KR20030018106A - Method for processing sound signal - Google Patents

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KR20030018106A
KR20030018106A KR1020010051668A KR20010051668A KR20030018106A KR 20030018106 A KR20030018106 A KR 20030018106A KR 1020010051668 A KR1020010051668 A KR 1020010051668A KR 20010051668 A KR20010051668 A KR 20010051668A KR 20030018106 A KR20030018106 A KR 20030018106A
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interference wave
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치펭치아
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컬쳐콤. 테크놀로지(마카오) 리미티드
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Abstract

PURPOSE: A processing method for sound signals is provided to remove background interference and transmit sound source signals to a signal processing unit by dividing sound signals from a signal receiver into sound source signals and background interference with a signal detecting unit. CONSTITUTION: A signal processing system(1) comprises a signal receiving unit(11), a signal detecting nit(12) and a signal processing unit(13). The signal receiving unit is connected to the signal detecting unit, and the signal processing unit. The signal receiving unit has a left receiving element(111) and a right receiving element(112), and receives sound signals selectively, and transmits the sound signals to the signal detecting unit. The signal detecting unit divides the sound signals into sound source signals and background interference according to fluctuation of frequency from phase change, deviation, signal amplitude intensity and Doppler effect, and transmits the sound source signals to the signal processing unit by removing background interference.

Description

사운드 신호 처리 방법{Method for processing sound signal}Method for processing sound signal

본 발명은 사운드 신호 처리 방법들에 관한 것으로서, 보다 특히 증폭을 위하여 사운드 소스 신호로부터 신호만을 처리하기 위해 사운드 신호의 배경 간섭파 (background interference)를 제거하는 사운드 신호 처리 방법에 관한 것이다.The present invention relates to sound signal processing methods, and more particularly to a sound signal processing method for removing background interference of the sound signal to process only the signal from the sound source signal for amplification.

간섭파(interference)를 제거하기 위한 일반적인 방법은 필터 회로를 통하여 전압 또는 전류를 처리하기 위한 필터 회로를 이용하였다. 이 방법에서는, 원하는 신호와 간섭 신호를 구분하기 위하여 어떤 주파수 이상 또는 이하의 주파수를 갖는 신호나 어떤 주파수 범위내의 신호를 그 회로를 통과하도록 한다. 동작 원리의 관점에서, 이와 같은 일반적인 필터들은 저대역(low pass) 필터, 고대역(high pass) 필터, 밴드 대역(band pass) 필터 및 오프 밴드 대역 필터(off-band pass filter)를 포함한다. 이와 같은 필터는 신호가 회로에 입력되게 하고 신호를 신호의 크기 및 주파수와 같은 특성에 따라 간섭파와 원하는 신호로 구별되도록 처리한다.A general method for eliminating interference has used a filter circuit for processing voltage or current through the filter circuit. In this method, a signal having a frequency above or below a certain frequency or a signal within a frequency range is passed through the circuit to distinguish a desired signal from an interference signal. In view of the principle of operation, such general filters include low pass filters, high pass filters, band pass filters and off-band pass filters. Such a filter allows a signal to be input into a circuit and processes the signal to distinguish between an interference wave and a desired signal according to characteristics such as the magnitude and frequency of the signal.

따라서, 종래의 기술에서 신호는 전적으로 필터에 의해 처리되지 않고서는, 원하는 성분과 간섭파 성분으로 미리 분리할 수 없다. 따라서, 사운드 신호가 사운드 소스 신호와 배경 간섭파로 분리된 후, 배경 간섭파는 제거되고, 단지 사운드 소스 신호만을 처리하는 사운드 신호 처리 방법을 개발하는 것이 바람직하다.Therefore, in the prior art, the signal cannot be separated in advance into the desired component and the interference wave component without being entirely processed by the filter. Therefore, after the sound signal is separated into the sound source signal and the background interference wave, it is desirable to develop a sound signal processing method for removing the background interference wave and processing only the sound source signal.

본 발명의 주요 목적은 사운드 신호의 위상 변화 및 편향(phase change and deviation), 신호 크기의 강도 및 도플러 효과(Doppler effect)에 의한 주파수 변화에 따라 배경 간섭파를 제거하고, 증폭을 위하여 단지 사운드 소스 신호만을 처리하기 위한, 신호 수신 장치, 신호 인식 장치 및 신호 처리 장치를 포함하는 신호 처리 시스템에 적용되는 사운드 신호 처리 방법을 제공하는데 있다.The main object of the present invention is to remove the background interference according to the phase change and deviation of the sound signal, the strength of the signal magnitude and the frequency change due to the Doppler effect, and only a sound source for amplification A sound signal processing method applied to a signal processing system including a signal receiving device, a signal recognition device, and a signal processing device for processing a signal only is provided.

전술한 그리고 다른 목적에 따라, 본 발명은 신호 수신 장치, 신호 인식 장치 및 신호 처리 장치를 포함하는 신호 처리 시스템에 적용되는 사운드 신호 처리방법을 제안하고 있으며, 다음 단계들을 포함한다.In accordance with the above and other objects, the present invention proposes a sound signal processing method applied to a signal processing system including a signal receiving device, a signal recognition device, and a signal processing device, and includes the following steps.

먼저, 좌측 수신부(left receiving element)와 우측 수신부(right receiving element)를 가진 신호 수신 장치는 사운드 소스 신호와 배경 간섭파를 포함하는 신호를 수신하거나, 또는 좌측 수신부와 우측 수신부를 조정함으로서 특정 방향으로부터 사운드 신호를 선택적으로 수신한다.First, a signal receiving apparatus having a left receiving element and a right receiving element receives a signal including a sound source signal and a background interference wave, or adjusts the left receiving unit and the right receiving unit from a specific direction. Receive a sound signal selectively.

그 후, 신호 인식 장치는 수신된 사운드 신호를, 위상, 크기 및 주파수와 같은 특성면에서 서로 다른 사운드 소스 신호와 배경 간섭파로 구분한다. 따라서, 배경 간섭파로부터 사운드 소스 신호을 구별하기 위하여 신호 인식 장치는 사운드 신호의 위상 변화 및 편향, 신호 크기의 강도, 도플러 효과에 의한 주파수 변화를 이용한다.The signal recognition apparatus then divides the received sound signal into sound source signals and background interference waves which differ in terms of characteristics such as phase, magnitude and frequency. Therefore, in order to distinguish the sound source signal from the background interference wave, the signal recognition apparatus uses the phase change and deflection of the sound signal, the strength of the signal magnitude, and the frequency change due to the Doppler effect.

사운드 소스 신호와 배경 간섭파가 서로 분리된 후, 신호 인식 장치는 배경 간섭파를 제거하고 신호 처리 장치에 단지 사운드 소스 신호만을 전달한다.After the sound source signal and the background interference are separated from each other, the signal recognition device removes the background interference and delivers only the sound source signal to the signal processing device.

사운드 소스 신호을 수신하면, 신호 처리 장치는 증폭을 위해 사운드 소스신호을 처리하며, 따라서 배경 간섭파를 제거하기 위하여 필터 회로가 요구되지 않는다.Upon receiving the sound source signal, the signal processing device processes the sound source signal for amplification, so no filter circuit is required to remove the background interference.

본 발명은 첨부된 도면을 참고하여 다음의 바람직한 실시예의 상세한 설명을 읽음으로서 보다 완전하게 이해될 수 있다.The invention can be more fully understood by reading the following detailed description of the preferred embodiment with reference to the attached drawings.

도 1은 본 발명의 사운드 신호 처리 방법을 사용하는 신호 처리 시스템을 위한 기본 시스템 구조의 블록도.1 is a block diagram of a basic system structure for a signal processing system using the sound signal processing method of the present invention.

도 2는 본 발명의 사운드 신호 처리 방법을 사용하는 도 1의 신호 처리 시스템에서 배경 간섭파(background interference)를 제거하고 단지 사운드 소스 신호만을 증폭하는데 포함된 단계들을 보여주는 개략적인 도면.FIG. 2 is a schematic diagram showing steps involved in removing background interference and amplifying only a sound source signal in the signal processing system of FIG. 1 using the sound signal processing method of the present invention. FIG.

도 3은 본 발명의 사운드 신호 처리 방법을 사용하는 도 1의 신호처리 시스템의 한 실시예에서 배경 간섭파를 제거하고 단지 사운드 소스 신호만을 증폭하기 위하여 사운드 신호의 위상변화 및 편향을 결정하는데 포함된 단계들을 보여주는 개략적인 도면.3 is included in determining the phase shift and deflection of a sound signal to remove background interference and to amplify only the sound source signal in one embodiment of the signal processing system of FIG. 1 using the sound signal processing method of the present invention. Schematic drawing showing the steps.

도 4는 본 발명의 사운드 신호 처리 방법을 사용하는 도 1의 신호처리 시스템의 다른 실시예로서 배경 간섭파를 제거하고 단지 사운드 소스 신호만을 증폭하기 위하여 사운드 신호의 크기(amplitude)를 결정하는데 포함된 단계들을 보여주는 개략적인 도면.FIG. 4 is another embodiment of the signal processing system of FIG. 1 using the sound signal processing method of the present invention, which is included in determining the amplitude of a sound signal to remove background interference and to amplify only the sound source signal. Schematic drawing showing the steps.

도 5는 본 발명의 사운드 신호 처리 방법을 사용하는 도 1의 신호처리 시스템의 또 다른 실시예에서 배경 간섭파를 제거하고 단지 사운드 소스 신호만을 증폭하기 위하여 도플러 효과(Doppler effect)에 의한 주파수 변화를 결정하는데 포함된 단계들을 보여주는 개략적인 도면.FIG. 5 illustrates the frequency change caused by the Doppler effect in order to remove background interference and to amplify only a sound source signal in another embodiment of the signal processing system of FIG. 1 using the sound signal processing method of the present invention. Schematic diagram showing the steps involved in determining.

도 1은 본 발명의 사운드 신호 처리 방법이 사용된 신호 처리 시스템을 위한 기본 시스템 구조를 보여준다. 도 1에 도시된 바와 같이, 신호 처리 시스템(1)은 신호 수신 장치(11), 신호 인식 장치(12) 및 신호 처리 장치(13)를 포함하며, 여기서 신호 수신 장치(11)는 신호 인식 장치(12)와 연결되고, 더 나아가 신호 처리 장치(13)에 연결된다.1 shows a basic system structure for a signal processing system using the sound signal processing method of the present invention. As shown in FIG. 1, the signal processing system 1 includes a signal receiving device 11, a signal recognition device 12, and a signal processing device 13, where the signal receiving device 11 is a signal recognition device. And a signal processing device 13.

신호 수신 장치(11)는 좌측 수신부(111)와 우측 수신부(112)를 가지고 있어, 사운드 소스 신호와 배경 간섭파를 포함하는 사운드 신호를 수신하거나, 또는 좌측 수신부와 우측 수신부(111, 112)를 조정함으로서 특정 방향으로부터 사운드 신호를 선택적으로 수신한다. 신호 수신 장치(11)는 수신된 사운드 신호를 신호 인식 장치(12)에 전달하며, 신호 인식 장치는 위상 변화 및 편향, 신호 크기의 강도 및 도플러 효과(Doppler effect)에 의한 주파수 변화에 따라 수신된 신호를 사운드 소스 신호와 배경 간섭파로 구분하는데 사용된다. 그 후, 신호 인식 장치(12)는 배경 간섭파를 제거하고 신호 처리 장치(13)에 단지 사운드 소스 신호만을 전달한다. 계속해서, 사운드 소스 신호는 증폭을 위해 신호 처리 장치(13)의하여 처리되며, 따라서 배경 간섭파를 제거하기 위한 필터 회로를 이용할 필요가 없다.The signal receiving device 11 has a left receiver 111 and a right receiver 112 to receive a sound signal including a sound source signal and a background interference wave, or to receive the left and right receivers 111 and 112. By adjusting, it selectively receives a sound signal from a specific direction. The signal receiving device 11 transmits the received sound signal to the signal recognizing device 12, and the signal recognizing device receives the received sound signal according to the phase change and deflection, the intensity of the signal magnitude, and the frequency change due to the Doppler effect. It is used to divide the signal into a sound source signal and a background interference wave. Thereafter, the signal recognition device 12 removes the background interference wave and delivers only the sound source signal to the signal processing device 13. Subsequently, the sound source signal is processed by the signal processing device 13 for amplification, so that there is no need to use a filter circuit for removing background interference waves.

도 2는 도 1의 신호 처리 시스템을 위한 본 발명의 사운드 신호 처리 방법을 사용하는데 포함되는 단계들을 도시한다.FIG. 2 illustrates the steps involved in using the sound signal processing method of the present invention for the signal processing system of FIG.

도면에 도시된 바와 같이, 먼저 단계 2에서, 좌측 수신부(111)와 우측 수신부(112)를 갖는 신호 수신 장치(11)는 사운드 소스 신호와 배경 간섭파를 포함하는 신호를 수신하거나, 또는 좌측 수신부와 우측 수신부(111, 112)를 조정함으로서 특정 방향으로부터 사운드 신호를 선택적으로 수신한다. 그 후, 단계 3을 수행한다.As shown in the figure, first in step 2, the signal receiving apparatus 11 having the left receiver 111 and the right receiver 112 receives a signal including a sound source signal and a background interference wave, or the left receiver By selectively adjusting the right and left receivers 111 and 112, a sound signal is selectively received from a specific direction. Thereafter, step 3 is performed.

단계 3에서, 신호 인식장치(12)는 수신된 사운드 신호를, 위상, 크기 (amplitude), 주파수와 같은 특성에서 서로 다른 사운드 소스 신호와 배경 간섭파로 구분한다. 따라서, 신호 인식 장치(12)는 사운드 신호의 위상변화 및 편향, 신호 크기의 강도, 도플러 효과(Doppler effect)에 의한 주파수 변화를 이용하여 배경 간섭파로부터 사운드 소스 신호을 구별한다.In step 3, the signal recognition device 12 classifies the received sound signal into sound source signals and background interference waves which are different in characteristics such as phase, amplitude, and frequency. Accordingly, the signal recognition device 12 distinguishes the sound source signal from the background interference wave by using the phase change and deflection of the sound signal, the intensity of the signal magnitude, and the frequency change caused by the Doppler effect.

단계 4에서, 사운드 소스 신호와 배경 간섭파가 서로 분리된 후, 신호 인식장치(12)는 배경 간섭파를 제거하고 신호 처리 장치(13)에 단지 사운드 소스 신호만을 전달한다. 이 후, 단계 5를 수행한다.In step 4, after the sound source signal and the background interference wave are separated from each other, the signal recognition device 12 removes the background interference wave and delivers only the sound source signal to the signal processing device 13. Thereafter, step 5 is performed.

단계 5에서, 사운드 소스 신호을 수신하면, 신호 처리 장치(13)는 배경 간섭파를 제거하기 위한 필터 회로를 사용하지 않고 증폭을 위해 사운드 소스 신호를 처리한다.In step 5, upon receiving the sound source signal, the signal processing apparatus 13 processes the sound source signal for amplification without using a filter circuit for removing the background interference wave.

도 3은 본 발명의 사운드 신호 처리 방법을 사용하는 도 1의 신호 처리 시스템의 실시예로서, 배경 간섭파를 제거하고 단지 사운드 신호만을 증폭하기 위하여사운드 신호의 위상 변화와 편향을 결정하는데 포함되는 단계들을 보여준다.3 is an embodiment of the signal processing system of FIG. 1 using the sound signal processing method of the present invention, comprising steps involved in determining phase shift and deflection of the sound signal to remove background interference and only amplify the sound signal. Show them.

먼저 단계 21에서, 좌측 수신부(111)와 우측 수신부(112)를 가진 신호 수신장치(11)는 사운드 소스 신호와 배경 간섭파를 포함하는 신호를 수신하거나, 또는 수신된 사운드 신호의 위상차(예를 들면, 위상 리드(phase lead) 또는 위상 지연 (phase delay))에 따라 좌측 수신부와 우측 수신부(111, 112)를 조정하여 어떤 (특정한) 방향으로부터 사운드 신호를 선택적으로 수신한다. 그 후, 단계 22를 수행한다.First, in step 21, the signal receiver 11 having the left receiver 111 and the right receiver 112 receives a signal including a sound source signal and a background interference wave, or a phase difference between the received sound signals (eg, For example, the left and right receivers 111 and 112 are adjusted according to a phase lead or phase delay to selectively receive a sound signal from a certain (specific) direction. Thereafter, step 22 is performed.

단계 22에서, 신호 인식 장치(12)는 사운드 소스 신호와 배경 간섭파간의 위상차에 따라 수신된 사운드 신호를 사운드 소스 신호와 배경 간섭파로 구분한다. 따라서, 신호 인식 장치(12)는 사운드 신호의 위상 변화 및 편향을 이용하여 배경 간섭파로부터 사운드 소스 신호을 구별한다.In operation 22, the signal recognizing apparatus 12 divides the received sound signal into a sound source signal and a background interference wave according to a phase difference between the sound source signal and the background interference wave. Accordingly, the signal recognition device 12 distinguishes the sound source signal from the background interference wave by using the phase change and the deflection of the sound signal.

단계 23에서, 사운드 소스 신호와 배경 간섭파가 서로 분리된 후, 신호 인식장치(12)는 배경 간섭파를 제거하고 신호 처리 장치(13)에 단지 사운드 소스 신호만을 전달한다. 다음, 단계 24를 수행한다.In step 23, after the sound source signal and the background interference wave are separated from each other, the signal recognition device 12 removes the background interference wave and delivers only the sound source signal to the signal processing device 13. Next, step 24 is performed.

단계 24에서, 사운드 소스 신호을 수신하면, 신호 처리 장치(13)는 배경 간섭파를 제거하기 위한 필터 회로를 사용하지 않고 증폭을 위해 사운드 소스 신호를 처리한다.In step 24, upon receiving the sound source signal, the signal processing apparatus 13 processes the sound source signal for amplification without using a filter circuit for removing background interference.

도 4는 본 발명의 사운드 신호 처리 방법을 사용하는 도 1의 신호 처리 시스템의 다른 실시예에서, 배경 간섭파를 제거하고 단지 사운드 신호만을 증폭하기 위하여 사운드 신호의 크기(amplitude)를 결정하는데 포함되는 단계들을 보여준다.Figure 4 is another embodiment of the signal processing system of Figure 1 using the sound signal processing method of the present invention, which is included in determining the amplitude of a sound signal to remove background interference and only amplify the sound signal. Show steps

먼저 단계 31에서, 좌측 수신부(111)와 우측 수신부(112)를 가진 신호 수신장치(11)는 사운드 소스 신호와 배경 간섭파를 포함하는 신호를 수신하거나, 또는 좌측 수신부와 우측 수신부(111, 112)를 조정하여 특정한 방향으로부터 사운드 신호를 선택적으로 수신한다. 다음, 단계 32를 수행한다.First, in step 31, the signal receiver 11 having the left receiver 111 and the right receiver 112 receives a signal including a sound source signal and a background interference wave, or the left receiver and the right receiver 111, 112. ) To selectively receive sound signals from a specific direction. Next, perform step 32.

단계 32에서, 신호 인식 장치(12)는 그 크기 차이(amplitude difference)에 따라 수신된 사운드 신호를 사운드 소스 신호와 배경 간섭파로 구분한다. 따라서, 신호 인식 장치(12)는 사운드 신호의 크기의 강도(intensity)를 이용하여 배경 간섭파로부터 사운드 소스 신호을 구별한다.In operation 32, the signal recognizing apparatus 12 divides the received sound signal into a sound source signal and a background interference wave according to an amplitude difference. Accordingly, the signal recognition device 12 distinguishes the sound source signal from the background interference wave by using the intensity of the magnitude of the sound signal.

단계 33에서, 사운드 소스 신호와 배경 간섭파를 서로 분리한 후, 신호 인식장치(12)는 배경 간섭파를 제거하고 신호 처리 장치(13)에 단지 사운드 소스 신호만을 전달한다. 다음, 단계 34를 수행한다.In step 33, after separating the sound source signal and the background interference wave from each other, the signal recognition device 12 removes the background interference wave and delivers only the sound source signal to the signal processing device 13. Next, perform step 34.

단계 34에서, 사운드 소스 신호을 수신하면, 신호 처리 장치(13)는 배경 간섭파를 제거하기 위한 필터회로를 사용하지 않고 증폭을 위해 사운드 소스 신호를 처리한다.In step 34, upon receiving the sound source signal, the signal processing device 13 processes the sound source signal for amplification without using a filter circuit for removing the background interference wave.

도 5는 본 발명의 사운드 신호 처리 방법을 사용하는 도 1의 신호 처리 시스템의 또 다른 실시예에서, 배경 간섭파를 제거하고 단지 사운드 신호만을 증폭하기 위하여 도플러 변화에 의한 사운드 신호의 주파수 변화를 결정하는데 포함되는 단계들을 보여준다.FIG. 5 is a further embodiment of the signal processing system of FIG. 1 using the sound signal processing method of the present invention, in which the frequency change of the sound signal is determined by Doppler change to remove background interference and only amplify the sound signal. Shows the steps involved in doing this.

먼저 단계 41에서, 좌측 수신부(111)와 우측 수신부(112)를 갖는 신호 수신장치(11)는 사운드 소스 신호와 배경 간섭파를 포함하는 신호를 수신하거나, 또는좌측 수신부와 우측 수신부(111, 112)를 조정하여 특정 방향으로부터 사운드 신호를 선택적으로 수신한다. 다음, 단계 42를 수행한다.First, in step 41, the signal receiver 11 having the left receiver 111 and the right receiver 112 receives a signal including a sound source signal and a background interference wave, or the left receiver and the right receiver 111, 112. ) To selectively receive sound signals from a specific direction. Next, step 42 is performed.

단계 42에서, 신호 인식 장치(12)는 사운드 소스 신호와 배경 간섭판간의 속도차(velocity difference)에 따라 수신된 사운드 신호를 사운드 소스 신호와 배경 간섭파로 구분한다. 따라서, 신호 인식 장치(12)는 사운드 신호의 도플러 효과에 의한 주파수 변화를 이용하여 배경 간섭파로부터 사운드 소스 신호을 구별한다.In operation 42, the signal recognizing apparatus 12 divides the received sound signal into a sound source signal and a background interference wave according to a velocity difference between the sound source signal and the background interference plate. Therefore, the signal recognition device 12 distinguishes the sound source signal from the background interference wave by using the frequency change caused by the Doppler effect of the sound signal.

단계 43에서, 사운드 소스 신호와 배경 간섭파가 서로 분리된 후, 신호 인식장치(12)는 배경 간섭파를 제거하고 신호 처리 장치(13)에 단지 사운드 소스 신호만을 전달한다. 다음, 단계 44를 수행한다.In step 43, after the sound source signal and the background interference wave are separated from each other, the signal recognition device 12 removes the background interference wave and delivers only the sound source signal to the signal processing device 13. Next, perform step 44.

단계 44에서, 사운드 소스 신호을 수신하면, 신호 처리 장치(13)는 배경 간섭파를 제거하기 위한 필터 회로를 사용하지 않고 증폭을 위해 사운드 소스 신호를 처리한다.In step 44, upon receiving the sound source signal, the signal processing apparatus 13 processes the sound source signal for amplification without using a filter circuit for removing background interference waves.

결론적으로, 본 발명의 사운드 신호 처리 방법은 신호 수신 장치, 신호 인식장치 및 신호 처리 장치를 포함하는 신호 처리 시스템에 적용되며, 신호 인식 장치는 신호 수신 장치로부터 수신된 사운드 신호를 사운드 소스 신호와 배경 간섭파로 구분하는데 사용된다. 이 경우, 신호 처리 장치는 단지 사운드 소스 신호만을 처리하고 증폭하므로, 배경 간섭파를 제거하기 위하여 필터 회로는 요구되지 않는다.In conclusion, the sound signal processing method of the present invention is applied to a signal processing system including a signal receiving device, a signal recognizing device, and a signal processing device, and the signal recognizing device uses a sound source signal and a background as a sound signal received from the signal receiving device. Used to distinguish the interference wave. In this case, the signal processing apparatus only processes and amplifies the sound source signal, so no filter circuit is required to remove the background interference wave.

본 발명은 바람직한 실시예들을 사용하여 설명되었다. 그러나, 본 발명의 범위는 설명된 실시예들에 제한되지 않는다. 반대로, 다양한 변형 및 유사한 장치들을 커버하도록 의도되었다. 따라서, 본 발명의 범위는 모든 변형 및 유사한 장치들을 포함하기 위하여 가장 광범위한 설명에 따라야 할 것이다.The invention has been described using the preferred embodiments. However, the scope of the present invention is not limited to the described embodiments. On the contrary, it is intended to cover various modifications and similar devices. Accordingly, the scope of the invention should be in accordance with the broadest description so as to encompass all modifications and similar devices.

Claims (10)

사운드 신호에서 배경 간섭파(background interference)를 제거하고 사운드 소스 신호을 처리하기 위하여, 신호 수신 장치, 신호 인식 장치 및 신호 처리 장치를 포함하는 신호 처리 시스템에 적용되는 사운드 신호 처리 방법에 있어서,A sound signal processing method applied to a signal processing system including a signal receiving device, a signal recognition device, and a signal processing device, for removing background interference from a sound signal and processing a sound source signal, 1) 신호 수신 장치를 통하여 사운드 소스 신호와 배경 간섭파를 포함하는 사운드 신호를 수신하는 단계;1) receiving a sound signal including a sound source signal and a background interference wave through a signal receiving device; 2) 신호 인식장치를 통하여 사운드 신호를 사운드 소스 신호와 배경 간섭파로 구분하는 단계;2) dividing the sound signal into a sound source signal and a background interference wave through a signal recognition device; 3) 간섭파를 제거하고 신호 인식 장치를 통하여 단지 사운드 소스 신호만을 신호 처리 장치에 전달하는 단계; 및3) removing the interference wave and passing only the sound source signal to the signal processing device through the signal recognition device; And 4) 신호 처리 장치를 통하여 사운드 소스 신호을 처리하고 증폭하는 단계를 포함하는 사운드 신호 처리 방법.4) processing and amplifying a sound source signal through a signal processing device. 제 1 항에 있어서, 단계 (2)에서 신호 인식장치는 신호의 위상차(phase difference)에 따라 사운드 신호를 사운드 소스 신호와 배경 간섭파로 구분하는 방법.The method according to claim 1, wherein in step (2), the signal recognition apparatus divides the sound signal into a sound source signal and a background interference wave according to a phase difference of the signal. 제 1 항에 있어서, 단계 (2)에서 신호 인식장치는 신호 크기의 강도(signal amplitude intensity)의 차이에 따라 사운드 신호를 사운드 소스 신호와 배경 간섭파로 구분하는 방법.The method according to claim 1, wherein in step (2), the signal recognition apparatus divides the sound signal into a sound source signal and a background interference wave according to a difference in signal amplitude intensity. 제 1 항에 있어서, 단계 (2)에서 신호 인식 장치는 도플러 효과(Doppler effect)로 인한 주파수 변화의 차이에 따라 사운드 신호를 사운드 소스 신호와 배경 간섭파로 구분하는 방법.The method according to claim 1, wherein in step (2), the signal recognition apparatus divides the sound signal into a sound source signal and a background interference wave according to a difference in frequency change due to the Doppler effect. 제 1 항에 있어서, 단계 (2)에서 신호 인식 장치는 신호의 위상 차이, 신호 크기의 차이 강도 차이 및 도플러 효과로 인한 주파수 변화의 차이에 따라 사운드 신호를 사운드 소스 신호와 배경 간섭파로 구분하는 방법.The method of claim 1, wherein in step (2), the signal recognition apparatus classifies the sound signal into a sound source signal and a background interference wave according to the phase difference of the signal, the difference in intensity of the signal magnitude, and the difference in frequency due to the Doppler effect. . 사운드 신호에서 배경 간섭파를 제거하고 사운드 소스 신호을 처리하기 위하여, 신호 수신 장치, 신호 인식 장치 및 신호 처리 장치를 포함하는 신호 처리 시스템에 적용되는 사운드 신호 처리 방법에 있어서,A sound signal processing method applied to a signal processing system including a signal receiving device, a signal recognition device, and a signal processing device to remove a background interference wave from a sound signal and to process a sound source signal, 1) 신호 수신 장치를 통하여 어떤 방향으로부터 사운드 소스 신호와 배경 간섭파를 포함하는 사운드 신호를 선택적으로 수신하기 위해 신호 수신 장치를 조정하는 단계;1) adjusting the signal receiving device to selectively receive a sound signal comprising a sound source signal and a background interference wave from a direction through the signal receiving device; 2) 신호 인식 장치를 통하여 사운드 신호를 사운드 소스 신호와 배경 간섭파로 구분하는 단계;2) dividing the sound signal into a sound source signal and a background interference wave through a signal recognition device; 3) 배경 간섭파를 제거하고 신호 인식 장치를 통하여 단지 사운드 소스 신호만을 신호 처리 장치에 전달하는 단계; 및3) removing the background interference and passing only the sound source signal to the signal processing device through the signal recognition device; And 4) 신호 처리 장치를 통하여 사운드 소스 신호을 처리하고 증폭하는 단계를 포함하는 사운드 신호 처리 방법.4) processing and amplifying a sound source signal through a signal processing device. 제 6 항에 있어서, 단계 (2)에서 신호 인식 장치는 신호의 위상차(phase difference)에 따라 사운드 신호를 사운드 소스 신호와 배경 간섭파로 구분하는 방법.7. The method according to claim 6, wherein in step (2), the signal recognition apparatus divides the sound signal into a sound source signal and a background interference wave according to a phase difference of the signal. 제 6 항에 있어서, 단계 (2)에서 신호 인식 장치는 신호 크기의 강도(signal amplitude intensity)의 차이에 따라 사운드 신호를 사운드 소스 신호와 배경 간섭파로 구분하는 방법.7. The method of claim 6, wherein in step (2), the signal recognition apparatus divides the sound signal into a sound source signal and a background interference wave according to a difference in signal amplitude intensity. 제 6 항에 있어서, 단계 (2)에서 신호 인식장치는 도플러 효과로 인한 주파수변화의 차이에 따라 사운드 신호를 사운드 소스 신호와 배경 간섭파로 구분하는 방법.7. The method according to claim 6, wherein in step (2), the signal recognition apparatus classifies the sound signal into a sound source signal and a background interference wave according to a difference in frequency change due to the Doppler effect. 제 6 항에 있어서, 단계 (2)에서 신호 인식 장치는 신호의 위상 차이, 신호 크기의 강도 차이 및 도플러 효과로 인한 주파수 변화의 차이에 따라 사운드 신호를 사운드 소스 신호와 배경 간섭파로 구분하는 방법.7. The method according to claim 6, wherein in step (2), the signal recognition apparatus divides the sound signal into a sound source signal and a background interference wave according to the phase difference of the signal, the difference in the intensity of the signal, and the difference in frequency due to the Doppler effect.
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