KR20030023028A - Drop lifter system - Google Patents

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KR20030023028A
KR20030023028A KR1020010055898A KR20010055898A KR20030023028A KR 20030023028 A KR20030023028 A KR 20030023028A KR 1020010055898 A KR1020010055898 A KR 1020010055898A KR 20010055898 A KR20010055898 A KR 20010055898A KR 20030023028 A KR20030023028 A KR 20030023028A
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이재원
진병진
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현대자동차주식회사
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    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
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Abstract

PURPOSE: A drop lifter system is provided to shorten the cycle time and lengthen the lifespan of the drop lifter by constructing the feeding line car and the return line car integrally with each other. CONSTITUTION: A driving motor(23) is mounted on a frame(21), and has a rotation shaft(25) where a driving sprocket(27) is mounted. The driving sprocket is connected to a chain(29) having an end connected with a transport car(35) for transporting a product(13) and the other end connected with a balance weight(37) for reducing operating loads of the driving motor. The transport car includes a feeding line car(31) and a return line car(33). The feeding line car is disposed to correspond to a feeding line of an overhead conveyor during lifting of the transport car, and disposed to correspond to a feeding line of a ground conveyor during lowering of the transport car. The feeding line car is connected to the chain. The return line car is mounted beneath the feeding line car through a connection frame. The return line car is disposed to correspond to a return line of the overhead conveyor during lifting of the transport car, and disposed to correspond to a return line of a ground conveyor.

Description

드롭 리프터 시스템{DROP LIFTER SYSTEM}Drop Lifter System {DROP LIFTER SYSTEM}

본 발명은 드롭 리프터 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 오버헤드 컨베이어와 지상의 컨베이어를 연결하여 제품을 이송할 수 있도록 하는 드롭 리프터 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a drop lifter system, and more particularly, to a drop lifter system that connects an overhead conveyor and a ground conveyor to transfer products.

일반적으로 드롭 리프터 시스템은 자동차 차체공장 등에서 비교적 무게가 많이 나가는 중량물 제품을 오버헤드 컨베이어에서 지상의 컨베이어로, 또는 지상의컨베이어에서 오버헤드 컨베이어로 그 높이를 변경하여 이송하기 위한 장치로서, 이러한 드롭 리프터 시스템의 구성은, 도 4에서 도시한 바와 같이, 프레임(102) 상부에는 구동력을 발생시키기 위한 구동모터(101)가 구성되고, 이 구동모터(101)의 회전축에는 구동 스프로켓(103)이 설치된다.In general, a drop lifter system is a device for transferring a heavy product, which is relatively heavy in an automobile body shop, from an overhead conveyor to a ground conveyor, or from a ground conveyor to an overhead conveyor. In the configuration of the system, as shown in Fig. 4, a drive motor 101 for generating a driving force is formed on the frame 102, and a drive sprocket 103 is provided on the rotation shaft of the drive motor 101. .

그리고 상기 구동 스프로켓(103)에는 체인(105)이 체결되며, 이 체인(105)의 일단에는 제품(107)을 이송하기 위한 이송카(109)가 연결되고, 상기 체인(105)의 타단에는 밸런스 웨이트(111)가 연결되어 상기 구동모터(101)의 작동 부하를 저감시키도록 하고 있다.The chain 105 is fastened to the driving sprocket 103, and a transport car 109 for transporting the product 107 is connected to one end of the chain 105, and the balance is connected to the other end of the chain 105. The weight 111 is connected to reduce the operating load of the drive motor 101.

따라서, 상기 도 4에서와 같이, 상기 이송카(109)가 최초 상부의 오버헤드 컨베이어(113)의 피딩라인(115)으로부터 파레트(119)와 함께, 제품(107)을 공급받으면, 도 5에서와 같이, 상기 구동모터(101)가 작동하여 상기 이송카(109)는 지상 컨베이어(121)의 피딩라인(123)에서 파레트(119)와 함께, 상기 제품(107)을 반출하게 된다Therefore, as shown in FIG. 4, when the transport car 109 receives the product 107 together with the pallet 119 from the feeding line 115 of the overhead conveyor 113 of the first upper portion, FIG. As described above, the driving motor 101 is operated to transport the product 107 together with the pallet 119 from the feeding line 123 of the ground conveyor 121.

그 다음, 상기 이송카(109)는 상기 구동모터(101)의 작동에 의해 다시 하강하여, 도 6에서와 같이, 상기 지상 컨베이어(121)의 리턴라인(125)으로 이동하게 되고, 이 리턴라인(125)으로부터 공 파레트(119)를 반입하게 된다.Then, the transfer car 109 is lowered again by the operation of the drive motor 101, as shown in Figure 6, to move to the return line 125 of the ground conveyor 121, this return line The ball pallet 119 is carried in from 125.

이와 같이, 상기 이송카(109)는 공 파레트(119)를 반입한 상태로, 상기 구동모터(101)의 작동에 의해, 도 7에서 도시한 바와 같이, 상기 오버헤드 컨베이어 (113)의 리턴라인(117)으로 이동하여 상기 공 파레트(119)를 반출하게 되며, 다시, 구동모터(101)의 작동으로, 도 8에서와 같이, 상기 오버헤드 컨베이어(113)의 피딩라인(115)으로 이송카(109)가 이동하여, 최초 도 4에서와 같이, 파레트(119)와 함께, 제품(107)을 반입함으로서, 한 사이클의 작동을 완료하게 되는 것이다.As described above, the transfer car 109 carries the empty pallet 119 into operation, and as shown in FIG. 7, by the operation of the driving motor 101, the return line of the overhead conveyor 113. The ball pallet 119 is moved to 117 to be taken out, and again, by the operation of the driving motor 101, as shown in FIG. 8, the transfer car 115 is fed to the feeding line 115 of the overhead conveyor 113. 109 is moved, and as shown in FIG. 4, by bringing the product 107 together with the pallet 119, the operation of one cycle is completed.

그러나 상기한 바와 같은 종래의 드롭 리프터 시스템에 의하면, 총 5단계의 작동패턴으로 작동이 이루어지게 됨으로, 한 사이클을 이루는 작업시간이 과다하다는 단점이 있으며, 장시간 운전시에는 구동모터를 포함하는 구동설비의 풀가동에 의한 내구성 저하 등의 문제점을 내포하고 있다.However, according to the conventional drop lifter system as described above, since the operation is made in a total of five operation patterns, there is a disadvantage in that an operation time constituting one cycle is excessive, and a driving device including a driving motor is operated for a long time. Problems such as deterioration in durability due to full operation of the system.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 피딩라인 전용카와 리턴라인 전용카를 일체로 구축하여 제품반입 및 파레트 반출과 제품반출 및 파레트 반입을 각각 동시에, 수행할 수 있도록 하여 사이클 타임을 단축시킴과 동시에, 내구수명을 연장할 수 있도록 하는 드롭 리프터 시스템을 제공하는 것이다.Therefore, the present invention was created in order to solve the above problems, the object of the present invention is to build the feeding line dedicated car and return line dedicated car integrally to carry out the product import and pallet export and product export and pallet import, respectively, It is possible to provide a drop lifter system that can reduce the cycle time and extend the service life.

도 1은 본 발명에 따른 드롭 리프터 시스템의 측면 구성도이다.1 is a side configuration diagram of a drop lifter system according to the present invention.

도 2는 본 발명이 따른 드롭 리프터 시스템의 제1작동 상태도이다.2 is a first operating state diagram of the drop lifter system according to the present invention.

도 3은 본 발명이 따른 드롭 리프터 시스템의 제2작동 상태도이다.3 is a second operating state diagram of the drop lifter system according to the present invention.

도 4는 종래 기술에 따른 드롭 리프터 시스템의 제1작동 상태도이다.4 is a first operating state diagram of the drop lifter system according to the prior art.

도 5는 종래 기술에 따른 드롭 리프터 시스템의 제2작동 상태도이다.5 is a second operational state diagram of the drop lifter system according to the prior art.

도 6은 종래 기술에 따른 드롭 리프터 시스템의 제3작동 상태도이다.6 is a third operational state diagram of the drop lifter system according to the prior art.

도 7은 종래 기술에 따른 드롭 리프터 시스템의 제4작동 상태도이다.7 is a fourth operational state diagram of a drop lifter system according to the prior art.

도 8은 종래 기술에 따른 드롭 리프터 시스템의 제5작동 상태도이다.8 is a fifth operational state diagram of the drop lifter system according to the prior art.

상기한 목적을 실현하기 위한 본 발명에 따른 드롭 리프터 시스템은, 오버헤드 컨베이어의 피딩 및 리턴라인과, 지상 컨베이어의 피딩 및 리턴라인 사이에서, 제품의 이송 및 파레트를 리턴시키도록, 프레임 상부에는 구동력을 발생시키기 위한 구동모터가 구성되고, 이 구동모터의 회전축에는 구동 스프로켓이 설치되며, 상기 구동 스프로켓에는 체인이 체결되어 이 체인의 일단에 제품을 이송하기 위한 이송카가 연결되고, 상기 체인의 타단에는 밸런스 웨이트가 연결되어 상기 구동모터의 작동 부하를 저감시키도록 구성되는 드롭 리프터 시스템에서,The drop lifter system according to the present invention for realizing the above object has a driving force on the upper part of the frame to return the conveyance and pallet of the product between the feeding and return line of the overhead conveyor and the feeding and return line of the ground conveyor. A drive motor is configured to generate a drive shaft, and a drive sprocket is installed on a rotation shaft of the drive motor, and a chain is coupled to the drive sprocket, and a transfer car for transferring a product to one end of the chain is connected to the other end of the chain. In a drop lifter system, a balance weight is connected to be configured to reduce an operating load of the drive motor.

상기 이송카는 상승 작동 시, 상기 오버헤드 컨베이어의 피딩라인에, 하강 작동 시, 상기 지상 컨베이어의 피딩라인에 대응하여 위치하는 피딩라인 전용카와; 상기 피딩라인 전용카의 하부에 일체로 구성되어 상승 작동 시, 상기 오버헤드 컨베이어의 리턴라인에, 하강 작동 시, 상기 지상 컨베이어의 리턴라인에 대응하여 위치하는 리턴라인 전용카로 구성되는 것을 특징으로 한다.The transfer car is a feeding line dedicated car positioned at a feeding line of the overhead conveyor during an ascending operation and corresponding to a feeding line of the ground conveyor when a descending operation; It is integrally formed in the lower portion of the feeding line dedicated car is characterized in that it consists of a return line dedicated car positioned in the return line of the overhead conveyor in the ascending operation, corresponding to the return line of the ground conveyor in the descending operation. .

이하, 본 발명의 바람직한 구성 및 작용을 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the preferred configuration and operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 드롭 리프터 시스템의 측면 구성도이고,1 is a side configuration diagram of a drop lifter system according to the present invention,

도 2는 본 발명이 따른 드롭 리프터 시스템의 제1작동 상태도이며,2 is a first operating state diagram of the drop lifter system according to the present invention,

도 3은 본 발명이 따른 드롭 리프터 시스템의 제2작동 상태도이다.3 is a second operating state diagram of the drop lifter system according to the present invention.

본 발명에 따른 드롭 리프터 시스템은, 도 2에서 도시한 바와 같이, 오버헤드 컨베이어(1)의 피딩라인(3) 및 리턴라인(5)과, 지상 컨베이어(7)의 피딩라인(9) 및 리턴라인(11) 사이에 구성되어, 제품(13)의 이송 및 파레트(15)를 리턴시키도록 작동하게 된다.As shown in FIG. 2, the drop lifter system according to the present invention has a feeding line 3 and a return line 5 of the overhead conveyor 1, a feeding line 9 and a return of the ground conveyor 7. It is configured between the lines 11 to operate to return the conveyance 15 and the conveyance of the product 13.

이러한 드롭 리프터 시스템의 구성은, 도 1에서 도시한 바와 같이, 프레임 (21) 상부에 구동력을 발생시키기 위한 구동모터(23)가 구성되고, 이 구동모터(23)의 회전축(25)에는 구동 스프로켓(27)이 설치된다.As shown in FIG. 1, the drop lifter system includes a drive motor 23 for generating a driving force on an upper portion of the frame 21, and a drive sprocket on the rotation shaft 25 of the drive motor 23. (27) is installed.

그리고 상기 구동 스프로켓(27)에는 체인(29)이 체결되며, 이 체인(29)의 일단에는 상기 제품(13)을 이송하기 위한 이송카(35)가 연결되고, 상기 체인(29)의 타단에는 밸런스 웨이트(37)가 연결되어 상기 구동모터(23)의 작동 부하를 저감시키도록 하고 있다.And the chain 29 is fastened to the drive sprocket 27, one end of the chain 29 is connected to the transfer car 35 for transporting the product 13, the other end of the chain 29 The balance weight 37 is connected to reduce the operating load of the drive motor 23.

여기서, 본 발명에 따른 상기 이송카(35)의 구성은 이송카(35)의 상승 작동 시, 상기 도 2의 오버헤드 컨베이어(1)의 피딩라인(3)에 대응하여 위치하고, 하강 작동 시에는, 상기 지상 컨베이어(7)의 피딩라인(9)에 대응하여 위치하는 피딩라인 전용카(31)가 상기 체인(29)의 일단에 연결되고, 이 피딩라인 전용카(31)의 하부에 일체로 리턴라인 전용카(33)가 연결프레임(37)을 통하여 장착되어 상기 이송카(35)의 상승 작동 시에는, 상기 오버헤드 컨베이어(1)의 리턴라인(5)에 대응하여 위치하게 되고, 하강 작동 시에는, 상기 지상 컨베이어(7)의 리턴라인(11)에 대응하여 위치하게 된다.Here, the configuration of the transfer car 35 according to the present invention is located in correspondence with the feeding line 3 of the overhead conveyor 1 of FIG. And a feeding line dedicated car 31 positioned corresponding to the feeding line 9 of the ground conveyor 7 is connected to one end of the chain 29, and integrally with the lower portion of the feeding line dedicated car 31. When the return line dedicated car 33 is mounted through the connecting frame 37 to raise the transfer car 35, the return line dedicated car 33 is positioned corresponding to the return line 5 of the overhead conveyor 1, and descends. In operation, it is positioned corresponding to the return line 11 of the above ground conveyor 7.

따라서, 상기한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명에 의한 드롭 리프터 시스템의 작동은 상기 이송카(35)가 피딩라인 전용카(31)와, 그 하부에 리턴라인 전용카(33)로 구성됨으로서, 도 2에서와 같이, 상기 구동모터(23)의 구동에 의해 상승 작동 시, 상기 피딩라인 전용카(31)는 상기 오버헤드 컨베이어(1)의 피딩라인(3)으로부터 파레트(15)와 함께 제품(13)을 반입하게 되며, 이 때, 상기 리턴라인 전용카(33)는 오버헤드 컨베이어(1)의 리턴라인(5)에 위치하여 리턴라인 (5)으로 공 파레트(15)를 반출하게 된다.Therefore, the operation of the drop lifter system according to the present invention having the configuration as described above is because the transfer car 35 is composed of a feeding line dedicated car 31, and the return line dedicated car 33 at the bottom, As in 2, in the ascending operation by the drive of the drive motor 23, the feeding line dedicated car 31 from the feeding line 3 of the overhead conveyor (1) together with the pallet (15) 13), the return line dedicated car 33 is located on the return line 5 of the overhead conveyor 1 to carry the empty pallet 15 to the return line (5).

또한, 상기 구동모터(23)의 구동에 의해 하강 작동 시에는, 도 3에서와 같이, 상기 피딩라인 전용카(31)는 상기 지상 컨베이어(7)의 피딩라인(9)에 위치하여 이 피딩라인(9)에 파레트(15)와 함께 제품(13)을 반출하게 되며, 이 때, 상기 리턴라인 전용카(33)는 지상 컨베이어(7)의 리턴라인(11)에 위치하여 이 리턴라인(11)으로부터 공 파레트(15)를 반입하는 작동을 수행하게 된다.In addition, when the lowering operation is driven by the drive motor 23, as shown in Figure 3, the feeding line dedicated car 31 is located in the feeding line (9) of the ground conveyor (7) and the feeding line The product 13 is carried out together with the pallet 15 at 9, and at this time, the return line-only car 33 is located at the return line 11 of the ground conveyor 7 and returns to the return line 11. The ball pallet 15 is taken in from ().

이와 같이, 본 발명은 구동모터(23)의 구동에 의한 이송카(35)의 승하강 작동 시, 상기한 바와 같은, 오버헤드 컨베이어(1) 상에 제품(13)의 반입 및 파레트(15) 반출과, 지상 컨베이어(7) 상에 제품(13)의 반출 및 파레트(15)의 반입 작동을 각각 동시에, 수행할 수 있게 됨으로, 2단계의 작동스텝을 이루어 그 작동 사이클 타임을 단축시킴과 동시에, 구동설비 등의 작동시간을 최소화함으로, 그 내구수명을 연장할 수 있는 이점이 있다.As described above, the present invention, when the lifting and lowering operation of the transfer car 35 by the drive of the drive motor 23, the loading of the product 13 on the overhead conveyor (1) and pallet 15 as described above. It is possible to carry out the carrying out, carrying out of the product 13 on the ground conveyor 7 and carrying out of the pallet 15 at the same time, respectively, so that the operation cycle time is shortened by making two operation steps. By minimizing the operating time of the driving equipment, etc., there is an advantage that can extend its durability life.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 드롭 리프터 시스템에 의하면, 이송카를 피딩라인 전용카와 리턴라인 전용카로 분리함으로서, 오버헤드 컨베이어 상에 제품의 반입 및 파레트 반출과, 지상 컨베이어 상에 제품의 반출 및 파레트의 반입 작동을 2단계의 작동스템을 통하여 모두 수행하도록 하여 그 사이클 타임을 단축시킴과 동시에, 구동설비 등의 작동시간을 최소화함으로, 그 내구수명을 연장할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the drop lifter system according to the present invention, by separating the transfer car into a feeding line dedicated car and a return line dedicated car, the product is brought in and taken out of the pallet on the overhead conveyor, and the product is taken out and palletized on the ground conveyor. It is possible to shorten the cycle time by performing the carry-in operation of the two steps through the operating system of the two steps, and at the same time to minimize the operating time of the drive equipment, it is effective to extend the durability life.

Claims (2)

구동모터에 의해 체인 구동되는 이송카의 승하강 작동에 따라 오버헤드 컨베이어의 피딩 및 리턴라인과, 지상 컨베이어의 피딩 및 리턴라인을 연결하여 제품의 이송 및 파레트를 리턴시키는 드롭 리프터 시스템에 있어서,In the drop lifter system which connects the feeding and return line of the overhead conveyor and the feeding and return line of the ground conveyor according to the lifting and lowering operation of the transport car chain driven by the drive motor to return the conveyance and pallet of the product, 상기 이송카는 피딩라인 전용카와, 그 하부에 리턴라인 전용카를 일체로 작동하도록 구성되어, 상기 구동모터의 구동에 의해 상승 작동 시, 상기 피딩라인 전용카는 상기 오버헤드 컨베이어의 피딩라인으로부터 파레트와 함께 제품을 반입하며, 상기 리턴라인 전용카는 오버헤드 컨베이어의 리턴라인으로 공 파레트를 반출하며,The transfer car is configured to integrally operate a feed line dedicated car and a return line dedicated car at the bottom thereof, and when the lift operation is driven by driving of the driving motor, the feed line dedicated car is connected to the pallet from the feeding line of the overhead conveyor. Bringing together the product, the return line dedicated car carries the empty pallet to the return line of the overhead conveyor, 상기 구동모터의 구동에 의해 하강 작동 시, 상기 피딩라인 전용카는 상기 지상 컨베이어의 피딩라인으로 파레트와 함께 제품을 반출하며, 상기 리턴라인 전용카는 지상 컨베이어의 리턴라인 전용카으로부터 공 파레트를 반입하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 드롭 리프터 시스템.상기 이송카를 피딩라인 전용카와, 그 하부에 리턴라인 전용카를 일체로 작동하도록 구성하여, 상기 구동모터의 구동에 의해 상승 작동 시, 상기 피딩라인 전용카는 상기 오버헤드 컨베이어의 피딩라인으로부터 파레트와 함께 제품을 반입하며, 상기 리턴라인 전용카는 오버헤드 컨베이어의 리턴라인으로 공 파레트를 반출하며,When the lowering operation is driven by the drive motor, the feeding line dedicated car carries the product together with the pallet to the feeding line of the ground conveyor, and the return line dedicated car carries the empty pallet from the return line dedicated car of the ground conveyor. A drop lifter system, characterized in that the transfer car is configured to integrally operate the feed line dedicated car and the return line dedicated car at the lower portion thereof, when the driving operation of the drive motor, the feeding line dedicated car is the The product is brought in with the pallet from the feeding line of the overhead conveyor, and the return line dedicated car carries the empty pallet to the return line of the overhead conveyor, 상기 구동모터의 구동에 의해 하강 작동 시, 상기 피딩라인 전용카는 상기 지상 컨베이어의 피딩라인으로 파레트와 함께 제품을 반출하며, 상기 리턴라인 전용카는 지상 컨베이어의 리턴라인으로부터 공 파레트를 반입하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 드롭 리프터 시스템.When the lowering operation is driven by the drive motor, the feeding line dedicated car carries the product together with the pallet to the feeding line of the ground conveyor, and the return line dedicated car carries the empty pallet from the return line of the ground conveyor. Drop lifter system, characterized in that. 오버헤드 컨베이어의 피딩 및 리턴라인과, 지상 컨베이어의 피딩 및 리턴라인 사이에서, 제품의 이송 및 파레트를 리턴시키도록, 프레임 상부에는 구동력을 발생시키기 위한 구동모터가 구성되고, 이 구동모터의 회전축에는 구동 스프로켓이 설치되며, 상기 구동 스프로켓에는 체인이 체결되어 이 체인의 일단에 제품을 이송하기 위한 이송카가 연결되고, 상기 체인의 타단에는 밸런스 웨이트가 연결되어 상기 구동모터의 작동 부하를 저감시키도록 구성되는 드롭 리프터 시스템에 있어서,Between the feeding and return line of the overhead conveyor and the feeding and return line of the ground conveyor, a drive motor for generating a driving force is configured on the upper part of the frame so as to return the conveyance and pallet of the product. Drive sprocket is installed, the chain is fastened to the drive sprocket is connected to the transfer car for transferring the product to one end of the chain, the balance weight is connected to the other end of the chain is configured to reduce the operating load of the drive motor In the drop lifter system, 상기 이송카는 상승 작동 시, 상기 오버헤드 컨베이어의 피딩라인에, 하강 작동 시, 상기 지상 컨베이어의 피딩라인에 대응하여 위치하는 피딩라인 전용카와;The transfer car is a feeding line dedicated car positioned at a feeding line of the overhead conveyor during an ascending operation and corresponding to a feeding line of the ground conveyor when a descending operation; 상기 피딩라인 전용카의 하부에 일체로 구성되어 상승 작동 시, 상기 오버헤드 컨베이어의 리턴라인에, 하강 작동 시, 상기 지상 컨베이어의 리턴라인에 대응하여 위치하는 리턴라인 전용카로 구성되는 것을 특징으로 하는 드롭 리프터 시스템.It is integrally formed in the lower portion of the feeding line dedicated car is characterized in that it consists of a return line dedicated car positioned in the return line of the overhead conveyor in the ascending operation, corresponding to the return line of the ground conveyor in the lower operation. Drop lifter system.
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