KR20030043355A - Method to provide optimal routing service using DSRC RSE registration table - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 지능형교통시스템(ITS : Intelligent Transportation System)에서 단거리전용통신(DSRC : Dedicated Short Range Communication) 노변기지국의 데이터베이스를 이용한 최적경로 안내 방법 및 상기 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 관한 것이다.The present invention provides an optimal route guidance method using a database of a Dedicated Short Range Communication (DSRC) roadside station in an Intelligent Transportation System (ITS) and a computer-readable recording program for realizing the method. It relates to a recording medium.
일반적으로, 단거리전용통신(DSRC : Dedicated Short Range Communication)이라 함은, 지능형교통시스템(ITS)의 요소기술중 도로변의 단거리전용통신 노변장치(이하 "노변기지국"이라 함)와 빠르게 진행하는 차량내의 단거리전용통신 탑재장치(이하, "차량탑재장치"라 함)간에 비교적 단거리(예를 들면, 100m이내)의 통신반경내에서 양방향 통신을 통하여 자동요금징수, 도로교통 안전정보제공 등을 통해 교통 효율화와 운행비용 절감을 도모하는데 이용되는 차량탑재장치-노변기지국간의 전용 통신을 일컫는다.In general, Dedicated Short Range Communication (DSRC) refers to a roadside short-range dedicated communication roadside device (hereinafter referred to as a "roadside base station") of the element technology of the Intelligent Transport System (ITS). Improving traffic efficiency by providing automatic fare collection and road traffic safety information through two-way communication within a relatively short distance (for example, within 100m) between devices equipped with short-distance dedicated communication (hereinafter referred to as "vehicle mounting device"). And dedicated communications between vehicle-mounted and roadside base stations used to reduce operating costs.
단거리무선통신(DSRC)은 노변통신장치(노변기지국)의 통신영역이 광역무선통신망(셀룰러, PCS, IMT-2000 등)의 기지국에 비해 상대적으로 매우 작다. 또한, 광역무선통신망이 핸드오버 등의 통신의 연속성을 보장하는데 비해, 단거리무선통신(DSRC)은 스팟(Spot) 타입의 통신방식으로 핸드오버를 지원하지 않는다. 또한, 단거리무선통신(DSRC)은 서비스 대상이 빠른 속력으로 이동하는 차량을 대상으로 하므로 차량탑재장치와 노변통신장치 사이의 통신가능시간이 매우 제한적이다. 따라서, 차량탑재장치가 노변통신장치를 통해 센터 서버로 정보요청을 할 때, 서버의 처리시간 및 전송시간 때문에 동일 노변통신장치의 통신영역 내에서는 정보수신이 불가능하게 될 가능성이 크다.In short-range wireless communication (DSRC), the communication area of a roadside communication device (roadside base station) is relatively small compared to base stations of wide area wireless communication networks (cellular, PCS, IMT-2000, etc.). In addition, while the wide area wireless network guarantees continuity of communication such as handover, the short range wireless communication (DSRC) does not support handover in a spot type communication method. In addition, since the short-range wireless communication (DSRC) targets a vehicle moving at a high speed, the communication time between the vehicle-mounted device and the roadside communication device is very limited. Therefore, when the vehicle-mounted device requests information to the center server through the roadside communication device, it is likely that information reception is impossible in the communication area of the same roadside communication device due to the processing time and the transmission time of the server.
즉, 단거리무선통신(DSRC)은 특정 지역에 설치되고 통신영역이 단거리로 제한되는 특징을 가지고 있다. 이 점은 현재의 위치를 알 수 있다는 장점과 더불어 현재 위치에 가장 적합한 정보를 주로 방송형태로 제공할 수 있다는 장점을 가지고 있다. 하지만, 긴 처리시간이 필요한 운전자 요청 서비스는, 빠르게 진행하는 차량과 그 통신영역의 협소함으로 인한 짧은 통신가능 시간 때문에 미처 서비스를 제공받지 못하고 통신영역을 벗어날 가능성이 대단히 크다.That is, short-range wireless communication (DSRC) is installed in a specific area and has a feature that the communication area is limited to a short distance. This has the advantage of knowing the current location and the advantage of being able to provide the most suitable information mainly for the current location in the form of broadcasting. However, the driver request service that requires a long processing time is very likely to leave the communication area without receiving the service due to the short communication time due to the narrow speed of the fast-moving vehicle and the communication area.
한편, 일반적으로 운전보조 수단인 차량항법시스템(CNS : Car Navigation System)에는 최단경로산출기능이 기본적으로 구현되어 있다. 그러나, 현재까지는 교통정보의 수집과 제공방식의 어려움 때문에, 실시간 교통정보를 반영한 최적경로 산출은 제공되지 못하고 있다. 부분적으로, 수집된 정보가 교통방송을 통해 음성으로 제공되는 상황이며, 기타 광역무선망(이동전화, 무선데이터망) 등을 이용한 전자적으로 계량화된 형태의 교통정보제공은 그 이용 비용 때문에 적용되기 어려운 상황이다. 또한, 차량항법시스템은 운전자가 주시하며 운전하기에는 운전의 위험성이 증가하며, 그 가격 또한 고가이다.On the other hand, the shortest route calculation function is basically implemented in the car navigation system (CNS), which is a driving aid. However, until now, due to the difficulty in collecting and providing traffic information, optimal path calculations reflecting real-time traffic information have not been provided. In part, the collected information is provided by voice through traffic broadcasting, and the provision of traffic information in electronically quantified form using other wide area wireless networks (mobile phones, wireless data networks) is difficult to apply due to the cost of use. Situation. In addition, the vehicle navigation system increases the risk of driving for the driver to watch and drive, the price is also expensive.
따라서, 현재의 기술분야에서는 특히 단거리무선통신(DSRC)망에서 노변통신장치(노변기지국)에 정보등록기능을 둠으로써 차량탑재장치가 요청한 정보의 수신을 가능토록 하여, 서버의 처리시간 및 전송시간에 따른 동일 노변통신장치의 통신영역 내에서 정보수신이 불가능한 문제점을 해결할 수 있는 방안이 절실히 요구된다.Therefore, in the current technical field, the information on the roadside communication device (roadside base station) is provided in the short-range wireless communication (DSRC) network, so that the vehicle-mounted device can receive the information requested by the vehicle-mounted device. There is an urgent need for a solution to solve the problem of impossible information reception in the communication area of the same roadside communication device.
본 발명은, 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 단거리무선통신(DSRC)망에서 노변통신장치(노변기지국)에 정보등록기능을 둠으로써 차량탑재장치가 필요로 하는 정보를 가공하고 제공하여, 차량탑재장치가 동일 노변통신장치의 통신영역 내에서 정보수신이 가능하도록 하기 위한 최적경로 안내 방법 및 상기 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been proposed to solve the above problems, by processing the information required by the vehicle-mounted device by providing an information registration function to the roadside communication device (roadside base station) in a short-range wireless communication (DSRC) network To provide an optimal route guidance method for the vehicle-mounted device to receive information in the communication area of the same roadside communication device and a computer-readable recording medium recording a program for realizing the method. have.
도 1 은 본 발명이 적용되는 단거리무선통신을 이용한 교통통신망의 구성 예시도.1 is an exemplary configuration of a traffic communication network using short-range wireless communication to which the present invention is applied.
도 2 는 본 발명에 따른 단거리무선통신 노변기지국의 데이터베이스를 이용한 최적경로 안내 방법에 대한 일실시예 흐름도.2 is a flowchart illustrating an optimal path guidance method using a database of a short-range wireless communication roadside base station according to the present invention.
도 3 은 본 발명에 따라 단거리무선통신 노변기지국의 데이터베이스를 이용한 최적경로 안내 방법을 나타낸 일실시예 설명도.Figure 3 is an embodiment explanatory diagram showing an optimal path guidance method using a database of short-range wireless communication roadside base station in accordance with the present invention.
도 4 는 본 발명에 이용되는 노변기지국이 수신하는 목적지 정보 메시지를 나타낸 일실시예 설명도.4 is an exemplary explanatory diagram showing a destination information message received by a roadside base station used in the present invention.
도 5a 내지 도 5d 는 본 발명에 이용되는 노변기지국의 데이터베이스를 나타낸 일실시예 설명도.5A to 5D are diagrams illustrating one embodiment of a database of a roadside base station used in the present invention.
도 6a 내지 도 6d 는 본 발명에 따라 차량탑재장치가 수신하는 안내 메시지를 나타낸 일실시예 설명도.6A to 6D are diagrams illustrating one embodiment of a guide message received by the on-vehicle device according to the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings
10 : 최적경로산출 서버 20 : 노변기지국10: optimal path calculation server 20: roadside base station
30 : 차량탑재장치30: vehicle mounting apparatus
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 단거리무선통신(DSRC)망을 이용한 최적경로 안내 방법에 있어서, 최적경로산출 서버가 교통정보 수집경로를 통해 수집된 교통정보를 이용해 모든 출발지-목적지 쌍에 대해 최적경로를 계산하고, 각 노변기지국에서 제공할 수 있는 형태로 가공하여, 최적경로정보(목적지별 진행방향정보)를 각 노변기지국의 데이터베이스에 등록하는 제 1 단계; 상기 각 노변기지국이 통신영역에 들어온 차량탑재장치로부터 목적지 정보를 수신하는 제 2 단계; 상기 각 노변기지국이 상기 데이터베이스를 바탕으로 해당 통신영역내에서 목적지별 진행방향 정보를 상기 차량탑재장치로 전송하는 제 3 단계; 및 상기 차량탑재장치가 목적지별 진행방향 정보를 출력하는 제 4 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, in the optimal route guidance method using a short-range wireless communication (DSRC) network, the optimal route calculation server for all the departure point-destination pairs using the traffic information collected through the traffic information collection route A first step of calculating an optimal path, processing the same into a form that can be provided by each roadside base station, and registering the optimum path information (going direction information for each destination) in a database of each roadside base station; A second step in which each of the roadside base stations receives destination information from the on-vehicle device entering the communication area; A third step of each roadside base station transmitting destination direction information in the corresponding communication area to the vehicle-mounted device based on the database; And a fourth step of outputting, by the on-vehicle device, direction information for each destination.
그리고, 본 발명은 단거리무선통신(DSRC)망을 이용한 최적경로 안내 방법에 있어서, 최적경로산출 서버가 교통정보 수집경로를 통해 교통정보를 수집하는 제 1 단계; 상기 수집된 교통정보를 바탕으로, 모든 도로(링크)별 속력을 생성하는 제 2 단계; 상기 도로별 속력을 바탕으로, 일 노변기지국에서 타 노변기지국까지의 최적경로를 산출하는 제 3 단계; 최적경로상의 각 노변기지국에 대하여, 목적지별로 차량이 그 다음에 거쳐갈 노변기지국까지의 경로정보(목적지별 진행방향 정보)를 구성하는 제 4 단계; 및 상기 목적지별 진행방향 정보를 각 노변기지국의 데이터베이스에 등록하도록 주기적으로 명령하는 제 5 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.The present invention provides an optimal route guidance method using a short range wireless communication (DSRC) network, comprising: a first step of the optimal route calculation server collecting traffic information through a traffic information collection route; A second step of generating speeds for all roads (links) based on the collected traffic information; A third step of calculating an optimal route from one roadside base station to another roadside base station based on the speed for each road; A fourth step of, for each roadside base station on the optimum path, constructing route information (going direction information for each destination) to the roadside base station to which the vehicle will pass next for each destination; And a fifth step of periodically instructing the destination direction information to be registered in the database of each roadside base station.
또한, 본 발명은 단거리무선통신(DSRC)망을 이용한 최적경로 안내 방법에 있어서, 노변기지국이 최적경로산출 서버로부터 수신된 차량의 목적지별 다음 노변기지국까지의 경로정보(목적지별 진행방향 정보)를 데이터베이스에 등록하는 제 1 단계; 통신영역에 들어온 차량탑재장치로부터 목적지 정보를 수신하는 제 2 단계; 및 차량이 목적지로 가기 위해서 진행해야 할 목적지별 진행방향 정보를 상기 데이터베이스로부터 추출하여 상기 차량탑재장치로 전송하는 제 3 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention, in the optimal route guidance method using a short-range wireless communication (DSRC) network, the road station base station receives the route information (going direction information for each destination) to the next road base station by destination of the vehicle received from the optimal path calculation server A first step of registering in a database; A second step of receiving destination information from the on-vehicle device entering the communication area; And a third step of extracting destination direction information of each destination that the vehicle needs to proceed to the destination from the database and transmitting the extracted direction information to the on-vehicle device.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 최적경로 안내를 위하여, 프로세서를 구비한 단거리무선통신(DSRC)망에, 최적경로산출 서버가 교통정보 수집경로를 통해 수집된 교통정보를 이용해 모든 출발지-목적지 쌍에 대해 최적경로를 계산하고, 각 노변기지국에서 제공할 수 있는 형태로 가공하여, 최적경로정보(목적지별 진행방향 정보)를 각 노변기지국의 데이터베이스에 등록하는 제 1 기능; 상기 각 노변기지국이 통신영역에 들어온 차량탑재장치로부터 목적지 정보를 수신하는 제 2 기능; 상기 각 노변기지국이 상기 데이터베이스를 바탕으로 해당 통신영역내에서 목적지별 진행방향 정보를 상기 차량탑재장치로 전송하는 제 3 기능; 및 상기 차량탑재장치가 목적지별 진행방향 정보를 출력하는 제 4 기능을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention, in order to guide the optimum route, all the starting point-destination using the traffic information collected by the optimal route calculation server through the traffic information collection route in a short-range wireless communication (DSRC) network having a processor A first function of calculating an optimal path for the pair, processing the data into a form that can be provided by each road base station, and registering the optimum path information (going direction information for each destination) in a database of each road base station; A second function for each of the roadside base stations to receive destination information from the on-vehicle device entering the communication area; A third function of each roadside base station transmitting destination direction information in the corresponding communication area to the vehicle-mounted device based on the database; And a computer-readable recording medium having recorded thereon a program for realizing a fourth function for the vehicle-mounted device to output destination direction information.
그리고, 본 발명은 최적경로 안내를 위하여, 프로세서를 구비한 단거리무선통신(DSRC)망에, 최적경로산출 서버가 교통정보 수집경로를 통해 교통정보를 수집하는 제 1 기능; 상기 수집된 교통정보를 바탕으로, 모든 도로(링크)별 속력을 생성하는 제 2 기능; 상기 도로별 속력을 바탕으로, 일 노변기지국에서 타 노변기지국까지의 최적경로를 산출하는 제 3 기능; 최적경로상의 각 노변기지국에 대하여, 목적지별로 차량이 그 다음에 거쳐갈 노변기지국까지의 경로정보(목적지별 진행방향 정보)를 구성하는 제 4 기능; 및 상기 목적지별 진행방향 정보를 각 노변기지국의 데이터베이스에 등록하도록 주기적으로 명령하는 제 5 기능을 실현시키기 위한프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공한다.In addition, the present invention is a first function for collecting the traffic information through the traffic information collection path, the optimal path calculation server in a short-range wireless communication (DSRC) network having a processor for optimal path guidance; A second function of generating speeds for all roads (links) based on the collected traffic information; A third function of calculating an optimal path from one roadside base station to another roadside base station based on the speed for each road; A fourth function of, for each roadside base station on the optimum path, constructing route information (going direction information for each destination) to the roadside base station to which the vehicle will pass next for each destination; And a computer-readable recording medium having recorded thereon a program for realizing a fifth function of periodically instructing the destination direction information to be registered in a database of each roadside base station.
또한, 본 발명은 최적경로 안내를 위하여, 프로세서를 구비한 단거리무선통신(DSRC)망에, 노변기지국이 최적경로산출 서버로부터 수신된 차량의 목적지별 다음 노변기지국까지의 경로정보(목적지별 진행방향 정보)를 데이터베이스에 등록하는 제 1 기능; 통신영역에 들어온 차량탑재장치로부터 목적지 정보를 수신하는 제 2 기능; 및 차량이 목적지로 가기 위해서 진행해야 할 목적지별 진행방향 정보를 상기 데이터베이스로부터 추출하여 상기 차량탑재장치로 전송하는 제 3 기능을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공한다.In addition, the present invention provides a route information to the next roadside base station by destination of the vehicle received by the roadside base station from the optimal path calculation server in a short-range wireless communication (DSRC) network having a processor for optimal path guidance (going direction by destination) A first function of registering information) to a database; A second function of receiving destination information from the on-vehicle device entering the communication area; And a computer-readable recording medium having recorded thereon a program for realizing a third function of extracting destination direction information to be progressed in order to travel to a destination to the vehicle-mounted device.
본 발명은 차량항법장치를 이용함으로써 생기는 운전 위험성 증가와 고가격, 그리고 현재 교통상황을 배제한 단순한 최단거리 안내 등의 단점을 개선하고자 한다. 또한, ITS 센터 서버의 처리시간 지연으로 인해 단거리무선통신망이 제공하기 어려운 운전자 요청형 서비스(최적경로안내)를 단거리무선통신망을 이용해 제공하고자 한다. 그리고, 단거리무선통신(DSRC)을 이용하여 차량 운전자에게 현재 진행해야 할 방향을 직접 제공함으로써, 차량탑재장치가 단순화되어 가격이 저렴하며, 운전자가 운전에만 신경을 쓰게 되므로 높은 안전도를 확보할 수 있으며, 결과적으로 최적의 운행경로로 목적지까지 운전할 수 있게 됨으로써 전체적인 도로활용도를 높이고자 한다.The present invention is to improve the disadvantages such as increased driving risk and high price and simple short distance guidance excluding the current traffic situation caused by using the vehicle navigation system. In addition, due to the delay of the processing time of the ITS center server, the driver request type service (optimal route guidance), which is difficult to provide by the short-range wireless communication network, is provided by using the short-range wireless communication network. In addition, by directly providing the vehicle driver with the direction to proceed now using short-range wireless communication (DSRC), the vehicle mounting device is simplified and the price is low, and the driver pays attention only to driving, thereby ensuring high safety. As a result, it is possible to drive to the destination with the optimal driving route, thereby increasing the overall road utilization.
이를 위해, 본 발명은 단거리무선통신(DSRC)을 통해 수집된 교통정보를 이용해서 모든 출발-목적지 쌍에 대해 최적경로를 계산하여 각각의 노변기지국에서 제공할 수 있는 형태로 가공한 후 노변기지국에 등록하고, 노변기지국이 목적지 정보를 차량탑재장치로부터 수신하면 노변기지국에 등록된 정보를 차량탑재장치에 전송하여 차량탑재장치가 이 정보를 음성 및 간단한 그래픽으로 출력한다.To this end, the present invention calculates the optimal route for all departure-destination pairs using traffic information collected through short-range wireless communication (DSRC), and processes it into a form that can be provided by each roadside base station. When the roadside base station receives the destination information from the vehicle-mounted device, it transmits the information registered to the roadside base station to the vehicle-mounted device, and the vehicle-mounted device outputs this information in voice and simple graphics.
상술한 목적, 특징들 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일실시예를 상세히 설명한다.The above objects, features and advantages will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1 은 본 발명이 적용되는 단거리무선통신을 이용한 교통통신망의 구성 예시도로서, 지능형교통시스템(ITS : Intelligent Transportation System)의 일예를 나타낸다.1 is an exemplary configuration diagram of a traffic communication network using short-range wireless communication to which the present invention is applied, and shows an example of an intelligent transportation system (ITS).
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명이 적용되는 차량탑재장치와 노변기지국(20) 사이의 양방향 통신을 위한 하드웨어 시스템은, 통신영역이 50~100m 이내인 노변통신장치를 적용한 DSRC 노변기지국(20)과, 차량내부에 탑재되어 노변기지국(20)으로부터 정보를 송수신할 수 있는 DSRC 차량탑재장치와, 어떤 노변기지국(20)의 위치로부터 갈 수 있는 모든 목적지에 대하여 경로를 계산하는 최적경로산출 서버(10)를 구비한다.As shown in FIG. 1, a hardware system for bidirectional communication between a vehicle-mounted device and a roadside base station 20 to which the present invention is applied includes a DSRC roadside base station 20 to which a roadside communication device having a communication area within 50-100 m is applied. ), A DSRC vehicle-mounted device mounted inside the vehicle capable of transmitting and receiving information from the roadside base station 20, and an optimal route calculation server that calculates a route for all destinations that can go from the location of any roadside base station 20. (10) is provided.
최적경로산출 서버(10)에서는 단거리무선통신(DSRC), 페쇄회로 카메라, 운전자 전화신고, 교통사고 접수를 비롯한 각종 교통정보수집 체계를 통해 수집된 교통정보를 최적경로산출에 사용될 수 있는 전자적인 형태로 가공하고 이를 이용해 모든 노변기지국(20) 쌍에 대해서 최적경로를 계산하고, 계산된 결과를 바탕으로 노변기지국(20)별로 모든 목적지에 대해서 진행방향을 등록할 수 있도록 정리한 후, 이를 해당 노변기지국(20)에 등록 갱신한다.The optimal route calculation server 10 is an electronic form that can be used for the optimal route calculation of traffic information collected through various traffic information collection systems, including short-range wireless communication (DSRC), closed circuit cameras, driver phone reports, and traffic accident reception. Process and calculate the optimal route for all pairs of roadside base stations 20, and arrange the proceeding directions for all destinations by roadside base stations 20 based on the calculated results, The registration is updated in the base station 20.
차량탑재장치와 노변기지국(20) 각각은 단거리무선통신(DSRC) 장치이며, 차량과 노변간의 양방향 통신 역할을 수행한다.Each of the vehicle-mounted device and the roadside base station 20 is a short-range wireless communication (DSRC) device, and performs a bidirectional communication role between the vehicle and the roadside.
본 발명에서는 교통정보의 수집방식에 대해서 제한을 두지 않는다. 또한, 최적경로산출 서버(10)내의 구체적인 최적경로산출 방식(혹은 알고리즘)에 대해서도 제한을 두지 않는다.In the present invention, there is no restriction on the manner of collecting traffic information. In addition, a specific optimal path calculation method (or algorithm) in the optimal path calculation server 10 is not limited.
차량탑재장치와 노변기지국(20) 사이의 양방향 통신을 위한 하드웨어 시스템은, 단거리무선통신(DSRC)을 통해 수집된 교통정보를 이용해서 모든 출발-목적지 쌍에 대해 최적경로를 계산하여 각각의 노변기지국(20)에서 제공할 수 있는 형태로 가공한 후 노변기지국(20)에 등록하고, 노변기지국(20)이 목적지 정보를 차량탑재장치로부터 수신하면 노변기지국(20)에 등록된 정보를 차량탑재장치에 전송하여, 차량탑재장치가 이 정보를 음성 및 간단한 그래픽으로 출력한다. 이를 보다 상세히 살펴보면 다음과 같다.The hardware system for bidirectional communication between the vehicle-mounted device and the roadside base station 20 uses the traffic information collected through short-range wireless communication (DSRC) to calculate the optimal route for each pair of departure-destination pairs, and then to each roadside base station. After processing into a form that can be provided in (20) and registered in the roadside base station 20, and the roadside base station 20 receives the destination information from the vehicle loading device, the information on the roadside base station 20, the vehicle-mounted device The vehicle-mounted device outputs this information in voice and simple graphics. Looking at this in more detail as follows.
최적경로산출 서버(10)는 단거리무선통신(DSRC)을 비롯한 각종 교통정보 수집경로를 통해 수집된 교통정보를 이용해서 모든 출발-목적지 쌍에 대해 최적경로를 계산하여 각각의 노변기지국(20)에서 제공할 수 있는 형태로 가공하여 노변기지국(20)의 데이터베이스(DB)에 등록한다. 이후에, 노변기지국(20)은 목적지 정보를 차량탑재장치로부터 수신하면, 등록된 정보를 차량탑재장치에 전송하여 차량탑재장치가 이 정보를 음성 및 간단한 그래픽으로 송출한다.The optimal route calculation server 10 calculates an optimal route for all departure-destination pairs by using traffic information collected through various traffic information collection routes including short distance wireless communication (DSRC) and at each roadside base station 20. It is processed into a form that can be provided and registered in the database (DB) of the roadside base station 20. Thereafter, when the roadside base station 20 receives the destination information from the vehicle-mounted device, the roadside station 20 transmits the registered information to the vehicle-mounted device, and the vehicle-mounted device sends this information in voice and simple graphics.
즉, 최적경로산출 서버(10)에서는 수집된 모든 교통정보를 바탕으로 모든 도로(링크)별 속력을 생성하고, 각각의 노변기지국(20)에서 다른 노변기지국(20)까지의 최적경로를 산출한 후, 각각의 노변기지국(20)에 대하여 목적지별로 차량이 그 다음에 거쳐갈 노변기지국(20)까지의 경로를 구성하여, 생성된 교통정보를 주기적으로 각각의 노변기지국(20)에 등록을 명령한다.That is, the optimal route calculation server 10 generates speeds for all roads (links) based on all collected traffic information, and calculates an optimal route from each roadside base station 20 to another roadside base station 20. Afterwards, each roadside base station 20 constitutes a path to the roadside base station 20 to which the vehicle will pass next, for each destination, and periodically commands the roadside station 20 to register the generated traffic information. do.
또한, DSRC 노변기지국(20)은 최적경로산출 서버(10)로부터 수신된 차량의 목적지별 다음 노변기지국(20)까지의 경로정보를 DB에 등록해 놓고, 통신영역에 들어온 특정 차량탑재장치로부터 목적지 정보를 수신하면, 차량이 목적지로 가기 위해서 진행해야 할 방향정보를 DB로부터 추출하여 차량탑재장치로 전송한다.In addition, the DSRC roadside base station 20 registers the route information to the next roadside base station 20 for each destination of the vehicle received from the optimal path calculation server 10 in the DB, and the destination from the specific vehicle-mounted device entering the communication area. Upon receiving the information, the vehicle extracts the direction information to proceed to the destination from the DB and transmits it to the vehicle mounting apparatus.
또한, 차량내의 차량탑재장치는 운전자가 목적지를 입력한 후, 노변기지국(20)과 통신이 이루어지면, 노변기지국(20)으로부터 수신된 방향정보를 음성 및 간단한 그래픽으로 출력한다.In addition, the vehicle-mounted device in the vehicle outputs the direction information received from the roadside base station 20 in voice and simple graphics after the driver inputs a destination and communicates with the roadside base station 20.
도 2 는 본 발명에 따른 단거리무선통신 노변기지국의 데이터베이스를 이용한 최적경로 안내 방법에 대한 일실시예 흐름도로서, 최적경로산출 서버(10), 노변기지국(20), 차량탑재장치(30)간에 단거리무선통신(DSRC)을 이용한 최적경로 서비스 절차를 나타낸다.FIG. 2 is a flowchart illustrating an optimal path guidance method using a database of a short-range wireless communication roadside base station according to the present invention, and includes a short distance between an optimal path calculation server 10, a roadside base station 20, and a vehicle loading apparatus 30. The best path service procedure using wireless communication (DSRC) is shown.
먼저, 최적경로산출 서버(10)에서 단거리무선통신(DSRC)을 비롯한 각종 교통정보 수집장치를 이용해 교통정보를 수집한다. 그리고, 수집된 모든 교통정보를 바탕으로 모든 도로(링크)별 속력을 생성하고, 각각의 노변기지국(20)에서 다른 노변기지국(20)까지의 최적경로를 산출하는 방식으로 모든 노변기지국(20) 쌍별로 최적경로를 산출한 후, 각각의 노변기지국(20)에 대하여 목적지별로 차량이 그 다음에 거쳐갈 노변기지국(20)까지의 경로를 구성하여, 생성된 교통정보를 주기적으로 각각의 노변기지국(20)에 등록을 명령한다(201).First, the optimal route calculation server 10 collects traffic information using various traffic information collecting devices including short range wireless communication (DSRC). Then, all roadside base stations 20 are generated in such a manner as to generate speeds for all roads (links) based on all collected traffic information, and calculate an optimal path from each roadside base station 20 to another roadside base station 20. After calculating the optimum route for each pair, each route base station 20 constructs a route to the roadside base station 20 to which the vehicle will pass next for each destination, and periodically generates the traffic information for each roadside station. In step 20, registration is ordered (20).
이후, DSRC 노변기지국(20)에서는 최적경로산출 서버(10)로부터 수신된 차량의 목적지별 다음 노변기지국(20)까지의 경로정보(목적지별 진행방향 정보)를 DB에 등록해 놓는다(202).Thereafter, the DSRC roadside base station 20 registers route information (going direction information for each destination) to the next roadside base station 20 for each destination of the vehicle received from the optimum path calculation server 10 in the DB (202).
다음으로, 차량탑재장치(30)에 차량운전자가 목적지 정보를 입력하여(203), 차량탑재장치(30)가 목적지 메시지를 도 4 처럼 구성하여 각 노변기지국(20)으로 전달하면, 각각의 노변기지국(20)은 해당 지점을 경유중인 차량탑재장치로부터 목적지를 수신받아 그 목적지 방향으로 가기 위해 진행해야 할 다음 노변기지국(20)까지의 경로를 차량탑재장치로 전달한다(205).Next, when the vehicle driver inputs destination information to the vehicle mounting apparatus 30 (203), the vehicle mounting apparatus 30 configures a destination message as shown in FIG. 4, and delivers the destination message to each roadside base station 20. The base station 20 receives the destination from the vehicle loading device passing through the corresponding point and transfers the route to the next roadside base station 20 to proceed to the direction of the destination to the vehicle loading device (205).
즉, DSRC 노변기지국(20)은 최적경로산출 서버(10)로부터 수신된 차량의 목적지별 다음 노변기지국(20)까지의 경로정보(목적지별 진행방향 정보)를 DB에 등록해 놓고, 통신영역에 들어온 특정 차량탑재장치(30)로부터 목적지 정보를 수신하면, 차량이 목적지로 가기 위해서 진행해야 할 방향정보(목적지별 진행방향 정보)를 DB로부터 추출하여 차량탑재장치(30)로 전송한다.That is, the DSRC roadside base station 20 registers route information (going direction information for each destination) to the next roadside base station 20 for each destination of the vehicle received from the optimal path calculation server 10 in the DB, and in the communication area. When the destination information is received from the specific vehicle mounting apparatus 30, the direction information (going direction information for each destination) to proceed to the destination is extracted from the DB and transmitted to the vehicle mounting apparatus 30.
마지막으로, 차량탑재장치(30)에서는 수신된 방향정보(목적지별 진행방향 정보)를 음성 및 간단한 그래픽으로 출력한다(206).Finally, the vehicle mounting apparatus 30 outputs the received direction information (going direction information for each destination) in voice and simple graphics (206).
도 3 은 본 발명에 따라 단거리무선통신 노변기지국의 데이터베이스를 이용한 최적경로 안내 방법을 나타낸 일실시예 설명도이다.3 is an exemplary diagram illustrating an optimal path guidance method using a database of a short-range wireless communication roadside base station according to the present invention.
도 3에서, 간략화된 도로망과, 출발지(3a) 및 목적지(3b)를 볼 수 있다. 도로위의 영문 알파벳(A~X)은 설치된 노변기지국들이다.In FIG. 3, a simplified road network, starting point 3a and destination 3b can be seen. The English letters (A to X) on the road are installed base stations.
출발지(3a)에서, 먼저 차량운전자는 자신이 가고자 하는 목적지(3b)를 차량탑재장치에 입력한다. 이때, 입력하는 방법은 메뉴형식이든, 직접입력이든, 음성입력이든, 지도상의 펜 입력이든 어떤 것도 될 수 있다. 그러면, 차량탑재장치는 입력된 목적지 정보를 그 목적지(3b)를 관할하는 노변기지국(A~X)과 매칭시켜 도 4와 같은 목적지 메시지를 구성한다.At the starting point 3a, the vehicle driver first inputs a destination 3b to which the vehicle driver wants to go to the onboard device. In this case, the input method may be a menu type, a direct input, a voice input, or a pen input on a map. Then, the on-vehicle device matches the input destination information with the roadside base stations A to X in charge of the destination 3b to form a destination message as shown in FIG.
한편, 노변기지국(A~X)상의 데이터베이스는 최적경로산출장치가 여러 경로로 수집한 정보를 바탕으로 최적경로(3c)를 산출한 결과를 각각의 노변기지국(A~X)에 알맞은 형태로 도 5a 내지 도 5d와 같이 가공하여 등록해 놓는다.On the other hand, the database on the roadside base stations (A to X) shows the result of calculating the optimum path (3c) based on the information collected by the optimal path calculating unit in various paths in a form suitable for each roadside base station (A to X). The processing is registered as shown in 5a to 5d.
최적경로(3c)가 도 3에 표시된 점선이라고 했을 때, 그 최적경로(3c)상에 있는 노변기지국(O,L,G,I)상의 목적지별 진행방향 정보 데이터베이스는 각각 도 5a, 도 5b, 도 5c, 도 5d와 같다. 즉, 도 5a는 노변기지국(O)의 데이터베이스, 도 5b는 노변기지국(L)의 데이터베이스, 도 5c는 노변기지국(G)의 데이터베이스, 그리고 도 5d는 노변기지국(I)의 데이터베이스이다.When the optimum path 3c is a dotted line shown in Fig. 3, the destination direction information database on the roadside base stations O, L, G, and I on the optimum path 3c is shown in Figs. 5c and 5d. That is, FIG. 5A is a database of the roadside base station O, FIG. 5B is a database of the roadside base station L, FIG. 5C is a database of the roadside base station G, and FIG. 5D is a database of the fireside base station I.
이후, 차량이 진행하여 첫 번째로 만나는 노변기지국(O)에 도 4와 같은 차량의 목적지 메시지가 노변기지국(O)에 전달된다. 이를 수신한 노변기지국(O)은 데이터베이스에 등록된 경로정보(목적지별 진행방향 정보)(도 5a)를 참조하여, 현재 차량이 노변기지국(I)으로 진행하기 위해서는 전방 100m 교차로 지점에서 좌회전해야 함을 도 6a의 메시지(노변기지국(O)에서 차량탑재장치가 수신하는 안내 정보 메시지)를 사용하여 차량탑재장치로 알려준다. 이를 수신한 차량탑재장치는 음성 송출하거나, 간단한 그래픽으로 표현한다. 물론, 차량탑재장치의 성능에 따라서는 고화질 그래픽으로 표현할 수도 있다.Thereafter, the destination message of the vehicle as shown in FIG. 4 is transmitted to the roadside base station O to the roadside base station O that the vehicle meets first. The roadside base station O receiving the reference to the route information (going direction information for each destination) (FIG. 5A) registered in the database must turn left at the intersection of 100m ahead in order for the current vehicle to proceed to the roadside base station I. To inform the vehicle mounting apparatus using the message of FIG. 6A (a guide information message received by the vehicle mounting apparatus from the roadside station O). The vehicle-mounted device which receives this is voiced or expressed in simple graphics. Of course, depending on the performance of the vehicle-mounted device may be represented in high-definition graphics.
다음으로, 차량은 노변기지국(L)를 만나게 되며, 같은 절차로 노변기지국(L)은 데이터베이스에 등록된 경로정보(목적지별 진행방향 정보)(도 5b)를 참조하여, 현재 차량이 노변기지국(I)으로 진행하기 위해서는 전방 100m 교차로 지점에서 우회전해야 함을 도 6b의 메시지(노변기지국(L)에서 차량탑재장치가 수신하는 안내 정보 메시지)를 사용하여 차량탑재장치로 알려준다. 이를 수신한 차량탑재장치는 음성 송출하거나, 간단한 그래픽으로 표현한다. 물론, 차량탑재장치의 성능에 따라서는 고화질 그래픽으로 표현할 수도 있다.Next, the vehicle meets the roadside base station (L), and in the same procedure, the roadside base station (L) refers to the route information (going direction information by destination) (FIG. 5B) registered in the database, and the current vehicle is the roadside base station ( In order to proceed to I), the vehicle-mounted device is notified using the message of FIG. 6B (a guide information message received by the vehicle-mounted device from the roadside base station L) to turn right at the intersection of 100m ahead. The vehicle-mounted device which receives this is voiced or expressed in simple graphics. Of course, depending on the performance of the vehicle-mounted device may be represented in high-definition graphics.
이어서, 차량은 노변기지국(G)를 만나게 되며, 같은 절차로 노변기지국(G)은 데이터베이스에 등록된 경로정보(목적지별 진행방향 정보)(도 5c)를 참조하여, 현재 차량이 노변기지국(I)으로 진행하기 위해서는 전방 200m 교차로 지점에서 직진해야 함을 도 6c의 메시지(노변기지국(G)에서 차량탑재장치가 수신하는 안내 정보 메시지)를 사용하여 차량탑재장치로 알려준다. 이를 수신한 차량탑재장치는 음성 송출하거나, 간단한 그래픽으로 표현한다. 물론, 차량탑재장치의 성능에 따라서는 고화질 그래픽으로 표현할 수도 있다.Subsequently, the vehicle meets the roadside base station G. In the same procedure, the roadside base station G refers to the route information (going direction information for each destination) (FIG. 5C) registered in the database, and the current vehicle is the roadside base station I. In order to proceed to the) to go straight ahead at the intersection of 200m using the message (guidance information message received by the vehicle loading device at the roadside station (G)) to inform the vehicle mounting apparatus. The vehicle-mounted device which receives this is voiced or expressed in simple graphics. Of course, depending on the performance of the vehicle-mounted device may be represented in high-definition graphics.
최종적으로, 차량은 노변기지국(I)를 만나게 되며, 같은 절차로 노변기지국(I)은 데이터베이스에 등록된 경로정보(목적지별 진행방향 정보)(도 5d)를 참조하여, 자신이 목적지임을 인지하고, 도 6d의 메시지(노변기지국(I)에서 차량탑재장치가 수신하는 안내 정보 메시지)를 사용하여 차량탑재장치로 목적지에 도착했음을 알려준다. 이때, 차량탑재장치는 음성 송출하거나, 간단한 그래픽으로 표현한다. 물론, 차량탑재장치의 성능에 따라서는 고화질 그래픽으로 표현할 수도 있다.Finally, the vehicle meets the roadside base station I. In the same procedure, the roadside base station I recognizes that it is a destination by referring to the route information (going direction information for each destination) (FIG. 5D) registered in the database. 6D, a message (a guide information message received by the vehicle-mounted device from the roadside station I) is used to inform the vehicle-mounted device that the vehicle has arrived at its destination. At this time, the vehicle-mounted device transmits a voice or expresses it in a simple graphic. Of course, depending on the performance of the vehicle-mounted device may be represented in high-definition graphics.
상술한 바와 같은 본 발명의 방법은 프로그램으로 구현되어 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체(씨디롬, 램, 롬, 플로피 디스크, 하드 디스크, 광자기 디스크 등)에 저장될 수 있다.The method of the present invention as described above may be implemented as a program and stored in a computer-readable recording medium (CD-ROM, RAM, ROM, floppy disk, hard disk, magneto-optical disk, etc.).
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications, and changes are possible in the art without departing from the technical spirit of the present invention. It will be apparent to those of ordinary knowledge.
상기한 바와 같은 본 발명은, 저렴한 차량탑재장치를 통해 서비스 가능하므로 차량운전자의 경제적 부담을 최소화하고, 차량운전자가 전방 주시하며 운전에만 신경을 쓸 수 있도록 하여 최적의 안전운전을 보장하며, 단시간내에 목적지에 도착할 수 있도록 함으로써 전체적인 도로교통 효율에도 일조할 수 있고, 특히 지리에 낯선 운전자 일지라도 목적지에 안전하게 최단시간에 도착할 수 있게 하는 효과가 있다.As described above, the present invention can be serviced through an inexpensive vehicle mounting apparatus, thereby minimizing the economic burden of the vehicle driver, allowing the vehicle driver to watch ahead and pay attention only to driving, thereby ensuring optimal safety driving, and within a short time. By allowing them to reach their destinations, they also contribute to overall road traffic efficiency, and in particular, even drivers who are unfamiliar with geography can safely reach their destinations in the shortest possible time.
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