KR100339477B1 - Method for controling jump to another layer on multi layer disc - Google Patents
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Abstract
본 발명은, 다층 디스크에서의 층간 점프 제어방법에 관한 것으로, 포커스 서보를 오픈 루프로 전환하는 1단계; 상기 전환 후 층간 이동 중 소정 구간의 시간을 카운트하는 2단계; 및 상기 산출된 소정 구간의 시간에 따라, 포커스 렌즈의 이동 정지력을 조절하여 인가하는 3단계를 포함하여 이루어져, 적어도 두 개 이상의 서로다른 기록층을 갖는 멀티 레이어 디스크에서의 층간 점프 동작시, 층간 이동소요시간에 따라, 브레이크 펄스신호를 가변 출력함으로써, 킥 펄스에 따른 포커스 렌즈의 수직 이동을 보다 신속히 정지시키거나 또는 지연 정지시킬 수 있게 되어, 멀티 레이어 디스크의 기록층간에 거리 편차가 존재하거나 또는 디스크 회전시 외란으로 인해 떨림 및 면진동이 발생하는 경우에도 정확한 층간 점프동작이 이루어지도록 하는 매우 유용한 발명인 것이다.The present invention relates to an interlayer jump control method in a multi-layer disc, comprising: a step of switching a focus servo to an open loop; Counting a time of a predetermined section of the inter-layer movement after the switching; And adjusting and applying a moving stop force of the focus lens according to the calculated time of the predetermined section, during the inter-layer jump operation in the multi-layer disc having at least two different recording layers, By outputting the brake pulse signal variably depending on the movement time, it is possible to stop or delay stop the vertical movement of the focus lens according to the kick pulse more quickly, so that there is a distance deviation between the recording layers of the multi-layer disc, or It is a very useful invention to make accurate inter-layer jump movement even in the case of vibration and surface vibration due to disturbance during disc rotation.
Description
본 발명은, 적어도 두 개 이상의 서로다른 기록층을 갖는 멀티 레이어 디스크(Multi Layer Disc)의 층간 점프 동작시, 정확한 층간 점프동작이 이루어지도록 하는 다층 디스크에서의 층간 점프 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to an interlayer jump control method in a multi-layer disc such that an accurate interlayer jump operation is performed during an interlayer jump operation of a multi-layer disc having at least two different recording layers.
우선, 도 1은 일반적인 광디스크 장치에 대한 구성을 도시한 것으로. 상기 광디스크 장치는, 두 개 이상의 기록층을 갖는 멀티 레이어 디스크(1)에 기록된 신호를 독출하는 광픽업(P/U)(2); 상기 광픽업(2)에 의해 독출되는 신호를 여파정형하여 이진신호(Binary Signal)로 출력하는 여파정형부(3); 상기 이진신호를 디지털 신호 처리하여 디지털 데이터로 복원 출력하는 디지털신호 처리부(DSP)(4); 상기 광픽업(2)을 멀티 레이어 디스크(1)의 기록면에 수평이 되는 방향으로 이동시키는 슬레드(Sled)모터(9); 상기 멀티 레이어 디스크(1)를 회전시키는 스핀들(Spindle)모터(10); 상기 슬레드모터(9)와 스핀들모터(10)를 회전 구동시키는 모터 드라이버(Driver)(7); 상기 광픽업(2)과 모터 드라이버(7)의 동작을 제어하는 서보(Servo)부(5); 상기 서보부(5) 및 디지털신호 처리부(4)의 동작을 제어하는 마이컴(Micom)(6); 및 상기 마이컴(6)의 제어동작에 필요한 데이터(Data)를 저장하는 메모리(8)를 포함하여 구성되는 데, 상기와 같이 구성되는 광디스크 장치에서의 서보동작 특히, 멀티 레이어 디스크(1)의 층간 점프동작에 대해, 이하 첨부된 도면을참조로 상세히 설명한다.First, FIG. 1 shows a configuration of a general optical disk device. The optical disk apparatus includes: an optical pickup (P / U) 2 for reading out a signal recorded on a multilayer disk 1 having two or more recording layers; A filtering shape unit (3) for filtering the signal read out by the optical pickup (2) and outputting the filtered signal as a binary signal; A digital signal processor (DSP) 4 for digitally processing the binary signal and restoring and outputting the digital signal; A sled motor (9) for moving the optical pickup (2) in a direction parallel to the recording surface of the multilayer disc (1); A spindle motor 10 for rotating the multilayer disk 1; A motor driver (7) for driving the sled motor (9) and the spindle motor (10) in rotation; A servo unit 5 for controlling operations of the optical pickup 2 and the motor driver 7; A micom 6 for controlling operations of the servo unit 5 and the digital signal processing unit 4; And a memory (8) for storing data (Data) necessary for the control operation of the microcomputer (6), wherein the servo operation in the optical disk device configured as described above, in particular, the interlayer of the multilayer disk (1) The jump operation will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
먼저, 도 2는 일반적인 광디스크 장치에서의 서보부에 대한 상세 구성을 도시한 것으로, 상기 서보부(5)는, 광픽업(2)으로부터 출력되는 포커스 에러신호(FE)를 A/D 변환하여 포커스 에러 값으로 출력하는 A/D 변환기(50); 상기 A/D 변환된 포커스 에러 값과, 사전에 설정된 포커스 오프셋 값(FCS_Offset)을 합산 출력하는 합산기(51); 상기 합산 출력되는 포커스 에러 값과 포커스 오프셋 값에 따라 포커스 구동펄스를 생성 출력하는 포커스 구동펄스 생성기(52); 상기 합산 출력되는 포커스 에러 값과 포커스 오프셋 값의 고역성분을 제거하는 디지털 저역통과필터(55); 상기 디지털 저역통과필터의 출력을 소정 범위의 기준값과 비교하여, 영점교차신호(FZC: Focus Zero Crossing)를 출력하는 영점교차신호 생성기(56); 상기 마이컴(6)으로부터 출력되는 레이어 점프 제어신호에 따라, 현재의 포커스 위치를 다른 기록층(Layer)으로 이동 점프시키기 위해 킥(Kick) 펄스 및 브레이크(Brake) 펄스를 출력하는 점프 펄스 생성기(57); 상기 포커스 구동펄스 및 킥/브레이크 펄스를 먹싱하여 출력하는 먹스(53); 및 상기 먹스로부터 출력되는 펄스를 D/A 변환하여, 액츄에이터(미도시)로 출력하는 D/A 변환기(54)를 포함하여 구성된다.First, FIG. 2 shows a detailed configuration of a servo unit in a general optical disc apparatus. The servo unit 5 performs A / D conversion on the focus error signal FE output from the optical pickup 2 to focus. An A / D converter 50 for outputting an error value; A summer 51 for summing and outputting the A / D converted focus error value and a preset focus offset value FCS_Offset; A focus driving pulse generator 52 generating and outputting a focus driving pulse according to the summed output focus error value and the focus offset value; A digital low pass filter (55) for removing high frequency components of the summed output error and focus offset values; A zero crossing signal generator 56 for outputting a zero crossing signal (FZC) by comparing the output of the digital low pass filter with a reference value in a predetermined range; In response to the layer jump control signal output from the microcomputer 6, a jump pulse generator 57 outputting a kick pulse and a brake pulse to move and jump the current focus position to another recording layer. ); A mux for mushing and outputting the focus driving pulse and the kick / brake pulse; And a D / A converter 54 for D / A converting the pulse output from the mux and outputting the D / A converter to an actuator (not shown).
상기와 같이 구성되는 서보부(5)에서의 층간 점프동작은, 우선 광픽업(2)으로부터 출력되는 포커스 에러신호(FE)가, 상기 A/D 변환기(50)에 의해 포커스 에러값으로 A/D 변환된 후, 상기 합산기(51)에 의해 포커스 오프셋 값과 합산되어, 상기 포커스 구동펄스 생성기(52)로 입력되면, 상기 포커스 구동펄스 생성기(52)에서는 상기 합산된 포커스 에러 값과 포커스 오프셋 값에 상응하는 포커스 구동펄스를 생성 출력하게 되고, 상기 포커스 구동펄스는, 먹스(53) 및 D/A 변환기(54)를 통해 아날로그 신호로 변환되어 액츄에이터로 출력된다.In the interlayer jump operation in the servo unit 5 configured as described above, first, the focus error signal FE output from the optical pickup 2 is set to A / D converter 50 as a focus error value. After the D conversion, when the sum value is added to the focus offset value by the summer 51 and input to the focus driving pulse generator 52, the focus driving pulse generator 52 may add the summed focus error value and the focus offset. A focus drive pulse corresponding to the value is generated and output, and the focus drive pulse is converted into an analog signal through the MUX 53 and the D / A converter 54 and output to the actuator.
이에 따라, 상기 액츄에이터에는, 상기 포커스 구동펄스에 상응하는 포커스 구동전압이 인가되어, 포커스 렌즈의 위치를 디스크의 기록면에 수직 방향으로 이동시키는 포커싱 동작을 수행하게 된다.Accordingly, a focus driving voltage corresponding to the focus driving pulse is applied to the actuator to perform a focusing operation of moving the focus lens in a vertical direction to the recording surface of the disk.
한편, 상기 합산기(51)에 의해 합산 출력되는 포커스 에러 값과 포커스 오프셋 값은, 디지털 저역통과필터(55)에 의해 고역성분이 제거된 후, 영점교차신호 생성기(56)로 출력되고, 상기 영점교차신호 생성기(56)에서는, 입력되는 저역성분의 포커스 에러 값과 포커스 오프셋 값을 소정 범위의 기준값(refH, refL)과 비교하여, 도 3에 도시한 바와 같이, 영점교차신호를 점프 펄스 생성기(57)로 출력하게 되는 데, 이때 상기 점프 펄스 생성기(57)에서는, 상기 마이컴(6)으로부터 출력되는 레이어 점프 제어신호가 수신되는 경우, 예를 들어, 현재 재생 중인 기록층에서 상위 기록층으로의 레이어 점프동작이 요청되는 경우, 포커스 렌즈를 수직 이동시키기 위해 사전에 설정된 크기의 킥 펄스신호를 출력하게 되고, 상기 킥 펄스신호는, 상기 먹스(53) 및 D/A 변환기(54)를 통해 아날로그 신호로 변환되어 액츄에이터로 출력된다.Meanwhile, the focus error value and the focus offset value summed and output by the summer 51 are output to the zero crossing signal generator 56 after the high frequency component is removed by the digital low pass filter 55. The zero crossing signal generator 56 compares the input focus error value and the focus offset value of the low frequency component with the reference values ref H and ref L in a predetermined range, and jumps the zero crossing signal as shown in FIG. 3. The jump pulse generator 57 outputs a pulse to the pulse generator 57. In this case, when the layer jump control signal output from the microcomputer 6 is received, for example, higher-order recording in the recording layer currently being reproduced. When a layer jump operation to a layer is requested, a kick pulse signal having a preset magnitude is output to vertically move a focus lens, and the kick pulse signal is the mux 53 and the D / A converter 54. ) Is converted into an analog signal and output to the actuator.
이에 따라, 상기 액츄에이터에는, 상기 레이어 점프를 위해 출력되는 킥 펄스신호에 상응하는 포커스 구동전압이 인가되어, 포커스 렌즈의 위치를 디스크의 상위 기록층으로 수직 이동시키는 레이어 점프동작을 수행하게 되는 데, 상기 레이어 점프 동작수행 도중에는, 도 3에 도시한 바와 같이, 포커스 상태가 점차 틀어지다가 완전히 이탈되는 구간이 존재하게 되며, 다시 소정시간 경과 후, 즉 상위 기록층으로 레이어 점프가 수행되고 나면, 다시 포커스 상태가 점차적으로 일치되는 구간이 존재하게 된다. 따라서, 상기 영점교차신호 생성기(56)에서는, 킥 펄스 출력 직후 및 소정 시간 경과 후 각각 영점교차신호를 출력하게 되는 데, 두 번째 영점교차신호의 상승 에지가 검출되는 시점은, 상위 기록층에 의한 포커스 상태가 일치되어 가는 시점에 해당되는 것으로, 상기 점프 펄스 생성기(57)에서는 이를 검출하여, 상기 킥 펄스에 따른 관성력에 의해 현재 이동 중인 포커스 렌즈의 수직 이동을 정지시키기 위한 브레이크 펄스를 출력하게 된다.Accordingly, a focus driving voltage corresponding to the kick pulse signal output for the layer jump is applied to the actuator to perform a layer jump operation of vertically moving the focus lens to the upper recording layer of the disc. During the layer jump operation, as shown in FIG. 3, there is a section in which the focus state gradually shifts and completely exits. After the predetermined time elapses, that is, after the layer jump is performed to the upper recording layer, the focus is again performed. There will be intervals where the states gradually match. Accordingly, the zero crossing signal generator 56 outputs a zero crossing signal immediately after the kick pulse output and after a predetermined time elapses. The time when the rising edge of the second zero crossing signal is detected is determined by the upper recording layer. The jump pulse generator 57 detects this, and outputs a brake pulse for stopping vertical movement of the focus lens currently being moved by the inertial force according to the kick pulse. .
이에 따라, 액츄에이터에는 포커스 렌즈의 수직 이동을 강제 정지시키기 위한 역방향의 포커스 구동전압이 인가되어 상위 기록층에서의 포커싱 동작이 수행되도록 한다.Accordingly, the actuator is applied with the reverse focus driving voltage for forcibly stopping the vertical movement of the focus lens to perform the focusing operation in the upper recording layer.
그러나, 상기 멀티 레이어 디스크의 기록층간에 거리 편차가 존재하거나, 또는 디스크 회전시 외란으로 인해 떨림 및 면진동이 발생되는 경우, 상기 킥 펄스에 따른 포커스 렌즈의 수직 이동을 보다 신속히 정지시키거나 또는 지연 정지시켜야만 정확한 층간 점프동작이 이루어지게 되는 데, 상기 브레이크 펄스는, 사전에 설정된 고정 레벨의 크기를 갖고 있는 펄스 신호로서, 임의로 가변시킬 수 없기 때문에, 상기 편차 및 면진동에 따른 층간 이탈 현상이 빈번히 발생하게 되어, 멀티 레이어 디스크의 층간 점프동작에 치명적인 오류를 야기시키게 되는 문제점이 있었다.However, when there is a distance deviation between the recording layers of the multilayer disc, or when vibration and surface vibration are caused due to disturbance during rotation of the disc, the vertical movement of the focus lens according to the kick pulse is stopped or delayed more quickly. Only when it stops, an accurate inter-layer jump operation is performed. Since the break pulse is a pulse signal having a predetermined level of a predetermined level and cannot be arbitrarily changed, the break-up phenomenon due to the deviation and surface vibration frequently occurs. There is a problem that will cause a fatal error in the inter-layer jump operation of the multi-layer disk.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 두 개 이상의 기록층을 갖는 멀티 레이어 디스크의 기록층간에 거리 편차가 존재하거나 또는 디스크 회전시 외란으로 인해 떨림 및 면진동이 발생하는 경우에도 정확한 층간 점프동작이 이루어지도록 하는 다층 디스크에서의 층간 점프 제어방법을 제공하는 데, 그 목적이 있는 것이다.Therefore, the present invention was created to solve the above problems, and there exists a distance deviation between the recording layers of a multilayer disk having two or more recording layers, or vibration and surface vibrations due to disturbance during rotation of the disk. It is an object of the present invention to provide a method for controlling the jump between layers in a multi-layer disc so that accurate jump between layers can be achieved.
도 1은 일반적인 광디스크 장치에 대한 구성을 도시한 것이고,1 shows a configuration of a general optical disk device,
도 2는 일반적인 광디스크 장치의 서보(Servo)부에 대한 상세 구성을 도시한 것이고,FIG. 2 shows a detailed configuration of a servo unit of a general optical disk device.
도 3은 일반적인 킥(Kick)/브레이크(Brake) 펄스에 따른 신호 파형도를 도시한 것이고,3 is a signal waveform diagram according to a general kick / brake pulse,
도 4는 본 발명에 따른 다층 디스크에서의 층간 점프 제어방법에 대한 동작 흐름도를 도시한 것이고,4 is a flowchart illustrating an operation of an interlayer jump control method in a multilayer disk according to the present invention.
도 5는 본 발명에 따른 킥/브레이크 펄스에 따른 신호 파형도를 도시한 것이다.5 is a signal waveform diagram according to a kick / break pulse according to the present invention.
※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※ Explanation of code for main part of drawing
1 : 광디스크 2 : 광픽업(P/U)1: Optical disc 2: Optical pickup (P / U)
3 : 여파정형부(R/F) 4 : 디지털 신호처리부3: Filtering part (R / F) 4: Digital signal processing part
5 : 서보부(Servo) 6 : 마이컴(Micom)5: Servo 6: Micom
7 : 드라이버(Driver) 8 : 메모리(Memory)7: Driver 8: Memory
9 : 슬레드(Sled) 모터 11 : 스핀들(Spindle) 모터9: Sled Motor 11: Spindle Motor
51 : A/D 변환기 52 : 포커스 구동펄스 생성기51: A / D converter 52: Focus drive pulse generator
53 : 먹스(Mux) 54 : D/A 변환기53: mux 54: D / A converter
55 : 디지털 저역통과필터 56 : 영점교차신호 생성기55: digital low pass filter 56: zero crossing signal generator
57 : 점프 펄스 생성기57: jump pulse generator
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 다층 디스크에서의 층간 점프 제어방법은, 포커스 서보를 오픈 루프로 전환하는 1단계; 상기 전환 후 층간 이동 중 소정 구간의 시간을 카운트하는 2단계; 및 상기 산출된 소정 구간의 시간에 따라, 포커스 렌즈의 이동 정지력을 조절하여 인가하는 3단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In accordance with another aspect of the present invention, there is provided a method of controlling an interlayer jump in a multilayer disk, the method including: switching a focus servo to an open loop; Counting a time of a predetermined section of the inter-layer movement after the switching; And adjusting and applying a moving stop force of the focus lens according to the calculated time of the predetermined section.
이하, 본 발명에 따른 다층 디스크에서의 층간 점프 제어방법에 대한 바람직한 실시예에 대해 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Hereinafter, preferred embodiments of an interlayer jump control method in a multilayer disk according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
우선, 도 4는 본 발명에 따른 다층 디스크에서의 층간 점프 제어방법에 대한 동작 흐름도를 도시한 것으로, 도 2를 참조로 전술한 바와 같이 구성되는 서보부(5)에서의 레이어 점프동작은, 먼저 광픽업(2)으로부터 출력되는 포커스 에러신호(FE)가, 상기 A/D 변환기(50)에 의해 포커스 에러 값으로 A/D 변환된 후, 상기 합산기(51)에 의해 포커스 오프셋 값과 합산되어, 상기 포커스 구동펄스 생성기(52)로 입력되면, 상기 포커스 구동펄스 생성기(52)에서는 상기 합산된 포커스 에러 값과 포커스 오프셋 값에 상응하는 포커스 구동펄스를 생성 출력하게 된다.First, FIG. 4 illustrates an operation flowchart of an interlayer jump control method in a multilayer disk according to the present invention. The layer jump operation in the servo unit 5 configured as described above with reference to FIG. The focus error signal FE output from the optical pickup 2 is A / D converted into a focus error value by the A / D converter 50 and then summed with a focus offset value by the summer 51. When input to the focus driving pulse generator 52, the focus driving pulse generator 52 generates and outputs a focus driving pulse corresponding to the summed focus error value and the focus offset value.
이에 따라, 상기 포커스 구동펄스는, 먹스(53) 및 D/A 변환기(54)를 통해 아날로그 신호로 변환되어 액츄에이터로 출력되므로, 상기 액츄에이터에는, 상기 포커스 구동펄스에 상응하는 포커스 구동전압이 인가되어, 포커스 렌즈의 위치를 디스크의 기록면에 수직 방향으로 이동시키는 포커싱 동작을 수행(S10)하게 되는 한편, 상기 합산기(51)에 의해 합산 출력되는 포커스 에러 값과 포커스 오프셋 값은, 디지털 저역통과필터(55)에 의해 고역성분이 제거된 후, 영점교차신호 생성기(56)로 출력되고, 상기 영점교차신호 생성기(56)에서는, 고역성분이 제거된 포커스 에러 값과 포커스 오프셋 값을 소정 범위의 기준값(refH, refL)과 비교하여, 도 5에 도시한 바와 같이, 영점교차신호를 점프 펄스 생성기(57)로 출력하게 된다.Accordingly, since the focus driving pulse is converted into an analog signal through the mux 53 and the D / A converter 54 and output to the actuator, a focus driving voltage corresponding to the focus driving pulse is applied to the actuator. The focusing operation of shifting the position of the focus lens in the vertical direction to the recording surface of the disk is performed (S10), while the focus error value and the focus offset value added up by the summer 51 are the digital low pass filter. After the high frequency component is removed by (55), it is output to the zero crossing signal generator 56, and the zero crossing signal generator 56 converts the focus error value and the focus offset value from which the high frequency component has been removed to a reference value within a predetermined range. Compared with (ref H , ref L ), as shown in FIG. 5, the zero crossing signal is output to the jump pulse generator 57.
한편, 상기 점프 펄스 생성기(57)에서는, 마이컴(6)으로부터 출력되는 레이어 점프 제어신호, 예를 들어, 현재 재생 중인 기록층에서 상위 기록층으로의 레이어 점프동작을 요청하는 제어신호를 수신하게 되는 경우, 현재의 기록층에서 수행중인 포커싱 동작을 일시 홀드(Hold)시키게 된다(S11).Meanwhile, the jump pulse generator 57 receives a layer jump control signal output from the microcomputer 6, for example, a control signal for requesting a layer jump operation from a recording layer currently being reproduced to an upper recording layer. In this case, the focusing operation currently performed in the current recording layer is temporarily held (S11).
이후, 상기와 같이 포커싱 동작이 홀드된 상태에서 포커스 렌즈의 위치를 상위 기록층에 대응되는 위치로 수직 이동시키기 위한 킥 펄스 신호를 출력하게 되는 데(S12), 상기 킥 펄스 신호는, 상기 먹스(53) 및 D/A 변환기(54)를 통해 아날로그 신호로 변환되어 액츄에이터로 출력되므로, 상기 액츄에이터에는, 상기 킥 펄스 신호에 상응하는 포커스 구동전압이 인가되어, 포커스 렌즈의 위치를 디스크의 상위 기록층에 대응되는 위치로 수직 이동시키는 레이어 점프동작이 이루어지게 된다.Subsequently, in the state in which the focusing operation is held as described above, a kick pulse signal for vertically moving the position of the focus lens to a position corresponding to the upper recording layer is output (S12). The kick pulse signal is the mux ( 53) and an analog signal is converted and output to the actuator through the D / A converter 54, the focus driving voltage corresponding to the kick pulse signal is applied to the actuator, and the focus lens is positioned on the upper recording layer of the disk. The layer jump operation to vertically move to the position corresponding to is made.
한편, 상기 레이어 점프 동작수행 직후에는, 도 5에 도시한 바와 같이, 포커스 에러신호가 점차 증가하게 되고, 이에 따라 상기 영점교차신호 생성기(56)로부터 출력되는 첫 번째 영점교차신호의 상승 에지를 검출하게 된다. 이후 상기 영점교차신호의 하강 에지를 검출하게 되거나, 또는 킥펄스 출력 최대시간이 되면(S13), 킥 펄스의 출력을 중지시킴과 아울러, 이 시점부터 시간을 카운트하게 된다(S14).On the other hand, immediately after performing the layer jump operation, as shown in FIG. 5, the focus error signal gradually increases, thereby detecting the rising edge of the first zero crossing signal output from the zero crossing signal generator 56. Done. Then, when the falling edge of the zero crossing signal is detected or the kick pulse output maximum time is reached (S13), the output of the kick pulse is stopped and the time is counted from this time (S14).
상기 시간 카운트 후 소정시간이 경과되면, 포커스 렌즈의 위치가 상위 기록층으로의 레이어 점프가 거의 완료되므로, 도 5에 도시한 바와 같이, 포커스 에러신호가 역방향으로 감소하다가 영(Zero) 레벨로 점차 증가하게 된다. 따라서 상기 영점교차신호 생성기(56)에서는 두 번째 영점교차신호를 출력하게 되고, 상기 점프 펄스 생성기(57)에서는 상기 두 번째 영점교차신호의 상승 에지를 검출하게 되는 경우(S15), 이때까지 카운트한 시간이 층간 이동시간이라고 판별하여, 이에 상응하는 브레이크 펄스 신호의 크기를 다음 식 1과 같이 산출하게 된다.When a predetermined time has elapsed after the time counting, the position of the focus lens almost completes the layer jump to the upper recording layer. As shown in FIG. 5, the focus error signal decreases in the reverse direction and gradually reaches the zero level. Will increase. Therefore, when the zero crossing signal generator 56 outputs the second zero crossing signal, and the jump pulse generator 57 detects the rising edge of the second zero crossing signal (S15), the counting up to this point is performed. It is determined that the time is the inter-layer moving time, and the magnitude of the corresponding brake pulse signal is calculated as in Equation 1 below.
BRAKE_MAG = Vo + BRAKE_VLT x k / FZC_LOW_TIME ------------ 식 1BRAKE_MAG = Vo + BRAKE_VLT x k / FZC_LOW_TIME ------------ Equation 1
BRAKE_MAG : 브레이크 펄스BRAKE_MAG: Break pulse
Vo : 기준 전압 (디지털 저역통과필터의 출력)Vo: Reference voltage (output of digital low pass filter)
FZC_LOW_TIME : 층간 이동시간FZC_LOW_TIME: Floor Movement Time
k : 조정 게인k: adjustment gain
즉, 층간 이동시간이 짧은 경우에는, 상기 브레이크 펄스의 크기가 커지게 되고, 층간 이동시간(FZC_LOW_TIME)이 긴 경우에는, 상기 브레이크 펄스의 크기가 작아지게 되는 브레이크 펄스신호를 산출하여 상기 산출된 브레이크 펄스신호를 출력하게 된다(S17).That is, when the inter-layer movement time is short, the magnitude of the brake pulse is increased, and when the inter-layer movement time (FZC_LOW_TIME) is long, the brake pulse signal at which the magnitude of the brake pulse is reduced is calculated to calculate the brake. The pulse signal is output (S17).
이에 따라, 상기 먹스(53) 및 D/A 변환기(54)를 통해 아날로그 신호로 변환되어 액츄에이터로 인가되는 역방향의 포커스 구동전압 레벨은, 도 5에 도시한 바와 같이, 층간 이동시간에 반비례하게 가변되어 인가되므로, 상기 킥 펄스신호에 따른 관성력에 의해 계속 이동 중인 포커스 렌즈의 수직 이동을 보다 강하게 또는 약하게 정지시키게 되는 데, 이후 브레이크 펄스신호의 하강 에지가 검출되거나 또는 브레이크 펄스신호 출력 최대시간이 되는 경우(S18), 브레이크 펄스신호의 출력을 중지시킴과 아울러, 포커스 서보동작을 온(On)시켜, 상위 기록층에서의 정상적인 포커싱 동작이 이루어지도록 하게 된다(S19).Accordingly, the reverse focus driving voltage level, which is converted into an analog signal through the MUX 53 and the D / A converter 54 and applied to the actuator, is inversely variable with the interlayer moving time as shown in FIG. 5. Since the vertical movement of the focus lens which is continuously moving by the inertial force according to the kick pulse signal is more strongly or weakly applied, the falling edge of the brake pulse signal is detected or the maximum time of the brake pulse signal output is applied. In case (S18), the output of the brake pulse signal is stopped, and the focus servo operation is turned on, so that the normal focusing operation in the upper recording layer is performed (S19).
따라서, 브레이크 펄스신호의 크기 특히, 펄스의 레벨을 상기 층간 이동시간에 반비례하게 가변 출력함으로써, 포커스 렌즈의 수직 이동을 보다 신속히 정지시키거나 또는 지연 정지시킬 수 있게 되는 것이다.Accordingly, by varying the magnitude of the brake pulse signal, in particular, the pulse level in inverse proportion to the interlayer movement time, the vertical movement of the focus lens can be stopped more quickly or delayed.
상기와 같이 이루어지는 본 발명에 따른 다층 디스크에서의 층간 점프 제어방법은, 적어도 두 개 이상의 서로다른 기록층을 갖는 멀티 레이어 디스크에서의 층간 점프 동작시, 층간 이동소요시간에 따라, 브레이크 펄스신호를 가변 출력함으로써, 킥 펄스에 따른 포커스 렌즈의 수직 이동을 보다 신속히 정지시키거나 또는 지연 정지시킬 수 있게 되어, 멀티 레이어 디스크의 기록층간에 거리 편차가 존재하거나 또는 디스크 회전시 외란으로 인해 떨림 및 면진동이 발생하는 경우에도 정확한 층간 점프동작이 이루어지도록 하는 매우 유용한 발명인 것이다.In the method of controlling the jump between layers in a multi-layer disc according to the present invention as described above, the break pulse signal is varied according to the time required for moving between the layers during the jump in the layer on a multi-layer disc having at least two different recording layers. By outputting, it is possible to more quickly stop or delay stop the vertical movement of the focus lens according to the kick pulse, so that there is a distance deviation between the recording layers of the multi-layer disc or vibration and surface vibration due to disturbance when the disc is rotated. Even if it occurs, it is a very useful invention to make accurate inter-layer jump operation.
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