【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光学式ピックアップより照射されるレーザーによってディスクに信号を記録するとともにレーザーによってディスクに記録されている信号の再生動作を行うように構成された光ディスク記録再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
光学式ピックアップを用いてディスクに記録されている信号の読み出し動作を行うディスクプレーヤーが普及しているが、再生機能に加えて光学式ピックアップより照射されるレーザーによってディスクに信号を記録することが出来るように構成された光ディスク記録再生装置が商品化されている。また、最近では、規定の記録線速度に対して、４倍、８倍、１２倍及び１６倍等の高速の線速度一定にてディスクを回転制御した状態で信号を記録することが出来るように構成された光ディスク記録再生装置が開発されている。
【０００３】
光ディスク記録再生装置では、光学式ピックアップより照射されるレーザー光をディスク面の信号トラックに対して正確に照射する必要があり、フォーカス制御動作及びトラッキング制御動作が行われる。斯かるフォーカス制御動作は、対物レンズをディスク面方向へ変位させるフォーカシングコイルに駆動電流を供給することにより行われ、トラッキング制御動作は対物レンズをディスクの径方向へ変位させるトラッキングコイルに駆動電流を供給することにより行われる。
【０００４】
最近では、ディスクに多くの信号を記録するために信号の高密度化が行われており、高密度化を行うためには、レーザー光を最適な状態にてディスク面に照射する必要がある。斯かる動作を行うために、ディスクと対物レンズとの相対的な角度ズレを補正する動作、即ちチルト調整動作を行うことが出来るように構成された光学式ピックアップが開発されている（例えば、特許文献１参照。） 。
そして、ディスクに対するピックアップの傾きを検出し、その傾きを調整する技術が開発されている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−１９７６９８号公報
【０００６】
【特許文献２】
特開２００１−５２３６２号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献２に記載の技術は、ピックアップのディスクに対する傾きを検出するチルトセンサーを設け、そのチルトセンサーより得られる信号に基づいてチルトの調整動作を行うように構成されている。斯かる技術によれば正確なチルト制御を行うことが出来るもののチルトセンサーは高価であり、光ディスク記録再生装置が高価になるという問題がある。
【０００８】
本発明は、対物レンズの傾きを調整することによってチルト調整を行うことが出来るように構成された光学式ピックアップを使用した光ディスク記録再生装置に適したチルト制御方法を提供しようとするものである。
【０００９】
【作用】
本発明は、対物レンズの傾きを調整するチルト調整用コイルを備えた光学式ピックアップを使用する光ディスク記録再生装置において、光学式ピックアップより得られるＲＦ信号のピークレベルとボトムレベルとを検出するとともに両レベル間の差を検出し、その検出されたレベル差が大きくなるように対物レンズの傾きを調整するように構成されている。
【００１０】
【実施例】
図１は本発明に係る光ディスク記録再生装置の一実施例を示すブロック回路図、図２は本発明の動作を説明するための信号波形図である。
【００１１】
図１において、１はスピンドルモーター（図示せず）によって回転駆動されるターンテーブル（図示せず）に載置されるディスクであり、該ターンテーブルの回転により回転駆動されるように構成されている。また。前記ディスク１には、位置情報データがウォブルと呼ばれる溝によって記録されており、この溝より得られるウォブル信号に基づいて信号の記録再生動作が行われるように構成されている。２はディスク１にレーザー光である光ビームを照射させるレーザーダイオード及び該レーザーダイオードより照射される光をモニターするモニター用ダイオードが組み込まれているとともにディスク１の信号面より反射される光ビームを受ける光検出器３が組み込まれている光学式ピックアップであり、ピックアップ送り用モーター（図示せず）によってディスク１の径方向に移動せしめられるように構成されている。
【００１２】
また、前記光学式ピックアップ２には、対物レンズ（図示せず）をディスク面方向へ変位させるフォーカシングコイル４、対物レンズをディスク１の径方向へ変位させるトラッキングコイル５及び対物レンズのディスク１に対する角度を調整するチルト調整用コイル６が組み込まれている。
【００１３】
７は前記光学式ピックアップ２に組み込まれている光検出器３から得られる信号に基づいて前記光学式ピックアップ２の光ビームをディスク１の信号面に合焦させるフォーカシング制御動作及び該光ビームを前記信号面の信号トラックに追従させるトラッキング制御動作を行うピックアップ制御回路であり、トラッキングエラー信号に基づくトラッキング制御信号及びフォーカスエラー信号に基づくフォーカシング制御信号を出力するように構成されている。
【００１４】
８は前記ピックアップ制御回路７より出力されるトラッキング制御信号が入力されるトラッキングコイル駆動回路であり、前記光学式ピックアップ２に組み込まれているトラッキングコイル５に駆動信号を供給するように構成されている。９は前記ピックアップ制御回路７より出力されるフォーカシング制御信号が入力されるフォーカシングコイル駆動回路であり、前記光学式ピックアップ２に組み込まれているフォーカシングコイル４に駆動信号を供給するように構成されている。
【００１５】
１０は前記光学式ピックアップ２に組み込まれている光検出器３より得られるＲＦ信号が入力されるとともに該信号を増幅するＲＦ信号増幅回路であり、図２に示す波形のＲＦ信号を出力するように構成されている。１１は前記ＲＦ信号増幅回路１０より出力されるＲＦ信号が入力されるピークレベル検出回路であり、図２に示す波形図において、上方の実線で示すレベル、即ちピークレベルを検出する作用を成すものである。１２は前記ＲＦ信号増幅回路１０より出力されるＲＦ信号が入力されるボトムレベル検出回路であり、図２に示す波形図において、下方の実線で示すレベル、即ちボトムレベルを検出する作用を成すものである。
【００１６】
１３は前記ピークレベル検出回路１１及びボトムレベル検出回路１２より検出されて出力される信号、即ちＲＦ信号より得られるピークレベルとボトムレベルの値が入力されるレベル差検出回路であり、検出されたレベル差を示す信号を出力するように構成されている。１４は前記レベル差検出回路１３の検出動作を制御するとともにチルト制御動作を行うチルト制御回路、１５は前記チルト制御回路１４より出力される信号によってその動作が制御されるチルトコイル駆動回路であり、前記光学式ピックアップ２に組み込まれているチルト調整用コイル６に駆動信号を供給するように接続されている。
【００１７】
以上に説明したように本発明に係る光ディスク記録再生装置は構成されているが、次に動作について説明する。通常の記録動作や再生動作が行われている状態では、光学式ピックアップ２に組み込まれている光検出器３より得られる信号からフォーカスエラー信号やトラッキングエラー信号を生成し、そのエラー信号に基づいてフォーカシング制御動作及びトラッキング制御動作を行うための制御動作がピックアップ制御回路７によって行われる。
【００１８】
前記ピックアップ制御回路７による各動作を行うための制御動作が行われると、フォーカシングコイル駆動回路９及びトラッキングコイル駆動回路８に該ピックアップ制御回路７より制御信号が出力される。その結果、前記フォーカシングコイル駆動回路９及びトラッキングコイル駆動回路８よりフォーカシングコイル４及びトラッキングコイル５に対して駆動電流が供給される。斯かる動作が行われる結果、光学式ピックアップ２より照射される光ビームをディスク１上の信号面に合焦させるフォーカシング制御動作及び信号トラックに追従させるトラッキング制御動作を行うことが出来る。
【００１９】
以上に説明したようにピックアップ制御回路７によるフォーカシング制御動作及びトラッキング制御動作は行われるが、次に本発明の要旨であるチルト制御方法について説明する。
【００２０】
ディスク１に記録されている信号を再生している状態及びディスク１に信号を記録している状態では、前述したフォーカシング制御動作及びトラッキング制御動作が行われているとともに光検出器３より得られるＲＦ信号がＲＦ信号増幅回路１０に入力された状態にある。前記ＲＦ信号増幅回路１０に入力されたＲＦ信号は増幅された後ピークレベル検出回路１１及びボトムレベル検出回路１２に対して出力されるがその信号の波形は、図２に示すようになる。
【００２１】
図２において、区間Ａ、Ｂ及びＣは、ディスク１が１回転する区間を示すものである。前記ＲＦ信号増幅回路１０より出力されるＲＦ信号がピークレベル検出回路１１に入力されると、該ピークレベル検出回路１１がピークレベルを検出し、その出力信号がレベル差検出回路１３に入力される。一方、前記ＲＦ信号増幅回路１０より出力されるＲＦ信号がボトムレベル検出回路１２に入力されると、該ボトムレベル検出回路１２がボトムレベルを検出し、その出力信号がレベル差検出回路１３に入力される。
【００２２】
前記ピークレベル検出回路１１によって検出されたピークレベルと前記ボトムレベル検出回路１２によって検出されたボトムレベルとがレベル差検出回路１３に入力されると、該レベル差検出回路１３がピークレベルとボトムレベルとの差を検出し、その検出されたレベル差を示す信号をチルト制御回路１４に対して出力する。斯かるレベル差の検出動作は、例えばディスク１が１回転する間の３箇所にて行い、チルト制御回路１４は、得られた３つのレベル差を示す値から平均値を求める動作を行う。
【００２３】
斯かる検出動作が行われると、チルト制御回路１４よりチルトコイル駆動回路１５に対して、対物レンズの傾きを一方の方向に１段階変更するための制御信号を出力する。斯かる制御信号がチルト制御回路１４より出力されると、前記チルトコイル駆動回路１５からチルト調整用コイル６に対して、対物レンズの傾きを一方の方向に１段階変更させるための駆動信号が供給される。その結果、前記チルト調整用コイル６の駆動動作によって対物レンズがチルト調整を行う方向に１段階傾けられる。
【００２４】
斯かるチルト調整動作が行われると、ディスク１から反射して得られるＲＦ信号のレベルが例えば図２の区間Ｂで示すように変化する。この変化では、ピークレベル検出回路１１によって検出されるピークレベルが大きくなるとともにボトムレベル検出回路１２によって検出されるボトムレベルが小さくなる。ピークレベルが大きくなり、ボトムレベルが小さくなると、レベル差検出回路１３によって検出されるレベル差が大きくなる。このレベル差が大きくなるということは、ディスク１の信号面に対する光学式ピックアップ２の傾きが正しい方向に調整されたことを示すものである。
【００２５】
前述したチルト調整動作が行われると、次にチルト制御回路１４よりチルトコイル駆動回路１５に対して、対物レンズの傾きを前回と同一の方向に１段階変更するための制御信号を出力する。斯かる制御信号がチルト制御回路１４より出力されると、前記チルトコイル駆動回路１５からチルト調整用コイル６に対して、対物レンズの傾きを同一の方向に１段階変更させるための駆動信号が供給される。その結果、前記チルト調整用コイル６の駆動動作によって対物レンズがチルト調整を行う方向にもう１段階傾けられる。
【００２６】
斯かるチルト調整動作が行われると、ディスク１から反射して得られるＲＦ信号のレベルが例えば図２の区間Ｃで示すように変化する。この変化では、ピークレベル検出回路１１によって検出されるピークレベルが小さくなるとともにボトムレベル検出回路１２によって検出されるボトムレベルが大きくなる。ピークレベルが小さくなり、ボトムレベルが大きくなると、レベル差検出回路１３によって検出されるレベル差が小さくなる。このレベル差が小さくなるということは、ディスク１の信号面に対する光学式ピックアップ２の傾きが正しくない方向に調整されたことを示すものである。
【００２７】
斯かるチルト調整動作が行われると、チルト制御回路１４よりチルトコイル駆動回路１５に対して、対物レンズの傾きを前回と反対の方向に１段階変更するための制御信号を出力する。斯かる制御信号がチルト制御回路１４より出力されると、前記チルトコイル駆動回路１５からチルト調整用コイル６に対して、対物レンズの傾きを反対の方向に１段階変更させるための駆動信号が供給される。その結果、前記チルト調整用コイル６の駆動動作によって対物レンズが１段階戻した状態に傾けられる。
【００２８】
斯かるチルト調整動作が行われると、ディスク１から反射して得られるＲＦ信号のレベルが図２の区間Ｂで示すように変化する。従って、斯かる場合には、区間Ｂにおける対物レンズの傾きが記録再生動作を行う場合に適した状態にあると判断され、その状態で記録又は再生動作が行われる。
【００２９】
斯かる状態において、記録又は再生動作は行われるが、記録又は再生動作中においてもピークレベル検出回路１１によるピークレベルの検出動作、ボトムレベル検出回路１２によるボトムレベル検出動作、レベル差検出回路１３によるレベル差検出動作及びチルト制御回路１４によるチルトのための制御動作は行われた状態にある。また、斯かる状態において、区間Ｂにおいて検出されたレベル差は前記チルト制御回路１４によって制御されるべく接続されているメモリー回路１６によって記憶保持された状態にある。
【００３０】
光ディスク記録再生装置において、記録又は再生動作が行われると、その記録位置又は再生位置がディスク１の内周側より外周側に移動することになり、その移動に伴って光学式ピックアップ２のディスク１の信号面に対する角度が変化、即ち最適角度から悪化する方向に変化することになり、その変化に伴ってＲＦ信号のピークレベルが小さくなるとともにボトムレベルが大きくなる。斯かる各レベルの変化が検出される結果、レベル差検出回路１３によって検出されるレベル差が小さくなる。
【００３１】
前記レベル差検出回路１３によって検出されるレベル差が前記メモリー回路１６に記憶されているレベル差より小さくなると、そのレベル差をメモリー回路１６に記憶されているレベル差になるようにするための制御動作が行われる。即ち、チルト制御回路１４からチルトコイル駆動回路１５に対して対物レンズの傾きを１段階変更させるための制御信号が出力される。そして、この場合に行われる傾き変更のための調整方向は、区間Ａから区間Ｂに対して行われた方向と同一になる。即ち、ディスク１の光学式ピックアップ２に対する角度のずれ方向は、内周側から外周側に対して同一方向になるからである。従って、ディスク１の内周側で行われるチルト調整動作、即ち初期の調整時に行われる傾きの変更方向からディスク１の反り方向を判断することが出来、その後の傾きの変更動作は、この判断によって決定された方向に対して行えば良い。
【００３２】
前述した動作を繰り返し行うことによってディスク１に対する光学式ピックアップ２の傾きを最適な位置に制御する動作、即ちチルト調整動作を行うことが出来る。
【００３３】
尚、本実施例では、レベル差を検出する動作、即ち検出するためのタイミングをディスク１が一回転する間の３箇所にて行うようにしたが、その数は限定されるものではない。また、レベル差を検出するタイミングを設定する方法としては、ディスク１を回転駆動する機構、例えばターンテーブルに反射板を設け、その反射板より得られる信号から回転位置を検出することによって行うように構成することも出来る。斯かる回転位置検出機構としては、周知の技術を利用すれば良いので、その詳細は省略する。また、ディスク１には、ディスク上の位置を示す位置情報データが記録されており、この信号を読み出し、この信号に基づいてレベル差を検出するタイミングを設定することも出来る。即ち、ディスク１に記録されている位置情報データからディスク上の位置、例えば中心部からの半径位置を求めることが出来るので、この値とディスクによって設定されている線速度に基づいてレベル差検出のタイミングを設定することが出来る。
【００３４】
また、ピークレベルとボトムレベルとの差が対物レンズの傾きを調整する必要がある値になるとチルト調整用コイル６に対物レンズの傾きを変更するための駆動信号が供給されるが、この傾きを変更する方向を決定する方法としてフォーカシングコイル４に供給される駆動信号を利用する方法がある。フォーカシングコイル駆動回路９よりフォーカシングコイル４に供給される駆動信号は、直流電圧に交流信号が重畳された信号である。即ち、直流電圧は、対物レンズの位置を動作位置にする信号であり、交流信号はディスク１の速い動きに追従させて対物レンズを変位させるための信号である。そして、前述した直流電圧は、ディスク１の信号面と光学式ピックアップ２の位置関係に応じて対物レンズを動作位置に変位させる信号であり、この直流電圧の変化を検出することによってディスク１の信号面と光学式ピックアップ２との距離の変化を認識することが出来る。
【００３５】
即ち、例えばフォーカシングコイル４に供給される信号に含まれる直流電圧の値が正方向に大きくなった場合には、光学式ピックアップ２とディスク１の信号面との距離が長くなったと判断することが出来る。反対に、フォーカシングコイル４に供給される信号に含まれる直流電圧の値が負の方向に大きくなった場合には、光学式ピックアップ２とディスク１の信号面との距離が短くなったと判断することが出来る。従って、斯かる変化を認識することによってディスク１の反りの方向を認識することが出来、この認識された反りの方向に基づいてディスク１の光学式ピックアップ２に対する角度のずれを補正する方向を決定することが出来る。
【００３６】
【発明の効果】
本発明は、対物レンズの傾きを調整するチルト調整用コイルを備えた光学式ピックアップを使用する光ディスク記録再生装置において、光学式ピックアップより得られるＲＦ信号のピークレベルとボトムレベルとを検出するとともに両レベル間の差を検出し、その検出されたレベル差が大きくなるように対物レンズの傾きを調整するようにしたので、チルトセンサーを使用する場合と比較して構成が簡単になるとともに安価にて製造することが出来る。
【００３７】
また、本発明は、ディスクが一回転する間の数箇所においてレベル差を検出し、その検出レベル差の平均値が最大になるように対物レンズの傾きを調整するようにしたので、ディスクに面ぶれがあっても正確なチルト調整を行うことが出来る。
【００３８】
そして、本発明は、レベル差を検出するタイミングをディスクより得られる位置情報データに基づいて設定するようにしたので、特別な部材を設ける必要がなく回路構成が簡単になるという利点を有している。
【００３９】
また、本発明は、初期調整時にディスクの反り方向を判断し、以後行う対物レンズの傾き調整の方向を決定するようにしたので、チルト調整動作を速やかに行うことが出来る。
【００４０】
そして、本発明は、対物レンズをディスク面方向に変位させるフォーカシングコイルに供給される駆動信号の直流電圧の変化によって反りの方向を判断し、対物レンズの傾き調整の方向を決定するようにしたので、構成が簡単になるだけでなくチルト調整動作を速やかに行うことが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る光ディスク記録再生装置の一実施例を示すブロック回路図である。
【図２】本発明の動作を説明するための信号波形図である。
【符号の説明】
１ ディスク
２ 光学式ピックアップ
４ フォーカシングコイル
５ トラッキングコイル
６ チルト調整用コイル
７ ピックアップ制御回路
９ フォーカシングコイル駆動回路
１０ ＲＦ信号増幅回路
１１ ピークレベル検出回路
１２ ボトムレベル検出回路
１３ レベル差検出回路
１４ チルト制御回路[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an optical disk recording / reproducing apparatus configured to record a signal on a disk by a laser radiated from an optical pickup and to perform an operation of reproducing a signal recorded on the disk by the laser.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Disk players that read signals recorded on a disk using an optical pickup are widely used. In addition to a reproduction function, signals can be recorded on the disk by a laser emitted from the optical pickup. An optical disk recording / reproducing apparatus configured as described above has been commercialized. Recently, it has become possible to record a signal while controlling the rotation of the disk at a constant high linear velocity of 4 times, 8 times, 12 times, 16 times, etc. with respect to a specified recording linear velocity. An optical disk recording / reproducing apparatus having the configuration has been developed.
[0003]
In an optical disk recording / reproducing apparatus, it is necessary to accurately irradiate a laser beam emitted from an optical pickup to a signal track on a disk surface, and a focus control operation and a tracking control operation are performed. Such a focus control operation is performed by supplying a drive current to a focusing coil that displaces the objective lens in the disk surface direction, and a tracking control operation is performed by supplying a drive current to a tracking coil that displaces the objective lens in the disk radial direction. It is done by doing.
[0004]
Recently, the density of signals has been increased in order to record many signals on a disk. In order to increase the density, it is necessary to irradiate the disk surface with laser light in an optimal state. In order to perform such an operation, an optical pickup configured to perform an operation of correcting a relative angle shift between a disk and an objective lens, that is, a tilt adjustment operation has been developed (for example, see Patent Reference 1).
Then, a technology has been developed in which the inclination of the pickup with respect to the disk is detected and the inclination is adjusted (for example, see Patent Document 2).
[0005]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-197698
[Patent Document 2]
JP 2001-52362 A
[Problems to be solved by the invention]
The technique described in Patent Literature 2 is configured to provide a tilt sensor for detecting a tilt of a pickup with respect to a disk, and to perform a tilt adjustment operation based on a signal obtained from the tilt sensor. According to this technique, accurate tilt control can be performed, but the tilt sensor is expensive, and there is a problem that an optical disk recording / reproducing apparatus becomes expensive.
[0008]
An object of the present invention is to provide a tilt control method suitable for an optical disc recording / reproducing apparatus using an optical pickup configured to be able to perform tilt adjustment by adjusting the tilt of an objective lens.
[0009]
[Action]
The present invention relates to an optical disk recording / reproducing apparatus using an optical pickup provided with a tilt adjusting coil for adjusting the tilt of an objective lens, detecting a peak level and a bottom level of an RF signal obtained from the optical pickup, It is configured to detect a difference between the levels and adjust the tilt of the objective lens so that the detected level difference becomes large.
[0010]
【Example】
FIG. 1 is a block circuit diagram showing an embodiment of an optical disk recording / reproducing apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a signal waveform diagram for explaining the operation of the present invention.
[0011]
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a disk mounted on a turntable (not shown) driven to rotate by a spindle motor (not shown), and is configured to be driven to rotate by rotation of the turntable. . Also. Position information data is recorded on the disc 1 by a groove called a wobble, and a signal recording / reproducing operation is performed based on a wobble signal obtained from the groove. A laser diode 2 for irradiating the disk 1 with a light beam as a laser beam and a monitoring diode for monitoring the light emitted from the laser diode are incorporated therein and receive the light beam reflected from the signal surface of the disk 1. This is an optical pickup in which the photodetector 3 is incorporated, and is configured to be moved in the radial direction of the disc 1 by a pickup feed motor (not shown).
[0012]
The optical pickup 2 includes a focusing coil 4 for displacing an objective lens (not shown) in the disk surface direction, a tracking coil 5 for displacing the objective lens in a radial direction of the disk 1, and an angle of the objective lens with respect to the disk 1. The tilt adjusting coil 6 for adjusting the tilt angle is incorporated.
[0013]
Reference numeral 7 denotes a focusing control operation for focusing a light beam of the optical pickup 2 on a signal surface of the disk 1 based on a signal obtained from a photodetector 3 incorporated in the optical pickup 2, and The pickup control circuit performs a tracking control operation for following a signal track on a signal surface, and is configured to output a tracking control signal based on a tracking error signal and a focusing control signal based on a focus error signal.
[0014]
Reference numeral 8 denotes a tracking coil drive circuit to which a tracking control signal output from the pickup control circuit 7 is input, and is configured to supply a drive signal to the tracking coil 5 incorporated in the optical pickup 2. . Reference numeral 9 denotes a focusing coil drive circuit to which a focusing control signal output from the pickup control circuit 7 is input. The focusing coil drive circuit 9 is configured to supply a drive signal to the focusing coil 4 incorporated in the optical pickup 2. .
[0015]
Reference numeral 10 denotes an RF signal amplifying circuit which receives an RF signal obtained from the photodetector 3 incorporated in the optical pickup 2 and amplifies the signal, and outputs an RF signal having a waveform shown in FIG. Is configured. Reference numeral 11 denotes a peak level detection circuit to which the RF signal output from the RF signal amplification circuit 10 is input, which functions to detect the level indicated by the upper solid line in the waveform diagram shown in FIG. 2, that is, the peak level. It is. Reference numeral 12 denotes a bottom level detection circuit to which an RF signal output from the RF signal amplification circuit 10 is input, which has a function of detecting a level indicated by a lower solid line, that is, a bottom level in the waveform diagram shown in FIG. It is.
[0016]
Reference numeral 13 denotes a level difference detection circuit to which signals detected and output from the peak level detection circuit 11 and the bottom level detection circuit 12, that is, values of a peak level and a bottom level obtained from an RF signal are input. It is configured to output a signal indicating the level difference. Reference numeral 14 denotes a tilt control circuit that controls the detection operation of the level difference detection circuit 13 and performs a tilt control operation. Reference numeral 15 denotes a tilt coil drive circuit whose operation is controlled by a signal output from the tilt control circuit 14, The optical pickup 2 is connected so as to supply a drive signal to a tilt adjustment coil 6 incorporated in the optical pickup 2.
[0017]
The optical disk recording / reproducing apparatus according to the present invention is configured as described above, and the operation will be described next. In a state where a normal recording operation or a reproducing operation is performed, a focus error signal or a tracking error signal is generated from a signal obtained from a photodetector 3 incorporated in the optical pickup 2, and based on the error signal, A control operation for performing the focusing control operation and the tracking control operation is performed by the pickup control circuit 7.
[0018]
When a control operation for performing each operation by the pickup control circuit 7 is performed, a control signal is output from the pickup control circuit 7 to the focusing coil drive circuit 9 and the tracking coil drive circuit 8. As a result, a driving current is supplied to the focusing coil 4 and the tracking coil 5 from the focusing coil drive circuit 9 and the tracking coil drive circuit 8. As a result of such an operation, a focusing control operation for focusing a light beam emitted from the optical pickup 2 on a signal surface on the disk 1 and a tracking control operation for following a signal track can be performed.
[0019]
As described above, the focusing control operation and the tracking control operation by the pickup control circuit 7 are performed. Next, the tilt control method which is the gist of the present invention will be described.
[0020]
In a state where a signal recorded on the disk 1 is being reproduced and a state where a signal is being recorded on the disk 1, the above-described focusing control operation and tracking control operation are performed, and the RF signal obtained from the photodetector 3 is obtained. The signal is being input to the RF signal amplifier circuit 10. The RF signal input to the RF signal amplification circuit 10 is amplified and then output to the peak level detection circuit 11 and the bottom level detection circuit 12. The waveform of the signal is as shown in FIG.
[0021]
In FIG. 2, sections A, B, and C indicate sections where the disk 1 makes one rotation. When an RF signal output from the RF signal amplifier circuit 10 is input to a peak level detection circuit 11, the peak level detection circuit 11 detects a peak level, and the output signal is input to a level difference detection circuit 13. . On the other hand, when the RF signal output from the RF signal amplifier circuit 10 is input to the bottom level detection circuit 12, the bottom level detection circuit 12 detects the bottom level, and the output signal is input to the level difference detection circuit 13. Is done.
[0022]
When the peak level detected by the peak level detection circuit 11 and the bottom level detected by the bottom level detection circuit 12 are input to the level difference detection circuit 13, the level difference detection circuit 13 detects the peak level and the bottom level. , And outputs a signal indicating the detected level difference to the tilt control circuit 14. Such a level difference detection operation is performed, for example, at three points during one rotation of the disk 1, and the tilt control circuit 14 performs an operation of calculating an average value from the obtained values indicating the three level differences.
[0023]
When such a detection operation is performed, the tilt control circuit 14 outputs to the tilt coil drive circuit 15 a control signal for changing the tilt of the objective lens by one step in one direction. When such a control signal is output from the tilt control circuit 14, a drive signal for changing the tilt of the objective lens by one step in one direction is supplied from the tilt coil drive circuit 15 to the tilt adjustment coil 6. Is done. As a result, the objective lens is tilted by one step in the direction of performing the tilt adjustment by the driving operation of the tilt adjustment coil 6.
[0024]
When such a tilt adjustment operation is performed, the level of the RF signal reflected from the disk 1 changes, for example, as shown in a section B of FIG. In this change, the peak level detected by the peak level detection circuit 11 increases and the bottom level detected by the bottom level detection circuit 12 decreases. As the peak level increases and the bottom level decreases, the level difference detected by the level difference detection circuit 13 increases. An increase in the level difference indicates that the inclination of the optical pickup 2 with respect to the signal surface of the disk 1 has been adjusted in a correct direction.
[0025]
When the above-described tilt adjustment operation is performed, the tilt control circuit 14 outputs a control signal to the tilt coil drive circuit 15 to change the tilt of the objective lens by one step in the same direction as the previous time. When such a control signal is output from the tilt control circuit 14, a drive signal for changing the tilt of the objective lens by one step in the same direction is supplied from the tilt coil drive circuit 15 to the tilt adjustment coil 6. Is done. As a result, the objective lens is tilted one step further in the direction of performing the tilt adjustment by the driving operation of the tilt adjustment coil 6.
[0026]
When such a tilt adjustment operation is performed, the level of the RF signal obtained by reflection from the disk 1 changes, for example, as shown in a section C in FIG. In this change, the peak level detected by the peak level detection circuit 11 decreases and the bottom level detected by the bottom level detection circuit 12 increases. As the peak level decreases and the bottom level increases, the level difference detected by the level difference detection circuit 13 decreases. The fact that the level difference becomes smaller indicates that the inclination of the optical pickup 2 with respect to the signal surface of the disk 1 has been adjusted in an incorrect direction.
[0027]
When such a tilt adjustment operation is performed, the tilt control circuit 14 outputs to the tilt coil drive circuit 15 a control signal for changing the tilt of the objective lens by one step in the direction opposite to the previous direction. When such a control signal is output from the tilt control circuit 14, a drive signal for changing the tilt of the objective lens by one step in the opposite direction is supplied from the tilt coil drive circuit 15 to the tilt adjustment coil 6. Is done. As a result, the objective lens is tilted by one step by the driving operation of the tilt adjusting coil 6.
[0028]
When such a tilt adjustment operation is performed, the level of the RF signal obtained by reflection from the disk 1 changes as shown by a section B in FIG. Therefore, in such a case, it is determined that the inclination of the objective lens in the section B is in a state suitable for performing the recording and reproducing operation, and the recording or reproducing operation is performed in that state.
[0029]
In such a state, the recording or reproducing operation is performed, but even during the recording or reproducing operation, the peak level detecting operation by the peak level detecting circuit 11, the bottom level detecting operation by the bottom level detecting circuit 12, and the level difference detecting circuit 13 are performed. The level difference detection operation and the control operation for tilting by the tilt control circuit 14 have been performed. In such a state, the level difference detected in the section B is in a state of being stored and held by the memory circuit 16 connected to be controlled by the tilt control circuit 14.
[0030]
In the optical disk recording / reproducing apparatus, when a recording or reproducing operation is performed, the recording position or the reproducing position moves from the inner peripheral side to the outer peripheral side of the disk 1, and the disk 1 of the optical pickup 2 is moved along with the movement. The angle of the RF signal with respect to the signal plane changes, that is, changes in a direction deteriorating from the optimum angle. With the change, the peak level of the RF signal decreases and the bottom level increases. As a result of detecting such a change in each level, the level difference detected by the level difference detection circuit 13 decreases.
[0031]
When the level difference detected by the level difference detection circuit 13 is smaller than the level difference stored in the memory circuit 16, control is performed so that the level difference becomes the level difference stored in the memory circuit 16. The operation is performed. That is, a control signal for changing the tilt of the objective lens by one step is output from the tilt control circuit 14 to the tilt coil driving circuit 15. The adjustment direction for changing the inclination performed in this case is the same as the direction performed from section A to section B. That is, the direction of deviation of the angle of the disc 1 with respect to the optical pickup 2 is the same from the inner peripheral side to the outer peripheral side. Therefore, the tilt adjustment operation performed on the inner peripheral side of the disk 1, that is, the warp direction of the disk 1 can be determined from the tilt change direction performed at the time of initial adjustment, and the subsequent tilt change operation is performed by this determination. What is necessary is just to perform in the determined direction.
[0032]
By repeating the above-described operation, an operation of controlling the tilt of the optical pickup 2 with respect to the disk 1 to an optimum position, that is, a tilt adjustment operation can be performed.
[0033]
In the present embodiment, the operation for detecting the level difference, that is, the timing for detecting the level difference is performed at three points during one rotation of the disk 1, but the number is not limited. As a method for setting the timing for detecting the level difference, a mechanism for driving the disk 1 to rotate, for example, by providing a turntable with a reflector and detecting the rotational position from a signal obtained from the reflector, is used. It can also be configured. A well-known technique may be used as such a rotational position detecting mechanism, and thus the details thereof will be omitted. In addition, position information data indicating a position on the disk is recorded on the disk 1. This signal is read out, and the timing for detecting the level difference can be set based on this signal. That is, since a position on the disk, for example, a radial position from the center can be obtained from the position information data recorded on the disk 1, the level difference detection based on this value and the linear velocity set by the disk can be performed. Timing can be set.
[0034]
When the difference between the peak level and the bottom level becomes a value at which the inclination of the objective lens needs to be adjusted, a drive signal for changing the inclination of the objective lens is supplied to the tilt adjusting coil 6. As a method for determining the direction to be changed, there is a method using a driving signal supplied to the focusing coil 4. The drive signal supplied from the focusing coil drive circuit 9 to the focusing coil 4 is a signal in which an AC signal is superimposed on a DC voltage. That is, the DC voltage is a signal for moving the position of the objective lens to the operating position, and the AC signal is a signal for displacing the objective lens by following the fast movement of the disk 1. The above-described DC voltage is a signal for displacing the objective lens to the operating position in accordance with the positional relationship between the signal surface of the disk 1 and the optical pickup 2, and the signal of the disk 1 is detected by detecting a change in the DC voltage. The change in the distance between the surface and the optical pickup 2 can be recognized.
[0035]
That is, for example, when the value of the DC voltage included in the signal supplied to the focusing coil 4 increases in the positive direction, it is determined that the distance between the optical pickup 2 and the signal surface of the disk 1 has increased. I can do it. Conversely, when the value of the DC voltage included in the signal supplied to the focusing coil 4 increases in the negative direction, it is determined that the distance between the optical pickup 2 and the signal surface of the disk 1 has become short. Can be done. Therefore, the direction of the warp of the disk 1 can be recognized by recognizing such a change, and the direction in which the angle deviation of the disk 1 with respect to the optical pickup 2 is corrected is determined based on the recognized direction of the warp. You can do it.
[0036]
【The invention's effect】
The present invention relates to an optical disk recording / reproducing apparatus using an optical pickup provided with a tilt adjusting coil for adjusting the tilt of an objective lens, detecting a peak level and a bottom level of an RF signal obtained from the optical pickup, Since the difference between the levels is detected and the tilt of the objective lens is adjusted so that the detected level difference becomes large, the configuration is simpler and cheaper than when using a tilt sensor. Can be manufactured.
[0037]
Further, according to the present invention, the level difference is detected at several points during one rotation of the disk, and the inclination of the objective lens is adjusted so that the average value of the detected level differences is maximized. Accurate tilt adjustment can be performed even if there is blurring.
[0038]
Further, since the present invention sets the timing of detecting the level difference based on the position information data obtained from the disk, there is an advantage that no special member is required and the circuit configuration is simplified. I have.
[0039]
Further, according to the present invention, the direction of the tilt of the objective lens to be subsequently determined is determined by determining the direction of the warpage of the disk during the initial adjustment, so that the tilt adjustment operation can be performed quickly.
[0040]
According to the present invention, the direction of the warpage is determined based on the change in the DC voltage of the drive signal supplied to the focusing coil that displaces the objective lens in the disk surface direction, and the direction of the tilt adjustment of the objective lens is determined. In addition to simplifying the configuration, the tilt adjustment operation can be performed quickly.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block circuit diagram showing an embodiment of an optical disk recording / reproducing apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a signal waveform diagram for explaining the operation of the present invention.
[Explanation of symbols]
Reference Signs List 1 disc 2 optical pickup 4 focusing coil 5 tracking coil 6 tilt adjusting coil 7 pickup control circuit 9 focusing coil drive circuit 10 RF signal amplifier circuit 11 peak level detection circuit 12 bottom level detection circuit 13 level difference detection circuit 14 tilt control circuit
