KR20030071240A - Turn over apparatus of weight processed goods - Google Patents

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KR20030071240A
KR20030071240A KR1020020010848A KR20020010848A KR20030071240A KR 20030071240 A KR20030071240 A KR 20030071240A KR 1020020010848 A KR1020020010848 A KR 1020020010848A KR 20020010848 A KR20020010848 A KR 20020010848A KR 20030071240 A KR20030071240 A KR 20030071240A
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김성복
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김성복
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Abstract

PURPOSE: A reversing apparatus for a heavy weight workpiece is provided to safely and conveniently reverse the workpiece and to reduce the working time for reversion of the workpiece. CONSTITUTION: A reversing apparatus for a heavy weight workpiece comprises a hook, a beam member(12), a wire rope(10) installed to both ends of the beam member around the hook to support the beam member, a processing body opposite to the beam member, driving parts(20a,20b) which are respectively installed to both ends of the beam member and which rollers for rotating the processing body are installed to an end, and sealing belts(24a,24b) wound by each roller of the driving part and wound by both ends of the processing body. The sealing belt transfers the rotating motion to the processing body.

Description

중량 가공물의 반전장치{TURN OVER APPARATUS OF WEIGHT PROCESSED GOODS}TURN OVER APPARATUS OF WEIGHT PROCESSED GOODS}

본 발명은 반전장치에 관한 것으로, 특히 중량 가공물을 안전하고 편리하게 반전시킬 수 있도록 한 중량 가공물의 반전장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an inverting device, and more particularly, to an inverting device for a heavy workpiece which enables the heavy workpiece to be inverted safely and conveniently.

일반적으로 공작기계를 제조하는데 있어서 공작기계의 품질확보를 위한 제품의 정밀도가 매우 중요한 사항이 된다. 또한, 제품의 사양이 커져감에 따라 부품의 수도 많아지고, 중량도 최대 5톤 정도가 되는 제품도 있다. 이러한 공작기계의 기능 및 성능을 결정하는 주물은 생산공장에서 주형틀에서 주물사의 제거작업 및 생산된 주물에서 필요없는 부분(예를 들면 용탕부, 형합부, 지르러미)의 제거를 위하여 주형틀의 반전 및 주물의 반전이 필요하게 된다.In general, the precision of the product for the quality of the machine tool is very important in manufacturing the machine tool. In addition, as the specification of the product increases, the number of parts also increases, and there are also products in which the weight is up to about 5 tons. Castings that determine the function and performance of such machine tools are used for the removal of foundry sand from the mold at the production plant and for the removal of unnecessary parts (eg melted parts, mold parts, fins) from the produced casting. Reversal and reversal of casting are required.

또한, 기계가공에서 완성하지 못한 주요부품(새들(Saddle), 테이블(Table) 등)의 정밀도를 보상하기 위하여, 미끄럼(Sliding)면에 핸드 스크래핑(Hand Scraping) 작업을 통한 보상을 하여 정밀한 공작기계를 완성하게 된다. 이때, 공작기계 부품가공시 정밀도를 보상하기 위한 미끄럼면의 핸드 스크래핑, 측정, 도장, 운반 등에서도 반전이 필요하게 된다.In addition, in order to compensate for the precision of major parts (saddles, tables, etc.) that are not completed in machining, the precision machine tool is compensated by hand scraping on the sliding surface. Will complete. At this time, in order to compensate for the precision in the machining of machine tool parts, the reversal is required in hand scraping, measuring, painting, conveying, and the like.

이러한, 반전작업은 하나의 부품을 완성시키는데 최소 10회정도를 반복해야 하므로 한 번 반전하는데 최소 30분 정도가 소요되어 생산성이 떨어진다. 또한, 반전해야 하는 부품 중 중량이 큰 가공품의 반전작업은 반전하는데 별도의 넓은 공간이 필요하게 되고, 반전작업 중에 가공품에 충격이 가해져 부품 및 제품의 정밀도가 떨어진다.Such a reversal operation requires at least 10 times to complete a single part, so that it takes at least 30 minutes to invert once, thus reducing productivity. In addition, the reversal work of the workpiece having a large weight among the parts to be reversed requires a separate large space to invert, and impacts the workpiece during the reversal work, thereby degrading the precision of the parts and products.

따라서, 종래의 반전장치는 작업자의 수작업에 의해 가공물을 반전시키게 되므로 반전작업이 매우 어렵고 위험하다는 문제점이 있다.Therefore, the conventional inverting device is to invert the workpiece by the manual operation of the operator, there is a problem that the reverse operation is very difficult and dangerous.

따라서, 본 발명의 목적은 중량 가공물을 안전하고 편리하게 반전시킬 수 있도록 한 중량 가공물의 반전장치를 제공하는데 있다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a reversing apparatus for a heavy workpiece that enables the heavy workpiece to be inverted safely and conveniently.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 중량 가공물의 반전장치를 나타내는 측면도.1 is a side view showing a reversing apparatus of a weight workpiece according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 중량 가공물의 반전장치를 나타내는 정면도.2 is a front view showing a reversing apparatus of a weight workpiece according to an embodiment of the present invention.

도 3은 도 2에 도시된 제 1 반전구동부를 나타내는 측면도.3 is a side view illustrating the first inversion driving unit illustrated in FIG. 2.

도 4는 도 2에 도시된 제 1 반전구동부를 나타내는 정면도.4 is a front view illustrating the first inversion driving unit illustrated in FIG. 2.

도 5는 도 2에 도시된 제 2 반전구동부를 나타내는 정면도.FIG. 5 is a front view illustrating a second inversion driving unit illustrated in FIG. 2.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

10 : 와이어 로프12 : H형강 또는 I형강10: wire rope 12: H-beam or I-beam

14 : 모터18 : 가공물14 motor 18 workpiece

20a, 20b : 반전구동부22 : 구동축20a, 20b: inversion driving unit 22: drive shaft

24a, 24b : 실링 벨트25 : 웜 스크류24a, 24b: sealing belt 25: worm screw

27 : 웜 기어29, 69 : 롤러블럭27: worm gear 29, 69: roller block

68 : 밸런스 블럭68: balance block

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 중량 가공물의 반전장치는 후크와, 빔부재와, 상기 후크를 중심으로 하여 상기 빔부재의 양끝단에 설치되어 삼각형을 이루어 상기 빔부재를 지지하는 와이어로프와, 상기 빔부재와 대향하는 가공체와, 상기 빔부재의 양끝단에 각각 설치되고 상기 가공체를 회전시키기 위한 롤러가 일단에 설치되는 구동부와, 상기 구동부의 롤러 각각에 감겨짐과 아울러 상기 가공체의 양끝단 각각에 감겨지고 상기 롤러의 회전운동을 상기 가공체에 전달하기 위한 실링벨트를 구비한다.In order to achieve the above object, the reversing apparatus of a heavy workpiece according to the present invention is a hook, a beam member, the wire rope is installed at both ends of the beam member around the hook to form a triangle to support the beam member And a driving unit facing each of the beam members, a driving unit provided at both ends of the beam member, and having rollers for rotating the processing unit at one end thereof, and wound around the rollers of the driving unit, and the processing It is wound on each end of the sieve and provided with a sealing belt for transmitting the rotational movement of the roller to the workpiece.

상기 구동부는 유압 또는 공기압에 의해 구동되는 모터와, 상기 모터에 의해 회전되는 웜 스크류와, 상기 웜 스크류에 의해 회전되는 웜 기어와, 가장자리에 상기 롤러 각각이 설치되고 그 일측 끝단이 상기 웜기어와 스플라인 형태로 연결되어 상기 롤러를 회전시키는 구동축을 구비한다.The drive unit is a motor driven by hydraulic or pneumatic pressure, a worm screw rotated by the motor, a worm gear rotated by the worm screw, and each of the rollers are installed at the edge and one end thereof is splined with the worm gear It is connected in the form having a drive shaft for rotating the roller.

상기 실링벨트 각각의 내면에는 상기 가공체와의 마찰력을 높이기 위한 가죽이 부착되는 것을 특징으로 한다.The inner surface of each of the sealing belt is characterized in that the leather is attached to increase the friction force with the workpiece.

상기 롤러 각각에는 상기 실링벨트와의 마찰력을 높이기 위한 소정 깊이의 홈이 형성되는 것을 특징으로 한다.Each of the rollers is characterized in that the groove of a predetermined depth for increasing the friction force with the sealing belt is formed.

상기 목적 외에 본 발명의 다른 목적 및 특징들은 첨부도면을 참조한 실시 예의 설명을 통하여 명백하게 드러나게 될 것이다.Other objects and features of the present invention in addition to the above objects will be apparent from the description of the embodiments with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 설명하기로 한다.A preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 중량 가공물의 반전장치는 H형강 또는 I형강(12)과, H형강 또는 I형강(12)을 지지하기 위한 와이어로프(Wire rope;10)와, H형강 또는 I형강(12)의 가장자리에 설치되는 제 1 및 제 2 반전구동부(20a, 20b)와, 가공물(18)을 지지함과 아울러 제 1 및 제 2 반전구동부(20a, 20b)의 구동에 의해 가공물(18)을 반전시키기 위한 제 1 및 제 2 실링 벨트(Sling Belt;24a, 24b)를 구비한다.1 and 2, the reversing apparatus of a heavy workpiece according to an embodiment of the present invention is a wire rope for supporting the H-beam or I-beam 12, and the H-beam or I-beam 12; 10) and the first and second reverse drive units 20a and 20b provided at the edges of the H-beam or I-beam 12, and the workpiece 18, and the first and second reverse drive units 20a, First and second sealing belts 24a and 24b are provided for inverting the workpiece 18 by driving 20b).

H형강 또는 I형강(12)은 수직 지지부와 수직 지지부를 사이에 두고 대면되는 상부 플랜지와 하부 플랜지로 구성된다. 상부 플랜지의 양끝단에는 용접에 의한 고리(28)들이 설치된다. 이 고리(28) 각각에는 제 1 및 제 2 와이어로프(10a, 10b)들이 걸리게 된다.The H-beam or I-beam 12 is composed of an upper flange and a lower flange facing each other with the vertical support and the vertical support interposed therebetween. Both ends of the upper flange are provided with a ring 28 by welding. Each of these rings 28 is fitted with first and second wire ropes 10a and 10b.

제 1 및 제 2 와이어로프(10a, 10b) 각각은 7본선 6꼬임으로 직경이 12.5mm 정도인 것을 사용하게 된다. 이러한, 제 1 및 제 2 와이어로프(10a, 10b) 각각의일단은 고리(28) 각각에 설치되고, 타단은 도시하지 않은 기중기의 후크(Hook;1)에 각각 걸치게 된다. 즉, 제 1 및 제 2 와이어로프(10a, 10b)는 H형강 또는 I형강(12)을 3각 리프팅(Lifting) 구조로 어떠한 하중에도 수평을 유지하게 된다.Each of the first and second wire ropes 10a and 10b has a diameter of about 12.5 mm with six twists of six wires. One end of each of the first and second wire ropes 10a and 10b is installed at each of the hooks 28, and the other end is hooked onto a hook 1 of a crane (not shown). That is, the first and second wire ropes (10a, 10b) is a triangular lifting (Lifting) structure of the H-shaped steel or I-shaped steel 12 to maintain a horizontal level at any load.

H형강 또는 I형강(12)의 하부 플랜지에는 제 1 및 제 2 반전구동부(20a, 20b)가 설치된다.The lower flanges of the H-beams or I-beams 12 are provided with first and second inversion driving units 20a, 20b.

제 1 반전구동부(20a)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 하부 플랜지의 일측 가장자리에 고정되는 블럭(37)과, 블럭(37)의 일측부에 설치되어 유압 또는 공기압에 의해 구동되는 모터(14)와 모터(14)로부터 전달되는 회전력에 의해 회전하는 웜 스크류(25)와 웜 스크류(25)의 직선회전운동에 의해 회전하는 웜 기어(27)를 포함하는 구동부와, 웜 기어(27)에 삽입되는 구동축(22)과, 웜 기어(27)의 측면에 설치되는 제 1 롤러블럭(29)을 구비한다.As shown in FIGS. 3 and 4, the first inversion driving unit 20a includes a block 37 fixed to one edge of the lower flange and a motor installed at one side of the block 37 to be driven by hydraulic or pneumatic pressure. And a worm gear 27 including a worm screw 25 that rotates by the rotational force transmitted from the motor 14 and a worm gear 27 that rotates by the linear rotation of the worm screw 25. ) And a first roller block (29) installed on the side of the worm gear (27).

블럭(37)은 제 1 스크류(38)에 의해 하부 플랜지의 상면에 설치되는 제 1 클램프 블럭(35)과, 제 1 클램프 블럭(35)에 마주보게 고정되는 제 1 및 제 2 수직 플레이트(48a, 48b)를 포함한다. 제 1 및 제 2 수직 플레이트(48a, 48b) 각각은 제 2 스크류(39)에 의해 제 1 클램프 블럭(35)의 가장자리에 고정된다.The block 37 includes a first clamp block 35 installed on the upper surface of the lower flange by a first screw 38 and first and second vertical plates 48a fixed to the first clamp block 35 so as to face each other. , 48b). Each of the first and second vertical plates 48a, 48b is fixed to the edge of the first clamp block 35 by a second screw 39.

구동부는 제 1 수직 플레이트(48a)에 설치된다. 즉, 구동부의 모터(14)는 제 3 스크류(36)에 의해 블럭(37)의 제 1 수직 플레이트(48a)에 설치된다. 이러한, 모터(14)는 도시하지 않은 유압 또는 공기압 유닛과 연결된 노즐(33)로부터 토출되는 유압 또는 공기압에 의해 구동되어 회전한다. 이에 따라, 모터(14)의 회전력은 웜 스크류(25)에 전달된다.The drive unit is installed in the first vertical plate 48a. That is, the motor 14 of the drive part is installed in the first vertical plate 48a of the block 37 by the third screw 36. The motor 14 is driven and rotated by the hydraulic or pneumatic pressure discharged from the nozzle 33 connected to the hydraulic or pneumatic unit (not shown). Accordingly, the rotational force of the motor 14 is transmitted to the worm screw 25.

웜 스크류(25)는 모터(14)에 회전력을 전달받는다. 이를 위해, 웜 스크류(25)의 일측은 하우징(34)을 통해 모터(14)의 회전축과 연결된다. 웜 스크류(25)의 가장자리에는 제 1 및 제 2 오일 실(Oil Seal ; 60, 61)이 설치되고, 제 1 오일 실(60)과 하우징(34) 사이에는 롤러베어링(65)이 설치된다. 또한, 웜 스크류(25)의 타단에는 제 2 오일 실(61)과 제 1 볼베어링(64) 및 체결너트(63)가 설치됨과 아울러 플랜지(66)에 의해 감싸여진다.The worm screw 25 receives a rotational force to the motor 14. To this end, one side of the worm screw 25 is connected to the rotating shaft of the motor 14 through the housing 34. First and second oil seals 60 and 61 are installed at edges of the worm screw 25, and a roller bearing 65 is installed between the first oil seal 60 and the housing 34. In addition, a second oil seal 61, a first ball bearing 64, and a fastening nut 63 are installed at the other end of the worm screw 25 and surrounded by the flange 66.

이러한, 웜 스크류(25)는 롤러베어링(65), 제 1 볼베어링(64) 및 플랜지(66)에 의해 지지되어 모터(14)의 회전을 전달받는다.The worm screw 25 is supported by the roller bearing 65, the first ball bearing 64, and the flange 66 to receive the rotation of the motor 14.

웜 기어(27)는 웜 스크류(25)에 치합되어 웜 스크류(25)의 회전에 의해 회전된다. 웜 기어(27)의 중심에는 도시하지 않은 스플라인 너트가 형성되고, 스플라인 너트에는 구동축(22)이 끼워진다.The worm gear 27 is engaged with the worm screw 25 and rotated by the rotation of the worm screw 25. The spline nut which is not shown in figure is formed in the center of the worm gear 27, and the drive shaft 22 is fitted in the spline nut.

구동축(22)의 일단은 웜 기어(27)의 스플라인 너트에 끼워지도록 스플라인이 형성된다. 이렇게, 웜 기어(27)와 구동축(22)에 스플라인을 형성하는 이유는 웜 기어(27)로부터 구동축(22)에 전달되는 힘을 크게 하기 위함이다.One end of the drive shaft 22 is splined to fit the spline nut of the worm gear 27. Thus, the reason for forming the spline on the worm gear 27 and the drive shaft 22 is to increase the force transmitted from the worm gear 27 to the drive shaft 22.

제 1 롤러블럭(29)은 도 4에 도시된 바와 같이 블럭(37)의 제 1 및 제 2 수직 플레이트(48a, 48b) 사이에 설치된다. 이 때, 제 1 롤러블럭(29)의 일측 가장자리와 제 1 수직 플레이트(48a) 사이에는 제 2 볼베어링(47)이 설치되고, 제 1 롤러블럭(29)의 일측 반대쪽 가장자리와 제 2 수직 플레이트(48b) 사이에는 제 3 볼베어링(46)이 설치된다. 이러한, 제 1 롤러블럭(29)은 적어도 둘 이상의 제 6 스크류(41)들에 의해 구동축(22)에 고정된다. 또한, 제 1 롤러블럭(29)의 측면에는제 4 및 제 5 스크류(43, 44)에 의해 웜 기어(27)가 설치된다.The first roller block 29 is installed between the first and second vertical plates 48a and 48b of the block 37 as shown in FIG. At this time, a second ball bearing 47 is installed between one side edge of the first roller block 29 and the first vertical plate 48a, and an opposite side edge of the first roller block 29 and the second vertical plate ( The third ball bearing 46 is installed between 48b). The first roller block 29 is fixed to the drive shaft 22 by at least two sixth screws 41. In addition, the worm gear 27 is installed on the side surface of the first roller block 29 by the fourth and fifth screws 43 and 44.

이에 따라, 제 1 롤러블럭(29)은 구동축(22)으로부터 전달되는 회전력에 의해 회전하게 된다. 이러한, 제 1 롤러블럭(29)의 중심부는 소정 깊이를 가지는 삼각형 형태의 홈이 형성되고, 홈의 경사부에는 소정 깊이의 홈이 형성된다. 이러한, 홈에는 제 1 실링 벨트(24a)가 걸치게 된다. 여기서, 제 1 롤러블럭(29)에 홈을 형성하고 경사지게 형성하는 이유는 제 1 실링 벨트(24a)와의 마찰력을 향상시키기 위함이다.Accordingly, the first roller block 29 is rotated by the rotational force transmitted from the drive shaft 22. The central portion of the first roller block 29 is formed with a triangular groove having a predetermined depth, and a groove having a predetermined depth is formed at an inclined portion of the groove. The first sealing belt 24a is applied to the groove. Here, the reason for forming the groove in the first roller block 29 and the inclined form is to improve the frictional force with the first sealing belt 24a.

이와 같은, 제 1 반전구동부(20a)는 유압 또는 공기압에 의해 모터(14)가 회전하면, 모터(14)의 회전력이 웜 스크류(25)에 전달되어 웜 스크류(25)가 회전하게 된다. 웜 스크류(25)가 회전함에 따라 웜 스크류(25)와 직각으로 치합되는 웜 기어(27)가 회전하게 되고, 웜 기어(27)가 회전함에 따라 구동축(22)이 회전하게 되어 제 1 롤러블럭(29)을 회전시킨다. 즉, 모터(14)는 웜 스크류(25)와 웜 기어(27) 및 구동축(22)을 통해 제 1 롤러블럭(29)을 회전시킨다.As described above, when the motor 14 rotates by the hydraulic pressure or the pneumatic pressure, the first reverse driving unit 20a transmits the rotational force of the motor 14 to the worm screw 25 so that the worm screw 25 rotates. As the worm screw 25 rotates, the worm gear 27 engaged with the worm screw 25 at right angles rotates, and as the worm gear 27 rotates, the drive shaft 22 rotates so that the first roller block is rotated. Rotate (29). That is, the motor 14 rotates the first roller block 29 through the worm screw 25, the worm gear 27, and the drive shaft 22.

제 2 반전구동부(20b)는 도 5에 도시된 바와 같이 하부 플랜지의 타단 가장자리에 고정되는 블럭(67)과, 구동축(22)에 삽입됨과 아울러 블럭(67)에 설치되는 제 2 롤러블럭(69)을 구비한다.As shown in FIG. 5, the second inversion driving unit 20b includes a block 67 fixed to the other end edge of the lower flange and a second roller block 69 inserted into the drive shaft 22 and installed in the block 67. ).

블럭(67)은 우선 제 7 스크류(58)에 의해 하부 플랜지의 상면에 설치되는 제 2 클램프 블럭(55)과, 제 2 클램프 블럭(55)에 마주보게 고정되는 제 3 및 제 4 수직 플레이트(78a, 78b)를 포함한다. 제 3 및 제 4 수직 플레이트(78a, 78b) 각각은 제 8 스크류(59)에 의해 제 2 클램프 블럭(55)의 가장자리에 고정된다.The block 67 is first composed of a second clamp block 55 installed on the upper surface of the lower flange by a seventh screw 58, and a third and fourth vertical plates fixed to face the second clamp block 55 ( 78a, 78b). Each of the third and fourth vertical plates 78a and 78b is fixed to the edge of the second clamp block 55 by an eighth screw 59.

제 2 롤러블럭(69)은 블럭(37)의 제 3 및 제 4 수직 플레이트(78a, 78b) 사이에 설치된다. 이 때, 제 2 롤러블럭(69)의 일측 가장자리와 제 3 수직 플레이트(78a) 사이에는 제 4 볼베어링(57)이 설치되고, 제 2 롤러블럭(69)의 일측 반대쪽 가장자리와 제 4 수직 플레이트(78b) 사이에는 제 5 볼베어링(56)이 설치된다. 이러한, 제 2 롤러블럭(69)은 적어도 둘 이상의 제 9 스크류(51)들에 의해 구동축(22)에 고정된다.The second roller block 69 is provided between the third and fourth vertical plates 78a and 78b of the block 37. At this time, a fourth ball bearing 57 is installed between one side edge of the second roller block 69 and the third vertical plate 78a, and an opposite side edge of the second roller block 69 and the fourth vertical plate ( The fifth ball bearing 56 is installed between the 78b). The second roller block 69 is fixed to the drive shaft 22 by at least two or more ninth screws 51.

이에 따라, 제 2 롤러블럭(69)은 구동축(22)으로부터 전달되는 회전력에 의해 회전하게 된다. 이러한, 제 2 롤러블럭(69)의 중심부는 소정 깊이를 가지는 삼각형 형태의 홈이 형성되고, 홈의 경사부에는 소정 깊이의 홈이 형성된다. 이러한, 홈에는 제 2 실링 벨트(24b)가 걸치게 된다. 여기서, 제 2 롤러블럭(69)에 홈을 형성하고 경사지게 형성하는 이유는 제 2 실링 벨트(24b)와의 마찰력을 향상시키기 위함이다.Accordingly, the second roller block 69 is rotated by the rotational force transmitted from the drive shaft 22. In the center of the second roller block 69, a triangular groove having a predetermined depth is formed, and a groove having a predetermined depth is formed in the inclined portion of the groove. The second sealing belt 24b is placed on the groove. Here, the reason for forming the groove in the second roller block 69 and to be inclined is to improve the frictional force with the second sealing belt 24b.

또한, 제 2 반전구동부(20b)에는 제 1 반전구동부(20a)과의 무게 균형을 맞추기 위하여 밸런스 블럭(68)이 설치된다.In addition, a balance block 68 is provided in the second inversion driving unit 20b to balance the weight with the first inversion driving unit 20a.

이러한, 제 2 반전구동부(20b)는 유압 또는 공기압에 의해 모터(14)가 회전하면, 모터(14)는 웜 스크류(25) 및 웜 기어(27)를 회전시킴에 따라 구동축(22)을 회전시킴으로써, 구동축(22)의 타단에 설치되는 제 2 롤러블럭(69)을 회전시킨다.When the motor 14 rotates by the hydraulic or pneumatic pressure of the second inversion driving unit 20b, the motor 14 rotates the drive shaft 22 as the worm screw 25 and the worm gear 27 rotate. As a result, the second roller block 69 provided at the other end of the drive shaft 22 is rotated.

이와 같은, 제 1 및 제 2 반전구동부(20a, 20b)는 가공물(18)의 길이에 따라 H형강 또는 I형강(12)의 하부플랜지를 따라 이송된다. 이 때, 제 1 및 제 2 반전구동부(20a, 20b)의 최대 이송거리는 H형강 또는 I형강(12) 전체길이의 1/4 정도가된다.As such, the first and second inversion driving units 20a and 20b are transported along the lower flange of the H-beam or I-beam 12 according to the length of the workpiece 18. At this time, the maximum transfer distance of the first and second inversion driving units 20a and 20b is about 1/4 of the total length of the H-beam or I-beam 12.

제 1 및 제 2 실링벨트(24a, 24b)는 가공물(18)의 가장자리를 둘러싸 지지한다. 이 때, 제 1 및 제 2 실링벨트(24a, 24b) 각각에 걸리는 하중은 가공물(18) 무게의 1/2 정도가 작용하게 하여 안전성을 확보하고, 제 1 및 제 2 실링벨트(24a, 24b) 각각에는 가공물(18)과의 접촉부위에 도시하지 않은 가죽이 부착되어 가공물(18)과의 마찰력을 향상시킨다.The first and second sealing belts 24a and 24b surround the edge of the workpiece 18. At this time, the load applied to each of the first and second sealing belts 24a and 24b is about 1/2 of the weight of the workpiece 18 to ensure safety, and the first and second sealing belts 24a and 24b are secured. ), Leather (not shown) is attached to the contact portion with the work piece 18 to improve friction with the work piece 18.

이러한, 제 1 및 제 2 실링벨트(24a, 24b) 중 제 1 실링벨트(24a)는 제 1 반전구동부(20a)의 제 1 롤러 블럭(29)에 설치되어 회전하게 되고, 제 2 실링벨트(24b)는 제 2 반전구동부(20b)의 제 2 롤러 블럭(69)에 설치되어 회전하게 된다.The first sealing belt 24a of the first and second sealing belts 24a and 24b is installed on the first roller block 29 of the first inversion driving unit 20a to rotate, and the second sealing belt ( 24b) is installed on the second roller block 69 of the second inversion driving unit 20b to rotate.

이와 같은, 본 발명에 따른 중량 가공물의 반전장치의 동작을 설명하면 다음과 같다. 우선 제 1 및 제 2 롤러블럭(29, 69) 각각에 제 1 및 제 2 실링 벨트(24a, 24b) 각각을 걸고, 제 1 및 제 2 실링 벨트(24a, 24b)의 내면이 가공물(18)의 측면과 배면을 감싸도록 가공물(18)의 가장자리에 제 1 및 제 2 실링 벨트(24a, 24b)를 끼워 가공물(18)을 지지한다.As described above, the operation of the reversing apparatus of the weight workpiece according to the present invention will be described. First, the first and second sealing belts 24a and 24b are fastened to the first and second roller blocks 29 and 69, respectively, and the inner surfaces of the first and second sealing belts 24a and 24b are processed. The first and second sealing belts 24a and 24b are fitted to the edges of the workpiece 18 so as to surround the side and the rear surface of the workpiece 18 to support the workpiece 18.

그런 다음, 도시하지 않은 기중기를 이용하여 제 1 및 제 2 와이어로프(10a, 10b)를 소정높이로 들어올린 후, 모터(14)를 회전시켜 웜 스크류(25) 및 웜 기어(27)를 회전시키게 된다.Then, using a crane (not shown) to lift the first and second wire ropes 10a and 10b to a predetermined height, the motor 14 is rotated to rotate the worm screw 25 and the worm gear 27. Let's go.

웜 기어(27)가 회전함에 따라 구동축(22)이 회전되고, 구동축(22)이 회전함과 동시에 제 1 및 제 2 반전구동부(20a, 20b)의 제 1 및 제 2 롤러블럭(29, 69)이회전된다. 제 1 및 제 2 롤러블럭(29, 69)이 회전함에 따라 제 1 및 제 2 롤러블럭(29, 69) 각각에 걸려진 제 1 및 제 2 실링 벨트(24a, 24b) 각각이 회전하게 된다. 제 1 및 제 2 실링 벨트(24a, 24b)가 회전됨에 따라 가공물(18)이 일정 방향으로 회전한다. 가공물(18)이 원하는 방향으로 회전하게 되면 도시하지 않은 기중기에 의해 가공물(18)이 하강되어 가공하게 된다. 가공물(18)의 특정 위치에 대하여 가공이 완료되면 다시 상술한 과정을 반복하여 가공을 원하는 방향으로 가공물(18)을 반전시키게 된다.As the worm gear 27 rotates, the drive shaft 22 is rotated, and the drive shaft 22 is rotated, and at the same time, the first and second roller blocks 29 and 69 of the first and second reverse driving units 20a and 20b are rotated. ) Is rotated. As the first and second roller blocks 29 and 69 rotate, each of the first and second sealing belts 24a and 24b fastened to each of the first and second roller blocks 29 and 69 rotates. As the first and second sealing belts 24a and 24b are rotated, the workpiece 18 rotates in a predetermined direction. When the workpiece 18 rotates in the desired direction, the workpiece 18 is lowered and processed by a crane not shown. When the processing is completed for a specific position of the workpiece 18, the above-described process is repeated to invert the workpiece 18 in the desired direction.

이와 같이 본 발명에 따른 중량 가공물의 반전장치는 모터의 회전력을 이용함으로써, 종래의 수작업에 의해 불가능했던 다양한 반전기능(좌회전, 우회전, 정반전 및 역반전)을 가능케 한다.As described above, the reversal apparatus of the heavy workpiece according to the present invention enables various reversal functions (left turn, right turn, forward reverse and reverse reverse) that were impossible by conventional manual operations by using the rotational force of the motor.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 중량 가공물의 반전장치는 가공물의 가장자리에 실링 벨트를 끼운 후 모터를 이용하여 가공물을 회전시킴으로써 안전하고 편리하게 가공물을 반전시킬 수 있다. 이로 인해, 가공물의 반전을 위한 작업시간이 단축됨에 따라 생산성이 향상된다.As described above, the reversing apparatus of the heavy workpiece according to the present invention can safely and conveniently invert the workpiece by inserting a sealing belt on the edge of the workpiece and rotating the workpiece using a motor. This improves productivity as the working time for reversing the workpiece is shortened.

또한, 본 발명에 따른 중량 가공물의 반전장치는 기중기의 후크와 삼각형 구조로 H형강 또는 I형강을 지지하는 와이어 로프를 이용하여 가공물의 편심으로 인한 가공물의 추락사고 및 제품손상을 방지할 수 있다.In addition, the reversal apparatus of the heavy workpiece according to the present invention can prevent the fall of the workpiece and damage to the product due to the eccentricity of the workpiece by using a wire rope for supporting the H-shaped steel or I-shaped steel in a triangle structure with the hook of the crane.

이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의해 정하여 져야만 할 것이다.Those skilled in the art will appreciate that various changes and modifications can be made without departing from the technical spirit of the present invention. Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the detailed description of the specification but should be defined by the claims.

Claims (4)

후크와,With hooks, 빔부재와,Beam member, 상기 후크를 중심으로 하여 상기 빔부재의 양끝단에 설치되어 삼각형을 이루어 상기 빔부재를 지지하는 와이어로프와,A wire rope installed at both ends of the beam member around the hook to form a triangle to support the beam member; 상기 빔부재와 대향하는 가공체와,A workpiece facing the beam member; 상기 빔부재의 양끝단에 각각 설치되고 상기 가공체를 회전시키기 위한 롤러가 일단에 설치되는 구동부와,A driving unit installed at both ends of the beam member and having a roller for rotating the workpiece at one end thereof; 상기 구동부의 롤러 각각에 감겨짐과 아울러 상기 가공체의 양끝단 각각에 감겨지고 상기 롤러의 회전운동을 상기 가공체에 전달하기 위한 실링벨트를 구비하는 것을 특징으로 하는 중량 가공물의 반전장치.And a sealing belt wound on each of the rollers of the driving unit and wound on each of both ends of the workpiece and for transmitting a rotational movement of the roller to the workpiece. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 구동부는,The driving unit, 유압 또는 공기압에 의해 구동되는 모터와,A motor driven by hydraulic or pneumatic pressure, 상기 모터에 의해 회전되는 웜 스크류와,A worm screw rotated by the motor, 상기 웜 스크류에 의해 회전되는 웜 기어와,A worm gear rotated by the worm screw, 가장자리에 상기 롤러 각각이 설치되고 그 일측 끝단이 상기 웜기어와 스플라인 형태로 연결되어 상기 롤러를 회전시키는 구동축을 구비하는 것을 특징으로하는 중량 가공물의 반전장치.Each of the rollers are installed on the edge and one end thereof is connected to the worm gear and the spline form having a drive shaft for rotating the roller, characterized in that the reverse device of the heavy workpiece. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 실링벨트 각각의 내면에는 상기 가공체와의 마찰력을 높이기 위한 가죽이 부착되는 것을 특징으로 하는 중량 가공물의 반전장치.Inverter of the heavy workpiece, characterized in that the leather is attached to the inner surface of each of the sealing belt to increase the friction with the workpiece. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 롤러 각각에는 상기 실링벨트와의 마찰력을 높이기 위한 소정 깊이의 홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 중량 가공물의 반전장치.Each of the rollers is provided with a groove having a predetermined depth to increase the friction with the sealing belt.
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