KR0126908Y1 - Mike interface in image array driving device - Google Patents

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KR0126908Y1
KR0126908Y1 KR2019950036896U KR19950036896U KR0126908Y1 KR 0126908 Y1 KR0126908 Y1 KR 0126908Y1 KR 2019950036896 U KR2019950036896 U KR 2019950036896U KR 19950036896 U KR19950036896 U KR 19950036896U KR 0126908 Y1 KR0126908 Y1 KR 0126908Y1
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Abstract

본 고안은 선배열 음파 탐지기 센서부의 동작을 정확하게 전송하여 육상에서 신호를 수집한 후 합성하여 음향적으로 모의 시험하여 시험의 편의성을 증대시키기 위한 이미지 어레이 구동 장치의 마이크 인터페이서에 관한 것으로, 선배열 음파 탐지기 센서부의 이미지 어레이구동 장치에 있어서, 보조드럼(600)에서 입력되는 마이크로(MIC)신호를 전송하는 전송수단과, 상기 보조드럼(600)의 스피커 구동신호를 신호수집/합성수단에 연결하여 접속수단과, 상기 전송수단과 접속수단에서 입력된 각 채널의 신호를 수집하여 합성하는 신호합성수단과, 상기 신호합성수단의 각 채널의 불균일을 보정하기 위한 파라메터를 추출하여 연산 및 제어하는 제어수단으로 시스템을 구성하여 이미지 어레이 음향 발생부의 마이크 출력을 받아 적당한 크기로 증폭하여 신호 대 잡음비(S/N비)를 높여 신호수집/합성기로 전송할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a microphone interface of the image array driving device for increasing the convenience of the test by collecting the signals on the land by accurately transmitting the operation of the array sensor sonar sensor unit, synthesized and acoustically simulated. In the image array drive device of the detector sensor unit, the transmission means for transmitting a micro (MIC) signal input from the auxiliary drum 600, and the speaker drive signal of the auxiliary drum 600 connected to the signal collection / synthesis means connected Means, a signal synthesizing means for collecting and synthesizing the signals of each channel input from the transmission means and the connecting means, and a control means for extracting, calculating and controlling parameters for correcting the nonuniformity of each channel of the signal synthesizing means. The system is configured to receive the microphone output of the image array sound generator and amplify it to an appropriate size. A call is to be transferred to noise ratio (S / N ratio) to / increases signal collection synthesizer.

Description

이미지 어레이 구동 장치의 마이크 인터페이서Microphone interface of image array drive

제1도는 선배열 음파 탐지기의 센서부를 보인 일 예시도.1 is an exemplary view showing a sensor unit of a line array sonar.

제2도는 선배열 음파 탐지기의 구성을 보인 블럭도.2 is a block diagram showing the configuration of a line array sonar.

제3도는 이미지 어레이 구동 시스템을 보인 구성 블럭도.3 is a block diagram showing an image array driving system.

제4도는 본 고안을 해결하기 위한 인터페이서를 상세하게 보인 구성 블럭도.4 is a block diagram showing in detail the interface for solving the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 꼬리로프조립체 20 : 배열안정화모듈10: tail rope assembly 20: array stabilization module

21 : 방위센서 22 : 수심센서21: direction sensor 22: depth sensor

30 : 저주차음향모듈 31,32 : 롤센서30: low parking sound module 31, 32: roll sensor

33 : 수중청음기 34 : 전단증폭기33: hydrophone 34: shear amplifier

35 : 해수잡음보상회로 36 : 보호회로35: seawater noise compensation circuit 36: protection circuit

40 : 신호전송모듈 41 : 수심센서40: signal transmission module 41: depth sensor

42 : 아날로그멀티플렉서 43 : 자동이득조정앰프42: analog multiplexer 43: automatic gain adjustment amplifier

44 : A/D변환기 45 : 방위센서44: A / D converter 45: direction sensor

50 : 고주파음향모듈 51 : 수중청음기50: high-frequency acoustic module 51: hydrophone

52 : 전단증폭기 53 : 해수잡음보상회로52: shear amplifier 53: seawater noise compensation circuit

54 : 보호회로 60 : 진동격리모듈54: protection circuit 60: vibration isolation module

61 : 버퍼 62 : 텐션61: buffer 62: tension

63 : 미세진동버퍼 64 : 미세진동텐션63: fine vibration buffer 64: fine vibration tension

65,66 : 가속센서 70 : 예인케이블65,66: acceleration sensor 70: towing cable

100 : 마이크인터페이서 110,111,190 : 커넥터100: microphone interface 110,111,190: connector

120,121,140 : 멀티플렉서 130,131,160,161 : 증폭기120,121,140: Multiplexer 130,131,160,161: Amplifier

170 : 버퍼 180 : 전원부170: buffer 180: power supply

200 : 신호수집/합성기 300 : 컴퓨터200: signal collector / synthesizer 300: computer

400 : 접속기 500 : 센서부400: connector 500: sensor

600 : 보조드럼600: auxiliary drum

본 고안은 선박이나 해양 구조물에 예인선으로 연결되어 360°전방위의 표적탐색이 가능한 선배열 음파 탐지기의 센서부를 시험하기 위한 것으로, 특히 선배열 음파 탐지기 센서부의 동작을 정확하게 전송하여 육상에서 신호를 수집한 후 합성하여 음향적으로 모의 시험하여 시험의 편의성을 중대시키기 위한 이미지 어레이 구동 장치의 마이크 인터페이서에 관한 것이다.The present invention is to test the sensor unit of the line array sonar, which is connected to a ship or offshore structure by a tugboat and can target search at 360 ° omnidirectional. In particular, the line array sonar collects signals by accurately transmitting the motion of the sensor unit. The present invention relates to a microphone interface of an image array driving apparatus for synthesizing, acoustically simulating, and maximizing test convenience.

보다 상세하게는 이미지 어레이 음향 발생부의 마이크 출력을 받아 적당한 크기로 증폭하여 신호 대 잡음비(S/N비)를 높여 신호수집/합성기로 전송할 수 있도록 하는 것이다.More specifically, it receives the microphone output of the image array sound generator and amplifies it to an appropriate size so that the signal-to-noise ratio (S / N ratio) can be increased and transmitted to the signal collector / synthesizer.

상기 이미지 어레이 구동장치는 육상에서 센서부의 동작을 음향적으로 모의시험하는 시스템으로써 크게 두 부분으로 구성된다.The image array driving apparatus is a system for acoustically simulating the operation of the sensor unit on land, and consists of two parts.

센서부에 음향을 인가하고 이 음향을 모니터링 하기위한 이미지 어레이 음향 발생부와 아미지 어레이 구동부로 구분된다.It is divided into image array sound generator and image array driver for applying sound to the sensor and monitoring the sound.

본 고안에서는 이미지 어레이 구동부를 설명하는 것으로, 무향 실안의 마이크인터페이서 및 접속기의 무향실 밖의 연산 및 제어를 수행하는 컴퓨터와 신호수집/합성기로 구성된다In the present invention, an image array driver is described, and is composed of a computer and a signal collector / synthesizer which performs calculation and control outside of the anechoic chamber of the microphone interface and the connector in an anechoic chamber.

따라서 본 고안은 무향실 안에 마이크 인터페이서에 대하여 설명하기로 한다.Therefore, the present invention will be described with respect to the microphone interface in the anechoic chamber.

상기 무향실이란 소음이 차단된 공간을 의미한다.The anechoic chamber means a space where noise is blocked.

일반적으로, 선배열 음파 탐지기의 센서부가 수중의 음향신호를 감지하는 방식은 크게 제1도에 도시한 바와 같이, 최종적으로 진동을 감쇄시키는 꼬리로프조립체(10)와, 미소한 진동에 의한 잡음 영향을 배제시키기 위한 배열안정화모듈(20)과, 저주파의 음파를 수신하는 저주파음향모듈(30)과, 입력되는 아날로그 신호를 디지탈 신호로 변환하는 신호전송모듈(40)과, 고주파의 음파신호를 수신하는 고주파음향모듈(50)과, 진동을 감쇄시키기 위해 진동격리모듈(60)과, 선박이나 해상 구조물에 선배열 음파 탐지기를 연결하는 예인케이블(70)을 구비한다.In general, the way the sensor unit of the line array sonar detects the acoustic signal in the water is largely as shown in FIG. 1, the tail rope assembly 10 to finally attenuate the vibration, and the effect of noise due to the slight vibration An array stabilization module 20 for excluding a signal, a low frequency acoustic module 30 for receiving low frequency sound waves, a signal transmission module 40 for converting an input analog signal into a digital signal, and receiving a high frequency sound wave signal High frequency acoustic module 50, a vibration isolating module 60 to damp the vibration, and a towing cable 70 for connecting the line array sonar to the vessel or offshore structure.

상기 저주파음향모듈(30)은 수중의 저주파의 음향을 수신하는 저주파용 수중청음기(33)와, 저주파용 수중청음기(33) 출력단의 전기신호를 증폭하는 저주파용 전단증폭기(34)와, 저주파의 잡음성분을 감쇄시키는 해수잡음보상회로(35)가 캐스케이드(Cascade)로 연결되어 있다.The low frequency acoustic module 30 includes a low frequency hydrophone 33 for receiving sound of low frequency underwater, a low frequency shear amplifier 34 for amplifying an electric signal at an output terminal of the low frequency hydrophone 33, and a low frequency The seawater noise compensation circuit 35, which attenuates the noise component, is connected to a cascade.

상기 고주파음향모듈(50)의 구성도 상기의 저주파음향모듈(30)과 같은데, 해수의 고주파를 수신하는 고주파용 수중청음기(51)와, 고주파용 수중청음기(51)출력단의 전기신호를 증폭하는 고주파용 전단증폭기(52)와, 저주파 성분의 잡음을 감쇄시키면서 고주파 신호성분을 증폭시켜주는 해수잡음보상회로(53)가 종속 연결되어 있다.The high frequency acoustic module 50 has the same configuration as that of the low frequency acoustic module 30, which amplifies an electric signal at the output of the high frequency hydrophone 51 and the high frequency hydrophone 51 for receiving high frequency of seawater. A high frequency shear amplifier 52 and a seawater noise compensation circuit 53 for amplifying high frequency signal components while attenuating noise of low frequency components are cascaded.

상기 신호전송모듈(40)은 고주파음향모듈(50)과 저주파음향모듈(30)의 아날로그 출력신호를 수신하는 아날로그멀티플렉서(42)와, 신호를 증폭하는 자동이득증폭앰프(43)와, 아날로그 신호를 디지탈 신호로 변환하는 A/D변환기(44)와, 예인방향을 감지하는 방위센서(45)와, 수심을 감지하는 수심센서(41)로 이루어진다.The signal transmission module 40 includes an analog multiplexer 42 for receiving analog output signals from the high frequency sound module 50 and the low frequency sound module 30, an automatic gain amplifier amplifier 43 for amplifying the signal, and an analog signal. The A / D converter 44 converts the digital signal into a digital signal, the orientation sensor 45 detecting the towing direction, and the depth sensor 41 detecting the water depth.

상기 진동리모듈(60)은 진동을 완충시키는 버퍼(61)와 진동을 감쇄하는 텐션(62)와 상기 텐션(62)에서 제거되지 않은 잔류 진동성분을 제거하는 미세진동버퍼(63)와 미세진동텐션(64)과 가속센서(65)(66)를 구비한다.The vibration module 60 includes a buffer 61 for buffering vibration, a tension 62 for damping vibrations, and a micro vibration buffer 63 for removing residual vibration components not removed from the tension 62, and a micro vibration tension. 64 and acceleration sensors 65 and 66 are provided.

상기 배열안정화모듈(20)은 진동격리모듈(60)에서 감쇄되지 않은 진동을 밖으로 전달시켜 배열을 안정화 시키는 기능을 하는 모듈로서 수심을 감지하는 수심센서(22)와 예인방향을 감지하는 방위센서(21)로 구성된다.The array stabilization module 20 is a module having a function of stabilizing the array by transmitting the vibration not attenuated from the vibration isolation module 60 to the depth sensor 22 for detecting the depth and the orientation sensor for detecting the towing direction ( 21).

상기의 배열에 덧붙여 최종적으로 잔류진동 감쇄하는 꼬리로프조립체(10)로 구성된다.In addition to the above arrangement, it consists of a tail rope assembly 10 which finally attenuates residual vibration.

상기와 같은 구성의 선배열 음파 탐지기 센서부의 작동을 제2도를 이용하여 설명하면 다음과 같다.The operation of the line array sonar sensor unit having the above configuration will be described with reference to FIG.

저주파음향모듈(30)은 수신된 음향신호중의 저주파 신호를 전기적 신호로 변환시키는 기능의 모듈이다.The low frequency acoustic module 30 is a module having a function of converting a low frequency signal among the received sound signals into an electrical signal.

즉, 해수입자의 기계적 소,밀작용에 의해 전파되는 진동은 주파수의 제곱과 진폭과의 곱에 정비례하는 크기로 저주파용 수중청음기(33)에 출력변화를 일으킨다.In other words, the vibration propagated by the mechanical small and wheat action of the seawater particles causes a change in output to the low frequency hydrophone 33 with a magnitude proportional to the product of the square of the frequency and the amplitude.

이로 인해 저주파용 수중청음기(33)의 압전소자는 출력단에 전기신호를 발생시킨다.As a result, the piezoelectric element of the low frequency hydrophone 33 generates an electric signal at the output terminal.

상기에서 유도된 전기 신호는 후단의 저주파용 전단증폭기(34)에서 신호증폭과 잡음제거의 효과를 나타내는데 상세한 동작을 살펴보면 다음과 같다.The electrical signal induced above shows the effects of signal amplification and noise cancellation in the low frequency shear amplifier 34 at the rear end.

저주파 즉, 음파와 같이 대부분의 에너지가 저주파 영역에 존재하는 신호는 같은 크기의 고주파 성분으로 인하여 커다란 주파수 편이(frequency deviation)를 발생시키지 않는다.Low frequency, that is, a signal in which most of the energy exists in the low frequency region, such as sound waves, does not cause a large frequency deviation due to the high frequency components of the same magnitude.

그러므로 신호의 에너지가 할당된 대역폭에 균일하게 분포하는 것이 아니라 고주파 부분의 에너지는 적게 분포한 결과 고주파 신호에 대해서는 아주 낮은 신호 대 잡음비(Singnal To Noise Ratio : S/N)를 나타내는 약점을 가진다.Therefore, the energy of the signal is not uniformly distributed over the allocated bandwidth, but the energy of the high frequency portion is less distributed, and thus has a weakness indicating a very low signal to noise ratio (S / N) for the high frequency signal.

이러한 약점을 개선하기 위한 프리 엠퍼시스(Pre-Emphasis)와 디엠퍼시스(De-Emphasis)방식은 송신기에서는 신호레벨이 높고 잡음이 어느정도 억제될 수 있어 변조할 신호를 저주파에 비하여 고주파를 확장시켜 의도적으로 변경하고 수신기에서는 신호레벨이 높고 잡음이 어느 정도 억제될 수 있어 복조할 신호를 고주파에 비하여 저주파를 확장시켜 의도적으로 변경해야 한다.Pre-Emphasis and De-Emphasis methods to overcome these weaknesses have a high signal level and some noise can be suppressed in the transmitter. In the receiver, the signal level is high and the noise can be suppressed to some extent. Therefore, the signal to be demodulated should be intentionally changed by extending the low frequency compared to the high frequency.

이렇게 고주파 확산을 발생하도록 신호를 변경하는 것을 프리 엠퍼시스 여파라 하고, 저주파 성분을 고주파에 비해 확장시키는 것을 디 엠퍼시스라 한다.The alteration of the signal to generate high frequency spreading is called pre-emphasis filtering, and the expansion of low frequency components as compared to high frequency is called de-emphasis.

이로인해 신호 대 잡음비(S/N)이 수신단에서 증가하게 된다.This increases the signal-to-noise ratio (S / N) at the receiving end.

상기의 프리 엠퍼시스와 디엠퍼시스를 통칭하여 엠퍼시스라 한다.The pre-emphasis and de-emphasis are collectively referred to as emphasis.

상기의 저주파용 전단증폭기(34)에서 수중청음기(33)의 작은 신호를 신호 처리하기에 적당한 크기로 증폭시킨다.In the low frequency shear amplifier 34, the small signal of the hydrophone 33 is amplified to a size suitable for signal processing.

통상, 수중음파는 저주파의 형태로 존재하는 경우가 많으므로 신호의 정밀 측정을 위해서 선배열 음파 탐지기 센서부에 저주파 음향모듈(50)을 다수개 장치하여 해수의 미세한 저주파 신호도 포착 가능하도록 하였다.In general, underwater sound waves are often present in the form of low frequencies, so that a plurality of low frequency acoustic modules 50 are installed in the line array sonar sensor unit for precise measurement of signals so that the low frequency signals of seawater can be captured.

이때 잡음도 신호에 실려 같이 증폭되므로 주변잡음 뿐만 아니라 증폭소자 자체 잡음요인(증폭소자에서 발생하는 잡음을 저역통과 여파기 주파수 대역에서 발생하는 1/f 잡음, shot 잡음, 그리고 Johnson 잡음 등)이 있다.Since the noise is also amplified together in the signal, there are not only the ambient noise but also the noise factor of the amplifier itself (1 / f noise, shot noise, and Johnson noise, etc. generated in the low pass filter frequency band).

1/f 잡음은 저역통과 대역에서 발생하며, Johnson 잡음, shot 잡음은 에프엠(Frequency Modulation : FM)대역 이상에서 나타나고 주파수대역에 균일하게 분포하는 특성이 있으므로 이의 제거도 고려하여 증폭회로(미도시)의 대역폭을 제한함으로서 잡음 레벨을 감소시키고 있다.1 / f noise occurs in the low pass band, Johnson noise, shot noise appears in the frequency modulation (FM) band or more and evenly distributed in the frequency band, considering the elimination of the amplification circuit (not shown) By limiting the bandwidth of the noise level is reduced.

상기의 저주파음향모듈(30)과 더불어 해수의 고주파 음파신호를 감지하기 위한 고주파음향모듈(50)의 동작도 상기의 방식과 같다.In addition to the low frequency acoustic module 30, the operation of the high frequency acoustic module 50 for detecting the high frequency sound wave signal of the seawater is the same as the above method.

다음으로 신호전송모듈(40)에서는 상기의 음향 모듈에서 전류 형태의 고주파음향모듈(50) 신호와 저주파 음향모듈(30) 신호를 콘디쇼닝(Conditioning)하고, 이를 디지탈 데이타화 하기 위해 펄스 코드 변조(Pulse Code Modulation : PCM)화 한다.Next, the signal transmission module 40 conditions the high-frequency sound module 50 signal and the low-frequency sound module 30 signal in the current form in the sound module, and modulates the pulse code to digitalize the data. Pulse Code Modulation (PCM).

상기 펄스 코드 변조(PCM)는 신호를 숫자의 연속으로 전송하는 방식으로 신호를 크기에 따라 표본화, 양자화하고 표본화된 신호는 양자화된 레벨화하는 방식으로 보통 그레이 코드(Gray Code) 2진 코딩방식이 사용된다.The pulse code modulation (PCM) is a method of transmitting a signal in sequence of numbers, and sampling and quantizing the signal according to the size and quantizing and leveling the sampled signal. Used.

제2도를 통해 예인형 선배열 음파 탐지기 센서부의 신호전송모듈(40)동작을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation of the signal transmission module 40 of the towed line array sonar sensor unit through FIG. 2 is as follows.

고주파음향모듈(50)과 저주파음향모듈(30)에서 수신, 증폭된 신호가 순차적으로 디지탈 신호화 하기 위해 아날로그멀티플렉서(42)에 입력되면 상기 아날로그멀티플렉서(42)는 수신된 신호를 순차적으로 자동이득조정앰프(43)를 통해 진폭이 증폭되어진 후 A/D변환기(44)에서 아날로그 신호는 진폭의 크기에 따라 대응하는 크기로 표본화, 양자화되어 디지탈 신호화 된다.When the signals received and amplified by the high frequency sound module 50 and the low frequency sound module 30 are sequentially input to the analog multiplexer 42 to digitally signal, the analog multiplexer 42 automatically gains the received signals sequentially. After the amplitude is amplified by the adjusting amplifier 43, the analog signal in the A / D converter 44 is sampled, quantized, and digitally signaled to a corresponding magnitude according to the magnitude of the amplitude.

여기에서 아날로그 신호는 크기에 따라 대응하는 디지탈 신호로 표본화, 양자화되어져 디지탈 신호화 된다.In this case, the analog signal is sampled and quantized into a corresponding digital signal according to its magnitude, and then digitalized.

또한 방위센서(45)는 예인방위를 포착하고, 수심센서(41)는 수심정보를 각각 측정하여 상기 신호전송모듈(40)에서의 음향신호처리 루트와같이 펄스코드변조되어 디지탈 신호화 되어 음향신호와 같이 함상의 신호처리부(미도시)로 전송되어 진다.In addition, the azimuth sensor 45 captures the towing direction, and the depth sensor 41 measures the depth information, respectively, and modulates a pulse code like a sound signal processing route in the signal transmission module 40 so as to make a digital signal to generate an acoustic signal. As described above, the ship is transmitted to the signal processor (not shown).

그 다음으로 진동격리모듈(60)은 예인함 및 예인케이블(120)에서 발생되는 진동을 감쇄시키기위한 것으로, 예인으로 인한 진동 발생을 텐션(62)과 미세진동 텐션(64)으로 감지하여 버퍼(61)와 미세진동버퍼(64)에서 진동 완충을 하고, 각각의 가속센서(65)(66)는 센서운용시 가속을 감지한다.Next, the vibration isolation module 60 is to attenuate the vibration generated from the towing and the towing cable 120. The vibration is detected by the tension 62 and the micro vibration tension 64 to generate a buffer ( 61) and the vibration damping in the fine vibration buffer 64, each acceleration sensor 65, 66 detects the acceleration during the sensor operation.

또한 꼬리로프조립체(10)는 배열안정화모듈(20)의 진동모듈에서 감쇄되지 않는 진동이 꼬리로프조립체(130)를 통하여 밖으로 전달되도록 하여 배열을 안정화 시켜 최종적으로 선배열 음파 탐지기의 센서부의 잔류 진동을 방지한다.In addition, the tail rope assembly 10 is a vibration that is not attenuated by the vibration module of the array stabilization module 20 is transmitted through the tail rope assembly 130 to stabilize the arrangement to finally residual vibration of the sensor unit of the line array sonar To prevent.

상기 예인형 선배열 음파 탐지기 센서부는 해수의 수심, 방위등에 관한 여러 데이타 정보수집이 가능하고 수집된 정보의 고품위 신호처리를 위해 저주파와 고주파를 분리처리하여 매질에 의한 잡음 효과현상을 제거할 수 있으나, 정밀탐사나 넓은 지역 탐사 원거리 신호의 탐지 식별등에는 한계를 나타내는 결점이 야기되었던 것이다.The towed line array sonar sensor unit can collect various data information about the depth of water, azimuth, etc., and can remove noise effect caused by the medium by separating low frequency and high frequency for high quality signal processing of collected information. In other words, defects indicating limitations have arisen in the area of precision detection and detection of large area exploration remote signals.

본 고안에서는 이미지 어레이음향 발생부의 마이크 출력을 받아 적당한 크기로 증폭하여 신호 대 잡음비(S/N비)를 높여 신호수집/합성기로 전송할 수 있도록 함에 그 목적이 있다.The present invention aims to increase the signal-to-noise ratio (S / N ratio) by transmitting the microphone output of the image array sound generator and amplifying it to a suitable size so that it can be transmitted to the signal collector / synthesizer.

본 고안에서는 선배열 음파 탐지기 센서부의 이미지 어레이 구동장치에 있어서, 보조드럼(600)에서 입력되는 마이크로(MIC)신호를 전송하는 전송수단과, 상기 보조드럼(600)의 스피커 구동신호를 신호수집/합성수단에 연결하는 접속수단과, 상기 전송수단과 접속수단에서 입력된 각 채널의 신호를 수집하여 합성하는 신호합성수단과, 상기 신호합성수단의 각 채널의 불균일을 보정(크기,위상)하기 위한 파라메터를 추출하여 연산 및 제어하는 제어수단으로 시스템을 구성하는 것을 주지적인 특징으로 한다.In the present invention, in the image array driving device of the line array sonar sensor unit, the transmission means for transmitting the micro (MIC) signal input from the auxiliary drum 600, and the speaker driving signal of the auxiliary drum 600, the signal collection / Connecting means connected to the combining means, signal synthesizing means for collecting and synthesizing the signals of the respective channels inputted from the transmitting means and the connecting means, and for correcting (magnitude, phase) the nonuniformity of each channel of the signal synthesizing means. It is a well-known feature that the system is composed of control means for extracting and calculating and controlling parameters.

이를 첨부 도면에 의해 설명한다.This will be described with reference to the accompanying drawings.

마이크 신호와 스피커 구동신호를 공급하는 보조드럼(600)과, 상기 보조드럼(600)과 센서부(500)에서 입력되는 음향신호를 전송하는 마이크인터페이스(300)와, 상기 보조드럼(600)의 스피커 구동신호를 신호수집/합성기(200)에 연결하는 접속기(400)와, 상기 마이크인터페이스(300)와 접속기(400)에서 입력된 각 채널의 신호를 수집하여 디지탈 신호로 합성하는 신호수집/합성기(200)와, 상기 신호수집/합성기(200) 각 채널의 불균일을 보정(크기,위상)하기 위한 파라메터를 추출하여 연산 및 제어하는 컴퓨터(100)를 구비한 이미지 어레이 구동장치에 있어서, 상기 마이크인터페이서(100)는 커넥터(110)를 통해 보조드럼(600)에서 입력되는 다수개(예:64CH)의 마이크(MIC)신호중 1개를 선택하는 멀티플렉서(120)와, 커넥터(111)를 통해 센서부(500)에서 입력되는 다수개(예:64CH)의 음향신호중 1개를 선택하는 멀티플렉서(121)와, 상기 멀티플렉서(120)(121)에서 선택된 신호를 일정레벨로 증폭하는 각각의 증폭기(130)(131)와, 커넥터(190)를 통해 신호수집/합성기(200)에서 입력되는 시험신호를 증폭하는 증폭기(161)와, 상기 증폭기(130)(131)(161)에서 증폭된 신호중 1개를 선택하는 멀티플렉서(140)와, 상기 멀티플렉서(140)에서 선택된 신호를 일정레벨로 증폭하는 증폭기(160)와, 상기 증폭기(160)의 출력신호를 필터링하여 불필요한 잡음을 제거하여 커넥터(190)를 통해 신호수집/합성기(200)에 입력하는 버퍼(170)와, 상기 신호수집/합성기(200)에서 제어신호를 전송받아 멀티플렉서(120)(12)(140)와 증폭기(160)의 이득을 제어하기 위한 신호를 전송하는 인터페이스(150)를 구비한다.Auxiliary drum 600 for supplying a microphone signal and a speaker driving signal, a microphone interface 300 for transmitting an acoustic signal input from the auxiliary drum 600 and the sensor unit 500, and the auxiliary drum 600 A signal collector / synthesizer for collecting the signal of each channel inputted from the microphone interface 300 and the connector 400, and combining the speaker driving signal to the signal collector / synthesizer 200 into a digital signal. An image array driving apparatus comprising: a computer (200); and a computer (100) for extracting, calculating, and controlling a parameter for correcting (magnitude, phase) the nonuniformity of each channel of the signal collector / synthesizer 200; The interface 100 is a multiplexer 120 that selects one of a plurality of microphone (MIC) signals (eg, 64CH) input from the auxiliary drum 600 through the connector 110, and a sensor through the connector 111. A plurality of inputs (eg, 64CH) input from the unit 500 The multiplexer 121 selects one of the directional signals, the respective amplifiers 130 and 131 for amplifying the signal selected by the multiplexer 120 and 121 to a predetermined level, and the signal acquisition / An amplifier 161 for amplifying a test signal input from the synthesizer 200, a multiplexer 140 for selecting one of the signals amplified by the amplifiers 130, 131, and 161, and the multiplexer 140. An amplifier 160 for amplifying the selected signal to a predetermined level, and the buffer 170 to filter the output signal of the amplifier 160 to remove unnecessary noise to input to the signal collector / synthesizer 200 through the connector 190 And an interface 150 for receiving a control signal from the signal collector / synthesizer 200 and transmitting a signal for controlling gains of the multiplexers 120, 12, 140 and the amplifier 160.

이하 첨부된 도면에 의해 본 고안에 따른 작용 및 효과를 설명한다.Hereinafter, by the accompanying drawings will be described the operation and effect according to the present invention.

제3도는 이미지 어레이 구동 시스템을 보인 구성 블럭도이고, 제4도는 본 고안을 해결하기 위한 인터페이서를 상세하게 보인 구성 블럭도이다.FIG. 3 is a block diagram showing an image array driving system, and FIG. 4 is a block diagram showing details of an interface for solving the present invention.

무향실내의 센서부(500)에서 발생된 음향모듈의 신호와 보조드럼(600)에서 발생된 마이크(MIC)신호를 마이크인터페이서(100)에서 인터페이싱하여 이를 신호수집/합성기(200)에 전송함과 아울러 보조드럼(600)에서 공급되는 스피커 구동신호도 접속기(400)를 통해 신호수집/합성기(200)에 입력된다.And the microphone interface 100 transmits the signal of the acoustic module generated from the sensor unit 500 and the microphone (MIC) signal generated from the auxiliary drum 600 in the anechoic chamber to the signal collector / synthesizer 200. In addition, the speaker driving signal supplied from the auxiliary drum 600 is also input to the signal collector / synthesizer 200 through the connector 400.

즉, 마이크인터페이서(100)의 멀티플렉서(120)는 커넥터(110)를 통해 보조드럼(600)에서 입력되는 다수개(예:64)의 마이크(MIC) 신호를 받아 그중 1개의 신호를 선택하고, 또 한개의 멀티플렉서(121)는 커넥터(111)를 통해 센서부(500)에서 입력되는 다수개(예:64)의 음향신호를 받아 그중 1개의 신호를 선택하여 각각의 증폭기(130)(131)에 출력한다.That is, the multiplexer 120 of the microphone interface 100 receives a plurality of microphone (MIC) signals input from the auxiliary drum 600 through the connector 110 and selects one of them. In addition, the multiplexer 121 receives a plurality of sound signals (eg, 64) input from the sensor unit 500 through the connector 111 and selects one of them, thereby selecting respective amplifiers 130 and 131. Output to

이때 상기 멀티플렉서(120)(121)는 신호수집/합성기(200)에서 커넥터(190)와 인터페이스(150)를 통해 전송되는 제어신호에 의해 제어된다.In this case, the multiplexer 120 and 121 are controlled by a control signal transmitted from the signal collector / synthesizer 200 through the connector 190 and the interface 150.

상기 증폭기(130)는 전단의 멀티플렉서(120)에서 선택된 1개의 마이크(MIC)신호를 일정레벨로 증폭하여 멀티플렉서(140)에 입력한다.The amplifier 130 amplifies one microphone (MIC) signal selected by the multiplexer 120 at the front end to a predetermined level and inputs it to the multiplexer 140.

상기 증폭기(131)는 전단의 멀티플렉서(121)에서 선택된 1개의 음향 신호를 일정레벨로 증폭하여 멀티플렉서(140)에 입력한다.The amplifier 131 amplifies one sound signal selected by the multiplexer 121 at the front end to a predetermined level and inputs the same sound signal to the multiplexer 140.

한편 신호수집/합성기(200)에서 출력되는 시험신호는 커넥터(190)를 통해 마이크인터페이스(100)에 입력되어 증폭기(161)를 경유하여 일정레벨로 증폭되어 멀티플렉서(140)에 입력된다.Meanwhile, the test signal output from the signal collector / synthesizer 200 is input to the microphone interface 100 through the connector 190, amplified to a predetermined level via the amplifier 161, and input to the multiplexer 140.

이때 멀티플렉서(140)는 신호수집/합성기(200)에서 커넥터(190)와 인터페이스(150)를 통해 전송되는 제어신호에 의해 제어된다.In this case, the multiplexer 140 is controlled by a control signal transmitted through the connector 190 and the interface 150 in the signal collector / synthesizer 200.

상기 멀티플렉서(140)는 인터페이스(150)를 거쳐 전송되는 제어신호에 의해 각각의 증폭기(130)(131)(161) 에서 입력되는 신호(예:마이크,음향,시험신호)중 1개의 신호를 선택하여 증폭기(160)에 출력한다.The multiplexer 140 selects one of the signals (eg, a microphone, sound, and a test signal) input from each of the amplifiers 130, 131, and 161 by a control signal transmitted through the interface 150. To the amplifier 160.

상기 증폭기(160)는 전단의 멀티플렉서(140)에서 입력되는 신호를 인터페이스(150)에서 전송되는 이득제어 신호에 의해 증폭도를 결정하여 일정레벨로 증폭하여 버퍼(170)에 인가한다.The amplifier 160 amplifies the signal input from the multiplexer 140 at the front end by a gain control signal transmitted from the interface 150, amplifies the signal to a predetermined level, and applies it to the buffer 170.

여기서 증폭기(160)의 이득제어는 일정간격(예:1.5㏈)으로 0㏈~45㏈까지 이루어진다.Here, the gain control of the amplifier 160 is made from 0㏈ to 45㏈ at a predetermined interval (for example, 1.5㏈).

상기 버퍼(170)는 증폭기(160)에서 증폭되어 입력된 신호를 필터링하여 불필요한 잡음(Noise)을 제거하여 커넥터(190)를 통해 신호수집/합성기(200)에 입력한다.The buffer 170 filters the input signal amplified by the amplifier 160 to remove unnecessary noise and input it to the signal collector / synthesizer 200 through the connector 190.

상기 신호수집/합성기(200)는 각 채널을 통해 마이크인터페이서(300)에서 입력된 음향모듈내의 센서부(500)신호와 마이크 신호를 아날로그 신호로 수집하여 디지탈 신호로 변환하여 합성한다.The signal collector / synthesizer 200 collects the signal of the sensor unit 500 and the microphone signal in the acoustic module input from the microphone interface 300 through each channel as an analog signal, and converts the signal into a digital signal.

상기 신호수집/합성기(200)에서 디지탈 신호로 합성된 데이타는 컴퓨터(300)에 입력된다.Data synthesized by the digital signal from the signal collector / synthesizer 200 is input to the computer 300.

상기 컴퓨터(300)에 입력된 각 채널(CH)에 대한 데이타는 음압과 위상을 보정하기 위한 제어변수를 정의하여 모의 시험하기 위한 시험주파수 및 각 밴드를 설정한다.Data for each channel (CH) input to the computer 300 defines a control variable for correcting sound pressure and phase to set a test frequency and each band for simulation.

상기 모의 시험하기 위한 시험주파수 및 각 밴드설정이 완료되면 컴퓨터(300)는 시험주파수를 연산하여 최종적인 시험주파수를 완료하여 분석된 크기 및 위상에 관한 데이타를 모니터(미도시)에 출력하여 시험자가 이를 확인할 수 있도록 한다.When the test frequency and each band setting for the simulation test is completed, the computer 300 calculates the test frequency to complete the final test frequency and outputs data on the analyzed magnitude and phase to a monitor (not shown). Check this.

상술한바와 같이 본 고안은 이미 어레이 음향 발생부의 마이크 출력을 받아 적당한 크기로 증폭하여 신호 대 잡음비(S/N비)를 높여 신호수집/합성기로 전송할 수 있도록 하므로써, 선배열 음파 탐지기 센서부의 동작을 육상에서 신호를 수집한 후 합성하여 음향적으로 모의시험하여 최종적인 시험주파수의 크기 및 위상에 관한 데이타를 모니터에 출력하여 시험자가 쉬게 확인할 수 있도록 한 것이다.As described above, the present invention already receives the microphone output of the array sound generating unit and amplifies it to an appropriate size so that the signal-to-noise ratio (S / N ratio) can be increased and transmitted to the signal collector / synthesizer. After collecting the signals on land, they are synthesized and simulated acoustically. The data about the magnitude and phase of the final test frequency are output to the monitor so that the tester can easily check.

Claims (1)

마이크 신호와 스피커 구동신호를 공급하는 보조드럼(600)과, 상기 보조드럼(600)과 센서부(500)에서 입력되는 음향신호를 전송하는 마이크인터페이스(300)와, 상기 보조드럼(600)의 스피커 구동신호를 신호수집/합성기(200)에 연결하는 접속기(400)와, 상기 마이크인터페이스(300)와 접속기(400)에서 입력된 각 채널의 신호를 수집하여 디지탈 신호로 합성하는 신호수집/합성기(200)와, 상기 신호수집/합성기(200) 각 채널의 불균일을 보정하기 위한 파라메터를 추출하여 연산 및 제어하는 컴퓨터(100)를 구비한 이미지 어레이 구동장치에 있어서, 상기 마이크인터페이서(100)는 커넥터(110)를 통해 보조드럼(600)에서 입력되는 다수개의 마이크 신호중 1개를 선택하는 멀티플렉서(120)와, 커넥터(111)를 통해 센서부(500)에서 입력되는 다수개의 음향신호중 1개을 선택하는 멀티플렉서(121)와, 상기 멀티플렉서(120)(121)에서 선택된 신호를 일정레벨로 증폭하는 각각의 증폭기(130)(131)와, 커넥터(190)를 통해 신호수집/합성기(200)에서 입력되는 시험신호를 증폭하는 증폭기(161)와, 상기 증폭기(130)(131)(161)에서 증폭된 신호중 1개를 선택하는 멀티플렉서(140)와, 상기 멀티플렉서(140)에서 선택된 신호를 일정레벨로 증폭하는 증폭기(160)와, 상기 증폭기(160)의 출력신호를 필터링하여 불필요한 잡음을 제거하여 커넥터(190)를 통해 신호수집/합성기(200)에 입력하는 버퍼(170)와, 상기 신호수집/합성기(200)에서 제어신호를 전송받아 멀티플렉서(120)(121)(140)와 증폭기(160)의 이득을 제어하기 위한 신호를 전송하는 인터페이스(150)를 구비함을 특징으로 하는 이미지 어레이 구동장치의 마이크 인터페이서.Auxiliary drum 600 for supplying a microphone signal and a speaker driving signal, a microphone interface 300 for transmitting an acoustic signal input from the auxiliary drum 600 and the sensor unit 500, and the auxiliary drum 600 A signal collector / synthesizer for collecting the signal of each channel inputted from the microphone interface 300 and the connector 400, and combining the speaker driving signal to the signal collector / synthesizer 200 into a digital signal. In the image array driving apparatus having a computer 200 for extracting, calculating and controlling a parameter for correcting the non-uniformity of each channel of the signal collector / synthesizer 200, the microphone interface 100 is The multiplexer 120 selects one of a plurality of microphone signals input from the auxiliary drum 600 through the connector 110, and selects one of a plurality of sound signals input from the sensor unit 500 through the connector 111. Far Input from the signal collector / synthesizer 200 through the flexor 121, the respective amplifiers 130 and 131 for amplifying a signal selected by the multiplexer 120 and 121 to a predetermined level. An amplifier 161 for amplifying a test signal to be amplified, a multiplexer 140 for selecting one of the signals amplified by the amplifiers 130, 131, and 161, and a signal selected by the multiplexer 140 to a predetermined level The amplifier 160 for amplifying, the buffer 170 for filtering the output signal of the amplifier 160 to remove unnecessary noise and input to the signal collector / synthesizer 200 through the connector 190, and the signal collector / The image array driving apparatus comprising: an interface 150 receiving a control signal from the synthesizer 200 and transmitting a signal for controlling gains of the multiplexers 120, 121, 140 and the amplifier 160. Microphone interface.
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