KR20030021489A - Apparatus for anti crash of reclaimer to floor - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An anti-crash apparatus for a reclaimer against a floor is provided to prevent crash of the reclaimer by adjusting the height of the reclaimer bucket in accordance with the sensed result of the height and state of the floor. CONSTITUTION: An anti-crash apparatus comprises an operating unit mounted on the bottom surface of a frame of a reclaimer, and which includes a cylinder unit coupled to the main body of the reclaimer; and a rotation sensing unit(100) coupled to an end of the operating unit, and which includes a plurality of rotation sensors and a driving unit coupled to the rotation sensors so as to rotate the sensors. The cylinder unit of the operating unit includes a position cylinder(210) coupled to the side surface of the reclaimer in such a manner that the position cylinder has a height same with the height of the central axis of a reclaimer bucket(10); and a vertical cylinder(220) partially accommodated into the main body of the reclaimer.

Description

리클레이머 바닥 충돌 방지 장치{Apparatus for anti crash of reclaimer to floor}Apparatus for anti crash of reclaimer to floor}

본 발명은 원료를 불출하는 기계장치인 리클레이머의 버킷이 불출 작업중 바닥과 충돌하는 것을 방지할 수 있는 리클레이머의 바닥 충돌 방지 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a bottom collision preventing device of a reclaimer capable of preventing a bucket of a reclaimer, which is a machine for discharging raw materials, from colliding with the floor during the discharging operation.

도 1에 도시된 바와 같이, 일반적으로 리클레이머(30)의 원료 불출은 적치된 원료를 통상 4~6개 정도로 다 단계의 층을 형성하여 불출하며, 각 층 중 야드 지면과 접촉되는 마지막 하부층(B)은 그 바닥이 배수등이 잘 이루어 지도록 구배가 형성 되어 있다.As shown in FIG. 1, generally, the discharging of the raw material of the reclaimer 30 is carried out by forming a multi-stage layer of about 4 to 6 stacked raw materials, and the last lower layer in contact with the yard surface of each layer. (B), the bottom is formed to have a good drainage.

또한, 원료 적치시에 낙하되어 하부층(B)으로만 모여지는 고형의 중량물(C)과, 장기간 적치에 따르는 바닥면의 파손(D) 등이 바닥면의 요철을 향성해 왔으며, 리클레이머(30)도 자체적인 중량에 의해 미세한 움직임 에도 버킷(10)부분의 흔들림이 필연적으로 일어남으로써, 바닥면의 고르지 못한 부분과 버킷(10) 부분과의 충돌이 일어나게 된다.In addition, solid weights (C) that fall during the loading of raw materials and are collected only in the lower layer (B), and breakage of the bottom surface (D) due to the loading for a long time have been directed to the unevenness of the bottom surface. 30, the shaking of the bucket 10 part inevitably occurs even by the fine movement by its own weight, so that the collision between the uneven part of the bottom surface and the bucket 10 part occurs.

상기와 같은 충돌은 버킷(10)의 파손을 유발함은 물론, 구동체와 동력 연결부 및 회전축 등의 손상을 일으키게 된다.Such a collision may cause damage to the bucket 10, as well as damage to the driving body, the power connecting portion, and the rotating shaft.

이러한 문제점을 해결하기 위한 종래의 기술은 야드 적치면의 구배와 리클레이머(30)의 자체적인 흔들림을 확보할 수 있는 높이 부분에 제한적인 스위치를 설치하여 설정 이하의 높이로 하강될 경우에는 운전기능을 중지 시킴으로써, 부분적으로 충돌을 방지하여 왔다.The conventional technology for solving this problem is to install a limited switch in the height portion that can ensure the gradient of the yard loading surface and the own shake of the reclaimer 30, when the operation is lowered below the set height By stopping the function, it has partially prevented collision.

그러나, 혼합된 고형물(C)과 바닥면의 파손(D)등에 의한 충돌을 방지하기에는 어려움이 있고, 불출중 운전기능의 잦은 정지와, 불출후 바닥의 구배로 인한 불출을 소화해 내지 못함으로써 잔량을 남기게 되는 문제가 있어 왔다.However, it is difficult to prevent collisions due to mixed solids (C) and breakage of floors (D), and the remaining amount can not be digested due to frequent stops of the running function during discharge and failure to discharge due to the slope of the floor after discharge. There has been a problem left.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 리클레이머 버킷의 불출 진행부분에 바닥을 감지하여 항상 최 하단면의 높이를 유지하면서 충돌을 방지 할 수 있는 회전자형 감지 장치를 설치하고, 이 감지 장치의 작동기능에 의해 버킷 부분의 높이를 제어할 수 있는 리클레이머 바닥 충돌 장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention was devised to solve the above-mentioned conventional problems, and detects the bottom of the discharging progression portion of the reclaimer bucket so that the rotor-type sensing device that can prevent a collision while maintaining the height of the bottommost surface at all times. It is an object of the present invention to provide a reclaimer bottom impact device capable of installing and controlling the height of the bucket portion by the actuation function of the sensing device.

도 1은 종래 기술에 따른 리클레이머에서의 야드 바닥 불출 작업도.1 is a yard floor dispensing operation diagram in a reclaimer according to the prior art.

도 2는 본 발명에 따른 리클레이머 바닥 충돌 방지 장치의 사시도.2 is a perspective view of a reclaimer bottom collision avoidance device according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 리클레이머 바닥 충돌 방지 장치 회전 감지부의 부품 사시도.Figure 3 is a perspective view of the part of the reclaimer bottom collision prevention device rotation detection unit according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 리클레이머 바닥 충돌 방지 장치의 작동부 부품을 도시한 사시도.Figure 4 is a perspective view of the operating part of the reclaimer bottom anti-collision device according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 리클레이머 바닥 충돌 방지 장치가 설치된 리클레이머의 작업도.5 is a working view of the reclaimer is installed reclaimer bottom anti-collision apparatus according to the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Description of the reference numerals for the main parts of the drawings>

10: 리클레이머 버킷(BUCKET) 30:리클레이머10: reclaimer bucket (BUCKET) 30: reclaimer

100: 회전 감지부 110: 회전자100: rotation detection unit 110: rotor

120: 구동축 130: 지지대120: drive shaft 130: support

140: 구동모터 160:감속장치140: drive motor 160: reduction gear

224: 보호커버 225:유압224: protective cover 225: hydraulic pressure

230:고정부230: High government

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 프레임 일측 끝단에 구비된 구동부와 상기 구동부의 구동에 의해 회전되며 복수의 버킷을 구비한 리클레이머의 바닥 충돌 방지 장치에 있어서, 상기 프레임 하부면에 장착되며 회전 반경을 가질수 있도록 몸체 일측에 결합된 실린더를 포함하는 작동부;와 상기 작동부 끝단에 결합되며 복수의 회전 감지자와, 상기 회전 감지자에 축결합되어 상기 회전 감지자를 회전 시키는 구동부를 포함하는 회전 감지부;로 구성된 것을 특징으로 하는 리클레이머의 바닥 충돌 방지 장치가 제공 된다.The present invention for achieving the above object is a bottom portion of the frame collision preventing device of the reclaimer having a plurality of buckets rotated by the drive unit and the drive unit provided at one end of the frame, it is mounted on the lower surface of the frame And an actuator comprising a cylinder coupled to one side of the body to have a radius of rotation; and a plurality of rotation detectors coupled to the ends of the operation portion, the driving portion being axially coupled to the rotation detector to rotate the rotation detector. It is provided with a floor collision avoidance device of the reclaimer, characterized in that consisting of;

또한, 상기 작동부는 상기 버킷의 중심축과 같은 높이이 측단에 수직으로 결합되고, 몸체부 일측에 결합되어 상기 작동부의 회전을 가능하도록 하는 위치 실린더와, 상기 몸체부에 내장되어 상하이동을 가능하도록 하는 수직 실린더를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the operation unit is coupled to the same height as the central axis of the bucket vertically on the side end, and coupled to one side of the body portion to enable the rotation of the operating portion, and the built-in to the body portion to enable the movement Characterized in that it comprises a vertical cylinder.

상기 회전 감지부는 상기 버킷의 높이와 같은 직경을 갖는 제 1회전자와, 상기 제 1회전자 보다 직경이 작은 제 2회전자와, 상기 제 1회전자와 제 2회전자의 중심을 관통하는 구동축과, 상기 제 1회전자와 상기 제 2회전자의 사이에 위치하며 상기 구동축이 하부를 관통하고 상면이 상기 작동부와 결합되는 지지대를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The rotation detector includes a first rotor having a diameter equal to the height of the bucket, a second rotor having a diameter smaller than that of the first rotor, and a drive shaft passing through the centers of the first rotor and the second rotor. And a support positioned between the first rotor and the second rotor and having a drive shaft penetrating a lower portion thereof and an upper surface thereof coupled with the operation portion.

이하, 도 2 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 구성을 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the configuration of the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. 2 to 5.

도 2는 본 발명에 따른 리클레이머 바닥 충돌 방지 장치의 사시도, 도 3은 본 발명에 따른 리클레이머 바닥 충돌 방지 장치 회전 감지부의 부품 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 리클레이머 바닥 충돌 방지 장치의 작동부 부품을 도시한 사시도이며, 도 5는 본 발명에 따른 리클레이머 바닥 충돌 방지 장치가 설치된 리클레이머의 작업도이다.2 is a perspective view of a reclaimer bottom collision prevention device according to the present invention, Figure 3 is a perspective view of a part of the reclaimer bottom collision prevention device rotation detection unit according to the present invention, Figure 4 is a reclaimer bottom collision according to the present invention Fig. 5 is a working view of a reclaimer provided with a reclaimer bottom collision preventing device according to the present invention.

상기 회전 감지부(100)는 버킷(10)의 높이 보다 약간 큰 반지름의 중심축을 갖는 제 1회전자(110-1)와, 같은 크기의 반지름을 갖는 제 2회전자(110-2)가 도 3에서와 같이 원판의 둘레에 10개 정도의 톱니나사산(111)으로 형성되어 있다.The rotation detecting unit 100 is a first rotor (110-1) having a central axis of a radius slightly larger than the height of the bucket 10, and the second rotor (110-2) having a radius of the same size as shown in FIG. As shown in Fig. 3, about 10 tooth threaded threads 111 are formed around the disc.

상기 회전자들은 지지대(130) 전후에 설치 되도록 하며, 이 2개의 회전자(110)들을 회전시키는 구동모터(140)를 설치하고, 구동모터(140)와 동력을 연결하는 각각의 구동축(120-1, 120-2)을 갖도록 하며, 연결된 구동축(120)에 일정한 힘 이상이 소요될 때에는 그 힘이 제거될 때까지 모터로 부터 동력이 일시 정지된체로 유지하는 토크형 감속장치(160)를 갖는 구동모터(140)로써 각 회전자의 회전상태를 구동축(120-1, 120-2) 으로 부터 감지하는 토크스위치 (150-1,150-2)를 설치한다.The rotors are installed before and after the support 130, and install the drive motor 140 for rotating the two rotors 110, each drive shaft 120-connecting power to the drive motor 140. 1, 120-2, and when the drive shaft 120 is connected to the drive shaft 120, the drive has a torque type reduction device 160 that maintains the power is suspended from the motor until the force is removed until the force is removed As the motor 140, torque switches 150-1 and 150-2 for detecting the rotation state of each rotor from the drive shafts 120-1 and 120-2 are installed.

상기 감속장치(160) 내에서 동작 되도록 조합하며, 회전자를 지지하는 지지대 (130)는 작동부(200) 와 연결되어 상.하를 일정한 높이로 유지시킬 수 있는 크기로써 하단 가까이에 중심축을 갖도록 하여, 양단에 설치된 회전자(110-1,110-2)와 구동축(120-1,120-2)및 구동모터(140)의 충분한 지지를 형성한다. 또한, 구동축(120-2)의 회전력에 저항을 받지 않도록 구성한다.Combined to operate within the reduction device 160, the support 130 for supporting the rotor is connected to the operating unit 200 to have a central axis near the bottom as a size that can be maintained at a constant height up and down Thus, sufficient support of the rotors 110-1 and 110-2, the drive shafts 120-1 and 120-2, and the drive motor 140 provided at both ends is formed. In addition, the rotational force of the driving shaft 120-2 is configured to not receive resistance.

이하, 본 발명의 작동부를 설명한다.Hereinafter, the operating unit of the present invention will be described.

작동부는 버킷(10)의 충심축(20)과 같은 부분의 좌측단에 설치함으로써, 버킷(10) 보다 선행하여 바닥을 인식 할 수 있도록 도 4에서와 같이 위치실린더(210)와 수직 실린더 (220)가 고정부(230-1,230-2)에 연결되며, 수직 실린더(220) 는 고정부 (230-1)에서 위치 실린더 (210)의 작동에 의해 수직과 수평의 상태로 전환에 지장이 없도록 설치한다.The operating part is installed at the left end of the same portion as the filling shaft 20 of the bucket 10, so that the position cylinder 210 and the vertical cylinder 220 as shown in FIG. ) Is connected to the fixing parts 230-1 and 230-2, and the vertical cylinder 220 is installed so that it does not interfere with the vertical and horizontal switching by the operation of the position cylinder 210 in the fixing part 230-1. do.

상기 위치 실린더(210) 또한 수직 실린더 (220)의 몸통 지점(221)에 연결 되어 그 작동을 충분히 소화해 낼 수 있는 작동 길이(L)를 갖는 지점의 고정부(230-2)에 몸통을 부착하고 실린더의 작동 힘이 미치는 끝단은 수직실린더 (220) 의 몸통 지점 (221)과 연결되도록 하는 전동형으로 구성한다.The position cylinder 210 is also attached to the body portion 221 of the vertical cylinder 220 to attach the body to the fixing portion 230-2 of the point having an operating length (L) that can fully digest the operation and The end exerted by the operating force of the cylinder is configured to be electrically connected to the body point 221 of the vertical cylinder 220.

본체의 유압(225) 압력으로 작동하는 수직 실린더(220)는 최대 길이의 작동시 감지장치(100)의 회전자가 버킷의 최하단 보다 더 낮게 내려 갈 수 있을 정도의동작 길이(m)를 갖도록 한다.The vertical cylinder 220 operating at the pressure of the hydraulic pressure 225 of the main body has an operating length (m) such that the rotor of the sensing device 100 can be lowered lower than the lowest end of the bucket during the maximum length of operation.

작동부의 하단 부분은 회전자형 감지부(100)의 연결 작동중에 발생되는 충격을 흡수할 수 있도록 하는 충격 흡수장치 (222) 를 부착하고, 동작 길이(m) 부분에는 오염을 방지 할 수 있도록 하는 보호 커버 (224) 를 설치하며, 몸 통에는 일정한 높이를 형성할 수 있도록 하는 작동 밸브 (223)가 설치되어 위치 실린더(210)의 동작에 따라 곧 바로 작동 밸브 (223)에 연결되는 유압 (225)의 압력을 전환함으로써 수직 실린더 (220)의 전.후진이 이루어지도록 하여 수직 작동중에는 항상 버킷(10)보다도 더 내려간 부분으로 일정한 높이를 형성토록 조합하여 구성 한다.The lower part of the operating part is equipped with a shock absorber 222 to absorb the shock generated during the connecting operation of the rotor-type sensing unit 100, and the protection to prevent contamination to the operation length (m) portion Install the cover 224, the body is provided with an actuating valve 223 to form a constant height, the hydraulic pressure 225 which is directly connected to the actuating valve 223 in accordance with the operation of the position cylinder 210 By switching the pressure of the vertical cylinder 220, the forward and backward is made so that during the vertical operation is always configured to combine to form a constant height of the lower portion than the bucket (10).

이하, 본 발명의 작용에 대하여 설명한다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described.

상기와 같은 구조로 이루어진 리클레이머 바닥 충돌 방지 장치는 도 5에 도시된 바와 같이 리클레이머의 중심축(20)으로 부터 불출높이(21)를 전달 받아 하부층(B)의 위치일 경우에는 먼저 위치실린더(210)의 작동이 이루어지고, 이 위치실린더(210)의 하향 위치 작동후에는 수직실린더 (220)가 버킷(10) 높이 보다 낮은 지점까지의 하향이 이루어진다.As shown in FIG. 5, the reclaimer bottom collision preventing device having the above structure receives the discharge height 21 from the central axis 20 of the reclaimer. The position cylinder 210 is operated, and after the downward position operation of the position cylinder 210, the vertical cylinder 220 is lowered to a point lower than the height of the bucket 10.

이후에는 회전자형 감지장치(100)의 작동이 이루어져 바닥의 상태를 높이가 다른 두개의 회전자로써 감지하여 버킷의 높이를 조절해 주는 장치로써 그 동작은 다음과 같다.Thereafter, the operation of the rotor-type sensing device 100 is performed, and the device is configured to adjust the height of the bucket by detecting the state of the floor by two rotors having different heights.

먼저, 하부층(B) 불출이 감지 되고 난 후에는 위치실린더(210)와 수직실린더(220)의 작동이 이루어진다.First, after discharge of the lower layer B is sensed, the operation of the position cylinder 210 and the vertical cylinder 220 is performed.

이후에 하한 작동이 완료 되면, 감지장치(100)에 부착된 높이가 다른 2개의회전자(110-1,110-2)의 회전이 이루어지게 되며, 이 2개의 회전자의 회전 여부를 판단하게 된다.After the lower limit operation is completed, the rotation of the two rotors (110-1, 110-2) having a different height attached to the sensing device 100 is made, it is determined whether the rotation of the two rotors.

2개의 회전자(110-1,110-2)가 동시에 회전중일 경우, 2개의 토크스위치 (150-1,150-2) 또한 작동이 이루어지지 않음으로써 리클레이머 버킷(10)의 하향 작동이 이루어진다.When the two rotors 110-1 and 110-2 are rotating at the same time, the two torque switches 150-1 and 150-2 are also not operated so that the reclaimer bucket 10 is operated downward.

반대로 2개의 회전자(110-1,110-2)가 동시에 정지할 경우, 2개의 토크스위치(150-1,150-2)가 작동됨으로써 리클레이머 버킷 (10)의 상향 작동이 이루어지게 된다.On the contrary, when the two rotors 110-1 and 110-2 stop at the same time, the two torque switches 150-1 and 150-2 are operated to perform the upward operation of the reclaimer bucket 10.

위와 같이, 상향 및 하향의 양방향 작동이 진행되어, 2개의 회전자중 제 1회전자(110-1)는 정지되고, 제 2회전자(110-2)만 회전중인 상태일 때는 한 개의 토크 스위치(150-1)만 작동되게 되어 비로소 리클레이머 버킷(10)의 회전으로 정상 불출작업이 이루어지게 된다.As described above, the bidirectional operation of the up and down is in progress, the first rotor (110-1) of the two rotors is stopped, one torque switch when only the second rotor (110-2) is rotating state Only 150-1 is operated so that the normal dispensing operation is achieved by the rotation of the reclaimer bucket 10.

하부층(B) 작업이 종료되면 곧바로 위치실린더(210)와 수직실린더(220)의 상향작동과 감지장치의 회전자(110-1,110-2)가 정지되어, 이 장치의 작동기능이 종료 된다.As soon as the lower layer (B) operation is completed, the upstream operation of the position cylinder 210 and the vertical cylinder 220 and the rotors 110-1 and 110-2 of the sensing device are stopped, and the operation function of the device is terminated.

상기한 바와 같이 본 발명에 따르면, 회전 감지부에 의해 바닥의 높이와 상태를 버킷의 불출 진행부분 전단에서 감지하여 리클레이머 버킷부의 높낮이를 조정함으로써, 바닥면과의 충돌을 방지하여 조업과 설비의 안정적인 운영을 도모할 수 있는 효과를 얻을수 있다.According to the present invention as described above, by adjusting the height of the reclaimer bucket portion by detecting the height and state of the bottom in front of the discharge portion of the bucket by the rotation detection unit, to prevent collision with the floor surface operation and equipment It is possible to achieve the stable operation of the product.

Claims (3)

프레임 일측 끝단에 구비된 구동부와 상기 구동부의 구동에 의해 회전되며 복수의 버킷을 구비한 리클레이머의 바닥 충돌 방지 장치에 있어서,In the bottom collision prevention device of the reclaimer having a plurality of buckets rotated by the driving unit and the driving unit provided at one end of the frame, 상기 프레임 하부면에 장착되며 회전 반경을 가질수 있도록 몸체 일측에 결합된 실린더를 포함하는 작동부;와An operating unit mounted to the bottom surface of the frame and including a cylinder coupled to one side of the body to have a rotation radius; and 상기 작동부 끝단에 결합되며 복수의 회전 감지자와, 상기 회전 감지자에 축결합되어 상기 회전 감지자를 회전 시키는 구동부를 포함하는 회전 감지부;로 구성된 것을 특징으로 하는 리클레이머의 바닥 충돌 방지 장치.And a rotation sensing unit coupled to the end of the operating unit, the rotation sensing unit including a plurality of rotation sensors and a driving unit coupled to the rotation sensor to rotate the rotation sensor. . 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 작동부는 상기 버킷의 중심축과 같은 높이이 측단에 수직으로 결합되고, 몸체부 일측에 결합되어 상기 작동부의 회전을 가능하도록 하는 위치 실린더와, 상기 몸체부에 내장되어 상하이동을 가능하도록 하는 수직 실린더를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 리클레이머의 바닥 충돌 방지 장치.The actuator is coupled to the same height as the central axis of the bucket perpendicular to the side end, a position cylinder coupled to one side of the body to enable the rotation of the operating portion, and a vertical cylinder embedded in the body to enable the movement Bottom collision preventing device of the reclaimer, characterized in that configured to include. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 회전 감지부는 상기 버킷의 높이와 같은 직경을 갖는 제 1회전자와, 상기 제 1회전자 보다 직경이 작은 제 2회전자와, 상기 제 1회전자와 제 2회전자의 중심을 관통하는 구동축과, 상기 제 1회전자와 상기 제 2회전자의 사이에 위치하며상기 구동축이 하부를 관통하고 상면이 상기 작동부와 결합되는 지지대를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 리클레이머의 바닥 충돌 방지 장치.The rotation detector includes a first rotor having a diameter equal to the height of the bucket, a second rotor having a diameter smaller than that of the first rotor, and a drive shaft passing through the centers of the first rotor and the second rotor. And a supporter positioned between the first rotor and the second rotor and having a driving shaft penetrating a lower portion thereof and an upper surface thereof coupled with the operation portion. .
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