KR20030056089A - Detection and servo control method of surface vibration disk in a optical disk apparatus - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A method for detecting a surface-vibrating disk and controlling a servo of an optical disk device is provided to set the optimum gain of the surface-vibrating disk in adjusting a focus error gain. CONSTITUTION: A lens is downed in a direction that an objective lens of an optical pickup becomes distant from a disk, so that a focus lens is downwardly moved to a position where no focus error is detected(S110). The lens is upwardly moved to make the objective lens close to the disk(S120). The focus error is detected and it is judged whether the focus error reaches an FZC(Focus Zero Crossing)(S130). If the FZC is detected, a time is stored from a point that the objective lens starts to upwardly move to a point that the FZC is detected(S140). Lens-up times are compared to obtain the maximum and the minimum values, and a difference between the maximum and the minimum values is calculated(S160). It is judged whether the difference is larger than a target value(S170). If so, it is judged that the corresponding disk is a surface-vibrating disk, so that a surface-vibrating disk flag is set as on-state(S180). Otherwise, the corresponding disk is judged as a normal disk, so that the surface-vibrating disk flag is set as the off state(S190).

Description

광 디스크 장치의 면진동 디스크 검출 및 서보 제어방법 {Detection and servo control method of surface vibration disk in a optical disk apparatus}Detection and servo control method of optical disk device {Detection and servo control method of surface vibration disk in a optical disk apparatus}

본 발명은 광 디스크 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 CD나 DVD 등의 광디스크를 재생 및 기록하는 장치에서 면진동 디스크를 검출하는 방법과 검출된 면진동 디스크에 대하여 서보 이득을 조정하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an optical disk device, and more particularly, to a method for detecting a surface vibration disk in a device for playing and recording an optical disk such as a CD or a DVD, and a method for adjusting a servo gain with respect to the detected surface vibration disk. will be.

CD와 DVD 등의 광 디스크 재생/기록 장치의 재생에서 광픽업이 트랙을 추종하여 데이터를 읽기 위하여 기본적으로 해야 할 일은 대물렌즈를 디스크의 트랙에 포커싱을 하여야 한다. 이것을 행하는 것이 포커싱 서보(Focusing servo)이다. 포커싱 서보는 면진동 디스크의 상하 흔들림을 잘 추종하여야 하므로 일반(면진동 성분이 없는) 디스크에서 필요한 서보의 이득(gain)보다 더 큰 이득을 필요로 한다. 그리고 면진동 디스크의 경우에 DVD 듀얼(dual) 디스크에서 각 층 간의 포커스 점프(Focus jump)가 일반 디스크에 비해 훨씬 더 정교함이 요구된다. 이러한 이유로 면진동 디스크를 초기에 간단하게 판별할 수 있다면 재생시스템의 성능 향상에 큰 도움이 될 것이다.In the reproduction of optical disc reproducing / recording devices such as CDs and DVDs, the basic task for optical pickup to track and read data is to focus the objective lens on the disc track. Doing this is a focusing servo. The focusing servo must follow the up and down oscillation of the surface vibration disk well, and therefore requires a gain greater than that of a servo required for a normal (no surface vibration component) disk. In the case of the face vibration disk, the focus jump between layers in the DVD dual disk is required to be much more sophisticated than in the general disk. For this reason, it is very helpful to improve the performance of the playback system if the surface vibration disk can be easily identified early.

도 1은 일반적인 광 디스크 재생/기록 장치에서 포커싱 동작에 관련된 부분만을 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing only a part related to a focusing operation in a general optical disc reproducing / recording apparatus.

도 1을 참조하여 광 디스크 재생/기록 장치의 서보 제어 흐름을 설명하면 다음과 같다. 먼저, CD나 DVD 디스크(1)를 스핀들 모터(2)로 회전시켜 광픽업(3)에서 디스크 정보를 전기적 신호인 RF 신호로 변환 생성한다. 다음에 RF신호처리부(4)에서 RF신호를 입력받아 서보 에러(Servo error)신호를 생성하고 이 에러신호를 서보계(5)로 출력한다. 상기 서보계(5)는 서보 에러신호를 입력받아 필터링 등의 신호 처리를 한 후에 서보 구동 신호를 출력한다. 다음에 드라이버(7)는 서보 구동신호를 입력받아 액츄에이터(미도시함)의 구동에 필요한 전류를 공급해야 하므로 액츄에이터 구동 신호를 출력하여 광픽업(3)으로 전달하는 피드백 루프를 형성한다. 그리고 제어부(MCU; Micro-Controller-Unit)(6)는 RF 신호처리부(4), 서보계(5)와 인터페이스 신호들을 주고받는데 서보 제어에 필요한 이득이나 오프세트(offset) 등을 디스크나 픽업의 편차 등에 따라 적절하게 설정하는 역할을 한다.The servo control flow of the optical disk reproducing / recording apparatus will be described with reference to FIG. 1 as follows. First, the CD or DVD disc 1 is rotated by the spindle motor 2 to convert the disc information into an RF signal, which is an electrical signal, in the optical pickup 3. Next, the RF signal processing unit 4 receives the RF signal, generates a servo error signal, and outputs the error signal to the servo system 5. The servo system 5 receives a servo error signal and performs a signal processing such as filtering and then outputs a servo driving signal. Next, since the driver 7 needs to receive a servo drive signal and supply a current required to drive an actuator (not shown), the driver 7 outputs an actuator drive signal and forms a feedback loop for transferring the optical pickup 3 to the optical pickup 3. In addition, the controller (MCU; Micro-Controller-Unit) 6 transmits and receives interface signals with the RF signal processor 4 and the servo system 5, and provides a gain or offset required for servo control to the disk or pickup. It plays a role of setting appropriately according to the deviation.

도 2는 상기와 같은 제어부(6)의 서보 제어 흐름을 나타낸 도면이다. 먼저 CD나 DVD 디스크의 서보 제어를 위하여 레이저 다이오드를 온 상태로 구동하고(단계 S10), 그후 디스크가 회전하도록 제어한다(단계 S20). 그리고 광픽업(3)의 강제적인 업/다운(Up/Down)을 하여 나오는 포커스 에러(Focus error)신호의 레벨 등을 이용하여 디스크 판별을 행한다(단계 S30). 다음에 디스크에 따른 최적의 이득과 오프세트를 설정하는 서보 조정을 행하고(단계 S40), 그후 상기 조정된 서보를 구동하는 서보 온(Servo On)을 제어하고(단계 S50), 마지막으로 데이터를 퍼스널 컴퓨터와 주고받도록 하는 디코딩동작을 개시한다(단계 S60).2 is a diagram illustrating a servo control flow of the control unit 6 as described above. First, the laser diode is driven in the on state for servo control of the CD or DVD disc (step S10), and then the disc is controlled to rotate (step S20). Disc discrimination is then performed using the level of the focus error signal resulting from the forced up / down of the optical pickup 3 (step S30). Next, servo adjustment is performed to set the optimum gain and offset in accordance with the disc (step S40), and then control Servo On for driving the adjusted servo (step S50), and finally the data is personalized. The decoding operation for communicating with the computer is started (step S60).

상기와 같이 구성된 종래의 광 디스크 재생/기록 장치에서는 다음과 같은 문제점들이 있다.The conventional optical disc reproducing / recording apparatus configured as described above has the following problems.

즉, 면진동 디스크를 정상 디스크와 같은 포커스 서보 이득을 사용하면 광픽업이 이동하는 탐색 모드 등에서 포커스 드롭(Focus drop)이 자주 발생하여 포커스 서보가 불안하게 된다.That is, when the surface vibration disk uses the same focus servo gain as the normal disk, focus drop occurs frequently in the search mode in which the optical pickup is moved, and thus the focus servo becomes unstable.

또, 면진동 디스크에 대하여 대물렌즈를 업/다운하면서 포커스 에러의 피크-투-피크(Peak-to-Peak)를 측정하여 포커스 에러 이득을 조정할 때에 디스크가 회전한다면, 면진동으로 디스크의 진동 속도가 대물렌즈의 업/다운 속도 보다 빠를 경우에는 정상적인 포커스 에러 신호를 검출할 수 없어 포커스 에러 이득 조정이 불안하게 된다.In addition, if the disk rotates when the focus error gain is adjusted by measuring the peak-to-peak of the focus error while the objective lens is up / down with respect to the surface vibration disk, the vibration speed of the disk is caused by the surface vibration. If the target lens is faster than the up / down speed of the objective lens, the normal focus error signal cannot be detected and the focus error gain adjustment becomes unstable.

또한, DVD 듀얼 층(Dual Layer)에서 행하여지는 포커스 점프(Focus Jump)시에 면진동 디스크인 경우에는 정상 디스크보다 훨씬 큰 포커스 서보 이득이 요구되고 점프 속도도 정상 디스크와 달리 느리게 해야 안정적이다. 왜냐하면 포커스 점프도 역시 렌즈의 업/다운이 이루어지므로 면진동 디스크의 경우에 정확한 포커스 에러 신호를 기대하기 어렵기 때문이다.In addition, in the case of a surface vibration disk during focus jump performed in a DVD dual layer, a much larger focus servo gain is required than a normal disk, and the jump speed must be slower than a normal disk to be stable. This is because the focus jump is also performed by the lens up / down, so it is difficult to expect an accurate focus error signal in the case of a surface vibration disk.

또, 면진동 디스크의 경우에 대물렌즈가 면진동 디스크를 추종하기 위하여 디스크로부터 광이 반사되는 최적의 렌즈 위치에서 벗어나므로 상대적으로 RF 신호가 나쁘다. 따라서 면진동 디스크의 경우에 RF 신호의 이퀄라이징(Equalizing)시에 정상 디스크에 비해 부스트(Boost)를 크게 해야 한다.In addition, in the case of the surface vibration disk, the RF signal is relatively bad because the objective lens deviates from the optimal lens position where light is reflected from the disk to follow the surface vibration disk. Therefore, in case of the surface vibration disk, the boost should be larger than that of the normal disk when the RF signal is equalized.

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 광 디스크장치에서 면진동 디스크를 정확하게 판별하는 광 디스크 장치의 면진동 디스크 검출방법을 제공하고자 함에 주 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to provide a method for detecting a surface vibration disk of an optical disk apparatus which accurately determines the surface vibration disk in the optical disk apparatus.

그리고, 본 발명의 다른 목적은 면진동 디스크를 판별한 후에 면진동 디스크에 대하여 서보 이득을 정상 디스크와 달리하여 최적으로 조정하는 광 디스크 장치의 서보 제어방법을 제공하고자 하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a servo control method of an optical disk apparatus that optimally adjusts a servo gain for a surface vibration disk differently from a normal disk after determining the surface vibration disk.

또, 본 발명의 또 다른 목적은 면진동 디스크를 판별한 후에 면진동 디스크에 대하여 포커스 에러 이득 조정을 보다 정확하게 수행하는 광 디스크 장치의 서보 제어방법을 제공하고자 하는 것이다.It is still another object of the present invention to provide a servo control method of an optical disk apparatus that more accurately performs focus error gain adjustment on a surface vibration disk after determining the surface vibration disk.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 면진동 디스크를 판별한 후에 면진동 디스크에 대하여 DVD 듀얼 층에서 포커스 점프 속도 및 이득을 정상 디스크와 달리하여 최적으로 조정하는 광 디스크 장치의 서보 제어방법을 제공하고자 하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a servo control method of an optical disk apparatus that optimally adjusts the focus jump speed and gain in the DVD dual layer with respect to the surface vibration disk after the surface vibration disk has been determined. It is.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 면진동 디스크를 판별한 후에 면진동 디스크에 대하여 RF 이퀄라이저의 부스트(Boost)를 정상 디스크와 달리하여 최적으로 조정하는 광 디스크 장치의 서보 제어방법을 제공하고자 하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a servo control method of an optical disk apparatus that optimally adjusts a boost of an RF equalizer unlike a normal disk after determining the surface vibration disk. .

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 광 디스크 장치의 면진동 검출방법은, 대물렌즈의 하강 및 상승동작을 미리 정해진 소정 회수만큼 반복하면서 포커스 제로 크로스를 검출하고 매 회마다 상기 대물렌즈의 상승시점부터 포커스 제로 크로스 검출시까지의 시간을 측정하는 단계와; 상기 측정된 소정 개수의 시간 값들 중에서 최저값과 최고값 사이의 시간차를 계산하는 단계와; 상기 계산한 시간차를 소정의 임계값과 비교하여 면진동 디스크 여부를 판단하는 단계를 포함하여이루어진다.In order to achieve the above object, the surface vibration detection method of the optical disk apparatus according to the present invention detects the focus zero cross while repeating the lowering and raising operations of the objective lens by a predetermined number of times and raising the objective lens every time. Measuring a time from a viewpoint to a focus zero cross detection; Calculating a time difference between a lowest value and a highest value among the measured number of time values; And comparing the calculated time difference with a predetermined threshold value to determine whether or not the surface vibration disk is present.

본 발명에 따른 광 디스크 장치의 서보 제어방법은, 광 디스크 장치의 제어방법에 있어서, 광 디스크 종류의 판별 동작 후, 상기 디스크가 면진동 디스크인지를 판별하는 단계와; 상기 판별 결과에 따라 면진동 디스크와 정상 디스크에 대하여 서보 제어 이득을 달리하여 조정하는 단계를 포함하여 이루어진다.According to another aspect of the present invention, there is provided a servo control method of an optical disk device, the method comprising: determining whether the disk is a surface vibration disk after determining an optical disk type; And adjusting the servo control gains differently for the surface vibration disk and the normal disk according to the determination result.

여기서, 상기 서보 제어 이득 조정 단계는, 면진동 디스크의 경우, 디스크 회전을 정지시킨 후에 대물렌즈를 업/다운하여 포커스 에러의 피크-투-피크(Peak-to-Peak)값을 측정하고 이 측정값을 이용하여 포커스 에러 이득 조정을 행한다. 그리고, 상기 서보 이득 조정 단계는, 면진동 디스크의 경우 포커스 이득을 일반 디스크에 비하여 일정 배수로 조정한다. 또, 상기 서보 이득 조정 단계는, 면진동 디스크인 경우 포커스 점프 스피드를 일반 디스크에 비하여 일정배수로 조정한다. 또한, 상기 서보 이득 조정 단계는 면진동 디스크인 경우 RF 이퀄라이저의 부스트를 정상 디스크에 비하여 크게 조정한다.In the servo control gain adjustment step, in the case of a surface vibration disk, after stopping the disk rotation, the objective lens is turned up / down to measure the peak-to-peak value of the focus error, and the measurement is performed. The focus error gain adjustment is performed using the value. In the servo gain adjustment step, in the case of the surface vibration disk, the focus gain is adjusted by a predetermined multiple of the general disk. In the servo gain adjustment step, in the case of the surface vibration disk, the focus jump speed is adjusted by a constant multiple of that of the general disk. In the servo gain adjusting step, the boost of the RF equalizer is largely adjusted compared to the normal disk in the case of the surface vibration disk.

상기와 같이 구성된 본 발명의 서보 제어방법에서는 포커스 서보를 구동하기 전에 면진동 디스크를 판별할 수 있어 서보 조정시에 적용할 수 있다. 또, 이러한 본 발명의 방법은 제어부의 프로그램으로 가능하므로 추가적인 회로가 요구되지 않는다.In the servo control method of the present invention configured as described above, the surface vibration disk can be discriminated before driving the focus servo and can be applied at the time of servo adjustment. In addition, this method of the present invention is possible by the program of the controller, so no additional circuit is required.

도 1은 일반적인 광 디스크 재생/기록 장치에서 포커싱 동작에 관련된 부분만을 개략적으로 도시한 도면이다.1 is a view schematically showing only a part related to a focusing operation in a general optical disc reproducing / recording apparatus.

도 2는 상기와 같은 제어부의 서보 제어 흐름을 나타낸 도면이다.2 is a diagram illustrating a servo control flow of the controller as described above.

도 3은 본 발명에 따른 광 디스크 장치에 있어서 제어부의 서보 제어 흐름을 나타낸 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating the servo control flow of the controller in the optical disk device according to the present invention.

도 4는 본 발명의 제어 흐름에서 면진동 디스크 판별 단계를 상세히 설명한 흐름도이다.Figure 4 is a flow chart illustrating in detail the step of determining the surface vibration disk in the control flow of the present invention.

도 5 및 도 6은 본 발명의 방법을 설명하기 위한 타이밍도이다.5 and 6 are timing diagrams for explaining the method of the present invention.

도 7은 본 발명 방법에서 면진동 디스크에 대한 추가적인 서보 조정 방법을 도시한 흐름도이다.7 is a flow chart illustrating a further servo adjustment method for the surface vibration disk in the method of the present invention.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※ Explanation of code for main part of drawing

1 : 광 디스크 2 : 스핀들 모터1: optical disc 2: spindle motor

3 : 픽업 4 : RF 신호처리부3: pickup 4: RF signal processor

5 : 서보계 6 : 제어부5: Servo system 6: Control part

7 : 드라이버7: driver

이하, 본 발명의 실시예에 따른 광 디스크 장치의 면진동 디스크 검출방법 및 서보 제어방법에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a surface vibration disk detecting method and a servo control method of an optical disk apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 따른 광 디스크 장치에 있어서 제어부의 서보 제어 흐름을 나타낸 흐름도이다. 동 도면에서는 도 2와 대응하는 단계에 대해서는 동일한 부호를 붙였다.3 is a flowchart illustrating the servo control flow of the controller in the optical disk device according to the present invention. In the figure, the same reference numerals are given to the steps corresponding to those in FIG.

먼저 CD나 DVD 디스크의 서보 제어를 위하여 레이저 다이오드를 온(on) 구동하고(단계 S10), 그후 디스크가 회전하도록 제어한다(단계 S20). 그리고 광픽업(3)의 강제적인 업/다운을 하여 나오는 포커스 에러 신호의 레벨 등을 이용하여 디스크 판별을 행한다(단계 S30). 다음에 디스크가 면진동 디스크인지를 판별하고(단계 S100), 그후 디스크에 따른 최적의 이득과 오프세트를 설정하는 서보 조정을 행하고(단계 S40), 그후 상기 조정된 서보를 구동하는 서보 온(Servo On)을 제어하고(단계 S50), 마지막으로 데이터를 퍼스널 컴퓨터와 주고받도록 하는 디코딩동작을 개시한다(단계 S60).First, the laser diode is turned on (step S10) for servo control of the CD or DVD disc, and then the disc is controlled to rotate (step S20). Disc discrimination is then performed using the level of the focus error signal resulting from the forced up / down of the optical pickup 3 (step S30). Next, it is determined whether the disk is a surface vibrating disk (step S100), and then servo adjustment is performed to set the optimum gain and offset according to the disk (step S40), and then the servo on (Servo) for driving the adjusted servo. On) (step S50), and finally, the decoding operation for exchanging data with the personal computer is started (step S60).

도 4는 본 발명의 제어 흐름에서 면진동 디스크 판별단계(도 3의 단계 S100)를 상세히 설명한 흐름도이다.Figure 4 is a flow chart illustrating in detail the surface vibration disk discrimination step (step S100 of Figure 3) in the control flow of the present invention.

먼저 광 픽업의 대물렌즈를 디스크에서 멀어지게 하는 방향으로 렌즈를 다운시켜 포커스 에러가 검출되지 않는 위치로 포커스 렌즈를 하향으로 움직인다(단계 S110). 다음에 대물렌즈를 디스크에 가까이 가도록 렌즈를 상향으로 움직인다(단계 S120). 그리고 포커스 에러가 검출되어 FZC(Focus Zero Crossing; 포커스 에러의 S-커브의 중심값)에 도달하는지를 판단한다(단계 S130). 그후, FZC가 검출되면 대물렌즈가 상향으로 이동하기 시작한 시점부터 FZC가 검출될 때까지의 시간을 메모리에 저장한다(단계 S140). 그리고 상기한 단계 S110~S140의 과정을 미리 정해진회수(바람직하게는 3회) 반복하였는지를 판단한다(단계 S150).First, the lens is moved down in the direction away from the disk of the optical pickup, and the focus lens is moved downward to a position where the focus error is not detected (step S110). Next, the lens is moved upward to bring the objective lens closer to the disk (step S120). Then, it is determined whether a focus error is detected and reaches FZC (Focus Zero Crossing) (the center value of the S-curve of the focus error) (step S130). Thereafter, when the FZC is detected, the time from the time when the objective lens starts to move upward until the FZC is detected is stored in the memory (step S140). Then, it is determined whether the process of steps S110 to S140 is repeated a predetermined number of times (preferably three times) (step S150).

상기 단계 S150에서 미리 정해진 회수(바람직하게는 3회)만큼 반복한 것으로 판단된 경우, 상기 단계 S140에서 저장된 미리 정해진 개수(바람직하게는 3개)의 렌즈 업 시간(Lens-up Time)들을 비교하여 최저/최고값을 구하여 그 차이를 계산한다.If it is determined in step S150 that the predetermined number of times (preferably three times) is repeated, the lens-up times of the predetermined number (preferably three) stored in step S140 may be compared. Find the lowest and highest values and calculate the difference.

그후, 상기 계산한 시간차가 목표값 보다 큰지를 판단한다(단계 S170). 여기서, 상기 목표값은 면진동 디스크에 대하여 실험적으로 구해진 임계값이다. 단계 S170에서 상기 시간차가 이 목표값 보다 크면 해당 디스크가 면진동 디스크인 것으로 판단하여 면진동 디스크 플래그를 온(on)상태로 설정하고(단계 S180), 상기 시간차가 이 목표값 보다 작으면 해당 디스크가 정상 디스크인 것으로 판단하여 면진동 디스크 플래그를 오프(off)상태로 설정한다(단계 S190).Then, it is determined whether the calculated time difference is larger than the target value (step S170). Here, the target value is a threshold obtained experimentally for the surface vibration disk. If the time difference is greater than this target value in step S170, it is determined that the disk is a surface vibration disk, and the surface vibration disk flag is set to an on state (step S180). Determines that the disk is a normal disk, and sets the surface vibration disk flag to the off state (step S190).

도 5 및 도 6은 본 발명의 방법을 설명하기 위한 타이밍도이다.5 and 6 are timing diagrams for explaining the method of the present invention.

도 5는 일반(면진동 성분이 없는) 디스크에서의 디스크가 1회전할 때에 렌즈가 다운하고 업하여 FZC가 나올 때까지의 시간이 3번 모두 같은 경우를 나타낸 것이다. 먼저 일반(면진동 성분이 없는) 디스크의 1회전당 높이 궤적에서는 디스크가 1회전할 동안에 디스크와 렌즈의 포컬 포인트(Focal point)(즉 포커스 에러가 나오는 위치) 사이의 거리가 일정하게 되고, 이때에 포커스 구동제어신호는 렌즈 다운과 렌즈 업이 되도록 도면과 같은 전압이 된다. 렌즈가 다운되어 포커스 에러 신호가 없는 위치에서 렌즈 업이 시작되어 FZC까지의 시간이 Up-time1, Up-time2, Up-time3으로 나타나고 이것은 모두 같게 된다. 따라서 Up-time1, Up-time2, Up-time3이 모두 같다면 일반 디스크이다. 즉, 렌즈가 다운되어 FZC검출까지의 렌즈가 업 해야 할 거리가 도면과 같기 때문에 Up-time1, Up-time2, Up-time3이 모두 같은 것이다.Fig. 5 shows the case where the time until the lens is down and up and the FZC is released when the disc is rotated once in a normal (without surface vibration component) disc is all the same. First, in a height trajectory per revolution of a normal (no surface vibration component) disc, the distance between the disc and the focal point of the lens (i.e. where the focus error occurs) becomes constant during the disc revolution. The focus drive control signal becomes a voltage as shown in the figure so that the lens is down and the lens up. When the lens is down and the lens up starts at the position where there is no focus error signal, the time to FZC is displayed as Up-time1, Up-time2, and Up-time3, which are all the same. Therefore, if Up-time1, Up-time2, and Up-time3 are all the same, then it is a normal disk. In other words, the up-time1, up-time2, and up-time3 are all the same because the distance to the lens until the lens is down and up to FZC detection is as shown in the drawing.

도 6은 면진동 디스크에서의 디스크가 1회전할 때에 렌즈가 다운/업 하여 FZC가 나올 때까지의 시간이 서로 다른 경우를 나타낸 것이다.6 shows a case where the time until the lens is down / up and the FZC is released when the disk in the surface vibration disk is rotated once is different.

먼저 면진동 디스크의 1회전당 높이 궤적은 디스크가 1회전할 동안 디스크와 렌즈의 포컬 포인트(Focal Point)사이의 거리가 사인(sine)파와 같이 주기적인 신호가 됨을 보여주고 있다. 이때, 포커스 에러는 포커스 구동 제어신호의 전압이 렌즈 다운과 렌즈 업이 되도록 도면과 같이 될 때에 서로 다른 Up-time1, Up-time2, Up-time3이 되도록 표현된다. 따라서 가장 긴 Up-time1에서 가장 짧은 Up-time2를 빼면 이것이 면진동 지수가 된다. 즉 렌즈를 다운하여 FZC검출까지의 렌즈가 업 해야할 거리가 도면에서와 같기 때문에 Up-time1, Up-time2, Up-time3이 서로 다른 것이다.First, the height trajectory per rotation of the surface vibration disk shows that the distance between the disk and the focal point of the lens becomes a periodic signal like a sine wave while the disk rotates once. At this time, the focus error is expressed to be different Up-time1, Up-time2, Up-time3 when the voltages of the focus driving control signals become the lens down and the lens up as shown in the drawing. Therefore, subtracting the shortest Up-time2 from the longest Up-time1 is the surface vibration index. In other words, the up-time1, up-time2, and up-time3 are different because the distance to the lens up to the FZC detection up to the down is as shown in the drawing.

도 7은 본 발명 방법에서 면진동 디스크로 판별되었을 경우에 서보 조정을 일반 디스크와 달리함으로써 성능의 최적화를 할 수 있는 추가적인 서보 조정 방법을 도시한 흐름도이다. 동 도면의 흐름은 도4에서 단계 S200에 해당한다.FIG. 7 is a flowchart illustrating an additional servo adjustment method capable of optimizing performance by differentiating servo adjustment from a normal disk when it is determined as a surface vibration disk in the method of the present invention. The flow of the figure corresponds to step S200 in FIG.

먼저 단계 S100에서 면진동으로 판단된 경우, 디스크 회전을 정지시킨 후에 대물렌즈를 업/다운하여 포커스 에러의 피크-투-피크(Peak-to-Peak)값을 측정하고 이 측정값을 이용하여 포커스 에러 이득 조정을 하게 되는데, 여기서 면진동 디스크가 렌즈 업/다운할 동안에 디스크가 렌즈의 상하 움직임에 대하여 고정되도록 함으로써 정확한 포커스 에러의 이득을 측정한다(단계 S410).First, if it is determined in step S100 that the surface is vibrated, after stopping the disk rotation, the objective lens is turned up / down to measure the peak-to-peak value of the focus error, and the focus value is used using the measured value. Error gain adjustment is made, where the gain of the correct focus error is measured by allowing the disk to be fixed against vertical movement of the lens while the surface vibration disk is lens up / down (step S410).

다음에 면진동 디스크의 포커스 이득이 일반 디스크에 비해 크게 요구되므로 그 이득을 일반 디스크의 배수 등으로 설정하여 면진동 디스크에 대해서 안정된 포커스 서보를 구축하게 한다(단계 S420).Next, since the focus gain of the surface vibration disk is required to be larger than that of the general disk, the gain is set to a multiple of the general disk or the like to establish a stable focus servo for the surface vibration disk (step S420).

그후, DVD 듀얼 층 점프 스피드 조정을 하게 되는데, 면진동 디스크의 포커스 점프 스피드를 일반 디스크의 배수 등으로 줄여 점프 성능을 높일 수 있다(단계 S430). 이것은 디스크가 상하로 진동하고 있기 때문에 정확한 포커스 에러를 검출하여 포커스 점프를 해야 하고, 따라서 단계 S410의 방법처럼 디스크의 속도를 줄이든가 아니면 렌즈의 상하 움직임을 느리게 하는 방법으로 해야 하는데 재생 속도 때문에 디스크의 속도를 줄일 수는 없고 렌즈의 상하 움직임을 느리게 하는 것이 효과적이다.After that, the DVD dual layer jump speed is adjusted, and the jump performance can be increased by reducing the focus jump speed of the surface vibration disk to a multiple of the normal disk or the like (step S430). This is because the disk is vibrating up and down, so the correct focus error must be detected and the focus jumped. Therefore, the speed of the disk should be reduced or the lens should be slowed down as in the method of step S410. The speed of the lens cannot be reduced, and it is effective to slow down the vertical movement of the lens.

마지막으로 이퀄라이저 부스트(Equalizer Boost)값 조정을 하게 된다(단계 S440). 여기서 면진동 디스크는 일반 디스크에 비해 휨(Skew) 특성이 좋지 않으므로 부스트를 상대적으로 키워 RF 이퀄라이징을 향상시킨다.Finally, the equalizer boost value is adjusted (step S440). Since the surface vibrating disk has less skew than the general disk, the boost is relatively increased to improve RF equalization.

그후, 상기 조정된 포커스 에러 이득, 포커스 이득, 포커스 점프 스피드 및 이퀄라이즈 부스트 값을 제외한 서보 조정의 다른 파라메터에 대해서는 필요할 경우 종래와 마찬가지의 조정을 행한다. 한편, 단계 S400에서 면진동 디스크가 아닌 것으로 판단되면, 서보 조정에 필요한 모든 파라메터에 대하여 종래와 마찬가지의 조정을 행한다(단계 S400).Thereafter, other parameters of the servo adjustment except for the adjusted focus error gain, focus gain, focus jump speed, and equalization boost value are made in the same manner as before, if necessary. On the other hand, if it is determined in step S400 that the disk is not a surface vibration disk, all parameters necessary for servo adjustment are adjusted in the same manner as in the prior art (step S400).

한편, 본 발명은 상술한 실시예에만 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 수정 및 변형하여 실시할 수 있고, 그러한 수정 및 변형이 가해진 기술사상 역시 이하의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 한다.On the other hand, the present invention is not limited only to the above-described embodiment and can be carried out by various modifications and variations within the scope not departing from the gist of the present invention, the technical spirit to which such modifications and variations are applied, also claims Should be regarded as belonging to

이상 상세히 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 포커스 서보를 온(On)하지 않고 렌즈를 업/다운하여 발생하는 FZC신호의 검출 시간으로 간단하게 면진동 디스크를 판별하므로 포커스 에러 이득 조정시에 일반 디스크와 다른 면진동 최적의 이득을 설정할 수 있게 해준다. 그리고 본 발명은 포커스 서보의 이득도 면진동 디스크에서의 최적 이득을 설정할 수 있게 하는 효과가 있다. 또, 본 발명은 면진동 디스크를 판별하여 DVD 듀얼 층간의 포커스 점프의 속도를 최적화 할 수 있게 해준다. 또한, 본 발명은 면진동 디스크와 일반 디스크간의 RF 이퀄라이저의 부스트 량을 달리 하여 최적 재생을 할 수 있게 해준다.As described in detail above, according to the present invention, the surface vibration disk is simply determined by the detection time of the FZC signal generated by the lens up / down without turning on the focus servo. Other surface vibrations allow you to set the optimum gain. In addition, the present invention has the effect that the gain of the focus servo can also set the optimum gain in the surface vibration disk. In addition, the present invention makes it possible to determine the surface vibration disk and optimize the speed of the focus jump between the DVD dual layers. In addition, the present invention allows optimal reproduction by varying the amount of boost of the RF equalizer between the surface vibration disk and the normal disk.

Claims (7)

광 디스크 장치의 제어방법에 있어서,In the control method of an optical disk device, 광 디스크 종류의 판별 동작 후, 상기 디스크가 면진동 디스크인지를 판별하는 제 1단계와;A first step of determining whether the disk is a surface vibration disk after an operation of determining an optical disk type; 상기 판별 결과에 따라 면진동 디스크와 정상 디스크에 대하여 서보 제어 이득을 달리하여 조정하는 제 2단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치의 서보 제어방법.And a second step of adjusting the servo control gains differently for the surface vibration disk and the normal disk according to the determination result. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제 1단계는, 미리 정해진 소정 회수만큼 대물렌즈를 하강/상승시키면서 포커스 제로 크로스를 검출하고 매 회마다 상기 대물렌즈의 상승시점부터 포커스 제로 크로스 검출시까지의 시간을 측정하고, 이 측정된 소정 개수의 시간 값을 이용하여 면진동 디스크 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치의 서보 제어방법.In the first step, the focus zero cross is detected while the objective lens is lowered / raised by a predetermined number of times, and the time from the rising point of the objective lens to the detection of the focus zero cross is detected every time, and the measured predetermined value is measured. A servo control method for an optical disk apparatus, characterized in that it is determined whether or not a surface vibration disk is used using a number of time values. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 제 2단계는 면진동 디스크의 경우, 디스크 회전을 정지시킨 후에 대물렌즈를 업/다운하여 포커스 에러의 피크-투-피크(Peak-to-Peak)값을 측정하고 이 측정값을 이용하여 포커스 에러 이득 조정을 행하는 것을 특징으로 하는 광 디스크장치의 서보 제어방법.In the second step, in the case of a surface vibration disk, after stopping the disk rotation, the objective lens is turned up / down to measure the peak-to-peak value of the focus error and the focus value is used by using the measured value. A servo control method for an optical disk device, characterized by performing error gain adjustment. 제 3항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 제 2단계는 면진동 디스크의 경우, 포커스 이득을 일반 디스크에 비하여 일정 배수로 조정하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치의 서보 제어방법.The second step is a servo control method for an optical disk apparatus, in the case of a surface vibration disk, the focus gain is adjusted by a predetermined multiple compared to a general disk. 제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 제 2단계는 면진동 디스크인 경우, 포커스 점프 스피드를 일반 디스크에 비하여 일정 배수로 조정하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치의 서보 제어방법.In the second step, in the case of a surface vibration disk, the servo control method of the optical disk apparatus, characterized in that the focus jump speed is adjusted by a predetermined multiple of the general disk. 제 5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 제 2단계는 면진동 디스크인 경우, RF 이퀄라이저의 부스트(Boost)를 정상 디스크에 비하여 크게 조정하는 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치의 서보 제어방법.The second step is a servo control method of the optical disk apparatus, in the case of a surface vibration disk, the boost of the RF equalizer is adjusted to be larger than that of the normal disk. 광 디스크 장치의 면진동 디스크 검출방법에 있어서,In the surface vibration disk detection method of an optical disk device, 대물렌즈의 하강 및 상승동작을 미리 정해진 소정 회수만큼 반복하면서 포커스 제로 크로스를 검출하고 매 회마다 상기 대물렌즈의 상승시점부터 포커스 제로 크로스 검출시까지의 시간을 측정하는 단계와;Detecting the focus zero cross while repeating the falling and raising operations of the objective lens by a predetermined number of times, and measuring the time from the rising point of the objective lens to the detection of the focus zero cross each time; 상기 측정된 소정 개수의 시간 값들중에서 최저값과 최고값 사이의 시간차를 계산하는 단계와;Calculating a time difference between a lowest value and a highest value among the measured number of time values; 상기 계산한 시간차를 소정의 임계값과 비교하여 면진동 디스크 여부를 판단하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 광 디스크 장치의 면진동 디스크 검출방법.And determining the surface vibration disk by comparing the calculated time difference with a predetermined threshold value.
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