KR20030052408A - A Sampling System for Hot Coil - Google Patents

A Sampling System for Hot Coil

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KR20030052408A KR1020010082354A KR20010082354A KR20030052408A KR 20030052408 A KR20030052408 A KR 20030052408A KR 1020010082354 A KR1020010082354 A KR 1020010082354A KR 20010082354 A KR20010082354 A KR 20010082354A KR 20030052408 A KR20030052408 A KR 20030052408A
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Abstract

PURPOSE: A sampling system for a rolled coil is provided to stably and efficiently carry out a sampling work by mechanically sampling a scrap and a sample through a rolled coil sampling device connected to a rolled coil manufacturing line. CONSTITUTION: A sampling system(10) includes a sampling section(100) and a coil managing section(500). The sampling section(100) cuts a scarp of a rolled coil(1) so as to obtain a sample. The coil managing section(500) supports the rolled coil(1) so as to allow the sampling section(100) to easily cut the scrap and to easily obtain the sample. The coil managing section(500) rewinds a released coil so as to tightly maintain the coil. A rail(101) is installed on the ground and a sampling frame(102) of the sampling section(100) is mounted on the rail(101) in such a manner that the sampling section(100) moves forwards or backwards along the rail(101).

Description

압연코일 시편 채취장치{A Sampling System for Hot Coil}Rolled Coil Specimen Collector {A Sampling System for Hot Coil}

본 발명은 압연코일 시편 채취장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 맨드릴에 권취된 압연코일의 시편채취를 자동으로 수행할 수 있도록 한 압연 코일 시편 채취장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rolling coil specimen collection device, and more particularly to a rolling coil specimen collection device capable of automatically performing the sampling of the rolled coil wound on the mandrel.

맨드릴에 최종 권취된 압연코일은 포장(밴딩에 의한)되기 전 파형으로 이루어진 끝단부의 스크랩을 절단하고, 시편을 채취하여 조직검사나 각종 테스트를 수행하게 된다.The rolled coil finally wound on the mandrel is cut into scraps of corrugated ends before wrapping (by banding), and specimens are taken to perform biopsy or various tests.

상기와 같은 스크랩의 절단과 시편 채취작업을 종래에 수작업에 의존함으로서 하기와 같은 문제점들이 있었다.By cutting the scrap and collecting specimens as described above, there are the following problems by relying on manual labor.

권취된 압연코일 끝단부의 스크랩 절단과 테스트 및 분석을 위한 시편채취를 작업자가 가스토치(Gas torch)를 이용하여 채취하기 때문에, 절단되고 채취된 스크랩과 시편이 낙하하는 과정에서 안전사고의 발생이 높은 실정이다.Since the operator collects specimens for scrap cutting and testing and analysis of the coiled coil end by using gas torch, the occurrence of safety accidents during the falling of the cut and collected scraps and specimens is high. It is true.

특히, 스크랩과 시편채취시 작업자가 압연코일의 폭방향으로 이동하면서 절단하기 때문에 균일한 상태의 절단과 채취가 불가능하게 되고, 압연코일의 두께가 두꺼울 경우에는 절단과 채취작업이 상당히 어렵게 되며, 절단 및 채취과정에서 발생하는 열기와 가스등으로 작업환경이 열악하여 전체적인 작업의 효율성과 능률이 저하되는 문제점을 가진다.In particular, when scraps and specimens are collected, the worker moves in the width direction of the rolling coil and cuts it, thus making it impossible to cut and collect in a uniform state. When the thickness of the rolled coil is thick, the cutting and picking operations become very difficult. And due to the poor working environment due to heat and gas generated during the collection process has a problem that the overall efficiency and efficiency of the work is lowered.

그리고, 스크랩과 시편을 채취하는 과정에서 압연코일의 후미가 이완되어 느슨한 상태로 되는데, 이를 인력으로 재권취하는 것도 어렵지만 재 권취할 경우에는 압연코일이 폭방향으로 요철이 발생하여 미관이 좋지않게 되는 등 여러 문제점들이있었다.And, in the process of collecting scraps and specimens, the tail of the rolled coil is relaxed and loosened. It is difficult to rewind it by manpower, but when it is rewound, the rolled coil is uneven in the width direction, resulting in poor appearance. There were several problems.

이에 본 발명에서는 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 압연코일 생산라인과 연계된 압연코일 시편 채취장치를 설치하여 스크랩과 시편의 채취를 기계적으로 수행함으로서 안정적이면서 효율적인 작업을 수행하고 생산성의 향상등에 기여할 수 있도록 함을 목적으로 한다.Therefore, in the present invention to solve the problems described above, by installing a rolling coil specimen sampling device associated with the rolling coil production line to perform the scrap and specimen mechanically to perform a stable and efficient operation and productivity of It aims to be able to contribute to improvement.

도 1은 본 발명의 기술인 압연코일 시편 채취장치의 설치 레이아웃도;1 is a layout view of a rolling coil specimen collecting device according to the present invention;

도 2는 본 발명의 기술인 압연코일 시편 채취장치의 일부생략상태 사시도;Figure 2 is a partially omitted state perspective view of the rolling coil specimen collection device of the present invention;

도 3은 본 발명의 기술인 압연코일 시편 채취장치의 코일시편 채취부를 발췌한 사시도;Figure 3 is a perspective view of the coil specimen extracting portion of the rolling coil specimen collection device of the present invention;

도 4는 도 2에 적용된 압연코일 시편 채취장치의 코일시편 채취부의 A-A선을 따라서 발췌한 단면 구성도;4 is a cross-sectional configuration taken along the line A-A of the coil specimen collection portion of the rolling coil specimen collection apparatus applied to FIG.

도 5는 도 4에 적용된 코일시편 채취부의 필러를 발췌한 단면도;5 is a cross-sectional view taken a filler of the coil specimen collection portion applied to FIG.

도 6은 도 5에 적용된 필러를 발췌한 일부생략 상태의 사시도;FIG. 6 is a perspective view of a partially omitted state extracting the filler applied to FIG. 5; FIG.

도 7은 도 4에 적용된 코일시편 채취부의 백플레이트를 발췌한 단면도;7 is a cross-sectional view taken from the back plate of the coil specimen collected in Figure 4;

도 8은 도 7에 적용된 백플레이트를 도시한 사시도;FIG. 8 is a perspective view of the back plate applied in FIG. 7; FIG.

도 9는 도 4에 적용된 코일시편 채취부의 핀치로울러를 발췌한 단면도;FIG. 9 is a cross-sectional view of the pinch roller of the coil sampler applied to FIG. 4; FIG.

도 10은 도 9에 적용된 핀치로울러를 발췌한 일부생략 상태의 사시도;FIG. 10 is a perspective view of a partially omitted state extracting the pinch roller applied to FIG. 9; FIG.

도 11은 도 4에 적용된 코일시편 채취부의 스키드를 발췌한 단면도;11 is a cross-sectional view of the skid extracting the coil specimen applied to Figure 4;

도 12는 도 4에 적용된 코일시편 채취부의 마커를 발췌한 단면도;12 is a cross-sectional view taken a marker of the coil specimen collection portion applied to FIG.

도 13은 도 4에 적용된 코일 시편 채취부의 커터를 도시한 단면도;FIG. 13 is a cross-sectional view illustrating a cutter of a coil sampler applied to FIG. 4; FIG.

도 14는 본 발명의 따른 압연코일 시편 채취장치의 코일정리부를 도시한 정면도;14 is a front view showing a coil arrangement of the rolling coil specimen collection device according to the present invention;

도 15는 도 14에 적용된 압연코일 시편 채취장치의 코일정리부를 발췌한 간략 사시도;Figure 15 is a simplified perspective view of the coil arrangement of the rolled coil specimen collection apparatus applied to Figure 14;

도 16은 도 14에 적용된 코일정리부의 B방향에서 본 측면도이다.FIG. 16 is a side view seen from a direction B of the coil cleaner applied to FIG. 14. FIG.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1:압연코일1: rolled coil

2:시편채취장치2: Specimen Collection Device

100:채취부100: collection part

110:필러110: Filler

150:백플레이트150: back plate

200:핀치로울러200: pinch roller

250:스키드250: Skid

300:컨베이어300: Conveyor

350:마커350: marker

400:커터400: cutter

500:코일정리부500: Coil Theorem

550:사이드가이드550: side guide

600:프레스로울러600: Press roller

이하 첨부된는 도면과 관련하여 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예의 구성과 작용에 대하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings illustrating the configuration and operation of the preferred embodiment of the present invention for achieving the above object.

도 1은 본 발명의 기술인 압연코일 시편 채취장치의 설치 레이아웃도, 도 2는 본 발명의 기술인 압연코일 시편 채취장치의 일부생략상태 사시도, 도 3은 본 발명의 기술인 압연코일 시편 채취장치의 코일시편 채취부를 발췌한 사시도, 도 4는 도 2에 적용된 압연코일 시편 채취장치의 코일시편 채취부 A-A선을 따라서 절취한 단면 구성도, 도 5는 도 4에 적용된 코일시편 채취부의 필러를 발췌한 단면도, 도 6은 도 5에 적용된 필러를 발췌한 일부생략 상태의 사시도, 도 7은 도 4에 적용된 코일시편 채취부의 백플레이트를 발췌한 단면도, 도 8은 도 7에 적용된 백플레이트를 발췌한 일부생략 상태의 사시도, 도 9는 도 4에 적용된 코일시편 채취부의 핀치로울러를 발췌한 단면도, 도 10은 도 9에 적용된 핀치로울러를 발췌한 일부생략 상태의 사시도, 도 11은 도 4에 적용된 코일시편 채취부의 스키드를 발췌한 단면도, 도 12는 도 4에 적용된 코일시편 채취부의 마커를 발췌한 단면도, 도 13은도 4에 적용된 코일시편 채취부의 커터를 발췌한 단면도, 도 14는 본 발명의 기술인 압연코일 시편 채취장치의 코일정리부를 도시한 정면도, 도 15는 도 14에 적용된 압연코일 시편 채취장치의 코일정리부를 발췌한 간략 사시도, 도 16은 도 14에 적용된 코일정리부의 B방향에서 본 측면도로서 함께 설명한다.1 is a layout view of a rolling coil specimen collecting device according to the present invention, Figure 2 is a partially omitted state perspective view of the rolling coil specimen collecting device according to the present invention, Figure 3 is a coil specimen of a rolling coil specimen collecting device according to the present invention 4 is a cross-sectional view taken along line AA of the coil specimen collection unit of the rolled coil specimen collection device of FIG. 2, and FIG. 5 is a cross-sectional view of the filler of the coil specimen collection unit of FIG. 4. FIG. 6 is a perspective view of a partially omitted state extracting the filler applied to FIG. 5, FIG. 7 is a cross-sectional view illustrating a back plate of the coil specimen collecting part applied to FIG. 4, and FIG. 8 is a partially omitted state extracting the back plate applied to FIG. 7. 9 is a cross-sectional view taken from the pinch roller of the coil specimen collecting portion applied to FIG. 4, FIG. 10 is a perspective view of a partially omitted state taken from the pinch roller applied to FIG. 9, and FIG. 12 is a cross-sectional view of the applied skid sampling section, Figure 12 is a cross-sectional view taken a marker of the coil sample collection section applied to FIG. Fig. 15 is a simplified perspective view of a coil cleaning unit of the rolled coil specimen collecting device applied to FIG. 14, and FIG. 16 is a view from the B direction of the coil cleaning unit applied to FIG. 14. It demonstrates together as a side view.

본 발명에서는 생산되어 권취된 압연코일(1)의 스크랩을 절단하고 시편을 기계적으로 채취하기 위한 압연코일 시편 채취장치(10)를 제공하는 것을 특징으로 한다.The present invention is characterized by providing a rolled coil specimen collection device 10 for cutting scrap of the rolled coil (1) produced and wound and mechanically collect the specimen.

상기 압연코일 시편 채취장치(10)는, 압연코일 생산라인(2)과 연계하여 생산된 압연코일(1)을 코일카(C)로 부터 공급받을 수 있도록 압연코일 생산라인(2)의 끝공정의 일 측방이나 후미에 공급된 압연코일(1)의 스크랩(3)을 절단하고 시편(4)을 채취하는 채취부(100)와, 스크랩(3)의 절단과 시편(4)채취가 용이하도록 압연코일(1)을 지지하고 채취후 이완되어 느슨해진 코일을 재 권취하여 긴장된 상태로 유지하는 코일정리부(500)로 구성한다.The rolling coil specimen collection device 10, the end of the rolling coil production line (2) so that the rolling coil (1) produced in conjunction with the rolling coil production line (2) can be supplied from the coil car (C) The cutting part 100 which cuts the scrap 3 of the rolled coil 1 supplied to the one side or the back of the sample, and collects the test piece 4, and rolls so that the cutting of the scrap 3 and the test piece 4 may be easily taken. It consists of a coil organizer 500 to support the coil (1) and to rewind the loosened and loosened coil after collection to maintain a tensioned state.

상기 채취부(100)는 지면에 설치되는 레일(101)위에 안치되어 전,후방향으로 활주하여 이동할 수 있도록 채취프레임(102)이 구비된다.The collecting unit 100 is provided on the rail 101 is installed on the ground is provided with a collecting frame 102 to slide and move in the front and rear directions.

상기 채취프레임(102)에는 압연코일(1)의 후단부를 이격시켜주는 필러(110)와, 이격된 압연코일(1)의 본체를 고정시키기 위한 백플레이트(150), 압연코일(1)의 이격된 부분을 눌러주는 핀치로울러(200), 채취된 시편(4)을 안치하는 스키드(250), 상기 스키드(250)로부터 시편(4)을 공급받아 배출하는 컨베이어(300), 채취될 압연코일(1)에 정보를 기재하는 마커(350), 압연코일(1)의스크랩(3)을 절단하고 시편(4)을 채취하는 커터(400)로 구성된다.The sampling frame 102 has a filler 110 for spaced apart from the rear end of the rolled coil (1), the back plate 150 for fixing the main body of the spaced rolling coil (1), the separation of the rolling coil (1) The pinch roller 200 presses the cut portion, a skid 250 for placing the collected specimen 4, a conveyor 300 for receiving and discharging the specimen 4 from the skid 250, a rolling coil to be collected ( It comprises a marker 350 for writing information in 1) and a cutter 400 for cutting the scrap 3 of the rolled coil 1 and collecting the specimen 4.

상기 코일정리부(500)는 생산라인(2)으로 부터 공급되는 압연코일(1)을 정,역방향으로 회전시킬 수 있도록 구동수단(501)을 가지는 맨드릴(502)과, 상기 맨드릴(502)의 일측으로 지지하는 맨드릴받침대(510)가 지면에 구비된다.The coil organizer 500 includes a mandrel 502 having a driving means 501 and a side of the mandrel 502 to rotate the rolled coil 1 supplied from the production line 2 in the forward and reverse directions. The mandrel support 510 is supported on the ground.

상기 맨드릴(502)과 맨드릴 받침대(510)의 외측에서 상방으로 세워지는 정리 프레임(505)에 압연코일(1)의 폭방향에 대한 요철을 제어하는 사이드가이드(550)와, 리와인딩시 이완되어 느슨해진 압연코일(1)을 밀착시켜 긴장된 상태로 권취하는 프레스로울러(600)로 구성된다.Side guides 550 for controlling the unevenness in the width direction of the rolling coil 1 on the cleaning frame 505 which is erected upward from the outside of the mandrel 502 and the mandrel pedestal 510, and is relaxed during rewinding It consists of a press roller 600 wound up in a tensioned state by bringing the loosely rolled coil 1 into close contact.

상기 채취부(100)의 채취프레임(102)은 생산라인(2)과 연계되는 지면에 설치되는 레일(101)에 안치되는 하부베이스(103)의 후미에 세워지는 지지대(104)의 전방으로 상부베이스(105)를 돌출시켜 구성한다.The collecting frame 102 of the collecting unit 100 is the upper base in front of the support 104, which is erected on the rear of the lower base 103 is placed on the rail 101 is installed on the ground associated with the production line (2) The protrusion 105 is configured to protrude.

상기 하부베이스(103)에는 모터와 감속기로 구성되는 구동수단(106)에 작동하는 바퀴(107)를 구비하여 레일(101)위를 전,후방향으로 자유롭게 움직일 수 있도록 한다.The lower base 103 is provided with wheels 107 that operate on the drive means 106 composed of a motor and a reducer so as to move freely in the front and rear directions on the rail 101.

압연코일(1)의 후단부를 이격시켜 스크랩(3)의 절단과 시편(4)채취가 가능하도록 하는 필러(110)는, 편심된 후육부(111)상에 압연코일(1)의 끝단부를 이격시킬 수 있도록 첨예부(112)를 가지는 나이프(113)를 고정한 샤프트(114)를 구비한다.The filler 110, which separates the rear end of the rolled coil 1 to allow cutting of the scrap 3 and sampling of the specimen 4, is spaced apart from the end of the rolled coil 1 on the eccentric thickened portion 111. It is provided with the shaft 114 which fixed the knife 113 which has the sharp part 112 so that it may be made.

상기 샤프트(114)의 양단부는 상부베이스(105)의 선측에서 하방으로 돌출되는 종프레임(115)에 고정되는 하우징(116)으로 회전이 자유롭게 유지한다.Both ends of the shaft 114 are freely rotated by the housing 116 fixed to the longitudinal frame 115 protruding downward from the side of the upper base 105.

상기 하우징(116)의 양측으로 돌출되는 샤프트(114)에는 암(117)을 돌출시켜상부베이스(105)의 양측 저면에 고정되는 필러실린더(120)의 로더 (121)와 연결하여 상기 필러실린더(120)의 작동에 의하여 샤프트(114)가 각 회동하여 압연코일(1)의 끝단부를 이격시킬 수 있도록 한다.The shaft 114 protruding to both sides of the housing 116 protrudes the arm 117 and is connected to the loader 121 of the pillar cylinder 120 fixed to both bottom surfaces of the upper base 105 to form the pillar cylinder ( By the operation of 120, the shaft 114 is rotated so as to space the end of the rolling coil (1).

끝단부가 이격된 압연코일(1)의 본체를 눌러 유동하지 않도록 하는 백플레이트(150)는, 필러(110)의 샤프트(114) 끝단부에 샤프트(114)의 회전에 지장이 없도록 절곡된 암(151)을 결합한다.The back plate 150 which prevents the end portion of the rolling coil 1 from being pressed by the main body of the rolled coil 1 is a bent arm so as not to interfere with the rotation of the shaft 114 at the end of the shaft 114 of the pillar 110. 151).

상기 암(151)에 돌출되는 상측브리지(152)에는 상부베이스(105)의 양측단부 저면에 고정되는 백플레이실린더(153)의 로드(154)와 연결하고, 하측브리지(155)에는 호형상의 박스(156)와 연결하여 끝단부가 이격된 압연코일(1) 본체를 눌러줄 수 있도록 한다.The upper bridge 152 protruding from the arm 151 is connected to the rod 154 of the back play cylinder 153 fixed to both bottom ends of the upper base 105, and the lower bridge 155 has an arc shape. It is connected to the box 156 to press the end of the rolling coil (1) the main body spaced apart.

이격된 압연코일(1)의 스크랩(3) 절단과 시편(4)채취시 유동을 방지할 수 있도록 하는 핀치로울러(200)는, 상부베이스(105)의 선측에서 하방으로 돌출되는 종프레임(115) 내측에 중앙부가 힌지(201) 고정되는 스윙암(202)을 구비한다.The pinch roller 200 which prevents the flow of the scrap 3 of the rolled coil 1 spaced apart and the specimen 4 from being collected is a vertical frame 115 protruding downward from the side of the upper base 105. The inner side is provided with a swing arm 202, the center portion of which is fixed to the hinge 201.

상기 스윙암(202)에 구비되는 상부암(203)은 상부베이스(105)에 형성되는 개부(204)를 통하여 상부베이스(105)의 상방으로 돌출시키고, 상부베이스(105)의 상면에 고정되는 핀치실린더(210)의 로더(211)와 연결시켜 스윙시킬 수 있도록 한다.The upper arm 203 provided in the swing arm 202 protrudes upward of the upper base 105 through the opening 204 formed in the upper base 105, and is fixed to the upper surface of the upper base 105. It is connected to the loader 211 of the pinch cylinder 210 to allow the swing.

상기 스윙암(202)에 구비되는 하부암(212)에는 이격된 압연코일(1)의 내측에 위치한 필러(110)의 샤프트(114)와 연접될 수 있는 로울러(220)를 구비하여 이격된 압연코일(1)을 샤프트(114)와 함께 유동을 방지할 수 있도록 구성한다.The lower arm 212 provided on the swing arm 202 is provided with a roller 220 that can be connected to the shaft 114 of the filler 110 located inside the spaced rolling coil 1 and is spaced apart from each other. The coil 1 is configured to prevent flow with the shaft 114.

체취된 시편(4)을 안치하는 스키드(250)는 채취프레임(102)이 활주할 수 있도록 설치되는 레일(101)의 내측에 스키드레일(251)을 더 설치하고, 상기 스키드레일(251)에는 모터와 감속기로 구성되는 구동수단(252)과 바퀴(254)를 가지는 스키드 베이스(260)을 구비한다.Skid 250 for mounting the collected specimen (4) is further provided with a ski rail 251 on the inner side of the rail 101 is installed so that the sampling frame 102 can slide, the ski rail 251 A skid base 260 having a driving means 252 and a wheel 254 composed of a motor and a reducer is provided.

상기 스키드베이스(260)에는 채취되는 시편(4)의 이탈을 방지할 수 있도록 전,후측에는 돌출부(261)를 형성하고 중앙에는 요홈(262)을 형성한 스키드플레이트(263)를 등간격으로 고정한 스키드프레임(266)의 후미를 힌지(267) 고정한다.The skid base 260 is fixed to the skid plate 263 is formed at the front and rear sides to prevent the separation of the specimen (4) to be collected at the front and rear sides and the groove 262 formed in the center at equal intervals. The tail of the skid frame 266 is fixed to the hinge 267.

상기 스키드프레임(266)의 선측은 스키드베이스(260)의 전방에서 내측으로 돌출되는 암축(270)에 고정된 스윙암(271)의 상부암(272)에 연결한다.The side of the skid frame 266 is connected to the upper arm 272 of the swing arm 271 fixed to the arm shaft 270 protruding inward from the front of the skid base 260.

상기 스윙암(271)의 하부암(273)은 스키드베이스(260)의 내측에 고정되는 스키드실린더(274)의 로더(275)와 연결하여 스키드프레임(266)을 승,하강시킬 수 있도록 하여 채취한 시편(4)을 컨베이어(300)로 자연스럽게 이관할 수 있도록 한다.The lower arm 273 of the swing arm 271 is connected to the loader 275 of the skid cylinder 274 fixed inside the skid base 260 so that the skid frame 266 can be lifted and lowered. One specimen (4) to be naturally transferred to the conveyor (300).

상기 스키드(250)로부터 시편(4)을 공급받아 외부로 배출하는 컨베이어(300)는, 채취프레임(102)을 구성하는 하부베이스(103)의 상면에 설치되는 제1컨베이어(302)와 상기 제1컨베이어(302)의 측방에 연결되어 채취프레임(102)외측으로 돌출되는 제2컨베이어(303)로 구성된다.The conveyor 300 receiving the specimen 4 from the skid 250 and discharging the specimen 4 to the outside may include a first conveyor 302 and the first conveyor 302 installed on the upper surface of the lower base 103 constituting the sampling frame 102. The second conveyor 303 is connected to the side of the one conveyor 302 and protrudes to the outside of the collecting frame (102).

상기 제1컨베이어(302)는 하부베이스(103)의 상면에 일정간격(폭)을 유지하여 설치되는 컨베이어프레임(305)에 다수개의 컨베이어로울러(306)를 등간격으로 배치한다.The first conveyor 302 arranges the plurality of conveyor rollers 306 at equal intervals on the conveyor frame 305 is installed to maintain a predetermined interval (width) on the upper surface of the lower base (103).

상기 컨베이어로울러(306)의 후미에는 체인기어(307)를 고정하여 체인(308)으로 연결하여 컨베이어프레임(305)의 측방에 구비되는 모터의 동력을 전달받아 회전할 수 있도록 한다.A chain gear 307 is fixed to the rear end of the conveyor roller 306 to be connected to the chain 308 so as to be rotated by receiving the power of a motor provided on the side of the conveyor frame 305.

상기 제1컨베이어(302)의 컨베이어로울러(306)는 컨베이어프레임(305)의 전방으로 돌출시켜 스키드(250)로 부터 시편(4)을 공급받을 수 있도록 한다.The conveyor roller 306 of the first conveyor 302 protrudes forward of the conveyor frame 305 so that the specimen 4 can be supplied from the skid 250.

상기 제2컨베이어(303)는 일정간격(폭)을 유지하여 설치되는 컨베이어프레임(310)에 다수개의 컨베이어로울러(311)를 등간격으로 배치한 컨베이어프레임(310)을 제1컨베이어(302)의 돌출된 컨베이어로울러(306)의 끝부분에 설치하여 시편(4)을 자연스럽게 전달받아 외부로 배출할 수 있도록 한다.The second conveyor 303 of the first conveyor 302 to the conveyor frame 310, the plurality of conveyor rollers 311 are arranged at equal intervals in the conveyor frame 310 is installed at a constant interval (width). It is installed at the end of the protruding conveyor roller 306 so that the specimen 4 is naturally delivered and discharged to the outside.

상기 시편(4)에 정보를 기재하는 마커(400)와 스크랩(3) 및 시편(4)을 절단하는 커터(500)는, 상부베이스(105)의 저면에서 횡방향으로 설치되고 브라켓(401)으로 유지되는 슬라이딩레인(402)에 결합되는 슬라이딩블럭(403)에 고정되는 수납박스(410)에 설치한다.The marker 400 for writing information on the specimen 4 and the cutter 500 for cutting the scrap 3 and the specimen 4 are installed in the transverse direction at the bottom of the upper base 105 and the bracket 401. It is installed in the storage box 410 is fixed to the sliding block 403 coupled to the sliding lane 402 to be maintained.

상기 수납박스(410)의 내부 상방에는 서보모터(404)를 고정하고 상기 서보모터(404)의 축에는 피니언(405)을 고정하여 슬라이딩레일(402)의 내측에 고정된 랙(406)과 결합시켜 수납박스(410)을 횡방향으로 왕복시킬 수 있도록 한다.The servo motor 404 is fixed above the storage box 410, and the pinion 405 is fixed to the shaft of the servo motor 404 to be coupled with the rack 406 fixed inside the sliding rail 402. To allow the storage box 410 to reciprocate in the transverse direction.

상기 수납박스(410)의 내부 하방에는 통상적인 마킹머신(450)과 커팅수단으로 플라즈마토치(Plasma torch;550)를 구비한다.The inside of the storage box 410 is provided with a plasma torch 550 as a conventional marking machine 450 and cutting means.

상기 마킹머신(450)은 서보모터(451)와 볼스크류(452) 및 스플라인샤프트(453) 및 마킹헤더(455)로 구성하여 마킨헤더(455)가 수납박스(410)의 전방으로 출입할 수 있도록 한다.The marking machine 450 is composed of a servo motor 451, a ball screw 452, a spline shaft 453, and a marking header 455 so that the marking header 455 can enter and exit the front of the storage box 410. Make sure

상기 플라즈마토치(550)는 마킹머신(45)과 같이 서보모터(551)와 볼스크류(552) 및 스플라인샤프트(553) 및 토치헤더(555)로 구성하여 토치헤더(555)가 수납박스(410)의 전방으로 출입할 수 있도록 함은 물론, 수납박스(410)의 세로방향으로도 엘엠가이드(560)와 서보모터(561)를 설치하여 상,하방향으로 승,하강할 수 있도록 하여 스크랩(3)의 절단과 시편(4)채취 위치를 자유롭게 결정할 수 있도록 한다.The plasma torch 550 is composed of a servo motor 551, a ball screw 552, a spline shaft 553, and a torch header 555, like the marking machine 45, so that the torch header 555 is a storage box 410. Of course, the front and rear, as well as in the longitudinal direction of the storage box 410 by installing the LM guide 560 and the servo motor 561 to be able to move up and down in the vertical direction, scrap ( 3) The cutting and specimen (4) should be freely determined.

물론, 상기 수납박스(410)의 전방에는 마킹헤더(455)와 토치헤더(555)를 보호하기 위한 헤더커버(580)를 더 구비함은 당연할 것이다.Of course, the front of the storage box 410 is further provided with a header cover 580 for protecting the marking header 455 and the torch header 555.

상기 코일정리부(500)의 맨드릴(502)과 맨드릴받침대(510)는 압연생산라인이나 생산된 압연코일을 재권취하는 라인에서 압연코일(1)을 권취하는데 사용되는 통상적인 장치들이므로 상세한 설명은 생략하고, 사이드가이드(550)와 프레스로울러(600)의 구성을 살펴 설명한다.Since the mandrel 502 and the mandrel support 510 of the coil organizer 500 are conventional devices used to wind the rolling coil 1 in a rolling production line or a line for rewinding the produced rolling coil, detailed descriptions thereof will be omitted. The configuration of the side guide 550 and the press roller 600 will be described.

상기 사이드가이드(550)는 맨드릴(502)의 양측에 위치하는 제1가이드(551)와 맨드릴받침대(510)의 양측에 위치하는 제2가이드(552)로 구성된다.The side guide 550 includes a first guide 551 located on both sides of the mandrel 502 and a second guide 552 located on both sides of the mandrel support 510.

상기 제1가이드(551)는 정리프레임(505)의 저면에 돌출되는 지지대(553)에 고정되는 베이스(554)의 상,하측에 가이드바(555)를 구비하고, 상기 가이드바(555)의 중앙에는 제1가이딩실린더(556)를 설치한다.The first guide 551 is provided with a guide bar 555 on the upper and lower sides of the base 554 fixed to the support 553 protruding from the bottom of the cleaning frame 505, the guide bar 555 The first guiding cylinder 556 is installed in the center.

상기 가이드바(555)와 제1가이딩실린더(556)의 로드(557)단부에는 제1가이드판(558)을 연결하여 압연코일(1)의 일측면과 연접되어 가이딩할 수 있도록 한다.A first guide plate 558 is connected to the rod 557 end of the guide bar 555 and the first guiding cylinder 556 to be connected to one side of the rolling coil 1 to guide the guide bar 555 and the first guide plate 556.

상기 제2가이드(551)는 제1가이드(551)의 대향측 정리프레임(505)의 저면에돌출되는 브라켓(560)에 스윙암(561)을 고정한다.The second guide 551 fixes the swing arm 561 to the bracket 560 protruding from the bottom surface of the opposite side arrangement frame 505 of the first guide 551.

상기 스윙암(561)중 상측스윙암(562)에는 정리프레임(505)의 내부에 설치되는 제2가이딩실린더(563)의 로드(564)와 연결하고, 하측스윙암(565)에는 제2가이드판(566)을 연결하여 압연코일(1)의 또다른 일측면을 가이딩할 수 있도록 한다.The upper swing arm 562 of the swing arm 561 is connected to the rod 564 of the second guiding cylinder 563 installed inside the cleaning frame 505, and the second swing arm 561 is connected to the rod 564. The guide plate 566 is connected to guide another side of the rolled coil 1.

상기 프레스로울러(600)는 정리프레임(505)에 형성되는 개구(601)에 세워지는 브라켓(602)에 가이드바(603)와 프레싱실린더(604)를 설치하고, 상기 가이드바(603)의 단부와 프레싱실린더(604)의 로드(605)에는 로울러(610)를 가지는 로울러가이드(611)와 연결하여 압연코일(1)의 상면을 눌러줄 수 있도록 한다.The press roller 600 is provided with a guide bar 603 and the pressing cylinder 604 in the bracket 602 standing in the opening 601 formed in the cleaning frame 505, the end of the guide bar 603 The rod 605 of the pressing cylinder 604 is connected to the roller guide 611 having the roller 610 to press the upper surface of the rolling coil 1.

상기와 같은 본 발명의 시편 채취장치(10)의 작용관계를 살펴보면 다음과 같다.Looking at the working relationship of the specimen collection device 10 of the present invention as described above are as follows.

생산라인(2)으로부터 압연코일(1)이 코일카(C)를 통하여 코일정리부(500)의 맨드릴(502)에 삽입되고, 맨드릴받침대(510)에 의하여 안정된 상태로 유지된다.The rolling coil 1 from the production line 2 is inserted into the mandrel 502 of the coil organizer 500 through the coil car C, and is maintained in a stable state by the mandrel support 510.

이러한 상태에서 시편(4)을 채취하고자 할 경우에는 채취프레임(102)의 구동수단(106)을 작동시켜 채취프레임(102) 전체를 압연코일(1)방향으로 이동시킨다.When the specimen 4 is to be collected in such a state, the driving means 106 of the collection frame 102 is operated to move the entire collection frame 102 in the rolling coil 1 direction.

채취프레임(102)의 구동수단(106)이 작동함으로서 하부베이스(105)에 구비되는 바퀴(107)가 레일(101)위를 활주하여 압연코일(1) 방향으로 이동할 수 있게된다.As the driving means 106 of the collecting frame 102 is operated, the wheels 107 provided on the lower base 105 can slide on the rail 101 to move in the direction of the rolling coil 1.

이러한 상태에서 필러(110)를 압연코일(1)에 밀착시킨 후 맨드릴(502)을 역회전 시켜 압연코일(1)의 끝단부가 필러(110)에 의하여 이격되도록 함으로서 스크랩(3)의 절단과 시편(4)을 채취할 수 있는 준비단계에 들어간다.In this state, the filler 110 is brought into close contact with the rolling coil 1, and the mandrel 502 is rotated in reverse so that the ends of the rolling coil 1 are separated by the filler 110, thereby cutting and cutting the scrap 3. (4) Enter the preparation stage to collect.

이는 필러(110)가 압연코일(1)의 외면과 밀착된 상태에 있다가 압연코일(1)의 끝단부가 필러(110)의 나이프(113)와 연접됨으로서 나이프(113)의 첨예부(112)가 끝단부를 이격시키게 된다.This is because the filler 110 is in close contact with the outer surface of the rolled coil 1, but the tip of the rolled coil 1 is connected to the knife 113 of the filler 110, thereby cutting the sharp portion 112 of the knife 113. Spaces the ends apart.

이때 필러실린더(120)가 작동함으로서 하우징(116)으로 유지되는 샤프트(114)의 양단부에 구비되는 암(117)이 회전되어 샤프트(114)를 압연코일(1)의 외측방향으로 각회동시키게 된다.At this time, the arm cylinder 117 provided at both ends of the shaft 114 to be maintained by the housing 116 is rotated by the pillar cylinder 120 is operated to rotate the shaft 114 in the outward direction of the rolling coil 1. .

그러면, 샤프트(114)에 고정된 나이프(113)의 첨예부(112)가 함께 회동함으로서 압연코일(1)의 끝단부를 압연코일(1)의 본체와는 일정간격이 유지되도록 한상태로 이격시키는 것이며, 이격된 압연코일(1)의 끝단부는 압연코일(1)과 거의 연접된 상태로 있는 백플레이트(150)의 후방과 핀치로울러(200)의 전방 사이의 공간으로 전입된다.Then, the sharp portion 112 of the knife 113 fixed to the shaft 114 is rotated together so that the end portion of the rolling coil 1 is separated from the main body of the rolling coil 1 in a state such that a constant distance is maintained. The end of the rolled coil 1 spaced apart is transferred into the space between the rear of the back plate 150 and the front of the pinch roller 200 which are almost in contact with the rolled coil 1.

이러한 상태에서 스크랩(3)을 절단하게 되는데 이때에는 맨드릴(502)의 움직임은 정지되고 백플레이트(150)가 백플레이트실린더(153)의 작동으로 박스(156)가 압연코일(1)의 외면과 견고한 상태로 밀착되어 압연코일(1)이 느슨하게 되는 것을 방지하게 된다.In this state, the scrap 3 is cut. At this time, the movement of the mandrel 502 is stopped and the back plate 150 is operated by the back plate cylinder 153 so that the box 156 and the outer surface of the rolling coil 1 are cut. It is in close contact with a firm state to prevent the rolling coil 1 from loosening.

그런다음, 핀치로울러(200)의 핀치실린더(210)가 작동하여 스윙암(202)의 상부암(203)을 당겨줌으로서 스윙암(202)의 하부암(212)이 힌지(201)를 중심으로 각 회전하여 압연코일(1) 방향으로 이동한다.Then, the pinch cylinder 210 of the pinch roller 200 operates to pull the upper arm 203 of the swing arm 202 so that the lower arm 212 of the swing arm 202 is centered on the hinge 201. Each rotation is to move in the direction of the rolling coil (1).

그러면, 하부암(212)에 고정된 로울러(220)가 필러(110)의 샤프트(114)후미의 압연코일(1)을 견고하게 밀어서 움직임이 없도록 한다.Then, the roller 220 fixed to the lower arm 212 firmly pushes the rolling coil 1 at the rear of the shaft 114 of the filler 110 so that there is no movement.

이러한 상태에서 커터(500)가 작동하여 압연코일(1) 끝단부인 스크랩(3)을 절단하고 절단된 스크랩(3)은 하방의 스크랩박스(3)에 낙하하고, 스크랩박스(5)는 레일(6)을 활주하여 시편채취장치(10)의 외부로 이동하게 된다.In this state, the cutter 500 operates to cut the scrap 3 which is the end of the rolled coil 1, and the cut scrap 3 falls to the lower scrap box 3, and the scrap box 5 is a rail ( Slide 6) to move to the outside of the specimen collection device (10).

상기 커터(500)의 작동은 상부베이스(105)의 저면에 설치되는 브라켓(401)에 구비되는 슬라이딩레일(402)에 결합된 슬라이딩블럭(403)에 고정된 수납박스(410)상에 위치한다.The operation of the cutter 500 is located on the storage box 410 fixed to the sliding block 403 coupled to the sliding rail 402 provided on the bracket 401 installed on the bottom surface of the upper base 105. .

상기 수납박스(410)의 내부 하방에 마커(400)와 함께 설치되는 플라즈마토치(550)에 의하여 절단된다.The inner side of the storage box 410 is cut by the plasma torch 550 installed together with the marker 400.

즉, 서보모터(551)의 동력을 전달받은 볼스크류(552)가 회전하여 스플라인샤프트(553)를 전진시킴으로서 상기 스플라인샤프트(553)에 고정된 토치헤더(555)가 전진하여 절단할 스크랩(3)과 근접한 위치에서 정지한다.That is, the ball screw 552, which receives the power of the servomotor 551, is rotated to advance the spline shaft 553 so that the torch header 555 fixed to the spline shaft 553 is moved forward and cut (3). Stop at a position close to).

이러한 상태에서 토치헤더(555)가 작동하고, 수납박스(410)의 상부 저면에 고정된 서보모터(404)가 작동하여 피니언(405)을 구동시키고, 상기 피니언(405)은 슬라이딩레일(402)에 설치된 랙(406)과 연접된 상태에 있음으로서 토치헤더(555)가 압연코일(1)의 횡방향으로 이동하여 스크랩(3)을 절단하는 것이다.In this state, the torch header 555 operates, and the servomotor 404 fixed to the upper bottom of the storage box 410 operates to drive the pinion 405, and the pinion 405 is a sliding rail 402. The torch header 555 moves in the transverse direction of the rolling coil 1 to cut the scrap 3 by being in contact with the rack 406 installed in the roll coil 406.

스크랩(3)의 절단이 완료되면 수납박스(410)상방의 서보모터(404)가 역회전하여 초기의 위치로 복귀하고, 수납박스(410)하방의 서보모터(551)가 작동하여 토치헤더(555)를 원위치시킨다.When the cutting of the scrap 3 is completed, the servo motor 404 above the storage box 410 is rotated back to the initial position, and the servo motor 551 under the storage box 410 is operated to operate the torch header ( 555).

상기와 같이 스크랩(3)의 절단이 완료되고 커터(500)가 원위치하면 핀치로울러(200)와 백플레이트(150)도 원위치하고, 맨드릴(502)는 다시 압연코일(1)을시편(4) 채취할 수 있을 정도로 역회전시킨 후 정지하게 된다.As described above, when the cutting of the scrap 3 is completed and the cutter 500 is returned to its original position, the pinch roller 200 and the back plate 150 are also returned to the original position, and the mandrel 502 again returns the rolling coil 1 to the specimen 4. It rotates back enough to collect and stops.

이러한 상태에서 스트랩(3) 절단시와 같이 백플레이트(150)와 핀치로울러(200)가 순차적으로 작동하여 압연코일(1)의 유동을 방지하게 되고, 마커(400)가 작동하여 채취할 시편(4)에 정보를 마킹하게 된다.In this state, the back plate 150 and the pinch roller 200 are sequentially operated as in the case of cutting the strap 3 to prevent the rolling coil 1 from flowing, and the marker 400 is operated to collect the specimen ( Information will be marked at 4).

상기 마커(400)의 작동은 상부베이스(105)의 저면에 설치되는 브라켓(401)에 구비되는 슬라이딩레일(402)에 결합된 슬라이딩블럭(403)에 고정된 수납박스(410)상에 위치한다.The operation of the marker 400 is located on the storage box 410 fixed to the sliding block 403 coupled to the sliding rail 402 provided on the bracket 401 installed on the bottom surface of the upper base 105. .

상기 수납박스(410)의 내부 하방에 커터(500)와 함께 설치되는 마킹머신(450)에 의하여 마킹이 이루어진다.The marking is performed by a marking machine 450 installed together with the cutter 500 under the storage box 410.

상기 마킹머신(450)의 작동은 상부베이스(105)의 저면에 설치되는 브라켓(401)에 구비되는 슬라이딩레일(402)에 결합된 슬라이딩블럭(403)에 고정된 수납박스(410)상에 위치한다.The operation of the marking machine 450 is located on the storage box 410 fixed to the sliding block 403 coupled to the sliding rail 402 provided on the bracket 401 installed on the bottom surface of the upper base 105. do.

상기 수납박스(410)의 내부 하방에 커터(500)와 함께 설치되는 마킹머신(450)에 의하여 마킹이 이루어진다.The marking is performed by a marking machine 450 installed together with the cutter 500 under the storage box 410.

상기 마킹머신(450)의 작동은 상부베이스(105)의 저면에 설치되는 브라켓(401)에 구비되는 슬라이딩레일(402)에 결합된 슬라이딩블럭(403)에 고정된 수납박스(410)상에 위치한다.The operation of the marking machine 450 is located on the storage box 410 fixed to the sliding block 403 coupled to the sliding rail 402 provided on the bracket 401 installed on the bottom surface of the upper base 105. do.

상기 수납박스(410)의 내부 하방에 커터(500)와 함께 설치되는 마킹머신(450)에 의하여 절단된다.The inside of the storage box 410 is cut by the marking machine 450 installed together with the cutter 500.

즉, 서보모터(451)의 동력을 전달받은 볼스크류(452)가 회전하여 스플라인샤프트(453)를 전진시킴으로서 상기 스플라인샤프트(453)에 고정된 마킹헤더(455)가 전진하여 채취할 시편(4)의 중앙위치에 근접한 상태에서 정지한다.That is, the ball screw 452, which receives the power of the servomotor 451, rotates to advance the spline shaft 453, so that the marking header 455 fixed to the spline shaft 453 moves forward and is collected. Stop near the center position of).

이러한 상태에서 마킹헤더(455)가 작동하고, 수납박스(410)의 상부 저면에 고정된 서보모터(404)가 작동하여 피니언(405)을 구동시키고, 상기 피니언(405)는 슬라이딩레일(402)에 설치된 랙(406)과 연접된 상태에 있음으로서 마킹헤더(455)가 압연코일(1)의 횡방향으로 이동하여 마킹을 수행하는 것이다.In this state, the marking header 455 operates, and the servo motor 404 fixed to the upper bottom of the storage box 410 operates to drive the pinion 405, and the pinion 405 is a sliding rail 402. The marking header 455 moves in the transverse direction of the rolling coil 1 by being in contact with the rack 406 installed at the side to perform marking.

채취할 시편(4)에 마킹이 완료되면 수납박스(410) 상방향의 서보모터(404)가 역회전하여 초기의 위치로 복귀하고, 수납박스(410)하방의 서보모터(451)가 작동하여 마킹헤더(455)를 원위치 시킨다.When marking is completed on the specimen 4 to be collected, the servo motor 404 in the upper direction of the storage box 410 is rotated in reverse to return to the initial position, and the servo motor 451 under the storage box 410 is operated. Return the marking header 455 to its original position.

상기와 같이 마킹이 완료되고 마커(400)가 원위치하면 핀치로울러(200)와 백플레이트(150)는 그대로 있는 상태에서 커터(500)가 전진하여 시편(4)을 절단하게 된다.When the marking is completed as described above and the marker 400 is in the original position, the cutter 500 moves forward while cutting the specimen 4 while the pinch roller 200 and the back plate 150 remain intact.

커터(500)가 전진할 때에는 하방의 스키드(250)도 함께 전진하여 절단되는 시편(4)을 안치할 수 있도록 준비하게 된다.When the cutter 500 is advanced, the lower skid 250 is also advanced to prepare the specimen 4 to be cut.

상기 스키드(250)의 전진은 채취프레임(102)의 내측에 더 설치되는 스키드레일(251)에 안치되는 스키드베이스(260)가 구동수단(252)과 바퀴(254)에 의하여 활주하면서 전진하게 된다.The advance of the skid 250 is advanced while the skid base 260, which is placed on the skid rail 251 that is further installed on the inside of the collecting frame 102, slides by the driving means 252 and the wheel 254. .

상기 스키드베이스(260)의 전진으로 다수개의 스키드플레이트(263)을 고정하여 스키드베이스(260)와 힌지 고정된 스키드프레임(266)도 함께 전진하여 스키드플레이트(263)가 절단된 시편(4)하방에 위치하게 된다.The plurality of skid plates 263 are fixed by advancing the skid base 260 to advance the skid base 260 and the hinged skid frame 266 together, and the skid plate 263 is cut below the specimen 4. It is located at.

이러한 상태에서 커터(500)의 플라즈마토치(550)가 작동하고, 수납박스(410)의 상부 저면에 고정된 서보모터(404)가 작동하여 피니언(405)을 구동시킨다.In this state, the plasma torch 550 of the cutter 500 operates, and the servomotor 404 fixed to the upper bottom of the storage box 410 operates to drive the pinion 405.

상기 피니언(405)는 슬라이딩레일(402)에 설치된 랙(406)과 연접된 상태에 있음으로서 토치헤더(555)가 압연코일(1)의 횡방향으로 이동하여 압연코일(1)을 절단하여 시편(4)을 채취하게 되고, 절단되어 채취된 시편(4)은 하방의 스키드플레이트(263)상에 안치된다.The pinion 405 is in contact with the rack 406 installed on the sliding rail 402, so that the torch header 555 moves in the transverse direction of the rolling coil 1 to cut the rolling coil 1 to test the specimen. (4) is taken, the cut and collected specimen (4) is placed on the lower skid plate (263).

시편(4)의 채취가 완료되면 수납박스(410)상방의 서보모터(404)가 역회전하여 초기의 위치로 복귀하고, 수납박스(410)하방의 서보모터(551)가 작동하여 토치헤더(555)를 원위치시키게 된다.When the sampling of the specimen 4 is completed, the servo motor 404 above the storage box 410 is rotated back to the initial position, and the servo motor 551 under the storage box 410 operates to operate the torch header ( 555) is replaced.

상기와 같이 시편(4)이 채취되고 스크랩(3)의 절단이 완료되고 커터(500)가 원위치하면 핀치로울러(200)와 백플레이트(150)도 원위치하고, 스키드(250)도 구동수단(252)에 의하여 원래위치로 복귀하게 된다.When the specimen 4 is collected as described above and the cutting of the scrap 3 is completed and the cutter 500 is returned to its original position, the pinch roller 200 and the back plate 150 are also returned to the original position, and the skid 250 also drives the driving means 252. To return to the original position.

스키드(250)가 복귀하면 스키드플레이트(263)는 제1컨베이어(302)의 컨베이어로울러(306)상단에 위치한 상태에 있게 되는데, 이때 스키드베이스(260)의 내측에 설치된 스키드실린더(274)가 작동하여 스윙암(271)을 각회동시킨다.When the skid 250 returns, the skid plate 263 is positioned above the conveyor roller 306 of the first conveyor 302, and the skid cylinder 274 installed inside the skid base 260 is operated. The swing arm 271 is rotated each time.

그러면, 후미는 스키드베이스(260)와 힌지고정되고 선측은 스윙암(271)과 연결된 스키드프레임(266)이 하강하게 되고, 스키드플레이트(263)가 제1컨베이어(302)의 컨베이어로울러(306)보다 낮게 하강할 때 시편(4)은 자연스럽게 컨베이어로울러(306)상에 안치하게 된다.Then, the rear end is hinged with the skid base 260 and the side is lowered the skid frame 266 connected to the swing arm 271, the skid plate 263 is the conveyor roller 306 of the first conveyor 302 When lowered, the specimen 4 naturally rests on the conveyor roller 306.

시편(4)이 제1컨베이어(302)상에 안치되면 제1컨베이어(302)의 모터(309)가작동하고 상기 모터(309)의 작동으로 체인기어(307)와 체인(308)으로 연결된 각 제1,2컨베이어(302, 303)의 컨베이어로울러(306, 311)는 회전하게 된다.When the specimen 4 is placed on the first conveyor 302, the motor 309 of the first conveyor 302 is operated, and the operation of the motor 309 connects the chain gear 307 and the chain 308 to each other. The conveyor rollers 306 and 311 of the first and second conveyors 302 and 303 rotate.

그러면 제 1,2컨베이어(302, 303)상의 시편(4)은 채취프레임(102)외측에 위치한 시편박스(1000)에 수납되는 것이다.Then, the specimen 4 on the first and second conveyors 302 and 303 is stored in the specimen box 1000 located outside the sampling frame 102.

상기 시편(4)이 제1컨베이어(302)를 지났을 때에는 스키드실린더(274)가 작동하여 스키드프레임(266)을 원위치시켜 차기동작 대기상태에 들어가고, 동시에 정리부(500)의 사이드가이드(550)와 프레스로울러(600)가 작동하여 압연코일(1)을 정리하게 된다.When the specimen 4 has passed the first conveyor 302, the skid cylinder 274 operates to return the skid frame 266 to the standby operation state, and at the same time the side guide 550 of the grooming unit 500 The press roller 600 operates to clean up the rolled coil 1.

상기 압연코일(1)의 정리과정을 살펴보면:Looking at the arrangement process of the rolled coil (1):

상기 정리프레임(505)의 저면에 돌출되는 지지대(550)와 베이스(554)상에 구비되는 제1가이딩실린더(556)가 작동하여 제1가이드판(558)을 압연코일(1)의 일측면에 연접시킨다.The first guiding cylinder 556 provided on the support 550 and the base 554 protruding from the bottom of the grooming frame 505 operates the first guide plate 558 of the rolling coil 1. Connect to the side.

동시에 상기 정리프레임(505)의 내부에 설치된 제2가이딩실린더(563)가 작동하여 스윙암(561)을 각회동시키고, 상기 스윙암(561)의 하측스윙암(565)에 고정된 제2가이드판(566)이 압연코일(1)의 다른측에 연접된다.At the same time, the second guiding cylinder 563 installed inside the trimming frame 505 is operated to rotate the swing arm 561 and the second fixed arm to the lower swing arm 565 of the swing arm 561. The guide plate 566 is connected to the other side of the rolled coil 1.

또, 정리프레임(505)의 상면에 형성되는 개구(601)를 통하여는 프레싱실린더(604)의 작동으로 하강하는 로울러(610)가 하강하여 압연코일(1)의 상면과 연접되어 강하게 눌러준다.In addition, through the opening 601 formed on the upper surface of the grooming frame 505, the roller 610, which is lowered by the operation of the pressing cylinder 604, descends, is connected to the upper surface of the rolling coil 1, and pressed strongly.

상기와 같이 사이드가이드(550)와 프레스로울러(600)가 압연코일(1)의 양측면과 상면에 연접되면, 맨드릴(502)이 스크랩(3)과 시편(4)채취때 와는 반대방향으로 회전하게 된다.As described above, when the side guide 550 and the press roller 600 are connected to both sides and the upper surface of the rolled coil 1, the mandrel 502 is rotated in the opposite direction to the scrap 3 and the specimen 4 when collecting. do.

상기와 같이 압연코일(1)이 맨드릴(502)에 의하여 회전하면 스크랩(3)의 절단과 시편(4) 채취과정에서 폭방향으로 발생한 요철이나 이완에 의하여 느슨해진 상태가 보정된다.When the rolling coil 1 is rotated by the mandrel 502 as described above, the loosened state is corrected by the unevenness or loosening caused in the width direction during the cutting of the scrap 3 and the specimen 4.

이는 압연코일(1)의 폭방향에 대한 요철은 압연코일(1)이 회전하는 과정에서도 사이드 가이드(550)의 제1가이드(551)와 제2가이드(552)가 압연코일(1)의 양측에 연접된 상태에 있음으로서 요철을 보정할 수 있게 된다.This is because the unevenness of the rolling coil 1 in the width direction is that the first guide 551 and the second guide 552 of the side guide 550 are both sides of the rolling coil 1 even when the rolling coil 1 rotates. Unevenness can be corrected by being in the state of being connected to.

그리고, 압연코일(1)이 느슨해진 것은 압연코일(1)의 상방에서 눌러주는 프레스로울러(600)에 의하여 초기에 공급된 상태와 같은 긴장된 상태로 만들어 주는 것이다.Then, the rolled coil 1 is loosened to make it in the same tensioned state as initially supplied by the press roller 600 pressed upward from the rolled coil 1.

상기와 같은 동작의 반복으로 압연코일(1)의 끝단부인 스크랩(3)의 제거와 시편(4)의 채취를 기계적으로 수행함으로서 전체적인 작업의 효율설을 높일 수 있음은 물론, 안전사고의 위험을 배제할 수 있는 것이다.By repeating the above operation by mechanically performing the removal of the scrap 3, which is the end of the rolling coil 1, and the collection of the specimen 4, the efficiency of the overall work can be increased, as well as the risk of safety accidents. It can be excluded.

이상과 같은 본 발명은 압연코일 생산라인과 연계된 압연코일 시편 채취장치를 설치하여 스크랩과 시편의 채취를 기계적으로 수행함으로서 안정적이면서 효율적인 작업을 수행하고 생상성의 향상등에 기여할 수 있는 등 많은 효과를 가진다.The present invention as described above has a number of effects, such as by installing a rolling coil specimen collection device associated with the rolling coil production line to perform the scrap and specimen mechanically to perform a stable and efficient work and to improve the productivity .

Claims (9)

생산되어 권취된 압연코일(1)의 스크랩을 절단하고 시편(4)을 채취하기 위한 압연코일 시편 채취장치(10)에 있어서;In the rolled coil specimen collection device 10 for cutting the scrap of the rolled coil (1) produced and wound; 압연코일 생산라인(2)과 연계하여 생산된 압연코일(1)을 코일카(C)로부터 공급받을 수 있도록 압연코일 생산라인(2)의 끝공정의 일 측방이나 후미에 공급된 압연코일(1)의 스크랩(3)을 절단하고 시편(4)을 채취하는 채취부(100)와;Rolled coils (1) supplied to one side or the end of the rolling process of the rolled coils production line (2) in order to receive the coils (C) rolling coils (1) produced in conjunction with the rolling coil production line (2) A cutting unit 100 for cutting the scrap 3 and collecting the specimen 4; 스크랩(3)의 절단과 시편(4)채취가 용이하도록 압연코일(1)을 지지하고 채취후 이완되어 느슨해진 코일을 재 권취하여 긴장된 상태로 유지하는 코일정리부(500)로 구성하고;It consists of a coil organizer 500 to support the rolling coil (1) to facilitate the cutting and scraping of the scrap (3) and to rewind the loosened coil after extraction to maintain the tensioned state; 상기 채취부(100)는 지면에 설치되는 레일(101)위에 안치되어 전,후방향으로 이동할 수 있도록 구동수단(106)과 바퀴(107)을 가지고 하부베이스(103)와 지지대(104) 및 상부베이스(105)을 구비하는 채취프레임(102)과;The collecting part 100 is mounted on the rail 101 installed on the ground and has a lower base 103 and a support base 104 and an upper part having a driving means 106 and a wheel 107 so as to move forward and backward. A sampling frame 102 having a base 105; 상기 채취프레임(1020에 구비되어 압연코일(1)의 후단부를 이격시켜주는 필러(110)와;A filler 110 provided at the sampling frame 1020 to space the rear end of the rolling coil 1; 이격된 압연코일(1)의 본체를 고정시키기 위한 백플레이트(150);A back plate 150 for fixing the main body of the spaced rolling coil 1; 압연코일(1)의 이격된 부분을 눌러주는 핀치로울러(200);Pinch roller 200 for pressing the spaced portion of the rolling coil (1); 채취된 시편(4)을 안치하는 스키드(250);A skid 250 for placing the collected specimen 4; 상기 스키드(25)로 부터 시편(4)을 공급받아 배출하는 컨베이어(300);A conveyor 300 receiving and discharging the specimen 4 from the skid 25; 채취될 압연코일(1)에 정보를 기재하는 마커(350)와 압연코일(1)의스크랩(3)을 절단하고 시편(4)을 채취하는 커터(400)를 포함하고;A marker (350) for writing information on the rolled coil (1) to be collected and a cutter (400) for cutting the scrap (3) of the rolled coil (1) and collecting the specimen (4); 상기 코일정리부(500)는 생산라인(2)으로 부터 공급되는 압연코일(1)을 정,역방향으로 회전시킬 수 있도록 구동수단(5010을 가지는 맨드릴(502)과 맨드릴(502)의 일측을 지지하는 맨드릴받침대(510)와;The coil cleaner 500 supports one side of the mandrel 502 and the mandrel 502 having the driving means 5010 to rotate the rolled coil 1 supplied from the production line 2 in the forward and reverse directions. A mandrel support 510; 상기 맨드릴(502)과 맨드릴받침대(510)의 외측에서 상방으로 세워지는 정리프레임(505)에 구비되어 압연코일(1)의 폭방향에 대한 요철을 제어하는 사이드가이드(550)와;A side guide 550 which is provided in the cleaning frame 505 which is erected upward from the outside of the mandrel 502 and the mandrel support 510 and controls the unevenness in the width direction of the rolling coil 1; 압연코일(1) 리와인딩시 이완되어 느슨해진 압연코일(1)을 밀착시켜 긴장된 상태로 권취하는 프레스로울러(600)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 압연코일 시편 채취장치.Rolling coil (1) Rolling coil specimen collection device characterized in that it comprises a press roller (600) for winding in a tensioned state in close contact with the rolled coil (1) loosened when rewinding. 제 1항에 있어서;The method of claim 1; 상기 필러(110)는;The filler 110 is; 편심된 후육부(111)상에 압연코일(1)의 끝단부를 이격시킬 수 있도록 첨예부(112)를 가지는 나이프(113)를 고정하여 구비되는 샤프트(114);A shaft 114 fixed to a knife 113 having a sharp portion 112 so as to space the end of the rolled coil 1 on the eccentric thick portion 111; 상기 상부베이스(105)의 선측에서 하방으로 돌출되는 종프레임(115)에 고정되어 샤프트(114)의 양단부를 유지하는 하우징(116);A housing 116 fixed to a longitudinal frame 115 protruding downward from the side of the upper base 105 to hold both ends of the shaft 114; 상기 하우징(116)의 양측으로 돌출되는 샤프트(114)에 구비되는 암(117)을 포함하고;An arm (117) provided on the shaft (114) protruding on both sides of the housing (116); 상기 암(117)은 상부베이스(105)의 양측 저면에 고정되는 필러실린더(120)의로더(121)와 연결되어 각 회동으로 압연코일(1)의 끝단부를 이격시키도록 구성한 것을 특징으로 하는 압연코일 시편 채취장치.The arm 117 is connected to the loader 121 of the filler cylinder 120 fixed to both bottom surfaces of the upper base 105 is rolled, characterized in that configured to space the end of the rolling coil (1) in each rotation Coil Specimen Collection Device. 제 1항에 있어서;The method of claim 1; 상기 백플레이트(150)는;The back plate 150 is; 상기 필러(110)의 샤프트(114) 끝단부에 샤프트(114)의 회전에 지장이 없도록 결합되는 암(151)을 구비하고;An arm 151 coupled to the shaft 114 end of the pillar 110 so as to prevent rotation of the shaft 114; 상기 암(151)의 상측브리지(152)는 상부베이스(105) 양측단부 저면에 고정되는 백플레이트실린더(153)의 로드(154)와 연결하고;The upper bridge 152 of the arm 151 is connected to the rod 154 of the back plate cylinder 153 fixed to the bottom surface of both ends of the upper base 105; 상기 암(151)의 하측브리지(155)는 끝단부가 이격된 압연코일(1)의 본체를 눌러줄 수 있는 호형상의 박스(156)와 연결하여 구성되는 것을 특징으로 하는 압연 코일 시편 채취장치.The lower bridge 155 of the arm 151 is a rolling coil specimen collecting device, characterized in that configured to connect with the arc-shaped box 156 that can press the main body of the rolling coil (1) spaced apart end. 제 1항에 있어서;The method of claim 1; 상기 핀치로울러(200)는;The pinch roller 200 is; 상기 상부베이스(105)의 선측에서 하방으로 돌출되는 종프레임(115) 내측에 힌지(201) 고정되어 구비되는 스윙암(202);A swing arm 202 fixed to a hinge 201 inside the vertical frame 115 protruding downward from the side of the upper base 105; 상기 스윙암(202)의 상부암(203)은 상부베이스(105)에 형성되는 개구(204)를 통하여 상방으로 돌출시켜 상부베이스(105)의 상면에 고정되는 핀치실린더(210)의 로더(211)와 연결하고;The upper arm 203 of the swing arm 202 protrudes upward through the opening 204 formed in the upper base 105 to loader 211 of the pinch cylinder 210 fixed to the upper surface of the upper base 105. ); 상기 스윙암(202)의 하부암(212)에는 이격된 압연코일(1)을 눌러주기 위한 로울러(220)를 구비하여 구성되는 것을 특징으로 하는 압연코일 시편 채취장치.Rolling coil specimen collection device, characterized in that the lower arm (212) of the swing arm (202) is provided with a roller (220) for pressing the spaced rolling coil (1). 제 1항에 있어서;The method of claim 1; 상기 스키드(250)는;The skid 250 is; 상기 채취프레임(102)이 활주할 수 있도록 설치되는 레일(101)의 내측에 설치되는 스키드레일(251)과;Skid rail 251 is installed on the inside of the rail 101 is installed so that the sampling frame 102 can slide; 상기 스키드레일(251)에 구동수단(252)과 바퀴(254)를 가지고 안치되는 스키드베이스(260);A skid base 260 placed on the ski rail 251 with a driving means 252 and a wheel 254; 상기 스키드베이스(260)에는 시편(4)의 이탈방지를 위한 돌출부(261)와 요입홈(262)을 가지는 스키드플레이트(263)를 고정한 스키드프레임(266)의 후미를 힌지(267)고정하고;The rear end of the skid frame 266 fixed to the skid base 260 fixed to the skid plate 263 having a projection 261 and the recessed groove 262 to prevent the departure of the specimen (4); 상기 스키드프레임(266)의 선측은 스키드베이스(260)의 전방 내측에 구비되는 암축(270)에 고정된 스윙암(271)의 상부암(272)과 연결하고;A side of the skid frame 266 is connected to an upper arm 272 of a swing arm 271 fixed to an arm shaft 270 provided inside the front of the skid base 260; 상기 스윙암(271)의 하부암(273)은 스키드베이스(260)의 내측에 고정되는 스키드실린더(274)의 로더(275)와 연결하여 구성하는 것을 특징으로 하는 압연코일 시편 채취장치.The lower arm 273 of the swing arm 271 is connected to the loader 275 of the skid cylinder 274 is fixed to the inside of the skid base 260, characterized in that the rolling coil specimen collection device. 제 1항에 있어서;The method of claim 1; 상기 컨베이어(300)는;The conveyor 300 is; 상기 하부베이스(103)의 상면에 설치되는 제1컨베이어(302)와;A first conveyor 302 installed on an upper surface of the lower base 103; 상기 제1컨베이어(302)의 측방에 연결되어 채취프레임(102)외측으로 돌출되는 제2컨베이어(303)로 구성하고;A second conveyor 303 connected to the side of the first conveyor 302 and protruding out of the collecting frame 102; 상기 제1컨베이어(302)는 하부베이스(103)의 상면에 설치되는 컨베이어프레임(305)에 구비되어 컨베이어프레임(305)의 전방으로 더 돌출되도록 한 컨베이어로울러(306)와;The first conveyor 302 is provided on the conveyor frame 305 is installed on the upper surface of the lower base 103, the conveyor roller 306 to further protrude in front of the conveyor frame 305; 상기 컨베이어로울러(306)의 후미에 고정되는 체인기어(307) 상단을 연결하는 체인(308)과;A chain 308 connecting an upper end of the chain gear 307 fixed to the rear of the conveyor roller 306; 상기 컨베이어로울러(306) 구동수단으로 컨베이어프레임(305)의 측방에 구비되는 모터(309)를 포함하고;A motor (309) provided on the side of the conveyor frame (305) as a drive means for the conveyor roller (306); 컨베이어프레임(310)에 다수개의 컨베이어로울러(311)를 등간격으로 배치한 제2컨베이어(303)는 상기 제1컨베이어(302)의 돌출된 컨베이어로울러(306)의 끝부분에 설치하는 것을 특징으로 하는 압연코일 시편 채취장치.The second conveyor 303 in which the plurality of conveyor rollers 311 are arranged at equal intervals on the conveyor frame 310 is installed at the end of the protruding conveyor roller 306 of the first conveyor 302. Rolled coil specimen collection device. 제 1항에 있어서;The method of claim 1; 상기 마커(400)와 커터(500)는;The marker 400 and the cutter 500 are; 상기 상부베이스(105)의 저면에서 횡방향으로 설치되는 브라켓(401)으로 유지되는 슬라이딩레일(402)과 결합되는 슬라이딩블럭(403)에 고정되는 수납박스(410);A storage box 410 fixed to the sliding block 403 coupled to the sliding rail 402 held by the bracket 401 installed in the transverse direction at the bottom of the upper base 105; 상기 수납박스(410)의 내부 상방에 고정되는 서보모터(404)와;A servo motor 404 fixed to an upper side of the storage box 410; 상기 서버모터(404)의 축에 고정되어 슬라이딩레일(402)의 내측에 고정된 랙(406)과 결합되는 피니언(405)을 포함하고;A pinion 405 fixed to the shaft of the server motor 404 and coupled to a rack 406 fixed inside the sliding rail 402; 상기 수납박스(410)의 내부 하방에는 통상적인 마킹머신(450)과 커팅수단으로 플라즈마토치(Plasma torch;550)를 구비하고;A plasma torch 550 is provided below the storage box 410 as a conventional marking machine 450 and cutting means; 상기 마킹머신(450)은 서보모터(451)와 볼스크류(452), 스플라인샤프트(453), 마킹헤더(455)를 포함하여 마킹헤더(455)가 수납박스(410)의 전방으로 출입할 수 있도록 하고;The marking machine 450 includes a servo motor 451, a ball screw 452, a spline shaft 453, and a marking header 455 to allow the marking header 455 to enter and exit the front of the storage box 410. To ensure that; 상기 플라즈마토치(550)는 서보모터(551)와 볼스크류(552), 스플라인샤프트(553), 토치헤더(555)를 포함하여 수납박스(410)의 전방으로 출입할 수 있도록 하고;The plasma torch 550 includes a servo motor 551, a ball screw 552, a spline shaft 553, and a torch header 555 to enter and exit the front of the storage box 410; 상기 수납박스(410)의 세로방향으로도 엘엠가이드(560)과 서보모터(561)를 더 구비하여 상,하방향으로 승,하강할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 압연코일 시편 채취장치.Rolling coil specimen collection device characterized in that it further comprises an L guide 560 and a servo motor 561 in the longitudinal direction of the storage box (410) to be moved up and down in the vertical direction. 제 1항에 있어서;The method of claim 1; 상기 사이드가이드(550)는 맨드릴(502)의 양측에 위치하는 제1가이드(551)와 맨드릴받침대(510)의 양측에 위치하는 제2가이드(552)로 구성하고;The side guide 550 includes a first guide 551 located on both sides of the mandrel 502 and a second guide 552 located on both sides of the mandrel support 510; 상기 제1가이드(551)는 정리프레임(505)의 저면에 돌출되는 지지대(553)와;The first guide 551 includes a support 553 protruding from the bottom of the rearranging frame 505; 상기 지지대(553)에 고정되는 베이스(553);A base 553 fixed to the support 553; 상기 베이스(554)의 상,하측에 구비되는 가이드바(555);Guide bars 555 provided on upper and lower sides of the base 554; 상기 가이드바(555)의 중앙에 설치되는 제1가이딩실린더(556);A first guiding cylinder 556 installed at the center of the guide bar 555; 상기 가이드바(555)와 제1가이딩시린더(556)의 로드(557)단부에 연결되어 압연코일(1)의 일측면을 가이딩하는 제1가이드판(558)을 포함하고;A first guide plate 558 connected to the end of the rod 557 of the guide bar 555 and the first guiding cylinder 556 for guiding one side of the rolling coil 1; 상기 제2가이드(551)는 제1가이드(551)의 대향측 정리프레임(505)의 저면에 돌출되는 브라켓(560)에 고정되는 스윙암(561)과;The second guide 551 may include a swing arm 561 fixed to a bracket 560 protruding from the bottom of the opposite side clearance frame 505 of the first guide 551; 상기 스윙암(561)의 상측스윙암(562)은 정리프레임(505)의 내부에 설치되는 제2가이딩실린더(563)의 로드(564)와 연결하고;An upper swing arm 562 of the swing arm 561 connects with a rod 564 of a second guiding cylinder 563 installed inside the cleaning frame 505; 상기 스윙암(561)의 하측스윙암(565)에는 압연코일(1)의 다른측면을 가이딩 할 수 있도록 제2가이드판(566)을 연결하여 구성한 것을 특징으로 하는 압연코일 시편 채취장치.Rolling coil specimen collection device, characterized in that the lower swing arm 565 of the swing arm 561 is connected to the second guide plate 566 to guide the other side of the rolling coil (1). 제 1항에 있어서;The method of claim 1; 상기 프레스로울러(600)는;The press roller 600 is; 상기 정리프레임(505)에 형성되는 개구(601)에 세워지는 브라켓(602)과;A bracket 602 erected in the opening 601 formed in the grooming frame 505; 상기 브라켓(602)에 설치되는 가이드바(603)와 프레싱실린더(604)를 포함하고;A guide bar 603 and a pressing cylinder 604 installed on the bracket 602; 상기 가이드바(603)의 단부와 프레싱실린더(604)의 로드(605)에는 압연코일(1)의 상면을 눌러줄 수 있도록 로울러(610)을 가지는 로울러가이드(611)와 연결하는 것을 특징으로 하는 압연코일 시편 채취장치.The end of the guide bar 603 and the rod 605 of the pressing cylinder 604 is connected to the roller guide 611 having a roller 610 so as to press the upper surface of the rolling coil (1) Rolled coil specimen collection device.
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