KR20030068681A - Method and system for informating objective point desired using voice for gps receiver - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A voice guide system for car navigation system and a method for the same are provided to prevent previously a traffic accident by providing various warning data and guide data. CONSTITUTION: A voice guide system for car navigation system includes a GPS reception portion(11), a map data storage portion(13), a key input portion(15), a control portion(17), and a voice synthesis portion(19). The GPS reception portion(11) receives radio waves from the outside and outputs the present position information. The map data storage portion(13) includes a menu setup database(13a), a road map database(13b), a guide database(13c), and a dangerous region database(13d). The key input portion(15) receives various control commands. The control portion(17) searches regions of the road map database on the basis of the present position information and outputting guide data and warning data of the guide database and the dangerous region database. The voice synthesis portion(19) synthesizes the guide data and the warning data and outputs the synthesized voice data to a speaker(21).

Description

차량 항법 장치의 음성 안내 시스템 및 방법{METHOD AND SYSTEM FOR INFORMATING OBJECTIVE POINT DESIRED USING VOICE FOR GPS RECEIVER}Voice guidance system and method of vehicle navigation system {METHOD AND SYSTEM FOR INFORMATING OBJECTIVE POINT DESIRED USING VOICE FOR GPS RECEIVER}

본 발명은 차량 항법 장치의 음성 안내 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 각종 차량의 운전 중 GPS 위성을 통하여 운행중인 위치를 수신하여 목적지를 안내하고, 주행 도로의 위험 정보를 음성으로 운전자에게 제공해줄 수 있도록 한 차량 항법 장치의 음성 안내 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a voice guidance system and method for a vehicle navigation apparatus. More particularly, the present invention relates to a voice guidance system for receiving a driving position through a GPS satellite during driving of various vehicles, to guide a destination, and to inform a driver of danger information of a driving road. The present invention relates to a voice guidance system and method for a vehicle navigation system.

GPS(Global Positioning System)위성을 이용한 최첨단의 위치결정시스템은 지구 주위 약 2만km 고도로 지구상을 도는 몇몇 GPS위성들로부터 위치신호와 시간정보를 수신하여 기본적인 정보로 활용함으로써, 지구상의 어느 지점에서도 목표물의정확한 위치를 계산할 수 있는 첨단 시스템이다.A state-of-the-art positioning system using GPS (Global Positioning System) satellites receives location signals and time information from several GPS satellites orbiting the Earth at about 20,000 km around the earth and uses them as basic information. It is an advanced system that can calculate the exact location.

GPS 위성을 이용한 종래 시스템으로는 항법시스템(Navigation System)이 있다. 그러나 이러한 항법시스템은 지표 상에 존재하는 다수의 건물이나 위치 등에 대한 방대한 위치데이터로 운항을 위한 지도(map)를 작성하고 이를 인터넷서버나 대용량의 저장장치에 저장해 놓은 다음, 운전 중인 차량의 경우 운행에 필요한 정보를 불러 들여 확인함으로써 GPS 위성을 운전에 이용하는 시스템이다.Conventional systems using GPS satellites include a navigation system. However, such a navigation system creates a map for navigation with vast location data of many buildings or locations on the surface, stores it in an internet server or a large storage device, and then operates the vehicle in operation. It is a system that uses GPS satellites to drive by checking the necessary information.

즉, 차량항법장치(Navigation System)이란, 선박, 항공기 등의 자동항법장치에 쓰이고 있는 초정밀 위치 측정시스템(GlobalPositioning System)을 차량용으로 개발하여 운전자가 낯설고 먼곳을 운전할 때의 불편함을 해소하고 운전자의 안전운전을 보장하는 운전편의 시설이다. 차량항법장치는 현재 지구 주위를 선회하는 24개의 GPS위성이 송신하는 데이타를 수신하여 운행중인 차량의 현재 위치, 진행방향, 목적지까지의 최적 경로, 각종 편의 정보를 제공해 편안한 운전환경을 제공하는데 일조하고 있다.In other words, the navigation system is a high-precision global positioning system used for automatic navigation systems such as ships and aircrafts. It is a driving facility that guarantees safe driving. The vehicle navigation system receives data from 24 GPS satellites orbiting around the earth to provide a comfortable driving environment by providing the current location, direction of travel, optimal route to the destination, and various convenient information. have.

종래 차량항법장치의 데이타 베이스는 안내 데이타 베이스와 검색 데이타 베이스 등이 구축되어 있으며, 상기 안내 데이타 베이스는 노드(Node) 및 링크(Link)를 기준으로 하여 데이타 베이스가 구축되고, 상기 검색 데이타는 입력값, 정의값,그리고 설정값을 기준으로 하여 데이타 베이스가 구축된다.A database of a conventional vehicle navigation system includes a guide database, a search database, and the like. The guide database is constructed based on a node and a link, and the search data is input. A database is built based on values, definitions, and settings.

상기 안내 데이타 베이스에서 상기 노드는 노드의 고유값인 ID 및 종별코드, 그리고 교차점 명칭 등의 정보가 입력되고, 상기 링크는 차선수 및 도로종별 그리고 노선번호 등의 정보가 입력된다.In the guide database, the node receives information such as ID, type code, and intersection name, which are unique values of the node, and the link is inputted with information such as a car player, road type, and route number.

즉, 종래 차량항법장치용 데이타 베이스는 노드 및 링크에 독립적으로 전술한 내용의 속성 데이타를 입력하여 음성합성으로 목적지 안내 및 선회방향, 그리고 목적지까지의 잔여거리를 안내 하였다.That is, the database for the conventional vehicle navigation apparatus inputs the attribute data of the above contents independently to the node and the link to guide the destination, the turning direction, and the remaining distance to the destination by voice synthesis.

그러나 종래 차량항법장치에 있어, 노드와 링크에 독립적으로 속성 데이타만을 입력하였을 뿐 교차로상에서 진행방향의 방면을 안내하는 데이타 베이스는 갖추어 있지 않기 때문에 음성 합성으로 목적지까지의 잔여거리를 안내함에 있어서, 운전자가 교차로상에서 육안으로 확인하는 방면 정보 및 거리 정보와 차량 항법 장치에 의하여 안내되는 방향정보 및 목적지까지의 잔여거리가 맞지 않으므로서 혼란을 가져오곤 했다.However, in the conventional vehicle navigation system, since only the attribute data is inputted independently to the node and the link, and there is no database for guiding the direction of travel on the intersection, the driver synthesizes the remaining distance to the destination by voice synthesis. Has caused confusion because the information and distance information visually confirmed at the intersection and the direction information guided by the vehicle navigation system and the remaining distance to the destination do not match.

또한, 초행길의 운전중 위험한 사고 다발 지역, 안개 지역, 급커브 지역 또는 터널 지역 등의 위험 지역은 교통 사고의 원인으로 제공되고, 이러한 위험 지역에 따른 인명 피해 및 재산 피해는 나날이 증가하고 있는 실정이다. 산업계에서는 이러한 위험 지역에 따른 교통 사고를 방지하기 위한 다양한 안전 운행 시스템의 결과물을 내놓고 있으나, 보다 정확하고 안전한 운행 시스템 기술이 요구되고 있으며, 이러한 요구는 더욱 증가하고 있는 실정이다.In addition, dangerous areas such as areas of dangerous accidents, fog areas, sudden curves, or tunnels are provided as a cause of traffic accidents, and personal and property damages according to such dangerous areas are increasing day by day. . Although the industry has produced the results of various safe driving systems to prevent traffic accidents according to such dangerous areas, more accurate and safe driving system technology is required, and these demands are increasing.

본 발명은 상기와 같은 실정을 부흥하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 목적지 까지의 주행 경로와 위험 지역에 대한 경고를 음성으로 운전자에게 인식시킴으로서, 교통 사고의 방지와 안전하게 목적지 까지 안내할 수 있는 차량 항법 장치의 음성 안내 시스템 및 방법을 제공하고자 함에 있다.The present invention was created in order to revive the above situation, and an object of the present invention is to recognize a warning about a driving route and a dangerous area to a destination by a voice, thereby preventing traffic accidents and guiding safely to a destination. An object of the present invention is to provide a voice guidance system and method for a vehicle navigation apparatus.

이와 같은 본 발명에 따른 차량 항법 장치의 음성 안내 시스템은,Such a voice guidance system of the vehicle navigation apparatus according to the present invention,

외부로부터 전파를 수신받아 자차(自車)의 현재 위치에 대한 정보를 연산하여 출력하는 지피에스 수신부;A GPS receiver which receives a radio wave from the outside and calculates and outputs information on a current position of the host vehicle;

메뉴 설정 데이터 베이스, 도로지도 데이터 베이스, 안내 데이터 베이스, 및 위험 지역 데이터 베이스를 포함하고, 도로지도 데이터, 안내 데이터, 및 위험 지역 데이터에 대한 각종 데이타를 저장하고 있는 지도 데이터 저장부;A map data storage unit including a menu setting database, a road map database, a guidance database, and a dangerous area database, and storing various data about the road map data, the guidance data, and the dangerous area data;

사용자의 조작에 따라 목적지 및 주행 경로를 입력할수 있도록 제어 명령을입력하기 위한 키 입력부;A key input unit for inputting a control command to input a destination and a driving route according to a user's operation;

상기 지피에스 수신부로부터 출력된 자차의 현재 위치 정보에 따라 근접된 상기 도로지도 데이터 베이스의 지역 구간의 지도 데이터를 검색하고, 상기 안내 데이터 베이스 및 위험 지역 데이터 베이스에 각각 저장된 안내 데이터및 위험 지역 데이터 중 목적지를 안내하는 안내 데이터와 위험지역 전방에 설정되는 경고지점에서 차량의 운전자에게 경고 데이터를 검색하여 출력하도록 연산 및 제어를 수행하는 제어부; 및The map data of the area section of the road map database in proximity is searched according to the current position information of the own vehicle output from the GPS receiver, and the destination is among the guide data and the dangerous area data stored in the guide database and the dangerous area database, respectively. A control unit configured to perform calculation and control to retrieve and output warning data to a driver of the vehicle at a warning point set in front of the dangerous area and the guide data for guiding the information; And

상기 제어부에서 출력되는 안내 데이터 및 경고 데이터를 음성으로 합성하여 스피커를 통해 출력하기 위한 음성 합성부를 포함하는 것을 특징으로 한다.And a voice synthesizer for synthesizing the guide data and the warning data output from the controller into voice and output the same through a speaker.

또한 본 발명에 따른 차량 항법 장치의 음성 안내 방법은,In addition, the voice guidance method of the vehicle navigation apparatus according to the present invention,

지피에스 위성으로부터 제공되는 현재 위치에 대한 정보를 받는 지피에스 수신부와 메뉴 설정 데이터 베이스, 도로지도 데이터 베이스, 안내 데이터 베이스, 및 위험 지역 데이터 베이스를 포함하고, 안내 데이터 및 위험지역 데이터에 대한 각종 데이타를 저장하는 지도 데이터 저장부와 주행 경로 및 목적지를 입력하는 키 입력부와 목적지를 안내하는 안내 데이터와 경고 데이터를 연산 및 제어하는 제어부를 포함하는 차량 항법 장치에 있어 음성으로 주행 도로 및 위험 지역을 안내하는 방법에 있어서,It contains the GPS receiver, which receives information about the current location provided by the GPS satellite, the menu setting database, the road map database, the guidance database, and the dangerous area database, and stores various data about the guide data and the dangerous area data. In a vehicle navigation device comprising a map data storage unit for inputting a driving route and a destination, a key input unit for inputting a driving route and a destination, and a control unit for calculating and controlling guide data and warning data for guiding a destination, a method of guiding a driving road and a dangerous area by voice To

a) 사용자로부터 상기 키 입력부를 통해 메뉴 및 목적지를 설정하는 단계;a) setting a menu and a destination from the user through the key input unit;

b) 상기 지피에스 수신부로부터 제공된 현재 위치에 대한 정보에 따라 상기 도로지도 데이터 베이스에 저장된 지역 구간의 지도 데이터를 검색하는 단계;b) retrieving map data of an area section stored in the road map database according to the information on the current location provided from the GPS receiver;

c) 상기 b) 단계에 의해 검색된 지역 구간의 지동 데이터에 존재하는 안내 데이터와 위험 지역을 나타내는 경고 데이터를 상기 안내 데이터 베이스 및 위험 지역 데이터 베이스에서 검색하는 단계; 및c) retrieving the guidance data and the danger data in the guide data and the dangerous zone database from the guide data existing in the dynamic data of the zone section retrieved by the step b); And

d) 상기 c) 단계에 의해 검색된 상기 안내 데이터 및 상기 경고 데이터를 음성으로 출력하는 단계로 구비되는 것을 특징으로 한다.and d) outputting the guide data and the warning data retrieved by step c) by voice.

본 발명에 의하면, 안전운행을 위한 각종 경고와 목적지를 안내하는 서비스를 제공받으므로써 안전운행이 가능하여 교통사고의 방지와 안전운행을 실현할 수 있다.According to the present invention, the safety operation is possible by providing a service for guiding various warnings and destinations for the safe operation, thereby realizing the prevention of traffic accidents and the safe operation.

도 1은 본 발명에 따른 차량 항법 장치의 음성 안내 시스템의 구성을 보인 도이다.1 is a view showing the configuration of the voice guidance system of the vehicle navigation apparatus according to the present invention.

도 2는 초기 메뉴를 보인 본 발며의 초기 화면이다.2 is an initial screen of the present balon showing an initial menu.

도 3은 도 2의 목적지 메뉴를 선택하는 화면이다.3 is a screen for selecting a destination menu of FIG. 2.

도 4는 도 2의 환경 설정 메뉴를 선택하는 화면이다.4 is a screen for selecting an environment setting menu of FIG. 2.

도 5는 도 2의 주변 검색 메뉴를 선택하는 화면이다.5 is a screen for selecting a surrounding search menu of FIG. 2.

도 6은 사용자 등록 정보 메뉴를 선택하는 화면이다.6 is a screen for selecting a user registration information menu.

도 7은 본 발명에 따른 음성 안내 과정을 보인 플로우 챠트이다.7 is a flowchart illustrating a voice guidance process according to the present invention.

도 8은 본 발명의 일실시예인 안내 데이터 베이스를 디스플레이하는 화면이다.8 is a screen displaying a guide database according to an embodiment of the present invention.

도 9는 본 발명의 다른 실시예인 위험 지역 데이터 베이스를 디스플레이하는 화면이다.9 is a screen displaying a dangerous area database according to another embodiment of the present invention.

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

11 : GPS 수신부 13 : 지도 데이터 저장부11 GPS receiver 13 Map data storage unit

13a : 메뉴 설정 데이터 베이스 13b : 도로지도 데이터 베이스13a: menu setting database 13b: road map database

13c: 안내 데이터 베이스 13d : 위험 지역 데이터 베이스13c: Guidance Database 13d: Hazardous Area Database

15 : 키 입력부 17 : 제어부15: key input unit 17: control unit

19 : 음성 합성부 21 : 스피커19: speech synthesizer 21: speaker

이하 본 발명을 첨부된 예시 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 차량 항법 장치를 나타낸 구성도이다. 먼저 도 1을 참조하면, 본 발명은 외부로부터 전파를 수신받아 자차(自車)의 현재 위치에 대한 정보를 연산하여 출력하는 지피에스 수신부(11), 메뉴 설정 데이터 베이스(13a), 도로지도 데이터 베이스(13b), 안내 데이터 베이스(13c), 및 위험 지역 데이터 베이스(13d)를 포함하는 지도 데이타 저장부(13), 사용자의 조작에 따라 목적지 및 주행 경로를 입력할수 있도록 제어 명령을 입력하기 위한 키 입력부(15), 상기 지피에스 수신부(11)로부터 출력된 자차의 현재 위치 정보에 따라 근접된 상기 지도 데이터 저장부(13)의 도로지도 데이터 베이스(13b)에 저장된 지역 구간을 검색하고, 상기 지도 데이터 저장부(13)의 안내 데이터 베이스(13c) 및 위험 지역 데이터 베이스(13d)에 각각 저장된 안내 데이터및 위험 지역 데이터 중 목적지를안내하는 안내 데이터와 위험지역 전방에 설정되는 경고지점에서 차량의 운전자에게 경고 데이터를 검색하여 출력하도록 연산 및 제어를 수행하는 제어부(17), 및 상기 제어부(17)에서 출력되는 상기 안내 데이터 및 경고 데이터를 음성으로 합성하여 스피커(21)를 통해 출력하기 위한 음성 합성부(19)를 포함한다.1 is a block diagram showing a vehicle navigation apparatus according to the present invention. First, referring to FIG. 1, the present invention receives a radio wave from the outside, calculates and outputs information on a current position of a vehicle, a GPS receiver 11, a menu setting database 13a, and a road map database. (13b), a map data storage unit (13) including a guidance database (13c), and a dangerous area database (13d), and a key for inputting a control command to input a destination and a driving route according to a user's operation The region 15 stored in the road map database 13b of the map data storage unit 13 is searched according to the current position information of the host vehicle output from the input unit 15 and the GPS receiver 11, and the map data is searched. Guide data and a dangerous zone for guiding a destination among guide data and dangerous zone data stored in the guide database 13c and the dangerous zone database 13d of the storage unit 13, respectively. The controller 17 performs calculation and control to search for and output warning data to a driver of the vehicle at a warning point set in front, and synthesizes the guide data and warning data output from the controller 17 into voice. And a speech synthesizer 19 for outputting through the code 21.

여기서, 상기 키 입력부(15)는 디스플레이된 메뉴를 손가락으로 터치함으로서, 메뉴를 선택할 수 있는 키 패드로 구비된다.Here, the key input unit 15 is provided as a keypad for selecting a menu by touching the displayed menu with a finger.

또한, 상기 지도 데이터 저장부(13)의 메뉴 설정 데이터 베이스(13a)는 운전자가 메뉴를 설정하는데 필요한 데이터를 의미한다. 도 2는 운전자에게 제공되는 메뉴 설정을 위한 화면으로, 초기 화면에는 목적지 선택, 환경 설정, 주변 검색, 및 등록 정보 관리중 목적지 선택의 경우 행정 구역이 제시된다. 도 3은 상기 도 2의 초기 화면중 행정 구역을 선택하여 최종 목적지를 설정하는 과정이 제시된다.In addition, the menu setting database 13a of the map data storage unit 13 means data necessary for the driver to set a menu. FIG. 2 is a screen for setting menus provided to a driver. In the initial screen, an administrative area is presented in the case of destination selection during destination selection, environment setting, surrounding search, and registration information management. 3 shows a process of selecting an administrative area from the initial screen of FIG. 2 and setting a final destination.

그 외에도 도 4는 상기 도2의 초기화면중 환경 설정한 경우 안내 분류, 음성 속도 및 톤의 선택, 음성 안내 유무등을 선택하는 과정이 제시되며, 도 5는 도 2의 초기 화면중 주변 검색을 설정한 경우 목적지 주변에 위치한 관광 명소 등을 선택할 수 있으며, 도 6은 도 2의 초기 화면중 등록 정보 관리를 선택한 경우 등록 정보 일정의 삭제 및 저장 유무를 선택할 수 있다.In addition, FIG. 4 illustrates a process of selecting guide classification, voice speed and tone selection, and voice guidance when the environment is set in the initial screen of FIG. 2, and FIG. 5 shows a peripheral search among the initial screens of FIG. If set, tourist attractions located near the destination may be selected, and FIG. 6 may select whether to delete and store the registration information schedule when the registration information management is selected from the initial screen of FIG. 2.

또한, 상기 도로지도 데이터 베이스(13b)는 현재 자차의 위치 정보에 따른 근접된 구간에 대한 지도 데이터가 저장된다.In addition, the road map database 13b stores map data for a section close to the current vehicle location information.

그리고, 상기 지도 데이터 저장부(13)의 안내 데이터 베이스(13c)는 상기 도로지도 데이터 베이스(13b)로부터 제공된 지도 데이터중 주행 경로에 대한 안내 데이터가 저장되며, 이 안내 데이터는 교차로에 대한 정보들이다.In addition, the guide database 13c of the map data storage unit 13 stores guide data on a driving route among map data provided from the road map database 13b, and the guide data are information on intersections. .

또한, 상기 지도 데이터 저장부(13)의 위험 지역 데이터 베이스(13c)는 현재 자차의 위치 정보와 상기 근접된 구간부터 목적지에 도달하는 주행 경로중 위험 지역을 나타내는 위험 지역 데이터를 저장한다. 즉, 상기 위험 지역 데이터는 해당지역의 위치에 대한 것과, 기타 부수적인 내용을 포함하고 있다. 일례로 터널지역의 경우 터널이시작되는 지점의 위도 및 경도에 대한 데이터가 있으며, 여기에 해당 터널의 끝지점, 터널에 진입하는 길의 경사도, 터널의 안전 등급 등을 포함한 각종 부수적인 데이터가 포함된다.In addition, the dangerous area database 13c of the map data storage unit 13 stores dangerous area data indicating the location information of the current vehicle and the dangerous area of the driving route reaching the destination from the adjacent section. That is, the hazardous area data includes the location of the area and other incidental contents. For example, in the case of tunnel area, there are data on latitude and longitude of the starting point of the tunnel, including various additional data including the end point of the tunnel, the slope of the road entering the tunnel, and the safety level of the tunnel. do.

본 실시예에서 설명하는 위험 지역이라 함은, 차량의 운전에 위험을 주는 지역임을 폭넓게 의미하는 것이다. 후술하겠지만 본 실시예에서는 이러한 위험지역으로 사고다발지역, 안개지역, 급커브 지역 그리고 터널지역을 예로하고 있으며, 이외에도 운전에 위험을 주는 지역은 추가적으로 설정하여 본 안전운행 시스템을 구성하는 것이 가능하다.The dangerous area described in the present embodiment broadly means an area that presents a danger to driving of a vehicle. As will be described later, in the present embodiment, such a dangerous area is an accident accident area, a foggy area, a sharp curve area, and a tunnel area as an example. In addition to this, a safe operation system may be configured by additionally setting a danger area for driving.

도 7은 차량 항법 장치에 있어 주행 경로 및 위험 지역을 안내하는 과정을 보인 플로우챠트이다. 도 7에서, 우선 운전자는 상기 지도 데이터 저장부(13)의 메뉴 설정 데이터 베이스(13a)에 저장된 초기 메뉴가 키 입력부(15)의 화면에 디스플레이되고, 이 디스플레이된 화면를 통해 최종 목적지를 설정한다(단계 301).7 is a flowchart illustrating a process of guiding a driving route and a dangerous area in the vehicle navigation apparatus. In FIG. 7, the driver first displays an initial menu stored in the menu setting database 13a of the map data storage unit 13 on the screen of the key input unit 15, and sets the final destination through the displayed screen ( Step 301).

운전을 시작하면, 상기 안테나를 통해 수신된 다수의 위청 데이터 전파를 변환하여 현재 자차의 위치를 나타내는 데이터를 추출한다(단계 303).When driving starts, a plurality of critical data propagation signals received through the antenna are converted to extract data representing the current position of the host vehicle (step 303).

즉, GPS위성을 이용한 통신에는 통상 Ghz대의 높은 주파수가 사용되고, 이러한 높은 주파수대역의 신호를 수신하기 위해서 일반적인 수신회로보다 감도가 높은 수신안테나가 채택되어 많은 수의 GPS위성으로부터 관련된 정보를 수신하게 된다. 이상과같이 수신된 많은 데이터를 처리하기 위해서는 가속적으로 이를 처리해 주는 GPS 수신부(11)가 필요하고, 이러한 GPS 수신부(11)는 수신한 위성데이타 전파로부터 지구의 자전 및 공전 그리고 각종 자기적인 힘에 따른 공차를 보상하여, 각종 데이터를 추출한다.In other words, the communication using GPS satellites usually uses a high frequency band of Ghz, and a reception antenna having a higher sensitivity than a general receiving circuit is adopted to receive signals of the high frequency band, thereby receiving related information from a large number of GPS satellites. . In order to process a large amount of data received as described above, a GPS receiver 11 for accelerating the processing is required, and such a GPS receiver 11 is based on the rotation and revolution of the earth and various magnetic forces from the received satellite data radio waves. To compensate for the tolerance, various data are extracted.

그리고, 상기 GPS 수신부(11)로부터 수신된 현재 자동차의 위치에 대한 데이터는 상기 제어부(17)에 제공되며, 상기 제어부(17)는 지도 데이터 저장부(13)의 도로 지도 데이터 베이스(13b)에 저장된 도로지도 데이터중 현재 자동차의 위치와 근접된 지역의 도로지도 데이터를 검색한다(단계 305).And, the data on the current position of the vehicle received from the GPS receiver 11 is provided to the controller 17, the controller 17 is stored in the road map database 13b of the map data storage unit 13 The road map data of the region close to the current vehicle location is retrieved from the stored road map data (step 305).

상기 단계(305)에 의해 도로지도 데이터의 검색이 완료되면, 상기 지도 데이터 저장부(13)의 안내 데이터 베이스(13c) 및 위험 지역 데이터 베이스(13d)에 저장된 현재 자동차의 위치와 근접된 지역의 안내 데이터와 위험 지역을 나타내는 위험 데이터를 검색한다(단계 307).When the search of the road map data is completed by the step 305, the area of the area close to the current vehicle location stored in the guidance database 13c and the dangerous area database 13d of the map data storage unit 13 is completed. The hazard data indicative of the guidance data and the danger zone is retrieved (step 307).

그리고, 상기 안내 및 위험 지역이 위치한 지역 검색이 완료되면, 상기 제어부(17)는 이 위험 지역에 대한 상대 거리, 방향 등과 같은 관련 정보를 연산한다(단계 309).When the guidance and the search for the area in which the dangerous area is located are completed, the controller 17 calculates related information such as a relative distance and a direction for the dangerous area (step 309).

이 연산 결과를 위험 지역이 가지는 속성에 대응되는 안내 데이터와 경고 데이터가 상기 제어부(17)에서 출력되며, 이 안내 데이터와 경고 데이터를 받은 음성 합성부(19)는 안내 데이터 및 경고 데이터에 대응되는 경고 메세지 및 차임벨을 통해 출력한다(단계 311).The guidance data and warning data corresponding to the attribute of the dangerous area as the operation result are output from the controller 17, and the voice synthesizer 19 receiving the guidance data and the warning data corresponds to the guidance data and the warning data. Output via warning message and chime (step 311).

상기의 과정을 예를 들어 설명하면, 도 8은 상기 지도 데이타 저장부(13)에 저장된 안내 데이타 베이스(13b)의 예로서, 현재 자차가 위치한 정보와 근접된 지역에 존재하는 교차로의 주행 방면을 안내하기 위한 안내 데이타 베이스이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 교차로가 도시되고, 상기 교차로의 방면을 안내하기 위한 안내 데이타가 도시되어있다. 먼저, 교차로는 의정부-수원간, 그리고 서울-양평간의 교차로를 나타내며, 각 방면으로의 잔여거리가 표기되어 있다. 이는 실제적으로 운전자가 주행중 교차로상에서 이정표를 통하여 확인할 수 있는 값 들이다.Referring to the above process by way of example, Figure 8 is an example of the guide database (13b) stored in the map data storage unit 13, the driving direction of the intersection existing in the area close to the current vehicle is located information Guide database for guiding. As shown in FIG. 2, an intersection is shown, and guidance data for guiding the direction of the intersection is shown. First, the intersection represents the intersection between Uijeongbu-Suwon and Seoul-Yangpyeong, and the remaining distance to each direction is indicated. These are the values that the driver can actually see through milestones at intersections while driving.

상기 교차로에서 방면 명칭을 안내하기 위한 교차점 안내 데이타 베이스는 종래 노드에 입력된 노드 ID 및 교차점 명칭에 새로이 방면명칭 정보 및 잔여거리 정보가 더 입력된 것이다.In the intersection information database for guiding the direction name at the intersection, new direction name information and remaining distance information are further input to the node ID and the intersection name inputted in the conventional node.

즉, 의정부 방면①을 스타트 링크라 가정할 경우, 엔드 링크가 ②이면 방면명칭 정보는 양평이 되고, 잔여거리 정보는 50㎞가 데이타 베이스상에 입력된다.That is, assuming that the Uijeongbu direction ① is a start link, if the end link is ②, the name information of the direction is positive and 50km is input on the database.

또한, 엔드 링크가 ③이면 방면명칭 정보는 수원이 되고, 잔여거리 정보는 100㎞가 데이타 베이스상에 입력된다.If the end link is (3), the area name information is the source, and the remaining distance information is 100 km on the database.

또한, 엔드 링크가 ④이면 방면명칭 정보는 서울이 되고, 잔여거리 정보는 30㎞가 데이타 베이스상에 입력된다. 그리고 양평 방면②를 스타트 링크라 가정할 경우, 전술한 과정에 의하여 안내 데이타 베이스가 구성된다. 즉, 경우의 수 만큼 안내 데이타 베이스가 구성된다.If the end link is ④, the area name information is Seoul, and the remaining distance information is input on the database. In addition, if it is assumed that the Yangpyeong direction ② is the start link, the guide database is constructed by the above-described process. That is, the guide database is constructed as many as the number of cases.

이러한 데이타 베이스가 구축되면 차량 항법 장치에 의한 주행시 지도 데이타상의 교차로에 차량이 들어서게 되면 음성합성에 의한 방면안내를 받을 수 있게된다.When such a database is constructed, when the vehicle enters the intersection on the map data when the vehicle is driven by the navigation system, it is possible to receive a direction guide by voice synthesis.

즉, 목적지까지의 경로가 설정된 경우 차량이 교차로상에 들어서게 되면 설정된 목적지 방면의 방면명칭의 안내 및 거리정보를 안내한다. 따라서, 운전자는 실제적인 주행으로 인하여 자차가 교차로에 들어서면서, 육안으로 이정표를 통하여 확인할 수 있다.That is, when the route to the destination is set, when the vehicle enters the intersection, it guides the name and distance information of the direction of the set destination direction. Accordingly, the driver can visually check through the milestones as the vehicle enters the intersection due to the actual driving.

또한, 본 발명에 따른 안내 시스템이 장착한 차량이 위험 데이터인 터널을 통과하는 것을 예로 하여 설명한다.In addition, the vehicle equipped with the guide system according to the present invention will be described as an example of passing through a tunnel that is dangerous data.

본 안내 시스템에는 경고지점에 대한 거리가 설정되어 있으며, 이러한 거리는 자동적으로 또는 운전자에 의해 필요에 따라 변경하여 설정할 수 있다. 여기서는 경고지점까지의 거리가 700m로 설정된 상태를 가정하여 설명한다.In this guidance system, the distance to the warning point is set, and this distance can be changed automatically or as required by the driver. Here, it is assumed that the distance to the warning point is set to 700m.

도 9에 도시된 바와 같이, 차량(70)이 진행하고 있는 전방에는 터널이 있다. 이후 차량(70)이 계속 진행하여 터널(75) 전방 700m에 도달하면, '터널, 터널 지역입니다. 선글라스를 벗으십시오.'와 같은 경고 메세지가 나온다. 이 후'삐- 삐-' 등의 선택한 경고 차임이 지정한 대로, 일 예로 약 3초간 지속된다.As shown in FIG. 9, there is a tunnel in front of the vehicle 70. After the vehicle (70) continues and reaches 700 meters ahead of the tunnel (75), 'Tunnel, tunnel area. Please take off your sunglasses. ' Thereafter, for example, the selected warning chime such as 'beep-beep' lasts for about 3 seconds.

그리고, 본 발명의 실시예에서는 해당 위험지역의 전방 경고지점까지의 거리는 자동적으로 정해질 수 있으며, 특별히 운전자가 조정하여 설정할 수도 있다. 그리고 이러한 경고지점의 거리는 운행속도 등에 따라 자동적으로 변환된다. 예를 들어 터널지역인 경우 고속운행상태에서는 경고지점에서 실제 터널시작지점에 도달하는 시간이 짧으므로 700m보다 먼 지점에서 경고메세지와 경고차임이 울리며, 저속인 경우에는 보다 짧은 거리에서 울리게 된다.And, in the embodiment of the present invention, the distance to the front warning point of the danger zone may be automatically determined, and may be adjusted and set by the driver in particular. And the distance of this warning point is automatically converted according to the driving speed. For example, in the tunnel area, warning messages and warning chimes will be heard at a point farther than 700m at high speeds, and at shorter distances at low speeds.

경고메세지와 경고차임은 터널 이외에도 안개지역, 사고다발지역, 급커브 지역 등 해당 위험지역 전방 지정된 경고지점에도달하면 각각의 위험지역에 맞는 내용으로 울리며, 이러한 경고형태 역시 운전자가 취향에 맞도록 설정하는 것이 가능하다.Warning messages and warning chimes will be sounded for each danger zone when a designated warning point in front of the danger zone such as fog area, accident area, sudden curve area, etc. is reached in addition to the tunnel, and this warning type is set according to the driver's preference. It is possible to do

그리고, 위험지역 시작지점으로부터 차량의 속도, 해당 도로의 경사도 등을 고려하여 계산된 경고지점이 서로 일치하지 않는경우는, 이를 확인하기 위한 계산을 다시 실시한 후 일치한 경우에만 경고메세지와 경고차임을 울리게 된다.If the warning points calculated by considering the speed of the vehicle and the inclination of the road from the starting point of the hazardous area do not coincide with each other, the warning message and the warning difference are only displayed if the match is performed after the calculation is performed again. It will ring.

또한 저장된 데이터에는 도로의 해당 위치에 대한 정보가 포함되어 있으므로, 운행중에도 차량이 도로에 적합하도록 운행되고 있는 지도 체크할 수 있다. 예를 들어 달리고 있는 고속도로의 최고제한속도가 시속 100㎞일 경우 차량의 속도가 80㎞에 도달하면 최고제한속도에 근접하고 있음을 알리는 경고메세지와 경고차임이 울리게 된다. 또한 안개지역을 달리고있는 경우 전조등을 켜지 않은 상태라면, 이에 대한 경고 메세지와 경고 차임이 울리게 된다.In addition, the stored data includes information on the location of the road, so that it is possible to check whether the vehicle is running on the road while driving. For example, if the maximum speed limit of a running highway is 100 km / h, a warning message and a warning chime will sound when the vehicle speed reaches 80 km, indicating that it is approaching the maximum speed limit. In addition, if the headlights are not turned on when running in a fog area, a warning message and a warning chime will be sounded.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 차량 항법 장치의 음성 안내 시스템 및 방법은 안전운행을 위한 각종 경고와 목적지를 안내하는 서비스를 제공받으므로써 안전운행이 가능하여 교통사고의 방지와 안전운행을 실현할 수 있다.As described above, the voice guidance system and method of the vehicle navigation apparatus according to the present invention is provided with a service for guiding various warnings and destinations for safe driving, and thus, safe driving is possible, thereby preventing traffic accidents and realizing safe driving. Can be.

이상에서 본 발명을 특정한 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정하지 아니하며, 특허 청구 범위에서 청구하는본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형이 가능할 것이다.While the invention has been shown and described with respect to specific preferred embodiments thereof, the invention is not limited to the embodiments described above, and is commonly used in the art to which the invention pertains without departing from the spirit of the invention as claimed in the claims. Anyone with knowledge will be able to make various variations.

Claims (2)

외부로부터 전파를 수신받아 자차(自車)의 현재 위치에 대한 정보를 연산하여 출력하는 지피에스 수신부;A GPS receiver which receives a radio wave from the outside and calculates and outputs information on a current position of the host vehicle; 메뉴 설정 데이터 베이스, 도로지도 데이터 베이스, 안내 데이터 베이스, 및 위험 지역 데이터 베이스를 포함하고, 도로지도 데이터, 안내 데이터, 및 위험 지역 데이터에 대한 각종 데이타를 저장하고 있는 지도 데이터 저장부;A map data storage unit including a menu setting database, a road map database, a guidance database, and a dangerous area database, and storing various data about the road map data, the guidance data, and the dangerous area data; 사용자의 조작에 따라 목적지 및 주행 경로를 입력할수 있도록 제어 명령을 입력하기 위한 키 입력부;A key input unit for inputting a control command to input a destination and a driving route according to a user's operation; 상기 지피에스 수신부로부터 출력된 자차의 현재 위치 정보에 따라 근접된 상기지도 데이터 저장부의 도로지도 데이터 베이스에 저장된 지역 구간을 검색하고, 상기 지도 데이터 저장부의 안내 데이터 베이스 및 위험 지역 데이터 베이스에 각각 저장된 안내 데이터및 위험 지역 데이터 중 목적지를 안내하는 안내 데이터와 위험지역 전방에 설정되는 경고지점에서 차량의 운전자에게 경고 데이터를 검색하여 출력하도록 연산 및 제어를 수행하는 제어부; 및Search for an area section stored in the road map database of the map data storage unit adjacent to the current position information of the own vehicle output from the GPS receiver, and store the guide data stored in the guidance database of the map data storage unit and the dangerous area database, respectively. And a control unit configured to perform calculation and control to retrieve and output warning data to a driver of the vehicle at a warning point set in front of the dangerous area and guide data for guiding a destination among the dangerous area data. And 상기 제어부에서 출력되는 안내 데이터 및 경고 데이터를 음성으로 합성하여 스피커를 통해 출력하기 위한 음성 합성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 항법 장치의 음성 안내 시스템.And a voice synthesizer for synthesizing the guide data and the warning data output from the controller into a voice and outputting them through a speaker. 지피에스 위성으로부터 제공되는 현재 위치에 대한 정보를 받는 지피에스 수신부와 메뉴 설정 데이터 베이스, 도로지도 데이터 베이스, 안내 데이터 베이스, 및 위험 지역 데이터 베이스를 포함하고, 안내 데이터 및 위험지역 데이터에 대한 각종 데이타를 저장하는 지도 데이터 저장부와 주행 경로 및 목적지를 입력하는 키 입력부와 목적지를 안내하는 안내 데이터와 경고 데이터를 연산 및 제어하는 제어부를 포함하는 차량 항법 장치에 있어 음성으로 주행 도로 및 위험 지역을 안내하는 방법에 있어서,It contains the GPS receiver, which receives information about the current location provided by the GPS satellite, the menu setting database, the road map database, the guidance database, and the dangerous area database, and stores various data about the guide data and the dangerous area data. In a vehicle navigation device comprising a map data storage unit for inputting a driving route and a destination, a key input unit for inputting a driving route and a destination, and a control unit for calculating and controlling guide data and warning data for guiding a destination, a method of guiding a driving road and a dangerous area by voice To a) 사용자로부터 상기 키 입력부를 통해 메뉴 및 목적지를 설정하는 단계;a) setting a menu and a destination from the user through the key input unit; b) 상기 지피에스 수신부로부터 제공된 현재 위치에 대한 정보에 따라 상기 도로지도 데이터 베이스에 저장된 지역 구간의 지도 데이터를 검색하는 단계;b) retrieving map data of an area section stored in the road map database according to the information on the current location provided from the GPS receiver; c) 상기 b) 단계에 의해 검색된 지역 구간의 지동 데이터에 존재하는 안내 데이터와 위험 지역을 나타내는 경고 데이터를 상기 안내 데이터 베이스 및 위험 지역 데이터 베이스에서 검색하는 단계; 및c) retrieving the guidance data and the danger data in the guide data and the dangerous zone database from the guide data existing in the dynamic data of the zone section retrieved by the step b); And d) 상기 c) 단계에 의해 검색된 상기 안내 데이터 및 상기 경고 데이터를 음성으로 출력하는 단계로 구비되는 것을 특징으로 하는 차량 항법 장치의 음성 안내 방법.and d) outputting the guide data and the warning data retrieved by the step c) by voice.
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KR100922868B1 (en) * 2007-02-13 2009-11-25 (주)유비트 Road information and region of interest automatic generation system using navigation and its provision method
US20160212536A1 (en) * 2015-01-16 2016-07-21 Hyundai Motor Company Method for controlling sound output of wearable device and vehicle for carrying out the same

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