KR20030018889A - 차량의 데이터 로그 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량의 데이터 분석 시스템에서 차량 데이터를 CAN 통신으로 수집한 다음 영상 데이터와 동시에 기록하여 차량 제어 시스템의 개발시 효율성을 제공하도록 하는 것이다.

본 발명은 시스템의 초기화가 진행되면 성능 분석 대상 제어 시스템에 대한 데이터 수집과 영상 취득 조건을 설정하는 과정과, 설정된 조건의 데이터를 CAN통신으로 수집하고 영상을 수집하여 디스플레이 하는 과정과, 상기 디스플레이 되는 영상에 수집되는 데이터 정보를 기록하는 과정과, 현재 수집되는 영상 및 데이터의 저장 선택이 검출되면 파일명을 제작하여 해당 영상 및 데이터를 저장시키는 과정과, 저장된 데이터의 재생이 선택되면 데이터 및 영상 파일의 리스트를 판독하여 표시하는 과정과, 임의의 파일이 선택되면 해당 파일의 정보를 재생하며 이미지 캡션이 선택되면 해당 이미지를 캡션하여 현재의 시간과 함께 표시하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.

따라서, 차량 제어 시스템의 개발시 해당 제어장치의 성능 분석을 효율적으로 수행한다.

Description

차량의 데이터 로그 방법{Method Of Data Logging In Vehicle}

본 발명은 차량의 데이터 분석 시스템에 관한 것으로, 더 상세하게는 차량 데이터를 CAN 통신으로 수집한 다음 영상 데이터와 동시에 기록하여 차량 제어 시스템의 개발시 효율성을 제공하도록 하는 차량의 데이터 로그 방법에 관한 것이다.

일반적으로 데이터 로그 시스템은 차량으로부터 각종 제어 및 그 제어 결과에 대한 데이터와 CCD 카메라로 입력되는 영상 등을 저장한 다음 저장된 데이터 및 영상의 재생/분석을 통해 개발중인 시스템의 검증과 분석을 수행함으로써 각종 제어 시스템의 개발을 보조하는 시스템이다.

예를들어, 지능형 순항 시스템에서 스로틀 콘트롤 밸브 액츄에이터나, 브레이크 콘트롤 밸브 액츄에이터 등의 성능 확인과 ECU 프로그램의 오류 여부 검사, 콘트롤 로직의 성능 검사 등과 정지 서행 시스템에서 저속에서의 엔진 맵과 토크컨버터 맵의 작성을 위한 데이터 수집, 콘트롤 로직의 성능 검사 그리고 차선이탈 경보 및 방지 시스템에서 영상 데이터의 처리 및 스티어링 제어 데이터 분석/검증 등을 수행하여 제어 시스템의 개발에 필요한 백 데이터 및 이를 토대로 개발한 제어 시스템의 성능을 확인한다.

이와 같이 차량의 제어 시스템 개발시 제어 성능을 확인하는 종래의 방법으로는 시리얼 통신 혹은 별도의 계측장비를 통하여 차량의 데이터를 수집하고 이를 분석하는 것이 일반적으로 활용되고 있다.

따라서, 시리얼 통신은 한번에 받아들일 수 있는 데이터의 양과 속도에 한계가 있어 대량의 데이터를 기록하고 분석하는데 적합하지 않은 단점이 있으며, 영상 정보를 동시에 기록하여 분석하고자 하는 경우 측정 데이터를 동일시간대로 맞추는데 어려운 문제점을 갖고 있다.

또한, 별도의 계측장비를 활용하는 경우 이를 실험용 차량에 별도로 장착하거나 제어 시스템에 연결하여야 하는 번거로움이 수반되고, 측정/분석된 데이터를 근거로 한 제어 데이터의 실차 적용시 실차 환경과 정확한 어울림이 수반되지 못하여 시스템의 제어 동작에 에러를 발생시키게 되는 문제점이 발생한다.

또한, 종래의 데이터 로그 시스템의 경우 하드 디스크 속도의 영향으로 데이터 로그시 영상 프레임 률에 한계가 있으며, 데이터 파일을 기록하는 방식이 매 행을 기록하는 기법을 적용하고 있는 데이터 파일의 입출력시 오버 헤드가 발생되어 시스템의 데이터 로그 속도를 크게 저하시키게 되는 단점이 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로, 그 목적은 시리얼 통신 대신에 CAN 통신을 통하여 대량의 차량 데이터를 빠른 속도로 수집/기록할 수 있도록 하고, 이와 동시에 CCD 카메라로 입력되는 영상정보를 CAN 통신으로 수집한 데이터와 동시에 기록 및 분석하도록 함으로써 차량 제어 시스템의 개발시 제어기의 성능을 효율적으로 검증할 수 있도록 한 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 차량의 데이터 로그 시스템의 구성을 보인 블록도.

도 2는 본 발명에 따라 차량의 데이터 로깅을 수행하는 흐름도.

도 3은 본 발명에 따라 차량의 로깅 데이터 재생을 수행하는 흐름도.

상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은 시스템의 초기화가 진행되면 성능 분석 대상 제어 시스템에 대한 데이터 수집과 영상 취득 조건을 설정하는 과정과, 설정된 조건의 데이터를 CAN통신으로 수집하고 영상을 수집하여 디스플레이 하는 과정과, 상기 디스플레이 되는 영상에 수집되는 데이터 정보를 기록하는 과정과, 현재 수집되는 영상 및 데이터의 저장 선택이 검출되면 파일명을 제작하여 해당 영상 및 데이터를 저장시키는 과정과, 저장된 데이터의 재생이 선택되면 데이터 및 영상 파일의 리스트를 판독하여 표시하는 과정과, 임의의 파일이 선택되면 해당 파일의 정보를 재생하며 이미지 캡션이 선택되면 해당 이미지를 캡션하여 현재의 시간과 함께 표시하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 데이터 로그 방법을 제공한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 1에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명에 따른 데이터 로그 시스템은 차량정보 검출부(10)와, 영상 입력부(20), 데이터 로그 시스템(30), 데이터 베이스(40)및 표시부(50)로 이루어지는데, 차량정보 검출부(10)는 성능 분석 대상인 임의의 제어 시스템 측과 CAN 통신이 가능하도록 접속되어 해당 제어 시스템에 인가되는 제어신호와 제어된 결과 등의 정보를 수신하여 데이터 로그 시스템(30)측에 전송하는 기능을 담당한다.

영상 입력부(20)는 차량의 전방이나 소정의 위치에 설치되어 제어 시스템의 기능 수행을 위한 영상 및 그 결과의 영상을 수집하여 데이터 로그 시스템(30)측에 전송한다.

데이터 로그 시스템(30)은 분석 대상에 대하여 검출되는 각종 제어 데이터와 영상 데이터를 기록/분석하여 성능 및 제어 결과 등을 검출하며, 검출된 결과를 출력하여 준다.

데이터 베이스(40)는 차량에 구비되는 각종 제어 시스템의 성능 분석을 위한 데이터가 설정되며, 시험 과정에서 검출되는 각종 데이터 및 분석된 성능 결과의 데이터를 지정되는 어드레스 영역에 저장한다.

표시부(50)는 데이터 로그 시스템(20)에서 출력되는 입력 영상 데이터와 측정 분석되는 제어기 성능에 대한 전반적인 정보를 표시하여 준다.

전술한 바와 같은 기능을 포함하는 본 발명에서 제어 시스템의 성능 분석을 위한 데이터 로깅 동작에 대하여 설명하면 다음과 같다.

실차의 조건과 동일하게 제작된 시험 차량에 장착되어 있는 데이터 로그 시스템이 초기화된 이후 운용자에 의해 성능 분석 대상 제어 시스템의 데이터 수집 조건과 영상 취득 조건이 설정되면(S101)(S102), 데이터 로그 시스템(30)은 차량상태 검출부(10)로부터 분석 대상의 제어 데이터와 제어 결과 데이터 등을 CAN통신으로 수집하고, CCD 카메라로 구성되어 있는 영상입력부(20)로부터의 영상 프레임을 검출한 다음 버퍼에 일시 저장한다(S103).

이후, 데이터 로그 시스템(30)내의 프로세서는 바이트 상태로 수신되는 데이터를 비트 단위의 데이터로 변환시킨 다음 영상 이미지내의 해당 영역에 삽입하여 표시부(50)를 통해 디스플레이하여 준다(S104-S106).

상기와 같이 CAN 통신으로 수집되는 데이터가 영상 이미지에 삽입되어 디스플레이되는 상태에서 운용자에 의한 로그 선택이 검출되면 데이터 로그 시스템(30)은 해당 선택된 정보에 대하여 파일명을 제작하여 수집되는 영상과 제어 데이터 및 제어 결과 데이터를 데이터 베이스(40)의 지정되는 영역에 저장한다(S107-S109).

상기에서 수집되는 데이터의 저장은 각각의 행을 별도의 데이터 파일로 처리하여 기록하고, 기록 종료 후 하나의 파일로 병합하는 기법을 사용함으로서 데이터 로그 속도를 초당 30프레임 이상으로 기록 저장할 수 있다.

상기와 같이 분석 대상의 제어 시스템에 대한 영상과 데이터의 수집 저장이 완료된 이후, 해당 제어 시스템의 성능을 분석하고자 하는 경우 시스템의 초기화를 수행시킨 다음(S201) 재생모드를 선택하게 되면 데이터 베이스(40)의 해당 영역에 저장되어 있는 데이터 파일을 판독하게 된다(S202).

이때, 운용자가 데이터 리스트 및 이미지 리스트를 셋업하게 되면 셋업되는 해당 리스트의 정보는 표시부(50)에 디스플레이 되며(S203), 이 과정에서 영상 프레임의 콘트롤이나 원하는 범위로의 줌인/줌아웃(Zoom In/Zoom Out) 등이커서(Cursor)로 선택되면 데이터 로그 시스템(30)의 프로세서는 해당 영상의 정보를 판독하여 표시부(50)를 통해 표시하여 준다(S240-S205).

이와 같이 선택된 정보가 디스플레이되는 상태에서 캡션 선택이 있게 되면 해당 영역의 이미지에 대하여 캡쳐하며, 현재의 시간 정보와 함께 표시하여 준다.

상술한 바와 같이 본 발명은 CAN 통신을 통해 대량의 차량 데이터를 빠른 속도로 기록하고 이와 동시에 입력되는 영상에 수신되는 차량 데이터를 기록함으로써 차량 제어 시스템의 개발시 해당 제어장치의 성능 분석을 효율적으로 수행한다.

Claims (2)

1. 시스템의 초기화가 진행되면 성능 분석 대상 제어 시스템에 대한 데이터 수집과 영상 취득 조건을 설정하는 과정과;

   설정된 조건의 데이터를 CAN통신으로 수집하고 영상을 수집하여 디스플레이 하는 과정과;

   상기 디스플레이 되는 영상에 수집되는 데이터 정보를 기록하는 과정과;

   현재 수집되는 영상 및 데이터의 저장 선택이 검출되면 파일명을 제작하여 해당 영상 및 데이터를 저장시키는 과정과;

   저장된 데이터의 재생이 선택되면 데이터 및 영상 파일의 리스트를 판독하여 표시하는 과정과;

   임의의 파일이 선택되면 해당 파일의 정보를 재생하며 이미지 캡션이 선택되면 해당 이미지를 캡션하여 현재의 시간과 함께 표시하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 데이터 로그 방법.
2. 제1항에 있어서,

   상기 수집되는 영상 및 데이터의 저장은 각각의 행을 별도의 데이터 파일로 처리하고, 기록 종료 후 하나의 파일로 병합하여 저장하는 것을 특징으로 하는 데이터 로그 방법.