KR20030017670A - Rear suspension system for veicles - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A rear suspension system is provided to improve turning stability by controlling a toe in bumping, to supply comfortable riding by absorbing readily cross-force, to increase the gripping force of a rear wheel, and to improve efficiency by taking the stable posture of a vehicle by suppressing a braking torque in driving and in braking. CONSTITUTION: A rear suspension system is composed of a wheel carrier(2) supporting a wheel to rotate, lower and upper control arms, a shock absorber(8) and a coil spring(10) connecting the lower and upper of the wheel carrier with a vehicle body. The lower control arm(4) is the shape of "A", two coupling units of the vehicle body(12)(14) are connected by revolute joints, and one coupling unit of the wheel(16) is connected by spherical joints. Coupling units(18)(20) for the vehicle body and the wheel of the upper control arm(6) are connected by spherical joints. A torque link(24) is connected with the wheel carrier by the revolute joint in the condition of the lower and upper side of coupling units for the wheel being in vertical.

Description

자동차의 후륜 현가장치{Rear suspension system for veicles}Rear suspension system for vehicles {Rear suspension system for veicles}

본 발명은 자동차의 후륜 현가장치에 관한것으로서, 보다 상세하게는 구성을 간단화 하면서도 고성능화할 수 있는 후륜 현가장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rear wheel suspension of an automobile, and more particularly, to a rear wheel suspension capable of high performance while simplifying the configuration.

차량에 있어서의 현가장치는 차체와 휠 사이에 존재하며, 이 두 강체를 하나 혹은 다수의 링크를 이용하여 연결하여 주는 장치로서, 상하방향으로는 스프링과 유압 쇽 업소오버등에 의해 지지되고, 기타방향으로는 높은 강성과 유연성을 적절히 조화시킴으로써, 차체와 휠 사이의 상대운동을 기계적으로 적절히 조화시키는 기능을 수행하게 된다.Suspension in a vehicle exists between a vehicle body and a wheel, and is a device that connects these two rigid bodies by using one or more links. It is supported by springs and hydraulic shock absorbers in the vertical direction, and in other directions. By properly matching the high rigidity and flexibility, it performs a function to mechanically match the relative movement between the vehicle body and the wheel.

이러한 현가장치는 차량의 주행중에 발생되는 노면의 불규칙한 입력을 효과적으로 차단하여 탑승자에게 안락한 승차감을 제공하고, 운전자의 운전행위 및 노면의 굴곡에 의해 발생된 차체의 흔들림을 적절히 제어하여 운전 편의성을 제공하며, 불규칙한 노면의 주행시 타이어 접지면에서의 수직하중을 적절한 수준으로 유지하여 선회, 제동 구동시 차량의 조종성 및 안정성을 확보하여야 한다는 기본 조건을 만족시켜야만 한다.The suspension system effectively blocks irregular input of the road surface generated while driving the vehicle, providing a comfortable ride to the occupant, and provides driving convenience by appropriately controlling the shaking of the vehicle body caused by the driver's driving behavior and the curvature of the road surface. In the case of driving on irregular roads, the vertical load on the tire ground surface should be maintained at an appropriate level to satisfy the basic conditions of ensuring the maneuverability and stability of the vehicle during turning and braking.

이러한 조건을 만족시키기 위해서는 서스펜션 지오메트리에 의한 휠의 자세가 매우 중요한 요소로 작용하게 되는데, 휠의 자세는 차체와의 상대 운동에 따라 라 크게 변하게 되며, 변하는 휠의 자세에 따라 차량의 전체적인 성능을 크게 좌우하게 된다.In order to satisfy these conditions, the attitude of the wheel by the suspension geometry is very important. The attitude of the wheel varies greatly according to the relative movement with the vehicle body, and the overall performance of the vehicle is greatly increased according to the changing attitude of the wheel. It will depend.

이에따라 최근의 현가장치는 상기 요구조건을 충족시킬 수 있는 다양하게 개발되어 그 나름대로 꾸준한 발전이 거듭되고 있는데, 특히, 최근에는 고출력 엔진의 등장과 더불어 소비자의 "주행의 재미(Fun to drive)"에 대한 선호도가 급격히 증가하기 시작함에 따라 운전자의 의지를 유쾌하게 표현할 수 있는 고성능 서스펜션 시스템의 출현이 강력히 요구되고 있다.Accordingly, the recent suspension system has been developed in various ways to meet the above requirements, and has been steadily evolving in its own way. In particular, in recent years, with the advent of a high-power engine, it has become more important to consumers' "fun to drive". As the preference for a user rapidly increases, the emergence of a high performance suspension system that can express the driver's will pleasantly is strongly required.

그러나 현재까지 개발되어 사용되고 있는 트레일링 아암 타입, 토우션 비임 액슬 타입, 스트러트 타입, 더블 위시본 타입과 같은 리어 서스펜션 시스템으로는 상기 요구를 충분히 수용하기에는 불충분하다.However, rear suspension systems such as the trailing arm type, the torsion beam axle type, the strut type, and the double wishbone type, which have been developed and used to date, are insufficient to sufficiently satisfy the above requirements.

이에따라 최근에는 적어도 3개 이상의 링크를 사용하여 노면으로부터 입력되는 충격 및 진동과, 차체의 진동을 이상적인 기구학적 운동으로 이들을 효과적으로 수용할 수 있는 멀티 링크 타입 서스펜션 시스템이 개발되어 양산차량에 적용되고있다.Accordingly, in recent years, multi-link suspension systems have been developed and applied to mass production vehicles that can effectively accommodate shocks and vibrations input from the road surface using at least three or more links and vibrations of the vehicle body as ideal kinematic movements.

그러나 이미 개발되어 있는 일반적인 서스펜션 시스템의 경우에 있어서는 고성능으로서의 장점은 지니고 있으나, 구조가 복잡하여 부품수가 많고 부피가 커지면서 중량이 커지게 되어 연비 및 배기 규제 관련 문제는 물론이고, 제작비가 많이 들고, 가격 경쟁면에서 열세에 놓이게 되어 상품성을 떨어지게 한다는 문제점을 내포하고 있다.However, in the case of a general suspension system that has already been developed, it has the advantage of high performance, but the structure is complicated, the number of parts, the volume is increased and the weight is increased, as well as fuel consumption and exhaust regulation related problems, production costs are high, price It is inferior to the competition and implies a problem of lowering the merchandise.

또한, 이미 개발되어 있는 일반적인 멀티 링크 타입 현가장치의 경우에 있어서는 다소의 성능향상은 이루어졌다고는 하지만, 휠의 자세를 이상적으로 실현하는데에는 한계가 있으며, 다수의 링크를 사용함으로써, 부품수 및 부피가 커지면서 제작비가 많이 소요되고, 공간 이용율을 저하시키다는 문제점을 내포하고 있다.In addition, in the case of the general multi-link suspension, which has already been developed, a slight improvement in performance has been achieved, but there are limitations in realizing the wheel posture ideally. As the production cost increases, manufacturing costs are increased, and the space utilization rate is lowered.

따라서 본 발명은 범프시 토우 제어가 이루어져 선회 안정성을 향상시키고, 횡력의 입력을 용이하게 흡수시켜 승차감 향상과 후륜의 그립력을 증대시킬 수 있으며, 구동 및 제동시 제동 토크를 억제하여 안정된 차량 자세를 유지하여 고성능화할 수 있는 자동차의 후륜 현가장치를 제공함에 있다.Therefore, the present invention improves the turning stability by bump tow control, and easily absorbs the lateral force to improve the riding comfort and grip force of the rear wheel, and maintains a stable vehicle posture by suppressing the braking torque during driving and braking. It is to provide a rear wheel suspension of a vehicle capable of high performance.

도 1은 본 발명에 의한 현가장치의 사시도.1 is a perspective view of a suspension device according to the present invention.

도 2는 도 1의 배면도.2 is a rear view of FIG. 1.

도 3은 도 1의 평면도.3 is a plan view of FIG.

도 4는 본 발명의 현가장치의 3차원적인 개략도.Figure 4 is a three-dimensional schematic diagram of the suspension of the present invention.

도 5는 본 발명에 적용되는 각 아암의 연결부 위치를 나타내는 도면이다.5 is a view showing the position of the connecting portion of each arm to be applied to the present invention.

이러한 목적을 실현하기 위하여 본 발명은, 휠을 회전 가능하게 지지하는 휠 캐리어와; 차폭 방향으로 배치되어 상기 휠 캐리어의 하단부분과 상단부분을 차체측과 연결하는 적정수의 로워 및 어퍼 컨트롤 아암과 완충수단인 쇽 업소오버 및 코일 스프링을 구비하여 이루어지는 현가장치에 있어서,In order to achieve the above object, the present invention is a wheel carrier for rotatably supporting a wheel; A suspension device comprising a proper number of lower and upper control arms arranged in the vehicle width direction and connecting the lower and upper parts of the wheel carrier with the vehicle body side, and a shock absorber and a coil spring as shock absorbing means.

상기 로워 컨트롤 아암은 "A"형으로 이루어져 차체측 2개의 연결부는 리볼루트 죠인트로 연결되고, 1개의 휠 측 연결부는 스페리컬 죠인트로 연결되고, 상기 어퍼 컨트롤 아암은 차체측 및 휠측 연결부 모두가 스페리컬 죠인트로 연결되며,The lower control arm is “A” shaped so that the two body side connections are connected by a revolut joint, the one wheel side connection is connected by a spherical joint, and the upper control arm is connected to both the body side and the wheel side connections by Sperry. Connected by curl joint,

상기 휠 캐리어의 전측부분에 "A"형으로 이루어져 1개의 차체측 연결부는 스페리컬 죠인트로 차체와 연결되고, 휠측 2개의 상,하 연결부는 수직의 상태에서 리볼루트 죠인트로 휠 캐리어와 연결되는 토크 링크를 보유하며, 상기 토크 링크의 휠측 연결부는 휠 센터의 앞쪽 하부에 위치토록 한 것을 특징으로 한다.Torque is connected to the vehicle body by spherical joints, and the upper and lower connection parts of the wheel side are connected to the vehicle carrier by vertical revolving joints. Retaining the link, wherein the wheel side connection of the torque link is positioned below the front of the wheel center.

이하, 상기의 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention that can specifically realize the above object will be described in detail.

도 1 내지 도 4는 본 발명에 의한 현가장치에 대한 도면으로서, 부호 2는 휠을 회전 가능하게 지지하는 휠 캐리어(2)를 지칭한다.1 to 4 are diagrams of a suspension according to the present invention, wherein 2 denotes a wheel carrier 2 rotatably supporting a wheel.

상기 휠 캐리어(2)를 차체와 연결함에 있어서, 하측부는 차폭방향으로 배치되는 로워 컨트롤 아암(4)에 의하여 차체에 연결되고, 상측부는 차폭방향으로 배치되는 어퍼 컨트롤 아암(6)에 의하여 차체와 연결된다.In connecting the wheel carrier 2 to the vehicle body, the lower part is connected to the vehicle body by a lower control arm 4 arranged in the vehicle width direction, and the upper part is connected to the vehicle body by an upper control arm 6 arranged in the vehicle width direction. Connected.

그리고 완충수단으로 쇽 업소오버(8)와 스프링(10)이 배치된다.A shock absorber 8 and a spring 10 are disposed as the cushioning means.

상기 로워 컨트롤 아암(4)은 "A"형으로 이루어져 차체측 2개의 연결부 (12)(14)는 리볼루트 죠인트(Revolute Joint)로 연결되고, 1개의 휠 측 연결부(16)는 스페리컬 죠인트(Spherical Joint)로 연결된다.The lower control arm 4 has an “A” shape, and the two body parts 12 and 14 are connected by a revolute joint, and the one wheel side connector 16 is a spherical joint. Spherical Joint).

그리고 상기 어퍼 컨트롤 아암(6)은 상기 로워 컨트롤 아암(4)과는 달리 차체측 및 휠측 연결부(18)(20) 모두가 스페리컬 죠인트로 연결된다.Unlike the lower control arm 4, the upper control arm 6 is connected to both the vehicle body side and the wheel side connecting portions 18 and 20 by spherical joints.

또한, 상기 완충수단인 쇽 업소오버(8)와 스프링(10)은 분리되어 쇽 업소오버(8)는 하단부 연결부(22)가 휠 캐리어(2)에 연결된 상태에서 거의 수직의 상태로 차체와 연결되며, 스프링(10)은 로워 컨트롤 아암(4)의 중간부와 차체 사이에 개재되는 구성을 갖는다.In addition, the shock absorber shock absorber (8) and the spring 10 is separated and the shock absorber (8) is connected to the vehicle body in a substantially vertical state with the lower end connection portion 22 connected to the wheel carrier (2). The spring 10 has a configuration interposed between the middle portion of the lower control arm 4 and the vehicle body.

이러한 현가장치에 있어서, 본 발명은 휠 캐리어(2)의 전측부분에 "A"형의 토크 링크(24)를 배치하였다.In such a suspension device, the present invention has arranged a "A" type torque link 24 on the front side of the wheel carrier 2.

상기 토크 링크(24)의 차체측 연결부(26)는 스페리컬 죠인트로 차체와 연결하며, 휠측 2개의 상,하 연결부(28)(30)는 수직의 상태에서 리볼루트 죠인트로 휠 캐리어와 연결되는데, 상기 휠측 연결부(28)(30)는 휠 센터(WC)의 앞쪽 하부에 위치하도록 하였다.The body side connection part 26 of the torque link 24 is connected to the vehicle body by a spherical joint, and the two upper and lower connection parts 28 and 30 on the wheel side are connected to the wheel carrier by a revolute joint in a vertical state. The wheel side connections 28 and 30 are located at the front lower portion of the wheel center WC.

이와같이 각 로워 및 어퍼 컨트롤 아암(4)(6)과 토크 링크(24)를 배치하는 경우에는 도 5에서같이 휠 측 연결부(16)(20)(28)(30)가 위치하게 된다.When the lower and upper control arms 4 and 6 and the torque link 24 are arranged in this way, the wheel side connecting portions 16, 20, 28 and 30 are positioned as shown in FIG.

이에따라 휠 센터(WC)측으로 횡력이 입력되는 경우에는 각 연결부가 거의 3각을 이루면서 흡수하게 되는 바, 효과적인 흡수가 이루어져 승차감을 향상시킴은 물론 휠의 그립력을 향상시키게 된다.Accordingly, when the lateral force is input to the wheel center (WC) side, each connecting portion is absorbed while forming almost three angles, so that the effective absorption is achieved to improve the riding comfort and improve the grip of the wheel.

그리고 제동 및 구동에 의하여 제동 토크가 발생되는 경우, 토크 링크(24)의 휠측 연결부(28)(30)가 수직의 상태에서 수직형의 축선을 갖는 리볼루트 죠인트로 연결이 이루어짐으로써, 이의 상태에서 차체의 쏠림등에 의해 토크 링크(24)를 통해 제동토크가 입력되더라도 이를 억제할 수 있게 되어 안정된 차량 자세를 유지하여 높은 수준의 성능을 구현할 수 있게 된다.When the braking torque is generated by braking and driving, the wheel-side connecting portions 28 and 30 of the torque link 24 are connected to a revolute joint having a vertical axis in the vertical state, thereby, in this state. Even if braking torque is input through the torque link 24 due to the vehicle body tilting, it can be suppressed, thereby maintaining a stable vehicle posture, thereby realizing a high level of performance.

또한, 노면 조건 또는 운행조건에 따라 휠이 범프하는 경우에는 토크 링크(24)가 휠 캐리어(2)의 전측부분을 당겨주게 되는 바, 토우가 "0" 또는 "-"로 제어됨으로써, 추종성 향상으로 선회시 안정성을 향상시킬 수 있게 되는 것이다.In addition, when the wheel bumps according to the road surface conditions or driving conditions, the torque link 24 pulls the front part of the wheel carrier 2, and the tow is controlled to "0" or "-", thereby improving the followability. It will be able to improve the stability when turning.

이상에서와 같이 본 발명에 의하면, 3개의 링크로서 휠 캐리어와 차체를 연결하여 줌으로써, 구성이 매우 간단함은 물론 이들의 효과적인 배치로 인하여 범프시 토우 제어가 이루어져 선회 안정성을 향상시키고, 횡력의 입력을 용이하게 흡수시켜 승차감 향상과 후륜의 그립력을 증대시킬 수 있으며, 구동 및 제동시 제동 토크를 억제하여 안정된 차량 자세를 유지하여 고성능화할 수 있는 발명인 것이다.As described above, according to the present invention, by connecting the wheel carrier and the vehicle body as three links, the configuration is very simple as well as toe control during bump due to their effective arrangement to improve turning stability, input of the lateral force It is an invention that can be easily absorbed to improve the riding comfort and to increase the grip force of the rear wheel, to suppress the braking torque during driving and braking to maintain a stable vehicle attitude and to improve the performance.

Claims (2)

휠을 회전 가능하게 지지하는 휠 캐리어와; 차폭 방향으로 배치되어 상기 휠 캐리어의 하단부분과 상단부분을 차체측과 연결하는 적정수의 로워 및 어퍼 컨트롤 아암과 완충수단인 쇽 업소오버 및 코일 스프링을 구비하여 이루어지는 현가장치에 있어서,A wheel carrier rotatably supporting the wheel; A suspension device comprising a proper number of lower and upper control arms arranged in the vehicle width direction and connecting the lower and upper parts of the wheel carrier with the vehicle body side, and a shock absorber and a coil spring as shock absorbing means. 상기 로워 컨트롤 아암은 "A"형으로 이루어져 차체측 2개의 연결부는 리볼루트 죠인트로 연결되고, 1개의 휠 측 연결부는 스페리컬 죠인트로 연결되고, 상기 어퍼 컨트롤 아암은 차체측 및 휠측 연결부 모두가 스페리컬 죠인트로 연결되며,The lower control arm is “A” shaped so that the two body side connections are connected by a revolut joint, the one wheel side connection is connected by a spherical joint, and the upper control arm is connected to both the body side and the wheel side connections by Sperry. Connected by curl joint, 상기 휠 캐리어의 전측부분에 "A"형으로 이루어져 1개의 차체측 연결부는 스페리컬 죠인트로 차체와 연결되고, 휠측 2개의 상,하 연결부는 수직의 상태에서 리볼루트 죠인트로 휠 캐리어와 연결되는 토크 링크를 포함하는 자동차의 후륜 현가장치.Torque is connected to the vehicle body by spherical joints, and the upper and lower connection parts of the wheel side are connected to the vehicle carrier by vertical revolving joints. Rear suspension of the vehicle including a link. 청구항 1에 있어서, 토크 링크의 휠측 연결부는 휠 센터의 앞쪽 하부에 위치함을 특징으로 하는 자동차의 후륜 현가장치.The rear wheel suspension of a vehicle according to claim 1, wherein the wheel side connection portion of the torque link is located at the front lower portion of the wheel center.
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