KR20030045311A - Digging car for bulbous plants - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: Provided is a vehicle for digging bulbous plants which lets a horizontal transfer conveyer set under an upper guide member of a soil-eliminating conveyer to transfer the digged materials so that it helps to release the digged materials effectively. CONSTITUTION: The vehicle for digging the bulbous plants comprises the parts of: the soil-eliminating conveyer(9) which is set under a support bar(6) and a frame(5); a transfer conveyer(10) which is set at rear side of the vehicle; a support roll(15) which is set at lower side of the frame; a chain which is hung at chain gears(8b,8b'); a steel rubber sheet(21) which is bound with a support sheet by a bolt and a nut; an eccentric cam which is inserted into the center of an inner bearing; an axis(22) which lets an eccentric gear inserted and set at inner wall of the frame; a selector(35) which is rotated at rear lower side of the transfer conveyer; and a device for preventing the vehicle from being inclined which connects a hydraulic cylinder and a limit switch.

Description

구근류 채굴카 {Digging car for bulbous plants}Digging car for bulbous plants}

본 발명은 수확기에 있는 지중의 감자, 고구마 등 채굴물을 차량이 농작밭 두둑을 지나면서 연속적으로 채굴하도록 한 구근류 채굴카에 관한 것이다.The present invention relates to a bulbous mining car which allows a vehicle to continuously mine mining products such as potatoes, sweet potatoes, etc. in a harvesting season while passing through a crop field.

종래에 감자, 고구마, 인삼 등의 구근류 채굴작업이 수작업으로 이루어지므로 많은 노력과 작업 인원이 필요로하고 채굴작업의 인건비가 증대되는 문제점이 있었으므로 이를 극복하기 위한 기계화수단이 점차 개발되어 나온바 있다.「국내 실용신안등록 제58281호(실용신안공보 공고번호 91-3059) 인삼채굴기, 실용신안등록 제130581호(등록실용신안공보 공개번호 실1998-006134) 트랙터를 이용한 구근채굴기」가 본 출원인에 의하여 고안등록된 바 있고 또 2001. 4. 12일자 특허출원 제2001-0019603호 "구근류채굴장치"를 또한 개발 출원한바 있다.Since conventionally, bulbous bulb mining operations such as potatoes, sweet potatoes, and ginseng are made by hand, a lot of effort and personnel are required, and labor costs of mining operations have been increased, and mechanization means for overcoming them have been gradually developed. Korean Utility Model Registration No. 58281 (Utility Model Publication No. 91-3059) Ginseng Mining Machine, Utility Model Registration No. 130581 (Registration Utility Model Publication No. 1998-006134) It has been devised and registered by the applicant, and has also developed and applied for a patent application No. 2001-0019603 dated "bulbous mining device" dated April 12, 2001.

상기 등록실용신안의 채굴기는 구근을 단순히 채굴하여 같이 묻어오르는 흙과 채굴물을 뒤로 보내어 지상의 밭두둑과 골에 채굴물을 느러놓는 채굴수단 이였으므로 밭에 흐터져 있는 채굴물을 주어모으는 별도의 수작업이 필요로 하는 폐단과 채굴시 삽날판으로 채굴한 채굴물은 철봉을 엮어 만든 발형태의 제토컨베이어 만으로 흙과 채굴물을 끌어올리는 구성으로 되어 있어 연속채굴시 채굴물이 앞쪽에 적채되어지고 또 신속한 채굴작업이 이루어지지 않은 문제점 등이 있었으므로 이를 시정하고 더욱 연속적이고 신속한 채굴작업을 위하여 특허출원 제2001-0019603호 에서와 같이 차량 앞쪽에 선단하강식 제토컨베이어와 뒷쪽 이송컨베이어로 구성시킨 채굴장치에 있어서 이는 측부프레임 내부에 설치한 제토컨베이어 위에 상하부롤러에 감겨 회동케된 와이어로프에 판상의 낙하방지부재를 하부 지지로드 양측단부의 로프공으로 끼워 다수개 설치하므로 다수개의 판상 낙하방지부재가 제토컨베이어 위에서 채굴물을 끌어올리도록 개선하였으나 이는 로프에서 낙하방지부재가 로프공에서 유동케되어 불안정 할뿐 아니라 로프자체가 신장성으로 지지로드 양단이 일직선상에 있지 않고 빗틀리는 폐단으로 하중이 발생하여 원활한 기능을 발휘하지 못하였고 또 제토컨베이어에서의 흙 및 흙덩이 하락배출이 미급하였으며 또 제토컨베이어에서 이송시킨 채굴물을 차량후부인 이송컨베이어로 분리이송시켜서 큰포대에 포장하도록 하고 있으나 채굴물 감자의 경우는 크고 작은감자가 선별되지 못하여 다시 분리 선별시켜야 하는 폐단이 있었고 또 채굴작업시 채굴차량은 밭두둑 끝에서는 다음 채굴작업을 위해 회전해야 하는데 앞바퀴는 주행회전하게 되므로 회전반경이 커서 차량의 회전작업에 불편한 점이 있었고 또 차량이 높고 낮은 밭을 주행할 때는 차체가 기울어져서 운전작업과 구근 채굴작업에 어려운 문제점이 있었다. 이런 문제는 실제로 구근류 채굴카를 제작 사용해온바 그 불편함이 있었고 능률적인 채굴작업에 여러가지 문제점으로 되어 왔었다.The mining utility of the registration utility model was a mining means for simply mining the bulbs and sending the soil and mining material that were buried together to slow down the mining material on the ground pits and bones of the ground. The necessary mining and mining with the blade at the time of mining consists of a foot-shaped zeto-conveyor made of iron rods to lift up the soil and the mining material. Since there was a problem that the mining operation was not performed, in order to correct this, and to perform more continuous and rapid mining operation, in the mining device composed of the tip-down type zeto conveyor and the rear conveying conveyor at the front of the vehicle, as in Patent Application No. 2001-0019603 This is rotated by winding the upper and lower rollers on the zeto conveyor installed inside the side frame. The plate-shaped anti-dropping member is installed in the wire rope by inserting the plate-shaped anti-dropping member into the rope hole at both ends of the lower support rod, thereby improving the number of plate-shaped anti-dropping members to lift the mining material from the earthtoconveyor. Not only is it unstable and it is unstable, but the rope itself is extensible, so the supporting rods are not in a straight line, and the load is generated due to the twisting closed end, and it was not able to function smoothly. In addition, the mined material transported from the Zeto Conveyor is transported to the transport conveyor, which is the rear of the vehicle, so that it can be packaged in a large bag. However, in the case of the mined potato, the large and small potatoes were not sorted. Mining vehicles at the end of the field In order to rotate for the front wheel is a driving rotation, because the radius of rotation is large, there was an inconvenience in the rotation of the vehicle, and the vehicle was inclined when driving the high and low fields, there was a problem in driving and bulb mining. This problem has actually been produced and used bulbous mining car has been an inconvenience and has been a problem in the efficient mining work.

따라서 본 발명은 위에서와 같은 제반폐단과 문제점을 개선하여 구근의 채굴작업능률을 향상시키고 보다 쓰기좋은 자동의 구근류 채굴카를 유효하게 이용되도록 할 목적에 있다.Therefore, an object of the present invention is to improve the mining work efficiency of the bulb by improving the above-mentioned closures and problems as described above, and to effectively use a more convenient automatic bulb mining car.

본 발명은 앞,뒤 바퀴가 있는 차량의 앞쪽에 제토컨베이어와 뒷쪽에 이송컨베이어를 연계적으로 연결설치하여 이송컨베이어 끝에서 큰포대에 감자등 채굴물이 자동으로 담겨지도록 된 것에 있어서, 제토컨베이어 내에 편심회전케 된 편심캠을 축으로 1∼2개 설치하여 제토컨베이어가 편심기어의 치홈에 물려 이동할 때 편심회전으로 상하동 되므로 흔들어주는 엮활로 흙 및 흙덩이의 배출분리가 용이하도록 하였다. 또한 제토컨베이어 위에 설치되는 채굴물 도입장치는 체인기어로서 회동되게 체인으로 구성하고 체인위에 착탈이 가능하게 강질의 고무판을 나란히 등간격으로 설치하되 고무판 끝에 부드러운 스폰지체를 접착형성하여 감자등 채굴물의 표피에 상처를 주지 않도록 함과 동시에 파손시 새것으로 교체 조립이 가능케 하였다. 체인은 신장이 없고 양측 모두 같은 위치에서 회동되므로 빗틀림없이 원활히 채굴물을 끌어 올릴수 있도록 할 목적으로 개선하였다.The present invention is that in connection with the transfer conveyor at the front and rear of the vehicle with the front and rear wheels in connection with the transport conveyor at the end of the conveying conveyor to automatically contain mining such as potatoes in the large bag, within the zeto conveyor Eccentrically rotated eccentric cams were installed with one or two axial cams, and the earthen conveyor moved up and down by eccentric rotation when the eccentric conveyor was bitten by the tooth groove of the eccentric gear. In addition, the mining introduction device installed on the Zeto Conveyor is composed of a chain to be rotated as a chain gear, and installs a rigid rubber plate side by side at equal intervals so as to be detachable on the chain. At the same time, it is possible to replace and replace with new ones in case of damage. Since the chain has no elongation and both sides are rotated in the same position, the chain has been improved for the purpose of raising the mining smoothly without twisting.

또한 본 발명은 차량후부 이송컨베이어 끝에는 각 철봉의 간격사이로 작은감자는 들어가서 옆으로 나오고 큰감자는 간격에 걸려 선별되게 한 발형태의 원통형 선별기를 서서히 회동가능하게 설치하여 감자 등의 채굴물의 크기를 선별 시킬수 있게 하였다.In addition, the present invention in the end of the conveying conveyor at the end of the vehicle between the interval between the iron rods, small potato enters to the side and the large potato at intervals to install the foot-shaped cylindrical sorter to select the size of mining products such as potatoes by rotating slowly To make it possible.

또한 본 발명은 차량의 네바퀴에 유압실린더와 피스톤로드를 각각 연결설치하고 유압솔밸드 조작스위치로서 조작되는 유압솔밸브체를 설치하여 운전대하의 조향장치로서 차량의 앞바퀴와 뒷바퀴를 자유로히 회전작동 하도록한 차량회전 방향 조작장치로서 차량의 회전반경을 적게하므로 채굴작업을 쉽게하도록 하였다. 또한 본 발명은 트랙터에 부착사용되는 채굴장치는 제토컨베이어 상부후측에 수평이송컨베이어를 설치사용토록 하고 또한 지면의 높낮이에 따라 뒷바퀴가 밭두둑의 깊은골에 빠져서 차체가 기울어짐을 방지하는 수단으로 유압실린더와 피스톤로드 및 리미트스위치를 차체 하부에 설치함으로 구성되는 차체 기울어짐방지장치를 이용하여 안전한 채굴카를 운전할 수 있도록 할 목적으로 개선한 발명으로 이를 첨부도면을 따라 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.In addition, the present invention connects the hydraulic cylinder and the piston rod to the four wheels of the vehicle, respectively, and installs the hydraulic solenoid valve body that is operated as a hydraulic solevalel operation switch to rotate the front wheel and the rear wheel of the vehicle freely as a steering device under the steering wheel. As a device for controlling the direction of rotation of the vehicle, the radius of rotation of the vehicle is reduced so that the mining operation is easy. In addition, the present invention, the mining device used to attach to the tractor to install the horizontal conveying conveyor on the upper and rear of the earthen conveyor and also the hydraulic cylinder as a means of preventing the vehicle body from tilting due to the rear wheel falls into the deep valley of the field according to the height of the ground. The invention is an improved invention for the purpose of driving a safe mining car by using a vehicle body anti-tilt device configured by installing a piston rod and a limit switch in the lower part of the vehicle.

도 1은 본 발명의 구근류 채굴카의 측면도1 is a side view of a bulbous mining car of the present invention

도 2는 본 발명의 구근류 채굴카의 평면도Figure 2 is a plan view of the bulbous mining car of the present invention

도 3은 도 2의 채굴삽부분 영역의 확대평면도3 is an enlarged plan view of the mining insertion part region of FIG.

도 4는 도 3의 A-A선 부분 확대단면도4 is an enlarged cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

도 5는 본 발명에 있어 채굴물 도입장치의 개략평면도Figure 5 is a schematic plan view of the mining equipment introduction device in the present invention

도 6은 본 발명에 있어 도 5의 채굴물 도입장치의 측면도Figure 6 is a side view of the mining material introduction device of Figure 5 in the present invention

도 7은 본 발명에 있어 채굴물 도입장치의 구성일부를 확대 표시한 사시도7 is an enlarged perspective view of a part of a mining material introduction device according to the present invention;

도 8은 도 7의 측면도8 is a side view of FIG. 7

도 9는 본 발명에 있어서 착탈 사용되는 채굴감자의 선별기 측단면도Figure 9 is a side cross-sectional view of the separator of the mining potato used for detachment in the present invention

도 10은 도 9의 B-B선 방향에서 본 단면도10 is a cross-sectional view taken along line B-B of FIG. 9.

도 11은 본 발명에 있어서 차량의 앞뒤 바퀴를 좌,우회전 조작시키는 구성을 보인 차량회전 방향조작장치의 개략도Figure 11 is a schematic view of a vehicle rotation direction operation device showing a configuration for operating the left and right wheels of the front and rear wheels of the present invention

도 12는 본 발명에 있어 다른 실시예로서 채굴물 도입장치와 제토컨베이어부로 이루어진 채굴장치를 트랙터에 결합 연결사용하는 장치의 측면도12 is a side view of an apparatus using a mining device comprising a mining material introduction device and a zeto conveyor unit coupled to the tractor as another embodiment in the present invention;

도 13은 본 발명에 있어 다른 실시예로서 트랙터에 결합 사용하는 채굴장치측면도Figure 13 is a side view of the mining device used in conjunction with a tractor as another embodiment in the present invention

도 14는 본 발명에 있어서 차체의 기울어짐 방지장치를 보인 후부측면도Fig. 14 is a rear side view showing the inclination preventing device of the vehicle body in the present invention;

도면의 중요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for important parts of the drawings

1 : 차체 2 : 앞바퀴 2′: 뒷바퀴1: body 2: front wheel 2 ′: rear wheel

5 : 양측부 프레임 7 : 회동축 8b,8b′: 체인기어5: Frame on both sides 7: Rotating shaft 8b, 8b ′: Chain gear

9 : 제토컨베이어 10 : 이송컨베이어 11 : 채굴물 도입장치9 zeto conveyor 10 transfer conveyor 11 mining equipment introduction device

15 : 지지롤 17 : 체인 17a : 외철편15: support roll 17: chain 17a: outer steel piece

17a′: 내철편 18 : 고정편 18a : 부착편17a ′: Internal steel piece 18: Fixing piece 18a: Attachment piece

19 : 긴고정봉 20 : 지지판 21 : 강질고무판19: long fixing rod 20: support plate 21: steel rubber plate

22 : 축 25 : 보울트 25′: 너트22: axis 25: bolt 25 ': nut

25a : 보울트 25a′: 너트 26 : 스폰지체25a: Bolt 25a ': Nut 26: Sponge body

27 : 베이링 28 : 편심캠 29 : 편심기어27: bearing 28: eccentric cam 29: eccentric gear

29a: 치홈 33,33′: 철봉 34,34′: 지지판29a: groove 33,33 ′: bar 34,34 ′: support plate

35 : 선별기 40 : 유압솔밸브 42,42′: 유압실린더35: Separator 40: Hydraulic solenoid valve 42,42 ′: Hydraulic cylinder

43,43′,43a,43a′: 피스톤로드 44 : 유압솔밸브 조작스위치43,43 ′, 43a, 43a ′: Piston rod 44: Hydraulic solenoid valve operation switch

46 : 트랙터 연결부 47 : 가이드부재 50 : 수평이송컨베이어46: tractor connection portion 47: guide member 50: horizontal conveying conveyor

56 : 차체기울어짐 방지장치 57,57′: 리미트 스위치56: body tilt prevention device 57,57 ′: limit switch

58 : 유압실린더 C : 차량 D : 차량회전 방향 조작장치58: hydraulic cylinder C: vehicle D: vehicle rotation direction control device

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 구근류 채굴카의 측면도이고, 도 2는 도 1의 평면도이다. 위 도면에서 차량(C)은 앞바퀴(2)와 뒷바퀴(2′)가 차체(1)에 붙어 있는 통상의 차량으로 상부 좌석(3)에 운전자가 앉아서 운전대(4)를 잡고 통상의 방법으로 서서히 주행하면서 채굴작업하는 채굴카이다. 차량(C) 앞쪽에는형 양측부 프레임(5)이 일체로 조립되어서 차체(1)에 세운 양측부 지지대(6) 끝에 회동축(7)을 기점으로 양측부 프레임(5) 하부가 지면에 닿고 또 들뜨게 구성하고 또 앞바퀴(2)의 전방 양측부 프레임(5)과 사이에 유압실린더(30) 및 피스톤로드(31)를 연결 설치하였다. 유압실린더(30)의 피스톤로드(31)의 전후진 작용으로 양측부 프레임(5)은 회동축(7)을 기점으로 회동하여 하부가 지면에 닿고 또 들려지도록 하였다. 양측부 프레임(5) 내부 하측에는 상,하 구동스프로킷휠(8)(8′)에 걸려서 회동하게된 제토컨베이어(9)가 설치되고 또 차체(1) 상부에 약간 경사형태 또는 수평형태의 이송컨베이어(10)를 전,후 구동스프로킷휠(8a)(8a′)에 걸어 구동하도록 설치되어 있고 또 제토컨베이어(9) 위에는 채굴물 도입장치(11)가 설치되어 도시하지않은 엔진의 동력으로 구동축(12)과 조인트(13)로 연결하여 채굴물 도입장치(11)와 제토컨베이어(9) 및 이송컨베이어(10)들이 구동하도록 되어있다.1 is a side view of a bulbous mining car according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a plan view of FIG. In the above figure, the vehicle C is a conventional vehicle in which the front wheels 2 and the rear wheels 2 'are attached to the vehicle body 1, and the driver sits on the upper seat 3, grabs the steering wheel 4, and gradually moves in a normal manner. A mining car that mines while driving. In front of the vehicle (C) Both sides of the frame (5) are integrally assembled so that the lower part of the frame (5) touches the ground and floats on the ground with the pivot shaft (7) at the end of the support (6) on the vehicle body (1). The hydraulic cylinder 30 and the piston rod 31 were connected and installed between the front both side frames 5 of (2). By the forward and backward action of the piston rod 31 of the hydraulic cylinder 30, both side frames 5 were rotated from the pivot shaft 7 as a starting point so that the lower part touched the ground and was lifted. The lower side of the inner frame 5 is provided with a top and bottom drive sprocket wheel 8, 8 'to be rotated by a zeto-conveyor 9, and slightly inclined or horizontally conveyed on the upper part of the vehicle body 1. It is installed to drive the conveyor 10 on the front and rear driving sprocket wheels 8a (8a ') and the mining material introduction device 11 is installed on the zetoconveyor 9 to drive the shaft by the power of an engine (not shown). (12) and the joint (13) is connected to drive the mining introduction device 11, the zeto conveyor (9) and the conveying conveyor (10).

양측부 프레임(5) 하부 밑에는 구근을 채굴하는 칼날판(14)이 고정되어 있고 그 외측 양면에 양측부 프레임(5) 하부가 지면에 삽입되지 않도록하기 위한 지지롤 (15)이 회전가능하고 또 높낮이 조정가능하게 부착되어 있다. 채굴물 도입장치(11)은 상,하 체인기어(8b)(8b′)에 금속의 체인(17)이 걸려서 회동할수 있게 하고 또 체인(17) 전둘레에는 도 5, 도 6, 도 7, 도 8 의 도시와 같이 체인(17)의 내외철편 (17a)(17a′) 상부에 고정편(18)을 용접 고정하고 또 긴고정봉(19)에 지지판(20)을 대고 양측의 부착편(18a)과 용접 고정시킨 지지판(20)에 강질고무판(21)을 보울트 (25) 너트(25′)로 체결 부착하고 고무판(21) 끝에는 부드러운 스폰지체(26)를 씌워 접착구성하고 부착편(18a)은 내외철편(17a)(17a′)위에 용착한 고정편(18)과 일치시키고 보울트(25a) 너트(25a′)로 조여 고정시켜 채굴물 도입장치(11)를 구성한다. 이는 보울트(25) 너트(25′)와 보울트(25a) 너트(25a′)를 풀어 분해와 조립이 가능하므로 파손시 새것으로 교체 조립이 쉽게 된다.Under the lower part of both side frames 5, a blade plate 14 for mining the bulbs is fixed, and support rolls 15 for rotating the lower side of the both side frames 5 on both sides thereof are rotatable. Moreover, it is attached so that height is adjustable. The mine introduction device 11 allows the chain 17 of the metal to be caught by the upper and lower chain gears 8b and 8b ', and rotates. As shown in FIG. 8, the fixing piece 18 is welded and fixed on the upper and lower iron pieces 17a and 17a ′ of the chain 17, and the support plate 20 is attached to the long fixing rod 19 to attach the two pieces of attachment pieces ( 18a) and the rigid rubber plate 21 are fastened and attached to the support plate 20 welded and fixed with a bolt 25 nut 25 ', and the rubber plate 21 is covered with a soft sponge 26 to be bonded to the adhesive plate 18a. ) Coincides with the fixed piece 18 welded on the inner and outer iron pieces 17a and 17a ', and is tightened and fixed with the bolt 25a and the nut 25a' to form the mining introduction device 11. This can be disassembled and assembled by loosening the bolt 25 nut 25 'and the bolt 25a nut 25a', thereby making it easy to replace and replace with a new one.

또한 제토컨베이어(9) 밑에는 내부 베어링(27) 중심에 편심캠(28)을 끼우고 베어링(27) 외부에 편심기어(29)를 끼워 축(22)으로 조립시킨 편심기어(29)가 양측이 위치하도록 양측부 프레임(5)에 설치하여 편심기어(29)의 치홈(29a)에 제토컨베이어(9)의 철봉(9′)이 물려이동될때 상하 유동시키도록 구성하였다. 이는 흙과 흙덩이가 제토컨베이어(9)의 간격사이로 잘빠져 내려가게 하기 위한 구성이다.In addition, the eccentric gear (29) assembled with the shaft (22) by inserting the eccentric cam (28) in the center of the inner bearing (27) and the eccentric gear (29) outside the bearing (27) is under the zeto conveyor (9). It was installed on both side frames (5) so as to be positioned so as to flow up and down when the iron bar (9 ') of the earthto conveyor (9) is bitten by the tooth groove (29a) of the eccentric gear (29). This is a configuration for allowing the soil and the lump to fall well between the gap of the earthen conveyor (9).

또한 차체(1) 상부의 이송컨베이어(10) 끝부 밑에는 일정간격을 지닌 철봉(33)(33′) 다수개를 양측지지판(34)(34′)에 원둘래를 따라 고정시킨 선별기(35)을 설치하여 일측의 풀리(36)로 서서히 회전시키므로 작은감자는 철봉(33)과 철봉 (33′)의 간격사이로 빠져 들어가고 큰감자(굵은것)은 외부로 굴러 토출되어져서 분리 선별되게 구성하였다. 작은감자는 배출통(39)으로 받아 포장하도록 구성되어 있다.In addition, a sorter 35 in which a plurality of iron bars 33 and 33 'having a predetermined interval are fixed to both sides of the support plate 34 and 34' under the end of the conveying conveyor 10 in the upper part of the vehicle body 1. Since it is slowly rotated by the pulley 36 on one side, the small potato falls into the gap between the iron bar 33 and the iron bar 33 ', and the large potato (coarse) is rolled out to be discharged and configured to be separated and separated. The small potato is configured to receive and package the discharge container (39).

도 11은 본 발명에 있어서 차량(C)의 앞바퀴(2) 뒷바퀴(2′)를 좌우회전 조작시키는 차량회전 방향조작장치(D)의 개략도이다.Fig. 11 is a schematic diagram of a vehicle rotation direction operation device D that rotates the front wheels 2 'rear wheels 2' of the vehicle C left and right according to the present invention.

40은 유압솔밸브체이고, 앞,뒤바퀴(2)(2′)와 연결설치된 유압실린더(42) (42′)에 각각 피스톤로드(43)(43′)(43a)(43a′)가 연결 구성되며 조향장치(45)가 유압솔밸브체(40)에 연결 작동하도록 되어 유압솔밸브 조작스위치(44)로서 조작사용케 된다. 또한 유압솔밸브 조작스위치(44)로서 차량(C)의 앞,뒤바퀴(2)(2′)를 좌우 조작하는데는 유압솔밸브 조작스위치(44)의 번호 1,2,3번이 눌린상태(기본상태)에서 앞바퀴(2)가 좌,우회전이 되고 또 번호 2,3,4번이 눌린상태에서 앞,뒤바퀴 (2)(2′)모두 좌,우 다른 방향으로 회전이 된다. 또한 번호 2,3번 눌린상태에서는 앞뒤바퀴(2)(2′) 모두가 같은 방향으로 회전이 된다. 이러한 조작은 자유롭게 차체(1)가 회전반경이 짧게 회전할수 있으므로 채굴작업이 신속히 이루어지고 작업능률이 향성케 된다.40 is a hydraulic sole valve body, and the piston rods 43, 43 ', 43a and 43a' are respectively installed on the hydraulic cylinders 42 and 42 'connected to the front and rear wheels 2 and 2'. It is configured to be connected to the steering device 45 is connected to the hydraulic solenoid valve body 40 is operated to operate as a hydraulic solenoid valve operation switch 44. In addition, when the front and rear wheels 2, 2 'of the vehicle C are operated left and right with the hydraulic solenoid valve operating switch 44, the numbers 1,2,3 of the hydraulic solenoid valve operating switch 44 are pressed. In the basic state, the front wheel (2) is rotated left and right, and the number 2, 3, 4 is pressed, and the front and rear wheels (2) (2 ') are rotated in the left and right directions. In addition, when the numbers 2 and 3 are pressed, both front and rear wheels 2 and 2 'are rotated in the same direction. This operation can freely the vehicle body 1 can be rotated short rotation radius, the mining work is made quickly and the work efficiency is improved.

도 12 및 도 13은 본 발명에 있어 다른 실시예로서 도시하지 않은 트랙터에 트랙터 결합부(46)를 결합 연결하여 사용되며 이는 상기와 같이 양측부 프레임(5) 내부 하측에 상하 구동스프로킷휠(8)(8′)에 제토컨베이어(9)가 걸려서 회동하게되어 앞쪽 삽날판(14)에서 굴착한 채굴물을 끌어올리게 되며 또한 제토컨베이어(9) 상부에 상기에서와 같이 채굴물 도입장치(11)가 제토컨베이어(9)와 나란히 설치되어 있고 상구동스프로킷휠(8) 후측부 가이드부재(47) 밑으로 별개의 수평이송컨베이어(50)를 양측부 프레임(5)에 장착하여 채굴장치(60)에서 제토컨베이어(9) 및 채굴물 도입장치(11)로서 채굴과 동시 이송도입시킨 채굴물을 수평이송컨베이어(50)로 수평 이송시켜서 큰포대(51)에 담도록 구성되어 있다. 수평이송컨베이어(50)는 일정한 간격으로 수평설치되며 양측의 체인기어(52)(52′)에 의하여 권취 회동되어져서 도입채굴물을 이송되게 구성되어 있다. 또한 양측부 프레임(5) 후측에 연결설치시킨 포대재치대(55)는 필요에 따라 착탈이 가능하게 되어 있다.12 and 13 are used to connect the tractor coupling portion 46 to the tractor not shown as another embodiment in the present invention, which is the upper and lower drive sprocket wheel (8) in the lower side inside the two side frame (5) as described above (8 ') is the pivot conveyor (9) is caught and rotated to pull up the mined excavation from the front blade (14) and also the mine introduction device (11) as above on the top of the conveyor (9) Is installed side by side with the earthen conveyor (9) and the mining device (60) by mounting a separate horizontal conveying conveyor (50) to both side frame (5) under the upper guide sprocket wheel (8) rear guide member (47) The quay conveyor 9 and the mining material introduction device 11 are configured to transport the mined material which has been simultaneously transported and introduced by the horizontal conveying conveyor 50 to be contained in the large bag 51. The horizontal conveying conveyor 50 is horizontally installed at regular intervals and is rotated and wound by chain gears 52 and 52 'on both sides, and is configured to convey the introduced mined matter. In addition, the bag mounting stand 55 connected to the rear side of both side frames 5 can be attached and detached as necessary.

도 14는 본 발명에 있어서 차체 기울어짐 방지장치(56)이다. 이는 차체(1)의 양뒷바퀴(2)(2′) 내부에 리미트스위치(57)(57′)과 차체(1)를 받쳐주게 된 유압실린더(58)(58′)와 피스톤로드(59)(59′)로 결합 설치되어 있다. 수평지면의 주행에서 뒷바퀴(2′)(2′)의 일측이 지면의 낮은곳을 지날때는 리미트스위치(57) 또는 리미트스위치(57′)가 작동하여 유압실린더(58)(58′) 피스톤로드(59)(59′)가 전후진 작용을 하도록하여 차체(1)의 안전한 주행으로 채굴작업을 원활히 할수 있도록 결합 구성시킨 것이다.14 shows a vehicle body tilt prevention device 56 according to the present invention. This is because the hydraulic cylinders 58, 58 'and piston rods 59 which support the limit switches 57, 57' and the vehicle body 1 in both rear wheels 2, 2 'of the vehicle body 1 are supported. It is attached to (59 '). When one side of the rear wheels 2 '(2') passes the lower part of the ground in the running of the horizontal ground, the limit switch 57 or the limit switch 57 'is activated to operate the hydraulic cylinders 58 and 58' piston rods. (59) (59 ') is to combine the configuration so that the mining work smoothly by the safe running of the vehicle body 1 to the forward and backward action.

이러한 본 발명은 운전자가 좌석(3)에 앉아서 운전대(4)의 회전조작과 도시하지 않은 엔진의 시동으로 차량(C)이 주행되므로 채굴작업을 실시하고 또 양측부프레임(5)은 유압실린더(30)의 피스톤로드(31)를 전진시키면 회동축(7)을 기점으로 양측부 프레임(5) 하부 칼날판(14)이 위로 들려지고 또 유압실린더(30)의 피스톤로드(31)를 후진시키면 반대로 칼날판(14)이 지면에 닿게 되므로 굴착작업이 가능케 된다. 이때 엔진의 동력을 받게 구성시킨 구동축(12)과 조인트(13)로 연결 구동케된 제토컨베이어(9)의 구동스프로킷휠(8)(8′) 이송컨베이어(10)의 구동스프로킷휠 (8a)(8a′) 및 채굴물 도입장치(11)의 상하체인기어(8b)(8b′)를 회동시키므로 제토컨베이어(9) 이송컨베이어 (10) 및 채굴물 도입장치(11)가 회동작용을 계속하게 된다.In the present invention, the driver sits in the seat (3) and the vehicle (C) is driven by the rotation operation of the steering wheel (4) and the start of the engine (not shown) so that the mining operation and the two side frame (5) is a hydraulic cylinder ( When the piston rod 31 of 30 is advanced, the lower blade plate 14 of both side frames 5 is lifted up from the pivot shaft 7, and the piston rod 31 of the hydraulic cylinder 30 is reversed. On the contrary, since the blade plate 14 is in contact with the ground, excavation work is possible. At this time, the drive sprocket wheel 8a of the transfer conveyor 10 of the drive sprocket wheel 8,8 'of the zetoconveyor 9, which is driven by the drive shaft 12 and the joint 13, which is configured to receive the power of the engine, is driven. (8a ') and the upper and lower chain gears (8b) and (8b') of the mine introduction device 11 are rotated so that the zeto conveyor 9 conveying conveyor 10 and the mine introduction device 11 continue to rotate. do.

이때 차량(C)이 계속 주행하면 칼날판(14)이 채굴물(감자 등)을 밭두둑에서 제토채굴하게 된다. 이는 제토컨베이어(9) 위로 타고 채굴물이 올라 올때는 제토컨베이어(9) 상부에 나란히 설치된 채굴물 도입장치(11)의 강질고무판(21)이 채굴물을 끌어올리게 되므로 채굴공급이 원할히 이루어지게 되고 또 이송컨베이어(10)로 넘어가서 포대재치대(55) 위에 설치시킨 큰포대(51) 내에 투입되어지게 되는데 본 발명은 제토컨베이어(9) 밑에는 내부베어링(27) 중심에 편심캠(28)을 끼우고 베어링(27) 외부에 편심기어(29)를 끼워 축(22)으로 조립시킨 편심기어(29)가 양측 위치에서 제토컨베이어(9)의 회동에 따라 상하 유동시키는 작용을 하므로 제토컨베이어(9) 상부에 흙 및 흙덩이가 용이하게 부서지고 빠져 내려가는 효과가 있고 또 채굴물 도입장치(11)는 체인(17)으로 되어 있을뿐 아니라 내외철편(17a)(17a′) 위에 고정편(18)이 용접되어 있고 그 위에 긴고정봉(19)에 지지판(20)을 대고 양측의 부착편(18a)과 용접 고정시킨 지지판(20)에 강질의 고무판(21)이 보울트(25) 너트(25′)로 부착되어지고 고무판(21) 끝에는 부드러운 스폰지체(26)를 씌워 일체로 접착 결합한 구성이므로 유동성 및 늘어남없이 채굴물 도입장치(11)의 회동작용이 일률적으로 잘 이루어져서 채굴물을 끌어 당겨 도입시키는 작용이 원할한 효과가 있고 또 스폰지체(26)는 채굴물 표피에 닿도 표피에 상처를 주지 않으므로 채굴물의 상처가 없는 효과가 있다. 또한 이는 착탈이 가능한 보울트(25a) 너트(25a′)를 풀어 파손시 새것으로 교체조립이 되어 사용이 편리하다 또 지지롤(15)이 양측부 프레임(5) 하부에 조정가능케 설치되므로 지면에 삽입되어 빠짐없이 일률적인 전진이 가능하고 또한 본 발명은 이송컨베이어(10) 후미하측에 설치시킨 선별기(35)에서 크고 작은 감자 채굴물이 분리선별되어 배출되므로 채굴작업후 별도로 크고 작은 감자의 수단선별이 필요없이 선별되는 편리점이 있고 또 차체(1) 하부 앞뒤바퀴 (2)(2′)간에는 도 11에서와 같은 차량회전방향 조작장치(D)가 설치되어져서 유압솔밸브 조작스위치(44)로서 번호를 이용하여 운전자가 조작사용하므로 차량(C)의 회전반경을 적게 할수있는 운전의 회전작업이 가능하여 능률적인 채굴작업이 이루어지고 또 차량(C)이 채굴밭에 주행시 깊은 지면에 뒷바퀴(2′)가 빠질때는 곧 리미트스위치(57)(57′)가 작동하여 양측 유압실린더(58)의 피스톤로드(59)(59′)를 전후진 시키게 되므로 차체(1)는 안전한 평행위치에 계속 있게 되므로 운전자 좌석 (3)이 안정상태에서 채굴작업이 이루어지는 효과가 있다.At this time, if the vehicle C continues to run, the blade plate 14 mines the mined matter (potato, etc.) from the soil. This is because when the mining comes up on the top of the conveyor (9), the hard rubber plate (21) of the mining introduction device (11) installed side by side on the top of the top of the conveyor (9) to pull up the mining, so that the mining supply is made smoothly The conveying conveyor 10 is transferred to the large bag 51 installed on the turret mounting base 55. The present invention provides the eccentric cam 28 at the center of the inner bearing 27 under the zeto conveyor 9. Since the eccentric gear 29 assembled by the shaft 22 by inserting the eccentric gear 29 to the outside of the bearing 27 acts to move up and down according to the rotation of the zeto conveyor 9 at both sides, the zeto conveyor 9 ) Soil and soil lumps are easily broken and dropped out in the upper part, and the mine introduction device 11 is not only a chain 17 but also a fixed piece 18 on the inner and outer steel pieces 17a, 17a '. Welded onto the long retaining rod 19 A rigid rubber plate 21 is attached to the support plate 20 on which the support plate 20 is welded and fixed to both sides of the attachment piece 18a by a bolt 25 nut 25 ', and at the end of the rubber plate 21 is a soft sponge body. (26) Since it is a configuration that the adhesive bond to the integrally integrated, the rotational action of the mining material introduction device 11 is uniformly made without fluidity and elongation, the effect of attracting and introducing the mining material has a favorable effect and the sponge body 26 Since it does not damage the epidermis even when the epidermis touches the mined epidermis, there is an effect that the mined epithelium does not hurt. In addition, it is easy to use because it is detachable bolt 25a nut 25a 'that can be detached and replaced with new one when it is damaged.In addition, it is inserted into the ground because the support roll 15 is adjustable to be installed under both side frames 5 It is possible to move forward uniformly without missing, and also the present invention in the sorting machine 35 installed on the rear side of the conveying conveyor (10) is separated and discharged because the sorting of large and small potato mining means separately after the mining operation There is a convenience store to be sorted without need, and the vehicle rotation direction operating device D as shown in Fig. 11 is installed between the front and rear wheels 2, 2 'below the vehicle body 1, and is referred to as the hydraulic solenoid valve operating switch 44. Since the driver can operate and use it, it is possible to rotate the driving, which can reduce the radius of rotation of the vehicle (C), so that efficient mining work is carried out, and the vehicle (C) is driven to the deep ground when driving in the mining field. When the wheel 2 'is removed, the limit switches 57 and 57' are actuated to advance and retract the piston rods 59 and 59 'of both hydraulic cylinders 58 so that the vehicle body 1 is in a safe parallel position. Since the driver's seat (3) is in a stable state, the mining operation is performed.

또한 본 발명은 도 12, 도 13의 도시와 같이 제토컨베이어(9) 상부 가이드부재(47) 하측으로 수평이송컨베이어(50)가 설치되어 채굴물을 이송시키므로 도시하지 않은 트랙터에 연결사용시에 채굴물 배출을 효과적으로 할수 있어 이용이 편리한 이점이 있다. 따라서 본 발명은 능률적이고 안정된 구근류 채굴카를 이용 할수 있어 농민의 일손을 줄일수 있는 이점이 있다.In addition, the present invention, as shown in Fig. 12, 13, the horizontal conveying conveyor 50 is installed below the top guide member 47 of the zeto conveyor (9) to transport the mining, so that the mined at the time of connection to the tractor not shown It is easy to use because it can be effectively discharged. Therefore, the present invention can use the efficient and stable bulb mining car has the advantage of reducing farmers' hands.

Claims (2)

차체(1) 앞측에 세워진 양측부 지지대(6)에 양측부 프레임(5)을 회동축(7)을 기점으로 설치한 그 하부에 양측유압실린더(30) 피스톤로드(31)의 연결로 양측부프레임(5) 하부가 지면에 닿고 또 들려지게 한 내부에 제토컨베이어(9)와 그 위에 채굴물 도입장치(11)를 나란히 설치하며 차체(1) 후측으로 이송컨베이어(10)를 설치한 채굴카에 있어서Both sides of the frame (5) on both sides of the support (6) standing in front of the vehicle body (1) by the connection of the two hydraulic cylinders (30) and the piston rod (31) at the lower part of the lower frame (5) starting from the pivot shaft (7) A mining car having a conveying conveyor 10 installed on the rear side of the vehicle body 1 and installing a zeto conveyor 9 and a mining material introduction device 11 on the inside of the frame 5 lower portion touching the ground and being lifted. In 양측부 프레임(5) 하부양측에 지지롤(15)을 설치하고 채굴물 도입장치 (11)는 상하체인기어(8b)(8b′)에 체인(17)을 걸고 체인(17)의 내외철편(17a)(17a′) 상부에 일정 간격으로 고정편(18)을 용접 고정하여 긴고정봉(19)에 지지판 (20)을 대고 양측의 부착편(18a)과 용접 고정시킨 지지판(20)에 강질고무판(21)을 보울트 (25) 너트(25′)로 체결 부착하고 고무판(21) 끝에는 부르러운 스폰지체(26)를 씌워 접착 구성한 부착편(18a)을 고정편(18)과 일체로 부착하여 보울트(25a) 너트 (25a′)로 체결 결합하고 제토컨베이어(9) 밑에는 내부베어링(27) 중심에 편심캠 (28)을 끼우고 베어링(27) 외부에 치홈(29a)이 있는 편심기어(29)를 끼운 축(22)을 양측부 프레임(5) 내벽에 설치하고 이송컨베이어(10) 후미 하측에는 철봉(33) (33′) 다수개를 양측 지지판(34)(34′)에 원둘래를 따라 간격을 두고 고정시킨 선별기(35)를 회전 할수 있게 설치하고 차체(1)의 앞뒤 바퀴(2)(2′)에는 유압실린더 (42)(42′)에 각각 피스톤로드(43)(43′)(43a)(43a′)를 연결 설치한 것에 유압솔밸브(40)와 유압솔밸브 조작스위치(44)를 연결 설치한 차량회전방향 조작장치(D)를설치하며 뒷바퀴(2′)에는 양측 유압실린더(58)와 리미트스위치(57)(57′)를 연결 설치시킨 차체 기울어짐 방지장치(56)를 설치 결합하여서 됨을 특징으로 하는 구근류 채굴카The supporting rolls 15 are installed on both sides of the lower side of the frame 5, and the mining introduction device 11 hangs the chain 17 on the upper and lower chain gears 8b and 8b ', and the inner and outer steel pieces of the chain 17 ( 17a) (17a ') upper part of the fixing plate 18 by welding at fixed intervals, the support plate 20 to the long fixing rod 19, the rigid support to the support plate 20 welded and fixed to both sides of the attachment piece (18a) The rubber plate 21 is fastened and attached with the bolt 25 nut 25 ', and the rubber plate 21 is attached to the end of the rubber plate 21 by attaching an adhesive piece 18a integrally formed with the fixing piece 18. Bolt (25a) Nuts (25a ') are fastened and eccentric cam (28a) in the center of the inner bearing (27) under the earthen conveyor (9) and the tooth groove (29a) outside the bearing (27) 29) the shaft 22 is mounted on the inner wall of both side frames 5, and a plurality of steel bars 33 (33 ') are circumferentially on both side support plates 34 (34') below the rear of the conveying conveyor 10. Spaced along Highly fixed sorter 35 is rotatably installed, and piston rods 43, 43 'and 43a are mounted on hydraulic cylinders 42 and 42' on the front and rear wheels 2 and 2 'of the vehicle body 1, respectively. (43a ') is installed with the hydraulic solenoid valve 40 and the hydraulic solenoid valve operating switch (44) installed in connection with the hydraulic solenoid valve (2) installed on the rear wheel (2'). 58) and the bulb type mining car characterized in that the coupling is installed by the body tilt prevention device 56 is connected to the limit switch (57) (57 ') 제1항에 있어서, 상기 양측부 프레임(5)를 트랙터 연결부(46)로 트랙터에 부착 조립하는 가이드부재(47) 밑으로 수평이송컨베이어(50)를 설치하여 됨을 특징으로 하는 구근류 채굴카The bulbous mining car according to claim 1, characterized in that a horizontal conveying conveyor (50) is provided under the guide member (47) for attaching and assembling the both side frames (5) to the tractor using the tractor connecting portion (46).
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