KR100525727B1 - Method and apparatus for providing a digital guideboard information in a car navigation system - Google Patents
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Abstract
본 발명은 GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 전송되는 현재 위치 정보를 수신하여 차량용 도로안내 표지판 정보를 제공하는 기법에 관한 것으로, 형태 코드별로 분류되는 각각의 도로안내 표지판 정보를 작성하는 단계와, 임의의 목적지 정보가 입력되는지를 판단하는 단계와, 임의의 목적지 정보가 입력되면, 입력되는 목적지까지의 경로 탐색을 수행하여 경로 정보 및 도로안내 표지판 좌표 정보를 설정하는 단계와, GPS 위성으로부터 제공되는 차량의 현재 위치에 해당하는 GPS 좌표가 목적지까지의 경로 정보와 매칭되면 기설정 거리 이내에 도로안내 표지판 좌표 정보가 존재하는지를 판단하는 단계와, 기설정 거리 이내에 도로안내 표지판 좌표 정보가 존재하면, 작성된 도로안내 표지판 정보 중 도로안내 표지판 좌표 정보에 해당하는 도로안내 표지판 정보를 로딩(loading)하여 소정 도로안내 표지판을 외부로 디스플레이하는 단계를 포함한다. 본 발명에 의하면, 우천시, 안개시 및 야간에 도로안내 표지판 정보를 용이하게 습득할 수 있으며, 복잡한 항법 기능을 전체적으로 표시하지 않고 필요한 구간, 예를 들어 회전해야 되는 구간에서만 표지판의 문자나 도로번호, 방면 등의 데이터를 선택적으로 운전자에게 제공함으로써 보다 간단한 항법 시스템을 구현할 수 있다.The present invention relates to a technique for providing road guide sign information for a vehicle by receiving current location information transmitted from a GPS (Global Positioning System) satellite, comprising the steps of: preparing respective road guide sign information classified by type codes; Determining whether the destination information is input, and if any destination information is input, performing route search to the input destination to set route information and road guide sign coordinate information, and a vehicle provided from a GPS satellite. If the GPS coordinates corresponding to the current location of the match the route information to the destination, determining whether the road guide sign coordinate information exists within the preset distance; and if the road guide sign coordinate information exists within the preset distance, the created road guide Road guidance corresponding to the coordinate information of the road sign among the sign information Loading (loading) a bottom board information comprises the step of displaying a predetermined road guide sign to the outside. According to the present invention, it is possible to easily obtain road guide sign information during rainy weather, during fog and at night, and does not display a complex navigation function as a whole, but only a required section, for example, a section that needs to be rotated, signs or road numbers A simpler navigation system can be implemented by selectively providing data such as direction to the driver.
Description
본 발명은 차량용 도로안내 서비스 기술에 관한 것으로, 특히 GPS(Global Positioning System)에 의해 검색되는 위치 정보에 따라 각 지점별 도로안내 표지판 정보를 그래픽 처리하여 디스플레이 하는데 적합한 차량용 도로안내 서비스 시스템 및 구현 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a road guidance service technology for a vehicle, and more particularly to a road guidance service system and an implementation method for a vehicle suitable for graphically displaying and displaying road guide sign information for each point according to location information retrieved by a GPS (Global Positioning System) It is about.
오늘날 자동차를 포함한 각종 차량은 현대인의 필수 생활수단이 되었으며, 생활의 질적 향상과 함께 그 보유 대수가 폭발적으로 증가하고 있는 추세이다.Today, various vehicles including automobiles have become an essential means of living for modern people, and the number of possessions is exploding with the improvement of quality of life.
이러한 차량 증가는 각종 교통사고로 인한 인명 및 재산 피해를 수반하게 되었는데, 전 세계적으로 이러한 피해를 최소화하고자 많은 예산을 투자하고 있다. 우리나라에서도 운전자들의 안전운행을 위한 다양한 시책과 캠페인 등을 통해 교통사고를 줄이기 위한 적극적이고도 다양한 정책을 시행해 오고 있다.The increase in vehicles has been accompanied by life and property damage caused by various traffic accidents, and the world is investing a lot of budget to minimize such damage. In Korea, various policies and campaigns for drivers' safe driving have been actively and variously implemented to reduce traffic accidents.
산업계에서도 교통사고의 방지를 위한 다양한 안전운행 시스템의 결과물을 내놓고 있으며, 보다 안전한 차세대 운행 시스템을 개발하기 위해 다양한 연구를 시도하고 있다.The industry is also producing the results of various safety operation systems to prevent traffic accidents, and is trying various researches to develop safer next generation operation systems.
최근에는 인공위성의 발달과 그로 인한 기술 발전에 힘입어 위성을 이용한 안전운행 및 교통사고 방지 기술들이 부각되고 있다.Recently, thanks to the development of satellites and technological developments, satellite safe driving and traffic accident prevention technologies have emerged.
GPS 위성을 이용한 최첨단의 위치 결정 시스템은 지구 주위 약 2만km 고도로 지구상을 도는 몇몇 GPS 위성들로부터 위치 정보와 시간 정보를 수신하여 기본적인 정보로 활용함으로써 지구상의 어느 지점에서도 목표물의 정확한 위치를 계산할 수 있는 첨단 시스템이다.A state-of-the-art positioning system using GPS satellites can calculate the exact position of the target at any point on earth by receiving location information and time information from some GPS satellites orbiting the earth at an altitude of about 20,000 km around the earth and using it as basic information. Is an advanced system.
차량 항법 시스템(Car Navigation System)은 이러한 GPS를 이용한 도로 정보 서비스 시스템으로서, 지표상에 존재하는 다수의 건물이나 위치 등에 대한 방대한 자료를 토대로 맵(map)을 작성하고, 이러한 맵 정보를 운행중인 차량에 실시간 제공하는 기술이다.The car navigation system is a road information service system using GPS. The car navigation system creates a map based on a large amount of data on a large number of buildings and locations on the surface of the vehicle, and the vehicle that is driving the map information. Is a technology that delivers in real time.
한편, 차량이 도로를 주행하는 데에는 여러 가지 정보들이 필요하겠으나, 무엇보다 도로안내 표지판은 가고자 하는 목적지를 파악하는데 필요한 가장 대표적인 정보라 할 수 있다.Meanwhile, various information may be required for a vehicle to travel on a road, but above all, a road guide sign may be the most representative information required to determine a destination to be traveled.
그런데, 종래에는 운전자가 도로를 주행할 때 비교적 원거리에 설치된 도로안내 표지판을 직접 육안으로 확인할 수밖에 없기 때문에 정확한 정보를 인지하기가 용이하지 않다는 문제가 제기되었다. 특히, 우천시나 야간에는 표지판 확인이 더더욱 어려우며, 여름철에는 가로수에 의해 표지판이 가려져 식별 자체가 어렵다는 문제가 제기되었다.However, in the related art, a problem arises that it is not easy to recognize accurate information because the driver has no choice but to visually check road guide signs installed at relatively long distances while driving the road. In particular, it is more difficult to check signs in rainy weather or at night, and it is difficult to identify signs by roadside trees in summer.
비록, 기존의 차량 항법 시스템에서 도로 안내 서비스를 제공하기는 하나, 주로 도로 정보를 위주로 길 안내를 하기 때문에 운전 중 순간적인 정보 습득이 어려우며, 어느 방면, 몇 번 도로인지 파악할 수 없다는 단점이 있다.Although the existing vehicle navigation system provides a road guide service, it is difficult to obtain instant information during driving because it mainly guides road information, and it is difficult to grasp which direction and how many times.
본 발명은 상술한 문제를 해결하기 위해 안출한 것으로, 목적지 경로 정보가 설정되고 차량이 주행하면 GPS(Global Positioning System)를 통해 차량 주행 위치를 파악하여 각 지점별 도로안내 표지판 정보를 LCD 창을 통해 출력하여 경로를 안내하도록 한 차량용 도로안내 서비스 시스템 및 구현 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above-described problem, when the destination route information is set and the vehicle travels to determine the vehicle driving position through the GPS (Global Positioning System) to display the road guide sign information for each point through the LCD window It is an object of the present invention to provide a vehicle road guidance service system and an implementation method for outputting a route.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, GPS 위성으로부터 전송되는 현재 위치 정보를 수신하여 목적지까지의 경로 정보에 따른 각 지점별 도로안내 정보를 제공하는 차량용 도로안내 표지판 서비스 시스템으로서, 형태 코드별로 각기 분류되며, 거리 표지, 도로번호 표지, 방면문자 표지, 사거리 표지, 중복 표지, 표지판 위치 표지, 방향 표지, 주의 표지 정보 중 적어도 하나 이상의 정보로 이루어지는 도로안내 표지판 정보를 외부로 디스플레이 하는데 필요한 제어 및 연산 결과를 임시 보관하는 제 1 메모리부와, 상기 도로안내 표지판 정보, 목적지까지의 경로 탐색을 위한 경로 탐색용 수치지도 정보, 상기 도로안내 표지판 정보에 대응하는 음성 메시지 출력을 위한 음성 안내 정보가 각각 저장되는 제 2 메모리부와, 상기 도로안내 표지판 정보 및 상기 경로 탐색용 수치지도 정보를 그래픽 처리하여 그래픽 신호로서 출력하는 그래픽 처리부와, 상기 그래픽 신호를 화면 신호로 변환하는 인코더와, 상기 인코더를 통해 제공되는 화면 신호를 외부로 디스플레이하는 디스플레이부와, 상기 수신되는 GPS 정보가 상기 목적지까지의 경로 정보와 매칭되면 기설정 거리 이내에 존재하는 도로안내 표지판에 해당하는 상기 제 2 메모리부에 저장된 도로안내 표지판 정보 및 경로 탐색용 수치지도 정보를 외부로 디스플레이 하도록 제어하며, 상기 도로안내 표지판 정보가 음성 안내를 위한 정보이면 상기 제 2 메모리부에 저장된 음성 안내 정보를 외부로 송출하도록 제어하는 제어부를 포함하는 차량용 도로안내 표지판 서비스 시스템을 제공한다.본 발명의 목적을 달성하기 위한 다른 실시예에 따르면, GPS 위성으로부터 전송되는 현재 위치 정보를 수신하여 차량용 도로안내 정보를 제공하는 방법으로서, 형태 코드별로 각기 분류되며, 거리 표지, 도로번호 표지, 방면문자 표지, 사거리 표지, 중복 표지, 표지판 위치 표지, 방향 표지, 주의 표지 정보 중 적어도 하나 이상의 정보로 이루어지는 도로안내 표지판 정보를 작성하는 단계와, 임의의 목적지 정보가 입력되는지를 판단하는 단계와, 임의의 목적지 정보가 입력되면, 입력되는 목적지까지의 경로 탐색을 수행하여 경로 정보 및 도로안내 표지판 좌표 정보를 설정하는 단계와, 상기 GPS 위성으로부터 제공되는 상기 차량의 현재 위치에 해당하는 GPS 좌표가 상기 목적지까지의 경로 정보와 매칭되면 기설정 거리 이내에 상기 도로안내 표지판 좌표 정보가 존재하는지를 판단하는 단계와, 상기 기설정 거리 이내에 상기 도로안내 표지판 좌표 정보가 존재하면, 상기 작성된 도로안내 표지판 정보 중 상기 도로안내 표지판 좌표 정보에 해당하는 도로 안내 표지판 정보를 로딩하여 소정 도로안내 표지판을 외부로 디스플레이하는 단계를 포함하는 차량용 도로안내 표지판 서비스 방법을 제공한다.본 발명의 목적을 달성하기 위한 또 다른 실시예에 따르면, GPS 위성으로부터 전송되는 현재 위치 정보를 수신하여 차량용 도로안내 정보를 제공하는 방법으로서, 형태 코드별로 각기 분류되며, 거리 표지, 도로번호 표지, 방면문자 표지, 사거리 표지, 중복 표지, 표지판 위치 표지, 방향 표지, 주의 표지 정보 중 적어도 하나 이상의 정보로 이루어지는 도로안내 표지판 정보를 작성하는 단계와, 임의의 목적지 정보가 입력되는지를 판단하는 단계와, 임의의 목적지 정보가 입력되면, 입력되는 목적지까지의 경로 탐색을 수행하여 경로 정보 및 도로안내 표지판 좌표 정보를 설정하는 단계와, 상기 GPS 위성으로부터 제공되는 상기 차량의 현재 위치에 해당하는 GPS 좌표가 상기 목적지까지의 경로 정보와 매칭되면 기설정 거리 이내에 상기 도로안내 표지판 좌표 정보가 존재하는지를 판단하는 단계와, 상기 기설정 거리 이내에 상기 도로안내 표지판 좌표 정보가 존재하면, 상기 작성된 도로안내 표지판 정보 중 상기 도로안내 표지판 좌표 정보에 해당하는 도로 안내 표지판 정보를 로딩하여 소정 도로안내 표지판을 외부로 디스플레이하되, 상기 도로안내 표지판 좌표 정보가 상기 중복 표지 정보에 해당하면, 도로안내 표지판의 색상을 변경하여 디스플레이하는 단계와, 상기 도로안내 표지판 좌표 정보가 상기 방면문자 표지 정보에 해당하면, 방면문자의 색상을 변경하여 디스플레이하고 상기 방면문자를 점멸시키는 단계와, 상기 기설정 거리 이내에 음성 안내를 위한 도로안내 표지판 좌표 정보가 존재하면, 소정 음성 안내 메시지를 외부로 송출하는 단계를 포함하는 차량용 도로안내 표지판 서비스 방법을 제공한다.According to a preferred embodiment of the present invention for achieving the above object, as a road guide sign service system for a vehicle that receives the current location information transmitted from the GPS satellites and provides road guidance information for each point according to the route information to the destination , And classified by type code, and displays the road guide sign information including at least one of street sign, road number sign, direction sign, crossroad sign, overlapping sign, sign location sign, direction sign, and caution sign information. A first memory unit for temporarily storing control and arithmetic results necessary for performing the operation, the road guide sign information, the numerical map information for route searching for a route search to a destination, and a voice for outputting a voice message corresponding to the road guide sign information. A second memory unit for storing guide information, respectively; A graphic processor for graphicly processing road guidance sign information and digital map information for route search and outputting the graphic signal as a graphic signal, an encoder for converting the graphic signal into a screen signal, and an external display of a screen signal provided through the encoder. If the display unit and the received GPS information matches the route information to the destination, the road guide sign information stored in the second memory unit corresponding to the road guide sign existing within a predetermined distance and the numerical map information for route search are displayed. When the road guide sign information is the information for voice guidance, and controls to display to the outside, and provides a vehicle road guide sign service system including a control unit for controlling to transmit the voice guide information stored in the second memory unit to the outside. To achieve the object of the present invention According to another embodiment, a method for providing road guidance information for a vehicle by receiving current location information transmitted from a GPS satellite, which is classified according to a shape code, includes a street sign, a road number sign, a front letter sign, a crossroad sign, and a duplicate sign. Preparing a road guide sign information comprising at least one piece of information including at least one of a sign location sign, a direction sign, and a caution sign information; determining whether any destination information is input; Setting route information and road guide sign coordinate information by performing a route search to a destination, and if GPS coordinates corresponding to the current location of the vehicle provided from the GPS satellites match the route information to the destination, It is determined whether the road guide sign coordinate information exists within a set distance. And when the road guide sign coordinate information exists within the preset distance, loading road guide sign information corresponding to the road guide sign coordinate information among the created road guide sign information to display a predetermined road guide sign to the outside. According to still another aspect of the present invention, there is provided a method for providing road guidance information for a vehicle by receiving current location information transmitted from a GPS satellite. Creating road guide sign information, each classified by type code, comprising at least one of street sign, street number sign, character sign, crossroad sign, overlapping sign, sign location sign, direction sign, and caution sign information; To determine if any destination information is entered And if any destination information is input, performing route search to the input destination to set route information and road guide sign coordinate information, and a GPS corresponding to the current location of the vehicle provided from the GPS satellites. Determining whether the road guide sign coordinate information exists within a preset distance when coordinates match the route information to the destination; and if the road guide sign coordinate information exists within the preset distance, the created road guide sign information. Load the road guide sign information corresponding to the road guide sign coordinate information of the predetermined display of the road guide sign to the outside, if the road guide sign coordinate information corresponds to the overlapping sign information, by changing the color of the road guide sign Displaying the road guide signs; If the coordinate information corresponds to the front character sign information, changing the color of the front character to display and flashing the direction character, and if the road guide sign coordinate information for voice guidance within the predetermined distance, a predetermined voice It provides a road guide sign service method for a vehicle comprising the step of transmitting a guide message to the outside.
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이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.
설명에 앞서, 본 발명의 핵심 기술 요지는, 도로상에 존재하는 도로안내 표지판을 디지털 데이터로 제작하고 이 데이터를 GPS 정보에 따라 운전자에게 제공한다는 것으로, 이러한 기술적 사상으로부터 본 발명의 목적으로 하는 바를 용이하게 달성할 수 있을 것이다.Prior to the description, the core technical gist of the present invention is to produce road guide signs existing on the road as digital data and provide the driver with the GPS information according to the technical idea. It will be easy to achieve.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 도로안내 서비스 시스템의 구성 블록도로서, 제 1 메모리부(100), 제 2 메모리부(102), 제어부(110), 그래픽 처리부(120), 인코더(130), 디스플레이부(140), GPS 안테나(150), GPS 수신부(160), 스피커(170)를 포함한다.1 is a block diagram illustrating a road guidance service system for a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention, wherein the first memory unit 100, the second memory unit 102, the controller 110, the graphic processor 120, and the encoder are shown in FIG. 130, the display 140, the GPS antenna 150, the GPS receiver 160, and the speaker 170.
도시한 바와 같이, 제 1 메모리부(100)는, 예컨대 SDRAM으로 구성될 수 있으며, 도로안내 표지판 정보를 외부로 디스플레이 하는데 필요한 제어 및 연산 결과를 임시 보관하는 기능을 수행한다.As shown, the first memory unit 100 may be configured as, for example, an SDRAM and performs a function of temporarily storing control and calculation results necessary for displaying road guide sign information to the outside.
제 2 메모리부(102), 예컨대, 플래시 메모리는 본 실시예에 적용되는 도로안내 표지판 정보, 경로 탐색용 수치지도 정보, 음성 안내 정보가 각각 저장되며, 후술하는 제어부(110)에 의해 이들 정보가 로딩(loading)되어 외부로 디스플레이된다.The second memory unit 102, for example, a flash memory, stores road guide sign information, route search numerical map information, and voice guide information, respectively, which are applied to the present embodiment. It is loaded and displayed externally.
이때, 이러한 도로안내 표지판 정보는 도 2에 도시한 바와 같이 형태 코드별로 각기 구분되어 저장된다.At this time, the road guide sign information is stored separately for each type code as shown in FIG.
즉, 도 2에 도시한 바와 같이, 형태 코드 100에 해당하는 도로안내 표지판 정보는 거리, 도로번호, 중복표시, 문자, 표지판 위치, 방향 등에 따라 각기 상이한 코드 값을 지니며, GPS 정보에 따라 해당 좌표 지점에서 어느 하나의 표지판 데이터가 외부로 디스플레이된다.That is, as shown in Figure 2, the road guide sign information corresponding to the form code 100 has a different code value according to the distance, road number, duplicate display, letters, sign location, direction, etc., corresponding to the GPS information Any sign data is displayed externally at the coordinate point.
형태 코드 110, 120, 130, 140, 150, 160에 해당하는 도로안내 표지판 정보도 마찬가지로 적용된다.The same applies to road sign information corresponding to type codes 110, 120, 130, 140, 150 and 160.
예를 들어, 도 3a를 참조하면, 사거리 표시(A), 도로번호 표시(B), 주의 표지판 표시(C)를 위한 도로번호 표지판 정보가 디스플레이될 수 있는데, 여기서 도로번호 표시(B)는 위치, 크기, 값에 따라 그 코드 값을 상이하게 설정하여 해당 도로안내 표지판을 디스플레이할 수 있으며, 주의 표지판 표시(C)는 경로 정보에 따라 위험지역을 알리도록 디스플레이할 수 있다.For example, referring to FIG. 3A, road number sign information for a range mark A, a road number sign B, and a caution sign sign C may be displayed, where the road number sign B is a location. Depending on the size and value, the code value may be set differently to display the corresponding road guide sign, and the caution sign indication (C) may be displayed to notify the danger area according to the route information.
또한, 도 3b에 도시된 도로번호 표시(B)는 중복 표시를 나타내는 것으로서, 타입, 문자, 색상에 대응하는 코드 값이 각각 설정되어 있는 바, 중복 표시의 표지판의 색상을 달리 규정하여 데이터화 할 수 있다.In addition, the road number display (B) shown in FIG. 3B indicates a duplicate display, and code values corresponding to the type, text, and color are set, respectively, so that the data of the sign of the overlapping display may be differently defined to be data. have.
또한, 도 3c에는 방면문자 표시(D), 거리 표시(E)를 위한 도로번호 표지판 정보가 디스플레이되는데, 방면문자 표시(D)는 방면문자의 바탕색을 달리하고 시인성을 높이기 위해 점멸하도록 구성할 수 있으며, 거리 표시(E)는 상술한 도 2에서와 같이 표시위치 코드에 따른 거리 데이터를 설정하여 제 2 메모리부(102)에 저장된다.In addition, Fig. 3c is displayed on the road character sign (D), street number (E) road sign information, the direction sign (D) may be configured to blink to change the background color of the character and increase visibility. The distance display E is stored in the second memory unit 102 by setting distance data according to the display position code as shown in FIG. 2.
한편, 그래픽 처리부(120)는 도로안내 표지판 정보 및 경로 탐색용 수치지도 정보를 그래픽 처리하여 그래픽 신호로서 출력하며, 인코더(130)는 이러한 그래픽 신호를 화면 신호로 변환하는 기능을 수행한다.Meanwhile, the graphic processor 120 may process the road guide sign information and the digital map information for the route search as a graphic signal, and output the graphic signal, and the encoder 130 converts the graphic signal into a screen signal.
또한, 디스플레이부(140)는 인코더(130)를 통해 제공되는 화면 신호를 외부로 디스플레이 하는 역할을 수행한다. 이러한 디스플레이부(140)는 예컨대, LCD 즉, 통상의 차량용 항법 시스템에 구비되는 LCD 장치가 적용될 수 있으며, 이러한 사실은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 용이하게 알 수 있는 바, 구체적인 기술 설명은 생략하기로 한다.In addition, the display unit 140 serves to display the screen signal provided through the encoder 130 to the outside. The display unit 140 may be applied to, for example, an LCD, that is, an LCD device provided in a general vehicle navigation system, and this fact can be easily understood by those skilled in the art. Technical description will be omitted.
본 발명에 따른 제어부(110)는 GPS 수신부(160)로부터 수신되는 GPS 정보가 목적지까지의 경로 정보와 매칭되는지를 판단하고, 경로 정보와 매칭되면 기설정 거리, 예를 들어 100m 이내에 존재하는 도로안내 표지판에 해당하는 제 2 메모리부(102)에 저장된 도로안내 표지판 정보 및 경로 탐색용 수치 정보를 외부로 디스플레이하도록 제어한다.The controller 110 according to the present invention determines whether the GPS information received from the GPS receiver 160 matches the route information to the destination, and if the route information matches the route information, the road guide exists within a predetermined distance, for example, 100 m. Controls to display the road guide sign information and the route search numerical information stored in the second memory unit 102 corresponding to the sign to the outside.
즉, 제어부(110)는 GPS 안테나(150)를 통해 전송되는 현재 위치 정보를 수신하여 목적지까지의 경로 정보에 따른 각 지점별 도로안내 표지판 정보를 출력하는 것이다.That is, the controller 110 receives the current location information transmitted through the GPS antenna 150 and outputs road guide sign information for each point according to the route information to the destination.
또한, 제어부(110)는 도로안내 표지판 정보가 음성 안내를 위한 정보인지를 판단하고, 음성 안내를 위한 정보이면 제 2 메모리부(130)에 저장된 음성 안내 정보를 스피커(170)를 통해 외부로 송출하도록 제어한다.In addition, the controller 110 determines whether the road guide sign information is information for voice guidance, and if the information is for voice guidance, transmits the voice guide information stored in the second memory unit 130 to the outside through the speaker 170. To control.
즉, 도 3b에서 도로번호 표시(B)를 디스플레이하면서 음성 안내, 예를 들어 "사당사거리에서 45번 도로로 과천방면 우회전입니다" 라는 메시지를 송출할 수 있으며, 도 3c에서 방면문자 표시(D)와 거리 표시(E)를 디스플레이하면서 음성 안내, 예를 들어 "500미터 앞, 혜화동 사거리에서 종로4가 방면 우회전입니다" 라는 메시지를 송출할 수 있을 것이다.That is, while displaying the road number display (B) in FIG. 3b, voice guidance, for example, may transmit a message "It is a right turn toward Gwacheon to 45 road from the shrine crossroad," and in the direction of the character display (D) in Figure 3c. While displaying the distance indicator (E), a voice guidance, for example, "500 meters ahead, at the crossroad of Hyehwa-dong, Jongno 4 is a right turn," you can send.
이하, 상술한 구성과 함께, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량용 도로안내 표지판 서비스 과정을 첨부한 도 4의 흐름도를 참조하여 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the above-described configuration, with reference to the flowchart of Figure 4 attached to the vehicle road guide sign service process according to a preferred embodiment of the present invention will be described in more detail.
먼저, 단계(S400)에서 항법 프로그램이 구동되고, 운전자에 의해 임의의 목적지가 설정되는지를 판단한다(S402).First, the navigation program is driven in step S400, and it is determined whether an arbitrary destination is set by the driver (S402).
단계(S402)에서의 판단 결과, 임의의 목적지 정보가 입력되면, 제어부(110)는 단계(S404, S406)로 진행하여 입력되는 목적지까지의 경로 탐색을 수행하여 경로 정보 및 도로안내 표지판 좌표 정보를 설정한다.As a result of the determination in step S402, when arbitrary destination information is input, the controller 110 proceeds to steps S404 and S406 to perform a route search to the input destination to obtain route information and road guide sign coordinate information. Set it.
이러한 경로 정보 및 도로안내 표지판 좌표 정보는 도 5의 도로안내 맵에 나타난 바와 같다.The route information and the road guide sign coordinate information are as shown in the road guide map of FIG. 5.
도 5에 도시한 바와 같이, 전체 맵에서 경로 정보(50)는 굵은 선으로 표시되며, 이러한 경로 정보(50) 상에 도로안내 표지판 좌표 정보(X0, X1, X2, X3, X4, X5, X6, …)가 순차 설정된다. 이러한 도로안내 표지판 좌표 정보(X0, X1, X 2, X3, X4, X5, X6, …)는 표지판 표시 위치 및 음성 안내 위치를 나타내는 것으로, 해당 좌표에서 거리 표지, 도로번호 표지, 방면문자 표지, 사거리 표지, 중복 표지, 표지판 위치 표지, 방향 표지, 주의 표지 정보 등이 포함된 도로안내 표지판을 디스플레이하고 해당 음성 안내 메시지를 송출하는 것이다.As shown in FIG. 5, the route information 50 is indicated by a bold line in the entire map, and the road guide sign coordinate information X 0 , X 1 , X 2 , X 3 , X on the route information 50. 4 , X 5 , X 6 , ...) are sequentially set. The road guide sign coordinate information (X 0 , X 1 , X 2 , X 3 , X 4 , X 5 , X 6 ,…) indicates a sign display position and a voice guide position, and a street sign and a road number at the corresponding coordinates. It is to display road guidance signs including signs, directions signs, crossroad signs, overlap signs, signs location signs, direction signs, and caution signs information, and to send out corresponding voice guidance messages.
한편, 단계(S408, S410)에서 제어부(110)는 상술한 GPS 수신부(16)를 통해 차량의 현재 위치에 해당하는 GPS 좌표가 목적지까지의 경로 정보와 매칭되는지를 판단하고, 목적지까지의 경로 정보와 매칭되면 제어부()는 단계(S412)로 진행하여 기설정 거리, 예컨대 100m 이내에 도로안내 표지판 좌표 정보가 존재하는지를 판단한다.Meanwhile, in steps S408 and S410, the controller 110 determines whether the GPS coordinates corresponding to the current location of the vehicle match the route information to the destination through the GPS receiver 16 described above, and the route information to the destination. If it is matched with the control unit proceeds to step S412 and determines whether there is road guidance sign coordinate information within a predetermined distance, for example, 100m.
단계(S412)에서의 판단 결과, 기설정 거리 이내에 도로안내 표지판 좌표 정보가 존재하면, 제어부(110)는 단계(S414)로 진행하여 제 2 메모리부(102)에 작성된 도로안내 표지판 정보 중 도로안내 표지판 좌표 정보에 해당하는 도로안내 표지판 정보를 로딩하여 소정 도로안내 표지판을 외부로 디스플레이한다.As a result of the determination in step S412, if the road guide sign coordinate information exists within the predetermined distance, the controller 110 proceeds to step S414 and guides the road among the road guide sign information created in the second memory unit 102. The road guidance sign information corresponding to the sign coordinate information is loaded to display a predetermined road guide sign to the outside.
또한, 제어부(110)는 단계(S416)에서 도로안내 표지판 좌표 정보가 중복 표지 정보에 해당하는지를 판단하고, 중복 표지판 정보에 해당하면 제어부(110)는 단계(S418)로 진행하여 도로안내 표지판의 색상을 변경하여 디스플레이하도록 한다.In addition, the controller 110 determines whether the road guide sign coordinate information corresponds to the overlapping sign information in step S416, and if it corresponds to the overlapping sign information, the controller 110 proceeds to step S418 and displays the color of the road guide sign. Change to display.
또한, 제어부(110)는 단계(S420)에서 도로안내 표지판 좌표 정보가 방면문자 표지 정보에 해당하는지를 판단하고, 방면문자 표지 정보에 해당하면 제어부(110)는 단계(S422)로 진행하여 방면문자의 색상을 변경하여 디스플레이하고 이러한 방면문자를 점멸시킨다.In addition, the controller 110 determines whether the road guide sign coordinate information corresponds to the character marking information in the step S420, and if the character information corresponds to the character marking information, the controller 110 proceeds to step S422 to determine the character of the character. Change the color to display and flash these characters.
또한, 제어부(110)는 단계(S424)에서 기설정 거리 이내에 음성 안내를 위한 도로안내 표지판 좌표 정보가 존재하는지를 판단하고, 음성 안내를 위한 정보가 존재하면 제어부(110)는 단계(S426)로 진행하여 소정 음성 안내 메시지를 스피커(170)를 통해 외부로 송출하도록 한다.In addition, the controller 110 determines whether there is road guidance sign coordinate information for voice guidance within a predetermined distance in step S424, and if the information for voice guidance exists, the controller 110 proceeds to step S426. To transmit a predetermined voice guidance message to the outside through the speaker 170.
이상과 같이, 본 발명은 차량 주행시에 표지판이 존재하는 도로상의 위치에서 도로안내 표지판 정보, 예를 들어 도로번호, 사거리, 이동거리, 방향 등의 정보들이 포함된 도로안내 표지판을 차량내 LCD 모니터에 디스플레이하도록 구현한 것이다.As described above, the present invention provides a road guide sign information including road guide sign information, for example, road number, range, moving distance, direction, etc., in a vehicle LCD monitor at a location on the road where a sign exists while driving a vehicle. It is implemented to display.
따라서, 본 발명은 우천시, 안개시 및 야간에 도로안내 표지판 정보를 용이하게 습득할 수 있으며, 복잡한 항법 기능을 전체적으로 표시하지 않고 필요한 구간, 예를 들어 회전해야 되는 구간에서만 표지판의 문자나 도로번호, 방면 등의 데이터를 선택적으로 운전자에게 제공함으로써 보다 간단한 항법 시스템을 구현할 수 있다. Therefore, the present invention can easily obtain the road guide sign information during rainy weather, fog and night, and do not display the complex navigation function as a whole, the letter or road number of the sign only in the required section, for example, the section to be rotated, A simpler navigation system can be implemented by selectively providing data such as direction to the driver.
향후, 각 지방자치단체나 정부 차원에서 도로상의 안내 표지판이 디지털 표지판으로 대체될 수 있다면, 표지판 데이터만 항법장치업체에 공급하기만 하면 되므로, 도로상의 안내 표지판 설치에 따른 막대한 비용을 절감할 수 있을 것이다.In the future, if local road signs can be replaced by digital signs at the local government or government level, only the sign data can be supplied to the navigation equipment company, thereby reducing the enormous cost of installing the guide signs on the road. will be.
이상, 본 발명을 실시예에 근거하여 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 이러한 실시예에 한정되는 것이 아니라, 그 요지를 벗어나지 않는 범위내에서 여러 가지 변형이 가능한 것은 물론이다.As mentioned above, although this invention was concretely demonstrated based on the Example, this invention is not limited to this Example, Of course, various changes are possible within the range which does not deviate from the summary.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 도로안내 서비스 시스템의 구성 블록도,1 is a block diagram of a road guide service system for a vehicle according to an embodiment of the present invention;
도 2는 도 1의 제 2 메모리내에 할당되는 표지판 테이블의 예시 도면,FIG. 2 is an exemplary diagram of a sign table allocated in the second memory of FIG. 1; FIG.
도 3a 내지 도 3c는 도 1의 디스플레이부를 통해 출력되는 도로안내 표지판의 예시 도면,3A to 3C are exemplary views of road guide signs output through the display of FIG. 1;
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 도로안내 서비스 과정의 흐름도,4 is a flowchart of a road guidance service process for a vehicle according to another embodiment of the present invention;
도 5는 도 4의 경로 탐색 과정을 설명하기 위한 도로안내 맵(map)의 예시 도면.FIG. 5 is an exemplary diagram of a road guidance map for explaining the route searching process of FIG. 4. FIG.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
100 : 제 1 메모리부 102 : 제 1 메모리부100: first memory unit 102: first memory unit
110 : 제어부 120 : 그래픽 처리부110: control unit 120: graphics processing unit
130 : 인코더 140 : 디스플레이부130: encoder 140: display unit
150 : GPS 안테나 160 : GPS 수신부150: GPS antenna 160: GPS receiver
170 : 스피커170: speaker
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