KR100757197B1

KR100757197B1 - Conveyor

Info

Publication number: KR100757197B1
Application number: KR1020030030174A
Authority: KR
Inventors: 이정일
Original assignee: 주식회사 만도
Priority date: 2003-05-13
Filing date: 2003-05-13
Publication date: 2007-09-07
Also published as: KR20040097751A

Abstract

본 발명은 컨베이어에 관한 것이다. The present invention relates to a conveyor.

본 발명의 프리플로우(free flow) 컨베이어는, 지지대로 이격된 프레임에 연속되는 동력 전달용 체인이 설치됨과 아울러 파레트에 소재가 공급되어 이송되는 구동부와; 상기 구동부의 높이가 다른 하부에 설치되어 상기 체인으로 하여 파레트를 되돌리는 리턴부와; 상기 구동부의 일단에 설치되어 상기 체인을 구동부에서 리턴부까지 연속적으로 구동시키는 모터부와; 상기 리턴부의 양단에 설치되어 상기 파레트를 회전 및 승하강 시키는 파레트 이송수단으로; 구성되는 것을 특징으로 한다. 따라서 1개의 모터부로 구동과 리턴을 동시에 이용할 수 있는 컨베이어를 제작함으로써, 구조가 단순하여며, 제조비용이 저렴하고 보수가 용이하여 생산성 향상의 효과가 있다.The free flow conveyor of the present invention includes a drive unit in which a chain for power transmission is installed on a frame spaced by a support and a material is supplied to and conveyed to a pallet; A return part installed at a lower part of the driving part having a different height to return the pallet to the chain; A motor unit installed at one end of the driving unit to continuously drive the chain from the driving unit to the return unit; Pallet transfer means is provided on both ends of the return unit for rotating and lifting the pallet; It is characterized in that the configuration. Therefore, by producing a conveyor that can be used to drive and return at the same time with one motor unit, the structure is simple, the manufacturing cost is low, and the maintenance is easy, there is an effect of improving the productivity.

Description

Conveyor {CONVEYOR}

도 1은 일반적인 컨베이어를 개략적으로 도시한 구성도이고, 1 is a configuration diagram schematically showing a general conveyor,

도 2는 본 발명에 따른 컨베이어의 정면도이고,2 is a front view of a conveyor according to the present invention,

도 3은 본 발명에 따른 컨베이어의 측면도이고,3 is a side view of a conveyor according to the present invention,

도 4는 본 발명에 따른 컨베이어의 평면도이고,4 is a plan view of a conveyor according to the present invention,

도 5는 본 발명에 따른 컨베이어의 파레트 이송수단의 작동을 도시한 상태도이다.Figure 5 is a state diagram showing the operation of the pallet transfer means of the conveyor according to the present invention.

＜도면의 주요부분에 대한 부호의 설명＞<Description of the code | symbol about the principal part of drawing>

10 : 프레임 11 : 지지대10 frame 11 support

12 : 체인 13 : 파레트12: chain 13: pallet

20 : 구동부 30 : 리턴부20: drive unit 30: return unit

40 : 모터부 50 : 파레트 이송수단40: motor portion 50: pallet transfer means

62, 64, 66 : 제 1, 2, 3 스토퍼 70 : 록킹장치62, 64, 66: 1st, 2nd, 3rd stopper 70: Locking device

80 : 소재확인센서80: Material confirmation sensor

본 발명은 컨베이어에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 서스펜션 스트러트(suspension strut)용 프리플로우 컨베이어(free flow conveyor)로서 1개의 구동모터를 이용하여 구동 및 리턴을 동시에 이용할 수 있는 컨베이어에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a conveyor, and more particularly, to a conveyor capable of simultaneously using a drive and a return using one drive motor as a free flow conveyor for a suspension strut.

일반적으로 자동화 장치에서 부품 또는 조립 완료된 장치를 일정 위치로 이동시키기 위해서는 컨베이어, 로봇 등과 같은 이송장치를 사용하게 된다.In general, in order to move a part or assembled device to a certain position in an automated device, a conveying device such as a conveyor or a robot is used.

즉, 조립되는 장소로 각각의 부품을 이송시킬 때 상기한 컨베이어, 로봇 등이 사용되는 바, 조립 작업시 부품을 다음 조립 장소로 연속 이송함과 아울러 순차적으로 조립하기 위해서는 컨베이어를 타고 이동되는 파레트를 사용하게 된다.That is, the conveyors, robots, etc. are used to transfer each part to the assembly place. In order to continuously transfer the parts to the next assembly place in the assembling operation, and to sequentially assemble the pallets moved by the conveyor, Will be used.

상기한 파레트는 소정 부품을 일정 위치에 정위치시킴과 아울러 부품들을 조립한 상태에서 조립 위치로 이송시키게 되는 것이다. The pallet is to position the predetermined part at a predetermined position and to transfer the assembled part to the assembled position in the assembled state.

도 1은 일반적인 컨베이어를 개략적으로 도시한 구성도이다. 이에 도시된 바와 같이 종래의 컨베이어(1)는, 상부에 위치하며 파레트(5)가 이송되는 구동체인부(2)와 하부의 리턴체인부(3)로 구성된다. 그리고 구동체인부(2)와 리턴체인부(3)의 양측에 모터로 승하강하는 엘리베이터(4)가 설치된다.1 is a configuration diagram schematically showing a general conveyor. As shown in the drawing, the conventional conveyor 1 includes a driving chain 2 and a lower return chain 3 which are located at the upper side and to which the pallet 5 is transferred. And the elevator 4 which raises and lowers by a motor is provided in the both sides of the drive chain part 2 and the return chain part 3. As shown in FIG.

작동은 부품을 이송하는 파레트(5)가 구동체인부(2)의 좌측 시점에서 우측 종점까지 이동되며, 파레트(5)가 종점에 와서는 승강되어 있는 엘리베이터(4)를 타고 하강한다. 하강한 파레트(5)는 다시 리턴체인부(3)를 따라 타측의 엘리베이터(4)를 타고 승강되어 구동체인부(2)로 이송된다.The operation is to move the pallet (5) for transporting parts from the left viewpoint of the drive chain portion 2 to the right end point, and the pallet (5) comes to the end and descends by elevator (4) which is elevated. The lowered pallet 5 is lifted by the elevator 4 on the other side along the return chain 3 and then transferred to the drive chain 2.

그러나 상기와 같은 컨베이어는 각각의 구동체인부와 리턴체인부 및 2개소의 엘리베이터를 필요로 하고, 이에 따라 2개내지 4개의 모터가 요구된다. 따라서 구조가 복잡하고, 설치비용이 고가이다. 또한, 컨베이어의 이동 설치시 구동체인부와 엘리베이터와의 높이 조절 셋팅이 필요하여 작업이 까다로운 문제점이 있었다.However, such a conveyor requires each drive chain part, a return chain part, and two elevators, and thus requires two to four motors. Therefore, the structure is complicated and the installation cost is expensive. In addition, there is a problem that the operation is difficult because the height adjustment setting of the drive chain portion and the elevator is required when installing the conveyor.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 1개의 구동모터로 구동과 리턴을 동시에 이용할 수 있는 컨베이어로 하여 구조가 단순하여 졌으며, 제조비용이 저렴하고 보수가 용이한 컨베이어를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the conventional problems as described above, the structure is simplified by a conveyor that can be used to drive and return at the same time with a single drive motor, and provides a conveyor with low manufacturing cost and easy maintenance Its purpose is to.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 프리플로우(free flow) 컨베이어에 있어서; 지지대로 이격된 프레임에 연속되는 동력 전달용 체인이 설치됨과 아울러 파레트에 소재가 공급되어 이송되는 구동부와; 상기 구동부의 높이가 다른 하부에 설치되어 상기 체인으로 하여 파레트를 되돌리는 리턴부와; 상기 구동부의 일단에 설치되어 상기 체인을 구동부에서 리턴부까지 연속적으로 구동시키는 모터부와; 상기 리턴부의 양단에 설치되어 상기 파레트를 회전 및 승하강 시키는 파레트 이송수단으로; 구성되는 것을 특징으로 하는 컨베이어를 제공한다. In order to achieve the above object, the present invention provides a free flow conveyor; A drive unit to which a chain for continuous power transmission is installed on a frame spaced by a support, and a material is supplied to and conveyed to a pallet; A return part installed at a lower part of the driving part having a different height to return the pallet to the chain; A motor unit installed at one end of the driving unit to continuously drive the chain from the driving unit to the return unit; Pallet transfer means is provided on both ends of the return unit for rotating and lifting the pallet; It provides a conveyor, characterized in that configured.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 컨베이어의 정면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 컨베이어의 측면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 컨베이어의 평면도이고, 도 5는 본 발 명에 따른 컨베이어의 파레트 이송수단의 작동을 도시한 상태도이다.Figure 2 is a front view of the conveyor according to the invention, Figure 3 is a side view of the conveyor according to the invention, Figure 4 is a plan view of the conveyor according to the invention, Figure 5 is a pallet conveying means of the conveyor according to the present invention It is a state diagram showing the operation.

본 발명에 따른 프리플로우(free flow) 컨베이어는, 도 2 및 도 3에 도시되어 있는 바와 같이, 소재를 탑재한 파레트(13)가 이송되는 구동부(20)와, 파레트(13)를 되돌리는 리턴부(30)와, 체인(12)을 구동시키는 모터부(40)와, 파레트(13)를 이송하는 파레트 이송수단(50)으로 크게 구성된다.In the free flow conveyor according to the present invention, as shown in Figs. 2 and 3, the drive unit 20 to which the pallet 13 on which the raw material is mounted is transferred and the return to return the pallet 13 are returned. The part 30, the motor part 40 which drives the chain 12, and the pallet conveyance means 50 which conveys the pallet 13 are comprised large.

여기서 구동부(20)는 양측으로 이격된 한 쌍의 프레임(10)이 설치되고, 프레임(10)간에는 지지대(11)로 이격 거리를 유지하게 된다. 상기 프레임(10)에 동력 전달용 체인(12)이 설치된다.Here, the drive unit 20 is provided with a pair of frames 10 spaced apart from both sides, and the distance between the frames 10 to the support 11 to maintain the distance. A power transmission chain 12 is installed in the frame 10.

그리고 리턴부(30)는 구동부(20)와 같은 구성으로 한 쌍의 프레임(10)이 지지대(11)로 이격되며, 구동부(20)에서 이어지는 체인(12)이 설치된다. In addition, the return unit 30 has the same configuration as the driving unit 20, and a pair of frames 10 are spaced apart from the support 11, and a chain 12 connected to the driving unit 20 is installed.

구동부(20)의 일단에는 모터부(40)가 설치된다. 모터부(40)는 도 4를 참고하면, 회전축(42)과 회전축(42)의 양단에 결합된 구동기어(44)로 이루어지며, 구동기어(44)의 회전으로 체인(12)이 이송된다.The motor unit 40 is installed at one end of the driving unit 20. Referring to FIG. 4, the motor unit 40 includes a rotation shaft 42 and a drive gear 44 coupled to both ends of the rotation shaft 42, and the chain 12 is transferred by the rotation of the drive gear 44. .

그리고 리턴부(30)의 양단에 파레트(13)의 회전 및 승하강 시키는 파레트 이송수단(50)이 설치된다.And pallet transfer means 50 for rotating and lifting the pallet 13 is provided at both ends of the return unit (30).

파레트 이송수단(50)은, 구동부(20)와 리턴부(30)간에서 파레트 이송수단(50)을 상, 하 이동시키는 제 1 실린더(52)가 설치되며, 제 1 실린더(52)는 스트로크가 가장 크며, 각 구동부(20)와 리턴부(30)의 파레트(13) 근접부까지 이동시킨다.The pallet transfer means 50 is provided with a first cylinder 52 for moving the pallet transfer means 50 up and down between the drive unit 20 and the return unit 30, and the first cylinder 52 is stroked. Is the largest, and moves to the pallet 13 proximal portion of each drive unit 20 and return unit 30.

제 1 실린더(52)의 상부에 제 2 실린더(54)가 설치된다. 제 2 실린더(54)는 일측이 슬라이딩 고정되어 파레트(13)의 근접부에서 파레트(13)를 들어올리게 된다.The second cylinder 54 is installed above the first cylinder 52. One side of the second cylinder 54 is fixed by sliding to lift the pallet 13 in the vicinity of the pallet 13.

그리고 제 2 실린더(54)의 상부에 설치되어 제 2 실리더(54)로 올려진 파레트(13)를 프레임(10)으로부터 하방 이송이 가능하도록 회전시키는 제 3 실린더(56)로 구성된다. And it is comprised by the 3rd cylinder 56 installed in the upper part of the 2nd cylinder 54, and rotating the pallet 13 mounted in the 2nd cylinder 54 so that downward conveyance from the frame 10 is possible.

그리고 구동부(20)의 종단 근접부에 소재가 장착된 파레트(13)를 일단 제지하는 제 1 스토퍼(62)가 설치되고, 제 1 스토퍼(62)의 전단에서 제 1 스토퍼(62)에 의하여 제지된 파레트(13)의 뒤를 따라오는 파레트(13)를 제지하는 제 2 스토퍼(64)가 설치된다. 리턴부(30)의 종단 근접부에도 파레트 이송수단(50)에 파레트(13)가 이송되는 순서를 대기시키기 위하여 제 3 스토퍼(66)가 설치된다. 여기서 소재는 일예로 쇽업소버(14)가 사용되며, 제 1, 2, 3 스토퍼(62, 64, 66)는 유압실린더로 작동하여 힌지를 중심으로 전단으로 회동된다. In addition, a first stopper 62 for restraining the pallet 13 on which the raw material is mounted is provided at the proximal end of the drive unit 20, and is restrained by the first stopper 62 at the front end of the first stopper 62. The 2nd stopper 64 which restrains the pallet 13 which follows the following pallet 13 is provided. A third stopper 66 is also installed in the vicinity of the end of the return unit 30 to wait for the pallet 13 to be transferred to the pallet transfer means 50. Here, as an example, the shock absorber 14 is used, and the first, second, and third stoppers 62, 64, and 66 operate as hydraulic cylinders, and are pivoted about the hinge.

그리고 제 1 실린더(52)의 근접 전단에 록킹장치(80)가 설치된다.And the locking device 80 is installed near the front end of the first cylinder (52).

록킹장치(70)는 제 1 스토퍼(62)에 제지된 상태의 파레트(13)에서 소재를 로봇(미도시)으로 이동시키기 전에 파레트(13)를 고정하는 것으로서, 실린더로 상하 습동하는 록킹핀(72)이 파레트(13)의 고정공(13a)에 끼워져 파레트(13)의 위치가 고정된다. The locking device 70 is to fix the pallet 13 before moving the material to the robot (not shown) in the pallet 13 restrained by the first stopper 62. The locking pin 70 slides up and down by a cylinder. 72 is fitted into the fixing hole 13a of the pallet 13, and the position of the pallet 13 is fixed.

그리고 구동부(20)의 일측에 소재확인센서(80)가 설치되어 파레트(13)에 안착되어 이송하는 소재의 위치를 확인하게 된다.And the material confirmation sensor 80 is installed on one side of the drive unit 20 to check the position of the material to be transported seated on the pallet (13).

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 컨베이어의 작동은 다음과 같다. Operation of the conveyor according to the present invention configured as described above is as follows.

도 5에 도시된 바와 같이, 구동부(20)로부터 연속적으로 이어져 리턴부(30)에 감겨져 있는 체인(12)이 1개소의 모터부(40)의 구동으로 이송된다.As shown in FIG. 5, the chain 12 continuously connected to the drive unit 20 and wound around the return unit 30 is transferred by driving of one motor unit 40.

이송되는 체인(12)의 상부에는 소정 거리로 이격된 상태의 파레트(13)가 이송되며, 구동부(20)의 시점에서 출발하는 파레트(13)에는 쇽업소버(14)가 장착되어 순서대로 이송된다.The pallet 13 in a state spaced apart by a predetermined distance is transferred to the upper portion of the chain 12 to be transported, and the shock absorber 14 is mounted on the pallet 13 starting from the point of time of the driving unit 20 and sequentially transferred. .

쇽업소버(14)가 장착된 파레트(13)는 소재확인센서(80)에 감지되고 제 1 스토퍼(62)에 의하여 멈추게 된다. 그 뒤를 따라오던 파레트(13)는 제 2 스토퍼(64)에 의하여 이송이 잠시 멈추게 된다.The pallet 13 on which the shock absorber 14 is mounted is detected by the material identification sensor 80 and stopped by the first stopper 62. The pallet 13 that follows has been stopped by the second stopper 64 for a while.

이 때, 제 1 스토퍼(62)에 멈춰진 파레트(13)는 체인(12)의 이송으로 계속 움직이려고 하기 때문에 흔들림이 있는데, 이를 고정시키기 위하여 록킹장치(70)의 록킹핀(72)이 고정공(13a)에 삽입되어 파레트(13)의 흔들림을 방지하게 된다. 상기의 상태에서 파레트(13)의 쇽업소버(14)를 로봇이 언로딩 한다.At this time, the pallet 13 stopped at the first stopper 62 is shaken because it tries to move continuously by the conveyance of the chain 12. In order to fix the locking pin 72 of the locking device 70, the fixing hole ( It is inserted into the 13a) to prevent the pallet 13 from shaking. In the above state, the robot unloads the shock absorber 14 of the pallet 13.

쇽업소버(14)가 제거된 파레트(13)는 록킹장치(70)의 록킹핀(72)이 고정공(13a)에서 빠지고, 제 1 스토퍼(62)가 앞으로 파레트(13)를 살짝 밀면서 하방으로 젖혀져 제 1 스토퍼(62)가 해제된다. 파레트(13)는 구동부(20)의 종단까지 이송된다. 이어서 후단의 파레트(13)는 제 1, 2 스토퍼(62, 64)에 차례로 저지된다.The pallet 13 from which the shock absorber 14 has been removed has the locking pin 72 of the locking device 70 coming out of the fixing hole 13a, and the first stopper 62 pushes the pallet 13 forward slightly downward. It flips over and the 1st stopper 62 is released. The pallet 13 is conveyed to the end of the drive unit 20. Subsequently, the pallet 13 of the rear end is blocked by the 1st, 2nd stoppers 62 and 64 in order.

구동부(20)의 종단에 위치한 파레트(13)는 파레트 이송수단(50)에 의하여 하측의 리턴부(30)로 이동된다. The pallet 13 located at the end of the drive unit 20 is moved to the lower return unit 30 by the pallet transfer means 50.

파레트 이송수단(50)의 파레트(13) 이송은 먼저, 제 1 실린더(62)가 제 2, 3 실린더(64, 66)를 구동부(20)에 위치한 파레트(13)의 근접부까지 상승시키며, 이어서 제 2 실린더(64)가 파레트(13)를 체인(12)으로부터 살짝 들어올리게 된다. 제 2 실린더(64)로 올려진 직사각형의 파레트(13)는 한 쌍의 프레임(10) 사이를 통과하기 위하여 제 3 실린더(56)에 의하여 90°회전된다. 이 후 제 1 실린더(52)가 리턴부(30)의 체인(12) 근접부까지 하방으로 이동시키고, 제 3 실린더(56)는 다시 파레트(13)를 90°회전시키게 된다. 마지막으로 제 2 실린더(54)는 파레트(13)를 체인(12)에 올려놓느다. 파레트(13)는 리턴부(30)의 체인(12)을 따라 이송된다. 리턴부(30)의 종단에 위치한 파레트(13)는 다시 파레트 이송수단(50)에 의하여 구동부(20)의 처음에 위치된다. 파레트 이송수단(50)의 대기를 위하여 후단의 파레트(13)는 제 3 스토퍼(66)에 의하여 멈춰있게 된다.The pallet 13 conveyance of the pallet conveying means 50 firstly, the first cylinder 62 raises the second and third cylinders 64 and 66 to the vicinity of the pallet 13 located in the drive unit 20, The second cylinder 64 then slightly lifts the pallet 13 from the chain 12. The rectangular pallet 13 raised to the second cylinder 64 is rotated 90 ° by the third cylinder 56 to pass between the pair of frames 10. Thereafter, the first cylinder 52 moves downward to the vicinity of the chain 12 of the return portion 30, and the third cylinder 56 rotates the pallet 13 by 90 ° again. Finally, the second cylinder 54 puts the pallet 13 on the chain 12. The pallet 13 is conveyed along the chain 12 of the return part 30. The pallet 13 located at the end of the return unit 30 is again positioned at the beginning of the drive unit 20 by the pallet transfer means 50. The pallet 13 at the rear end is stopped by the third stopper 66 for the waiting of the pallet transfer means 50.

여기서 파레트 이송수단(50)은 제 2 실린더(54)의 상승으로 파레트(13)를 체인(12)에서 살짝 들어올리고, 제 3 실린더(56)에서 파레트(13)를 90°회전시킨다.Here, the pallet conveying means 50 slightly lifts the pallet 13 from the chain 12 by raising the second cylinder 54 and rotates the pallet 13 by 90 ° in the third cylinder 56.

이어서 제 1 실린더(52)에서 구동부(20)의 체인(12) 근접부까지 이동시키고, 제 3 실린더(56)에서 다시 파레트(13)를 90°회전시킨다.Subsequently, the first cylinder 52 is moved to the vicinity of the chain 12 of the driving unit 20, and the pallet 13 is rotated 90 degrees again in the third cylinder 56.

제 2 실린더(54)는 회전된 파레트(13)를 체인(12)에 안착시킨다.The second cylinder 54 seats the rotated pallet 13 on the chain 12.

제 1 실린더(52)는 제 2, 3 실린더(54, 56)를 리턴부(30)로 하강 이동시킨다.The first cylinder 52 moves the second and third cylinders 54 and 56 down to the return unit 30.

쇽업소버(14)가 장착된 파레트(13)는 상기와 같은 작업이 반복적으로 수행하게 된다.The pallet 13 on which the shock absorber 14 is mounted is repeatedly performed as described above.

따라서 1개의 모터부(40)를 이용하여 구동 및 리턴을 동시에 수행하는 단순 구조로 보수 및 운전이 용이하도록 구성하였다. Therefore, a simple structure that simultaneously performs driving and return using one motor unit 40 is configured to facilitate maintenance and operation.

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 또한 설명하였으나, 본 발명은 상술한 실시 예에 한정되지 아니하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하 청구범위에 기재된 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 다양한 변경실시가 가능할 것이다.Although the present invention has been illustrated and described with respect to certain preferred embodiments, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and a person skilled in the art to which the present invention pertains has the present invention set forth in the claims below. Various modifications may be made without departing from the spirit of the invention.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 컨베이어에 의하면, 1개의 구동모터로 구동과 리턴을 동시에 이용할 수 있는 컨베이어를 제작함으로써, 구조가 단순하여며, 제조비용이 저렴하고 보수가 용이하여 생산성 향상의 효과가 있다.As described above, according to the conveyor of the present invention, by producing a conveyor that can use a drive and a return at the same time with one drive motor, the structure is simple, the manufacturing cost is low, and the maintenance is easy, the effect of productivity improvement have.

Claims

In a free flow conveyor;

A drive unit to which a chain for continuous power transmission is installed on a frame spaced by a support, and a material is supplied to and conveyed to a pallet;

A return part installed at a lower part of the driving part having a different height to return the pallet to the chain;

A motor unit installed at one end of the driving unit to continuously drive the chain from the driving unit to the return unit;

Pallet transfer means is provided on both ends of the return unit for rotating and lifting the pallet; Conveyor, characterized in that configured.

The method of claim 1,

The pallet transfer means includes a first cylinder which moves up and down between the drive unit and the return unit; A second cylinder installed at an upper portion of the first cylinder to lift the pallet from the chain; A third cylinder which is installed on an upper part of the second cylinder and rotates the pallet mounted on the second cylinder so as to be transported downward from the frame; Conveyor, characterized in that configured.

The method of claim 1,

And a plurality of stoppers which are respectively installed in the driving unit and the return unit to instantaneously restrain the pallets continuously transferred for the movement of the material mounted on the pallets.

The method of claim 1,

And a locking device installed near the end of the driving unit to fix the pallet before the material is moved in the state of being restrained by the stopper.

The method of claim 4, wherein

The locking device is a conveyor, characterized in that the locking pin is installed to slide up and down by the cylinder is fitted into the fixing hole of the pallet to fix the position of the pallet.

The method of claim 1,

Conveyor characterized in that it is installed on one side of the drive unit further comprises a material confirmation sensor to check the position of the material to be transported seated on the pallet.