KR20030057188A - pick up device of die bonder for manufacturing a semiconductor package - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 반도체패키지 제조용 다이 본더의 픽업 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게 설명하면 트랜스퍼 암의 동작 거리를 최소한으로 하여 생산성을 향상시키고, 트랜스퍼 암의 회전축 마모를 줄일 수 있는 반도체패키지 제조용 다이 본더의 픽업 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pick-up device of a die bonder for manufacturing a semiconductor package, and more specifically, to a die packager for manufacturing a semiconductor package, which can improve productivity by minimizing the operating distance of the transfer arm and reduce rotational shaft wear of the transfer arm. Relates to a device.
반도체패키지 제조 장치중 다이 본더는 접착테이프 상에 접착된 웨이퍼에서 낱개의 반도체칩을 픽업하여 리드프레임 또는 인쇄회로기판과 같은 섭스트레이트에 접착시키는 장치를 말한다. 물론, 상기 웨이퍼는 상기 접착테이프 표면에서 이미 낱개의 반도체칩으로 소잉(sawing)된 상태이며, 또한 상기 섭스트레이트 표면에는 에폭시 접착제 등이 도포된 상태이다.The die bonder in the semiconductor package manufacturing apparatus refers to a device that picks up a plurality of semiconductor chips from a wafer bonded on an adhesive tape and bonds them to a substrate such as a lead frame or a printed circuit board. Of course, the wafer is already sawed on a surface of the adhesive tape with a single semiconductor chip, and the substrate is coated with an epoxy adhesive or the like.
도1a 및 도1b는 이러한 종래의 반도체패키지 제조용 다이 본더중 웨이퍼(10')에서 낱개의 반도체칩(20')을 픽업하는 장치의 예가 도시되어 있으며, 이의 구조 및 작용을 간략히 설명하면 다음과 같다.1A and 1B show an example of an apparatus for picking up a single semiconductor chip 20 'from a wafer 10' of a die bonder for manufacturing a conventional semiconductor package. The structure and operation thereof will be briefly described as follows. .
먼저, 도1a를 참조하면 일측에 접착제(도시되지 않음)가 도포된 섭스트레이트(18')가 지나갈 수 있도록 레일(16')이 설치되어 있고, 상기 레일(16')의 상부에는 회전축(14')을 중심으로 대략 90°회전하며, 웨이퍼(10')에서 낱개의 반도체칩(20')을 상기 섭스트레이트(18') 표면에 접착시키는 트랜스퍼 암(12')이 구비되어 있다. 물론, 상기 트랜스퍼 암(12')의 일측에는 웨이퍼(10')를 지지 및 고정시킬 수 있도록 테이블(도시되지 않음)이 설치되어 있고, 상기 테이블의 하부에는 도시되지 않은 카셋트가 설치되어 있다.First, referring to FIG. 1A, a rail 16 ′ is installed to pass through a substrate 18 ′ coated with an adhesive (not shown) on one side, and a rotating shaft 14 is provided on an upper portion of the rail 16 ′. A rotation arm 12 'is rotated about 90 DEG around the wafer 10' to bond the semiconductor chips 20 'to the surface of the substrate 18' on the wafer 10 '. Of course, a table (not shown) is provided on one side of the transfer arm 12 'to support and fix the wafer 10', and a cassette (not shown) is provided below the table.
또한, 도1b를 참조하면 일측에 접착제가 도포된 섭스트레이트(18')가 지나갈 수 있도록 레일(16')이 설치되어 있고, 상기 레일(16')의 상부에는 중심축(14a')을 기준으로 전,후 방향으로 움직일 수 있고, 또한 상기 중심축(14a')과 함께 상,하방향으로도 움직일 수 있는 트랜스퍼 암(12')이 설치되어 있다. 물론, 상기 트랜스퍼 암(12')의 일측에는 웨이퍼(10')를 지지 및 고정시킬 수 있도록 테이블(8')이 설치되어 있고, 상기 테이블(8')의 일측(도면상 좌측 또는 우측')에는 카셋트가 설치되어 있다.In addition, referring to FIG. 1B, a rail 16 ′ is installed to pass through a substrate 18 ′ coated with an adhesive on one side thereof, and an upper portion of the rail 16 ′ is based on a central axis 14 a ′. Thus, a transfer arm 12 'is provided which can move in the forward and rearward directions and also move in the up and down direction together with the central axis 14a'. Of course, one side of the transfer arm 12 'is provided with a table 8' so as to support and fix the wafer 10 ', and one side of the table 8' (left or right on the drawing). The cassette is installed.
그러나 이러한 종래의 다이 본더는 트랜스퍼 암(12')이 90°로 회전하거나 또는 전,후 및 상,하로 움직이며 동작함으로써, 웨이퍼(10')로부터 반도체칩(20')을 픽업하는데 과도한 시간이 소비되고 또한 다이 본딩 공정이 느려지는 단점이 있다.However, such a conventional die bonder has excessive time for picking up the semiconductor chip 20 'from the wafer 10' by operating the transfer arm 12 'by rotating it 90 degrees or moving it up, down, up and down. There is a disadvantage that it is consumed and the die bonding process is slowed down.
더불어, 트랜스퍼 암(12')의 회전 각도 또는 동작 거리가 과도하게 큼으로써, 회전축(14') 등에 마모가 발생되어 장치의 수명이 단축되는 단점도 있다.In addition, since the rotation angle or the operating distance of the transfer arm 12 'is excessively large, wear occurs on the rotating shaft 14' and the like, which shortens the life of the device.
따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 트랜스퍼 암의 동작 거리를 최소한으로 하여 생산성을 향상시키고, 트랜스퍼 암의 축 마모를 줄일 수 있는 반도체패키지 제조용 다이 본더의 픽업 장치를 제공하는데 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and the pickup device of the die bonder for manufacturing a semiconductor package which can improve the productivity by minimizing the operating distance of the transfer arm and reduce the axial wear of the transfer arm. To provide.
도1a 및 도1b는 종래 반도체패키지 제조용 다이 본더중 픽업 장치의 예를 도시한 개략 사시도이다.1A and 1B are schematic perspective views showing an example of a pickup apparatus of a die bonder for manufacturing a conventional semiconductor package.
도2는 본 발명에 의한 반도체패키지 제조용 다이 본더의 픽업 장치를 도시한 개략 사시도이다.Fig. 2 is a schematic perspective view showing a pickup device of a die bonder for producing a semiconductor package according to the present invention.
- 도면중 주요 부호에 대한 설명 --Description of the main symbols in the drawings-
2; 카셋트(cassette)4; 로더(loader)2; Cassette 4; Loader
6; 푸셔(pusher)8; 테이블(table)6; Pusher 8; Table
10; 웨이퍼(wafer)12; 트랜스퍼 암(transfer arm)10; Wafer 12; Transfer arm
14; 회전축16; 레일(rail)14; Axis of rotation 16; Rail
18; 섭스트레이트(substrate)20; 반도체칩18; Substrate 20; Semiconductor chip
상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 반도체패키지 제조용 다이 본더의 픽업 장치 다수의 반도체칩이 소잉되어 있는 다수의 웨이퍼가 수납되어 일측으로 공급되어지도록 설치된 카셋트와; 상기 카셋트와 일정거리 이격된 위치에 설치되어 낱개의 웨이퍼가 지지 및 고정되는 테이블과; 상기 테이블과 대략 45°의각도를 이루며, 접착제가 도포된 섭스트레이트가 통과할 수 있도록 설치된 레일과; 상기 테이블 상의 웨이퍼에서 낱개의 반도체칩을 픽업하여 상기 레일상의 섭스트레이트 표면에 접착시키되, 회전축을 중심으로 대략 45°회전하는 트랜스퍼 암을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.Pick-up apparatus of die bonder for manufacturing a semiconductor package according to the present invention for achieving the above object; a cassette provided so that a plurality of wafers, each of which is a plurality of semiconductor chips are housed and supplied to one side; A table installed at a position spaced apart from the cassette at a predetermined distance to support and fix the individual wafers; An angle of about 45 ° with the table, the rail being installed to allow an adhesive coated substrate to pass therethrough; Picking up a single semiconductor chip from the wafer on the table and adhering it to the substrate surface on the rail, wherein the transfer arm rotates approximately 45 ° about an axis of rotation.
상기와 같이 하여 본 발명에 의한 반도체패키지 제조용 다이 본더의 픽업 장치에 의하면, 트랜스퍼 암의 회전 각도가 대략 45°가 되도록 함으로써, 트랜스퍼암의 동작거리를 줄여 생산성을 향상시키며, 트랜스퍼 암의 회전축에 대한 마모도 줄일 수 있는 장점이 있다.According to the pick-up apparatus of the die bonder for manufacturing a semiconductor package according to the present invention as described above, the rotation angle of the transfer arm is approximately 45 °, thereby reducing the operating distance of the transfer arm, improving productivity, and It also has the advantage of reducing wear.
(실시예)(Example)
이하 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings such that those skilled in the art can easily implement the present invention.
도2는 본 발명에 의한 반도체패키지 제조용 다이 본더의 픽업 장치를 도시한 개략 사시도이다.Fig. 2 is a schematic perspective view showing a pickup device of a die bonder for producing a semiconductor package according to the present invention.
먼저 다수의 반도체칩(20)이 소잉되어 있는 다수의 웨이퍼(10)가 수납되어 일측으로 공급될 수 있도록 카셋트(2)가 구비되어 있다. 물론, 상기 카셋트(2)의 전방에는 웨이퍼(10)를 일측으로 공급할 수 있도록 푸셔(6)가 설치되어 있고, 또한 웨이퍼(10)를 상기 카셋트(2)에 로딩할 수 있도록 로더(4)도 설치되어 있다.First, a cassette 2 is provided to accommodate a plurality of wafers 10 on which a plurality of semiconductor chips 20 are sawed and supplied to one side. Of course, the pusher 6 is installed in front of the cassette 2 so as to supply the wafer 10 to one side, and the loader 4 also allows the wafer 10 to be loaded into the cassette 2. It is installed.
또한, 상기 카셋트(2)와 일정거리 이격된 위치에는 낱개의 웨이퍼(10)가 고정 및 지지될 수 있도록 테이블(8)이 설치되어 있으며, 상기 테이블(8)과 대략 45°를 이루는 영역에는 접착제가 도포된 섭스트레이트(18)가 통과할 수 있도록 레일(16)이 설치되어 있다.In addition, a table 8 is installed at a position spaced apart from the cassette 2 so that a single wafer 10 can be fixed and supported, and an adhesive is formed at an area of approximately 45 ° with the table 8. The rail 16 is installed so that the coated substrate 18 can pass therethrough.
한편, 상기 테이블(8) 상의 웨이퍼(10)에서 낱개의 반도체칩(20)을 픽업하여 상기 레일(16)상의 섭스트레이트(18) 표면에 접착시키되, 회전축(14)을 중심으로 대략 45°만 회전할 수 있도록 트랜스퍼 암(12)이 설치되어 있다. 물론, 상기 트랜스퍼 암(12)의 단부에는 상기 웨이퍼(10)에서 낱개의 반도체칩(20)을 픽업할 수 있도록 진공 흡착 패드(도시되지 않음) 등이 설치되어 있다.On the other hand, the individual semiconductor chips 20 are picked up from the wafer 10 on the table 8 and bonded to the substrate 18 on the rail 16, but only about 45 ° about the rotation axis 14. The transfer arm 12 is provided so that it may rotate. Of course, a vacuum suction pad (not shown) or the like is provided at the end of the transfer arm 12 to pick up the individual semiconductor chips 20 from the wafer 10.
이러한 본 발명에 의한 반도체패키지 제조용 다이 본더의 픽업 장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the pickup device of the die bonder for manufacturing a semiconductor package according to the present invention.
우선 낱개의 웨이퍼(10)가 카셋트(2)로부터 테이블(8)에 공급된다. 여기서, 상기 카셋트(2)에는 이미 다수의 반도체칩(20)으로 소잉된 다수의 웨이퍼(10)가 수납된 상태이며, 푸셔(6)에 의해 상기 카셋트(2)로부터 낱개의 웨이퍼(10)가 상기 테이블(8)에 공급된다.First, the individual wafers 10 are supplied from the cassette 2 to the table 8. Here, the cassette 2 is a state in which a plurality of wafers 10 already sawed by a plurality of semiconductor chips 20 are accommodated, and each wafer 10 is pushed from the cassette 2 by the pusher 6. It is supplied to the table 8.
그러면, 트랜스퍼 암(12)이 작동하여 상기 웨이퍼(10)에서 낱개의 반도체칩(20)을 픽업한 후, 회전축(14)을 중심으로 대략 45°회전하게 된다.Then, the transfer arm 12 operates to pick up the individual semiconductor chips 20 from the wafer 10, and then rotate about 45 ° about the rotation axis 14.
이어서, 상기 트랜스퍼 암(12)은 상기 반도체칩(20)을 레일(16)상에 안착되어 있는 섭스트레이트(18) 표면에 접착시키게 된다. 이때, 상기 섭스트레이트(18) 표면에는 이미 접착제가 도포된 상태이다.Subsequently, the transfer arm 12 bonds the semiconductor chip 20 to the surface of the substrate 18 seated on the rail 16. At this time, the adhesive is already applied to the surface of the substrate 18.
상기와 같이 하나의 반도체칩(20)을 섭스트레이트(18)에 접착시킨 후에 상기 트랜스퍼 암(12)은 회전축(14)을 중심으로 다시 -45°회전하여 상기 웨이퍼(10)에서 낱개의 반도체칩(20)을 픽업하며 상기한 동작을 반복한다. 물론, 상기 레일(16) 상의 섭스트레이트(18)는 소정 거리만큼 계속 이동하여 일정 영역에 모두 반도체칩(20)이 접착되도록 한다.After attaching one semiconductor chip 20 to the substrate 18 as described above, the transfer arm 12 is rotated again by -45 ° about the rotational axis 14 so that each semiconductor chip on the wafer 10 is rotated. Pick up 20 and repeat the above operation. Of course, the substrate 18 on the rail 16 continues to move by a predetermined distance so that the semiconductor chip 20 is bonded to all regions.
이상에서와 같이 본 발명은 비록 상기의 실시예에 한하여 설명하였지만 여기에만 한정되지 않으며, 본 발명의 범주 및 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 여러가지로 변형된 실시예도 가능할 것이다.As described above, although the present invention has been described with reference to the above embodiments, the present invention is not limited thereto, and various modified embodiments may be possible without departing from the scope and spirit of the present invention.
따라서, 본 발명에 의한 반도체패키지 제조용 다이 본더의 픽업 장치에 의하면, 트랜스퍼 암의 회전 각도가 대략 45°가 되도록 함으로써, 트랜스퍼 암의 동작거리를 줄여 생산성을 향상시키고, 트랜스퍼 암의 회전축에 대한 마모도 줄일 수 있는 효과가 있다.Therefore, according to the pick-up apparatus of the die bonder for manufacturing a semiconductor package according to the present invention, the rotation angle of the transfer arm is approximately 45 °, thereby reducing the operating distance of the transfer arm, improving productivity, and reducing wear on the rotation axis of the transfer arm. It can be effective.
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