KR20110084566A - Auotmatic chute for environmental protection in conveyor discharging system - Google Patents

Auotmatic chute for environmental protection in conveyor discharging system Download PDF

Info

Publication number
KR20110084566A
KR20110084566A KR1020100004166A KR20100004166A KR20110084566A KR 20110084566 A KR20110084566 A KR 20110084566A KR 1020100004166 A KR1020100004166 A KR 1020100004166A KR 20100004166 A KR20100004166 A KR 20100004166A KR 20110084566 A KR20110084566 A KR 20110084566A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
chute
auto
prevent
automatic
environmental protection
Prior art date
Application number
KR1020100004166A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101092861B1 (en
Inventor
장영태
Original Assignee
장영태
(유)금강환경
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 장영태, (유)금강환경 filed Critical 장영태
Priority to KR1020100004166A priority Critical patent/KR101092861B1/en
Publication of KR20110084566A publication Critical patent/KR20110084566A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101092861B1 publication Critical patent/KR101092861B1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G11/00Chutes
    • B65G11/14Chutes extensible, e.g. telescopic
    • B65G11/146Chutes extensible, e.g. telescopic for bulk
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • B65G47/44Arrangements or applications of hoppers or chutes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66DCAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/02Driving gear
    • B66D1/12Driving gear incorporating electric motors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66DCAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/02Driving gear
    • B66D1/14Power transmissions between power sources and drums or barrels
    • B66D1/20Chain, belt, or friction drives, e.g. incorporating sheaves of fixed or variable ratio
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66DCAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/28Other constructional details
    • B66D1/40Control devices
    • B66D1/48Control devices automatic
    • B66D1/485Control devices automatic electrical
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/04Bulk

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chutes (AREA)

Abstract

PURPOSE: An environment protection automatic chute of conveyor discharging system, in which the length of chute is automatically controlled according to the height of dropped object, is provided to prevent malfunction by reinforcing a safety system and to prevent the scattering of dust. CONSTITUTION: An environment protection automatic chute of conveyor discharging system comprises an automatic chute, a hoisting device, a hopper(3), a sensor, a controller(5), and a mainframe(6). The inside of the automatic chute is hollow form. The automatic chute is comprised of a plurality of single chutes in quadrangular prism shape. The single chutes are getting bigger from the one located on the upper part to accomplish multilayer. The single chute is comprised of a top layer single chute(11), an intermediate layer single chute(12), and a lowest layer single chute(13). A lower part protective skirt(134) is formed on the lowest layer single chute. The lower part protective skirt blocks up the scattering of the dropping object and protect the sensor.

Description

컨베이어 배출시스템에서의 환경보호용 자동슈트{Auotmatic Chute for Environmental Protection in Conveyor Discharging System}Automatic Chute for Environmental Protection in Conveyor Discharge System

본 발명은 건설폐기물처리장, 세멘트공장, 제철소, 화력발전소 등의 원료처리 설비에 설치되어 사용되는 슈트에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 컨베어벨트에서 이송한 물체를 배출할 때 사용되어지고 배출시 슈트의 길이가 자동으로 조절되어 낙하시 발생하는 분진이 외부로 비산되지 않게 하는 친환경적 자동슈트에 관한 것이다.
The present invention relates to a chute that is installed and used in raw material processing facilities, such as construction waste treatment plants, cement plants, steel mills, thermal power plants, etc. More specifically, it is used to discharge the conveyed object from the conveyor belt and It is an eco-friendly automatic chute that the length is automatically adjusted so that dust generated during the fall is not scattered to the outside.

도 11에 도시된 바와 같이 종래의 원통형 자동슈트(800)는, 상부 일측에 형성된 모터(821)에 의해 회전연동하는 원통형의 드럼(822)에 와이어 로프(823)를 감아, 도르래(824)를 이용해서 중량물(重量物)을 높은 곳으로 들어올리거나 끌어당기는 기계인 윈치(820)가 형성되고, 하부 측으로는, 컨베이어(830)를 통해 이송된 광석 등의 원료를 미끄러져 내려가게 하는 철로 제작된 다수의 원통형 싱글슈트(811)가 텔레스코퍼 형식으로 수직 조립된 자동슈트(810) 등으로 구성된다.As shown in FIG. 11, the conventional cylindrical automatic chute 800 is wound around the pulley 824 by winding a wire rope 823 around a cylindrical drum 822 that is rotationally interlocked by a motor 821 formed on one side of the upper portion. A winch 820, which is a machine that lifts or pulls a heavy object to a high place, is formed. On the lower side, a winch 820 is formed. A plurality of cylindrical single chute 811 is composed of an automatic chute 810 vertically assembled in a telescope type.

그러나, 상기와 같은 종래의 원통형 자동슈트(800)는 이동용으로 간단히 사용하는 것으로 안전장치가 없고, 대규모 물체를 이송하는 곳에서는 실제로 사용하기는 어려운 점이 많았으며, 컨베이어벨트에서 이송되는 물체를 받아주는 고정식 받이슈트(호퍼)가 없기 때문에 물체가 차 올라 오는 것을 확인할 수 없는 문제점이 많이 발생하였다.However, the conventional cylindrical automatic chute 800 as described above is simply used for movement, there is no safety device, and it is difficult to actually use it in places where large-scale objects are transported. Since there is no support chute (hopper), a lot of problems can not be confirmed that the object comes up.

또한, 상기 윈치(820)는 로프(823)를 감는 드럼(822)을 하나로 구성하기 때문에 드럼(822)의 길이가 길고 무거울 뿐만 아니라, 높이가 높을 경우 드럼(822)에 감긴 로프(823)가 이탈될 수 있는 문제점이 있었다.
In addition, the winch 820 is composed of a single drum 822 winding the rope 823 because the length of the drum 822 is not only long and heavy, but also the rope 823 wound on the drum 822 when the height is high There was a problem that could be dislodged.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 낙하된 물체의 높이에 따라 자동으로 슈트의 길이가 조정되고, 낙하하는 물체에서 발생하는 분진이 주위로 비산되는 것을 막으며, 안전장치를 강화하여 오작동이 발생하지 않는 환경보호용 자동슈트를 제공하는 것이 본 발명의 해결하려는 과제이다.
The present invention for solving the above problems automatically adjusts the length of the chute according to the height of the falling object, prevents dust generated from the falling object to scatter around, strengthen the safety device to prevent malfunction It is a problem to be solved of the present invention to provide an automatic environmental protection suit.

본 발명은 컨베이어벨트의 말단에 설치되어 상기 컨베이어벨트로 이송되는 물체를 받아 하부로 배출시키며, 낙하된 물체의 높이에 따라 자동으로 슈트의 길이가 조정되는 자동슈트장치에 있어서, 상기 자동슈트장치는 길이를 조절할 수 있는 텔레스코퍼 형식으로 동작 가능하도록 형성된 오토슈트와; 상기 오토슈트를 텔레스코퍼 형식으로 동작 가능하도록 상기 오토슈트의 길이를 조정하는 호이스트장치와;상기 컨베이어벨트에서 떨어지는 물체를 받아들이고 상기 오토슈트로 보내는 호퍼와; 상기 오토슈트의 하부와 낙하된 물체의 높이와의 거리 센싱 및 상기 오토슈트의 상승시 상기 오토슈트의 상부와 메인프레임과의 거리를 센싱하는 감지부와; 상기 호이스트 장치와 감지부를 제어하는 제어부와; 상기 호이스트 장치와 상기 오토슈트와 상기 호퍼와 상기 제어부가 설치되는 메인프레임으로 구성된다.The present invention is installed at the end of the conveyor belt receives the object transported by the conveyor belt and discharged to the lower, the automatic chute device in which the length of the chute is automatically adjusted according to the height of the dropped object, the automatic chute device An auto chute configured to be operable in a telescope type with adjustable length; A hoist device for adjusting the length of the autosuit to operate the autosuit in a telescope type; a hopper that receives an object falling from the conveyor belt and sends the object to the autosuit; A sensing unit configured to sense a distance between a lower portion of the auto chute and a height of a dropped object and a distance between an upper portion of the auto chute and a main frame when the auto chute rises; A controller for controlling the hoist device and the detector; The hoist device, the auto chute, the hopper and the control unit is provided with a main frame.

상기 오토슈트는 내부가 중공이고 4각기둥 형상인 다수 개의 싱글슈트로 구성되고, 각각의 상기 싱글슈트는 위에서부터 크기가 일정하게 커져서 수직방향으로 다층을 이룰 수 있게 제작되어 상기 오토슈트가 텔레스코퍼 형식으로 동작 가능토록 형성되는 컨베이어배출시스템에서의 환경보호용 자동슈트이다.The auto chute is composed of a plurality of single chute having a hollow inside and a quadrangular shape, and each single chute is made to be multi-layered in a vertical direction by increasing in size uniformly from above. Automatic chute for environmental protection in the conveyor discharge system is formed so as to be able to operate.

최상층 싱글슈트는 상기 메인프레임에 4변이 고정되며, 형상를 이루는 4각형의 몸체와, 상기 메인프레임에 고정하기 위한 4개의 고정판과, 상기 몸체의 상부에 결합되어 호이스팅 와이어가 통과되고 슈트의 구조적 안정성과 변형을 막는 리브와, 상기 최상층 싱글슈트에 삽입된 하부 싱글슈트의 이탈과 더 이상 내려가는 것을 방지하기 위하여 상기 몸체의 4면에 형성되는 4각스토퍼와, 상기 몸체의 하부에 형성되어 상기 몸체의 구조적 안정성과 변형을 막아주는 하부 보강판으로 구성된다.The uppermost single suit has four sides fixed to the mainframe, a four-sided body forming a shape, four fixing plates for fixing to the mainframe, and coupled to an upper portion of the body, a hoisting wire passes through and the structural stability of the chute. And a rib to prevent deformation, a quadrilateral stopper formed on four sides of the body to prevent the lower single chute inserted into the uppermost single chute and the lowering further; It consists of a lower reinforcement plate that prevents structural stability and deformation.

중간층 싱글슈트는 형상를 이루는 4각형의 몸체와, 상기 몸체의 상부에 결합되어 호이스팅 와이어가 통과되고 슈트의 구조적 안정성과 변형을 막는 슈트 리브와, 하부에 삽입된 싱글슈트의 이탈과 더 이상 내려가는 것을 방지하기 위하여 상기 몸체의 4면에 형성되는 4각스토퍼와, 상기 몸체의 하부에 형성되어 상기 몸체의 구조적 안정성과 변형을 막아주는 하부 보강판으로 구성된다.The interlayer single suit has a shape of a rectangular body, a chute rib coupled to the upper portion of the body to allow the hoisting wire to pass through and prevent structural suitability and deformation of the chute, and a detachment of the single chute inserted into the lower part and the lowering. It consists of a four-sided stopper formed on the four sides of the body to prevent, and a lower reinforcement plate formed on the lower portion of the body to prevent structural stability and deformation of the body.

최하층 싱글슈트는 형상를 이루는 4각형의 몸체와, 상기 몸체의 상부에 결합되어 호이스팅 와이어가 통과되고 슈트의 구조적 안정성과 변형을 막는 슈트 리브와, 상기 몸체의 하부에 형성되어 상기 몸체의 구조적 안정성과 변형을 막아주며 상부에 와이어 가이드 풀리가 설치되고 하부에 센서가 설치되는 하부 보강리브와, 낙하하는 물체의 비산을 막고 상기 센서를 보호하는 하부 보호스커트로 구성되는 컨베이어 배출시스템에서의 환경보호용 자동슈트로 본 발명의 과제를 해결할 수 있다.
The lowermost single chute has a quadrilateral body forming a shape, a chute rib coupled to the upper part of the body and passing through a hoisting wire to prevent structural stability and deformation of the chute, and formed at a lower part of the body, Automatic chute for environmental protection in a conveyor discharge system consisting of a lower reinforcing rib that prevents deformation and a wire guide pulley is installed on the upper part, and a sensor is installed on the lower part, and a lower protective skirt that protects the sensor from scattering of falling objects. The problem of the present invention can be solved.

본 발명은 낙하된 물체의 높이에 따라 자동으로 슈트의 길이가 조절되는 구조를 이루어 낙하 되는 물체의 위치 이동 에너지가 감소되도록 하여 물체가 파손되는 것을 방지함과 동시에 낙하하는 물체에서 발생하는 분진이 주위로 비산되는 것을 막아 환경오염을 방지하는 친환경적 장치이며, 안전장치를 강화하여 오작동이 발생하지 않아 장치의 수명을 연장할 수 있는 효과가 있다.
The present invention has a structure in which the length of the chute is automatically adjusted according to the height of the dropped object to reduce the positional movement energy of the falling object to prevent the object from being damaged and at the same time the dust generated from the falling object It is an eco-friendly device that prevents environmental pollution by preventing it from being scattered, and it has the effect of prolonging the life of the device because no malfunction occurs by strengthening safety devices.

도 1은 본 발명에 따른 컨베이어 배출시스템에서의 환경보호용 자동슈트의 오토슈트를 완전히 내렸을 때의 전체 정면도
도 2는 본 발명에 따른 컨베이어 배출시스템에서의 환경보호용 자동슈트의 전체 평면도
도 3은 본 발명에 따른 컨베이어 배출시스템에서의 환경보호용 자동슈트의 오토슈트를 완전히 올렸을 때의 정면도
도 4는 본 발명에 따른 컨베이어 배출시스템에서의 환경보호용 자동슈트의 오토슈트를 완전히 올렸을 때의 측면도
도 5는 본 발명에 따른 컨베이어 배출시스템에서의 환경보호용 자동슈트의 호이스트장치 평면도
도 6은 본 발명에 따른 컨베이어 배출시스템에서의 환경보호용 자동슈트의 오토슈트 전체 상세도
도 7은 본 발명에 따른 컨베이어 배출시스템에서의 환경보호용 자동슈트의 최상층 싱글슈트 상세도
도 8은 본 발명에 따른 컨베이어 배출시스템에서의 환경보호용 자동슈트의 중간층 싱글슈트 상세도
도 9는 본 발명에 따른 컨베이어 배출시스템에서의 환경보호용 자동슈트의 최하층 싱글슈트 상세도
도 10은 본 발명에 따른 컨베이어 배출시스템에서의 환경보호용 자동슈트의 호파 및 메인프레임 상세도
도 11에 종래의 원통형 자동슈트
Figure 1 is an overall front view of the automatic chute of the environmental protection automatic chute in the conveyor discharge system according to the present invention when fully lowered
Figure 2 is an overall plan view of the environmental protection automatic chute in the conveyor discharge system according to the present invention
Figure 3 is a front view when fully raised the auto chute of the environmental protection automatic chute in the conveyor discharge system according to the present invention
Figure 4 is a side view when fully raised the auto chute of the environmental protection automatic chute in the conveyor discharge system according to the present invention
Figure 5 is a plan view of the hoist device of the automatic chute for environmental protection in the conveyor discharge system according to the present invention
Figure 6 is an overall view of the autosuit of the automatic chute for environmental protection in the conveyor discharge system according to the present invention
7 is a detailed view of the uppermost single suit of the environmental protection automatic chute in the conveyor discharge system according to the present invention
Figure 8 is a detailed view of the middle layer single suit of the environmental protection automatic chute in the conveyor discharge system according to the present invention
9 is a detailed view of the lowermost single suit of the automatic suit for environmental protection in the conveyor discharge system according to the present invention
10 is a detailed view of the hopper and mainframe of the automatic chute for environmental protection in the conveyor discharge system according to the present invention
11 is a conventional cylindrical automatic chute

이하, 본 발명을 첨부 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 컨베이어 배출시스템에서의 환경보호용 자동슈트의 오토슈트를 완전히 내렸을 때의 전체 정면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 컨베이어 배출시스템에서의 환경보호용 자동슈트의 전체 평면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 컨베이어 배출시스템에서의 환경보호용 자동슈트의 오토슈트를 완전히 올렸을 때의 정면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 컨베이어 배출시스템에서의 환경보호용 자동슈트의 오토슈트를 완전히 올렸을 때의 측면도이며, 도 5는 본 발명에 따른 컨베이어 배출시스템에서의 환경보호용 자동슈트의 호이스트장치 평면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 컨베이어 배출시스템에서의 환경보호용 자동슈트의 오토슈트 전체 상세도이며, 도 7은 본 발명에 따른 컨베이어 배출시스템에서의 환경보호용 자동슈트의 최상층 싱글슈트 상세도이고, 도 8은 본 발명에 따른 컨베이어 배출시스템에서의 환경보호용 자동슈트의 중간층 싱글슈트 상세도이며, 도 9는 본 발명에 따른 컨베이어 배출시스템에서의 환경보호용 자동슈트의 최하층 싱글슈트 상세도이고, 도 10은 본 발명에 따른 컨베이어 배출시스템에서의 환경보호용 자동슈트의 호파 및 메인프레임 상세도이며, 도 11에 종래의 원통형 자동슈트이다.1 is an overall front view when the auto chute of the environmental protection automatic chute in the conveyor discharge system according to the present invention completely lowered, FIG. 2 is an overall plan view of the environmental protection auto chute in the conveyor discharge system according to the present invention, FIG. 3 is a front view when the auto chute of the environmental protection automatic chute in the conveyor discharge system according to the present invention is fully raised, and FIG. 4 is the full time of the auto chute of the environmental protection auto chute in the conveyor discharge system according to the present invention. Figure 5 is a plan view of the hoist device of the environmental protection automatic chute in the conveyor discharge system according to the present invention, Figure 6 is an overall view of the autosuit of the environmental protection automatic chute in the conveyor discharge system according to the invention, 7 is the top single of the environmental protection automatic chute in the conveyor discharge system according to the present invention It is a detailed view of the chute, Figure 8 is a detailed view of the middle layer single chute of the environmental protection automatic chute in the conveyor discharge system according to the present invention, Figure 9 is the bottom of the single suit of environmental protection automatic chute in the conveyor discharge system according to the present invention 10 is a detailed view of the wave and main frame of the environmental protection automatic chute in the conveyor discharge system according to the present invention, Figure 11 is a conventional cylindrical automatic chute.

도 1 내지 도4에 도시되어 있는 것 같이 본 발명의 컨베이어 배출시스템에서의 환경보호용 자동슈트는 길이를 조절할 수 있는 텔레스코퍼 형식으로 동작 가능하도록 형성된 오토슈트(1)와; 상기 오토슈트(1)를 텔레스코퍼 형식으로 동작 가능하도록 상기 오토슈트의 길이를 조정하는 호이스트장치(2)와; 상기 컨베이어벨트(A)에서 떨어지는 물체를 받아들이고 상기 오토슈트(1)로 보내는 호퍼(3)와; 상기 오토슈트(1)의 하부와 낙하된 물체의 높이와의 거리 센싱 및 상기 오토슈트(1)의 상승시 상기 오토슈트(1)의 상부와 메인프레임과의 거리를 센싱하는 감지부와; 상기 호이스트장치(2)와 감지부를 제어하는 제어부(5)와; 상기 호이스트장치(2)와 상기 오토슈트(1)와 상기 호퍼(3)와 상기 제어부(5)가 설치되고 상기 호이스트장치(2)를 정비하고 상기 제어부(5)를 조작하는 공간을 확보해주는 메인프레임(6)으로 대별되어 구성된다. As shown in FIGS. 1 to 4, the automatic chute for environmental protection in the conveyor discharge system of the present invention includes an auto chute (1) formed to be operable in a telescope type with adjustable length; A hoist device (2) for adjusting the length of the autoshoot to enable the autoshoot to operate in a telescope type; A hopper (3) for receiving an object falling from the conveyor belt (A) and sending it to the auto chute (1); A sensing unit configured to sense a distance between a lower portion of the auto chute 1 and a height of a dropped object and a distance between an upper portion of the auto chute 1 and a main frame when the auto chute 1 rises; A controller 5 for controlling the hoist device 2 and the detector; The hoist device (2), the auto chute (1), the hopper (3) and the control unit (5) are installed, the main to maintain the hoist device (2) and to secure a space for operating the control unit (5) It consists of the frame 6 roughly.

상기 오토슈트(1)는 내부가 중공이고 4각기둥 형상인 다수 개의 싱글슈트로 구성되고, 각각의 상기 싱글슈트는 위에서부터 크기가 일정하게 커져서 수직방향으로 다층을 이룰 수 있게 제작되어 상기 오토슈트(1)가 텔레스코퍼 형식으로 동작 가능토록 형성된다.The auto chute 1 is composed of a plurality of single chute having a hollow inside and a quadrangular shape, and each single chute is made to be multi-layered in a vertical direction by increasing in size uniformly from above. 1) is formed to be able to operate in telescope type.

상기 감지부는 상기 오토슈트(1)의 하부에 설치되어 상기 오토슈트(1)와 하부 지면과의 거리를 감지하여 낙하된 물체의 높이에 따라 상기 오토슈트(1)의 길이를 제어하는 다수 개의 포토센서(41)와, 상기 오토슈트(1)가 상승시 상기 메인프레임(6)과의 거리를 감지하여 상기 오토슈트(1)가 과도한 상승으로 손상되는 것을 방지하는 다수 개의 마이크로 리미트 스위치(42)로 구성된다.The detection unit is installed in the lower portion of the auto chute (1) detects the distance between the auto chute (1) and the lower ground and a plurality of photos to control the length of the auto chute (1) in accordance with the height of the falling object A plurality of micro limit switches 42 which sense the distance between the sensor 41 and the main frame 6 when the auto chute 1 is raised to prevent the auto chute 1 from being damaged due to excessive rise. It consists of.

상기 제어부(5)는 상기 메인프레임(6)에 설치되며 상기 호이스트장치(2)와 감지부를 제어하며, 제어방법 등의 상세한 내용은 공지의 기술이므로 본 발명에서 생략한다.The control unit 5 is installed on the main frame 6 and controls the hoist device 2 and the sensing unit, and details of the control method are well known in the art and thus will be omitted.

상기 메인프레임(6)에는 작업공간 및 기기설치 공간에 작업공간용 플레이트(62)가 설치되며, 안전을 위하여 메인프레임(6)의 가장자리는 가이드레일(61)을 설치하며, 컨베이어벨트 프레임(A1)에 상기 메인프레임(6)을 결합시켜 상부에 매달리게 하며 작업자의 접근은 상기 컨베이어벨트(A)의 길이 방향을 따라 형성된 워크웨이를 통한다.The main frame 6 is provided with a work space plate 62 in the work space and the device installation space, for safety, the edge of the main frame 6 is installed with a guide rail 61, the conveyor belt frame (A1) The main frame 6 is coupled to the main body 6 so as to be suspended from the upper side, and the worker's access is through the walkway formed along the longitudinal direction of the conveyor belt A.

상기 포토센서(41)은 상기 오토슈트(1)의 하부 4면에 각 1개씩 총 4개를 설치하여 어느 하나의 상기 포토센서(41)가 설정값에 들어가면 설정된 높이만큼 상기 오토슈트(1)의 높이를 높이게 작동한다. 즉 상기 오토슈트(1)의 총 길이를 짧게 하여 상기 오토슈트(1) 내에 물체가 쌓이지 않게 한다.The photosensor 41 is installed on each of the lower four surfaces of the auto chute 1 each one in total four, if any one of the photosensor 41 enters the set value by the set height the auto chute (1) Works to increase the height. That is, the total length of the auto chute 1 is shortened to prevent an object from accumulating in the auto chute 1.

상기 마이크로 리미트 스위치(42)는 상기 오토슈트(1)의 상부에 설치하여 상기 오토슈트(1)가 상승시 상기 메인프레임(6)과의 거리를 감지하거나 롤러 레버를 작동시켜, 상기 오토슈트(1)가 과도한 상승으로 손상되는 것을 방지하기 위함이며 설치 수량은 오작동을 오려하여 2개소 이상에 설치하는 것이 바람직하다.The micro limit switch 42 is installed on the upper portion of the auto chute 1 so that when the auto chute 1 is raised, the micro limit switch 42 detects the distance to the main frame 6 or operates a roller lever to operate the auto chute ( 1) is to prevent damage due to excessive rise and it is desirable to install at two or more places in order to prevent malfunction.

즉 상기 마이크로 리미트 스위치(42)는 근접스위치 타입을 사용하거나 레버를 작동하여 신호를 보내는 기계식 타입을 사용할 수도 있다.That is, the micro limit switch 42 may use a proximity switch type or a mechanical type that sends a signal by operating a lever.

본 발명의 자동슈트를 부연해서 설명하면 상기 컨베이어벨트(A)에서 이송되는 물체는 상기 컨베이어벨트(A)의 말단에서 상기 호퍼(3)으로 떨어져 상기 오토슈트(1)을 타고 하부로 떨어지면 지면에 쌓여서 점점 높이가 높아지게 되며, 점점 높아진 높이를 상기 포토센서(41)에서 감지하여 설정된 높이만큼 상기 오토슈트(1)의 높이를 높이게 작동하도록 즉 상기 오토슈트(1)의 총 길이를 짧게 하여 상기 오토슈트(1) 내에 물체가 쌓이지 않게 하는 것이다.When explaining the automatic chute of the present invention in detail, the object transported from the conveyor belt (A) falls to the hopper (3) at the end of the conveyor belt (A) and falls down on the ground by riding the autosuit (1). The height is gradually increased by stacking, the height is detected by the photosensor (41) to operate to increase the height of the auto chute (1) by the set height, that is to shorten the total length of the auto chute (1) This is to prevent objects from accumulating in the chute 1.

도 5에 도시되어 있는 것 같이 상기 호이스트장치(2)는 동력을 제공하고 정역회전이 가능한 기어드모터(21)와, 상기 기어드모터(21)의 정역회전에 의해 와이어가 권취되거나 권출되는 와인딩 휠 드럼(22)과, 상기 와인딩 휠 드럼(22)에 감기고 풀리면서 상기 오토슈트(1)의 높이를 조정하는 호이스팅 와이어(23)와, 상기 와인딩 휠 드럼(22)에서 풀리거나 감기는 상기 호이스팅 와이어(23)가 수직으로 하부로 내려가게 가이드 역할을 하는 상부 와이어 가이드 풀리(24a, 24b)와, 상기 오토슈트(1)의 하부에 설치되어 상기 호이스팅 와이어(23)를 권취하거나 권출할 때 상기 오토슈트(1)가 상승 혹은 하강되게 하는 하부 와이어 가이드 풀리(25)와, 상기 오토슈트(1)가 갑자기 상승 또는 하강되지 않게 하는 안전 보호용 언드라이빙 브레이크(26)와, 상기 제어부(5) 내에 설치되어 상기 호이스트 장치(2)를 제어하는 컨트롤패널(27)로 구성되며, 상기 컨트롤패널(27)은 상기 제어부(5) 내에 설치된다.As shown in FIG. 5, the hoist device 2 includes a geared motor 21 that provides power and is capable of forward and reverse rotation, and a winding wheel drum in which wires are wound or unwound by forward and reverse rotation of the geared motor 21. (22), a hoisting wire (23) for adjusting the height of the auto chute (1) while winding and unwinding on the winding wheel drum (22), and the hoisting unwinding or winding on the winding wheel drum (22) The upper wire guide pulleys 24a and 24b serving as guides to vertically lower the wire 23 and the lower part of the auto chute 1 are wound or unwound when the hoisting wire 23 is wound. A lower wire guide pulley 25 for allowing the auto chute 1 to rise or fall, a safety protection undriving brake 26 for preventing the auto chute 1 to rise or fall abruptly, and the controller 5 Install within Air consists of a control panel 27 for controlling the hoist (2), the control panel 27 is provided in the control unit 5.

상기 기어드모터(21)에서 상기 와인딩 휠 드럼(22)으로의 동력 전달과 상기 와인딩 휠 드럼(22)과 상기 언드라이빙 브레이크(26)와의 동력 전달은 상기 기어드모터(21)와 상기 와인딩 휠 드럼(22)과 상기 언드라이빙 브레이크(26)에 형성된 스프로켓 휠(29)에 감긴 체인(28)으로 이루어진다.The power transmission from the geared motor 21 to the winding wheel drum 22 and the power transmission between the winding wheel drum 22 and the undriving brake 26 are performed by the geared motor 21 and the winding wheel drum ( 22) and a chain 28 wound around a sprocket wheel 29 formed on the undriving brake 26.

상기 와인딩 휠 드럼(22)에서 풀린 상기 호이스팅 와이어(23)은 도 4에 도시되어 있는 것 같이 2개의 상부 와이어 가이드 풀리(24a, 24b)를 거치면서 수직으로 하부로 내려가게 되고 상기 최하층 싱글슈트(13)의 하부보강리브(133)에 설치된 하부 와이어 가이드 풀리(25)를 통과해서 다시 위로 올라와 호이스팅 와이어 통과홀(63)을 통과하여 상기 호이스팅 와이어(23)의 일측이 고정된다. The hoisting wire 23 loosened from the winding wheel drum 22 is lowered vertically through the two upper wire guide pulleys 24a and 24b as shown in FIG. 4 and the lowest single suit One side of the hoisting wire 23 is fixed by passing through the lower wire guide pulley 25 installed in the lower reinforcing rib 133 and passing up through the hoisting wire passing hole 63.

상기 기어드모터(21)의 정역회전에 의해 상기 와인딩 휠 드럼(22)이 회전하면서 호이스팅 와이어(23)를 감거나 풀리게 하여 상기 오토슈트(1)의 길이가 조절되며, 상기 포토센서(41)과 상기 마이크로 리미트 스위치(42)의 센싱에 의해 길이가 조정되고 과도하게 상승하는 것을 방지한다.The length of the autoshoot 1 is adjusted by winding or unwinding the hoisting wire 23 while the winding wheel drum 22 is rotated by the forward and reverse rotation of the geared motor 21, and the photosensor 41 is adjusted. And the sensing of the micro limit switch 42 adjusts the length and prevents excessive rise.

상기 와인딩 휠 드럼(22)은 같은 속도로 회전하는 1개의 축으로 되어 있으나 2개로 분리하여 좌·우측의 호이스팅 와이어(23)가 평형되고 같은 속도로 권취 권출되도록 하여 상기 오토슈트(1)이 평형되게 오르내리도록 한다. The winding wheel drum 22 has one axis rotating at the same speed, but separated into two so that the left and right hoisting wires 23 are balanced and unwound at the same speed so that the auto chute 1 Try to climb up and down equilibrium.

상기 와인딩 휠 드럼(22)은 4개소의 베어링(221)으로 고정되어 상기 와인딩 휠 드럼(22)이 이탈하는 것을 방지하고 원활하게 회전되도록 한다.The winding wheel drum 22 is fixed by four bearings 221 to prevent the winding wheel drum 22 from detaching and smoothly rotating.

상기 상부 와이어 가이드 풀리(24a, 24b)는 좌우 2개씩이며 총 4개가 설치되고 하부 와이어 가이드 풀리(25)도 좌우로 각 1개씩 총 2개가 설치된다.The upper wire guide pulleys 24a and 24b are two left and right and four are installed. A total of two lower wire guide pulleys 25 are also provided, one each on the left and right.

언드라이빙 브레이크(26)는 상기 오토슈트(1)가 갑자기 상승 또는 하강되지 않게 하는 안전 보호용으로 설치되어 상기 기어드모터(21)을 브레이킹하는 역할을 수행한다.The undriving brake 26 is installed for safety protection to prevent the auto chute 1 from being suddenly raised or lowered to serve to break the geared motor 21.

도 6에 도시되어 있는 것 같이 상기 오토슈트(1)는 내부가 중공이고 4각기둥 형상인 다수 개의 싱글슈트로 구성되고, 각각의 상기 싱글슈트는 위에서부터 크기가 일정하게 커져서 수직방향으로 다층을 이룰 수 있게 제작되어 상기 오토슈트(1)가 텔레스코퍼 형식으로 동작 가능토록 형성되며 상기 싱글슈트가 조립된 것을 보여주며, 중간층의 상기 싱글슈트는 크기만 다르지 동일한 형상이며, 2번째 싱글슈트에 상승시 상기 메인프레임(6)과의 거리를 감지하여 상기 오토슈트(1)가 과도한 상승으로 손상되는 것을 방지하는 2개 이상의 마이크로 리미트 스위치(42)가 설치된다.As shown in FIG. 6, the auto chute 1 is composed of a plurality of single chutes having a hollow inside and a quadrangular shape, and each single chute has a constant size from above to form a multilayer in the vertical direction. It is made so that the autosuit (1) is formed to be operable in a telescope type, and shows that the single suit is assembled, the single suit of the middle layer is the same shape, but different in size, when rising to the second single suit Two or more micro limit switches 42 are installed to sense the distance to the mainframe 6 and to prevent the autoshoot 1 from being damaged due to excessive rise.

상기 싱글슈트의 상세한 설명은 도 7,8 9에서 다시 서술한다.Detailed description of the single suit will be described later with reference to FIGS.

도 7에 도시되어 있는 것 같이 최상층 싱글슈트(11)는 상기 메인프레임(6)에 4변이 고정되며, 형상를 이루는 4각형의 몸체(111)와, 상기 메인프레임(6)에 고정하기 위한 4개의 고정판(112)과, 상기 몸체(111)의 상부에 결합되어 상기 호이스팅 와이어(23)가 통과되고 슈트의 구조적 안정성과 변형을 막는 슈트 리브(113)와, 상기 최상층 싱글슈트(11)에 삽입된 하부 싱글슈트의 이탈과 더 이상 내려가는 것을 방지하기 위하여 상기 몸체(111)의 4면에 형성되는 4각스토퍼(114)와, 상기 몸체(111)의 하부에 형성되어 상기 몸체(111)의 구조적 안정성과 변형을 막아주는 하부 보강판(115)으로 구성된다.As shown in FIG. 7, the uppermost single suit 11 has four sides fixed to the main frame 6, a quadrangular body 111 forming a shape, and four for fixing to the main frame 6. A fixing plate 112 and a chute rib 113 coupled to the upper portion of the body 111 and passing through the hoisting wire 23 to prevent structural stability and deformation of the chute, and inserted into the uppermost single chute 11. In order to prevent the separation of the lower single suit and the lowering further, the four-sided stopper 114 is formed on the four sides of the body 111, and formed on the lower portion of the body 111 is structural of the body 111 It consists of a lower reinforcing plate 115 to prevent stability and deformation.

상기 고정판(112)에는 상기 메인프레임(6)에 형성된 고정판(64)의 결합홀(641)과 연결볼트(1122)로 볼트 결합하기 위한 결합볼트홀(1121)이 형성된다.The fixing plate 112 is formed with a coupling bolt hole 1121 for bolting to the coupling hole 641 and the connecting bolt 1122 of the fixing plate 64 formed in the main frame (6).

상기 슈트 리브(113)에는 호이스팅 와이어(23)이 통과하기 위한 호이스팅 와이어 통과홀(116)이 좌우 2개씩 총 4개가 형성된다.The chute ribs 113 are provided with a total of four hoisting wire through holes 116 through which the hoisting wires 23 pass through.

상기 최상층 싱글슈트(11)에 삽입된 하부 싱글슈트의 이탈과 더 이상 내려가는 것을 방지하기 위하여 상기 몸체(111)의 4면 둘레에 형성되는 상기 4각스토퍼(114)에 2번째 싱글슈트의 돌출부(126)가 닿아 더 이상 내려가지 못하게 한다.The protrusion of the second single suit on the quadrilateral stopper 114 formed around the four sides of the body 111 in order to prevent the separation of the lower single suit inserted into the uppermost single suit 11 and lowering further. 126) to reach and stop further.

도 8에 도시되어 있는 것 같이 중간층 싱글슈트(12)는 형상를 이루는 4각형의 몸체(121)와, 상기 몸체의 상부에 결합되어 상기 호이스팅 와이어(23)가 통과되고 슈트의 구조적 안정성과 변형을 막는 슈트 리브(122)와, 하부에 삽입된 싱글슈트의 이탈과 더 이상 내려가는 것을 방지하기 위하여 상기 몸체의 4면 둘레에 형성되는 4각스토퍼(123)와, 상기 몸체(121)의 하부에 형성되어 상기 몸체의 구조적 안정성과 변형을 막아주는 하부 보강판(124)으로 구성된다.As shown in FIG. 8, the intermediate layer single chute 12 has a quadrangular body 121 that forms a shape, and is coupled to an upper portion of the body to allow the hoisting wire 23 to pass through, thereby improving structural stability and deformation of the chute. The film is formed at the bottom of the body 121 and the chute rib 122, the four-sided stopper 123 formed around the four sides of the body to prevent the fall of the single chute inserted into the lower portion and further going down It is composed of a lower reinforcing plate 124 to prevent structural stability and deformation of the body.

상기 슈트 리브(122)에는 호이스팅 와이어(23)이 통과하기 위한 호이스팅 와이어 통과홀(125)이 좌우 2개씩 총 4개가 형성된다.In the chute rib 122, a total of four hoisting wire through holes 125 through which the hoisting wires 23 pass are formed.

상기 중간층 싱글슈트(12)에 삽입된 또 다른 중간층 하부 싱글슈트의 이탈과 더 이상 내려가는 것을 방지하기 위하여 상기 몸체(121)의 4면 둘레에 형성되는 상기 4각스토퍼(123)에 중간층 중 제일 위에 있는 싱글슈트의 돌출부(126)가 닿아 더 이상 내려가지 못하게 한다.At the top of the middle layer on the quadrilateral stopper 123 formed around the four sides of the body 121 to prevent separation and further descend of another middle layer lower single suit inserted into the middle layer single suit 12. The protrusion 126 of the single suit is in contact so that it no longer falls.

도 9에 도시되어 있는 것 같이 최하층 싱글슈트(13)는 형상를 이루는 4각형의 몸체(131)와, 상기 몸체(131)의 상부에 결합되어 호이스팅 와이어(23)가 통과되고 슈트의 구조적 안정성과 변형을 막는 슈트 리브(132)와, 상기 몸체(131)의 하부에 형성되어 상기 몸체(131)의 구조적 안정성과 변형을 막아주며 상부에 상기 와이어 가이드 풀리(25)가 설치되고 하부에 센서가 설치되는 하부 보강리브(133)와, 낙하하는 물체의 비산을 막고 센서를 보호하는 하부 보호스커트(134)로 구성된다.As shown in FIG. 9, the lowermost single chute 13 has a quadrangular body 131 that forms a shape, and is coupled to an upper portion of the body 131 to allow a hoisting wire 23 to pass through and to provide structural stability and stability of the chute. The chute rib 132 to prevent deformation and is formed in the lower portion of the body 131 to prevent structural stability and deformation of the body 131, the wire guide pulley 25 is installed at the top and the sensor is installed at the bottom The lower reinforcing rib 133 is formed, and the lower protective skirt 134 to prevent the scattering of falling objects and protect the sensor.

상기 슈트 리브(132)에는 호이스팅 와이어(23)이 통과하기 위한 호이스팅 와이어 통과홀(155)이 좌우 2개씩 총 4개가 형성된다The chute rib 132 is formed with a total of four hoisting wire through holes 155 for the hoisting wire 23 to pass through each of the left and right two.

상기 최하층 싱글슈트(13)가 상층의 싱글슈트에서의 이탈과 더 이상 내려가는 것의 방지는 상기 중간층 싱글슈트(12)의 상기 몸체(121)의 4면 둘레에 형성되는 상기 4각스토퍼(123)에 상기 최상층 싱글슈트(13)의 돌출부(136)가 닿아 더 이상 내려가지 못하게 한다.The lower single chute 13 is prevented from falling out of the upper single chute and falling further to the quadrilateral stopper 123 formed around four sides of the body 121 of the middle single chute 12. The protrusion 136 of the uppermost single suit 13 touches and prevents it from falling further.

상기 포토센서(41)을 보호하고 낙하된 물체와 상기 오토슈트(1)의 하부와의 틈새를 막아주는 하부 보호스커트(134)는 유동성을 좋게 하기 위하여 두꺼운 비닐류를 사용하는 것도 바람직하다.The lower protective skirt 134 that protects the photosensor 41 and prevents a gap between the dropped object and the lower portion of the autosuit 1 may preferably use thick vinyls to improve fluidity.

도 10에 도시 되어 있는 것 같이 상기 컨베이어벨트(A)에서 떨어지는 물체를 받아들이고 상기 오토슈트(1)로 보내는 호퍼(3)는 상기 메인프레임(6)의 상기 컨베이어벨트(A) 쪽으로 설치되어 상기 컨베이어벨트(A)에서 떨어지는 물체를 받아들이기 쉽게 한다.As shown in FIG. 10, a hopper 3 which receives an object falling from the conveyor belt A and sends the object to the auto chute 1 is installed toward the conveyor belt A of the main frame 6 so as to convey the conveyor. The object falling from the belt A is made easier to receive.

노란색 부분이 상기 호퍼(3)의 상부 면적을 나타내며 상부에서 하부로 경사지며 상기 오토슈트(1)과 결합되는 부분의 호퍼슈트(31)는 상기 오토슈트(1)과 동일한 형태의 4각으로 형성된다.The yellow part represents the upper area of the hopper 3 and is inclined from the top to the lower part, and the hopper chute 31 of the part engaged with the auto chute 1 is formed in a quadrangular shape having the same shape as the auto chute 1. do.

상기 호퍼(1)의 경사진 안식각(α)은 이송물체가 쌓이지 않게 45°이상을 이루어야 한다.Inclined angle of repose (α) of the hopper (1) should be made 45 ° or more so that the transport object does not accumulate.

상기 메인프레임(6)은 컨베이어벨트 프레임(A1)에 결합되어 지지되어 매달리게 되며, 상기 메인프레임(6)에는 작업공간 및 기기설치 공간에는 작업공간용 플레이트(62)가 설치되고, 상기 플레이트(62)에는 상기 호이스팅 와이어(23)이 아래로 내려가는 호이스팅 와이어 통과홀(63)이 형성되며, 안전을 위하여 메인프레임(6)의 가장자리에는 가이드레일(61)을 설치하며, 작업자의 접근은 상기 컨베이어벨트(A)의 길이 방향을 따라 형성된 워크웨이를 통한다.The main frame 6 is coupled to the conveyor belt frame (A1) to be supported and suspended. The main frame 6 is provided with a work space plate 62 in the work space and the device installation space, the plate 62 In the hoisting wire 23, the hoisting wire passing hole 63 is formed to be downward, and a guide rail 61 is installed at the edge of the main frame 6 for safety. Through the walkway formed along the longitudinal direction of the conveyor belt (A).

상기 메인프레임(6)에는 상기 최상층 싱글슈트(11)의 고정판(112)와 볼트로 결합하는 고정판(64)가 형성되고 상기 고정판(64)에는 결합홀(611)이 형성된다. The main frame 6 has a fixing plate 64 coupled to the fixing plate 112 of the uppermost single suit 11 with a bolt, and the coupling plate 611 is formed in the fixing plate 64.

상술한 것 같이 본 발명은 낙하된 물체의 높이에 따라 자동으로 슈트의 길이가 조절되는 구조를 이루어 낙하 되는 물체의 위치 이동 에너지가 감소되도록 하여 물체가 파손되는 것을 방지함과 동시에 낙하하는 물체에서 발생하는 분진이 주위로 비산되는 것을 막아 환경오염을 방지하는 친환경적 장치이며, 안전장치를 강화하여 오작동이 발생하지 않아 장치의 수명을 연장할 수 있는 효과가 있다.
As described above, the present invention has a structure in which the length of the chute is automatically adjusted according to the height of the dropped object so that the positional movement energy of the falling object is reduced, thereby preventing the object from being damaged and simultaneously occurring in the falling object. It is an eco-friendly device that prevents dust from being scattered around, and prevents environmental pollution, and it is effective to prolong the life of the device because no malfunction occurs by strengthening safety devices.

A : 컨베이어벨트 A1 : 컨베이어벨트 프레임
B : 자동슈트장치
1 : 오토슈트 11 : 최상층 싱글슈트
111 : 몸체 112 : 고정판
1121 : 결합볼트홀 1122 : 연결볼트
113 : 슈트 리브 114 : 4각스토퍼
115 : 하부 보강판 116 : 호이스팅 와이어 통과홀
12 : 중간층 싱글슈트 121 : 몸체
122 : 슈트 리브 123 : 4각스토퍼
124 : 하부 보강판 125 : 호이스팅 와이어 통과홀
126 : 돌출부 13 : 최하층 싱글슈트
131 : 몸체 132 : 슈트 리브
133 : 하부 보강리브
134 : 하부 보호스커트 135 : 호이스팅 와이어 통과홀
136 : 돌출부 14 : 호이스팅 와이어 보호판
2 : 호이스트장치 21 : 기어드모터
22 : 와인딩 휠 드럼 221 : 베어링
23 : 호이스팅 와이어 24 : 상부 와이어 가이드 풀리
25 : 하부 와이어 가이드 풀리 26 : 언드라이빙 브레이크
27 : 컨트롤패널 28 : 체인
29 : 스프로켓 휠 3 : 호퍼
31 : 호퍼슈트 41 : 포토센서
42 : 마이크로 리미트 스위치 5 : 제어부
6 : 메인프레임 61 : 가이드레일
62 : 작업공간용 플레이트 63 : 호이스팅 와이어 통과홀
64 : 고정판 641 : 결합홀
A: Conveyor Belt A1: Conveyor Belt Frame
B: Automatic chute
1: autosuit 11: top floor single suit
111: body 112: fixed plate
1121: coupling bolt hole 1122: connecting bolt
113: chute rib 114: square stopper
115: lower reinforcing plate 116: hoisting wire through hole
12: middle layer single suit 121: body
122: chute rib 123: square stopper
124: lower reinforcing plate 125: hoisting wire through hole
126: protrusion 13: the lowest single suit
131 body 132 chute rib
133: lower reinforcement rib
134: lower protective skirt 135: hoisting wire through hole
136: protrusion 14: hoisting wire protective plate
2 hoist device 21 geared motor
22: winding wheel drum 221: bearing
23 hoisting wire 24 upper wire guide pulley
25: lower wire guide pulley 26: undriving brake
27: control panel 28: chain
29: sprocket wheel 3: hopper
31: Hopper chute 41: Photo sensor
42: micro limit switch 5: control unit
6: main frame 61: guide rail
62: plate for working space 63: hoisting wire through hole
64: fixing plate 641: coupling hole

Claims (4)

컨베이어벨트(A)의 말단에 설치되어 상기 컨베이어벨트(A)로 이송되는 물체를 받아 하부로 배출시키며, 낙하된 물체의 높이에 따라 자동으로 슈트의 길이가 조정되는 자동슈트장치(B)에 있어서,
상기 자동슈트장치(B)는 길이를 조절할 수 있는 텔레스코퍼 형식으로 동작 가능하도록 형성된 오토슈트(1)와;
상기 오토슈트(1)를 텔레스코퍼 형식으로 동작 가능하도록 상기 오토슈트의 길이를 조정하는 호이스트장치(2)와;
상기 컨베이어벨트(A)에서 떨어지는 물체를 받아들이고 상기 오토슈트(1)로 보내는 호퍼(3)와;
상기 오토슈트(1)의 하부와 낙하된 물체의 높이와의 거리 센싱 및 상기 오토슈트(1)의 상승시 상기 오토슈트(1)의 상부와 메인프레임과의 거리를 센싱하는 감지부와;
상기 호이스트장치(2)와 감지부를 제어하는 제어부(5)와;
상기 호이스트장치(2)와 상기 오토슈트(1)와 상기 호퍼(3)와 상기 제어부(5)가 설치되고 상기 호이스트장치(2)를 정비하고 상기 제어부(5)를 조작하는 공간을 확보해주는 메인프레임(6)으로 구성되며,
상기 오토슈트(1)는 내부가 중공이고 4각기둥 형상인 다수 개의 싱글슈트로 구성되고,
각각의 상기 싱글슈트는 위에서부터 크기가 일정하게 커져서 수직방향으로 다층을 이룰 수 있게 제작되어 상기 오토슈트(1)가 텔레스코퍼 형식으로 동작 가능토록 형성되며,
최상층 싱글슈트(11)는 상기 메인프레임(6)에 4변이 고정되며 형상를 이루는 4각형의 몸체(111)와, 상기 메인프레임(6)에 고정하기 위한 4개의 고정판(112)과, 상기 몸체(111)의 상부에 결합되어 상기 호이스팅 와이어(23)가 통과되고 슈트의 구조적 안정성과 변형을 막는 슈트 리브(113)와, 상기 최상층 싱글슈트(11)에 삽입된 하부 싱글슈트의 이탈과 더 이상 내려가는 것을 방지하기 위하여 상기 몸체(111)의 4면에 형성되는 4각스토퍼(114)와, 상기 몸체(111)의 하부에 형성되어 상기 몸체(111)의 구조적 안정성과 변형을 막아주는 하부 보강판(115)으로 구성되고,
중간층 싱글슈트(12)는 형상를 이루는 4각형의 몸체(121)와, 상기 몸체의 상부에 결합되어 상기 호이스팅 와이어(23)가 통과되고 슈트의 구조적 안정성과 변형을 막는 슈트 리브(122)와, 하부에 삽입된 싱글슈트의 이탈과 더 이상 내려가는 것을 방지하기 위하여 상기 몸체의 4면에 형성되는 4각스토퍼(123)와, 상기 몸체(121)의 하부에 형성되어 상기 몸체의 구조적 안정성과 변형을 막아주는 하부 보강판(124)으로 구성되며,
최하층 싱글슈트(13)는 형상를 이루는 4각형의 몸체(131)와, 상기 몸체(131)의 상부에 결합되어 호이스팅 와이어(23)가 통과되고 슈트의 구조적 안정성과 변형을 막는 슈트 리브(132)와, 상기 몸체(131)의 하부에 형성되어 상기 몸체(131)의 구조적 안정성과 변형을 막아주며 상부에 상기 와이어 가이드 풀리(25)가 설치되고 하부에 센서가 설치되는 하부 보강리브(133)와, 낙하하는 물체의 비산을 막고 센서를 보호하는 하부 보호스커트(134)로 구성되는 컨베이어 배출시스템에서의 환경보호용 자동슈트
In the automatic chute device (B) is installed at the end of the conveyor belt (A) to receive the object transported by the conveyor belt (A) and discharged to the lower side, the length of the chute automatically adjusted according to the height of the dropped object ,
The automatic chute device (B) includes an auto chute (1) formed to be operable in a telescope type with adjustable length;
A hoist device (2) for adjusting the length of the autoshoot to enable the autoshoot to operate in a telescope type;
A hopper (3) for receiving an object falling from the conveyor belt (A) and sending it to the auto chute (1);
A sensing unit configured to sense a distance between a lower portion of the auto chute 1 and a height of a dropped object and a distance between an upper portion of the auto chute 1 and a main frame when the auto chute 1 rises;
A controller 5 for controlling the hoist device 2 and the detector;
The hoist device (2), the auto chute (1), the hopper (3) and the control unit (5) are installed, the main to maintain the hoist device (2) and to secure a space for operating the control unit (5) Frame 6,
The auto chute 1 is composed of a plurality of single chute having a hollow inside and a quadrangular prism shape,
Each single suit is made to be multiplied in a vertical direction from a constant size from the top to form the autosuit 1 to operate in a telescope type,
The uppermost single suit 11 has four sides fixed to the main frame 6 and forms a quadrangular body 111, four fixing plates 112 for fixing to the main frame 6, and the body ( A chute rib 113 coupled to the top of the 111 to pass through the hoisting wire 23 to prevent structural stability and deformation of the chute, and the separation of the lower single chute inserted into the top single chute 11 and no longer. In order to prevent falling down the four-sided stopper 114 formed on the four sides of the body 111, the lower reinforcement plate formed on the lower portion of the body 111 to prevent structural stability and deformation of the body 111 Consisting of 115,
The intermediate layer single suit 12 has a quadrangular body 121 forming a shape, a chute rib 122 coupled to an upper portion of the body to allow the hoisting wire 23 to pass and prevent structural stability and deformation of the chute; In order to prevent the separation of the single chute and lowered inserted into the lower portion of the four-sided stopper 123 is formed on the four sides of the body, and formed in the lower portion of the body 121 to further structural stability and deformation of the body It consists of a lower reinforcing plate 124,
The lowermost single chute 13 has a quadrilateral body 131 that forms a shape, and a chute rib 132 that is coupled to an upper portion of the body 131 to allow a hoisting wire 23 to pass and prevent structural stability and deformation of the chute. And a lower reinforcing rib 133 formed at a lower portion of the body 131 to prevent structural stability and deformation of the body 131 and having a wire guide pulley 25 installed at an upper portion thereof and a sensor installed at a lower portion thereof. , Automatic suit for environmental protection in the conveyor discharge system consisting of a lower protective skirt 134 to protect the sensor and to prevent the falling of falling objects
제 1항에 있어서,
상기 호이스트장치(2)는 동력을 제공하는 기어드모터(21)와, 와이어가 권취되거나 권출되는 와인딩 휠 드럼(22)과, 상기 와인딩 휠 드럼(22)에 감기고 풀리면서 상기 오토슈트(1)의 높이를 조정하는 호이스팅 와이어(23)와, 상기 와인딩 휠 드럼(22)에서 풀리거나 감기는 상기 호이스팅 와이어(23)가 수직으로 하부로 내려가게 가이드 역할을 하는 상부 와이어 가이드 풀리(24)와, 상기 오토슈트(1)의 하부에 설치되어 상기 호이스팅 와이어(23)를 권취하거나 권출할 때 상기 오토슈트(1)가 상승 혹은 하강되게 하는 하부 와이어 가이드 풀리(25)와, 상기 오토슈트(1)가 갑자기 상승 또는 하강되지 않게 하는 안전 보호용 언드라이빙 브레이크(26)와, 상기 제어부(5) 내에 설치되어 상기 호이스트 장치(2)를 제어하는 컨트롤패널(27)로 구성되는 것을 특징으로 하는 컨베이어 배출시스템에서의 환경보호용 자동슈트
The method of claim 1,
The hoist device 2 includes a geared motor 21 for providing power, a winding wheel drum 22 on which a wire is wound or unwound, and a winding and unwinding of the winding wheel drum 22 of the auto chute 1. A hoisting wire 23 for adjusting height, and an upper wire guide pulley 24 serving as a guide so that the hoisting wire 23 unwinding or winding on the winding wheel drum 22 is vertically lowered; A lower wire guide pulley 25 installed at a lower portion of the auto chute 1 to allow the auto chute 1 to rise or fall when the hoisting wire 23 is wound or unwound; Conveyor comprising a safety protection undriving brake 26 to prevent 1) from suddenly rising or falling, and a control panel 27 installed in the control unit 5 to control the hoist device 2. Environmental protection in the exhaust system automatically Suit
제 1항에 있어서,
상기 감지부는 상기 오토슈트(1)의 하부에 설치되어 상기 오토슈트(1)와 하부 지면과의 거리를 감지하여 낙하된 물체의 높이에 따라 상기 오토슈트(1)의 길이를 제어하는 다수 개의 포토센서(41)와, 상기 오토슈트(1)가 상승시 상기 메인프레임(6)과의 거리를 감지하여 상기 오토슈트(1)가 과도한 상승으로 손상되는 것을 방지하는 다수 개의 마이크로 리미트 스위치(42)로 구성되는 것을 특징으로 하는 컨베이어 배출시스템에서의 환경보호용 자동슈트
The method of claim 1,
The detection unit is installed in the lower portion of the auto chute (1) detects the distance between the auto chute (1) and the lower ground and a plurality of photos to control the length of the auto chute (1) in accordance with the height of the falling object A plurality of micro limit switches 42 which sense the distance between the sensor 41 and the main frame 6 when the auto chute 1 is raised to prevent the auto chute 1 from being damaged due to excessive rise. Automatic chute for environmental protection in the conveyor discharge system, characterized in that
제 2항에 있어서,
상기 기어드모터(21)에서 상기 와인딩 휠 드럼(22)으로의 동력 전달과 상기 와인딩 휠 드럼(22)과 상기 언드라이빙 브레이크(26)와의 동력 전달은 체인(28)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 컨베이어 배출시스템에서의 환경보호용 자동슈트

The method of claim 2,
The transfer of power from the geared motor 21 to the winding wheel drum 22 and the transfer of power between the winding wheel drum 22 and the undriving brake 26 consist of a chain 28. Automatic suit for environmental protection in the system

KR1020100004166A 2010-01-18 2010-01-18 Auotmatic Chute for Environmental Protection in Conveyor Discharging System KR101092861B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100004166A KR101092861B1 (en) 2010-01-18 2010-01-18 Auotmatic Chute for Environmental Protection in Conveyor Discharging System

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100004166A KR101092861B1 (en) 2010-01-18 2010-01-18 Auotmatic Chute for Environmental Protection in Conveyor Discharging System

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110084566A true KR20110084566A (en) 2011-07-26
KR101092861B1 KR101092861B1 (en) 2011-12-14

Family

ID=44921628

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100004166A KR101092861B1 (en) 2010-01-18 2010-01-18 Auotmatic Chute for Environmental Protection in Conveyor Discharging System

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101092861B1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101368940B1 (en) * 2012-01-31 2014-03-03 현대제철 주식회사 Continuous ship unloader
CN109132244A (en) * 2017-06-16 2019-01-04 江苏万华液压机电有限公司 A kind of electric expansion coal spout
CN110294258A (en) * 2019-07-25 2019-10-01 张博 A kind of multiple discharge device and belt conveyor for bulk cargo
KR20190123549A (en) * 2018-04-24 2019-11-01 현대제철 주식회사 Material discharging apparatus of tripper

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102550230B1 (en) 2020-11-20 2023-06-30 두텍 주식회사 Chute apparatus for tripper stacking coal by windrow method

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5516877A (en) 1978-07-24 1980-02-05 Tsukasa Kogyo Kk Unloader chute
JP2002173209A (en) 2000-12-07 2002-06-21 Osuka Engineering:Kk Filling device of powder and grain

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101368940B1 (en) * 2012-01-31 2014-03-03 현대제철 주식회사 Continuous ship unloader
CN109132244A (en) * 2017-06-16 2019-01-04 江苏万华液压机电有限公司 A kind of electric expansion coal spout
KR20190123549A (en) * 2018-04-24 2019-11-01 현대제철 주식회사 Material discharging apparatus of tripper
CN110294258A (en) * 2019-07-25 2019-10-01 张博 A kind of multiple discharge device and belt conveyor for bulk cargo

Also Published As

Publication number Publication date
KR101092861B1 (en) 2011-12-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101092861B1 (en) Auotmatic Chute for Environmental Protection in Conveyor Discharging System
KR101897137B1 (en) Apparatus for recovering fallen coal
CN109415186B (en) Elevator installation
KR20150095918A (en) Installation method for a lift
CN105712153A (en) Car safety protecting device
CN107583756A (en) A kind of unit for inertial conic crusher surveys material device automatically
KR101949262B1 (en) Aluminum Extrusion Raw Material Transfer System
US11524838B2 (en) Method for discharging granular powder brought into fixed state inside hollow structure
CN101734494A (en) Flexible telescopic type torbanite breakage preventing device
CN214192410U (en) Lifting machine
CN107685973A (en) New shallow/deep groove type ribbon conveyer
EP1914188B1 (en) Elevator device
JP6626695B2 (en) Elevator
KR101345143B1 (en) Safety Deck for Construction and Method Thereof
KR101167931B1 (en) lift for building
CN206915170U (en) A kind of convenient repairing bucket elevator of anti-clogging
CN103482282B (en) House refuse feed bin and refuse disposal system
KR20100074555A (en) Tripper car of stacker for iron and steel raw material
JP7188353B2 (en) elevator equipment
JP6174436B2 (en) High-rise building demolished material transfer method and transfer equipment
JP5434723B2 (en) Yard moving machine
JP6528746B2 (en) Man conveyor
CN106572647A (en) System and method for transporting sand
CN109095160B (en) Goods safety conveying device and goods conveying system with safety mechanism
JP4230335B2 (en) Conveyor equipment

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee