KR100655983B1

KR100655983B1 - Auto-conveying apparatus and method thereof for a pallet loaded fuel tanks

Info

Publication number: KR100655983B1
Application number: KR1020050096877A
Authority: KR
Inventors: 유정현
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2005-10-14
Filing date: 2005-10-14
Publication date: 2006-12-08

Abstract

An automatic transfer device of a fuel tank loading pallet and a method thereof are provided to automatically carry out plural fuel tanks loaded at the large loading pallet and to automatically carry out the loading pallet finished emitting the fuel tank by fixing at a certain position. An automatic transfer device of a fuel tank loading pallet comprises a pallet transferring rail unit inserting pallets(10) loading fuel tanks to move and emit the pallets sequentially; plural conveyers installed on a moving region of the pallet transferring rail unit to sequentially move the inserted pallets; a regulating stopper(300) stopping the inserted pallets to locate the pallet at a certain position in each conveyer; and a position fixing power lifter fixing the sequentially moved pallets at an emitting region of the pallet transferring rail unit.

Description

AUTO-CONVEYING APPARATUS AND METHOD THEREOF FOR A PALLET LOADED FUEL TANKS}

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 연료탱크 적재 파렛트의 자동 이송장치의 전체 구성을 나타내는 평면도이고,1 is a plan view showing the overall configuration of the automatic transfer device of the fuel tank loading pallet according to an embodiment of the present invention,

도 2는 도 1의 측면도이고,2 is a side view of FIG. 1,

도 3은 도 1의 파렛트 이송레일부를 나타내는 평면도이고,3 is a plan view showing the pallet transfer rail portion of FIG.

도 4는 도 3의 측면도이고,4 is a side view of FIG. 3,

도 5는 도 1의 이송컨베이어를 나타내는 평면도이고,5 is a plan view showing the conveying conveyor of FIG.

도 6은 도 5의 측면도이고,6 is a side view of FIG. 5,

도 7은 도 5의 구동모터부의 상세구성을 나타내는 평면도이고,7 is a plan view showing a detailed configuration of the drive motor unit of FIG.

도 8은 도 7의 측면도이고,8 is a side view of FIG. 7,

도 9는 도 5의 이송용 도그 결합체의 상세구성을 나타내는 정면도이고,9 is a front view showing a detailed configuration of the feed dog assembly of Figure 5,

도 10은 도 9의 측면도이며,10 is a side view of FIG. 9,

도 11은 도 5의 위치규제용 스톱퍼를 나타내는 평면도이고,FIG. 11 is a plan view illustrating a stopper for positioning of FIG. 5;

도 12는 도 11의 측면도이고,12 is a side view of FIG. 11,

도 13은 도 11의 정면도이고,FIG. 13 is a front view of FIG. 11;

도 14는 도 5의 정위치 고정용 리프터를 나타내는 평면도이고,FIG. 14 is a plan view illustrating the lifter for fixing the position in FIG. 5; FIG.

도 15는 도 14의 정면도이고,15 is a front view of FIG. 14,

도 16은 도 14의 측면도이다.16 is a side view of FIG. 14.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100 : 파렛트 이송레일부 110 : 레일100: pallet transfer rail portion 110: rail

120 : 오르막구간 130 : 연료탱크 취출부120: uphill section 130: fuel tank outlet

140 : 직선구간 160 : 내리막구간140: straight section 160: downhill section

200 : 이송 컨베이어 220 : 컨베이어 레일200: conveying conveyor 220: conveyor rail

250 : 체인 260 : 구동모터250: chain 260: drive motor

270 : 이송용 도그 결합체 272 : 롤러베어링270: feed dog assembly 272: roller bearing

274 : 이송축 276 : 도그 프레임274 Feed axis 276 Dog frame

278 : 이송용 도그 280 : 체인텐션조정장치278: feed dog 280: chain tension adjusting device

290 : 이송용 프레임 292 : 홀컵290: transfer frame 292: hole cup

300 : 위치 규제용 스톱퍼 304 : 어태치300: stopper for position control 304: attach

320 : 스톱퍼부재 340 : 실린더320: stopper member 340: cylinder

350,360 : 센서 400 : 정위치 고정용 파워 리프터350,360: Sensor 400: Power lifter for fixed position

402 : 홀핀 410 : 베이스402: hole pin 410: base

420 : 실린더 430 : 파워베이스420: cylinder 430: power base

본 발명은 자동차의 연료탱크 이송장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 복수개의 연료탱크를 적재한 대형 적재 파렛트를 자동으로 이송하여, 정위치에 고정하고, 연료탱크의 반출이 완료된 적재 파렛트를 자동으로 반출할 수 있는 연료탱크 적재 파렛트의 자동이송장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a fuel tank transport apparatus for an automobile, and more particularly, a large pallet loaded with a plurality of fuel tanks is automatically transferred, fixed in place, and a pallet loaded with the fuel tank completed is automatically transferred. The present invention relates to an automatic transfer device for a fuel tank loading pallet which can be carried out and a method thereof.

종래에는 자동차 생산라인에 있어서, 다수의 연료탱크를 적재한 적재 파렛트에서 작업자가 대략 20Kg의 연료탱크를 하나씩 이송 컨베이어에 수동으로 로딩하여 장착대차로 이송하였다. 작업자가 대략 400Kg정도의 적재 파렛트와 같은 중량물을 핸들링하고, 또한 연료탱크의 수동 로딩작업을 연속해서 행해야 하므로, 특히 적재 파렛트의 하단부의 연료탱크를 로딩하는 때에는 작업자의 허리에 무리가 가서 근골격계 질환이 발생되는 문제가 있었고, 또한, 수작업으로 인하여 이송 컨베이어의 라인측면의 공간에 적재 파렛트 및 장착대차등이 위치되어야 하는 바, 혼잡하고 적재공간을 효율적으로 활용할 수 없는 문제가 있었다.Conventionally, in an automobile production line, an operator manually loads a fuel tank of approximately 20 Kg into a transport conveyor one by one in a loading pallet loaded with a plurality of fuel tanks, and transports them to a mounting truck. Since the operator has to handle heavy materials such as a loading pallet of about 400 kg and the manual loading of the fuel tank continuously, especially when loading the fuel tank at the lower part of the loading pallet, there is a risk of musculoskeletal disorders. There was a problem that occurred, and also due to the manual operation, the loading pallet and the mounting bogie should be located in the space on the line side of the transfer conveyor, which is crowded and there is a problem that the loading space cannot be utilized efficiently.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 그 목적은 연료탱크 자동반출장치가 대형 적재 파렛트에 적재된 복수개의 연료탱크를 자동으로 반출할 수 있도록 대형 적재 파렛트를 자동으로 이송하여, 정위치에 고정하고, 연료탱크의 반출이 완료된 적재 파렛트를 자동으로 반출할 수 있는 연료탱크 적재 파렛트의 자동이송장치를 제공하는 것이다.The present invention has been made in order to solve the above problems, the purpose is to automatically transport a large loading pallet so that the fuel tank automatic discharging device can automatically take out a plurality of fuel tanks loaded on a large loading pallet, It is to provide a fuel tank loading pallet automatic transfer device that can be fixed to the, and can automatically take out the loading pallet is completed to carry out the fuel tank.

이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 연료탱크 적재 파렛트의 자동 이송장치는 연료탱크들을 적재한 파렛트가 진입하여, 순차적으로 이송되고 반출되는 파 렛트 이송레일부와, 진입된 파렛트를 순차적으로 이송하도록 상기 파렛트 이송레일부의 이송구간에 설치된 복수개의 이송 컨베이어와, 상기 각각의 이송 컨베이어내의 일정위치에 위치시키도록 상기 진입된 파렛트를 정지하는 위치 규제용 스톱퍼와, 상기 파렛트 이송레일부의 반출구간에서 상기 순차이송된 파렛트를 고정하는 정위치 고정용 파워 리프터로 구성된다.In order to achieve the above object, the automatic transfer device of the fuel tank loading pallet according to the present invention includes a pallet transfer rail part, into which pallets loaded with fuel tanks enter, are sequentially transported and taken out, and the pallet entered sequentially. The plurality of transfer conveyors installed in the transfer section of the pallet transfer rail portion, a position regulating stopper for stopping the entered pallet to be positioned at a predetermined position in the respective transfer conveyors, and the discharge section of the pallet transfer rail portion. It consists of a fixed-position power lifter that holds the pallets sequentially transferred.

본 발명에 의하면, 연료탱크가 적재된 파렛트채로 복수개의 파렛트를 이송 레일부에 연속해서 진입한 후, 자동을 정열하고 위치고정시킨 후, 일정한 위치에서 소정의 연료탱크 자동 이재로봇을 이용하여 연료탱크를 이재한 후 빈 파렛트를 반출함으로서 공정 자동화가 가능하고, 라인사이드의 물류공간을 합리적으로 활용가능하고, 작업인원을 감축할 수 있는 효과를 가진다.According to the present invention, after continuously entering a plurality of pallets into the transfer rail portion with a pallet loaded with the fuel tank, and then automatically aligned and fixed position, the fuel tank using a predetermined fuel tank automatic transfer robot at a fixed position After transferring the empty pallets, the process automation is possible, the logistics space on the line side can be reasonably utilized, and the number of workers can be reduced.

이하, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 더욱 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention.

도 1 및 도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 연료탱크 적재 파렛트의 자동 이송장치의 구성을 나타내는 것으로, 도시된 바와 같이, 본 발명의 연료탱크 적재 파렛트의 자동 이송장치는 복수의 연료탱크를 적재한 파렛트(10)가 진입하여, 순차적으로 이송되고 반출되는 파렛트 이송레일부(100)와, 진입된 파렛트(10)를 순차적으로 이송하도록 상기 파렛트 이송레일부(100)의 이송구간에 설치된 복수개의 이송 컨베이어(200)와, 상기 각각의 이송 컨베이어(200)내의 일정위치에 위치 시키도록 상기 진입된 파렛트(10)를 정지하는 위치 규제용 스톱퍼(300)와, 상기 파렛트 이송레일부(100)의 반출구간에서 상기 순차이송된 파렛트(10)를 고정하는 정위치 고정용 파워 리프터(400)로 구성된다.1 and 2 show the configuration of the automatic transport of the fuel tank loading pallet according to an embodiment of the present invention, as shown, the automatic transport of the fuel tank loading pallet of the present invention a plurality of fuel tanks Pallet (10) is loaded into the pallet, the pallet transport rail unit 100 is sequentially transported and taken out, and installed in the transport section of the pallet transport rail unit 100 to sequentially transport the entered pallet (10) A plurality of transfer conveyors 200, a position regulating stopper 300 for stopping the entered pallet 10 to be positioned at a predetermined position in each transfer conveyor 200, and the pallet transfer rail portion 100 It is composed of a fixed position fixed power lifter 400 for fixing the sequential conveyed pallet 10 in the discharge section.

파렛트 이송레일부(100)는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 적재 파렛트(10)의 하단에 부착된 이동용 캐스터(20)의 폭, 예를 들면 850mm의 폭을 가지는 상하 2열의 레일(110)이 진입초기에는 약 경사 5°의 오르막구간(120)과, 직선구간(140) 및 약 경사 5°의 내리막구간(160)으로 구성된다. 오르막구간(120) 레일의 선단부에는 적재 파렛트(10)의 진입을 용이하도록 가이드(112)가 제공되고, 직선구간(140)의 레일에는 3개의 파렛트(10)가 위치되는 것이 바람직하다. 또한, 내리막구간(160)의 초기레일부분은 적재된 연료탱크가 취출되는 연료탱크 취출부(130)로서 형성되어 연료탱크의 반출이 완료된 빈 적재 파렛트는 그 자체의 자중에 의해 자동반출된다.As shown in FIGS. 3 and 4, the pallet conveying rail part 100 includes two upper and lower rails having a width, for example, a width of 850 mm, of the movable caster 20 attached to the lower end of the loading pallet 10. In the initial stage of entry, the uphill section 120 of approximately 5 ° inclination, the straight section 140, and the downhill section 160 of approximately 5 ° inclination are included. A guide 112 is provided at the front end of the uphill section 120 rail to facilitate the entry of the loading pallet 10, and three pallets 10 are preferably positioned on the rail of the straight section 140. In addition, the initial rail portion of the downhill section 160 is formed as a fuel tank take-out unit 130 through which the loaded fuel tank is taken out, so that the empty loading pallet in which the fuel tank is completed is automatically taken out by its own weight.

이송 컨베이어(200)는 도 5 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 파렛트 이송레일부(100)의 직선구간(140)에 일정간격으로 설치된 컨베이어 지지대(210)와, 상기 파렛트 이송레일부(100)의 레일(110)중간에 위치하도록 상기 컨베이어 지지대(210)상에 설치된 컨베이어 레일(220)과, 상기 레일(220)의 양단에 설치된 컨베이어 구동부(230) 및 종동부(240)와, 상기 컨베이어 구동부 및 종동부(230)(240)사이에 권치된 체인(250)과, 상기 체인(250)을 구동하도록 상기 컨베이어 구동부(230)에 설치된 정/역 회전가능한 구동모터(260)과, 진입하는 파렛트(10)를 이송하도록 상기 체인(250)상에 등간격으로 설치된 이송용 도그 결합체(270)로 구성된다.5 to 8, the conveyor support 210 is installed at regular intervals in the straight section 140 of the pallet transfer rail unit 100 and the pallet transfer rail unit 100 as shown in FIG. A conveyor rail 220 installed on the conveyor support 210 so as to be positioned in the middle of the rail 110, a conveyor driver 230 and a follower 240 installed at both ends of the rail 220, and the conveyor driver. And a chain 250 wound between the driven parts 230 and 240, a forward / reversely rotatable driving motor 260 installed in the conveyor driver 230 to drive the chain 250, and a pallet to enter. Consists of a feed dog assembly 270 is installed at equal intervals on the chain 250 to convey (10).

본 실시예에 있어서, 이송 컨베이어(200)는 1회 전진시 3개의 파렛트(10)를 이송할 수 있도록, 예를 들어 파렛트(10)의 사이를 1 피치(PITCH : 3300mm)라 할때, 즉 직선구간레일(140)에 3개 이송컨베이어(200)로 구성하고, 각 이송 컨베이어마다 한개씩의 이송용 도그 결합체(270)를 설치함으로서, 도 2에서 확인가능한 바와 같이, 모두 3개의 이송용 도그 결합체(270)가 설치된다. 구동용 모터(260)에는 보호커버(264)에 덮여있는 스프라켓(262)이 개재되어 컨베이어 구동부(230)와 결합되어, 모터(260)가 회전하면, 체인(250)은 화살표 방향으로 왕복운동한다.In the present embodiment, the transfer conveyor 200 is to transfer three pallets 10 in one advance, for example, when one pallet (PITCH: 3300mm) between the pallets 10, that is, By constructing three transport conveyors 200 on the straight section rail 140, and by installing one transport dog assembly 270 for each transport conveyor, as shown in Figure 2, all three transport dog assembly 270 is installed. The driving motor 260 is interposed with a sprocket 262 covered with the protective cover 264 and coupled to the conveyor drive 230, when the motor 260 rotates, the chain 250 reciprocates in the direction of the arrow .

한편, 컨베이어 종동부(240)에는 체인의 텐션을 조정하는 체인텐션조정장치(280)가 설치되는 것이 바람직하다.On the other hand, the conveyor follower 240 is preferably provided with a chain tension adjusting device 280 for adjusting the tension of the chain.

이송용 도그 결합체(270)는 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 컨베이어 지지대(210)상에 설치된 컨베이어 레일(220)에 설치되는 것으로, 레일(220)을 따라 이동하도록 레일(220)의 사이에 롤러 베어링(272)이 개재되어 이송축(274)이 결합된 도그 프레임(276)과, 도그 프레임(276)의 상부에 도그 회전축(275)을 중심으로 회전가능하게 설치된 이송용 도그(278)와, 도그 프레임(276)의 하부에 체인 가이드바(252)에 의해 가이드되는 체인(250)에 결합된 체인결합부(273)로 구성되어, 이송용 프레임(290)에 재치된 파렛트(10)를 이송한다. 이송용 도그(278)에는 마모 및 소음을 감소하고자 우레탄 부재(271)로 감싸져서 있으며, 체인(250)의 전진시 바로 세워져 있고, 후진시에는 파렛트(10)와의 간섭을 회피하고자 점선의 위치로 회전하여 눕혀지게 된다.The feed dog assembly 270 is installed on the conveyor rail 220 installed on the conveyor support 210 as shown in FIGS. 9 and 10, and moves along the rail 220 of the rail 220. A dog frame 276 having a roller bearing 272 interposed therebetween and a feed dog 278 rotatably installed around the dog rotation axis 275 on the dog frame 276. ) And a pallet engaging portion 273 coupled to the chain 250 guided by the chain guide bar 252 at the lower portion of the dog frame 276, and mounted on the pallet 290 for transporting frame 290. ). The transport dog 278 is wrapped with a urethane member 271 to reduce wear and noise, and is standing upright when the chain 250 is moved forward, and when it is reversed, to a position of a dotted line to avoid interference with the pallet 10. It will rotate and lie down.

위치 규제용 스톱퍼(300)는 도 11 내지 도 13에 도시된 바와 같이, 어태치 (304)가 부착되어 회전축(302)을 중심으로 90도 회전가능하게 설치된 스톱퍼부재(320)와, 상기 스톱퍼부재(320)를 90도 회전하도록 작동하는 실린더(340)와, 상기 어태치(304)의 상하강을 감지하여 스톱퍼부재(320)의 작동을 감지하도록 설치된 한쌍의 감지센서(350)(360)로 구성되어, 파렛트(10)가 정위치에 오면 실린더(340)가 전진 작동하여 스톱퍼부재(320)가 시계방향으로 90도 회전하여 실선으로 도시된 수직으로 위치하게 되고, 해제시에는 실린더(340)가 후진 작동하여 스톱퍼부재(320)가 반시계방향으로 90도 회전하여 점선으로 도시된 수평으로 위치하게 된다. 이에 따라 한쌍의 감지센서(350)(360)는 스톱퍼부재(320)의 어태치(304) 위치를 감지함으로서 스톱퍼부재(320)의 작동 상태를 감지하게 된다.As shown in FIGS. 11 to 13, the position regulating stopper 300 includes a stopper member 320 attached to an attach 304 and rotatably installed 90 degrees about the rotation shaft 302, and the stopper member. A cylinder 340 which operates to rotate the 320 by 90 degrees, and a pair of detection sensors 350 and 360 installed to detect the operation of the stopper member 320 by detecting the vertical movement of the attacher 304. When the pallet 10 is in the correct position, the cylinder 340 moves forward, and the stopper member 320 is rotated 90 degrees clockwise to be positioned vertically as shown by a solid line, and the cylinder 340 when released. The reverse operation is performed so that the stopper member 320 is rotated 90 degrees counterclockwise to be positioned horizontally as shown by the dotted line. Accordingly, the pair of detection sensors 350 and 360 detect the operation state of the stopper member 320 by detecting the attachment 304 position of the stopper member 320.

정위치 고정용 리프터(400)는 도 13 내지 도 16에 도시된 바와 같이, 이송용 프레임(290)의 하면 4 코너에 부착된 홀컵(292)에 대응하도록 돌출한 홀핀(402)을 상면 4 코너에 가지는 베이스(410)와, 상기 베이스(410)를 승강하는 실린더(420)으로 구성된다. 파렛트(10)가 연료탱크 취출부(130)에 위치됨이 확인되면, 실린더(420)가 상승 작동하여 베이스(410)가 상승함에 따라 베이스(410)의 홀핀(402)이 이송용 프레임(290)의 홀컵(292)에 삽입되어 파렛트(10)의 위치를 고정하게 된다. 이때 상승시의 공차를 흡수하도록 홀컵(292)은 원형으로 형성하는 것이 바람직하다.As shown in FIGS. 13 to 16, the fixed lifter 400 for fixing the upper position has four corners of the upper surface of the hole pin 402 which protrudes to correspond to the hole cup 292 attached to the lower four corners of the transport frame 290. The branch is composed of a base 410, and the cylinder 420 for lifting the base 410. When it is confirmed that the pallet 10 is located in the fuel tank outlet 130, as the cylinder 420 moves up and the base 410 rises, the hole pin 402 of the base 410 moves to the transfer frame 290. It is inserted into the hole cup 292 of the) to fix the position of the pallet (10). At this time, the hole cup 292 is preferably formed in a circular shape so as to absorb the tolerance during the rise.

한편, 베이스(410)의 홀핀(402)의 하면에는 상승시의 홀핀(402)의 4개소의 높이를 동이하게 하고자 파워베이스(430)를 제공하고, 파렛트(10) 하면이 캐스터의 이탈을 고려하여 베이스(410)의 상승높이를 80mm로 설정하는 것이 바람직하다.On the other hand, the lower surface of the hole pin 402 of the base 410 is provided with a power base 430 to equalize the height of the four positions of the hole pin 402 at the time of rise, and the lower surface of the pallet 10 in consideration of the departure of the caster It is preferable to set the raising height of the base 410 to 80 mm.

이상과 같이 구성된 본 발명의 연료탱크 적재 파렛트 자동 이송장치의 작동을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the fuel tank loading pallet automatic transfer device of the present invention configured as described above are as follows.

먼저 작업자는 연료탱크가 적재된 파렛트(10)의 상태를 확인한 후, 파렛트 이송레일부(100)의 오르막구간(120) 레일(110)의 가이드(112)를 통해 연속해서 3개의 파렛트(10)를 진입하는 제 1 단계를 실행한다.First, the operator checks the state of the pallet 10 loaded with the fuel tank, and then three pallets 10 continuously through the guide 112 of the rail 110 of the uphill section 120 of the pallet transfer rail part 100. Run the first step to enter.

이어서 직선구간(140) 레일(110)의 각각의 이송 컨베이어(200)에서 파렛트(10)가 일정위치에 정지하도록, 위치 규제용 스톱퍼(300)의 실린더(340)가 전진 작동하여 스톱퍼부재(320)가 시계방향으로 90도 회전하여 실선으로 도시된 수직으로 위치됨에 따라 파렛트(10)를 일정위치에서 정지시키는 제 2 단계를 실행시킨다.Subsequently, the cylinder 340 of the position regulating stopper 300 moves forward to stop the pallet 10 at a predetermined position in each of the conveying conveyors 200 of the rail section 110 in the straight section 140. Is rotated 90 degrees clockwise to execute the second step of stopping the pallet 10 at a certain position as it is positioned vertically as shown by the solid line.

이어서, 감지센서가 파렛트(10)의 정지를 감지하면, 제 1 이송컨베이어(200)의 구동모터(260)가 작동하여 정회전하면, 파렛트(10)는 이송용 도그 결합체(270)에 의해 전진이송되는 동시에 수직위치된 스톱퍼부재(320)가 수평이 되도록 위치 규제용 스톱퍼(300)의 실린더(340)가 후진 작동함에 따라 파렛트(10)는 내리막구간(160) 초기 레일부분인 연료탱크 취출부(130)로 이동하고 이때 파렛트(10)의 전후에서 상술한 위치 규제용 스톱퍼(300)가 작동하여 파렛트(10)의 움직임을 방지하게 된다. 이와 동시에 제 1 이송컨베이어(200)의 구동모터(260)의 역회전 작동하여 체인(250)이 원위치되고, 제 2 이송컨베이터(200)의 구동모터(260)가 정회전 작동하여, 제 2 이송 컨베이어(200)상의 파렛트(10)가 제 1 이송 컨베이어(200)로 이송되는 식으로 이송을 준비하는 제 3 단계를 실행한다.Subsequently, when the detection sensor detects the stop of the pallet 10, when the driving motor 260 of the first transfer conveyor 200 operates and rotates forward, the pallet 10 moves forward by the transfer dog assembly 270. As the cylinder 340 of the position regulating stopper 300 moves backward so that the vertically positioned stopper member 320 is horizontally moved, the pallet 10 has a fuel tank discharge part which is an initial rail portion of the downhill section 160. Moving to 130 and at this time the position control stopper 300 described above before and after the pallet 10 is operated to prevent the movement of the pallet (10). At the same time, the reverse rotation operation of the drive motor 260 of the first transfer conveyor 200 causes the chain 250 to be returned to its original position, and the drive motor 260 of the second transfer conveyor 200 rotates forward to perform the second rotation. The pallet 10 on the transfer conveyor 200 carries out the third step of preparing the transfer in such a manner that the pallet 10 is transferred to the first transfer conveyor 200.

파렛트(10)가 연료탱크 취출부(130)에 위치하게 되면, 정위치 고정용 리프터 (400)의 실린더(420)가 상승 작동하게 되어 베이스(410)가 상승하고, 이에 따라 베이스(410)의 홀핀(402)이 이송용 프레임(290)의 홀컵(292)에 삽입되어 파렛트(10)의 위치를 고정하는 제 4 단계를 실행하게 된다.When the pallet 10 is positioned in the fuel tank outlet 130, the cylinder 420 of the fixed position lifter 400 is operated to ascend, thereby raising the base 410, thereby raising the base 410. The hole pin 402 is inserted into the hole cup 292 of the transfer frame 290 to perform the fourth step of fixing the position of the pallet 10.

이후, 연료탱크 자동이재 로봇(도시하지 않음)에 의해 파렛트(10)에 적재된 연료탱크를 모두 이재한 후의 빈 파렛트는 자중에 의해 반출하는 제 5 단계가 실행된다.Subsequently, a fifth step of carrying out the empty pallet after transferring all the fuel tanks loaded on the pallet 10 by the fuel tank automatic transfer robot (not shown) is executed by its own weight.

계속해서 제 3 단계 내지 제 5 단계를 반복 실행하는 제 6 단계를 실행함으로서, 파렛트 이송레일부(100)에 진입한 3개의 파렛트(10)에 적재된 연료탱크를 모두 이재한다.Subsequently, by executing the sixth step of repeating the third to fifth steps, all the fuel tanks loaded on the three pallets 10 entering the pallet transfer rail part 100 are transferred.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 연료탱크 적재 파렛트의 자동 이송장치는연료탱크가 적재된 파렛트채로 복수개의 파렛트를 이송 레일부에 연속해서 진입한 후, 자동으로 정열하여 위치고정시킨 후, 일정한 위치에서 소정의 연료탱크 자동 이재로봇을 이용하여 연료탱크를 이재한 후 빈 파렛트를 반출함으로서 공정 자동화가 가능하고, 라인사이드의 물류공간을 합리적으로 활용가능하고, 작업인원을 감축할 수 있는 효과를 가진다.As described above, the automatic transfer device of the fuel tank loading pallet according to the present invention continuously enters a plurality of pallets into the transfer rail portion with the pallet loaded with the fuel tank, and then automatically arranges and fixes the position after a fixed position. By using a predetermined fuel tank automatic transfer robot in the fuel tank after the fuel tank is carried out, the process can be automated by releasing the empty pallet, the logistics space of the line side can be reasonably utilized, and the number of workers can be reduced.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 연료탱크 적재 파렛트의 자동 이송장치는 이송 컨베이어를 3개의 구간으로 나누어 적용하였으나, 본 발명이 상기한 실시예에 한정되지 않는 것이고, 필요에 따라 더 이상의 구간으로 적용할 수도 있고, 하나의 구간에 여러개의 파렛트를 진입할 수도 있음은 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.The automatic transfer device of the fuel tank loading pallet according to the preferred embodiment of the present invention as described above has been applied by dividing the transfer conveyor into three sections, but the present invention is not limited to the above embodiment, It is also possible to apply to more sections, or to enter multiple pallets in one section, as claimed in the following claims, without departing from the gist of the present invention, the common knowledge in the field to which the invention belongs. Anyone having the technical spirit of the present invention to the extent that various changes can be made.

Claims

In the automatic transfer device of the fuel tank loading pallet,

Pallet transfer rail portion which is entered into the pallet loaded with fuel tanks, sequentially transported and taken out,

A plurality of conveying conveyors installed in a conveying section of the pallet conveying rail portion to sequentially convey the entered pallets;

A stopper for position regulation for stopping the entered pallet to be positioned at a predetermined position in each of the transfer conveyors;

Automatic transfer device of fuel tank loading pallet consisting of a fixed position fixed power lifter for fixing the sequential conveyed pallet in the discharge section of the pallet transfer rail portion

The method of claim 1,

The pallet conveying rail part is composed of an uphill section with an inclination of 5 °, a straight section and a downhill section with an inclination of 5 ° at the beginning of entry of the rail of two rows of upper and lower,

The initial rail portion of the downhill section is a fuel tank taking out portion in which the loaded fuel tank is taken out, and the empty loading pallet in which the fuel tank is completed is automatically transported by its own weight. Device.

The method of claim 1,

Each of the conveying conveyors includes a conveyor rail provided at a conveying section of the pallet conveying rail part, a conveyor driving part and a driven part provided at both ends of the rail, a chain wound between the conveyor driving part and a driven part, and drives the chain. And a forward / reverse rotatable drive motor installed in the conveyor drive unit, and a feed dog assembly installed on the chain at equal intervals so as to transfer the entering pallet.

The method of claim 3, wherein

And a chain tension adjusting device for adjusting the tension of the chain in the conveyor follower.

The method of claim 3, wherein

The feed dog assembly includes a dog frame having a roller bearing interposed therebetween to move along the conveyor rail, a feed dog rotatably installed on the dog frame, and a chain guide bar below the dog frame. Consists of a chain coupling portion coupled to the chain guided by

The feed dog is erected immediately when the chain is moved forward, and when the reverse is automatic transfer device of the fuel tank loading pallet, characterized in that the horizontal to avoid interference with the pallet.

The method of claim 1,

The stopper for position adjustment is a pair of stopper member attached to the attachment is rotatably installed by 90 degrees, a cylinder which operates to rotate the stopper member, and a pair of installed to detect the operation of the stopper member by detecting the up and down of the attachment Consists of a sensor,

When the pallet is at a predetermined position, the cylinder is moved forward and the stopper member is rotated 90 degrees clockwise to the vertical position.When released, the cylinder is operated backward and the stopper member is rotated 90 degrees counterclockwise. Automatic transfer device of the fuel tank loading pallet, characterized in that the.

The method of claim 1,

The fixed position lifter is composed of a base having a hole pin on the upper surface protruding to correspond to the hole cup attached to the lower surface of the conveying frame of the pallet, and the cylinder for lifting the base,

When it is confirmed that the pallet is located in the discharge section of the pallet transfer rail portion, the cylinder is lifted up, and as the base is raised, the hole pin of the base is inserted into the hole cup of the transfer frame to fix the position of the pallet. Automatic transfer device for fuel tank loading pallet, characterized in that.

In the automatic transfer method of the fuel tank loading pallet,

After the operator checks the state of the pallet loaded with the fuel tank, the operator enters a plurality of pallets continuously through the entry section of the pallet transfer rail;

To stop the pallet at a certain position as the stopper member is rotated to a vertical position by operating the cylinder of the position regulating stopper so that the entered pallet stops at a predetermined position in each conveying conveyor section of the pallet conveying rail portion. The second step of letting

When the pallet is stopped, the drive motor of the first conveying conveyor rotates forward, and the pallet is moved forward by the feed dog assembly, and at the same time the cylinder of the stopper for position positioning is horizontal so that the vertically positioned stopper member is horizontal. On the contrary, the pallet moves to the fuel tank taking-out part, which is an initial discharging section of the pallet transfer rail. At this time, the above-described position control stopper is operated before and after the pallet to prevent movement of the pallet. The chain is returned to its original position by the reverse rotation of the drive motor of the transfer conveyor, and the drive motor of the second transfer conveyor is rotated forward to prepare the transfer such that the pallet on the second transfer conveyor is transferred to the first transfer conveyor. With the third step,

When the pallet is located at the fuel tank outlet, a fourth step of fixing the position of the pallet by inserting the hole pin of the base into the hole cup of the transfer frame by the cylinder of the fixed position lifter ascending operation;

A fifth step in which empty pallets after transferring all fuel tanks loaded on the fixed pallets by a fuel tank automatic transfer robot are carried out by their own weight;

And repeatedly carrying out the third to fifth steps to transfer all the fuel tanks loaded on the plurality of pallets entering the pallet transfer rails.