KR20030022458A - 중재적 초음파 분야에서 사용되는 침상 도구 - Google Patents

중재적 초음파 분야에서 사용되는 침상 도구 Download PDF

Info

Publication number
KR20030022458A
KR20030022458A KR1020010055415A KR20010055415A KR20030022458A KR 20030022458 A KR20030022458 A KR 20030022458A KR 1020010055415 A KR1020010055415 A KR 1020010055415A KR 20010055415 A KR20010055415 A KR 20010055415A KR 20030022458 A KR20030022458 A KR 20030022458A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
outer layer
fine
needle
needle tool
ultrasonic
Prior art date
Application number
KR1020010055415A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100412011B1 (ko
Inventor
김철안
이미란
최세문
Original Assignee
주식회사 메디슨
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 메디슨 filed Critical 주식회사 메디슨
Priority to KR10-2001-0055415A priority Critical patent/KR100412011B1/ko
Publication of KR20030022458A publication Critical patent/KR20030022458A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100412011B1 publication Critical patent/KR100412011B1/ko

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/12—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves in body cavities or body tracts, e.g. by using catheters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B10/00—Other methods or instruments for diagnosis, e.g. instruments for taking a cell sample, for biopsy, for vaccination diagnosis; Sex determination; Ovulation-period determination; Throat striking implements
    • A61B10/02—Instruments for taking cell samples or for biopsy
    • A61B10/0233—Pointed or sharp biopsy instruments
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/89—Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G01S15/8906—Short-range imaging systems; Acoustic microscope systems using pulse-echo techniques
    • G01S15/8993—Three dimensional imaging systems

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)

Abstract

본 발명은 중재적 초음파 분야에서 이용되며, 초음파 진단 장치(200)에 의해 실시간으로 제공되는 2차원 또는 3차원 초음파 영상에서 오퍼레이터에 의한 위치 파악이 보다 용이하도록 표면 처리된 침상 도구(101)를 제공하는 것으로, 인체(110) 내에 용이하게 투입되도록 형성된 파이프 형상의 내부층(104)과, 이 내부층(104)의 표면에 형성되는 초음파 반사성 재료의 외부층(102)을 포함한다. 또한, 본 발명은 인체(110) 내에 용이하게 투입되도록 형성된 파이프 형상의 내부층(104)과, 이 내부층(104)의 인체(110) 내로의 투입시, 오퍼레이터의 조작에 의해 내부층(104)의 선단부상에서 형성되는 미세 지체(300)와, 내부층(104)의 한측 단부에 마련되며, 미세 지체(300)의 움직임을 실시간으로 측정하는 엔코딩 유닛(330)을 포함하는 침상 도구가 제공된다.

Description

중재적 초음파 분야에서 사용되는 침상 도구{NEEDLE-LIKE TOOL USED IN INTERVENTIONAL ULTRASOUND APPLICATION}
본 발명은 초음파 진단 장치에 관한 것으로서, 특히 중재적 초음파(interventional ultrasound) 분야에 있어서 초음파 진단 장치에 의해 실시간으로 제공되는 2차원 또는 3차원 초음파 영상 내에서 사용된 침상 도구에 관한 것이다.
주지하는 바와 같이, 초음파 진단 장치는 초음파 에너지의 송수신 기능을 갖는 트랜스듀서를 구비하고 있다. 이러한 초음파 진단 장치에 있어서, 트랜스듀서를 환자의 소정 피부에 재치시키고 환자의 체내에 초음파 에너지를 송신하면, 송신된 초음파 에너지의 일부는 체내 구조에 의해서 반사되고, 반사된 초음파 신호는 트랜스듀서를 통해서 수신된다. 트랜스듀서에 의해 수신된 반사 초음파 신호는 전기 신호로 변환되어 신호 처리 장치에 전송되고, 신호 처리 장치는 입력 신호를 처리하여 초음파 에너지를 반사한 체내 장기의 비디오 영상을 모니터 상에 실시간으로 디스플레이하게 된다.
중재적 초음파 분야는 이러한 초음파 진단 장치를 사용하여 환자를 실시간으로 관찰하면서 체내의 특정 부위 내로 생체 검침과 같은 의료 기구를 삽입하여, 조직의 표본을 채취하는 등의 질병 진단 및 치료를 하는 의료 행위를 의미한다.
종래, 중재적 초음파 분야에서 사용되는 생체 검침의 위치를 검출하기 위하여, 예를 들면, 생체 검침의 표면에 에코 증강(echogeniticy) 물질을 코팅하는 방법과 생체 검침 자체를 진동시키는 방법이 사용되고 있다. 에코 증강 물질 코팅 방법은 미국특허번호 제 6,110,483 호 및 6,106,473 호에 게시되어 있는 바와 같이, 바이오폴리머(bioploymer) 코팅 기술을 이용하여 생체 검침의 표면을 코팅하는 것으로, 생체 검침의 재질에 양호하게 접착되며, 주위의 미세 기포를 포획할 수 있도록 반구 형상의 움푹한 구멍을 형성하는 데에 적합한 코팅 물질을 이용한다. 그러나, 이러한 종래 방법에 의한 생체 검침에 있어서는, 코팅된 부분의 기포가 인체 내에서 각 부위에 따라 효과적인 음향 임피던스의 차이를 유지하는 시간이 불균일하고 짧기 때문에, 그의 사용 시간 및 횟수에 따라 성능이 크게 저하되어, 생체 검침의 충분한 조작 시간을 확보할 수 없다고 하는 단점이 있다.
한편, 생체 검침을 진동시키는 방법은 미국특허번호 제 5,967,991 호에 게시되어 있는 바와 같이, 압전 구동 어셈블리(piezo driver assembly)를 이용하여 생체 검침을 진동시키고, 진동에 의해서 반사되는 초음파 에너지를 도플러 효과(Doppler effect)에 기초한 컬러 도플러 이미징(color doppler imaging)으로처리함으로써, 생체 검침의 위치를 검출한다. 주지하는 바와 같이, 컬러 도플러 이미징은 흑백 단층 화상을 얻을 때와 마찬가지로 진동자에서 펄스 모양으로 초음파를 송신하여 그를 수신한다. 이 때, 수신 빔상의 다수의 점에서의 각각의 혈류의 속도를 색으로 표시해서 단층 화상에 중첩하여 표시한다. 그러나, 이러한 진동 방법도 도플러 이미징에서의 고유한 문제인 해상도의 저하 및 송신 초음파 빔과 진동의 방향 사이의 각도 의존성에 의해 충분한 생체 검침의 구별 영상을 얻을 수 없다. 게다가, 주변 혈관이 있는 경우, 생체 검침의 판별이 더욱 곤란하게 될 우려가 있다.
따라서, 본 발명의 주된 목적은, 중재적 초음파 분야에서 이용되며, 초음파 진단 장치에 의해 실시간으로 제공되는 2차원 또는 3차원 초음파 영상에서 오퍼레이터에 의한 위치 파악이 보다 용이하도록 표면 처리된 침상 도구를 제공하는 데에 있다.
도 1은 본 발명의 침상 도구와 초음파 진단 장치에서 송수신 기능을 하는 초음파 트랜스듀서의 동작을 설명하기 위한 개략적인 모식도.
도 2 내지 도 6은 본 발명의 다양한 실시예에 따라 제조되는 침상 도구로서의 생체 검침(biopsy needle)을 도시한 모식도.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 침상 도구로서의 RF 절제 바늘( RF ablation needle)의 모식도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
101: 침상 도구(생체 검침 또는 절제 바늘)
102, 105, 107: 외부층
103: 침상 도구의 내부
104: 내부층
106: 기포
108: 홈
110: 조직 표면
115: 목표 부위
120: 초음파 트랜스듀서
130: 신호 처리부
140: 모니터
200: 초음파 영상 시스템
300: 절제 바늘의 갈퀴
310: 절제 바늘
330: 엔코딩 유닛
상기 목적을 달성하기 위해서, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 중재적 초음파 분야에서 이용되는 침상 도구에 있어서, 인체 내에 용이하게 투입되도록 형성된 파이프 형상의 미세 본체와, 상기 미세 본체의 표면에 형성되는 초음파 반사성 재료의 외부층을 포함하는 것을 특징으로 하는 침상 도구가 제공된다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 중재적 초음파 분야에서 이용되는 침상 도구에 있어서, 인체 내에 용이하게 투입되도록 형성된 파이프 형상의 미세 본체와,오퍼레이터의 조작에 의해 상기 미세 본체의 선단부상에서 형성되며 전극으로서 기능하는 전극 형성부와, 상기 미세 본체의 한측 단부에 마련되며, 상기 전극 형성부의 움직임을 실시간으로 측정하는 측정 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 침상 도구가 제공된다.
상기 전극 형성부는 갈퀴 형상 또는 파이프 형상의 미세 지체 형상으로 구성되며, 온도에 따라 전기적인 임피던스가 변하는 온도 감지 소자를 갖는다. 상기 온도 감지 소자는 바람직하게는 사이리스터(thyristor)이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은, 본 발명의 생체 검침(101)과 초음파 진단 장치(200)에서 송수신 기능을 하는 초음파 트랜스듀서(120)의 동작을 설명하기 위한 개략적인 모식도이다. 도 2 내지 도 6은 본 발명의 다양한 실시예에 따라 제조되는 생체 검침을 도시한 모식도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 도 1의 생체 검침(101)은 도 2에 도시한 바와 같이 원통형으로 형성되는 것으로, 내부(103), 내부층(104) 및 내부층(104)의 선단부에 피착되는 외부층(102)을 갖는다. 생체 검침(101)의 선단부에 피착된 외부층(102)은 전술한 종래의 바이오폴리머 코팅 기술을 사용하는 대신, 다양한 송신 주파수의 초음파 에코의 반사, 회절 또는 산란을 촉진하기 위하여 표면을 불균일 또는 불규칙한 형태로 처리된다(후술). 이하에서는, 생체 검침(101)과 초음파 진단 장치(200)를 사용하여 환자의 특정 부위에 대한 중재적 초음파 치료의 과정에관하여 설명한다.
먼저, 오퍼레이터는 생체 검침(101)을 환자의 피부(110) 내의 종양 등의 치료 목표 부위(115)를 향하여 투입한다. 그 다음, 오퍼레이터는 도 1에 도시한 바와 같이 초음파 진단 장치(200)의 초음파 트랜스듀서(120)를 치료 목표 부위(115)에 해당하는 피부(110) 상에 맞대고, 초음파 트랜스듀서(120)가 초음파 에너지를 치료 목표 부위(115)의 방향으로 발사하도록 한다. 그 후, 오퍼레이터는 생체 검침(101)으로부터 반사되는 초음파 에너지 신호를 검출하기 위하여 초음파 트랜스듀서(120)를 사방으로 조금씩 이동시킨다. 생체 검침(101)을 향하여 발사된 초음파 에너지 신호는 생체 검침(101)의 선단부에 형성된 외부층(102)에 의해서 반사된다.
초음파 트랜스듀서(120)는 생체 검침(101)으로부터 반사된 초음파 신호를 신호 처리부(130)에 전송한다. 신호 처리부(130)는 초음파 트랜스듀서(120)로부터의 반사 초음파 신호를 모니터(140) 상에서 초음파 영상을 형성하는 데에 적합한 전기 신호로 변환하여 모니터(140)에 출력한다. 모니터(140)는 환자의 치료 목표 부위(115)에 대응하는 변환된 전기 신호를 이용하여 생체 검침(101)의 선단부 영상을 실시간으로 디스플레이한다. 또한, 모니터(140) 상에는 통상의 초음파 촬상 과정으로부터 얻어지는 초음파 영상, 즉 목표 부위(115) 및 그 주위의 영역에 대한 초음파 영상이 디스플레이된다.
이것에 의해서, 오퍼레이터는 모니터(140) 상에 디스플레이되는 영상을 통해서 생체 검침(101)의 위치를 판정하면서, 환자의 종양 등의 치료 목표 부위(115)에 대한 시료 채취나 시술을 안전하게 수행할 수 있게 된다.
본 발명의 일 실시예에서는, 외부층(102)이 생체 검침(101)의 선단부에 형성된 것으로 설명하였는데, 생체 검침(101)의 전체에 걸쳐서 형성되거나, 일정 간격을 두고 간헐적으로 형성될 수 있음은 물론이다. 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 도 3에 도시한 바와 같이, 오퍼레이터가 생체 검침(101)의 위치를 보다 명확하게 판정할 수 있도록, 그의 선단부에 다수의 기포(106)가 봉입된 외부층(105)이 마련된 생체 검침(101)이 제공된다. 주지하는 바와 같이, 기포(106)는 초음파 반사성이 양호하므로, 생체 검침(101)의 초음파 화상에 대한 시인성(visibility)을 높이는 데에 유용하다. 외부층(105)은 예를 들면, 다수의 기포(106)를 사전에 봉입하여 형성한 다공질 재료로 형성될 수 있다. 또한, 다공질 재료의 외부층(105)이 생체 검침(101)의 전체에 걸쳐서 형성되거나, 일정 간격을 두고 간헐적으로 형성될 수 있음은 물론이다.
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 생체 검침의 형상을 도시한 모식도이다. 도 4에 도시한 바와 같이, 생체 검침(101)의 선단부에는 복수의 반구 형상의 홈(108)이 표면 상에 형성된 외부층(107)이 피착되어 있다. 이들 복수의 반구 형상의 홈(108)에는 목표 부위(115) 주위의 수 마이크론 크기의 미세 기포가 포획됨으로써, 전술한 바와 같은 초음파 반사성이 양호하게 되어, 생체 검침(101)의 초음파 화상에 대한 시인성을 높이는 데에 유용하다. 이 경우, 홈(108)에 포획되는 미세 기포의 예로서는 조영 증강제(contrast agent)가 있다. 또한, 이러한 홈(108)은 초음파 트랜스듀서(120)로부터 송신되는 초음파 송신 중심 주파수의 파형 형태 등을 고려하여, 홈의 직경과 형태를 변경함으로써 생체 검침(101)의 시인성을 보다 높일 수 있다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따라, 표면상에 불균일한 복수의 홈이 형성된 외부층을 갖는 생체 검침의 모식도이다. 도 5에 도시한 바와 같이, 외부층(107)의 표면상에는 홈의 크기 및 간격이 상이한 복수의 홈(108)이 형성되어 있다. 이와 같은 홈(108)의 크기 및 간격이 초음파 송신 주파수의 조건에 부합하게 조절되어 있으면, 송신 주파수를 변경할 때마다 홈(108)에 의한 빔의 산란, 반사, 회절에 의해서 생체 검침(101)의 보이는 부위가 상이하게 된다. 이 경우, 초음파 송신에 있어서 다중 주파수 프로브를 이용하면, 각 주파수마다 얻어지는 흑백 단면 영상(B mode image)을 합성함으로써 생체 검침(101)의 전체적인 영상을 보다 명확하게 구성할 수 있다. 또한, 이러한 홈(108)에 의해서, 송신 빔과 생체 검침(101)의 각도 의존성이 크게 개선됨으로써, 각도에 관계없이 생체 검침의 영상을 획득할 수 있다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 생체 검침의 모식도로서, 그의 표면 자체에 크기 및 간격이 상이한 복수의 홈(108)이 형성된 생체 검침(101)의 모식도이다.
또한, 본 발명에 따르면, 생체 검침(101), 특히 선단부에 형성된 외부층(107)과 주위 물질의 음향 임피던스의 정합을 위하여, 외부층(107)의 재료를 주위의 물질(예를 들면, 인체의 조직)의 음향 임피던스와 동일하거나 근사한 것으로 선택함으로써. 이들 물질 사이의 계면에서의 초음파 반사를 줄여 초음파와 기포 사이의 상호 작용을 증가시킬 수 있다.
이러한 상호 작용의 증가에 의해, 반사 초음파 신호의 품질이 개선되어, 생체 검침(101)에 대한 화상의 시인성이 증대될 수 있다. 외부층(107)과 주위 물질(즉, 조직(110))의 정합 임피던스는 하기 식과 같이 구해질 수 있다.
여기서, Zml은 정합 임피던스이고, Zt는 조직(110)의 음향 임피던스이며, Zm은 생체 검침(101)에서의 외부층(107)의 음향 임피던스이다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 생체 검침(101) 자체 또는 그 선단부를 일반적인 자성 물질로 제작하여 자기 감지(magnetic sensing)로서 생체 검침(101)의 위치를 판정할 수 있다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 RF 절제 바늘( RF ablation needle)의 모식도이다. 도 7에 있어서, (300)은 통상의 절제 바늘(310)에서의 갈퀴(prong)로서 전극을 형성하며, 이에 대한 설명은 생략한다. 일반적으로, 종양 등의 이상 상태의 부위는 주변의 정상 조직보다 온도가 높으므로, 온도 매핑에서의 해상도가 충분히 확보될 수 있다면 종양 부위를 촬상하는 것이 가능하다. 이를 위해서, 본 발명에 따르면, 갈퀴(300)의 표면을 온도에 따라 전기적인 임피던스가 변하는 온도 감지 소자(예를 들면, 사이리스터(thyristor))로 피복한다. 이와 같은 온도 감지 소자를 갖는 갈퀴(300)와 인체 내부의 온도 맵핑 모드를 이용함으로써, 인체 내부의 종양 조직 등의 이상 상태 위치를 검출할 수 있다. 또한, 본 발명에 따르면, 인체 내부의 종양 조직 등의 이상 상태 위치를 보다 정확하게 검출하기 위하여, 도 7에 도시한 바와 같이 절제 바늘(310)의 한측 단부에 엔코딩 유닛(330)을 마련한다. 엔코딩 유닛(330)은 절제 바늘(300)의 갈퀴(310)의 전개 정도(deployment)를 실시간으로 계산하여 그 계산값을 초음파 진단 장치를 통해 오퍼레이터에게 유선 또는 무선 방식으로 제공함으로써, 오퍼레이터의 시술을 용이하게 지원할 수 있다. 이와 같은 온도 감지 소자를 갖는 갈퀴(300) 및 엔코딩 유닛(330)을 이용함으로써, 오퍼레이터는 인체의 해당 조직에서 갈퀴의 전개 정도를 정확하게 파악할 수 있어, 보다 정확하고 안전한 시술을 가능하게 한다.
도 7에 있어서는, 갈퀴를 구비한 절제 바늘에 대하여 설명하였는데, 갈퀴를 구비하지 않은 절제 바늘 그 자체에 온도 감지 소자를 적용할 수 있고, 또한 그의 단부에 바늘의 진행 정도를 실시간으로 파악하기 위하여 전술한 엔코딩 유닛을 장착할 수 있음은 물론이다.
상기에 있어서, 본 발명의 바람직한 실시예에 대해서 설명하였는데, 본 발명의 특허 청구 범위를 이탈하지 않으면서 당업자는 다양한 변경을 행할 수 있음은 물론이다.
따라서, 본 발명에 따르면, 생체 검침 또는 절제 바늘의 정확한 위치를 초음파 영상에서 보여줌으로써, 정확한 목표지점에서의 생체 조직 검사 및 종양 치료에 대한 에러를 줄일 수 있고, 수술 또는 검사 시간을 줄일 수 있다.

Claims (17)

  1. 중재적 초음파 분야에서 이용되는 침상 도구에 있어서,
    인체 내에 용이하게 투입되도록 형성된 파이프 형상의 미세 본체와,
    상기 미세 본체의 표면에 형성되는 초음파 반사성 재료의 외부층을 포함하는 것을 특징으로 하는 침상 도구.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 외부층은 상기 미세 본체의 선단부에 형성되는 것을 특징으로 하는 침상 도구.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 외부층은 상기 미세 본체의 전길이에 걸쳐서 형성되는 것을 특징으로 하는 침상 도구.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 외부층은 상기 미세 본체 상에서 일정 간격을 두고 간헐적으로 형성되는 것을 특징으로 하는 침상 도구.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 외부층의 초음파 반사성 재료는 다수의 기포가 사전에 형성된 다공질 재료인 것을 특징으로 하는 침상 도구.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 외부층의 초음파 반사성 재료는 초음파 송신 중심 주파수의 파형에 대응하는 직경과 형태를 갖는 복수의 홈에 의해서 형성되는 것을 특징으로 하는 침상 도구.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 복수의 홈은 크기가 서로 다르며, 상기 외부층 상에서 불규칙하게 형성되는 것을 특징으로 하는 침상 도구.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 미세 본체는, 다중 주파수 프로브를 이용한 초음파 송신시, 각 주파수에 대응하는 각 단면 영상의 합성 영상을 얻을 수 있도록, 상기 초음파 송신의 중심 주파수의 파형에 대응하는 직경과 형태를 갖는 복수의 홈에 의해서 형성되는 표면을 갖는 것을 특징으로 하는 침상 도구.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 복수의 홈은 크기가 서로 다르며, 상기 미세 본체의 상기 표면 상에서불규칙하게 형성되는 것을 특징으로 하는 침상 도구.
  10. 제 5 항에 있어서,
    상기 외부층의 초음파 반사성 재료는, 송신 초음파와 상기 기포 사이의 상호 작용의 증가를 위하여, 상기 인체 내의 주위 조직의 음향 임피던스와 정합되는 재료인 것을 특징으로 하는 침상 도구.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 외부층과 상기 주위 조직의 정합 임피던스는, 상기 주위 조직의 음향 임피던스와 상기 외부층의 음향 임피던스의 근(root)에 의해서 구해지는 것을 특징으로 하는 침상 도구.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 미세 본체는 자성 물질로 제작되는 것을 특징으로 하는 침상 도구.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 외부층은 자성 물질로 제작되는 것을 특징으로 하는 침상 도구.
  14. 중재적 초음파 분야에서 이용되는 침상 도구에 있어서,
    인체 내에 용이하게 투입되도록 형성된 파이프 형상의 미세 본체와,
    상기 미세 본체의 상기 인체 내로의 투입시, 오퍼레이터의 조작에 의해 상기 미세 본체의 선단부상에서 형성되며 전극으로서 기능하는 전극 형성부와,
    상기 미세 본체의 한측 단부에 마련되며, 상기 전극 형성부의 움직임을 실시간으로 측정하는 측정 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 침상 도구.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 전극 형성부는 갈퀴 형상으로 구성되며, 온도에 따라 전기적인 임피던스가 변하는 온도 감지 소자를 갖는 것을 특징으로 하는 침상 도구.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 전극 형성부는 파이프 형상의 미세 지체 형상으로 구성되며, 온도에 따라 전기적인 임피던스가 변하는 온도 감지 소자를 갖는 것을 특징으로 하는 침상 도구.
  17. 제 15 항 또는 제 16 항에 있어서,
    상기 온도 감지 소자는 사이리스터(thyristor)인 것을 특징으로 하는 침상 도구.
KR10-2001-0055415A 2001-09-10 2001-09-10 중재적 초음파 분야에서 사용되는 침상 도구 KR100412011B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2001-0055415A KR100412011B1 (ko) 2001-09-10 2001-09-10 중재적 초음파 분야에서 사용되는 침상 도구

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2001-0055415A KR100412011B1 (ko) 2001-09-10 2001-09-10 중재적 초음파 분야에서 사용되는 침상 도구

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20030022458A true KR20030022458A (ko) 2003-03-17
KR100412011B1 KR100412011B1 (ko) 2003-12-24

Family

ID=27723220

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2001-0055415A KR100412011B1 (ko) 2001-09-10 2001-09-10 중재적 초음파 분야에서 사용되는 침상 도구

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100412011B1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101173455B1 (ko) 2010-01-26 2012-08-14 서울대학교산학협력단 복수의 서로 다른 크기의 슬롯을 구비한 어플리케이터

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6324894Y2 (ko) * 1980-01-31 1988-07-07
US5158088A (en) * 1990-11-14 1992-10-27 Advanced Technology Laboratories, Inc. Ultrasonic diagnostic systems for imaging medical instruments within the body
JPH05123331A (ja) * 1991-10-31 1993-05-21 Nissho Corp 超音波造影用穿刺針およびその製造方法
US5611345A (en) * 1995-04-24 1997-03-18 Hibbeln; John F. Medical instrument with improved ultrasonic visibility
WO1997003609A1 (en) * 1995-07-16 1997-02-06 Ultra-Guide Ltd. Free-hand aiming of a needle guide
JPH1133029A (ja) * 1997-07-14 1999-02-09 Olympus Optical Co Ltd 超音波診断装置用穿刺システム

Also Published As

Publication number Publication date
KR100412011B1 (ko) 2003-12-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6685644B2 (en) Ultrasound diagnostic apparatus
JP4443672B2 (ja) 超音波診断装置
US4341120A (en) Ultrasonic volume measuring system
JP5283888B2 (ja) 超音波診断装置
JP4582827B2 (ja) 超音波診断装置
JP3946815B2 (ja) 超音波診断装置
KR20190088165A (ko) 초음파 영상장치 및 그 제어방법
JP3583789B2 (ja) 連続波送受波型超音波撮像装置及び超音波プローブ
CN107736900A (zh) 一种双换能器血管内超声成像装置
WO2005058168A2 (ja) 超音波体動検出装置、及びこれを用いた画像提示装置及び超音波治療装置
Tardy et al. Dynamic non-invasive measurements
US12070353B2 (en) Ultrasonic periodontal probe
KR20180070990A (ko) 초음파 영상장치 및 그 제어방법
JP2003260056A (ja) 超音波診断装置
JP4074100B2 (ja) 超音波画像診断装置
US20190388062A1 (en) Apparatus, System, and Method for Increasing Object Visibility
US20230380805A1 (en) Systems and methods for tissue characterization using multiple aperture ultrasound
JP2002034986A (ja) 超音波診断装置
KR100264970B1 (ko) 위치검출이 가능한 초음파탐촉자
KR100412011B1 (ko) 중재적 초음파 분야에서 사용되는 침상 도구
JP3462904B2 (ja) 針状超音波探触子
JP6780976B2 (ja) 超音波診断装置
TWI431270B (zh) 高頻超音波成像系統及方法
JPH03182238A (ja) 体腔内用超音波探触子及び超音波診断装置
JP5558932B2 (ja) 超音波診断装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120910

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130911

Year of fee payment: 11

LAPS Lapse due to unpaid annual fee