KR20030045497A - Gas valve opening and shutting device - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 모우터의 정,역 회전구동으로 가스밸브의 핸들을 개폐작동시키는 가스밸브 개폐장치에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 모우터의 회전구동력이 핸들을 개폐작동하도록 동력을 전달하는 구조가 단순하면서도 효과적으로 제공되고, 이로인해 모우터의 부하감소로 그 사용수명을 장구히 함은 물론 수동조작으로의 전환이 간편하게 제공되는 가스밸브 개폐장치에 관한 것이다.The present invention relates to a gas valve opening and closing device for opening and closing the handle of the gas valve by the forward and reverse rotational drive of the motor, more specifically, the structure of the power to transmit the power so that the rotational driving force of the motor opening and closing the handle is simple. The present invention relates to a gas valve opening and closing device, which is effectively provided, thereby providing a long service life due to a reduction in the load of the motor, as well as a simple switching to manual operation.
일반적으로 가스밸브 개폐기는 가스누설을 감지함에 따라 모우터를 정,역 회전구동시켜 가스밸브의 핸들을 개방위치에서 폐쇄위치로 작동시켜 가스공급을 차단하거나, 상기와 같이 가스가 차단된 상태에서 핸들을 다시 폐쇄위치에서 개방위치로 작동시켜 가스공급을 계속하도록 하는 것이다.In general, the gas valve switch operates the motor valve by rotating the motor forward and backward in response to detecting a gas leakage, thereby operating the gas valve handle from the open position to the closed position to cut off the gas supply, or when the gas is blocked as described above. Is operated from the closed position to the open position to continue the gas supply.
이러한 가스밸브 개폐기는 다수 알려진바 있는데, 본 출원인에 의해 선출원된 등록실용신안 제141556호에서와 같이, 구동모터의 회전구동력을 다수의 기어군을 통하여 감속한 상태로 최종 섹터기어를 회전작동시키고, 상기 섹터기어에 고정된 회전축을 통해 작동간을 작동시킴으로 개폐밸브의 핸들을 개방 또는 폐쇄방향으로 회전시키게 되는 것이다.There are a number of such gas valve switchgear, as in the registered utility model No. 141556, filed by the applicant, the final sector gear is rotated while the rotational driving force of the drive motor is decelerated through a plurality of gear groups, By operating the operation between the rotating shaft fixed to the sector gear is to rotate the handle of the on-off valve in the open or closed direction.
이때, 상기 기어군을 통한 동력전달은 모우터축상의 구동피니언을 통해 구동스퍼어기어를 회전시키고, 상기 구동스퍼어기어의 회전구동력은 종동피이언기어를 통해 종동스퍼어기어에 전달되고, 상기 종동스퍼어기어의 회전구동력은 워엄을 회전시키고, 이 워엄의 회전구동력은 워엄스퍼어기어를 통해 스퍼어기에 전달되어 피니언기어에 치합된 섹터기어를 회전시키는 것이다.At this time, the power transmission through the gear group to rotate the drive spur gear through the drive pinion on the motor shaft, the rotational driving force of the drive spur gear is transmitted to the driven spur gear through the driven pinion gear, The rotational driving force of the driven spur gear rotates the worm, which is transmitted to the spur gear through the worm spur gear and rotates the sector gear engaged with the pinion gear.
따라서, 종래의 가스밸브 개폐기는 모우터의 회전구동력을 전달하는 과정이다수의 기어가 치합됨에 따라 행해지므로, 그 구조가 매우 복잡하고, 이로인해 장치의 조립작업성 및 생산성이 저하됨은 물론 모우터의 회전구동력을 원활히 전달할 수 었음은 물론 모우터의 부하가 심하게 작용하여 그 사용수명을 단축시키는 등의 문제를 갖고 있었다.Therefore, the conventional gas valve switch is a process of transmitting the rotational driving force of the motor. Since a number of gears are engaged, the structure is very complicated, and as a result, the assembly workability and productivity of the apparatus are deteriorated, as well as the motor. It was able to smoothly transmit the rotational driving force of the motor and had a problem such as shortening the service life due to the heavy load of the motor.
또한, 상기한 가스밸브 개폐기는 그 작동간이 가스밸브의 핸들과 일치는 범위로 개폐작동하도록 설정하거나, 상기 모우터에 의한 작동이 곤란하여 수동으로 작동하는 경우에 다수의 기어군의 동력단속이 요구된다.In addition, the gas valve switch is set to open and close within a range that is consistent with the handle of the gas valve between the operation, or the power interruption of a plurality of gear groups is required when the operation by the motor is difficult to operate manually. do.
이러한 것은 상기 다수로 치합된 기어의 일측에 기어 맞물림을 이격시키므로 동력을 단속하여 상기 작동간을 수동을 조작하여 가능하게 된다.This is possible by manually controlling the operation by intermitting the power since the gear engagement is spaced apart from one side of the gear engaged with the plurality.
그러나 이 경우에, 상기 기어군은 다수의 기어가 치합된 구조에서 어느 일측의 기어만을 치합된 상태에서 이격시키는 작업이 매우 불편하였고, 또한 어느 일측 기어만을 기어 맞물림 상태에서 이격시킨다 하여도, 그 이후에 치합된 기어에서 부터 작동간까지를 동시에 수동으로 회전시키는 것이 요구되어 수동조작에 따른 작업성이 매우 불편하였다.In this case, however, the gear group is very inconvenient to space apart only one gear in a combined state in a structure in which a plurality of gears are engaged, and even if only one gear is spaced apart in a gear meshing state thereafter, It was required to manually rotate from the gears engaged to the gears at the same time.
본 발명은 상기한 종래 기술이 갖는 제반 문제점을 근본적으로 해결하고자 창출된 것으로서, 간단한 구조에 의해 동력전달 및 가스밸브의 핸들을 효과적으로 개폐작동시키도록 하므로서, 사용상의 신뢰도를 극대화하는데 그 목적이 있다.The present invention was created to fundamentally solve all the problems of the prior art described above, and has an object of maximizing reliability in use by effectively opening and closing the power transmission and the handle of the gas valve by a simple structure.
또한, 본 발명은 상기와 같이 간단한 구조에 의해 모우터에 가해지는 부하력을 최소화하여 작동이 원활하게 제공됨은 물론 장치의 사용수명을 장구히하는데 그목적이 있다.In addition, the present invention has the purpose of minimizing the load force applied to the motor by a simple structure as described above to provide smooth operation and to prolong the service life of the device.
또한, 본 발명은 모우터를 사용하지 않고 수동으로 조작하는 작동이 간단하게 제공되도록 하는데 그 목적이 있다.It is also an object of the present invention to provide a simple operation of manually operating without using a motor.
이러한 본 발명의 목적은 모우터의 정,역 회전구동력을 전달하여 회전축의 작동간을 작동시켜 가스밸브를 개폐함에 있어, 상기 모우터의 회전구동력을 구동기어와, 회전축이 일측 중앙에 이격되게 위치하도록 이송스크류가 축설된 연동기어를 치합하여 전달하고, 상기 이송스크류는 정,역회전작동에 따라 좌우로 이동하는 이동구를 나합하여 상기 이동구의 좌우 직선 이동운동을 연동구에 의해 회전운동으로 변환하여 회전축을 정,역회전 작동시키도록 하며,The purpose of the present invention is to transfer the forward and reverse rotational driving force of the motor to operate the operation of the rotational shaft to open and close the gas valve, the driving force of the motor and the rotational axis of the rotational shaft is located at one side center The interlocking gear with the screw installed is transferred to the interlocking gear, and the transfer screw combines the moving tool moving left and right according to the forward and reverse rotational operation, and converts the linear movement of the moving tool to the rotary motion by the interlocking mechanism. To rotate the rotating shaft forward and reverse,
또한, 상기 이송스크류의 일측단에는 회전손잡이를 고정설치하고, 상기 구동축상의 구동기어는 일측의 누름스위치에 의해 탄발적으로 출몰하면서 연동기어와 이격되어 수동조작이 가능하도록 된 가스밸브 개폐장치에 의해 달성된다.In addition, a rotation knob is fixedly installed at one end of the transfer screw, and the drive gear on the drive shaft is spun by the push switch on one side while being spaced apart from the interlocking gear to allow manual operation. Is achieved.
도 1은 본 발명의 평단면도,1 is a cross-sectional view of the present invention,
도 2는 본 발명의 요부 측단면도,2 is a side cross-sectional view of the main part of the present invention;
도 3은 도 2의 요부 분해사시도,3 is an exploded perspective view of the main part of FIG. 2;
도 4a,b는 본 발명의 동력단속구조를 보여주는 요부 발췌도,Figure 4a, b is an excerpt of the main portion showing the power control structure of the present invention,
도 5는 본 발명의 작동 상태를 보여주는 평단면도.5 is a cross-sectional view showing an operating state of the present invention.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
5: 회전축 6: 가이드공5: axis of rotation 6: guide ball
10: 모터축 11: 탄발스프링10: motor shaft 11: ball spring
12: 구동기어 15: 누름스위치12: drive gear 15: push switch
20: 이송스크류 22: 연동기어20: feed screw 22: interlocking gear
25: 회전손잡이 30: 이동구25: rotating handle 30: moving tool
32: 축봉 40: 연동구32: shaft 40: linkage
42: 작동바 45: 작동브라켓42: operating bar 45: operating bracket
이하, 상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 구체적으로 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments for achieving the above object of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
즉, 본 발명의 가스밸브 개폐장치는 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 모우터(M)의 정,역 회전구동력을 전달하여 회전축(5)의 작동간(7)을 작동시켜 가스밸브(2)를 개폐하는 것에 있어서,That is, the gas valve opening and closing device of the present invention, as shown in Figures 1 to 4, transmits the forward and reverse rotational driving force of the motor (M) to operate the operating interval (7) of the rotary shaft (5) gas valve In opening and closing (2),
상기 모우터(M)의 구동축(10)상에 축설된 구동기어(12)에는 회전축(5)이 일측 중앙에 이격되게 위치하도록 설치되는 이송스크류(20)상에 축설된 연동기어(22)와 치합하고,The drive gear 12 arranged on the drive shaft 10 of the motor M has an interlocking gear 22 arranged on the transfer screw 20 installed so that the rotary shaft 5 is spaced apart from the center of one side. Matching,
상기 이송스크류(20)에는 이송스크류의 정,역회전작동에 따라 좌우로 이동하는 이동구(30)를 나합하되, 상기 이동구(30)와 회전축(5)은 이동구의 좌우 직선 이동운동을 회전운동으로 변환하여 회전축(5)을 정,역 회전작동시키는 연동구(40)를 연결 설치하여 이루어진다.The transfer screw 20 is screwed into a moving tool 30 to move left and right according to the forward, reverse rotation operation of the transfer screw, the moving tool 30 and the rotary shaft 5 rotates the left and right linear movement of the moving tool It is made by connecting and installing the linkage mechanism 40 for converting the motion to the rotation shaft 5 forward, reverse rotation.
이때, 상기 연동구(40)는 회전축(5)의 직경을 관통하여 형성된 가이드공(6)에 안내되도록 삽입되어 회전축을 회전작동시키는 작동바(42)와, 상기 작동바(42)에 일측이 고정 설치되고, 타측이 상기 이동구(30)의 상하부로 돌출되는 축봉(32)(32)에 회전가능케 결합된 작동브라켓(45)으로 구성된다.At this time, the linkage 40 is inserted into the guide hole (6) formed to penetrate the diameter of the rotary shaft (5) and the operating bar 42 for rotating the rotary shaft and one side of the operating bar 42 It is fixedly installed, the other side is composed of an operating bracket 45 rotatably coupled to the shaft rods 32, 32 protruding to the upper and lower portions of the movable port 30.
또한, 상기 연동구(40)의 작동브라켓(45)에는 상하부의 측단에 상기 이동구(30)의 축봉(32)(32)보다 큰 절개부(46)와 그 내측으로 상기 절개부(46)보다 큰 폭의 원형홈부(47)를 형성하여, 상기 이동구(30)의 축봉(32)이 삽입된 상태로 별도의 와셔링(48)이 상기 축봉(32)에 삽입되게 원형홈부(47)에 압입 설치되어 상기 이동구의 축봉(32)에서 이탈 방지되면서 회전가능케 지지 설치된다.In addition, the operating bracket 45 of the interlocking tool 40 has a cutout portion 46 larger than the shaft rods 32 and 32 of the movable tool 30 at upper and lower side ends thereof, and the cutout portion 46 inside thereof. A circular groove 47 having a larger width is formed, so that a separate washer ring 48 is inserted into the shaft bar 32 with the shaft bar 32 of the movable tool 30 inserted therein. It is installed in a press-fitted rotatable support while being prevented from being separated from the shaft bar 32 of the movable tool.
또한, 상기 이송스크류(20)의 양측방에는 미도시된 리미트스위치나 센서에 의해 이동구(30)가 일정한 위치까지만 이동하도록 모우터(M)를 제어하므로서, 상기 이동구(30)에 의해 회전축(30)이 가스밸브를 개폐하는 일정 범위로만 정,역 회전 작동하도록 구성된다.In addition, on both sides of the transfer screw 20 by controlling the motor (M) to move only to a certain position by the limit switch or sensor not shown, the rotary shaft by the moving tool 30 30 is configured to operate the forward and reverse rotation only to a certain range of opening and closing the gas valve.
또한, 상기 이송스크류(20)의 일측단에는 회전손잡이(25)를 고정설치하고,In addition, the rotation handle 25 is fixedly installed at one end of the transfer screw 20,
상기 모우터(M)의 구동축(10)에는 탄발스프링(11)을 삽입한 상태로 출몰안내되도록 구동기어(12)를 탄발 설치하되, 그 외측으로 상기 구동기어(12)를 지지하는 누름스위치(15)를 설치하여, 상기 누름스위치(15)의 누름작동으로 구동기어(12)가 연동기어(22)와 이격되어 동력을 단속하므로 수동조작하도록 구성된다.The drive shaft 12 is installed in the drive shaft 10 of the motor M in such a way that the carbon spring 11 is inserted into the driving shaft 10, and a push switch for supporting the drive gear 12 to the outside thereof. 15), the drive gear 12 is spaced apart from the interlocking gear 22 by the pressing operation of the push switch 15, so that the power is interrupted and configured to be manually operated.
이때, 상기 구동축(10)은 일부분이 구동기어(12)에 대응되게 면치된 상태로 결합되어 구동기어(12)가 동시 회전이 가능하고, 또한 상기 누름스위치(15)는 구동기어(12)를 지지하는 측면으로 마찰력을 감소하는 별도의 부재를 개재 설치하므로서, 구동기어(12)의 회전을 원활하게 제공하게 된다.At this time, the drive shaft 10 is coupled in a state in which a portion is faced to correspond to the drive gear 12, the drive gear 12 can be rotated at the same time, and the push switch 15 is the drive gear 12 By installing a separate member to reduce the frictional force to the supporting side, it is possible to smoothly provide the rotation of the drive gear (12).
또한, 상기 회전손잡이(25)는 이송스크류(20)의 측단에 고정 설치된 하우징(26)내로 일측의 힌지축(27)을 지점으로 회전작동하면서 손잡이(28)가 삽탈되도록 형성하게 된다.In addition, the rotary knob 25 is formed so that the handle 28 is inserted while rotating the hinge shaft 27 of one side into the housing 26 fixed to the side end of the transfer screw 20 to the point.
한편, 도면에는 도시되지 않았지만, 상기 회전손잡이(25)는 이송스크류(20)의 측단에 손잡이가 설치된 회전원반을 고정 설치한 형태로도 사용할 수 있음은 물론이다.On the other hand, although not shown in the figure, the rotary knob 25 can be used in the form of a fixed fixed installation of the rotating disk with a handle on the side end of the transfer screw (20).
미설명부호로서, 3은 가스밸브(2)의 핸들, 16은 누름스위치(15)가 본체(8)에서 이탈 방지되게 지지하는 걸림턱, B는 베어링, T는 체결볼트를 나타내는 것이다.As the reference numeral 3, reference numeral 3 denotes a handle of the gas valve 2, 16 denotes a latching jaw for supporting the push switch 15 from being separated from the main body 8, B denotes a bearing, and T denotes a fastening bolt.
다음은 상기와 같이 구성된 본 발명의 작동 및 작용에 대해 살펴보기로 한다.Next will be described the operation and action of the present invention configured as described above.
우선, 첨부도면 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 가스밸브개폐장치는 그 회전축(5)상의 작동간(7)에 가스밸브(2)의 핸들(3)이 연동하도록 위치되게 설치한다.First, as shown in the accompanying drawings, the gas valve opening and closing device of the present invention is installed so that the handle (3) of the gas valve (2) is interlocked between the operating interval (7) on the rotary shaft (5).
이와 같이 설치한 상태에서, 모우터(M)의 정,역 회전에 따라 작동간(7)을 정,역회전시켜 핸들(3)이 개방 또는 폐쇄위치로 조절되게 한다.In this state of installation, the steering wheel 3 is adjusted to the open or closed position by rotating the operation 7 forward and reverse according to the forward and reverse rotation of the motor M.
이 과정을 좀더 구체적으로 설명하면, 모우터(M)의 정,역회전에 따른 동력을 구동기어(12)와 치합된 연동기어(22)에 전달하고, 상기 연동기어(22)에 의해 이송스크류(20)를 회전작동시키게 된다.In more detail, this process is transmitted to the interlocking gear 22 engaged with the drive gear 12 according to the forward and reverse rotation of the motor M, and the transfer screw by the interlocking gear 22. It is to rotate the operation (20).
이때, 본 발명은 상기 모우터(M)의 회전구동력을 구동기어(12)와 연동기어(22)에 의한 단순한 기어 치합구조로 전달하므로서, 구조가 간단하면서도 동력전달에 따른 부하를 최소화하게 되는 것이다.At this time, the present invention is to transfer the rotational driving force of the motor (M) to the simple gear meshing structure by the drive gear 12 and the interlocking gear 22, the structure is simple yet minimizes the load due to power transmission. .
상기와 같이 회전작동하는 이송스크류(20)는 이에 치합된 이동구(30)를 상기 이송스크류를 따라 좌우 방향으로 직선이동하면서 이와 동시에 연동구(40)에 의해 회전축(5)을 정,역 회전시키게 된다.As described above, the rotating screw 20 rotates linearly and horizontally the rotary shaft 5 by the linkage 40 while linearly moving the movable tool 30 engaged therewith in the horizontal direction along the transfer screw. Let's go.
즉, 상기 이동구(30)의 좌우 직선이동이 회전축(5)의 회전운동으로 변환되게 된다.That is, the linear movement of the left and right of the movable tool 30 is converted to the rotational movement of the rotary shaft (5).
이를 좀더 구체적으로 설명하면, 상기 이동구(30)의 직선 이동시 상기 연동구(40)의 작동브라켓(45)은 상기 이동구(30)의 축봉(32)에서 회전작동하면서 이동구를 따라 이동함과 동시에 상기 연동구(40)의 작동바(42)는 회전축(5)을 지점으로 회전작동하게 된다.In more detail, when the linear movement of the movable tool 30, the operating bracket 45 of the linkage mechanism 40 moves along the movable tool while rotating the shaft 32 of the movable tool 30. At the same time the operation bar 42 of the linkage 40 is to rotate the rotation axis 5 to the point.
이때, 상기 이송스크류(20)을 따라 이동하는 이동구(30)와 회전축(5)간의 거리차에 의해 상기 연동구(40)의 작동바(42)는 회전축(5)의 가이드공(6)을 따라 안내되게 된다.At this time, the operation bar 42 of the interlocking mechanism 40 is guide hole 6 of the rotating shaft 5 by the distance difference between the moving tool 30 moving along the transfer screw 20 and the rotating shaft 5. Will be guided along.
따라서, 상기 이동구(30)가 이송스크류(20)를 따라 좌우로 직선 이동하는 것에 따라 연동구(40)에 의한 회전축(5)의 정,역 회전 작동이 이루어지게 되는 것이다.Therefore, as the movable tool 30 moves linearly from side to side along the feed screw 20, the forward and reverse rotation operation of the rotating shaft 5 by the linkage mechanism 40 is made.
이와 같이 상기 회전축(5)의 정,역 회전작동으로 그 하부에 설치된 작동간(7)이 가스밸브(2)의 핸들(3)을 회전시켜 밸브를 개방하거나, 폐쇄하게 되는 것이다.In this way, the operation shaft 7 installed at the lower portion of the rotary shaft 5 by the forward and reverse rotation operation rotates the handle 3 of the gas valve 2 to open or close the valve.
한편, 상기한 모우터(M)에 의해 밸브의 개폐작업이 곤란하거나, 작동간(7)과 가스밸브의 핸들(3)의 개폐위치가 일치하지 않아 이를 조절하고자 하는 경우에는 동력전달을 단속한 상태에서 수동으로 조작하므로 가능하게 된다.On the other hand, when the opening and closing operation of the valve is difficult by the motor (M), or the opening and closing positions of the operation (7) and the handle (3) of the gas valve is not matched to control this, the power transmission is interrupted. This is possible by operating manually in the state.
이는 우선 누름스위치(15)를 눌러 상기 구동축(10)상의 구동기어(12)를 탄발 가압하여 연동기어(22)와 이격되어 동력의 전달이 단속되게 한다.This first presses the push switch 15 to pressurize and press the drive gear 12 on the drive shaft 10 to be spaced apart from the interlocking gear 22 to interrupt the transmission of power.
이와 같이 동력이 단속된 상태에서, 이송스크류(20)의 일측단에 설치된 회전손잡이(25)를 이용하여 상기 이송스크류(20)만을 정,역 회전작동시키게 된다.In this state in which power is interrupted, only the transfer screw 20 is rotated forward and reverse by using the rotation knob 25 installed at one end of the transfer screw 20.
이와 같이 이송스크류(20)를 정,역 회전작동시키는 것에 의해 전술한 바와 같이 이송스크류(20)를 따라 이동구(30)를 좌우로 이동시켜 가스밸브의 개폐작동을 수동으로 행하게 되는 것이다.As described above, the moving screw 30 is moved left and right along the conveying screw 20 to perform the opening and closing operation of the gas valve manually by operating the conveying screw 20 forward and reverse.
특히, 본 발명에서는 수동조작으로 상기 회전손잡이(25)에 의해 이송스크류(20)만을 회전조작하면 되므로 그 조작이 매우 간편하게 이루어지게 되는 것이다.In particular, in the present invention, only the transfer screw 20 by the rotary knob 25 by the manual operation to rotate the operation is to be made very simply.
이와 같이 수동조작한 상태에서, 상기 누름스위치(15)의 외력을 제거하면,탄발스프링(11)의 탄발력에 의해 구동기어(12)가 구동축(10)을 따라 밀려 다시 연동기어(22)와 치합된 상태를 유지하게 되는 것이다.When the external force of the push switch 15 is removed in the manual operation as described above, the driving gear 12 is pushed along the driving shaft 10 by the elastic force of the elastic spring 11 to be reconnected with the interlocking gear 22. It will remain in a engaged state.
이때, 상기 구동기어(12)는 일측이 누름스위치(15)에 의해 지지되어 있어, 연동기어(22)와의 치합된 상태를 벗어나도록 탄발 이동하지는 않게 되는 것이다.At this time, one side of the driving gear 12 is supported by the push switch 15, so that it does not move in a shot so as to be out of the engaged state with the interlocking gear 22.
이상에서 상세히 살펴본 바와 같이, 본 발명은 모우터의 정,역회전 구동력을 간단한 기어치합구조와 이동구의 직선 이동운동을 회전운동으로 변환하여 회전축을 회전시키는 간단한 구조에 의해 밸브의 개폐작동을 행하므로, 장치의 조립 생산성을 극대화함은 물론 사용상의 신뢰도를 극대화하게 되고,As described in detail above, the present invention performs the opening and closing operation of the valve by a simple structure of rotating the rotating shaft by converting the forward and reverse rotational driving force of the motor into a simple gear engagement structure and the linear movement of the moving tool to the rotational movement. Maximize the assembly productivity of the device, as well as maximize the reliability of use,
또한, 상기한 간단한 구조에 의해 모우터에 가해지는 부하력을 최소화하여 작동이 원활하게 제공됨은 물론 장치의 사용수명을 장구히하고, 모우터를 사용하지않고 수동으로 조작하는 작동도 간단하게 제공되어 사용상의 편리성을 극대화하는효과를 갖는 것이다.In addition, the simple structure described above minimizes the load applied to the motor to provide smooth operation, as well as to prolong the service life of the device, and to operate manually without using the motor. Has the effect of maximizing convenience in use.
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