KR20030036413A - 에어핑거 - Google Patents
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- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
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- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
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Abstract
Description
Claims (5)
- 에어핑거를 구성함에 있어 ; 통체(60)의 수납실(62) 양측에 한 쌍의 에어실린더(64)(66)를 이격 설치하여 로드(64a)(66a)가 마주보도록 하고, 전.후면 판체(52)(54)의 길이방향 저부면에 외향 돌출부(78)(80)가 형성된 레일(82)(84)을 평행 고정하고, 핑거(74)(76)의 상부면에 고정된 슬라이드(118)(120)(122)(124)를 상기 레일(82)(84)의 양측에 미끄럼 운동할 수 있게 각각 결합하고, 핑거의 연장부(150)(152) 상부면에 연결구(158)(160)를 고정하고, 상기 연결구(158)(160)에 에어실린더(64)(66)의 로드(64a)(66a) 단부를 체결하여서 된 에어핑거.
- 청구항 1에 있어서 ; 핑거(74)(76)의 안내홈(154)(156)에 안내부재(86)를 미끄럼 운동할 수 있게 결합하고, 통체(52)를 구성하는 양측 판체(56)(58)의 저부면 중앙에 상기 안내부재(86)의 양측단부를 고정시켜 레일(82)(84)과 평행하도록 하고, 안내부재(86)의 중앙 저부면에 동조레버(166)를 핀(168)으로 축설치하고, 동조레버(166)의 양측 장공(174)(176)에 축핀(170)(172)을 결합한 다음 연장부(150)(152)의 나공(178)(180)에 결합하여서 된 에어핑거.
- 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서 ; 레일(82)(84)에 결합되는 슬라이드(118)(120)(122)(124)는 레일(82)(84) 전체길이의 1/3~1/4로 짧게 형성함을 특징으로 하는 에어핑거.
- 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서 ; 레일(82)(84)에 결합된 슬라이드(118)(120)(122)(124)의 일측 상부면에 외향 돌출부(78)(80)의 분리 이탈을 방지하는 지지판(118b)(120b)(122b)(124b)을 고정하여서 된 에어핑거.
- 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서 ; 핑거(74)(76) 하부 통공(100)(102)에 로터리 에어실린더(108)(110)를 고정하고, 그립(96)(98)의 안쪽으로 돌출되는 에어실린더(108)(110)의 로드 단부에 조오(114)(116)를 각각 설치하여서 된 에어핑거.
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Applications Claiming Priority (1)
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KR10-2003-0020140A KR100501400B1 (ko) | 2003-03-31 | 2003-03-31 | 에어핑거 |
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- 2003-03-31 KR KR10-2003-0020140A patent/KR100501400B1/ko active IP Right Grant
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