KR20030017111A - Apparatus for controlling distance of an air knife in continuous galvanizing line - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An apparatus for controlling gap of air knives in continuous galvanizing line is provided to enable more accurate controlling of plating amount and reduce product defects by constantly maintaining gap between strip and air knives in width direction of the strip and minimizing variation of the plating amount adhered onto the strip. CONSTITUTION: The apparatus for controlling gap of air knives in continuous galvanizing line comprises a plural gap measuring sensors(60,61,62) that are positioned at the center of the air knife(6) in the rear of the strip to measure a gap between the strip and the air knife; a plural gap adjusting motors (M1 to M4) which are positioned at the end of both sides of each of the air knives(3,6) to adjust a gap between the air knife and the strip; width sensing sensors(70,71) for sensing position of the air knives for the strip in a width direction of the strip; and a position adjusting motor (M5) for adjusting position of the air knives so that the gap measuring sensors are positioned at the center of width of the strip according to sensing results of the width sensing sensors, wherein the width sensing sensors(70,71) comprise light emitting parts that are installed at the air knife(3) in front of the strip and light receiving parts that are installed at the rear of the strip to transmit light from the light emitting parts and sense whether the light is penetrated or not in the light receiving parts.

Description

용융 도금공정에서의 에어나이프 간격 제어장치{APPARATUS FOR CONTROLLING DISTANCE OF AN AIR KNIFE IN CONTINUOUS GALVANIZING LINE}Air knife gap control device in the hot dip plating process {APPARATUS FOR CONTROLLING DISTANCE OF AN AIR KNIFE IN CONTINUOUS GALVANIZING LINE}

본 발명은 용융도금공정에서의 에어나이프 간격 제어장치에 관한 것으로서보다 상세하게는, 강판을 용융상태의 도금액이 저장된 욕조를 통과하여 일정양의 도금액이 강판에 도금되도록 에어나이프(Air Knife)와 강판간의 간격을 항상 최적으로 유지하도록 제어하는 에어나이프 간격 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to an air knife gap control apparatus in a hot dip plating process, and more particularly, an air knife and a steel sheet so that a predetermined amount of plating liquid is plated on the steel sheet by passing the steel sheet through a bath in which a plating liquid in a molten state is stored. The present invention relates to an air knife gap control device that controls the gap between them at all times.

일반적으로 제철소에서 제조되는 강판은 도금공정이 필요한데, 이는 강판의 내식성 등을 향상시키기 위함과 동시에 외관을 좋게 하기 위하여 실시하는 것이다. 이러한 도금공정 중 대표적인 방법이 용융도금액이 저장된 욕조에 강판을 통과시켜 도금을 수행하는 용융도금공정과 전해액을 이용한 전기도금공정 등이 있다.In general, the steel sheet manufactured in the steel mill needs a plating process, which is performed to improve the corrosion resistance of the steel sheet and at the same time to improve the appearance. Representative methods of such plating processes include a hot dip plating process for performing plating by passing a steel sheet through a bath in which a hot dip plating solution is stored, and an electroplating process using an electrolyte.

한편, 일반적으로, 용융도금 공정에서는 용융아연과 같은 용융상태의 도금액이 저장된 욕조를 강판을 통과시키면서 상기 강판의 표면에 상기 도금액이 부착되도록 하는 방식으로 강판에 부착되는 도금량을 조절하기 위하여 별도의 설비가 필요하다. 상기와 같은 작업을 수행하기 위해 통상적으로 사용되는 것이 에어나이프(Air Knife)인데, 욕조를 통과한 강판의 표면에 적정한 분사압력의 에어를 분사하여 강판 표면에 부착된 도금 부착량을 조절한다. 상기와 같이 에어나이프를 이용한 도금량 제어방식을 에어 와이핑(air wiping)방식이라 한다.On the other hand, in the hot-dip plating process, a separate facility is provided to control the amount of plating attached to the steel sheet in such a manner that the plating liquid adheres to the surface of the steel sheet while passing through the steel sheet through the bath in which the plating liquid in a molten state, such as molten zinc, is stored. Is needed. Commonly used to perform the above operation is an air knife (Air Knife), by spraying the air of the appropriate injection pressure on the surface of the steel sheet passed through the bath to adjust the amount of plating adhered to the surface of the steel sheet. As described above, the plating amount control method using the air knife is called an air wiping method.

상기 방식에서는 강판의 도금량을 적절하게 유지하는 것이 중요하다. 이에 따라 강판과 에어나이프간의 간격유지가 무엇보다 중요한 요소가 되며, 통상적으로 상기 강판과 상기 에어나이프간의 간격을 적절하게 유지시키는 작업이 수행되고 있는 실정이다.In this manner, it is important to properly maintain the plating amount of the steel sheet. Accordingly, the maintenance of the gap between the steel plate and the air knife is the most important factor, and in general, the operation of properly maintaining the gap between the steel plate and the air knife is being performed.

도 1은 종래의 강판의 도금량 제어공정의 전체적인 구성도로서, 상기한 에어 와이핑 방식에 의한 강판의 도금량 제어공정을 개략적으로 도시하고 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 강판(1)이 싱크롤(5)를 통해 아연욕조(2)를 통과하면서 용융아연이 상기 강판(1)의 표면에 부착된 후에, 부착된 도금량을 수요자의 주문 도금량 등에 맞추기 위해서 아연욕조(2)의 탕면 상부에 설치된 에어나이프(3)를 이용하여 에어를 분사시켜 상기 강판(1)의 표면에 부착된 용융아연의 부착 도금량을 적절하게 깍여지도록 함으로써 상기 강판(1)의 표면에 부착된 도금량을 제어한다.FIG. 1 is a general configuration diagram of a conventional plating amount control process of a steel sheet, and schematically illustrates a plating amount control process of a steel sheet by the air wiping method. As shown in FIG. 1, after the molten zinc adheres to the surface of the steel sheet 1 while the steel sheet 1 passes through the zinc bath 2 through the sink roll 5, the amount of plating adhered is ordered by the consumer. In order to match the plating amount and the like, the air is blown using an air knife 3 installed on the hot water surface of the zinc bath 2 so that the adhesion plating amount of the molten zinc adhered to the surface of the steel sheet 1 is properly cut. The amount of plating attached to the surface of (1) is controlled.

상기와 같은 강판의 용융도금공정에서는 상기 강판(1)의 표면과 상기 에어나이프(3)의 노즐간의 간격이 폭 방향(d)으로 평행하도록 유지되어야 하며, 또한, 전면 에어나이프의 노즐과 강판간의 거리 및 후면 에어나이프의 노즐과 강판간의 거리가 서로 같아야 한다. 왜냐하면, 강판에 부착되는 도금량은 노즐과 강판간의 거리에 반비례하고 강판에 부착되는 도금량이 폭방향(d)으로 균일하려면 최대한 상기 강판(1)과 상기 에어나이프(3)의 노즐이 평행을 유지해야 하고 강판의 전면과 후면의 부착도금량이 같아지려면 각각의 간격이 서로 같아야 하기 때문이다.In the molten plating process of the steel sheet as described above, the distance between the surface of the steel sheet 1 and the nozzle of the air knife 3 should be maintained in parallel in the width direction d, and between the nozzle and the steel sheet of the front air knife. The distance and distance between the nozzle and the steel plate of the rear air knife should be equal to each other. This is because the amount of plating attached to the steel sheet is inversely proportional to the distance between the nozzle and the steel sheet, and the nozzles of the steel sheet 1 and the air knife 3 should be kept as parallel as possible in order for the plating amount attached to the steel sheet to be uniform in the width direction d. This is because the spacing must be equal to each other in order for the amount of plating applied on the front and back of the steel sheet to be the same.

상기한 바와 같이, 종래의 강판과 에어나이프간의 간격제어는 먼저 강판에 부착된 폭 방향의 도금량을 측정하여 서로 상이한 경우에 에어나이프의 모터(M1~M4)를 조금씩 조절하는 피드백방식을 사용하였으나, 이러한 종래의 방식은 강판의 표면과 에어나이프의 노즐간의 간격이 완전히 평행이 되기까지 많은 시간이소요되었으며, 이 때문에 도금량이 폭 방향(d)으로 균일하지 않거나 전면도금량과 후면도금량이 서로 일치하지 않는 등의 심각한 문제점이 발생하였다.As described above, the conventional gap control between the steel plate and the air knife used a feedback method of measuring the plating amount in the width direction attached to the steel plate and adjusting the motors M1 to M4 of the air knife little by little when they are different from each other. This conventional method takes a lot of time until the gap between the surface of the steel sheet and the nozzle of the air knife is completely parallel, so that the plating amount is not uniform in the width direction (d) or the front plating amount and the back plating amount do not coincide with each other. Serious problems have occurred.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서 강판의 폭방향과 에어나이프의 노즐간의 간격이 평행을 유지하도록 하며 강판의 전면의 평균간격과 후면의 평균간격이 같도록 하여 강판이 항상 전후면 에어나이프 노즐사이의 중간에서 노즐과 평행하게 위치하도록 에어나이프의 간격모터를 자동제어하는 에어나이프 간격 제어장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention is to solve the above problems as the interval between the width direction of the steel plate and the nozzle of the air knife to maintain the parallel and the average spacing of the front and rear surfaces of the steel sheet is the same so that the steel sheet is always before and after It is an object of the present invention to provide an air knife gap control device that automatically controls the gap motor of the air knife so as to be parallel to the nozzle in the middle between the plane air knife nozzles.

도 1은 종래의 강판의 도금량 제어공정의 전체적인 구성도이다.1 is a general configuration diagram of a plating amount control process of a conventional steel sheet.

도 2는 본 발명에 따른 에어나이프 간격 제어장치의 구성도이다.2 is a block diagram of an air knife gap control apparatus according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 에어나이프 간격 제어장치의 신호흐름을 보이는 블럭도이다.Figure 3 is a block diagram showing the signal flow of the air knife gap control apparatus according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1 : 강판 2 : 도금액욕조1: steel sheet 2: plating bath

3 : 전면 에어나이프 6 : 후면 에어나이프3: front air knife 6 rear air knife

31 : 간격센서 센터조정부 33 : 에어나이프 간격조정부31: distance sensor center adjustment unit 33: air knife gap adjustment unit

32,34,35,36,37 : 모터위치 제어기 60,61,62 : 간격측정센서32,34,35,36,37: Motor position controller 60,61,62: Spacing sensor

70,71 : 폭감지센서 75,76 : 포토다이오드70,71: width sensor 75,76: photodiode

M1,M2,M3,M4 : 간격조정모터 M5 :위치조정모터M1, M2, M3, M4: Spacing motor M5: Positioning motor

상기한 목적을 이루기 위한 구성수단으로서의 본 발명은, 이송되는 강판의 폭방향의 일측을 워크사이드(이하, WS라 함)라 하고 타측을 드라이브사이드(이하, DS라 함)라 하고 강판도금공정에서 도금액을 통과한 강판의 전면 및 후면에 상기 강판과 일정 간격으로 각각 설치되어 상기 강판의 표면에 에어를 분사시켜 상기 강판의 표면에 부착된 도금량을 제어하는 에어나이프를 구비하는 용융도금공정 설비의 에어나이프 간격 제어장치에 있어서,In the present invention as a constituent means for achieving the above object, one side in the width direction of the steel sheet to be conveyed is called the work side (hereinafter referred to as WS) and the other side is referred to as driveside (hereinafter referred to as DS) in the steel plate plating process Air of the hot-dip galvanizing process equipment is provided on the front and rear of the steel sheet passing through the plating solution at predetermined intervals, respectively, and spraying air to the surface of the steel sheet to control the amount of plating attached to the surface of the steel sheet. In the knife spacing device,

상기 후면 에어나이프의 중앙에 위치하며 강판과 상기 에어나이프와의 간격을 측정하는 복수개의 간격측정센서,A plurality of gap measuring sensors positioned at the center of the rear air knife and measuring a gap between a steel plate and the air knife;

상기 각 에어나이프의 양쪽 끝단에 위치하며 상기 에어나이프와 상기 강판과의 간격을 조정하는 복수개의 간격조정모터,A plurality of gap adjustment motors disposed at both ends of each air knife to adjust a gap between the air knife and the steel plate;

상기 강판의 폭 방향으로 상기 강판에 대한 상기 에어나이프의 위치를 감지하는 폭감지센서, 및Width detecting sensor for detecting the position of the air knife relative to the steel plate in the width direction of the steel plate, And

상기 폭감지센서의 감지결과에 따라 상기 간격측정센서가 강판의 폭의 중심에 위치하도록 상기 에어나이프의 위치를 조정하는 위치조정모터를 포함한다.And a positioning motor for adjusting the position of the air knife so that the gap measuring sensor is positioned at the center of the width of the steel sheet according to the detection result of the width detecting sensor.

이하, 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

도 2는 본 발명에 따른 에어나이프 간격 제어장치의 구성도로서 도 1의 공정을 상부에서 내려다본 평면도를 도시하고 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 도면의 중앙에 도금되어 이송되는 강판(1)과 상기 강판(1)의 전후면 양쪽으로는 각각 에어나이프(3,6)가 도시되어 있다. 본 발명에 따른 에어나이프 간격 제어장치는, 각각의 에어나이프(3,6)의 양쪽 끝점의 위치를 조절하여 상기 강판(1)과 상기 에어나이프(3,6)의 간격을 X축으로 조절하는 네 개의 간격조정모터(M1,M2,M3,M4)와, 상기 강판(1)의 후면에 위치한 후면 에어나이프(6)에서 상기 강판(1)의 중앙부분과의 거리를 측정하는 세 개의 간격측정센서(60,61,62)와, 상기 각 에어나이프(3,6)의 양쪽 끝에 위치하며 상기 강판(1)에 대한 상기 에어나이프(3,6)의 폭방향의 위치를 감지하는 두 개의 폭감지센서(70,71)와, 상기 폭감지결과에 따라 상기 간격측정센서(60,61,62)가 항상 상기 강판(1)의 폭방향으로 중심에 위치토록 후면 에어나이프(6)의 위치를 Y축으로 조정하는 위치조정모터(M5)로 구성된다.2 is a plan view of the air knife gap control apparatus according to the present invention as viewed from the top of the process of FIG. As shown in FIG. 2, air knives 3 and 6 are shown on both the steel plate 1 plated and transported in the center of the drawing and on both front and rear surfaces of the steel plate 1. Air knife gap control apparatus according to the present invention, by adjusting the position of both end points of each air knife (3,6) to adjust the distance between the steel plate (1) and the air knife (3,6) to the X axis Three interval measuring motors (M1, M2, M3, M4) and three distance measurement for measuring the distance to the central portion of the steel plate (1) in the rear air knife (6) located at the rear of the steel plate (1) Sensors 60, 61 and 62 and two widths positioned at both ends of each of the air knifes 3 and 6 to detect the position of the air knifes 3 and 6 in the width direction with respect to the steel plate 1. According to the detection sensor (70, 71) and the width detection result, the position of the rear air knife (6) so that the distance measuring sensor (60, 61, 62) is always located in the center in the width direction of the steel sheet (1) It is composed of a positioning motor M5 that adjusts to the Y axis.

여기서, 상기 폭감지센서(70,71)는 도 2에 도시된 바와 같이, 전면 에어나이프(3)에 발광부(70)가 위치하고 후면 에어나이프(6)에 수광부(71)가 위치한다. 또한, 현재 도면의 상태에서는 상기 수광부(71)에서는 빛이 통과한 영역(75)은 흰색원으로 표시되어 있으며, 빛이 상기 강판(1)에 가려 통과하지 못한 영역(76)은 검은색 원으로 표시되어 있다. 나아가, 도 2에서 상측은 드라이브 사이드(Drive Side; 이하, DS라 함)이고 하측은 워크 사이드(Work Side; 이하, WS라 함)이다. 또한, 좌측은 전면, 우측은 후면이다.As shown in FIG. 2, the width detecting sensors 70 and 71 have a light emitting part 70 in the front air knife 3 and a light receiving part 71 in the rear air knife 6. In addition, in the state of the present drawing, in the light receiving portion 71, the region 75 through which light passes is represented by a white circle, and the region 76 where light does not pass through the steel sheet 1 is a black circle. Is indicated. Further, in FIG. 2, the upper side is a drive side (hereinafter referred to as DS) and the lower side is a work side (hereinafter referred to as WS). The left side is the front side and the right side is the rear side.

또한, 도면에는 미도시 되었으나, 상기 구성요소들의 동작을 비롯하여 전체적인 동작을 제어하는 제어부가 구비된다. 상기 제어부(미도시)는 바람직하게는 마이크로 프로세서로 구성될 수 있다. 미설명 부호는 하기 작용 및 효과에서 설명하기로 한다.In addition, although not shown in the drawing, a control unit for controlling the overall operation including the operation of the components is provided. The controller (not shown) may be preferably configured as a microprocessor. Unexplained symbols will be described in the following actions and effects.

이하, 본 발명의 작용 및 효과를 설명한다. 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 간격측정센서(60,61,62)는 강판(1)의 폭 방향으로 세 지점의 거리(Dws, Dcs, Dds)를 측정할 수 있도록 세 개의 센서로 구성되어 있다. 그리고, 후면 에어나이프(6)에 부착이 되어 있어서 상기 후면 에어나이프(6)와 같이 움직인다. 여기서, 상기 강판(1)간의 거리를 측정하는 센서의 종류로서는 레이져식 거리센서나 와전류식 거리센서를 사용할 수 있는데, 본 발명의 명세서에서는 어떤 특정 센서에 국한시키지 않는다. 상기 세 개의 센서(60,61,62)는 고정된 일정거리(Gss)를 두고 궁극적으로 간격측정센서(60)의 측정결과와 간격측정센서(62)의 측정결과가 같아야 강판의 폭 방향과 후면 에어나이프의 노즐이 평행하다고 볼 수 있다.Hereinafter, the operation and effects of the present invention will be described. As shown in FIG. 2, the gap measuring sensors 60, 61, and 62 are composed of three sensors to measure the distances (Dws, Dcs, Dds) of three points in the width direction of the steel sheet 1. have. Then, it is attached to the rear air knife 6 and moves together with the rear air knife 6. Here, a laser type sensor or an eddy current type sensor can be used as the type of the sensor for measuring the distance between the steel sheets 1, but the present invention is not limited to any specific sensor. The three sensors 60, 61, and 62 have a fixed distance Gss, and ultimately, the measurement result of the gap measurement sensor 60 and the measurement result of the gap measurement sensor 62 should be the same. It can be said that the nozzles of the air knife are parallel.

상기와 같이 DS측의 간격측정센서(60)에서 측정된 간격(Dds)과 WS측의 간격측정센서(62)에서 측정된 간격(Dws)가 같아야 상기 강판(1)과 후면 에어나이프(6)의 노즐이 평행하다고 볼 수 있는데, 이렇게 되기 위해서는 다음과 같은 조건이 필요하다. 즉, 가운데 간격측정센서(61)가 강판(1)의 폭 방향으로 중간에 위치해야 한다는 조건이다. 이를 만족시키기 위해서 간격측정센서(60,61,62)는 폭 방향으로 움직일 수 있는 구동메커니즘을 가지고 있어야 한다. 상기 간격측정센서(60,61,62)의 몸체가 강판(1)의 폭 방향으로 항상 중간에 위치토록 하기 위해서, 강판의 폭 감지센서(70,71)가 강판의 가장자리 부분을 감지하여 WS의 폭 감지센서(70)의 빛 투과영역(75)과 DS의 폭 감지센서(70)의 빛 투과영역(75)의 크기가 같도록 이송 모터(M5)를 조절한다. 결과적으로 두 개의 폭 감지센서(70,71)의 빛 투과영역(75,76)이 서로 같아지게 되면 간격측정센서(60,61,62)의 몸체는 항상 강판의 폭 방향 중간에 위치하게 되어, 상기의 조건을 해결할 수 있게 된다.As described above, the gap Dds measured by the gap measurement sensor 60 on the DS side and the gap Dws measured by the gap measurement sensor 62 on the WS side should be the same, so that the steel plate 1 and the rear air knife 6 are equal to each other. It can be seen that the nozzles are parallel to each other. That is, it is a condition that the center distance measuring sensor 61 should be located in the middle of the width direction of the steel plate 1. In order to satisfy this, the distance measuring sensors 60, 61 and 62 should have a driving mechanism that can move in the width direction. In order to ensure that the bodies of the gap measuring sensors 60, 61 and 62 are always located in the middle in the width direction of the steel sheet 1, the width detecting sensors 70 and 71 of the steel sheet detect the edges of the steel sheet and make the WS The feed motor M5 is adjusted to have the same size of the light transmitting region 75 of the width detecting sensor 70 and the light transmitting region 75 of the width detecting sensor 70 of the DS. As a result, when the light transmission regions 75 and 76 of the two width sensors 70 and 71 become equal to each other, the bodies of the gap measuring sensors 60, 61 and 62 are always positioned in the middle of the width direction of the steel sheet. The above condition can be solved.

상기 강판(1)의 폭 감지센서(70,71)은 각각 도 2에 도시한 바와 같이 간격측정센서(60,61,62)의 몸체의 양쪽에 부착된다. 강판 후단의 폭 감지센서(70)의 내부에는 포토다이오드(100)가 강판의 폭 방향으로 나란히 배열되어 있다. 포토다이오드는 빛이 들어오면 전류가 흐르는 소자로서 강판의 반대편의 발광부(71)에서 쏘이는 빛의 투과 여부를 감지하는 용도로 사용된다. 강판의 폭 가장자리를 경계로 빛의 투과가 달라지므로 폭 감지센서(70,71)의 내부 포토다이오드(100)들 중에서 특정 지점에서 강판의 폭이 감지된다. 이러한 방식의 폭 감지방법은 제철소내 강판의 폭을 파악하기 위한 곳에 많이 사용되는 방식으로서 본 발명에서는 상기 간격측정센서(60,61,62)의 몸체가 강판의 폭 방향 중간에 위치토록 하기 위해서 응용하여사용한 것이다.Width sensors 70 and 71 of the steel sheet 1 are attached to both sides of the body of the gap measuring sensors 60, 61 and 62, respectively, as shown in FIG. The photodiode 100 is arranged side by side in the width direction of the steel sheet in the width sensor 70 at the rear end of the steel sheet. The photodiode is a device in which current flows when light is input, and is used for detecting whether light emitted from the light emitting part 71 opposite to the steel sheet is transmitted. Since the transmission of light varies with the edge of the width of the steel sheet, the width of the steel sheet is detected at a specific point among the internal photodiodes 100 of the width sensors 70 and 71. The width sensing method of this type is a method widely used for grasping the width of steel sheets in steel mills. It is used.

도 3은 본 발명에 따른 에어나이프 간격 제어장치의 신호흐름을 보이는 블럭도로서, 도 3의 (a)는 강판의 폭방향 폭 감지센서로부터 감지된 폭 정보를 이용하여 간격측정센서(60,61,62)의 몸체를 강판의 폭 방향 중간에 위치토록 간격측정센서의 이송모터(M5)를 제어하는 과정을 도식화 한 것이며, 도 3의 (b)는 간격측정센서(60,61,62)로부터 측정된 결과를 이용하여 두 에어나이프의 양 끝점인 네 지점의 위치를 조절하는 간격조정모터(M1, M2, M3, M4)를 제어하는 과정을 도식화 한 것이다. 도 3에서도 각 구성요소의 동작을 제어하는 제어부(미도시)의 신호흐름은 미도시 되었으나 상기 각각의 동작을 지시하고 각각의 신호 흐름을 제어하는 제어부(미도시)에 의해 전체적인 시스템이 동작된다 할 것이다.Figure 3 is a block diagram showing the signal flow of the air knife gap control apparatus according to the present invention, Figure 3 (a) is a gap measuring sensor (60, 61) using the width information detected from the width direction width sensor of the steel sheet (62) is a diagram illustrating a process of controlling the transfer motor (M5) of the gap measuring sensor so that the body of the (62) in the middle of the width direction of the steel sheet, and (b) of FIG. 3 is from the gap measuring sensors (60, 61, 62) Using the measured results, the process of controlling the spacing motors (M1, M2, M3, M4) that adjusts the positions of the four points at both ends of the two air knives is illustrated. In FIG. 3, the signal flow of the controller (not shown) for controlling the operation of each component is not shown, but the entire system is operated by the controller (not shown) for instructing each operation and controlling each signal flow. will be.

각각의 경우, 궁극적인 해당 모터의 위치 조절량을 계산하는 연산부(31,33)와 모터의 위치제어를 담당하는 모터위치제어기(32,34,35,36,37)로 구성되어있다. 상기 모터위치제어기는 제어대상인 모터의 종류에 따라 많은 종류가 있으며, 그 연산과정 또한 종류가 많으므로 본 발명의 명세서에는 특정한 종류의 모터나 위치제어기에 한정되지 않는다.In each case, it consists of arithmetic units (31, 33) for calculating the ultimate position adjustment amount of the corresponding motor and motor position controllers (32, 34, 35, 36, 37) in charge of position control of the motor. There are many types of the motor position controller according to the type of the motor to be controlled, and the calculation process also has many types, and thus, the specification of the present invention is not limited to a specific type of motor or position controller.

상기 간격측정센서(60,61,62)의 센터조정부(31)에서는 하기 수학식 1에 의해 상기 간격센서의 이동량(△Gc)이 계산된다.In the center adjusting unit 31 of the gap measuring sensors 60, 61 and 62, the movement amount ΔGc of the gap sensor is calculated by the following equation (1).

[수학식 1][Equation 1]

△Gc = (Nws - Nds) ×PssΔGc = (Nws-Nds) × Pss

여기서,here,

상기 △Gc 는 강판의 폭방향으로 간격측정센서의 이동량,ΔGc is the movement amount of the gap measuring sensor in the width direction of the steel sheet,

상기 Nws 는 WS의 폭 감지센서(70)의 빛이 투과된 포토다이오드의 개수,The Nws is the number of photodiodes through which the light of the width sensor 70 of the WS is transmitted,

상기 Nds 는 DS의 폭 감지센서(70)의 빛이 투과된 포토다이오드의 개수,The Nds is the number of photodiodes through which the light of the width sensor 70 of the DS is transmitted,

상기 Pss 는 포토다이오드간의 간격이다.Pss is an interval between photodiodes.

상기 수학식 1에서 계산된 폭방향으로의 상기 간격측정센서의 이동량에 따라 상기 위치조정모터(M5)를 제어하게 되면 결국 Nws와 Nds가 같아져서 더 이상 상기 이송 모터(M5)의 움직임이 없는 상태가 된다. 이 상태가 간격측정센서가 강판의 폭 방향으로 중간에 위치한 상태이다.When the position adjustment motor M5 is controlled according to the movement amount of the gap measuring sensor in the width direction calculated by Equation 1, Nws and Nds are equal to each other and there is no more movement of the feed motor M5. Becomes In this state, the gap measuring sensor is located in the middle of the width direction of the steel sheet.

에어나이프 간격조정부(33)는 하기에서 상세히 기술하는 절차에 따라서 연산을 하며, 궁극적으로 에어나이프의 끝점인 네 지점의 이동량을 계산한다.The air knife gap adjusting unit 33 performs calculation according to the procedure described in detail below, and ultimately calculates the movement amount of the four points which are the end points of the air knife.

먼저, 전면 에어나이프(3) 및 후면 에어나이프(6)와 강판(1) 간의 평균거리를 서로 같게하기 위한 평균이동량을 계산하기 위하여, 강판의 곡선을 수학식 2와 같이 2차 방정식으로 표현한다. 적용되는 좌표계의 정의는 도 2에 도시한 바와 같다.First, in order to calculate an average amount of movement for equalizing the average distance between the front air knife 3 and the rear air knife 6 and the steel plate 1, the curve of the steel plate is expressed by a quadratic equation as shown in Equation (2). . The definition of the coordinate system to be applied is as shown in FIG.

[수학식 2][Equation 2]

S(x) : y = ax2+ bx + cS (x): y = ax 2 + bx + c

여기서,here,

상기 방정식의 계수 a,b,c는 강판 상의 간격측정점의 세 점인 (x0,y0), (x1,y1), (x2,y2)가 모두 상기 수학식 2를 만족해야 하므로 상기 각 점에 대한 방정식 3개를 연립하여 풀면 그 값을 구할 수 있다.The coefficients a, b, and c of the equation are equations for each point because all three points (x0, y0), (x1, y1), and (x2, y2) of the gap measurement points on the steel sheet must satisfy Equation 2 above. If you solve all three together, you can get the value.

상기 적용좌표에 대해 설명하면, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 에어나이프에 수직인 방향을 Y축으로 하고 상기 Y축에 수직인 방향을 X축으로 하여 2차원의 X-Y평면좌표를 적용한다. 이때 임의의 점을 교차점으로 하여 기준점 (0,0)로 하고 상기 기준점에 대해 상기 강판의 휨 곡선을 상기 2차 방적식 S(x)로 나타낸 것이다. 또한, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 세 개의 간격측정센서(60,61,62)에서 각각 측정한 강판과의 거리를 좌표로 나타낸 것이 각각 (x0,y0), (x1,y1), (x2,y2)이다.Referring to the application coordinates, as shown in FIG. 2, two-dimensional X-Y plane coordinates are applied using a direction perpendicular to the air knife as the Y axis and a direction perpendicular to the Y axis as the X axis. At this time, a random point is set as the reference point (0,0), and the bending curve of the steel sheet with respect to the reference point is represented by the second spinning equation S (x). In addition, as shown in FIG. 2, the distances to the steel sheets measured by the three gap sensors 60, 61, and 62, respectively, are represented by coordinates (x0, y0), (x1, y1), ( x2, y2).

상기 수학식 2에 의하여 구해진 강판(1)의 2차 방정식을 이용하여 전면 에어나이프(3) 및 후면 에어나이프(6)의 평균 이동량을 계산하면 하기 수학식 3과 같다.When the average movement amount of the front air knife 3 and the rear air knife 6 is calculated using the quadratic equation of the steel plate 1 obtained by the above equation (2) is as shown in the following equation (3).

[수학식 3][Equation 3]

여기서,here,

상기 △Y 는 전면 및 후면 에어나이프(3,6)의 평균 이동량,ΔY is the average amount of movement of the front and rear air knives 3 and 6,

상기 W 는 강판의 폭 감지센서에서 감지한 강판의 폭 크기,W is the width of the steel sheet detected by the width sensor of the steel sheet,

상기 LT(x) 는 전면 에어나이프(3) 노즐의 직선 방정식을 나타내고,LT (x) represents the linear equation of the front air knife 3 nozzle,

상기 LB(x) 는 후면 에어나이프(6) 노즐의 직선 방정식을 나타낸다.LB (x) represents the linear equation of the rear air knife 6 nozzle.

이때, 상기 전후면의 에어나이프(3,6) 노즐의 직선 방정식은 상기 수학식 2에서 적용된 좌표계에서 상기 전후면 에어나이프(3,6)가 위치를 평면상에서 직선으로 나타낼 경우 1차 방정식인 직선 방정식으로 나타낼 수 있다. 즉 도 2에 도시한 바와 같이, 평면상의 X-Y좌표에서 상기 에어나이프의 위치를 직선방정식으로 나타낼 수 있다는 것이다. 바람직하게는 y = a'x + b'로 나타낸다.In this case, the linear equations of the air knife nozzles 3 and 6 on the front and rear surfaces are linear lines that are linear equations when the front and rear air knifes 3 and 6 represent positions in a plane on a plane in the coordinate system applied in Equation 2. It can be represented by an equation. That is, as shown in Figure 2, the position of the air knife in the X-Y coordinate on the plane can be represented by a linear equation. Preferably, y = a'x + b '.

다음에는, 전면 및 후면 에어나이프의 노즐의 직선이 강판과 평행이 되게 하기위한 양 끝점의 이동량을 계산한다.Next, the amount of movement of both end points is calculated so that the straight lines of the nozzles of the front and rear air knives are parallel to the steel plate.

먼저, 하기 수학식 4 및 수학식 5에 의하여 DS 및 WS측에서의 전후면 에어나이프의 이동량을 계산한다. DS측의 경우 하기 수학식 4에 의하여 구하고, WS의 경우 하기 수학식 5에 의하여 구한다.First, the amount of movement of the front and rear air knives on the DS and WS sides is calculated by the following equations (4) and (5). The DS side is obtained by the following equation (4), and the WS is obtained by the following equation (5).

[수학식 4][Equation 4]

[수학식 5][Equation 5]

여기서,here,

상기 △Yds 는 상기 전면 및 후면 에어나이프의 DS측 이동량,[Delta] Yds is a DS side movement amount of the front and rear air knives,

상기 △Yws 는 상기 전면 및 후면 에어나이프의 WS측 이동량,[Delta] Yws is an amount of movement of the WS side of the front and rear air knives,

상기 M 은 중앙의 폭감지센서(61)와 M4간의 X축 방향 직선거리,M is the linear distance in the X-axis direction between the center width sensor 61 and M4,

상기 L 은 WS측 간격조절용 모터(M3)와 DS측 간격조절용 모터(M4)간의 거리이다.L is a distance between the WS-side spacing motor M3 and the DS-side spacing motor.

따라서, 상기 전후면 에어나이프와 상기 강판의 평균거리를 각각 같게 일치시키기 위한 상기 평균 이동거리 △Y와 상기 강판 및 상기 에어나이프의 노즐의 직선이 서로 평행하기 위한 상기 WS/DS점의 이동량 △Yws, △Yds를 통합하여 간격이동모터(M!,M2,M3,M4)의 각 이동거리의 최종값을 하기 수학식 6을 이용하여 계산한다.Therefore, the movement amount △ Yws of the WS / DS point for paralleling the average moving distance ΔY and the straight lines of the nozzles of the steel plate and the air knife to equally match the average distances of the front and rear air knife and the steel plate, respectively. , ΔYds is integrated to calculate the final value of each moving distance of the distance moving motors (M !, M2, M3, M4) using Equation 6 below.

[수학식 6][Equation 6]

△Y1ws = -△Y - △Yws△ Y1ws =-△ Y-△ Yws

△Y2ds = -△Y - △Yds△ Y2ds =-△ Y-△ Yds

△Y3ws = △Y + △Yws△ Y3ws = △ Y + △ Yws

△Y4ds = △Y + △Yds△ Y4ds = △ Y + △ Yds

여기서,here,

△Y1ws 는 전면 에어나이프(3)의 WS측 간격이동모터(M1)의 최종 이동량,ΔY1ws is the final amount of movement of the space-side motor M1 on the WS side of the front air knife 3,

△Y2ds 는 전면 에어나이프(3)의 DS측 간격이동모터(M2)의 최종 이동량,[Delta] Y2ds is the final movement amount of the space-side moving motor M2 of the front side air knife 3,

△Y3ws 는 후면 에어나이프(6)의 WS측 간격이동모터(M3)의 최종 이동량,ΔY3ws is the final amount of movement of the gap-side motor M3 of the WS side of the rear air knife 6,

△Y4ds 는 후면 에어나이프(6)의 DS측 간격이동모터(M4)의 최종 이동량이다.DELTA Y4ds is the final movement amount of the DS-side spacing motor M4 of the rear air knife 6.

따라서, 상기와 같이 상기 간격이동모터(M1,M2,M3,M4)의 이동량이 계산되면 각각의 모터위치제어기(34,35,36,37)가 에어나이프의 위치를 제어한다. 이로써 에어나이프의 전후면 평균간격이 항상 같도록 제어되며 강판의 폭 방향으로 에어나이프의 노즐이 평행하게 제어된다.Therefore, when the movement amount of the space movement motors M1, M2, M3, M4 is calculated as described above, each motor position controller 34, 35, 36, 37 controls the position of the air knife. As a result, the average spacing of the front and rear surfaces of the air knife is always controlled to be the same, and the nozzles of the air knife are parallelly controlled in the width direction of the steel plate.

상술한 바와 같이, 본 발명의 자동제어장치에 의하면, 에어나이프의 전후면 평균간격이 항상 같게 되고, 강판의 폭 방향으로 에어나이프의 노즐이 평행하게 항상 제어가 되므로, 폭 방향 도금량 불균일과 전면 및 후면 도금량이 서로 상이하게 되는 심각한 문제를 해결할 수 있으며, 나아가 도금미달 및 과도금등의 제품불량과 아연손실을 막을 수 있어서 생산비 절감이 가능하게 하는 효과가 있다.As described above, according to the automatic control apparatus of the present invention, since the average spacing of the front and rear surfaces of the air knife is always the same, and the nozzles of the air knife are always controlled in parallel in the width direction of the steel plate, the width direction plating amount unevenness and the front and It is possible to solve the serious problem that the back plating amount is different from each other, and furthermore, it is possible to prevent product defects such as under plating and over plating and zinc loss, thereby reducing the production cost.

Claims (8)

이송되는 강판의 폭방향의 일측을 워크사이드(이하, WS라 함)라 하고 타측을 드라이브사이드(이하, DS라 함)라 하고 강판도금공정에서 도금액을 통과한 강판의 전면 및 후면에 상기 강판과 일정 간격으로 각각 설치되어 상기 강판의 표면에 에어를 분사시켜 상기 강판의 표면에 부착된 도금량을 제어하는 에어나이프를 구비하는 용융도금공정 설비의 에어나이프 간격 제어장치에 있어서,One side of the conveyed steel sheet in the width direction is called a work side (hereinafter referred to as WS) and the other side is referred to as a driveside (hereinafter referred to as DS). In the air knife gap control apparatus of the hot-dip galvanizing process equipment provided with air knives respectively installed at regular intervals to inject air to the surface of the steel sheet to control the amount of plating attached to the surface of the steel sheet, 상기 후면 에어나이프의 중앙에 위치하며 강판과 상기 에어나이프와의 간격을 측정하는 복수개의 간격측정센서;A plurality of gap measuring sensors positioned at the center of the rear air knife and measuring a gap between a steel plate and the air knife; 상기 각 에어나이프의 양쪽 끝단에 위치하며 상기 에어나이프와 상기 강판과의 간격을 조정하는 복수개의 간격조정모터;A plurality of gap adjusting motors disposed at both ends of each air knife to adjust a gap between the air knife and the steel plate; 상기 강판의 폭 방향으로 상기 강판에 대한 상기 에어나이프의 위치를 감지하는 폭감지센서; 및A width detecting sensor for detecting a position of the air knife with respect to the steel sheet in a width direction of the steel sheet; And 상기 폭감지센서의 감지결과에 따라 상기 간격측정센서가 강판의 폭의 중심에 위치하도록 상기 에어나이프의 위치를 조정하는 위치조정모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 에어나이프 간격 제어장치.And a positioning motor for adjusting the position of the air knife such that the gap measuring sensor is positioned at the center of the width of the steel sheet according to the detection result of the width detecting sensor. 제 1항에 있어서, 상기 폭감지센서는,The method of claim 1, wherein the width sensor, 상기 전면 에어나이프에 발광부와 상기 후면 에어나이프에 수광부를 포함하여 상기 발광부에서 빛을 보내고 상기 수광부에서 상기 빛의 투과여부를 감지하는것을 특징으로 하는 에어나이프 간격 제어장치.And a light emitting unit in the front air knife and a light receiving unit in the rear air knife to send light from the light emitting unit and detect whether the light is transmitted through the light receiving unit. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 에어나이프의 양쪽 수광부에서 감지된 빛의 양이 같도록 상기 위치조정모터가 제어되는 것을 특징으로 하는 에어나이프 간격 제어장치.And the positioning motor is controlled such that the amount of light detected by both light receiving parts of the air knife is equal to each other. 제 2항에 있어서, 상기 수광부는,The method of claim 2, wherein the light receiving unit, 내부에 복수개의 포토다이오드가 상기 강판의 폭방향으로 배열된 것을 특징으로 하는 에어나이프 간격 제어장치.And a plurality of photodiodes arranged therein in the width direction of the steel plate. 제 4항에 있어서, 상기 위치조정모터는,The method of claim 4, wherein the positioning motor, 하기 수학식 1에 의해 계산된 상기 간격측정센서의 이동량만큼 상기 에어나이프를 이동시키는 것을 특징으로 하는 에어나이프 간격 제어장치.An air knife gap control apparatus, characterized in that for moving the air knife by the movement amount of the gap measurement sensor calculated by the following equation (1). [수학식 1][Equation 1] △Gc = (Nws - Nds) ×PssΔGc = (Nws-Nds) × Pss 여기서,here, 상기 △Gc 는 간격측정센서의 이동량,ΔGc is the movement amount of the gap measurement sensor, 상기 Nws 는 상기 WS의 폭감지센서의 빛이 투과된 포토다이오드의 개수,The Nws is the number of photodiodes through which the light of the width sensor of the WS is transmitted, 상기 Nds 는 상기 DS의 폭 감지센서의 빛이 투과된 포토다이오드의 개수,The Nds is the number of photodiodes through which the light of the width detection sensor of the DS is transmitted, 상기 Pss 는 상기 포토다이오드간의 간격.Pss is the spacing between the photodiodes. 제 1항에 있어서, 상기 간격측정센서는,The method of claim 1, wherein the interval measuring sensor, 상기 각 센서의 간격이 동일하게 위치시키는 것을 특징으로 하는 에어나이프 간격 제어장치.Air knife gap control device, characterized in that for positioning the same interval of each sensor. 제 6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 간격측정센서는 3개의 센서로 구성되는 것을 특징으로 하는 에어나이프 간격 제어장치.The gap measuring sensor is an air knife gap control device, characterized in that consisting of three sensors. 제 7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 간격조정모터에서 제어되는 상기 에어나이프의 이동거리는 하기 수학식 2,3,4,5 및 6에 의해 계산되는 것을 특징으로 하는 에어나이프 간격 제어장치.The movement distance of the air knife controlled by the spacing motor is calculated by the following equations 2, 3, 4, 5 and 6. [수학식 2][Equation 2] S(x) : y = ax2+ bx + cS (x): y = ax 2 + bx + c [수학식 3][Equation 3] [수학식 4][Equation 4] [수학식 5][Equation 5] [수학식 6][Equation 6] △Y1ws = -△Y - △Yws△ Y1ws =-△ Y-△ Yws △Y2ds = -△Y - △Yds△ Y2ds =-△ Y-△ Yds △Y3ws = △Y + △Yws△ Y3ws = △ Y + △ Yws △Y4ds = △Y + △Yds△ Y4ds = △ Y + △ Yds 여기서,here, 상기 S(x)는 상기 강판의 곡선에 대한 방정식,S (x) is an equation for the curve of the steel sheet, 상기 a,b,c는 상기 S(x)의 계수,A, b, and c are coefficients of S (x), 상기 △Y 는 전면 및 후면 에어나이프(3,6)의 평균 이동량,ΔY is the average amount of movement of the front and rear air knives 3 and 6, 상기 W 는 강판의 폭 감지센서에서 감지한 강판의 폭 크기,W is the width of the steel sheet detected by the width sensor of the steel sheet, 상기 LT(x) 는 전면 에어나이프(3) 노즐의 직선 방정식을 나타내고,L T (x) represents a linear equation of the front air knife 3 nozzle, 상기 LB(x) 는 후면 에어나이프(6) 노즐의 직선 방정식을 나타내며,L B (x) represents the linear equation of the rear air knife (6) nozzle, 상기 △Yds 는 상기 전면 및 후면 에어나이프의 DS측 이동량,[Delta] Yds is a DS side movement amount of the front and rear air knives, 상기 △Yws 는 상기 전면 및 후면 에어나이프의 WS측 이동량,[Delta] Yws is an amount of movement of the WS side of the front and rear air knives, 상기 M 은 중앙의 폭감지센서(61)와 DS측 모터(M4)간의 직선거리,M is the linear distance between the center width sensor 61 and the DS-side motor (M4), 상기 L 은 WS측 간격조절용 모터(M3)와 DS측 간격조절용 모터(M4)간의 거리L is the distance between the WS side spacing motor M3 and the DS side spacing motor M4. △Y1ws 는 전면 에어나이프(3)의 WS측 간격이동모터(M1)의 최종 이동량,ΔY1ws is the final amount of movement of the space-side motor M1 on the WS side of the front air knife 3, △Y2ds 는 전면 에어나이프(3)의 DS측 간격이동모터(M2)의 최종 이동량,[Delta] Y2ds is the final movement amount of the space-side moving motor M2 of the front side air knife 3, △Y3ws 는 후면 에어나이프(6)의 WS측 간격이동모터(M3)의 최종 이동량,ΔY3ws is the final amount of movement of the gap-side motor M3 of the WS side of the rear air knife 6, △Y4ds 는 후면 에어나이프(6)의 DS측 간격이동모터(M4)의 최종 이동량.ΔY4ds is the final movement amount of the space-side moving motor M4 of the rear side air knife 6.
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