KR20030025044A - 3-Dimensional Figure Marking System and Method for the Same - Google Patents

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KR20030025044A
KR20030025044A KR1020010057963A KR20010057963A KR20030025044A KR 20030025044 A KR20030025044 A KR 20030025044A KR 1020010057963 A KR1020010057963 A KR 1020010057963A KR 20010057963 A KR20010057963 A KR 20010057963A KR 20030025044 A KR20030025044 A KR 20030025044A
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강형식
김성한
홍순국
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엘지전자 주식회사
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Abstract

PURPOSE: A three-dimensional figure marking system which forms the three-dimensional figure by converting a three-dimensional figure into data combination of a two-dimensional figure to mark the two-dimensional figure on a transparent object in certain sequence and distance, and a method for marking the three-dimensional figure are provided. CONSTITUTION: The three-dimensional figure marking system comprises a laser irradiation part(20) for irradiating laser into a transparent object(10) for marking a three-dimensional figure to form a two-dimensional figure; a driving part(15) for moving the transparent object by continuously forming the two-dimensional figure formed on the transparent object along a direction perpendicular to the two-dimensional figure so that the three-dimensional figure is formed; and a control part(30) for simultaneously converting the three-dimensional figure into data combination of the two-dimensional figure by slicing the three-dimensional figure to be formed on the transparent object, forming the two-dimensional figure on the transparent object by controlling the laser irradiation part according to the data, and forming the two-dimensional figure into the three-dimensional figure by controlling the driving part so that the driving part moves the transparent object in a direction perpendicular to the two-dimensional figure, wherein the laser irradiation part comprises a laser generation part(21) and a path regulation part(22).

Description

3차원 형상 마킹시스템 및 그 방법{3-Dimensional Figure Marking System and Method for the Same}3-Dimensional Figure Marking System and Method for the Same}

본 발명은 3차원 형상 마킹시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 특히 투명 물체 내부에 완성도 높은 3차원 형상을 형성시킬 수 있는 3차원 형상 마킹시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a three-dimensional shape marking system and a method thereof, and more particularly to a three-dimensional shape marking system and method capable of forming a high-fidelity three-dimensional shape inside a transparent object.

최근 들어 투명한 유리나 크리스털 내부에 3차원 형상을 형성하여 기념품으로 기타 증정품으로 주는 경우가 많이 늘고 있다. 특히, 취향이나 개성에 따라 투명 물체 내부에 다양한 3차원 형상을 형성시킬 수 있으므로 그 활용가능성은 더욱 높다고 할 수 있다.Recently, three-dimensional shapes are formed inside transparent glass or crystals, and as a souvenir, other gifts are increasing. In particular, since the three-dimensional shape can be formed inside the transparent object according to the taste or personality, its availability can be said to be higher.

상기와 같은 투명 물체 내부에 3차원 형상을 형성시키기 위하여 주로 레이저가 사용되는데, 국내 특허출원번호 제1999-0041699(크리스털 및 유리의 내부 가공방법과 그 방법에 의한 크리스털 제품)의 경우 일정한 형상을 가지는 크리스털 내부에 작은 점들처럼 보이는 부분을 형성하여 이들 점과 같은 부분을 인접시키거나 연결하여 원하는 형상이나 모양이 크리스털 내부에 형성되도록 하고 있다.Laser is mainly used to form a three-dimensional shape in the transparent object as described above, in the case of domestic patent application No. 1999-0041699 (method for internal processing of crystal and glass and crystal products by the method) has a certain shape By forming parts that look like tiny dots inside the crystal, these same parts are contiguous or connected so that the desired shape or shape is formed inside the crystal.

상기와 같은 종래기술의 경우, 도 1에 도시된 바와 같이, 상하 좌우 방향으로 이동 가능한 지지대(2)와, 고정된 위치로 레이저를 조사하는 레이저 조사부(3)로 이루어진다. 따라서, 상기와 같은 종래기술에서 크리스털(1)에 3차원 형상을 형성시키고자 하는 경우, 상기 3차원 형상의 X, Y, Z축의 데이터에 따라 상기 지지대(2)를 상하, 좌우 이동시켜 상기 크리스털(1)의 위치를 이동시켜가며 상기크리스털(1) 내부에 상기 레이저 조사부(3)에서 조사된 레이저에 따라 3차원 형상이 형성되도록 한다.In the case of the prior art as described above, as shown in Figure 1, it consists of a support (2) that is movable in the vertical and horizontal directions, and the laser irradiation unit (3) for irradiating the laser to a fixed position. Therefore, when the three-dimensional shape is to be formed on the crystal 1 according to the related art, the crystal is moved up, down, left and right according to the data of X, Y and Z axes of the three-dimensional shape. By moving the position of (1) to the three-dimensional shape is formed in accordance with the laser irradiated from the laser irradiation section 3 inside the crystal (1).

그러나 상기와 같이 지지대를 직접 움직여 점들처럼 보이는 부분을 형성하는 경우, 상기 지지대의 구동과 상기 크리스털의 구동 시 발생하는 흔들림에 따라 상기 점들처럼 보이는 부분이 정밀하게 형성되기 힘들다는 문제점이 있다. 또한, 상기 레이저 조사부에서 조사되는 레이저는 고정된 위치로만 조사되므로 상기 지지대만을 움직여 3차원 형상을 형성하여야 하는데 만일, 상기 크리스털이나 유리의 부피나 무게가 증가하는 경우 정밀한 3차원 형상을 형성시키기 위한 이동이 어렵다는 문제점이 있다.However, in the case of forming a portion that looks like dots by directly moving the support as described above, there is a problem in that the portion that looks like the dots is difficult to be precisely formed according to the shaking generated when the support is driven and the crystal is driven. In addition, since the laser irradiated from the laser irradiation unit is irradiated only to a fixed position to move only the support to form a three-dimensional shape, if the volume or weight of the crystal or glass increases to form a precise three-dimensional shape There is a problem that it is difficult to move.

그 외에도, 상기와 같이 점들로만 연속하여 3차원 형상을 형성하는 경우, 사과와 같이 전체적으로 원형면으로 이루어지는 3차원 형상은 그 구현이 힘들며, 설사 구현한다고 하더라고 선명하고 정밀하며 완성도가 높은 3차원 형상의 구현이 이루어지지 못한다는 문제점이 있다.In addition, in the case of continuously forming a three-dimensional shape only by the dots as described above, the three-dimensional shape consisting of a circular surface as a whole, such as an apple is difficult to implement, even if the implementation of the three-dimensional shape of the clear, precise and high There is a problem that the implementation does not work.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은 3차원 형상을 2차원 형상의 데이터 조합으로 변환하여 투명 물체에 상기 2차원 형상을 일정한 순서와 간격으로 마킹함으로써 3차원 형상을 형성시키는 3차원 형상 마킹시스템 및 그 방법을 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, the object is to convert the three-dimensional shape to a combination of data of the two-dimensional shape by marking the two-dimensional shape on a transparent object in a predetermined order and intervals A three-dimensional shape marking system for forming a shape and a method thereof are provided.

도 1은 종래 3차원 형상 마킹시스템의 구성이 도시된 도,1 is a view showing the configuration of a conventional three-dimensional shape marking system,

도 2는 본 발명에 따른 3차원 형상 마킹시스템의 구성이 도시된 도,2 is a view showing the configuration of a three-dimensional shape marking system according to the present invention,

도 3은 본 발명에 따른 3차원 형상 마킹시스템에서 3차원 형상을 슬라이싱 하는 제1 예가 도시된 도,3 is a diagram illustrating a first example of slicing a three-dimensional shape in the three-dimensional shape marking system according to the present invention;

도 4a, 4b는 본 발명에 따른 3차원 형상 마킹시스템에서 3차원 형상을 슬라이싱 하는 제2 예가 도시된 도,4A and 4B are diagrams illustrating a second example of slicing a three-dimensional shape in the three-dimensional shape marking system according to the present invention;

도 5는 본 발명에 따른 3차원 형상 마킹방법의 흐름이 도시된 도이다.5 is a flow diagram illustrating a three-dimensional shape marking method according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>

10 : 투명 물체15 : 구동부10: transparent object 15: drive unit

20 : 레이저 조사부21 : 레이저 발생부20: laser irradiation unit 21: laser generation unit

22 : 경로조정부23,24 : 제1,2 갈바노 미러22: path adjusting unit 23, 24: first and second galvano mirror

30 : 제어부30: control unit

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의한 3차원 형상 마킹시스템의 특징에 따르면, 내부에 3차원 형상을 마킹하고자 하는 투명 물체로 2차원 형상이 형성되도록 레이저를 조사하는 레이저 조사부와, 상기 투명 물체에 형성되는 2차원 형상이 상기 2차원 형상과 수직인 방향을 따라 연속적으로 형성되어 3차원 형상이 형성되도록 상기 투명 물체를 이동시키는 구동부와, 상기 투명 물체에 형성하고자 하는 3차원 형상을 슬라이싱하여 2차원 형상의 데이터 조합으로 변환하고 상기 데이터에 따라 상기 레이저 조사부를 제어하여 상기 투명 물체에 2차원 형상이 형성되도록 하는 동시에 상기 구동부가 상기 투명 물체를 상기 2차원 형상과 수직인 방향으로 이동시키도록 제어하여 상기 2차원 형상이 3차원 형상을 형성하도록 하는 제어부로 구성된다.According to a feature of the three-dimensional shape marking system according to the present invention for solving the above problems, a laser irradiation unit for irradiating a laser to form a two-dimensional shape with a transparent object to mark the three-dimensional shape therein, and the transparent object The driving unit for moving the transparent object to form a three-dimensional shape is formed continuously in a direction perpendicular to the two-dimensional shape formed in the two-dimensional shape, and by slicing the three-dimensional shape to be formed on the transparent object 2 Convert the data into a combination of dimensional shapes and control the laser irradiation unit according to the data so that a two-dimensional shape is formed on the transparent object, and the driving unit controls the moving object in a direction perpendicular to the two-dimensional shape. And a control unit for forming the two-dimensional shape to form a three-dimensional shape.

또한, 본 발명에 의한 3차원 형상 마킹방법의 특징에 따르면, 내부에 3차원 형상을 형성하고자 하는 투명 물체로 2차원 형상을 형성하는 제1 단계와, 상기 투명 물체를 상기 2차원 형상의 수직방향으로 이동시키는 제2 단계를 포함하며, 상기 투명 물체에 상기 수직방향을 따라 2차원 형상이 연속적으로 형성됨에 따라 3차원 형상이 형성될 때까지 상기 제1,2 단계를 반복하도록 이루어진다.Further, according to a feature of the three-dimensional shape marking method according to the present invention, the first step of forming a two-dimensional shape with a transparent object to form a three-dimensional shape therein, and the transparent object in the vertical direction of the two-dimensional shape And a second step of moving to the transparent object, and repeating the first and second steps until the three-dimensional shape is formed as the two-dimensional shape is continuously formed along the vertical direction on the transparent object.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 의한 3차원 형상 마킹시스템은 도 2에 도시된 바와 같이, 내부에3차원 형상을 형성시키고자 하는 크리스털이나 유리 같은 투명 물체(10)가 놓이는 구동부(15)와, 상기 구동부(15)에 놓인 투명 물체(10)로 레이저를 조사하여 상기 투명 물체에 2차원 형상을 형성시키는 레이저 조사부(20)와, 상기 투명 물체(10)에 형성시키고자 하는 3차원 형상을 2차원 형상의 데이터 조합으로 변환하고 상기 레이저 조사부(20)를 제어하여 상기 변환된 2차원 형상이 상기 투명 물체(10)에 마킹되도록 하는 동시에 상기 구동부(15)를 상기 2차원 형상의 수직방향으로 이동시키 상기 2차원 형상이 연속적으로 형성될 수 있도록 하는 제어부(30)로 구성된다.As shown in FIG. 2, the three-dimensional shape marking system according to the present invention includes a driving unit 15 on which a transparent object 10 such as crystal or glass is desired to form a three-dimensional shape therein, and the driving unit 15. The laser irradiation unit 20 for irradiating a laser to the transparent object 10 placed on the transparent object 10 to form a two-dimensional shape on the transparent object, and the three-dimensional shape to be formed on the transparent object 10 in a combination of two-dimensional data. And converting the laser irradiation part 20 so that the converted two-dimensional shape is marked on the transparent object 10 and simultaneously moving the driving part 15 in the vertical direction of the two-dimensional shape. It consists of a control unit 30 so that it can be formed continuously.

여기서, 상기 제어부(30)는 도 3에 도시된 바와 같이, 3차원 형상(A)을 면단위로 슬라이싱하여 복수개의 2차원 형상 데이터 조합(a1~an)으로 변환한다. 따라서, 상기 제어부(30)의 제어에 따라 상기 레이저 조사부(20)는 상기 투명 물체의 내부에 상기 2차원 형상(a1~an)을 마킹하게 된다.As illustrated in FIG. 3, the controller 30 slices the three-dimensional shape A into units of planes and converts the plurality of two-dimensional shape data combinations a1 to an. Therefore, under the control of the controller 30, the laser irradiation unit 20 marks the two-dimensional shapes a1 to an inside of the transparent object.

또한, 상기 레이저 조사부(20)는 도 2에 도시된 바와 같이, 투명 물체(15)로 조사되는 레이저를 발생, 출력하는 레이저 발생부(21)와, 상기 레이저 발생부(21)에서 발생한 레이저의 경로를 조정하여 상기 투명 물체에 2차원 형상이 형성되도록 하는 경로조정부(22)로 이루어진다.In addition, as shown in FIG. 2, the laser irradiator 20 generates and outputs a laser irradiated to the transparent object 15, and a laser generated from the laser generator 21. The path adjusting unit 22 is configured to adjust a path so that a two-dimensional shape is formed on the transparent object.

여기서, 상기 레이저 발생부(21)에서 발생되는 레이저는 Nd-YAG 기본파 또는 Nd-YLF 기본파일 수도 있으나, 유리 내부에 용이하게 흡수, 투과될 수 있는 UV 레이저로써 LG전자 국내 특허출원번호 제2000-61832에 언급된 UV 파장대의 레이저가 가장 적합한 레이저라 할 수 있으므로 상기 YVO4 335㎚ 파장의 레이저를 발생시킬 수 있다.The laser generated by the laser generator 21 may be an Nd-YAG fundamental wave or an Nd-YLF elementary file, but it is a UV laser that can be easily absorbed and transmitted inside the glass. The laser in the UV wavelength band mentioned in -61832 can be said to be the most suitable laser, so it can generate the laser of the YVO4 335 nm wavelength.

또한, 상기 경로조정부(22)는 상기 제어부(30)에서 변환된 2차원 형상의 X 축 데이터와 Y 축 데이터에 따라 각각 거울의 각도를 조절하여 상기 레이저 발생부(21)에서 발생한 레이저가 상기 투명 물체(10)로 조사되도록 하는 제1,2 갈바노 거울(23,24)로 구성 가능하다.In addition, the path adjuster 22 adjusts the angle of the mirror according to the X-axis data and the Y-axis data of the two-dimensional shape converted by the controller 30 so that the laser generated by the laser generator 21 is transparent. It is possible to configure the first and second galvano mirrors (23, 24) to be irradiated to the object (10).

특히, 본 발명에 의한 실시예에서 상기 제1,2 갈바노 거울(23,24)은 상기 제1 갈바노 거울(23)의 회전축과 상기 제2 갈바노 거울(24)의 회전축은 상기 투명 물체(10)에 형성되는 2차원 형상과 수평한 평면상에 서로 직교하도록 위치한다. 따라서, 상기 제1 갈바노 거울(23)은 상기 슬라이싱 2차원 형상의 Y축 데이터에 따라 그 각도가 조절되며, 상기 제2 갈바노 거울(24)은 상기 슬라이싱 2차원 형상의 X축 데이터에 따라 그 각도가 조절된다.In particular, in the exemplary embodiment of the present invention, the first and second galvano mirrors 23 and 24 may include a rotation axis of the first galvano mirror 23 and a rotation axis of the second galvano mirror 24. It is positioned so as to be orthogonal to each other on the horizontal plane and the two-dimensional shape formed in (10). Accordingly, the angle of the first galvano mirror 23 is adjusted according to the Y-axis data of the slicing two-dimensional shape, and the second galvano mirror 24 is according to the X-axis data of the slicing two-dimensional shape. The angle is adjusted.

그 외에, 상기 구동부(15)는 상기 투명 물체(10)를 지지하며 Z 축으로 상하 운동하는데, 상기 레이저 조사부(20)에서 제1 2차원 형상(a1)을 형성한 후, 상기 제어부(30)의 제어에 의하여 상기 2차원 형상과 수직 방향인 Z 축을 따라 아래방향으로 이동하여 상기 레이저 조사부(20)가 제2 2차원 형상(a2)을 형성할 수 있도록 한다.In addition, the driving unit 15 supports the transparent object 10 and moves up and down on the Z axis. After the laser irradiation unit 20 forms the first two-dimensional shape a1, the controller 30 The laser irradiation unit 20 may form the second two-dimensional shape a2 by moving downward along the Z axis perpendicular to the two-dimensional shape by the control of.

상기와 같은 방법을 통해 복수개의 2차원 형상(a1~an)이 그 수직방향을 따라 연속 형성됨에 따라 상기 투명 물체(10) 내부에는 궁극적으로 3차원 형상(A)이 형성된다.As the plurality of two-dimensional shapes a1 to an are continuously formed along the vertical direction through the above method, the three-dimensional shape A is ultimately formed inside the transparent object 10.

한편, 본 발명에 따른 3차원 형상 마킹시스템에서는 도 4a에 도시된 바와 같이, 투명 물체(10)에 형성된 2차원 형상과 수직인 방향에서 봤을 때 그 표현효과가더 뛰어난 3차원 형상(B)이 있는 경우, 도 4b에 도시된 바와 같이 3차원 형상(B1)을 축회전시킨 3차원 형상(B2)을 슬라이싱 하여 2차원 형상 데이터 조합으로 변환함으로써 도 4a에 도시된 바와 같은 3차원 형상(B)도 선명하고 정밀하게 마킹될 수 있도록 한다.On the other hand, in the three-dimensional shape marking system according to the present invention, as shown in Figure 4a, the three-dimensional shape (B) is more excellent in the expression effect when viewed in a direction perpendicular to the two-dimensional shape formed on the transparent object 10 If present, the three-dimensional shape B as shown in FIG. 4A by slicing and converting the three-dimensional shape B2 in which the three-dimensional shape B1 is axially rotated as shown in FIG. 4B into two-dimensional shape data combinations. It can also be marked clearly and precisely.

상기와 같이 구성된 본 발명의 동작을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation of the present invention configured as described above are as follows.

먼저, 제1 단계에서 상기 제어부는 투명 물체 내부에 형성하고자 하는 3차원 형상을 면단위로 슬라이싱 하여 2차원 형상의 데이터 조합으로 변환한다. (S1)First, in the first step, the control unit slices the three-dimensional shape to be formed inside the transparent object in units of planes and converts the data into a combination of two-dimensional data. (S1)

제2 단계에서, 상기 제어부는 상기 레이저 조사부를 제어함으로써 상기 데이터 조합의 2차원 형상이 상기 투명 물체에 형성되도록 한다. (S2)In a second step, the controller controls the laser irradiation unit so that a two-dimensional shape of the data combination is formed on the transparent object. (S2)

제3 단계에서, 상기 제어부는 상기 구동부를 상기 제1 2차원 형상과 수직 방향으로 이동시킨다. (S3)In a third step, the controller moves the driving unit in a direction perpendicular to the first two-dimensional shape. (S3)

제4 단계에서, 상기 제어부는 상기 데이터 조합의 모든 2차원 형상이 상기 투명 물체에 형성되었는지, 즉, 3차원 형상이 완성되었는지를 확인한다. (S4)In a fourth step, the controller checks whether all the two-dimensional shapes of the data combination are formed on the transparent object, that is, the three-dimensional shape is completed. (S4)

만일, 상기 제4 단계에서 상기 3차원 형상이 완성되지 않고 상기 투명 물체에 형성하여야 하는 데이터 조합의 다음 제2 차원 형상이 있다면, 본 발명에 따른 3차원 형상 마킹방법은 상기 제2 단계로 복귀하여 상기 제어부의 제어에 따라 그 다음 2차원 형상이 상기 투명 물체에 형성되도록 한다.In the fourth step, if the three-dimensional shape is not completed and there is a next two-dimensional shape of the data combination to be formed on the transparent object, the three-dimensional shape marking method according to the present invention returns to the second step. Under the control of the controller, a next two-dimensional shape is formed in the transparent object.

한편, 상기 제4 단계에서 3차원 형상이 완성된 경우, 본 발명에 따른 3차원 형상 마킹방법은 종료된다.On the other hand, when the three-dimensional shape is completed in the fourth step, the three-dimensional shape marking method according to the present invention is terminated.

여기서, 경우에 따라 상기 제4 단계는 상기 제3 단계에 우선할 수 있다. 즉, 2차원 형상이 형성된 후 3차원 형상이 완료되었으면 3차원 형상 마킹방법은 종료되나, 상기 3차원 형상이 완료되지 않은 경우 상기 투명 물체를 상하 이동시켜 그 다음 2차원 형상이 형성되도록 할 수 있다.Here, in some cases, the fourth step may take precedence over the third step. That is, if the three-dimensional shape is completed after the two-dimensional shape is formed, the three-dimensional shape marking method is terminated. If the three-dimensional shape is not completed, the transparent object may be moved up and down to form the next two-dimensional shape. .

상기와 같이 구성되는 본 발명의 3차원 형상 마킹시스템 및 그 방법은 투명 투명 물체의 내부에 형성하고자 하는 3차원 형상을 면단위로 슬라이싱하여 2차원 형상의 데이터 조합으로 변환한 후, 갈바노 거울을 이용하여 상기 2차원 형상을 상기 투명 물체의 내부에 형성하고 상기 투명 물체를 지지하는 지지대를 상기 2차원 형상과 수직방향으로 이동시킨 다음에 상기 데이터 조합의 또 다른 2차원 형상을 상기 투명 물체에 형성하는 과정을 반복함으로써 상기 투명 물체 내부에 정밀한 위치제어에 의한 3차원 형상을 형성시켜 상기 3차원 형상 형성 시 소요되는 시간을 감소시키고 보다 선명하고 정밀한 3차원 형상을 구현할 수 있는 효과가 있다.According to the three-dimensional shape marking system and method of the present invention configured as described above, a three-dimensional shape to be formed inside a transparent transparent object is sliced by a unit of plane, and then converted into a data combination of two-dimensional shape, and then a galvano mirror is formed. Form the two-dimensional shape inside the transparent object, move the support for supporting the transparent object in a direction perpendicular to the two-dimensional shape, and then form another two-dimensional shape of the data combination on the transparent object. By repeating the process to form a three-dimensional shape by precise position control inside the transparent object has the effect of reducing the time required to form the three-dimensional shape and to implement a more sharp and precise three-dimensional shape.

Claims (6)

내부에 3차원 형상을 마킹하고자 하는 투명 물체로 2차원 형상이 형성되도록 레이저를 조사하는 레이저 조사부와; 상기 투명 물체에 형성되는 2차원 형상이 상기 2차원 형상과 수직인 방향을 따라 연속적으로 형성되어 3차원 형상이 형성되도록 상기 투명 물체를 이동시키는 구동부와; 상기 투명 물체에 형성하고자 하는 3차원 형상을 슬라이싱하여 2차원 형상의 데이터 조합으로 변환하고 상기 데이터에 따라 상기 레이저 조사부를 제어하여 상기 투명 물체에 2차원 형상이 형성되도록 하는 동시에 상기 구동부가 상기 투명 물체를 상기 2차원 형상과 수직인 방향으로 이동시키도록 제어하여 상기 2차원 형상이 3차원 형상을 형성하도록 하는 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 3차원 형상 마킹시스템.A laser irradiation part for irradiating a laser to form a two-dimensional shape with a transparent object to mark a three-dimensional shape therein; A driving unit for moving the transparent object such that a two-dimensional shape formed on the transparent object is continuously formed in a direction perpendicular to the two-dimensional shape to form a three-dimensional shape; Slicing a three-dimensional shape to be formed on the transparent object is converted into a combination of data of a two-dimensional shape, and the laser irradiation unit is controlled according to the data so that a two-dimensional shape is formed on the transparent object, and the driving unit is the transparent object. And a control unit configured to control to move in a direction perpendicular to the two-dimensional shape so that the two-dimensional shape forms a three-dimensional shape. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 레이저 조사부는 레이저를 발생시켜 출력하는 레이저 발생부와; 상기 레이저 발생부에서 출력된 레이저의 경로를 상기 제어부의 데이터에 따라 조정하여 상기 투명 물체에 2차원 영상이 형성되도록 하는 경로조정부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 3차원 형상 마킹시스템.The laser irradiator generates a laser and outputs the laser; And a path adjuster for adjusting a path of the laser output from the laser generator according to data of the controller to form a 2D image on the transparent object. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어부는 상기 투명 물체에 형성된 2차원 형상과 수직인 방향에서 관람하기 적합한 3차원 형상이 있는 경우 상기 투명 물체 내부에 형성하고자 하는 3차원 형상을 축회전시킨 축회전 3차원 형상을 슬라이싱하여 축회전 2차원 형상 데이터의 조합으로 변환하도록 구성되는 것을 특직으로 하는 3차원 형상 마킹시스템.The controller rotates by slicing the axial rotation of the three-dimensional shape to rotate the three-dimensional shape to be formed inside the transparent object when there is a three-dimensional shape suitable for viewing in a direction perpendicular to the two-dimensional shape formed on the transparent object A three-dimensional shape marking system specially configured to convert to a combination of two-dimensional shape data. 내부에 3차원 형상을 형성하고자 하는 투명 물체로 2차원 형상을 형성하는 제1 단계와;A first step of forming a two-dimensional shape with a transparent object to form a three-dimensional shape therein; 상기 투명 물체를 상기 2차원 형상의 수직방향으로 이동시키는 제2 단계를 포함하며,A second step of moving the transparent object in the vertical direction of the two-dimensional shape, 상기 투명 물체에 상기 수직방향을 따라 2차원 형상이 연속적으로 형성됨에 따라 3차원 형상이 형성될 때까지 상기 제1,2 단계를 반복하는 것을 특징으로 하는 3차원 형상 마킹방법.The first and second steps are repeated until the three-dimensional shape is formed as the two-dimensional shape is continuously formed in the transparent object along the vertical direction. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 3차원 형상 마킹방법은 상기 제1 단계 전에 상기 투명 물체에 형성하고자 하는 3차원 형상을 상기 수직방향을 따라 슬라이싱하여 2차원 형상의 조합으로 변환하는 과정을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 3차원 형상 마킹방법.The three-dimensional shape marking method further includes the step of slicing a three-dimensional shape to be formed on the transparent object in the vertical direction before the first step, and converting the three-dimensional shape into a combination of two-dimensional shapes. Shape marking method. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, 상기 제1 단계에서 상기 투명 물체에 형성하는 2차원 형상은 상기 변환 과정에 따라 3차원 형상으로부터 변환된 2차원 형상인 것을 특징으로 하는 3차원 형상 마킹방법.And a two-dimensional shape formed on the transparent object in the first step is a two-dimensional shape converted from the three-dimensional shape according to the conversion process.
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