rectangular inlet 3 is arranged at the center thereof, and at the outside of the inlet 3, four discharge ports 4, 4, ...) is placed. Each discharge port 4 is a rectangular opening and extends substantially in parallel with the circumference of the indoor panel 2.

또 상기 케이싱(1) 내에는, 상기 흡입구(3) 중심선과 동축 상에 원심식의 날개(fan)(6)가 배치됨과 동시에, 이 날개(6)의 외주 쪽에는 이를 둘러싸듯이 열교환기(5)가 배치된다. 또한 상기 날개(6)의 흡입 쪽에는 벨마우스(7)가 배치됨과 동시에, 상기 흡입구(3)에는 필터(9)와 흡입 그릴(8)이 각각 장착된다.In the casing 1, a centrifugal fan 6 is disposed coaxially with the suction line 3 centerline, and a heat exchanger 5 surrounds the outer peripheral side of the blade 6. ) Is placed. In addition, a bell mouse 7 is disposed on the suction side of the wing 6, and a filter 9 and a suction grill 8 are mounted on the suction port 3, respectively.

한편, 상기 토출구(4)의 기류방향 상류 쪽에는, 이 토출구(4)에 연속되어 위쪽으로 연장되는 장방형 단면을 갖는 토출 유로(流路)(14)가 배치된다. 이 토출 유로(14) 내에는, 후술하는 풍량 분배기구(10)와 제1 플랩(12) 및 제2 플랩(13)이배치된다. 그리고, 상기 풍량 분배기구(10)와 제1 플랩(12) 및 제2 플랩(13)에 의해, 본 발명의 「기류변경장치(52)」가 구성된다.On the other hand, a discharge flow passage 14 having a rectangular cross section extending upwardly in succession to the discharge port 4 is disposed on the upstream side of the discharge port 4. In the discharge flow path 14, the air volume distribution mechanism 10, the 1st flap 12, and the 2nd flap 13 mentioned later are arrange | positioned. And the "air flow change device 52" of this invention is comprised by the said air volume distribution mechanism 10, the 1st flap 12, and the 2nd flap 13. As shown in FIG.

또한, 상기 실내 패널(2)의 표면 쪽(즉, 실내 노출부 쪽)의 한쪽 코너부에는, 온도검지장치(51)로서의 적외선 센서(15)가 배치된다. 또한 케이싱(1) 내의 상기 토출 유로(14) 근방에는, 상기 적외선 센서(15)로부터의 검지정보를 받아 상기 풍량 분배기구(10)와 제1 플랩(12) 및 제2 플랩(13) 등의 제어를 행하는 제어부(18)(본 발명의 「제어장치(53)」에 해당)가 배치된다.In addition, an infrared sensor 15 as the temperature detection device 51 is disposed at one corner of the surface side of the indoor panel 2 (that is, the indoor exposure side). In addition, in the vicinity of the discharge passage 14 in the casing 1, the detection information from the infrared sensor 15 is received, such as the air volume distribution mechanism 10, the first flap 12, the second flap 13, and the like. The control unit 18 (corresponding to the "control device 53" of the present invention) for performing control is disposed.

이하, 이들 각 구성요소의 구성 등을 각각 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, the configuration and the like of each of these components will be described in detail.

상기 풍량 분배기구(10)는, 상기 토출구(4)로부터 토출되는 풍량을 증감 조정함으로써 상기 토출구(4, 4, ...) 상호간의 풍량 분배비율을 조정하기 위한 것이다. 도 2 내지 도 4에 나타낸 바와 같이, 풍량 분배기구(10)는 토출 유로(14) 긴 변 쪽의 양 측벽 쪽으로 각각 배치된 한 쌍의 분배 셔터(11, 11)를 구비한다. 이 분배 셔터(11, 11)의 구체적 구조는 도 3에 나타낸 바와 같다. 즉, 상기 분배 셔터(11, 11)는 그 한 끝을 상기 토출 유로(14)의 측벽을 따라 상하방향으로 연장되는 가이드 홈(25)에 맞물리게 함으로써, 이 가이드 홈(25)을 따라 상하방향으로 이동이 자유로워진다. 한편, 이 분배 셔터(11, 11)의 다른 끝은 도 3 및 도 4에 나타내는 바와 같이, 한 쌍의 톱니받침(rack)(27, 27) 단부에 연결된다. 이들 톱니받침(27, 27)은, 모터(29)(본 발명의 「구동기구」에 해당함)에 의해 회전 구동되는 기어(28)에 대해 그 지름방향 양쪽으로부터 각각 맞물려진다.The air volume distribution mechanism 10 is for adjusting the air volume distribution ratio between the discharge ports 4, 4, ... by increasing or decreasing the amount of air discharged from the discharge port 4. 2 to 4, the airflow volume distribution mechanism 10 includes a pair of distribution shutters 11 and 11, respectively, disposed toward both sidewalls of the long side of the discharge flow passage 14. As shown in FIG. The specific structure of these distribution shutters 11 and 11 is as showing in FIG. That is, the distribution shutters 11 and 11 engage one end thereof with the guide groove 25 extending in the vertical direction along the sidewall of the discharge passage 14, thereby vertically moving along the guide groove 25. Free to move On the other hand, the other ends of the distribution shutters 11 and 11 are connected to the ends of a pair of racks 27 and 27, as shown in Figs. These tooth bearings 27 and 27 are meshed with respect to the gear 28 which is rotationally driven by the motor 29 (corresponding to the "drive mechanism" of the present invention) from both radial directions thereof.

따라서 모터(29)에 의해 상기 기어(28)가 정방향 및 역방향의 양방향으로 선택적으로 회전되면, 이에 맞물린 상기 한 쌍의 톱니받침(27, 27)이 서로 역방향으로 이동한다. 이 톱니받침(27, 27)의 이동에 따라, 상기 분배 셔터(11, 11)는 각각 그 경사 이동각도를 변화시키면서 상하방향으로 이동한다. 그리고, 상기 토출 유로(14)의 중앙 쪽으로의 분배 셔터(11)의 연장량이 증감변화 함으로써 이 토출 유로(14)의 개구 면적이 증감된다.Therefore, when the gear 28 is selectively rotated in both the forward and reverse directions by the motor 29, the pair of tooth bearings 27 and 27 engaged with the gear 28 move in the opposite direction to each other. In response to the movement of the tooth bearings 27 and 27, the distribution shutters 11 and 11 respectively move in the vertical direction while changing their inclined movement angles. The opening area of the discharge flow passage 14 is increased or decreased by increasing or decreasing the extension amount of the distribution shutter 11 toward the center of the discharge flow passage 14.

즉, 상기 풍량 분배기구(10)에 있어서 상기 토출 유로(14)의 개구 면적을 확대시킨 상태(대풍량 설정 시)에서는 상기 분배 셔터(11, 11)가 모두 직립에 가까운 자세로 이 토출 유로(14)의 측벽 쪽으로 수납되는 상태가 되어, 상기 토출 유로(14)의 중앙 쪽으로의 연장량이 작아진다. 한편, 상기 토출 유로(14)의 개구 면적을 축소시킨 상태(소풍량 설정 시)에서는 상기 분배 셔터(11, 11)가 모두 수평에 가까운 자세가 되어, 이 토출 유로(14)의 중앙 쪽으로의 연장량이 커진다. 그리고, 전체적으로 상기 토출 유로(14)의 상류 쪽에 위치한다.That is, in the state where the opening area of the discharge flow passage 14 is enlarged (at the time of setting the large air volume) in the air flow rate distribution mechanism 10, both the distribution shutters 11 and 11 are in a position close to the upright position. It is in the state accommodated toward the side wall of 14, and the extension amount toward the center of the said discharge flow path 14 becomes small. On the other hand, in a state where the opening area of the discharge flow passage 14 is reduced (at the time of setting the excitation amount), the distribution shutters 11 and 11 are both in a horizontal position, and extend toward the center of the discharge flow passage 14. The amount increases. And it is located in the upstream of the discharge flow path 14 as a whole.

또한, 상기 풍량 분배기구(10)는 상기 각 토출구(4, 4, ...) 각각에 대응하여 배치되는 것이며, 이들 각 풍량 분배기구(10, 10, ...)는 각각 독립하여 개별적으로 제어된다. 또 이 풍량 분배기구(10)의 제어는, 상기 토출 유로(14) 근방에 배치된 제어부(18)에 의하여 적외선 센서(15)로부터의 검지정보에 기초하여 실행된다.In addition, the air volume distribution mechanism 10 is disposed corresponding to each of the discharge ports 4, 4, ..., and each of the air volume distribution mechanisms 10, 10, ... is independently and individually. Controlled. In addition, the control of this air volume distribution mechanism 10 is performed based on the detection information from the infrared sensor 15 by the control part 18 arrange | positioned near the said discharge flow path 14.

상술한 바와 같이, 상기 풍량 분배기구(10)는, 상기 토출 유로(14)의 유로방향으로 이동하면서 이 토출 유로(14) 측벽 쪽에 위치하는 한 끝을 지점으로 경사 이동하는 분배 셔터(11)를 구비하며, 또 상기 개구 면적의 확대 시에는 이 분배 셔터(11)가 상기 토출 유로(14)의 측벽 쪽에 위치하여 유속이 빠른 유로 중앙 쪽을 크게 개구시키는(바꾸어 말하면, 상기 분배 셔터(11)를 토출 유로(14) 측벽 쪽으로 후퇴시키는) 한편, 상기 개구 면적의 축소 시에는 상기 분배 셔터(11)가 이 토출 유로(14)의 상류 쪽에 위치하는 점에 구성상 및 기능상의 특징을 갖는다. 그리고, 이로써 후술하는 바와 같은 특유의 작용효과를 발휘한다. 즉, 상기 풍량 분배기구(10)는 상기와 같은 구성상 및 기능상의 특징을 갖는 것이라면, 상기 실시형태와 같은 구조에 한정될 필요는 없다. 따라서 상기 실시형태 외에, 예를 들면 도 5에 나타내는 구조, 또는 도 6에 나타내는 구조 등을 적절히 채용할 수 있다. 이들을 간단히 설명하면 다음과 같다.As described above, the air volume distribution mechanism 10 moves the distribution shutter 11 which is inclined to one point positioned on the side wall of the discharge flow passage 14 while moving in the flow direction of the discharge flow passage 14. In addition, when the opening area is enlarged, the distribution shutter 11 is positioned on the side wall of the discharge flow passage 14 so as to open the central portion of the flow passage having a high flow rate (in other words, the distribution shutter 11). On the other hand, when the opening area is reduced, the distribution shutter 11 is located upstream of the discharge flow passage 14 and has a structural and functional feature. As a result, the specific effects as described later are exhibited. That is, the air volume distribution mechanism 10 need not be limited to the same structure as in the above embodiment as long as it has the above-described structural and functional characteristics. Therefore, besides the above embodiment, for example, the structure shown in FIG. 5, the structure shown in FIG. 6, or the like can be appropriately employed. Briefly, these are as follows.

도 5에 나타내는 풍량 분배기구(10)는, 상기 한 쌍의 분배 셔터(11, 11)를 상기 토출 유로(14)의 상류 부위에서, 각각 그 짧은 변 방향으로 진퇴가 자유롭게 구성된 것이다. 본 풍량 분배기구(10)에서도, 이 분배 셔터(11, 11)를 톱니받침(27)과 이에 맞물린 기어(28)를 개재하고 상기 모터(29)로 구동되는 구성은, 상술한 도 3에 나타낸 풍량 분배기구(10)와 마찬가지이다. 그리고, 이 도 5에 나타내는 풍량 분배기구(10)에서도, 상기 개구 면적 확대 시에는 상기 분배 셔터(11, 11)가 모두 상기 토출 유로(14)의 측벽 쪽에 위치하여 유속이 빠른 유로 중앙 쪽을 크게 개구시키는 한편, 상기 개구 면적 축소 시에는 상기 각 분배 셔터(11)가 모두 이 토출 유로(14) 상류 쪽에 위치한다.In the air volume distribution mechanism 10 shown in FIG. 5, the pair of distribution shutters 11 and 11 are freely moved forward and backward in the short side direction, respectively, at an upstream portion of the discharge flow passage 14. Also in the present air volume distribution mechanism 10, the configuration in which the distribution shutters 11 and 11 are driven by the motor 29 via the tooth support 27 and the gear 28 engaged therewith is illustrated in FIG. It is similar to the air volume distribution mechanism 10. Also in the airflow volume distribution mechanism 10 shown in FIG. 5, when the opening area is enlarged, all of the distribution shutters 11 and 11 are located on the side wall of the discharge flow passage 14, thereby greatly increasing the center of the high flow velocity flow path. On the other hand, when the opening area is reduced, all of the respective distribution shutters 11 are located upstream of the discharge passage 14.

도 6에 나타내는 풍량 분배기구(10)는, 1개의 분배 셔터(11)를 구비하며 이 분배 셔터(11)의 한 끝을 상기 토출 유로(14) 한 쪽 측벽 쪽의 상류 쪽 부위에 경사 이동이 자유롭도록 축 지지함과 동시에, 상호 맞물리는 기어(33)와 기어(34)를 통해 이 분배 셔터(11)를 모터(35)에 의해 회전구동 시키도록 한 것이다. 본 풍량 분배기구(10)는, 도 6에 실선으로 도시한 개구 면적 확대자세와 점선으로 도시한 개구 면적 축소자세를 선택적으로 취할 수 있다. 그리고, 이 도 6에 나타내는 풍량 분배기구(10)에 있어서도, 상기 개구 면적 확대 시에는 상기 분배 셔터(11)가 상기 토출 유로(14)의 측벽 쪽에 위치하여 유속이 빠른 유로 중앙 쪽을 크게 개구시키는 한편, 상기 개구 면적 축소 시에는 상기 각 분배 셔터(11)가 상기 토출 유로(14) 상류 쪽에 위치한다.The air volume distribution mechanism 10 shown in FIG. 6 is provided with one distribution shutter 11, and one end of this distribution shutter 11 is inclined to the upstream part of the side wall of the discharge flow path 14 one side. In addition to supporting the shaft freely, the dispensing shutter 11 is rotated by the motor 35 through the gear 33 and the gear 34 engaged with each other. The air volume distribution mechanism 10 can selectively take the opening area enlargement posture shown by the solid line in FIG. 6 and the opening area reduction posture shown by the dotted line. Also in the airflow volume distribution mechanism 10 shown in FIG. 6, when the opening area is enlarged, the distribution shutter 11 is positioned on the side wall of the discharge flow passage 14 so as to largely open the center of the fast flow passage. On the other hand, when the opening area is reduced, the respective distribution shutters 11 are located upstream of the discharge passage 14.

상기 제1 플랩(12)은, 상기 토출 유로(14)를 통해 상기 토출구(4)로부터 실내 쪽으로 내뿜어지는 토출기류의 횡 방향(바꾸어 말하면, 토출구(4)의 긴 변 방향)의 토출 방향을 변경조정하기 위한 것이다. 도 2에 나타내는 바와 같이 제1 플랩(12)은, 상기 토출 유로(14)로부터 상기 토출구(4)에 이르는 유로 단면 형상을 따르는 식의 외형 형상을 갖는 플레이트체로 구성되며, 또 지축(23)에 의해 상기 토출 유로(14)의 긴 변 쪽 측벽에 대해 요동이 자유롭도록 지지된다. 그리고, 이 제1 플랩(12)은 도 4에 나타내는 바와 같이, 상기 토출 유로(14) 내에 그 긴 변 방향으로 소정 간격으로 복수 매 배치된다. 제1 플랩(1)은 이들을 상호 연결하는 연접봉(24)을 개재하고 모터(30)(본 발명의 「구동기구」에 해당함)에 접속되며, 이 모터(30)에 의해 요동방향으로 구동됨으로써 그 경사각이 변경되는 것이다. 이 경사각의 변경에 의해, 상기 토출구(4)로부터의 토출기류 횡 방향의 토출 방향이 변경 조정된다. 또 상기 각 제1 플랩(12, 12, ...)은, 상기 각 토출구(4, 4, ...)각각에 배치되지만, 이들의 제어는 상기 제어부(18)에 의해 각각 별도로 독립시켜 실행된다.The first flap 12 changes the discharge direction of the transverse direction (in other words, the long side direction of the discharge port 4) of the discharge air stream blown from the discharge port 4 toward the interior through the discharge flow passage 14. It is to adjust. As shown in FIG. 2, the 1st flap 12 is comprised from the plate body which has the external shape of the formula following the cross-sectional shape of the flow path from the said discharge flow path 14 to the said discharge port 4, and is attached to the support shaft 23. As shown in FIG. As a result, oscillation is freely supported with respect to the long side wall of the discharge passage 14. As shown in FIG. 4, a plurality of first flaps 12 are disposed in the discharge flow passage 14 at predetermined intervals in the long side direction thereof. The 1st flap 1 is connected to the motor 30 (corresponding to the "drive mechanism" of this invention) via the connecting rod 24 which mutually connects them, and is driven by this motor 30 in the oscillation direction, The inclination angle is changed. By changing this inclination angle, the discharge direction in the horizontal direction of the discharge airflow from the discharge port 4 is changed and adjusted. In addition, although each said 1st flap 12, 12, ... is arrange | positioned in each said discharge port 4, 4, ..., these control is performed independently and separately by the said control part 18, respectively. do.

또한, 상기 각 제1 플랩(12, 12, ...)은 상기 토출 유로(14) 내에 배치되지만, 상기 모터(30)는 상기 토출 유로(14)의 짧은 변 쪽 단부에 배치되며, 이 모터(30)의 배치에 의해 상기 토출 유로(14)의 통로 면적이 좁아지는 일이 없도록 구성된다.In addition, although each said 1st flap 12,12, ... is arrange | positioned in the discharge flow path 14, the said motor 30 is arrange | positioned at the short side edge part of the discharge flow path 14, and this motor It is comprised so that the passage area of the said discharge flow path 14 may not become narrow by arrangement | positioning of 30. As shown in FIG.

상기 제2 플랩(13)은 도 2에 나타내는 바와 같이, 만곡된 단면 형상을 갖는 밴드 플레이트체로 구성된다. 제2 플랩(13)은, 상기 토출 유로(14)의 하류 쪽 부위이며 또 상기 토출구(4)에 근접된 부위에 배치된다. 그리고, 제2 플랩(13)이 그 상단 둘레 쪽을 중심으로 경사 이동함으로써, 토출기류의 종 방향(바꾸어 말하면, 토출구(4)의 짧은 변 방향)에서의 토출 방향이 변경 조정된다.As shown in FIG. 2, the second flap 13 is formed of a band plate body having a curved cross-sectional shape. The 2nd flap 13 is a downstream part of the said discharge flow path 14, and is arrange | positioned in the site | part adjacent to the said discharge port 4. As shown in FIG. Then, the second flap 13 is inclined about its upper circumference so that the discharge direction in the longitudinal direction (in other words, the short side direction of the discharge port 4) of the discharge airflow is changed and adjusted.

이 제2 플랩(13)은, 상기 토출구(4, 4, ...) 각각에 배치되지만, 이들 각 제2 플랩(13, 13, ...)의 구동방식으로서는, 연동방식과 개별방식을 생각할 수 있다. 연동방식이란, 도 7에 나타내는 바와 같이 상기 각 토출구(4, 4, ...) 각각에 대응하여 배치된 상기 각 제2 플랩(13, 13, ...) 상호를 연동부재(32, 32, ...)로 연결하고, 이들 각 제2 플랩(13, 13, ...)을 단일 모터(31)로 구동시키는 방식이다. 이에 반해 개별방식이란, 도 8에 나타내는 바와 같이, 상기 각 토출구(4, 4, ...) 각각에 대응하여 배치된 상기 각 제2 플랩(13, 13, ...)을, 각각 전용 모터(31, 31, ...)에 의해 개별 구동시키는 방식이다. 이들 양 방식 중, 전자의 연동방식은 단일 모터(31)로 구동시킬 수 있는 점에서 구동부 구조가 간단하며, 또저가화를 도모할 수 있다는 이점이 있다. 이에 반해 후자인 개별방식에서는, 상기 각 토출구(4, 4, ...)별로 토출기류의 종 방향에서의 토출 방향을 각각 개별적이면서 세세하게 조정할 수 있다는 이점이 있다.The second flap 13 is arranged in each of the discharge ports 4, 4, ..., but the driving method of each of the second flaps 13, 13, ... is a linkage method and an individual method. I can think of it. As shown in FIG. 7, the interlocking members 32 and 32 are formed by interlocking the second flaps 13, 13,... Which are disposed corresponding to the respective discharge ports 4, 4,... , ...), and each of these second flaps 13, 13, ... is driven by a single motor 31. On the other hand, as shown in FIG. 8, the individual system is a motor dedicated to each of the second flaps 13, 13, ... arranged corresponding to each of the discharge ports 4, 4, ..., respectively. (31, 31, ...) to drive separately. Of these two methods, the former linkage method has the advantage that the drive unit structure is simple in that it can be driven by a single motor 31, and the cost can be reduced. On the other hand, in the latter individual method, there is an advantage that the discharge direction in the longitudinal direction of the discharge air stream can be individually and finely adjusted for each discharge port 4, 4,...

적외선 센서(15)는, 상기 실내기(Z1)를 천장(50) 쪽에 설치한 상태에서 실내 벽면, 바닥 면 또는 인체 등의 검지대상물로부터의 복사열에 기초하여 그 온도(대상물 온도)를 검지하고, 이를 현재 실내 온도에 관한 검지정보로서 상기 제어부(18)로 출력하는 것이다. 적외선 센서(15)는, 도 1 및 도 2에 나타내는 바와 같이 상기 실내 패널(2)의 외주 쪽 4개의 코너부, 즉 상기 토출구(4, 4) 4개의 개구간 부위 중 하나에 배치된다. 그리고, 이 실시형태에서는 상기 적외선 센서(15)를 주사기구(20)를 개재하고 설치하며, 이 단일 적외선 센서(15)에 의해 실내 전 영역의 대상물 온도를 검지하도록 한다. 또 상기 주사기구(20)는, 상기 적외선 센서(15)를 수평축을 갖는 제1 모터(21)에 의해 왕복 요동시키면서, 수직축을 갖는 제2 모터(22)에 의해 선회시키도록 구성한 것이다. 이 적외선 센서(15)는, 상기 실내 패널(2)에 배치한 센서 설치 구멍(19)에 삽입된 상태로 상기 케이싱(1) 쪽에 지지된다.The infrared sensor 15 detects the temperature (object temperature) on the basis of radiant heat from a detection object such as an indoor wall, a floor, or a human body in the state where the indoor unit Z 1 is installed on the ceiling 50 side, This is output to the controller 18 as detection information regarding the current room temperature. As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the infrared sensor 15 is arrange | positioned at one of four corner parts of the outer peripheral side of the said indoor panel 2, ie, the area | region between four opening parts of the said discharge ports 4 and 4. As shown in FIG. In this embodiment, the infrared sensor 15 is provided via the syringe hole 20, and the single infrared sensor 15 detects the object temperature of the entire indoor area. Moreover, the said syringe port 20 is comprised so that the said infrared sensor 15 may be rotated by the 2nd motor 22 which has a vertical axis, reciprocating by the 1st motor 21 which has a horizontal axis. This infrared sensor 15 is supported by the casing 1 side in the state inserted in the sensor installation hole 19 arrange | positioned at the said indoor panel 2.

여기서 상기 적외선 센서(15)로는, 예를 들면 검지대상 범위의 전역을 일체적으로 검지하는 단소자형 센서나, 검지대상 범위를 한 방향으로 분할하여 각 분할영역별로 검지를 실행하는 일차원 배열소자형 센서나, 검지대상 범위를 직교하는 2 방향으로 분할하여 각 분할영역별로 검지를 실행하는 2 차원 배열소자형 센서 등이적합하다.The infrared sensor 15 may be, for example, a single-element sensor that integrally detects the entire area of the detection target range, or a one-dimensional array element sensor that detects each division by dividing the detection target range in one direction. A two-dimensional array element sensor or the like that detects each divided area by dividing the detection target range in two orthogonal directions is suitable.

또 상기 적외선 센서(15)에 의해 검지되는 대상물 온도에 관한 검지정보는, 상기 제어부(18)에 입력되고, 이 제어부(18)에 의한 상기 기류변경장치(52)의 제어요소로서 이용된다.In addition, detection information regarding the object temperature detected by the infrared sensor 15 is input to the control unit 18 and used as a control element of the air flow changing device 52 by the control unit 18.

상기 제어부(18)는 상술한 바와 같이, 상기 적외선 센서(15)에 의해 검지되는 검지정보에 기초하여, 상기 풍량 분배기구(10)와 제1 플랩(12)과 제2 플랩(13)의 제어를 상호 관련시키면서 실행한다. 또 제어부(18)는 해당 제어와 더불어 공조능력이나 온도 제어를 동시에 실행함으로써 공조를 최적화하며, 이로써 공조의 쾌적성 또는 절전성 향상을 도모하는 것이다. 예를 들면, 상기 실내기(Z1)의 각 토출구(4, 4, ...) 각각으로부터 내뿜어지는 토출기류의 특성을, 이 각 토출구(4, 4, ...) 사이에서 항상 동일하게 설정하는 것이 아니라, 실내 온도 분포(열부하 분포)나 사람의 분포에 대응하여 조정한다. 예를 들면, 냉방 시에는 온도가 높은 영역이나 사람이 많은 영역에 대해서는 토출 풍량을 증대시키는 한편, 온도가 낮은 영역이나 사람이 없는 영역에 대해서는 토출 풍량을 감소시키는 풍량 제어를 한다. 또 사람이 있는 영역에 대해서는 토출기류의 방향을 제어하여 토출기류가 직접 사람에게 부딪치는 것을 회피하고, 이로써 드래프트감의 저감을 도모하는 풍향제어 등을 실행한다.As described above, the controller 18 controls the air volume distribution mechanism 10, the first flap 12, and the second flap 13 based on the detection information detected by the infrared sensor 15. Run them as they are related. In addition, the control unit 18 optimizes air conditioning by simultaneously performing air conditioning capability and temperature control in addition to the corresponding control, thereby improving comfort or power saving of air conditioning. For example, the characteristics of the discharge air streams blown out from each of the discharge ports 4, 4, ... of the indoor unit Z 1 are always set equally between the discharge ports 4, 4, ... Rather, it adjusts in response to room temperature distribution (heat load distribution) or human distribution. For example, at the time of cooling, air volume control is performed to increase the discharge air volume in a region having a high temperature or a large number of people, while reducing the discharge air volume in a region having a low temperature or a region without a human. In addition, the direction of the discharge airflow is controlled in a region where a person is present, thereby avoiding direct impact of the discharge airflow on the person, thereby performing wind direction control or the like for reducing the draft feeling.

여기서 상기 실내기(Z1)의 작동 및 작용효과 등에 대하여 설명한다. 이 실시형태의 실내기(Z1)는, 상술한 바와 같이 공조 최적화를 실현하여 그 쾌적성 또는절전성을 높이는 것을 목적으로 하는데, 이러한 목적을 달성하기 위해서는 상기 제어부(18)에 의한 상기 기류변경장치(52) 등에 대한 제어정밀도가 충분히 확보되는 것이 중요하다. 나아가 상기 제어부(18) 제어의 기초가 되는 상기 적외선 센서(15)의 검지정밀도를 높이고, 그 검지정보의 신뢰성을 확보하는 것이 중요하다. 이러한 관점에 기초하는 기술사상을 실내기 각 구성요소에 구체화시킨 것이 이 실시형태의 실내기(Z1)이다. 따라서 이 실시형태의 실내기(Z1)에서는, 상기 각 구성요소가 각각 그 특유의 구성에 기초하고 각각 소기의 기능을 발휘함으로써, 궁극적 과제인 공조 최적화에 의한 쾌적성 또는 절전성 향상이 실현된다. 이하 이를 구체적으로 설명한다.Here, the operation and effect of the indoor unit Z 1 will be described. The indoor unit Z 1 of this embodiment has an object of realizing air conditioning optimization and improving its comfort or power saving as described above. In order to achieve this object, the air flow changing device by the controller 18 is achieved. It is important to ensure sufficient control accuracy for (52) and the like. Furthermore, it is important to increase the detection accuracy of the infrared sensor 15, which is the basis of the control of the control unit 18, and to ensure the reliability of the detection information. The indoor unit Z 1 of this embodiment is embodying the technical idea based on this viewpoint to each indoor unit component. Therefore, in the indoor unit Z 1 of this embodiment, each of the above components is based on its unique configuration and exhibits the desired functions, thereby improving comfort or power saving by the air conditioning optimization, which is the ultimate problem. This will be described in detail below.

이 실시형태의 실내기(Z1)에서는, 상기 열교환기(5)를 통과하여 열교환된 후의 공조공기는 상기 각 토출구(4, 4, ...)로부터 실내로 내뿜어진다. 이 때 토출기류가 상기 토출 유로(14) 부분을 흐를 때, 상기 각 토출구(4, 4, ...)별로 상기 풍량 분배기구(10)에 의해 풍량이 조정된다. 즉, 이 각 토출구(4, 4, ...) 상호간 토출 풍량의 분배작용이 이루어진다. 더불어 상기 제1 플랩(12)에 의한 횡 방향에서의 토출 방향 조정작용과 상기 제2 플랩(13)에 의한 종 방향에서의 토출 방향 조정작용이 동시에 실행된다. 또 공조능력 제어나 온도 제어 등 다른 제어도 동시에 실행된다. 그리고, 이들의 상승효과로서 공조의 최적화가 실현된다.In the indoor unit Z 1 of this embodiment, the air-conditioning air after being heat-exchanged through the heat exchanger 5 is blown out from the respective discharge ports 4, 4,... At this time, when the discharge air flows through the portion of the discharge passage 14, the air volume is adjusted by the air volume distribution mechanism 10 for each of the discharge ports 4, 4,... That is, the distribution action of the discharge air volume between these discharge ports 4, 4, ... is achieved. In addition, the discharge direction adjustment action in the horizontal direction by the first flap 12 and the discharge direction adjustment action in the longitudinal direction by the second flap 13 are simultaneously executed. In addition, other controls such as air conditioning capacity control and temperature control are also executed simultaneously. As a synergistic effect, the air conditioning optimization is realized.

여기서, 이러한 공조의 최적화는 상기 적외선 센서(15)로부터의 고정밀도 검지정보가 상기 제어부(18)로 입력됨으로써 실현되는 것은 이미 상술한 바와 같다.그리고, 이 실시형태의 실내기(Z1)에 있어서는 상기 적외선 센서(15)에 관해 다음과 같은 구성을 채용함으로써 고정밀도의 검지정보를 얻을 수 있다.Here, the optimization of such air conditioning is in the not already the same as described above. Then, the embodiment of the indoor unit (Z 1) is realized by a high-precision detection information from the infrared sensor 15 is input to the control unit 18 By employing the following configuration for the infrared sensor 15, high-precision detection information can be obtained.

첫째, 이 실시형태에서는 상기 적외선 센서(15)를 상기 실내 패널(2)에서의 상기 토출구(4, 4, ...) 개구간 부위, 즉 실내로의 노출부위에 배치한다. 이러한 구성으로 함으로써 상기 적외선 센서(15)의 시야가 충분히 확보되며, 그 결과 이 적외선 센서(15)에 의한 대상물 온도의 검지가 고정밀도로 이루어지게 된다.First, in this embodiment, the infrared sensor 15 is disposed at the portion between the openings of the discharge ports 4, 4, ... in the indoor panel 2, that is, at the exposed portion to the room. By such a configuration, the field of view of the infrared sensor 15 is sufficiently secured, and as a result, detection of the object temperature by the infrared sensor 15 is achieved with high accuracy.

둘째, 상기 적외선 센서(15)를 상기 실내 패널(2)의 상기 토출구(4, 4, ...) 개구간 부위에 배치하는 점에서, 상기 적외선 센서(15)가 상기 흡입구(3)로부터의 흡입기류나 상기 토출구(4)로부터의 토출기류에 직접 노출되는 일이 없어진다. 그 결과 예를 들면, 상기 적외선 센서(15)를 흡입구(3) 쪽에 배치한 경우와 같이, 이 적외선 센서(15)에 흡입기류 중의 먼지 등이 부착하여 그 검지성능이 저해된다는 문제가 없어진다. 또 이 적외선 센서(15)를 토출구(4) 부분에 배치한 경우와 같이, 이 적외선 센서(15)가 차가운 토출기류에 노출됨으로써, 그 표면에 결로가 발생하여 검지성능이 저해 받는다는 등의 문제 발생이 확실하게 방지된다. 때문에, 장기에 걸쳐 높은 수준의 검지성능이 유지되게 된다.Second, in that the infrared sensor 15 is disposed at an area between the openings 4, 4,... Of the interior panel 2, the infrared sensor 15 is separated from the suction port 3. There is no direct exposure to the intake air stream or the discharge air stream from the discharge port 4. As a result, for example, as in the case where the infrared sensor 15 is disposed on the suction port 3 side, there is no problem that dust or the like in the intake air flow adheres to the infrared sensor 15 and the detection performance is impaired. In addition, as in the case where the infrared sensor 15 is disposed in the discharge port 4, the infrared sensor 15 is exposed to cold discharge airflow, causing condensation on the surface thereof, thereby deteriorating detection performance. This is reliably prevented. Therefore, a high level of detection performance is maintained over a long period of time.

셋째, 상기 적외선 센서(15)를 주사기구(20)에 의해 주사검지가 가능한 구성으로 한다. 상기 주사기구(20)의 제어에 의해, 상기 적외선 센서(15)로써 실내 온도 분포나 사람의 분포를 보다 고정밀도로 검지할 수 있다. 또 1개의 적외선 센서(15)에 의해 대상물 온도의 검지를 실행함으로써, 그 검지정보 처리가 용이하며 그 신뢰성도 향상되게 된다.Third, the infrared sensor 15 is configured to enable scanning detection by the syringe hole 20. By the control of the said syringe port 20, the infrared sensor 15 can detect the room temperature distribution and the distribution of a person more accurately. In addition, by detecting the temperature of the object by one infrared sensor 15, the detection information processing is easy and the reliability thereof is also improved.

이들의 상승효과로서, 상기 적외선 센서(15)에 의한 정밀도 및 신뢰성 높은 검지정보를 상기 제어부(18)로 도입함으로써, 상기 실내기(Z1)에 의한 공조의 쾌적성 및 절전성의 보다 나은 향상을 도모할 수 있다.As these synergistic effects, by introducing the accurate and reliable detection information by the infrared sensor 15 into the control unit 18, further improvement in comfort and power saving of air conditioning by the indoor unit Z 1 is achieved. can do.

다른 한편, 기류변경장치(52) 쪽의 특징적 구성에 의해서도 공조의 쾌적성 및 절전성 향상이 도모된다.On the other hand, the characteristic configuration of the airflow change device 52 also improves the comfort and power saving of the air conditioning.

즉, 첫째로, 이 실시형태에서는 상기 풍량 분배기구(10)와 제1 플랩(12)과 제2 플랩(13)을 상기 각 토출구(4, 4, ...) 상호간에 있어서 각각 독립시켜 개별로 작동 가능하게 구성하므로, 상기 각 토출구(4, 4, ...)별로 토출기류의 특성을 실내 온도 분포나 사람의 분포에 대응시켜 보다 세세하게 제어할 수 있다.That is, firstly, in this embodiment, the air volume distribution mechanism 10, the first flap 12, and the second flap 13 are independent of each of the discharge ports 4, 4, ..., respectively. Since it can be configured to be operated as, the characteristics of the discharge air flow for each of the discharge ports (4, 4, ...) can be controlled in more detail by corresponding to the distribution of the room temperature or the distribution of people.

이에 반해 상기 풍량 분배기구(10)와 상기 제1 플랩(12)을 상기 각 토출구(4, 4, ...) 상호간에 있어서 각각 독립시켜 개별로 작동 가능하게 구성하는 한편, 상기 제2 플랩(13)을 상기 각 토출구(4, 4, ...) 상호간에 있어서 연동시켜 작동하도록 구성해도 된다. 이 경우에는 상기 각 토출구(4, 4, ...)별로 상기 풍량 분배기구(10)와 제1 플랩(12)에 의해 토출기류 특성을 세세하게 제어할 수 있다.On the contrary, the air flow rate distribution mechanism 10 and the first flap 12 are configured to be independently operable to each of the discharge ports 4, 4,... 13 may be configured to operate in conjunction with each of the discharge ports 4, 4,... In this case, the discharge air flow characteristics can be finely controlled by the air volume distribution mechanism 10 and the first flap 12 for each of the discharge ports 4, 4,.

둘째로, 이 실시형태에서는 상기 풍량 분배기구(10)를 한 쌍의 분배 셔터(11, 11)로 구성하고, 이 각 분배 셔터(11, 11)를 상기 토출 유로(14) 개구 면적의 확대동작 시에는 이 토출 유로(14)의 긴 변 쪽에 각각 위치시키고, 이 개구면적의 축소동작 시에는 상기 토출 유로(14)의 상류 쪽에 위치시킨다. 상기 토출 유로(14) 개구 면적의 확대동작 시, 즉 토출 풍량의 증대 시에는 상기 분배 셔터(11, 11)가 상기 토출 유로(14)의 유속이 느린 부위에 위치하므로, 이 분배 셔터(11, 11)에 의한 통풍 저항이 저감되어 토출 풍량 확보가 확실해짐과 동시에 송풍음이 저감된다.Secondly, in this embodiment, the air volume distribution mechanism 10 is constituted by a pair of distribution shutters 11 and 11, and each of the distribution shutters 11 and 11 is an enlargement operation of the opening area of the discharge passage 14. At the time of the discharge flow path 14, it is located in the long side of the discharge flow path 14, and at the time of the reduction operation | movement of this opening area, it is located in the upstream of the discharge flow path 14. As shown in FIG. In the enlargement operation of the opening area of the discharge flow path 14, that is, when the discharge air volume is increased, the distribution shutters 11 and 11 are located at a portion where the flow velocity of the discharge flow path 14 is slow. The ventilation resistance by 11) is reduced, ensuring the discharge air volume, and the blowing sound.

이들의 상승효과로서, 토출기류 특성이 개선되고, 상기 실내기(Z1)에 의한 공조의 쾌적성 및 절전성 향상이 도모된다.As these synergistic effects, the discharge airflow characteristics are improved, and the comfort and power saving of the air conditioning by the indoor unit Z 1 can be improved.

또한 부수적 효과로서 다음과 같은 것이 있다.There are also side effects as follows.

첫째로, 이 실시형태에서는 상기 토출구(4)에 이어지는 토출 유로(14)의 상류 부위에 상기 풍량 분배기구(10)와 상기 제1 플랩(12)을 각각 배치함과 동시에, 상기 토출 유로(14)의 긴 변 방향 양 단부에 상기 풍량 분배기구(10)의 구동기구(29)와 상기 제1 플랩(12)의 구동기구(30)를 각각 배치한다. 이러한 구성으로 함으로써, 공간적으로 제약받는 상기 토출 유로(14) 부분에 상기 풍량 분배기구(10)와 제1 플랩(12), 및 이들의 구동기구(29, 30)를 소형으로 배치할 수 있으며, 그 결과 상기 실내 패널(2)의 박형 및 소형화를 도모할 수 있다.Firstly, in this embodiment, the air flow rate distribution mechanism 10 and the first flap 12 are respectively disposed in an upstream portion of the discharge flow passage 14 that follows the discharge port 4, and the discharge flow passage 14 The driving mechanism 29 of the air volume distribution mechanism 10 and the driving mechanism 30 of the first flap 12 are disposed at both ends of the long side direction. With such a configuration, the air volume distribution mechanism 10, the first flap 12, and the drive mechanisms 29 and 30 thereof can be arranged in a small portion in the discharge passage 14 which is spatially restricted. As a result, the interior panel 2 can be thinned and downsized.

둘째로, 이 실시형태에서는 상기 한 쌍의 분배 셔터(11, 11)를, 상기 토출 유로(14) 개구 면적의 축소동작 시(즉, 토출 풍량의 감소 시)에는 상기 토출 유로(14) 상류 쪽에 위치시키도록 구성한다. 이러한 구성으로 함으로써, 상기 토출 유로(14) 하류 끝에 위치하는 상기 토출구(4) 부분의 기류변화가 가급적 억제되어, 이 토출구(4) 근방의 결로가 방지됨과 동시에 변화된 토출기류의 충돌에 의한 천장 오염 발생이 방지된다.Secondly, in this embodiment, the pair of distribution shutters 11 and 11 are placed on the upstream side of the discharge flow path 14 during the reduction operation of the opening area of the discharge flow path 14 (that is, when the discharge air volume decreases). Configure to locate. By such a configuration, a change in the air flow of the portion of the discharge port 4 located at the downstream end of the discharge flow path 14 is suppressed as much as possible, preventing condensation near the discharge port 4 and contaminating the ceiling due to the collision of the changed discharge air stream. Occurrence is prevented.

셋째로, 이 실시형태에서는 상기 적외선 센서(15)를 상기 실내 패널(2)의 실내 노출부위에 배치하므로, 이 적외선 센서(15)의 보수작업 시에, 예를 들면 이 적외선 센서(15)를 흡입 그릴 안쪽(즉, 실내에 노출되지 않은 부위)에 배치한 경우와 같은 흡입 그릴의 탈착을 필요로 하지 않는다. 때문에, 이 적외선 센서(15)의 검사 또는 탈착작업을 간단히 행할 수 있어, 높은 보수성이 실현된다.Third, in this embodiment, since the said infrared sensor 15 is arrange | positioned in the indoor exposure part of the said indoor panel 2, at the time of repair work of this infrared sensor 15, this infrared sensor 15 is replaced, for example. It does not require the removal of the suction grill, such as when placed inside the suction grill (ie, an area not exposed to the room). Therefore, inspection or desorption operation of the infrared sensor 15 can be performed easily, and high water retention is realized.

넷째로, 이 실시형태에서는 상기 제2 플랩(13)을 상기 각 토출구(4, 4, ...) 상호간에 연동 동작하도록 구성하므로, 상기 각 제2 플랩(13, 13, ...)을 단일 구동원으로 구동시킬 수 있다. 이 각 제2 플랩(13, 13, ...)을 각각 개별 구동원으로 구동하는 경우에 비해 구동원 설치 수가 감소되는 만큼 저가화와 구조의 간략화를 도모할 수 있다.Fourth, in this embodiment, since each said 2nd flap 13 is comprised so that each said discharge port 4, 4, ... may mutually operate, each said 2nd flap 13, 13, ... It can be driven by a single drive source. As compared with the case where each of these second flaps 13, 13, ... is driven by an individual drive source, the number of drive source installations is reduced, so that the cost can be reduced and the structure can be simplified.

(제2 실시형태)(2nd embodiment)

도 9 및 도 10은, 본 발명의 제2 실시형태에 관한 분리형 공기조화기의 실내기(Z2)를 나타낸다. 이 실내기(Z2)는, 상기 제1 실시형태에 관한 실내기(Z1)와 동일한 기본구조를 구비한다. 이와 다른 점은, 상기 적외선 센서(15)의 구성뿐이다. 따라서 이하에서는, 이 실시형태에 특유한 상기 적외선 센서(15)의 구성 및 이에 따르는 작용효과 등에 대해서만 상술하며, 그 이외의 구성 및 작용효과에 대해서는 설명을 생략한다. 또 도 9 및 도 10은 도 1 및 도 2에 나타내는 구성부재에 대응시켜 이와 동일한 부호를 부여한다.9 and 10 show the indoor unit Z 2 of the separate type air conditioner according to the second embodiment of the present invention. This indoor unit Z 2 has the same basic structure as the indoor unit Z 1 according to the first embodiment. The only difference is the configuration of the infrared sensor 15. Therefore, below, only the structure of the said infrared sensor 15 peculiar to this embodiment, the effect by this, etc. are explained in full detail, and the description of other structure and effect is abbreviate | omitted. 9 and 10 are assigned the same reference numerals corresponding to the constituent members shown in FIGS. 1 and 2.

이 실시형태의 실내기(Z2)에서는, 상기 실내 패널(2)에 상기 적외선 센서(15)를 배치할 때, 이 적외선 센서(15)를 상기 각 토출구(4, 4, ...)의 상기 흡입구(3) 쪽 주가장자리부에, 또 이 토출구(4)의 긴 변 방향으로 소정 간격을 두고 3개씩 배치한다. 또 이들 각 적외선 센서(15, 15, ...)를 상기 주가장자리부에 직접 고정시킨다. 그리고, 상기 각 토출구(4, 4, ...) 각각에 대응하여 배치된 각 적외선 센서(15, 15, ...)의 검지대상 범위를, 각각 대응하는 토출구(4)의 토출 방향별로 일정 범위로 한정한다. 또한 토출구(4)의 긴 변 방향을 따라 3개씩 배치한 각 적외선 센서(15, 15, ...)별로도, 검지대상 범위를 일정 범위로 한정한다. 따라서 본 실시형태에서 각 적외선 센서(15)는, 각각 일정 범위를 검지대상으로 하는 비주사형 적외선 센서이다.In the indoor unit Z 2 of this embodiment, when the infrared sensor 15 is disposed on the indoor panel 2, the infrared sensor 15 is placed at each of the discharge ports 4, 4,... In the main edge part of the suction port 3 side, it arrange | positions three by the predetermined space | interval at the longitudinal direction of this discharge port 4, respectively. Each of these infrared sensors 15, 15, ... is directly fixed to the main edge portion. The range of detection targets of the infrared sensors 15, 15, ... arranged correspondingly to the respective discharge ports 4, 4, ... is fixed for each discharge direction of the corresponding discharge port 4, respectively. It is limited to a range. In addition, for each infrared sensor 15, 15, ... arranged three by the long side direction of the discharge port 4, the detection target range is limited to a predetermined range. Therefore, in this embodiment, each infrared sensor 15 is a non-scanning infrared sensor which respectively detects a fixed range.

즉, 이 실시형태에서는 도 9에 나타내는 바와 같이 실내 공간 즉 검지대상 범위를, 평면시야에 있어서 상기 실내기(Z2)를 중심으로 상기 각 토출구(4, 4, ...)에 대응하는 4개의 대영역(A1 내지 A4)으로 가상 구획한다. 또 이들 큰 영역(A1 내지 A4)의 각각을, 해당 대영역을 검지대상 범위로 하는 3개의 각 적외선 센서(15, 15, ...)별로, 3개의 소영역(SA, SB, SC)으로 가상 구획한다. 그리고, 각 적외선(15)의 검지대상 범위를, 이들 소영역(SA, SB, SC) 중 어느 하나로 한다. 이러한 설정으로 함으로써, 상기 각 적외선 센서(15, 15, ...) 각각의 검지정보가 상기 제어부(18)로 입력됐을 경우, 해당 검지정보가 어느 대영역 중의 어느 소영역정보인가가 용이하게 특정 지어질 수 있다.That is, four corresponding to this embodiment, the interior space that is the detection target range, as shown in Figure 9, a flat field of view the indoor unit (Z 2) the center of each discharge port with the in the (4, 4, ...) The virtual partition is divided into large areas A1 to A4. In addition, each of these large areas A1 to A4 is divided into three small areas SA, SB, and SC for each of the three infrared sensors 15, 15, ... that use the large area as the detection target range. Virtual compartment. The detection target range of each infrared ray 15 is one of these small areas SA, SB, and SC. With this setting, when detection information of each of the infrared sensors 15, 15, ... is inputted to the control unit 18, it is easy to identify which small area information of which large area is the detection information. Can be built.

이 실시형태에 있어서도, 상기 각 적외선 센서(15, 15, ...)를 상기 실내 패널(2)의 표면, 즉 실내 노출부위에 배치하므로, 이 각 적외선 센서(15, 15, ...)의 시야가 충분히 확보되어 대상물 온도의 검지가 높은 정밀도로 이루어진다. 그 결과 이 검지정보에 기초하는 상기 제어부(18)에 의한 상기 기류변경장치(52)에 대한 제어정밀도가 향상되며, 나아가 공조의 쾌적성 및 절전성 향상을 도모할 수 있다. 또 상기 각 적외선 센서(15, 15, ...)의 보수작업 시에는, 예를 들면 이 각 적외선 센서(15, 15, ...)가 흡입 그릴 안쪽(즉, 실내에 노출되지 않은 부위)에 배치된 경우와 같은 흡입 그릴의 탈착을 필요로 하지 않는 점에서, 이 각 적외선 센서(15, 15, ...)의 검사 또는 탈착작업을 간단히 할 수 있어 높은 보수성이 실현된다.Also in this embodiment, since each said infrared sensor 15, 15, ... is arrange | positioned on the surface of the said indoor panel 2, ie, an indoor exposed part, each said infrared sensor 15, 15, ... The field of view is sufficiently secured, and the detection of the object temperature is achieved with high precision. As a result, the control precision of the air flow change device 52 by the control unit 18 based on this detection information is improved, and furthermore, it is possible to improve comfort and power saving of air conditioning. In the maintenance work of each of the infrared sensors 15, 15, ..., for example, the infrared sensors 15, 15, ... are inside the suction grille (i.e., the part not exposed to the room). Since the suction grille is not required to be detached from the suction grille, the inspection or detachment of each of the infrared sensors 15, 15, ... can be simplified, and high water retention is achieved.

또 상기 각 토출구(4, 4, ...)마다 각각 3개의 적외선 센서(15, 15, ...)를 배치하고 또 이들 각 적외선 센서(15, 15, ...)의 검지대상 범위를 이 각 적외선 센서(15, 15, ...)별로 특정함으로써, 다음과 같은 효과가 얻어진다.In addition, three infrared sensors 15, 15, ... are arranged for each of the discharge ports 4, 4, ..., and the detection target range of each of the infrared sensors 15, 15, ... is determined. By specifying each of the infrared sensors 15, 15, ..., the following effects are obtained.

즉, 각 적외선 센서(15, 15, ...)의 검지정보와 실내 검지대상 영역 사이의 대응관계가 명확해져, 이 각 적외선 센서(15, 15, ...)의 검지정보에 기초하는 상기 풍량 분배기구(10) 등 기류변경장치(52)의 작동제어가 용이해진다.That is, the correspondence relationship between the detection information of each infrared sensor 15, 15, ... and the indoor detection target area becomes clear, and the above-mentioned based on the detection information of each infrared sensor 15, 15, ... becomes clear. Operation control of the airflow change device 52, such as the airflow volume distribution mechanism 10, becomes easy.

또 이 실시형태에서는 상기 적외선 센서(15)를 상기 각 토출구(4, 4, ...) 각각에 대응시켜 복수 개 배치함과 동시에, 이 검지대상 범위를 고정적으로 설정하므로, 이 각 적외선 센서(15, 15, ...)에 의해 실내 전역의 온도 분포나 사람의 분포를 동시에 그리고 항상 검지할 수 있다. 그 결과, 이 검지정보에 기초하는 상기풍량 분배기구(10) 등의 작동제어가 더 한층 고정밀도로 되며, 나아가 공조의 쾌적성 및 절전성의 더 나은 향상이 기대된다.In this embodiment, a plurality of the infrared sensors 15 are disposed corresponding to each of the discharge ports 4, 4, ..., and the detection target range is fixedly set. 15, 15, ...) can simultaneously and always detect the temperature distribution and the distribution of people throughout the room. As a result, operation control of the air volume distribution mechanism 10 or the like based on this detection information becomes more accurate, and further improvement of comfort and power saving of air conditioning is expected.

(제3 실시형태)(Third embodiment)

도 11 및 도 12는, 본 발명의 제3 실시형태에 관한 분리형 공기조화기의 실내기(Z3)를 나타낸다. 이 실내기(Z3)는, 상기 제2 실시형태에 관한 실내기(Z2)의 구성을 기본으로 하며, 이에 후술하는 온습도 센서(16)를 추가 배치한 것이다. 따라서 이하에 있어서는, 이 실시형태에 특유한 구성, 즉 상기 온습도 센서(16)의 구성 및 이 온습도 센서(16)와 상기 적외선 센서(15)의 상관관계에 대해서만 상술하며, 그 이외의 구성 및 작용효과에 대해서는 설명을 생략한다. 또 도 11 및 도 12에는 제1 실시형태의 도 1 및 도 2, 제2 실시형태의 도 9 및 도 10에 나타낸 구성부재에 대응시켜 이와 동일한 부호를 부여한다.11 and 12 show the indoor unit Z 3 of the separate type air conditioner according to the third embodiment of the present invention. The indoor unit (Z 3) is one in the first configuration with the base of the second indoor unit (Z 2) of the embodiment, and adding the temperature-humidity sensor 16 which will be described later this arrangement. Therefore, below, only the structure peculiar to this embodiment, that is, the structure of the said temperature-humidity sensor 16 and the correlation of this temperature-humidity sensor 16 and the said infrared sensor 15 is explained in full detail, and the other structure and effect The description is omitted. 11 and 12 are assigned the same reference numerals corresponding to the constituent members shown in FIGS. 1 and 2 of the first embodiment, and FIGS. 9 and 10 of the second embodiment.

이 실시형태의 실내기(Z3)에 있어서는, 상기 각 토출구(4, 4, ...) 각각에 대응시켜 상기 실내 패널(2)의 이 각 토출구(4, 4, ...)의 흡입구(3) 쪽 주가장자리부에, 각각 이 토출구(4)의 긴 변 방향으로 소정 간격마다 상기 적외선 센서(15)를 배치한다. 또한 이와 더불어, 상기 흡입구(3) 외주부의 상기 각 토출구(4, 4, ...) 각각에 대응하는 부위에, 이 토출구(4)의 긴 변 방향으로 소정간격마다(구체적으로는, 상기 각 적외선 센서(15, 15, ...)에 각각 대응하는 간격으로) 온습도 센서(16)(다른 실시형태에서는 이 온습도 센서(16) 대신 온도 센서를 배치해도 된다)를 배치한다. 따라서 상기 각 적외선 센서(15, 15, ...)와 이들에 각각 대응하는 상기 온습도 센서(16, 16, ...)는, 각각 동일 검지대상 범위(즉, 각 대영역(A1 내지 A4) 중의 각 소영역(SA 내지 SC))를 갖게 된다.In the indoor unit Z 3 of this embodiment, the intake port of each of the discharge ports 4, 4,... Of the indoor panel 2 corresponds to each of the discharge ports 4, 4,... 3) The said infrared sensor 15 is arrange | positioned at predetermined intervals in the long edge direction of this discharge port 4, respectively in the main edge part. In addition, in addition to the portions corresponding to the respective discharge ports 4, 4,... Of the outer peripheral portion of the suction port 3 at predetermined intervals in the long side direction of the discharge port 4 (specifically, The temperature-humidity sensor 16 (in another embodiment, you may arrange | position a temperature sensor instead of this temperature-humidity sensor 16) is arrange | positioned at the interval corresponding to the infrared sensors 15, 15, ..., respectively. Therefore, each of the infrared sensors 15, 15, ... and the temperature-humidity sensors 16, 16, ... corresponding to them respectively have the same detection target range (i.e., each of the large areas A1-A4). Each small area SA to SC).

상기 온습도 센서(16)는, 각각의 온습도 센서(16)와 대응하는 영역으로부터 상기 흡입구(3)로 빨아들여지는 흡입기류의 온습도를 검지하고, 이를 검지정보로서 상기 제어부(18)로 출력한다. 그리고, 이 온습도 센서(16)로부터의 검지정보는 상기 제어부(18)에서, 상기 적외선 센서(15)의 검지정보(즉, 실내 대상물 온도에 관한 정보)와 대비되어, 이 적외선 센서(15) 검지정보의 보정기준으로서 이용된다.The temperature-humidity sensor 16 detects the temperature-humidity of the intake airflow sucked into the suction port 3 from the region corresponding to each temperature-humidity sensor 16, and outputs it to the control unit 18 as detection information. And the detection information from this temperature-humidity sensor 16 is compared with the detection information of the infrared sensor 15 (that is, the information about the indoor object temperature) in the said control part 18, and this infrared sensor 15 is detected. It is used as a reference for correction of information.

즉, 상기 적외선 센서(15)는 본래, 실내 벽면, 바닥 면 또는 사람 등 대상물의 복사온도를 대상물 온도로서 검지하는 것이며, 이 적외선 센서(15)의 검지정보는 상기 제어부(18)에서 상기 기류변경장치(52)의 풍량 분배기구(10) 등의 제어기준으로 이용되는 것이다. 그러나, 실내라도 예를 들면, 창 유리부분이나 히터부분은 다른 부분보다 고복사부이며, 금속 면 등은 저복사부이다. 때문에, 단순히 상기 적외선 센서(15)에 의해 대상물 온도를 검지한 것만으로는, 그 검지대상 범위에 고복사부 또는 저복사부 등이 존재하면, 실제 실내의 열부하 분포 등과 동떨어진 특이한 값의 온도를 검지하게 된다. 따라서 이를 그대로 상기 제어부(18)에서 제어기준으로 이용하면, 예를 들면 실내의 특정부위에 대해 필요 이상의 풍량이 토출되어 이 부위가 “과다냉방” 또는 “냉방부족” 상태로 되어 쾌적성이 극단적으로 저해 받을 우려가 있다.That is, the infrared sensor 15 originally detects the radiation temperature of an object such as an indoor wall surface, a floor surface or a person as the object temperature, and the detection information of the infrared sensor 15 is changed by the control unit 18 to change the air flow. The air flow rate distribution mechanism 10 of the apparatus 52 is used as a control reference. However, even indoors, for example, the window glass portion and the heater portion are higher radiation portions than the other portions, and the metal surface or the like is a low radiation portion. Therefore, simply by detecting the temperature of the object by the infrared sensor 15, if a high radiation portion or a low radiation portion is present in the detection target range, the temperature of an unusual value away from the heat load distribution in the room or the like is detected. do. Therefore, if the control unit 18 is used as a control standard as it is, for example, the amount of air more than necessary for a specific part of the room is discharged, and this part becomes "overcooling" or "lack of cooling" state, and the comfort is extremely There is a risk of being inhibited.

한편, 통상 실내공기의 흡입온도와 그 흡입원 영역의 복사온도는 가깝다는 것이 경험적으로 알려져 있다. 예를 들면 흡입온도가 25℃일 때는, 상기 복사온도는 23℃ 내지 27℃ 정도가 된다. 따라서 공기의 흡입온도에 기초하여 대상물의 복사온도를 예상할 수 있다.On the other hand, it is known empirically that the suction temperature of indoor air and the radiation temperature of the suction source region are usually close. For example, when the suction temperature is 25 ° C, the radiation temperature is about 23 ° C to 27 ° C. Therefore, the radiation temperature of the object can be estimated based on the intake temperature of the air.

그래서 상기 적외선 센서(15)로 검지되는 대상물 온도(복사온도)가 흡입온도로부터 예상되는 복사온도와 크게 다른 특이한 값을 나타낸 경우에는, 이 예상복사온도에 기초하여 상기 적외선 센서(15)의 검지온도를 보정한다.Therefore, when the object temperature (copy temperature) detected by the infrared sensor 15 exhibits an unusual value that is significantly different from the radiation temperature expected from the suction temperature, the detection temperature of the infrared sensor 15 is based on the expected radiation temperature. Calibrate

검지온도의 보정은, 여러 가지 방법을 이용하여 실행할 수 있다. 예를 들면 간단하게, 영역 평균복사온도(보정 후의 검지온도)(TS)는, 예상복사온도(TP)(이 예상복사온도(TP)는 통상 흡입온도와 같다. 여기서는 예상복사온도(TP)=흡입온도로 한다.)에 소정의 온도 오프셋(TOFS)을 더함으로써 실현할 수 있다. 즉,Correction of the detection temperature can be performed using various methods. For example, simply, the area average radiation temperature (detection temperature after correction) T S is the expected radiation temperature T P (the expected radiation temperature T P is equal to the normal suction temperature. T P = = suction temperature) can be realized by adding a predetermined temperature offset T OFS . In other words,

TS=TP+TOFS T S = T P + T OFS

로서 검지온도를 보정할 수 있다.As a result, the detection temperature can be corrected.

또 별도의 보정방법으로서, 후술하는 임계값온도(Tth)를 이용하여 복사온도를 보정하는 방법도 있다. 이 보정방법은, 적외선 센서(15)의 검지온도와 흡입온도가 크게 괴리된 경우 등에 특히 효과적이다. 예를 들면 도 13에 나타낸 바와 같이 단계(S1, S2, S3)에서, 적외선 센서(15)에 의한 복사온도의 검출, 영역별 평균복사온도의 산출, 영역별 흡입온도의 측정을 실행한 후, 단계(S4)에서 평균복사온도와 흡입온도의 온도차 절대값이 소정값(ΔT1)보다 큰지 여부를 판정하고, 클 경우에는 다음과 같은 보정을 실행한다.As another correction method, there is also a method of correcting the radiation temperature by using the threshold temperature T th described later. This correction method is particularly effective when the detection temperature and suction temperature of the infrared sensor 15 are greatly different from each other. For example, as shown in Fig. 13, after performing the detection of the radiation temperature by the infrared sensor 15, the calculation of the average radiation temperature for each zone, and the measurement of the suction temperature for each zone, in steps S1, S2 and S3, In step S4, it is determined whether or not the absolute value of the temperature difference between the average radiation temperature and the suction temperature is larger than the predetermined value ΔT 1 , and if large, the following correction is executed.

그런데, 창 등은 외부와의 사이에 열의 유출입이 많은 표면부이다. 적외선 센서(15)의 시야에 이와 같은 표면부가 포함되어 있는 경우나, 적외선 센서(15)의 검지온도가 흡입온도보다 고온측으로 동떨어져 있는 경우 등에, 표면부 부근의 공기온도는 흡입온도와 검지온도 사이의 온도인 것으로 생각된다. 그래서 단계(S5)에서 소정의 임계값을 초기설정한 후, 흡입온도와 검지온도 차의 절대값이 임계값(Tth)보다 클 경우에는, 임계값과 검지온도의 차에, 평균적 기온 분포 및 복사온도감을 고려한 계수(η)(η=0.3 내지 0.7 정도이며, 경험적 또는 실험적으로 구할 수 있는 계수)를 곱한 온도차를 오프셋으로서 부여한다(단계(S6) 참조). 즉,By the way, the window etc. are surface parts with a lot of heat inflow and outflow with the outside. When such a surface portion is included in the field of view of the infrared sensor 15, or when the detection temperature of the infrared sensor 15 is further away from the suction temperature, the air temperature near the surface portion is the suction temperature and the detection temperature. It is thought to be temperature in between. Thus, after initial setting a predetermined threshold in step S5, when the absolute value of the difference between the suction temperature and the detection temperature is larger than the threshold value T th , the average temperature distribution and the difference between the threshold value and the detection temperature are determined. The temperature difference multiplied by the coefficient η (coefficient η = about 0.3 to 0.7, which can be obtained empirically or experimentally) in consideration of the radiation temperature sense is given as an offset (see step S6). In other words,

TOFS= η(Tth-TS)T OFS = η (T th -T S )

로 한다. 그리고, 이와 같이 하여 구한 보정 후의 복사온도(TS')로부터 재차, 평균복사온도를 산출한다(단계(S7) 참조). 다음에, 평균복사온도와 흡입온도 차의 절대값이 소정값(ε)보다 작은지 여부를 판정하고(단계(S8) 참조), 작으면 보정을 종료하는 한편, 작지 않으면 단계(S9)에서 임계값을 갱신한 후, 단계(S6 내지 S8)를 반복한다.Shall be. Then, the average radiation temperature is calculated again from the radiation temperature T S 'after the correction thus obtained (see step S7). Next, it is determined whether or not the absolute value of the difference between the average radiation temperature and the suction temperature is smaller than the predetermined value? (See step S8), and if it is small, the correction is terminated, while if it is not small, the threshold is reached in step S9. After updating the value, steps S6 to S8 are repeated.

또한, 단계(S5)에서 임계값의 초기값은 적절히 부여하면 된다. 단계(S6 내지 S9)에 관해서는, 평균복사온도와 흡입온도의 차가 충분히 작아질 때까지 2분법 등으로 임계값을 갱신하면서 반복 처리하면 된다.In addition, what is necessary is just to provide the initial value of a threshold value suitably in step S5. Regarding steps S6 to S9, the processing may be repeated while updating the threshold value by a two-minute method or the like until the difference between the average radiation temperature and the suction temperature becomes sufficiently small.

금속 등의 저복사율 표면의 복사온도는 하루 중 변동이 적으며, 이러한 종류의 복사온도 괴리는 저온측으로의 정상적인 괴리이다. 이런 종류의 복사온도는,실제로는 평균온도를 나타내는 것으로 생각된다. 때문에, 이러한 경우에는, 임계값(Tth) 이하의 복사온도영역 온도를 흡입온도로 치환하고, 상기와 마찬가지로 하여 임계값을 초기값으로부터 반복 수속시킴으로써, 올바른 보정복사온도를 얻을 수 있다.Radiation temperatures of low-emissivity surfaces, such as metals, fluctuate throughout the day, and this type of radiation temperature deviation is a normal deviation to the low temperature side. This kind of radiation temperature is actually considered to represent the average temperature. In this case, therefore, the corrected copy temperature can be obtained by substituting the radiant temperature area temperature below the threshold T th with the suction temperature and repeating the threshold value from the initial value in the same manner as described above.

또 광학식 측정법에서는, 센서를 장기간에 걸쳐 사용하는 동안 센서의 오염 등에 의한 편차(drift; 검출값의 편차)가 발생한다. 그러나, 장기간에 걸쳐 안정적인 제어를 실행하는 관점에서, 오염 등에 의한 장기 드리프트는 보상하는 것이 바람직하다. 그래서 각 복사온도의 차가 작고, 특이한 복사영역의 영향이 적다고 판단되는 상황에서는, 흡입온도와 평균복사온도의 미세한 차를 편차로 하여, 적외선 센서의 검출값 보정을 행해도 된다. 예를 들면 평균복사온도와 흡입온도 차의 절대값이 소정값(ΔT2)보다 작고(단계(S10) 참조), 평균복사온도와 각 복사온도 차의 절대값이 소정값(ΔT3)보다 작은 경우(단계(S11) 참조)에, TOFS=흡입온도-평균복사온도로 해도 된다(단계(S12)).In the optical measuring method, a deviation (drift) of the detection value occurs due to contamination of the sensor or the like while the sensor is used for a long time. However, from the viewpoint of performing stable control over a long period of time, it is desirable to compensate for long-term drift due to contamination or the like. Therefore, in a situation where it is determined that the difference between the radiation temperatures is small and the influence of the unusual radiation area is small, the detection value of the infrared sensor may be corrected with a slight difference between the suction temperature and the average radiation temperature. For example, the absolute value of the difference between the average radiation temperature and the suction temperature is smaller than the predetermined value (ΔT 2 ) (see step S10), and the absolute value of the difference between the average radiation temperature and each radiation temperature is smaller than the predetermined value (ΔT 3 ). In the case (see step S11), T OFS = suction temperature-average copy temperature may be used (step S12).

이와 같이 특이한 복사부의 존재에 의한 검지온도의 오차를 수정한 상태에서, 이를 상기 제어부(18)의 기류변경장치(52) 제어기준으로 이용한다.In the state where the error of the detection temperature due to the presence of the unusual copy unit is corrected, this is used as a control criterion of the air flow changing device 52 of the control unit 18.

또한, 대상물 복사온도의 예상 및 검지온도의 보정은, 제어부(18)에 의해 실행된다. 따라서 본 발명의 「보정장치」는, 제어부(18)로 구성된다.Further, the control unit 18 executes the prediction of the object radiation temperature and the correction of the detection temperature. Therefore, the "correction apparatus" of this invention is comprised by the control part 18. As shown in FIG.

이상과 같이 이 실시형태의 실내기(Z3)에서는, 상기 적외선 센서(15)의 검지정보가 특이한 것일 경우에, 상기 온습도 센서(16)로 검지되는 흡입온도에 기초하는 예상복사온도에 의해 이를 보정하고, 실제값과의 오차를 수정하도록 한다. 이로써 상기 기류변경장치(52)에 대하여, 실내의 실제 열부하 분포 등에 대응한 적정 작동제어가 이루어지고, 그 결과 상기 실내기(Z3)에 의한 공조의 쾌적성 또는 절전성이 향상되게 된다.As described above, in the indoor unit Z 3 of this embodiment, when the detection information of the infrared sensor 15 is unusual, it is corrected by the expected radiation temperature based on the suction temperature detected by the temperature-humidity sensor 16. And correct the error with the actual value. As a result, proper airflow control is performed for the air flow change device 52 corresponding to the actual heat load distribution in the room, and as a result, the comfort or power saving of the air conditioning by the indoor unit Z 3 is improved.

또한, 이 실시형태의 실내기(Z3)에서는, 상기 적외선 센서(15)를 주사기능을 갖지 않는 고정식으로 하고, 이를 상기 각 토출구(4, 4, ...) 각각에 대응시켜 복수 개 배치하도록 한다. 그러나, 다른 실시형태에서는 예를 들면, 이 적외선 센서(15)를 단일배치 또는 복수배치로 하고 또 이들을 모두 주사기구(20)에 의해 주사기능을 갖게 하도록 구성할 수도 있다.In addition, in the indoor unit Z 3 of this embodiment, the infrared sensor 15 is fixed so as not to have a scanning function, and a plurality of these are arranged in correspondence with each of the discharge ports 4, 4,... do. However, in another embodiment, for example, the infrared sensor 15 may be configured in a single arrangement or a plurality of arrangements, and all of them may be configured to have a scanning function by the syringe port 20.

그리고, 특히 이와 같은 적외선 센서(15)의 배치구성을 갖는 것에 대해 상기 온습도 센서(16, 16, ...)를 조합시킨 경우에는, 이 온습도 센서(16, 16, ...)의 검지정보에 기초하여 주사기구(20)의 불필요한 동작을 방지함으로써, 상기 주사기구(20)의 내구성 향상 나아가 상기 실내기(Z3)의 절전성 향상을 도모할 수도 있다. 즉, 상기 각 온습도 센서(16, 16, ...)는 상술한 바와 같이 각각 특정 영역을 검지대상 범위로 하므로, 예를 들면 상기 온습도 센서(16, 16, ...) 모두가, 또는 그 대부분(예를 들면, 소정비율 이상의 온습도 센서)이 모두 대상물의 복사온도가 높은 것을 검지했을 경우, 즉 실내 전역 혹은 대부분의 영역에서 열부하가 소정 부하 이상인 것이 검지됐을 경우에는, 더 이상 상기 적외선 센서(15)를 주사시켜 실내 대상물 온도를 검지할 필요성이 희박하다. 따라서 이 경우에는, 상기주사기구(20)의 동작을 정지시킨다. 이와 같이 주사기구(20)의 동작을 정지시킴으로써, 예를 들면 공기조화기 운전 중, 계속적으로 상기 주사기구(20)를 동작시키는 경우에 비해 이 주사기구(20)는 그 작동시간이 감소되는 만큼 구동부분의 마모가 억제된다. 따라서 주사기구(20)의 내구성이 향상되게 되고, 나아가 공기조화기의 운전경비 저감에 기여할 수 있다.In particular, when the temperature and humidity sensors 16, 16, ... are combined with one having such an arrangement of the infrared sensor 15, the detection information of the temperature and humidity sensors 16, 16, ... By preventing the unnecessary operation of the syringe hole 20 on the basis of the above, the durability of the syringe hole 20 can be improved and the power saving of the indoor unit Z 3 can be improved. That is, since each said temperature-humidity sensor 16, 16, ... makes a specific area | region a detection target range, respectively, as mentioned above, for example, all the said temperature-humidity sensors 16, 16, ... When most (for example, a temperature-humidity sensor with a predetermined ratio or more) detect that the radiation temperature of the object is high, that is, when the heat load is detected over the predetermined load in the entire area or most of the area, the infrared sensor ( The necessity of detecting the indoor object temperature by injecting 15) is slim. In this case, therefore, the operation of the scanning mechanism 20 is stopped. By stopping the operation of the syringe hole 20 in this way, for example, as compared with the case of continuously operating the syringe hole 20 during the operation of the air conditioner, the syringe hole 20 is reduced by the operation time Wear of the driving portion is suppressed. Therefore, the durability of the syringe opening 20 can be improved, and further contribute to the reduction of operating cost of the air conditioner.

또한, 실내 전역 혹은 대부분의 영역에서 열부하가 소정 부하 이상인지 여부의 판정은, 제어부(18)가 실행한다. 주사기구(20)의 정지제어도 제어부(18)에 의해 실행된다. 따라서 본 발명의 「판정장치」 및 「정지장치」는 상기 제어부(18)로 구성된다.In addition, the control part 18 performs determination of whether the heat load is more than predetermined load in the whole room or most area | regions. The stop control of the syringe hole 20 is also executed by the control unit 18. Therefore, the "judging device" and "stopping device" of the present invention comprise the control unit 18.

또한, 이 실시형태에서는, 상기 온습도 센서(16)를 상기 흡입구(3)의 외주부에, 또 상기 필터(9)보다 상류 쪽의 상기 흡입 그릴(8)에 설치하도록 하지만, 다른 실시형태에서는 예를 들면, 도 12의 부호 16'으로 나타내는 바와 같이, 상기 벨마우스(7) 부분에 설치하는 것도 가능하다.In addition, in this embodiment, although the said temperature-humidity sensor 16 is provided in the outer peripheral part of the said suction port 3 and in the said suction grill 8 of an upstream side than the said filter 9, in another embodiment, For example, as shown by 16 'of FIG. 12, it can also be provided in the said bell mouse 7 part.

(제4 실시형태)(4th Embodiment)

도 14 및 도 15는, 본 발명의 제4 실시형태에 관한 분리형 공기조화기의 실내기(Z4)를 나타낸다. 이 실내기(Z4)는, 상기 제1 실시형태에 관한 실내기(Z1)의 구성을 기본으로 하며, 이에 상기 제3 실시형태의 상기 온습도 센서(16) 배치구조를 적용한 것이다. 따라서 이하에서는, 이 실시형태 특유의 구성, 즉 상기 온습도 센서(16)의 구성 및 이 온습도 센서(16)와 상기 적외선 센서(15)의 상관관계에 대해서만 상술하며, 그 이외의 구성 및 작용효과에 대해서는 설명을 생략한다. 그리고, 도 14 및 도 15에는, 제1 실시형태의 도 1 및 도 2, 그리고 제3 실시형태의 도 11 및 도 12에 나타내는 구성부재에 대응시켜 이와 동일부호를 부여한다.14 and 15 show an indoor unit Z 4 of the separate type air conditioner according to the fourth embodiment of the present invention. The indoor unit (Z 4) is, in the basic configuration of the indoor unit (Z 1) according to the first embodiment, and by applying the third embodiment of the temperature-humidity sensor 16 arrangement to this. Therefore, hereinafter, only the configuration specific to this embodiment, that is, the configuration of the temperature and humidity sensor 16 and the correlation between the temperature and humidity sensor 16 and the infrared sensor 15 will be described in detail. The description is omitted. 14 and 15 are given the same reference numerals corresponding to the constituent members shown in FIGS. 1 and 2 of the first embodiment and FIGS. 11 and 12 of the third embodiment.

이 실시형태의 실내기(Z4)에서는, 상기 실내 패널(2)의 코너부에서 서로 인접하는 2개의 토출구(4, 4)의 개구간 부위에, 상기 주사기구(20)를 개재하고 상기 적외선 센서(15)를 배치한다. 한편, 실내 패널(2)의 상기 흡입구(3) 쪽에, 상기 각 토출구(4, 4, ...) 각각에 대응하도록 하며, 또 이 토출구(4, 4, ...)의 긴 변 방향으로 소정 간격을 두고 상기 온습도 센서(16)를 각각 3개씩 배치한다.In the indoor unit Z 4 of this embodiment, the infrared sensor is interposed between the openings of the two discharge ports 4 and 4 adjacent to each other at a corner of the indoor panel 2 via the syringe port 20. (15) is placed. On the other hand, the suction port 3 side of the indoor panel 2 corresponds to each of the discharge ports 4, 4, ..., and in the long side direction of the discharge ports 4, 4, ... Three temperature and humidity sensors 16 are arranged at predetermined intervals, respectively.

그리고, 이 실시형태의 실내기(Z4)가 상기 제1 실시형태 및 제3 실시형태와 다른 점은, 상기 적외선 센서(15)와 온습도 센서(16)의 검지대상을 완전히 독립시켰다는 점이다. 즉, 상기 제1 실시형태에서는 상기 적외선 센서(15)에 의해 실내 사람의 위치와 실내 온도 분포의 검지 쌍방을 실행했다. 상기 제3 실시형태에서는, 상기 온습도 센서(16)는 상기 적외선 센서(15) 검출값의 보정에 이용됐다. 이에 반해 이 실시형태에서는, 상기 적외선 센서(15)는 실내 사람의 위치 검지에만 사용되며, 상기 온습도 센서(16)는 실내 온도 분포의 검지에만 사용된다. 본 실시형태는, 이 적외선 센서(15)와 온습도 센서(16)의 제어적 연관성을 분리한 것이다.The difference between the indoor unit Z 4 of this embodiment and the first embodiment and the third embodiment is that the detection object of the infrared sensor 15 and the temperature and humidity sensor 16 is completely independent. That is, in the first embodiment, the infrared sensor 15 detects both the position of the indoor person and the room temperature distribution. In the third embodiment, the temperature-humidity sensor 16 is used to correct the detection value of the infrared sensor 15. In contrast, in this embodiment, the infrared sensor 15 is used only for detecting the position of an indoor person, and the temperature-humidity sensor 16 is used only for detecting the indoor temperature distribution. This embodiment isolate | separates the control relationship of this infrared sensor 15 and the temperature-humidity sensor 16. As shown in FIG.

이러한 구성에 의하면, 상기 적외선 센서(15)는 사람의 위치 검출만을 행하면 됨으로써, 예를 들면 사람의 위치 검출과 실내 온도 분포의 검출 쌍방을 행하는 경우에 비해, 이 적외선 센서(15)의 검지정보 처리가 용이해지며, 그만큼 제어계의간략화를 도모할 수 있다. 동시에, 실내 온도 분포의 검지에 대해서는 상기 적외선 센서(15)에 비해 저가의 상기 온습도 센서(16)에 의해 필요한 정밀도를 확보할 수 있으며, 이들의 상승효과로서, 검지정보의 정밀도 확보와 저가화의 양립을 도모할 수 있다.According to this structure, the infrared sensor 15 only needs to detect the position of a person, and thus, for example, compared with the case where both the position detection and the detection of the indoor temperature distribution are performed, the detection information processing of the infrared sensor 15 is performed. It becomes easy, and the control system can be simplified by that much. At the same time, the detection of room temperature distribution can secure the required precision by the temperature-humidity sensor 16, which is cheaper than the infrared sensor 15, and as a synergistic effect, both the accuracy of detection information and the reduction in price can be achieved. Can be planned.

이상과 같이 본 발명은, 룸 에어컨이나 패키지 에어컨의 실내기 등에 유용하다.As mentioned above, this invention is useful for the indoor unit of a room air conditioner, a package air conditioner, etc.

Claims (13)

천장(50)에 매입 또는 매달리는 케이싱(1)과,A casing (1) to be embedded or suspended in the ceiling (50), 상기 케이싱(1) 아래쪽에 설치되며, 흡입구(3)와 이 흡입구(3) 주위를 사각형으로 둘러싸고, 또 각각이 장방형 형상을 갖는 복수 개의 토출구(4)가 형성되어 실내에 노출된 상태로 설치되는 실내 패널(2)과,It is installed below the casing (1), and surrounds the suction port (3) and the suction port (3) in a quadrangle, and a plurality of discharge ports (4) each having a rectangular shape is formed and installed in a state exposed to the room Interior panel (2), 상기 실내 패널(2)의 노출 쪽 부분에 배치된 적외선 센서(15)와,An infrared sensor 15 disposed at an exposed side of the indoor panel 2, 상기 각 토출구(4)로부터 토출되는 기류의 특성을 변경하는 기류변경장치(52)와,An air flow changing device 52 for changing the characteristics of the air flow discharged from the respective discharge ports 4; 상기 적외선 센서(15)의 출력정보에 기초하여 상기 기류변경장치(52)를 제어하는 제어장치(53)를 구비하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.And a control device (53) for controlling the air flow changing device (52) based on the output information of the infrared sensor (15). 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 적외선 센서(15)는, 상기 토출구(4, 4) 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 공기조화기.The infrared sensor (15) is characterized in that arranged between the discharge port (4, 4). 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 적외선 센서(15)는, 상기 토출구(4) 주가장자리부에 배치되는 것을 특징으로 하는 공기조화기.The infrared sensor (15) is an air conditioner, characterized in that arranged in the main edge portion of the discharge port (4). 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 적외선 센서(15)를 주사시키는 주사기구(20)를 구비하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.An air conditioner, characterized in that it comprises a syringe port (20) for injecting the infrared sensor (15). 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 적외선 센서(15)는, 상기 각 토출구(4, 4, ...)에 각각 대응하여 복수 개 배치되며,The infrared sensor 15 is arranged in plural in correspondence with the respective discharge ports 4, 4, ..., 상기 각 적외선 센서(15)는 각각 일정 범위를 검지대상으로 하는 비주사형 적외선 센서인 것을 특징으로 하는 공기조화기.Each of the infrared sensors 15 is an air conditioner, characterized in that each non-scanning infrared sensor having a predetermined range. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 실내 패널(2)의 상기 흡입구(3) 안쪽 부분 또는 상기 케이싱(1) 내의 상기 흡입구(3) 안쪽 부분에서, 상기 각 토출구(4) 근방에 각각 배치된 복수 개의 온도 센서 또는 온습도 센서(16)를 구비하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.A plurality of temperature sensors or temperature and humidity sensors 16 disposed in the vicinity of each discharge port 4 at the inside of the suction port 3 of the indoor panel 2 or the inside of the suction port 3 in the casing 1. Air conditioner comprising a). 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 적외선 센서(15)를 주사시키는 주사기구(20)와,A syringe port 20 for injecting the infrared sensor 15, 상기 각 온도 센서 또는 각 온습도 센서(16)의 출력정보에 기초하여 열부하를 산출하고, 열부하가 소정부하 이상인지 여부를 상기 각 온도 센서 또는 각 온습도 센서(16)별로 판정하는 판정장치(18)와,A determination device 18 for calculating a heat load based on the output information of each temperature sensor or each temperature and humidity sensor 16, and determining whether the heat load is greater than or equal to a predetermined load for each temperature sensor or each temperature and humidity sensor 16; , 소정비율 이상의 온도 센서 또는 온습도 센서(16)에서 열부하가 소정부하 이상인 것으로 판정되면, 상기 주사기구(20)의 작동을 정지시키는 정지장치(18)를 구비하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.And a stopper (18) for stopping the operation of said syringe port (20) when it is determined that the heat load is equal to or greater than the predetermined load by the temperature sensor or the temperature and humidity sensor (16) having a predetermined ratio or more. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 각 온도 센서 또는 각 온습도 센서(16)의 출력정보에 기초하여 각 토출구(4) 기류토출 방향의 대상물 온도를 예상하고, 예상된 대상물 온도에 기초하여 상기 적외선 센서(15)의 검출온도를 보정하는 보정장치(18)를 구비하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.Based on the output information of each temperature sensor or each temperature / humidity sensor 16, the target temperature in each air outlet 4 airflow discharge direction is estimated, and the detection temperature of the infrared sensor 15 is corrected based on the expected target temperature. An air conditioner, characterized in that it comprises a correction device (18). 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 적외선 센서(15)는 실내의 인체위치를 검출하고, 상기 온도 센서 또는 온습도 센서(16)는 실내로부터의 흡입공기 온도를 검출하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 공기조화기.The infrared sensor (15) detects the human body position in the room, and the temperature sensor or the temperature and humidity sensor (16) is configured to detect the intake air temperature from the room. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 기류변경장치(52)는,The air flow changing device 52, 상기 토출구(4, 4, ...) 상호간의 토출 풍량 분배비율을 변경하는 풍량 분배기구(10)와,An air volume distribution mechanism 10 for changing the discharge air volume distribution ratio between the discharge ports 4, 4,. 상기 각 토출구(4)의 긴 변 방향에 관한 기류의 토출 방향을 변경하는 제1플랩(12)과,A first flap 12 for changing the discharge direction of the air flow in the longitudinal direction of each discharge port 4; 상기 각 토출구(4)의 짧은 변 방향에 관한 기류의 토출 방향을 변경하는 제2 플랩(13)과,A second flap 13 for changing the discharge direction of the air flow in the short side direction of each discharge port 4; 상기 풍량 분배기구(10)와 상기 제1 플랩(12)과 상기 제2 플랩(13)을 상기 각 토출구(4)별로 각각 독립시켜 구동시키는 구동기구(29, 30, 31)를 구비하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.And a drive mechanism (29, 30, 31) for driving the air volume distribution mechanism (10), the first flap (12) and the second flap (13) independently for each of the discharge ports (4). Air conditioner. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 기류변경장치(52)는,The air flow changing device 52, 상기 토출구(4, 4, ...) 상호간의 토출 풍량 분배비율을 변경하는 풍량 분배기구(10)와,An air volume distribution mechanism 10 for changing the discharge air volume distribution ratio between the discharge ports 4, 4,. 상기 각 토출구(4)의 긴 변 방향에 관한 기류의 토출 방향을 변경하는 제1 플랩(12)과,A first flap 12 for changing the discharge direction of the air flow in the longitudinal direction of each discharge port 4; 상기 각 토출구(4)의 짧은 변 방향에 관한 기류의 토출 방향을 변경하는 제2 플랩(13)과,A second flap 13 for changing the discharge direction of the air flow in the short side direction of each discharge port 4; 상기 풍량 분배기구(10)와 상기 제1 플랩(12)을 상기 각 토출구(4)별로 각각 독립시켜 구동시키는 구동기구(29, 30)와,Drive mechanisms 29 and 30 for driving the air volume distribution mechanism 10 and the first flap 12 independently for each of the discharge ports 4; 상기 토출구(4, 4, ...)의 제2 플랩(13, 13, ...)끼리를 연동시켜 구동시키는 구동기구(31)를 구비하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.And a drive mechanism (31) for driving the second flaps (13, 13, ...) of the discharge ports (4, 4, ...) in conjunction with each other. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 케이싱(1) 내에는 상기 각 토출구(4)에 연속되는 토출 유로(流路)(14)가 설치되며,In the casing 1, discharge passages 14 continuous to the respective discharge ports 4 are provided. 상기 기류변경장치(52)는,The air flow changing device 52, 상기 각 토출 유로(14)에 설치되고, 상기 토출구(4, 4, ...) 상호간 토출 풍량의 분배비율을 변경하는 풍량 분배기구(10)와,An air volume distribution mechanism 10 provided in each of the discharge flow passages 14 and changing a distribution ratio of the discharge air amounts between the discharge ports 4, 4,. 상기 각 토출 유로(14)에 설치되고, 상기 각 토출구(4)의 긴 변 방향에 관한 기류의 토출 방향을 변경하는 제1 플랩(12)과,A first flap 12 provided in each of the discharge flow passages 14 to change the discharge direction of the air flow in the longitudinal direction of each of the discharge ports 4; 상기 각 토출 유로(14)에서 상기 각 토출구(4) 긴 변 방향의 한쪽 끝에 배치되고, 상기 각 풍량 분배기구(10)를 구동시키는 구동기구(29)와,A drive mechanism 29 disposed at one end of each discharge port 4 in the longitudinal direction of each discharge port 14 to drive the respective air volume distribution mechanisms 10; 상기 각 토출 유로(14)에서 상기 각 토출구(4) 긴 변 방향의 다른 한쪽 끝에 배치되고, 상기 각 제1 플랩(12)을 구동시키는 구동기구(30)를 구비하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.An air conditioner provided in said discharge flow passage 14 and having a drive mechanism 30 disposed at the other end of said discharge port 4 in the long side direction and for driving said first flaps 12; . 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 케이싱(1) 내에는 상기 각 토출구(4)에 연속되는 토출 유로(14)가 배치되며,In the casing 1, discharge passages 14 continuous to the respective discharge ports 4 are disposed, 상기 기류변경장치(52)는 상기 각 토출 유로(14)에 설치되고, 상기 각 토출 유로(14)의 개구 면적을 증감시킴으로써 상기 토출구(4, 4, ...) 상호간 토출 풍량의 분배비율을 변경하는 풍량 분배기구(10)를 구비하며,The air flow changing device 52 is provided in each of the discharge flow passages 14, and by increasing or decreasing the opening area of each discharge flow passage 14, the distribution ratio of the discharge air volume between the discharge ports 4, 4, ... is increased. It is provided with the air volume distribution mechanism 10 to change, 상기 풍량 분배기구(10)는,The air volume distribution mechanism 10, 상기 토출 유로(14) 내에서 상기 토출구(4)의 짧은 변 방향 양쪽에 각각 설치되며, 상기 토출 유로(14)의 기류방향 상류 쪽으로의 이동과 함께 기울임(傾倒)이 자유로운 한 쌍의 셔터(11, 11)와,A pair of shutters 11 provided at both sides of the discharge port 4 in the short side direction of the discharge channel 14 and freely tilted with movement toward the upstream direction of the discharge channel 14. , 11), 상기 토출 유로(14) 개구 면적의 확대동작 시에는 상기 셔터(11, 11)를 이 토출 유로(14)의 양쪽 끝으로 이동시키고, 이 토출 유로(14) 개구 면적의 축소동작 시에는 이 셔터(11, 11)를 이 토출 유로(14)의 상류 쪽으로 이동시키는 구동기구(29)를 구비하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.The shutters 11 and 11 are moved to both ends of the discharge flow path 14 during the enlargement operation of the opening area of the discharge flow path 14, and the shutter ( And a drive mechanism (29) for moving 11, 11 upstream of the discharge flow passage (14).
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