KR20030038579A - The system for manufacture-warehouse management - Google Patents

The system for manufacture-warehouse management Download PDF

Info

Publication number
KR20030038579A
KR20030038579A KR1020030015844A KR20030015844A KR20030038579A KR 20030038579 A KR20030038579 A KR 20030038579A KR 1020030015844 A KR1020030015844 A KR 1020030015844A KR 20030015844 A KR20030015844 A KR 20030015844A KR 20030038579 A KR20030038579 A KR 20030038579A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
crane
product
warehouse
wireless lan
products
Prior art date
Application number
KR1020030015844A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
박승용
Original Assignee
(주)새텍
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)새텍 filed Critical (주)새텍
Priority to KR1020030015844A priority Critical patent/KR20030038579A/en
Publication of KR20030038579A publication Critical patent/KR20030038579A/en

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00Administration; Management
    • G06Q10/08Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management

Abstract

PURPOSE: A warehouse operation system is provided to convey products, manufactured in a production field, at a specific position in a warehouse, and to withdraw the products from the warehouse for efficiently loading the products on a transport truck and managing the products at the warehouse. CONSTITUTION: The system comprises a position sensor, a height sensor, a PLC(Programmable Logic Controller), a weight sensor, a serial network/LAN converter, a push button sensor, a hub and a notebook. The position sensor senses a definite position at which the products are located, and the height sensor senses the height at which the products are located by calculating an RPM(Revolution Per Minute) of a motor installed within a crane. The PLC controls a work sequence and condition of a loading and unloading equipment. The serial network/LAN converter, installed between the serial network and the LAN, performs a data conversion when control instructions or sensed signals are transmitted between the notebook, and the PLC and the sensors.

Description

제품창고 운영 시스템 {The system for manufacture-warehouse management}Warehouse management system {The system for manufacture-warehouse management}

본 발명은 제품창고관리용 시스템 및 장치에 관한 것으로서 더욱 상세히는 현장에서 생산된 완제품을 컨베이어로 이송한 다음 이송된 제품을 제품창고 내에 특정 위치에 보관하고, 보관된 제품이 출하될 때 특정위치에서부터 외부로 보내지기 위한 제품운송 차량 등에 효율적인 상차와 제품관리를 위한 제품창고관리용 시스템 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a system and apparatus for managing a product warehouse, and more particularly, to transfer a finished product produced on-site to a conveyor, and then store the transferred product at a specific location within the product warehouse, and from the specific location when the stored product is shipped. The present invention relates to a product warehouse management system and apparatus for efficient vehicle loading and product management for product transport vehicles to be sent to the outside.

통상적으로 사용되는 제품창고 관리는 도 1에서 도시된 바와 같이 제품이 생산되면 생산된 제품을 컨베이어(125)로 이송을 하게 되고 이송된 제품을 크레인이 컨베이어(125)로 와서 이를 집은 후 제품이 보관되어야 할 위치까지 이동한 뒤 이를 다시 내려놓게 되는 과정을 반복함으로 제품을 제품창고에 보관을 하게 되며, 보관된 제품이 공장 외부로 출하 될 때는 보관된 제품위치로 크레인이 이동을 한 뒤 제품을 집어서 외부 운송장비(124)에 상차를 하면 외부 운송 장비가 이를 운송하게 되는 것이다.In the commonly used product warehouse management, as shown in FIG. 1, when a product is produced, the produced product is transported to the conveyor 125, and the product is picked up by the crane coming to the conveyor 125, and then the product is The product is stored in the product warehouse by repeating the process of moving it to the place to be stored and putting it down again.When the stored product is shipped out of the factory, the crane moves to the stored product location and moves the product. Picking up and loading onto the external transport equipment 124 will be transported by the external transport equipment.

많은 제품 창고 중 한 예로 열연 코일(122)을 생산하는 열연공장을 설명하면 크레인이 코일(122)을 이송함에 있어서 먼저 정확한 코일(122)의 위치를 확인하기 위하여 도 1에서 도시된 바와 같이 주행용 레이져 거리계(104)와 횡행용 레이져 거리계(105)를 사용하는데, 주행용 레이져 거리계(104)는 주행용 반사판(120)과 일치하도록 하며 이때 해당되는 거리 값을 크레인 컴퓨터가 받아서 화면에 표시를 하게 되고 실제 레이져 거리 값은 주행용 레이져 거리계(104)의 설치 위치 및 주행용 반사판(120)의 설치 위치에 따라 결정된다.Referring to a hot rolling mill that produces a hot rolled coil 122 as an example of many product warehouses, as shown in FIG. The laser range finder 104 and the transverse laser range finder 105 are used. The driving range finder 104 corresponds to the reflecting reflector 120 for driving and the crane computer receives the corresponding distance value and displays it on the screen. The actual laser distance value is determined according to the installation position of the driving laser rangefinder 104 and the installation position of the driving reflector 120.

그리고 횡행용 레이져 거리계(105)는 횡행용 반사판(121)과 일치하도록 하며 이때 해당되는 거리 값을 크레인 컴퓨터가 받아서 화면에 표시를 하게 되는데 실제 레이져 거리 값은 주행용 레이져 거리계(105)의 설치 위치 및 주행용 반사판(121)의 설치 위치에 따라 결정된다.And the traversing laser rangefinder 105 is matched with the transverse reflecting plate 121 and the corresponding distance value is received by the crane computer and displayed on the screen. The actual laser distance value is the installation position of the driving laser rangefinder 105. And the installation position of the driving reflector 121.

높이계는 통상적으로 모터의 회전수를 확인하여 움직인 거리를 감지하는 인코더(108)란 장비를 사용하여 측정된 값을 인코더 콘트롤러(107)가 받아서 크레인 컴퓨터로 보내면 크레인 컴퓨터가 받아서 화면에 표시하게된다.The height meter typically checks the number of revolutions of the motor and detects the distance traveled by the encoder 108. The encoder controller 107 receives the measured value and sends it to the crane computer so that the crane computer receives the display on the screen. do.

상기와 같은 측정용 장비들을 이용하여 제품의 정확성을 유지하도록 하는데 여기에는 제품의 중량이나 폭과 같은 정보가 더 필요로 하는 경우가 있으며 이때 중량은 중량측정기(110)와 중량감지기(109)에 의해 측정이 되고 폭은 높이계와 동일 한 방법으로 측정을 하여 화면에 표시하게 되는 상기 방식에서 작업수행을 위하여 크레인에는 크레인 컴퓨터가 사용되는데 지금까지는 각 장비들과 서리얼 망(113) 만을 이용하여 왔다.Maintaining the accuracy of the product by using the measuring equipment as described above, which may require more information such as the weight or width of the product, where the weight is measured by the weighing unit 110 and the weight sensor 109 The crane computer is used for the crane in order to perform the work in the above method in which the measurement is performed and the width is measured and displayed on the screen in the same way as the height meter. Until now, only the equipment and the thermal network 113 have been used. .

이러한 경우 크레인 컴퓨터의 부하증가 및 일정한 규격이 없이 여러 가지 서리얼 방식의 통신을 하게 됨으로 관리의 어려움 등이 산재하게 되었고 시스템의 안정감를 얻을 수 없었다.In this case, the crane computer's load increased and there was no specific specification, so various communication methods were used, and management difficulties were scattered, and the stability of the system was not obtained.

이에 본 발명에서는 상술한 바와 같은 제품창고 관리의 각종 제반 문제점을 일소하기 위하여 안출 된 것으로서, 측정용 장비에 서리얼/랜 변환기를 설치하여 모든 통신을 네트워크망으로 통합한 후 허브와 접속을 시킴으로 크레인컴퓨터는 모든 통신을 네트워크만을 이용하여 작업이 되게 함으로써 시스템의 안정과 제품창고관리의 효율을 증대시키는데 주안점을 두고 기술적 과제로서 완성한 것이다.Accordingly, in the present invention, it was conceived to eliminate various problems of product warehouse management as described above, by installing a serial / LAN converter on the measuring equipment, integrating all communications into the network, and then connecting the crane to the hub. The computer was completed as a technical task with the focus on increasing the stability of the system and the efficiency of product warehouse management by allowing all communication to be performed using only the network.

도 1은 본 발명의 개략적인 블록 구성도1 is a schematic block diagram of the present invention

도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예를 보인 제품창고도Figure 2 is a product warehouse showing a preferred embodiment of the present invention

도 3은 본 발명의 바람직한 일실시예를 보인 크레인 작업도3 is a crane working view showing a preferred embodiment of the present invention

도 4는 본 발명의 바람직한 일실시예를 보인 시스템도Figure 4 is a system diagram showing a preferred embodiment of the present invention

도 5,6은 본 발명의 또 다른 일실시예를 보인 시스템도5,6 is a system diagram showing another embodiment of the present invention

도 7은 본 발명의 바람직한 일실시예를 보인 사용상태도Figure 7 is a use state showing a preferred embodiment of the present invention

■ 도면의 주요부분에 사용된 주요부호의 설명 ■■ Explanation of the major symbols used in the main parts of the drawings ■

101:노트북 컴퓨터 102:허브101: laptop computer 102: hub

103:서리얼/랜 변환기 104:주행용 레이져 거리계103: thermal / LAN converter 104: driving laser rangefinder

105:횡행용 레이져 거리계106:피엘시105: Laser rangefinder 106 for the transverse

107:인코더 콘트롤러 108:인코더107: encoder controller 108: encoder

109:중량감지기 110:중량측정기109: weight sensor 110: weighing instrument

111:푸쉬버튼감지기 112:무선랜안테나111: push button detector 112: wireless LAN antenna

113:서리얼 망 114:이더넷 망113: Surreal network 114: Ethernet network

115:AP 116:서리얼/무선랜 변환기115: AP 116: Thermal / Wireless LAN Converter

117:운전실 120:주행용 반사판117: cab 120: driving reflector

121:횡행용 반사판 122:코일121: Reflective plate for transverse 122: Coil

123:베드 124:제품 운송장비123: bed 124: product transport equipment

125:컨베이어 130:노트북 화면표시장치125: conveyor 130: laptop display device

131:노트북 키보드 132:누름 단추131: Notebook keyboard 132: Push button

133:진동방지장치 134:접점입출력장치133: vibration prevention device 134: contact I / O device

135:패널 136:서리얼/랜 변환 모듈135: Panel 136: Serial / LAN conversion module

137:데이터 게이트웨이137: data gateway

위 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 제품창고관리 시스템 및 장치는 제품의 정확한 위치를 측정할 수 있는 위치 인식부와; 크레인에 내장된 모터의 회전수를 계산하여 높이를 측정할 수 있는 제품의 높, 낮이 인식부와; 기계의 작업순서를 제어할 뿐만 아니라 가동조건을 관리하는 PLC부와; 제품의 중량을 측정할 수 있는 중량 인식부는 서리얼/랜변환기(103)간 서리얼망(113)으로 연결 구성되며 서리얼/랜 변환기(103)와; 푸쉬버튼 감지기(111)는 허브(102)간 이더넷망(114)으로 구성되어져 노트북컴퓨터(101)에 의해 제어가 되는 것을 특징으로 한다.Product warehouse management system and apparatus of the present invention for achieving the above technical problem and the position recognition unit for measuring the exact position of the product; A height and day recognition unit of a product capable of measuring height by calculating a rotation speed of a motor embedded in a crane; A PLC unit which not only controls the work order of the machine but also manages operating conditions; The weight recognition unit capable of measuring the weight of the product is configured to be connected to the serial network 113 between the serial / LAN converter 103 and the serial / LAN converter 103; The pushbutton detector 111 is composed of an Ethernet network 114 between the hubs 102 and is controlled by the notebook computer 101.

이하 본 발명의 바람직한 일실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명한다.BEST MODE Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 실시예에 따른 제품창고관리용 시스템 및 장치에서 도 1은 본 발명의 개략적인 블록 구성도이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예를 보인 제품창고도 이며, 도 3은 본 발명의 바람직한 일실시예를 보인 시스템도이고, 도 5,6은 본 발명의 또 다른 일실시예를 보인 시스템도이며, 도 7은 본 발명의 바람직한 일실시예를 보인 사용상태도이다.In the system and apparatus for managing product warehouse according to an embodiment of the present invention, Figure 1 is a schematic block diagram of the present invention, Figure 2 is a warehouse showing a preferred embodiment of the present invention, Figure 3 is the present invention 5 and 6 is a system diagram showing another embodiment of the present invention, Figure 7 is a state diagram showing a preferred embodiment of the present invention.

도 3에서 도시된 바와 같이 본 발명의 제품창고관리 시스템 및 장치를 구현하기 위해서는 제품창고의 일측에 주행용 반사판(120)과 횡행용반사판(121)을 크레인의 설치높이와 같은 높이에 구비시키고 각 반사판(120,121)과 대응하는 주행용레이저거리계(104)와 횡행용레이저거리계(105)를 크레인의 일측에 각각 구비시켜 크레인이 이동하는 거리를 인식하여 제품의 정확한 위치를 화면에 표시한다.In order to implement the product warehouse management system and apparatus of the present invention as shown in Figure 3 is provided with a reflecting plate 120 and transverse reflecting plate 121 for driving on one side of the product warehouse at the same height as the installation height of the crane The driving laser rangefinder 104 and the transverse laser rangefinder 105 corresponding to the reflector plates 120 and 121 are respectively provided on one side of the crane to recognize the distance the crane moves and display the exact position of the product on the screen.

그리고 크레인에 내장된 모터(미도시)의 회전수를 확인하여 움직인 거리를 감지하는 인코드(108)를 이용하여 인코드(108)에서 측정된 값을인코드콘트롤러(107)로 전송하여 높이를 화면에 표시하고, 중량측정기(110)에서 측정된 값을 중량감지기(109)로 전송하여 중량을 화면에 표시한다.And by using the encoder 108 to check the rotation speed of the motor (not shown) built in the crane to detect the distance traveled by transmitting the value measured in the encoder 108 to the encoder controller 107 Is displayed on the screen, and the weight measured on the weighing unit 110 is transmitted to the weight sensor 109 to display the weight on the screen.

상기 각장비들과 서리얼/랜 변환기(103)간 서리얼망(113)으로 연결 구축되어지며 서리얼/랜변환기(103)와, 푸쉬버튼감지기(111)는 허브(102)간 이더넷 망(114)으로 연결 구축되어진다.The devices are connected to the serial network 113 between the serial / LAN converter 103 and the serial / LAN converter 103 and the push button detector 111 are connected to the Ethernet network 114 between the hubs 102. The connection is established.

상기 허브(102)의 일측에는 무선랜을 구성시킬 수 있는 AP(115)와 무선랜안테나(112)를 구비시켜 노트북컴퓨터(101)와 공유한다.One side of the hub 102 is provided with an AP 115 and a WLAN antenna 112 that can configure a wireless LAN and share it with the notebook computer 101.

상기와 같은 구성은 일반적인 크레인 컴퓨터인 산업용 컴퓨터 또는 특수 목적용 리얼타임 컴퓨터(VME SYSTEM)대신에 노트북 컴퓨터(101)를 사용하여 컴퓨터의 탈 부착이 용이하도록 하였으며, 각종 장치들로부터 입력되는 정보를 서리얼/랜 변환기(103)를 통해 네트워크망을 구축함으로 시스템의 안전성을 득 할 수 있다.The above configuration allows easy detachment of the computer using a notebook computer 101 instead of an industrial computer or a special-purpose real-time computer (VME SYSTEM), which is a general crane computer. It is possible to obtain the safety of the system by establishing a network through the real / LAN converter 103.

크레인의 일측 운전실(117)에 구비되어지는 상기 노트북 컴퓨트(101)의 하측에는 패널이 구비되어지며 내부에는 정비가 용이하도록 그룹을 만들어 허브(102)를 상부에 두고 하부에는 접점입출력장치(134)을 설치하여 외부의 실적처리를 위한 접점 또는 누름 단추(132)의 입력신호 및 누름단추(132)의 광표시를 할 수 있도록 하며, 패널(135)의 하측에는 크레인의 이동시 발생하는 진동으로부터 내부 부품의 손상을 방지하기 위하여 진동방지장치(133)가 구비되어진다.A panel is provided on the lower side of the notebook computer 101 provided in one cab 117 of the crane, and the hub 102 is placed on the upper side and the contact I / O device 134 is formed on the lower side to form a group for easy maintenance. ) To display the input signal of the contact point or push button 132 and the push button 132 for external performance processing, and the lower side of the panel 135 from the vibration generated when the crane moves. Vibration damping device 133 is provided to prevent damage to the parts.

그리고 상기 서리얼/랜 변환기(103)는 크레인 및 주변상황에 따라 랙마운트 타입으로 설치 할 수도 있는데 허브(102)에 무선랜을 연결하지 않고 노트북 컴퓨터(101)에 무선네트 워크용 피시엠시아이에이(PCMCIA) 카드를 장착하여 이중 네트워크망을 구성할 수도 있으며, 도 4와 같이 허브(102)에 AP(115)를 연결하여 하나의 네트워크망을 구성할 수도 있으며, 또한 위의 방식중에 외부 센서의 연결이 용이하지 않을 시는 도 5와 같이 서리얼/무선랜 변환기(116)을 설치하여 운영할 수도 있다.In addition, the serial / LAN converter 103 may be installed in a rack mount type according to a crane and surrounding conditions. The PCM for a wireless network is connected to a notebook computer 101 without connecting a wireless LAN to a hub 102. (PCMCIA) card may be configured to configure a dual network network, as shown in Figure 4 may be connected to the AP (115) to the hub 102 to configure a single network, also in the above manner of the external sensor When the connection is not easy, the serial / wireless LAN converter 116 may be installed and operated as shown in FIG. 5.

도시되지 않은 123은 베드, 130은 노트북화면표시장치, 131은 노트북키보드, 136은 서리얼/랜 변환 모듈, 137은 데이터게이트웨이 이다.123 is a bed, 130 is a laptop display device, 131 is a laptop keyboard, 136 is a thermal / LAN conversion module, and 137 is a data gateway.

이상에서 상세히 살펴 본 바와 같이 본 발명의 제품 창고관리용 시스템 및 장치는 크레인 컴퓨터를 노트북 컴퓨터(101)로 대체함으로 각종 접속방식을 하나로 묶음으로 물류의 흐름을 보다 원할하게 할 수 있을 뿐만 아니라 안정성과 간편함으로 효율적인 창고관리를 제공할 수 있는 매우 획기적인 발명이다.As described in detail above, the product warehouse management system and apparatus of the present invention replaces the crane computer with the notebook computer 101 to bundle the various connection methods as well as to smooth the flow of logistics as well as stability and It is a very innovative invention that can provide efficient warehouse management with simplicity.

Claims (4)

제품창고의 일측에 구비되어 제품의 위치를 인식시켜주는 주행용레이저거리계(104)와 횡행용레이저거리계(105), 크레인에 내장된 모터(미도시)의 회전수를 확인하여 움직인 거리를 감지하는 인코드(108), 중량을 측정하는 중량측정기(110)와 PLC(106)가 각각 서리얼/무선랜 변환기(103)와 서리얼망(113)으로 연결 구축되는 것과;Detects the distance moved by checking the rotation speed of the driving laser rangefinder 104, the transverse laser rangefinder 105, and the motor (not shown) built into the crane provided at one side of the product warehouse to recognize the position of the product. The encoder 108, the weight measuring device 110 and the PLC 106 to measure the weight is established and connected to the serial / wireless LAN converter 103 and the serial network 113, respectively; 상기 서리얼/무선랜변환기(103)와, 푸쉬버튼감지기(111)는 허브(102)간 이더넷 망(114)으로 연결 구축되고, 상기 허브(102)의 일측에는 무선랜을 구성시킬 수 있는 AP(115)와 무선랜안테나(112)를 구비시키는 것과;The serial / wireless LAN converter 103 and the pushbutton detector 111 are connected to the hub 102 through an Ethernet network 114, and an AP capable of configuring a wireless LAN on one side of the hub 102. 115 and a wireless LAN antenna 112; 크레인의 일측 운전실(117)에 구비되어지는 패널(135)의 상측에 허브(102)와 연결되는 노트북컴퓨터(101)를 설치하여 총괄 제어가 될 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 제품창고 운영 시스템.Product warehouse operating system, characterized in that the overall control by installing a laptop computer 101 connected to the hub 102 on the upper side of the panel 135 provided in the cab 117 of the crane. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 패널(135)의 하측에는 크레인의 이동시 발생하는 진동으로부터 내부 부품의 손상을 방지하기 위하여 진동방지장치(133)가 구비되는 것을 특징으로 하는 제품창고 운영 시스템.The lower side of the panel 135 is a product warehouse operating system, characterized in that the vibration preventing device is provided in order to prevent damage to the internal components from vibration generated when the crane moves. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 서리얼/무선랜 변환기(103)가 크레인 및 주변상황에 따라 랙마운트 타입으로 설치되는 것을 특징으로 하는 제품창고 운영 시스템.The warehouse / operating system, characterized in that the serial / wireless LAN converter 103 is installed in a rack mount type according to the crane and the surrounding situation. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 허브(102)에 무선랜을 연결하지 않고 노트북 컴퓨터(101)에 무선네트 워크용 피시엠시아이에이(PCMCIA) 카드를 장착하여 이중 네트워크망을 구성하는 것을 특징으로 하는 제품관리 운영 시스템.Product management operating system, characterized in that to configure a dual network by mounting a PCMCIA (PCMCIA) card for a wireless network in a notebook computer (101) without connecting a wireless LAN to the hub (102).
KR1020030015844A 2003-03-13 2003-03-13 The system for manufacture-warehouse management KR20030038579A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020030015844A KR20030038579A (en) 2003-03-13 2003-03-13 The system for manufacture-warehouse management

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020030015844A KR20030038579A (en) 2003-03-13 2003-03-13 The system for manufacture-warehouse management

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20030038579A true KR20030038579A (en) 2003-05-16

Family

ID=29578789

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020030015844A KR20030038579A (en) 2003-03-13 2003-03-13 The system for manufacture-warehouse management

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20030038579A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102692899B (en) The control system of industrial vehicle and method in operational facilities
JP2008509058A (en) Method and apparatus for creating a status report device for a container handler
CN207918293U (en) A kind of unmanned overhead traveling crane automatic control system
CN105023409A (en) Data transmission system for automated material handling system
JP2002023832A (en) Monitor system and radiation monitor system and its intelligent sensor and automatic vending machine control system
KR20090073284A (en) Location based automatic yard crane system
KR20030038579A (en) The system for manufacture-warehouse management
CN210527529U (en) Stacker remote communication positioning system and intelligent stereoscopic warehouse management control system
CN111671245A (en) Heap intelligence filing cabinet and intelligent file storage system
CN208796292U (en) A kind of material Management System
CN116767325A (en) Intelligent multifunctional picking terminal
CN213188678U (en) Heap intelligence filing cabinet and intelligent file storage system
JP3174125B2 (en) Physical tracking method
CN106778399A (en) Track equipment RFID location system and its control method
CN211971096U (en) Automatic loading and unloading integrated system of freight motor car
KR100395927B1 (en) Method of container stacking profile auto scanning system using laser sensor and its apparatus
US11802948B2 (en) Industrial vehicle distance and range measurement device calibration
KR0120023B1 (en) Local tracking system of yard automation
US20220009759A1 (en) Industrial vehicle distance and range measurement device calibration
JPH07251906A (en) Tracking device optical space transmission
KR100270597B1 (en) Product transportation management system
CN215048145U (en) Driving positioning and tracking system
CN207019765U (en) A kind of online weighing conveying device of building exterior wall panel
KR102054107B1 (en) A Detecting Module for Measuring a Displacement with Precision Using Wireless Communication and a Measuring Apparatus for a Boom Length by the Same
WO2022197501A1 (en) Systems and methods for area wide object dimensioning

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application