KR101134020B1 - Apparatus for measuring the space between edger rolls and the abrasion thereof - Google Patents

Apparatus for measuring the space between edger rolls and the abrasion thereof Download PDF

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Abstract

본 발명은 엣저 테이블롤들의 양측에 위치한 엣저롤들 사이의 간격(DE)을 측정하고, 엣저롤의 마모 깊이(DD)를 측정하기 위한 엣저롤의 간격 및 마모 측정 장치에 있어서, 상기 엣저 테이블롤들 상에 고정되는 몸체; 상기 몸체 상에 위치되어 상기 몸체의 길이방향을 따라 이동하는 이송 베드; 상기 몸체의 길이 방향에 수직하게 상기 이동 베드 상에 위치되고, 좌측 엣저롤을 향하며, 상기 이송 베드가 이동할 때 상기 좌측 엣저롤의 표면까지의 거리(DL)를 감지하여 측정하는 좌측 거리센서; 상기 좌측 거리센서로부터 우측 엣저롤 방향으로 센서 거리(DS)만큼 이격되어 상기 좌측 거리센서와 일렬로 상기 이동 베드 상에서 위치되고, 우측 엣저롤을 향하며, 상기 이송 베드가 이동할 때 상기 우측 엣저롤의 표면까지의 거리(DR)를 감지하여 측정하는 우측 거리센서; 및 상기 이송 베드 상에 위치되어 상기 좌측 거리센서 및 상기 우측 거리센서로부터 측정된 값을 제공받아 처리하고, 상기 엣저롤들 사이의 간격을 산출하는 데이터 수집기를 포함하되, 상기 엣저롤들 사이의 간격(DE)은, DE = DL + DS + DR 에 의해 결정되며, DL 및 DR은 상기 이송 베드가 이동할 때 측정된 DL 및 DR의 최소값인 것을 특징으로 하는 엣저롤의 간격 및 마모 측정 장치를 개시한다. 상기와 같은 엣저롤의 간격 및 마모 측정 장치는 정밀한 폭 압연을 구현하고, 엣저롤의 마모를 감지하여 마모에 따른 엣저롤의 교체를 구현할 수 있다.The present invention relates to an apparatus and a method for measuring the gap (D E ) between at least two rolls located on both sides of an arbitrary table roll and measuring a wear depth (D D ) of the at least one roll, A body fixed on the table rolls; A transporting bed located on the body and moving along the longitudinal direction of the body; A left distance sensor positioned on the moving bed perpendicular to the longitudinal direction of the body and sensing a distance D L from the left to the surface of the lower roll toward the left and toward the lower roller when the transporting bed moves; It is spaced by the sensor distance (D S) to the right et jeorol direction from the left distance sensors is positioned on the mobile bed in line with the left distance sensor, directed to the right et jeorol, of the transfer the right et when the bed is moved jeorol A right distance sensor that senses and measures the distance to the surface (D R ); And a data collector positioned on the transporting bed for receiving and processing measured values from the left distance sensor and the right distance sensor and calculating an interval between the at least one rolls, (D E ) is determined by D E = D L + D S + D R , and D L and D R are the minimum values of D L and D R measured when the transported bed is moving. And an abrasion measuring device. As described above, the gap and the abrasion measuring apparatus of the present invention can realize precise width rolling and detect abrasion of the under roll, thereby realizing replacement of the under roll due to wear.

엣저롤, 거리센서, 마모측정 거리센서 Elliptical, distance sensor, wear measurement distance sensor

Description

엣저롤의 간격 및 마모 측정 장치{APPARATUS FOR MEASURING THE SPACE BETWEEN EDGER ROLLS AND THE ABRASION THEREOF}[0001] APPARATUS FOR MEASURING THE SPACE BETWEEN EDGE ROLLS AND THE ABRASION THEREOF [0002]

본 발명은 후판 공정의 폭 압연을 위해 이용되는 엣저롤의 간격 및 마모 측정 장치에 관한 것으로서, 특히, 폭 압연의 정밀도를 향상시키며 엣저롤의 교체 시기를 감지할 수 있는 엣저롤의 간격 및 마모 측정 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an interval measuring apparatus and a wear measuring apparatus used for width rolling of a thick plate process, and more particularly, ≪ / RTI >

일반적으로 후판공장에서 슬라브는 압연 공정을 통하여 압연판으로 형성되고, 강도 향상을 위하여 냉각 장치를 거친 후에 교정기를 통과하여 최종 제품으로 형성된다.Generally, a slab is formed as a rolled plate through a rolling process in a steel plate factory, and is formed into a final product through a calibrator after passing through a cooling device to improve strength.

도 1은 일반적인 압연 공정을 나타내는 도면이고, 도 2는 도 1에 도시된 압연 공정에서 폭 압연을 나타내는 도면이다. 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 슬라브(30)는 압연 공정을 통하여 우선적으로 폭 압연이 이루어진 다음에, 길이 압연이 이루어진다. 이때, 슬라브는 그 폭이 엣저롤(10)들을 통해 제어되고, 그 두께는 수평롤(20)들을 통해 제어된다.Fig. 1 is a view showing a general rolling process, and Fig. 2 is a view showing width rolling in the rolling process shown in Fig. As shown in FIGS. 1 and 2, the slabs 30 are subjected to width rolling first through a rolling process, followed by length rolling. At this time, the width of the slab is controlled through the lower rollers 10, and the thickness thereof is controlled through the horizontal rolls 20.

특히, 엣저롤(10)들은 앞서 언급된 바와 같이 슬라브(30)의 폭을 제어하기 위한 폭 압연을 수행하는 롤로서, 이들 사이의 간격(DE)은 최종 제품의 두께를 고려하여 결정되고 유지된다. 이러한 엣저롤(10)들은 엣저 테이블롤(40)들과 조합된다. 엣저 테이블롤(40)들은 슬라브(30)를 이송하고, 엣저롤(10)들의 간격(DE)이 조절되는 경우 엣저롤(10)들의 간섭을 방지한다. 따라서, 엣저 테이블롤(40)들 상에서 이동하는 슬라브(30)는 엣저롤(10)들 사이를 통과하여 엣저롤(10)들 사이의 간격(DE)에 따른 폭으로 압연된다. 이처럼 엣저롤(10)들 사이의 간격(DE)은 최종 제품의 폭에 영향을 미친다. 결국, 획득하고자 하는 폭에 따라 엣저롤(10)들을 설치하기 위해서는, 엣저롤(10)들 사이의 간격(DE)이 측정되어야 하고, 이에 따라 엣저롤(10)들은 원하는 간격으로 조정될 필요가 있다.In particular, the bottom rolls 10 are rolls for performing width rolling to control the width of the slab 30 as mentioned above, and the interval D E therebetween is determined in consideration of the thickness of the final product, do. These bottom rolls 10 are combined with the etched table rolls 40. Etjeo table rolls 40 are to prevent the interference of Et jeorol 10 when transferring a slab (30) and adjusting the distance (D E) of Et jeorol 10. Thus, the slabs 30 moving on the etched table rolls 40 pass between the lower rollers 10 and are rolled with a width according to the distance D E between the lower rollers 10. The distance D E between the bottom rolls 10 thus affects the width of the final product. As a result, in order to install the droplets 10 according to the width to be obtained, the distance D E between the droplets 10 must be measured, and therefore the droplets 10 need to be adjusted at a desired interval have.

일반적으로 엣저롤(10)의 간격은 일정한 길이, 통상적으로 1m의 기준자를 이용하여 측정된다. 이때, 엣저롤(10)들은 기준자의 눈금에 맞춰 간격을 수동으로 조작하여 유지한다. 하지만, 이러한 방법은 작업 시간이 상당히 소모되고 측정오차가 크다는 단점이 있다. 아울러, 작업의 위험성마저도 존재한다.In general, the spacing of the bottom rolls 10 is measured using a constant length, typically 1 m. At this time, the at least one lower rollers 10 manually maintain the interval in accordance with the scale of the reference. However, this method is disadvantageous in that the working time is considerably consumed and the measurement error is large. There is also a risk of work.

더욱이, 슬라브(30)는 엣저롤(10)들 사이를 통과할 때 엣저롤(10)들의 표면에 접촉된다. 이때, 엣저롤(10)들은 슬라브(30)에 의해 마모되어, 슬라브(30)를 획득하고자 하는 폭으로 생성하는 데에 제한이 따른다. 하지만, 실제로 엣저롤들의 마모가 확인되거나 엣저롤들의 마모량이 측정되지 않는 실정이다. 따라서, 적절한 시기에 엣저롤의 교체가 이루어지지 않아, 폭 압연이 원활하게 이루어지지 않는다. Further, the slab 30 is brought into contact with the surface of the lower rolls 10 at the time of passing between the lower rolls 10. At this time, the bottom rolls 10 are abraded by the slabs 30, so that there is a limitation in generating the slabs 30 with a width desired to be obtained. However, in reality, the abrasion of the abrasive rolls is confirmed or the abrasion of the abrasive rolls is not measured. Therefore, the hot rolled sheet is not replaced at the proper timing and the rolled sheet is not smoothly rolled.

본 발명은 슬라브의 정밀한 폭 압연을 구현할 수 있는 엣저롤의 간격 및 마모 측정 장치를 제공하고자 한다.The present invention seeks to provide an interval and abrasion measuring device capable of realizing precise width rolling of a slab.

아울러, 본 발명은 슬라브의 폭 압연으로 인한 엣저롤의 마모를 감지하고, 엣저롤의 교체 시기를 알려줄 수 있는 엣저롤의 간격 및 마모 측정 장치를 제공하고자 한다.Another object of the present invention is to provide an apparatus and a method for measuring the wear and tear of a slab, which can detect the wear of the slab by the width rolling of the slab and inform the replacement time of the slab.

또한, 본 발명은 엣저 테이블롤 상에서 가운데 정렬과정 없이 손쉽게 배치될 수 있는 엣저롤의 간격 및 마모 측정 장치를 제공하고자 한다.It is another object of the present invention to provide an apparatus and method for measuring gap and wear on a table roll,

본 발명은 엣저 테이블롤들의 양측에 위치한 엣저롤들 사이의 간격(DE)을 측정하고, 엣저롤의 마모 깊이(DD)를 측정하기 위한 엣저롤의 간격 및 마모 측정 장치에 있어서, 상기 엣저 테이블롤들 상에 고정되는 몸체; 상기 몸체 상에 위치되어 상기 몸체의 길이방향을 따라 이동하는 이송 베드; 상기 몸체의 길이 방향에 수직하게 상기 이동 베드 상에 위치되고, 좌측 엣저롤을 향하며, 상기 이송 베드가 이동할 때 상기 좌측 엣저롤의 표면까지의 거리(DL)를 감지하여 측정하는 좌측 거리센서; 상기 좌측 거리센서로부터 우측 엣저롤 방향으로 센서 거리(DS)만큼 이격되어 상기 좌측 거리센서와 일렬로 상기 이동 베드 상에서 위치되고, 우측 엣저롤을 향 하며, 상기 이송 베드가 이동할 때 상기 우측 엣저롤의 표면까지의 거리(DR)를 감지하여 측정하는 우측 거리센서; 및 상기 이송 베드 상에 위치되어 상기 좌측 거리센서 및 상기 우측 거리센서로부터 측정된 값을 제공받아 처리하고, 상기 엣저롤들 사이의 간격을 산출하는 데이터 수집기를 포함하되, 상기 엣저롤들 사이의 간격(DE)은, DE = DL + DS + DR 에 의해 결정되며, DL 및 DR은 상기 이송 베드가 이동할 때 측정된 DL 및 DR의 최소값인 것을 특징으로 하는 엣저롤의 간격 및 마모 측정 장치를 개시한다.The present invention relates to an apparatus and a method for measuring the gap (D E ) between at least two rolls located on both sides of an arbitrary table roll and measuring a wear depth (D D ) of the at least one roll, A body fixed on the table rolls; A transporting bed located on the body and moving along the longitudinal direction of the body; A left distance sensor positioned on the moving bed perpendicular to the longitudinal direction of the body and sensing a distance D L from the left to the surface of the lower roll toward the left and toward the lower roller when the transporting bed moves; When spaced apart by right et jeorol sensor distance (D S) in the direction from the left distance sensors is positioned on the mobile bed in line with the left distance sensors, and toward the right et jeorol, that the transfer bed moves the right et jeorol A right distance sensor for sensing and measuring the distance D R to the surface of the vehicle; And a data collector positioned on the transporting bed for receiving and processing measured values from the left distance sensor and the right distance sensor and calculating an interval between the at least one rolls, (D E ) is determined by D E = D L + D S + D R , and D L and D R are the minimum values of D L and D R measured when the transported bed is moving. And an abrasion measuring device.

아울러, 상기 엣저롤의 간격 및 마모 측정 장치는, 상기 좌측 거리센서 및 상기 우측 거리센서 중 일 거리센서의 하측에 위치되어 상기 일 거리센서에 대응되는 일 엣저롤을 향하면서 상기 일 거리센서보다 측정 길이(DM)만큼 돌출되고, 상기 이동 베드가 이동할 때 상기 일 엣저롤의 표면까지의 거리(DA)를 감지하여 측정하는 마모측정 거리센서를 더 포함하되, 상기 데이터 수집기는 상기 일 거리센서 및 상기 마모측정 거리센서로부터 측정된 값을 제공받아 처리하고, 상기 일 엣저롤의 마모 깊이를 산출하며, 상기 일 엣저롤의 마모 깊이(DD)는, DD = DM + DA - DL 또는 DD = DM + DA - DR 에 의해 결정되며, DL 및 DR은 상기 이송 베드가 이동할 때 측정된 DL 및 DR의 최소값이고, DA는 DL 및 DR이 최소값일 때의 상기 이송 베드의 위치에서 측정된 값인 것을 특징으로 하는 엣저롤의 간격 및 마모 측정 장치를 개시한다.In addition, the apparatus and method for measuring the gap and abrasion of the at least one roller may be disposed at a lower side of the one distance sensor among the left distance sensor and the right distance sensor, Further comprising a wear measuring distance sensor protruding by a length D M and sensing and measuring a distance D A from the one side to the surface of the lower roll when the moving bed is moving, and receive and process provide the measured values from the wear measurement distance sensor, and calculating the wear depth of the one-et jeorol, wear depth (D D) of the one-et jeorol is, D D = D M + D a - D L or D D = D M + D a - is determined by the D R, D L and D R is the minimum value of D L and D R measured when the transfer bed moves, D a is D L and D R is The value measured at the position of the transporting bed at the minimum value And an abrasion measuring device for measuring the gap and the abrasion of the wafer.

또한, 상기 엣저롤의 간격 및 마모 측정 장치는, 상기 이송 베드를 이동시키기 위한 구동력을 발생시키는 서보 모터; 상기 서보 모터와 상기 이송 베드를 연결하며, 상기 서보 모터의 구동력에 의해 회전하여 상기 이송 베드를 이동시키는 이송 스크류; 상기 서보 모터의 구동력에 의한 상기 이송 베드의 이동 거리를 감지하는 엔코더; 및 상기 이송 스크류와 상기 엔코더를 연결하며, 상기 서보 모터의 구동력에 의한 상기 이송 스크류의 회전을 상기 엔코더로 전달하고, 상기 엔코더가 상기 이송 베드의 이동거리를 감지하도록 하는 타이밍 벨트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 엣저롤의 간격 및 마모 측정 장치를 개시한다.In addition, the gap and abrasion measuring apparatus of the at least one roller may include: a servomotor for generating a driving force for moving the conveying bed; A conveying screw that connects the servo motor and the conveying bed and rotates by a driving force of the servo motor to move the conveying bed; An encoder for sensing a moving distance of the conveying bed by a driving force of the servo motor; And a timing belt connecting the conveying screw and the encoder, transmitting a rotation of the conveying screw by the driving force of the servo motor to the encoder, and allowing the encoder to sense a moving distance of the conveying bed A gap measuring apparatus and a wear measuring apparatus which are characterized in that a gap and a wear measuring apparatus are provided.

또한, 상기 엣저롤의 간격 및 마모 측정 장치는, 상기 몸체의 하측에 형성되어, 상기 몸체를 상기 엣저 테이블롤 상에 고정시키는 고정부들을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 엣저롤의 간격 및 마모 측정 장치를 개시한다.The gap and abrasion measuring device may further include fixing portions formed on the lower side of the body and fixing the body on the table table roll. .

또한, 상기 고정부는 전자석인 것을 특징으로 하는 엣저롤의 간격 및 마모 측정 장치를 개시한다.Further, there is disclosed a gap and abrasion measuring apparatus for at least one roller characterized in that the fixing portion is an electromagnet.

본 발명의 엣저롤의 간격 및 마모 측정 장치는 몸체, 이송 베드, 좌측 거리센서, 우측 거리센서, 데이터 수집기 및 마모측정 거리센서를 포함하여, 엣저 테이블롤들의 양측에 위치한 엣저롤들 사이의 간격을 측정하고, 엣저롤의 마모 깊이를 측정한다.The spacing and abrasion measuring apparatus of the present invention includes a body, a conveying bed, a left distance sensor, a right distance sensor, a data collector, and a wear measuring distance sensor. The gap between the at least one rolls And the depth of wear of the under roll is measured.

좌측 거리센서와 우측 거리센서는 각각 좌측 엣저롤과 우측 엣저롤의 표면까지의 거리를 측정한다. 이렇게 측정된 값은 이들 사이의 간격인 센서 거리와 합산 하여 엣저롤 사이의 간격으로 산출된다. 이와 같이 엣저롤 사이의 간격이 산출됨에 따라, 획득하고자 하는 슬라브의 폭이 획득가능한지를 확인할 수 있다. 따라서, 슬라브의 정밀한 폭 압연이 이루어질 수 있다.The left distance sensor and the right distance sensor measure the distance from the left side to the right and from the right side to the surface of the lower roller. The measured value is calculated as the distance between the at least two rolls, which is the sum of the sensor distance and the distance between them. As described above, it is possible to confirm whether or not the width of the slab to be obtained is obtainable. Therefore, precise width rolling of the slab can be achieved.

아울러, 마모측정 거리센서는 슬라브에 접촉되는 엣저롤의 표면까지의 거리를 측정한다. 이렇게 측정된 값은 마모측정 거리센서의 측정 길이와 합산되어 마모측정 거리센서에 인접한 거리센서에 의한 엣저롤의 표면까지의 거리와의 차이에 의해 엣저롤의 마모를 산출한다. 이와 같이 측정된 일정 이상으로 마모된 엣저롤에 대해서는 교체가 이루어지도록 할 수 있다.In addition, the wear measurement distance sensor measures the distance to the surface of the low roll at the time of contact with the slab. The measured value is added to the measured length of the wear measuring distance sensor to calculate the wear of the flooring due to the difference between the distance to the surface of the at least one roll by the distance sensor adjacent to the wear measuring distance sensor. The replacement may be performed for the ator low rolls worn at a predetermined level or higher.

또한, 좌측 거리센서, 우측 거리센서 및 마모측정 거리센서에 의해 측정된 값이 모두 엣저롤의 간격 및 마모를 측정하는 데에 이용된다. 따라서, 엣저 테이블롤 상에서 엣저롤의 간격 및 측정 장치는 가운데 정렬 과정없이 엣저 테이블롤 상에 손쉽게 배치될 수 있다. Also, the values measured by the left distance sensor, the right distance sensor, and the abrasion measuring distance sensor are all used to measure the gap and wear of the under roll. Thus, the spacing and measuring device at the bottom of the etched table roll can be easily placed on the etched table roll without center alignment.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 하기와 같다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 엣저롤의 간격 및 마모 측정 장치(100)를 나타내는 사시도이고, 도 4는 도 3에 도시된 엣저롤의 간격 및 마모 측정 장치(100)를 이용한 엣저롤들(120, 130) 사이의 간격 측정을 나타내는 도면이 며, 도 5는 도 3에 도시된 엣저롤의 간격 및 마모 측정 장치(100)를 이용한 우측 엣저롤(130)의 마모 깊이 측정을 나타내는 도면이다.FIG. 3 is a perspective view showing an apparatus for measuring gap and abrasion of at least one roller according to a preferred embodiment of the present invention. FIG. 4 is a perspective view showing the gap and abrasion measuring apparatus 100, FIG. 5 is a view showing the gap between the lower rollers shown in FIG. 3 and the wear depth measurement of the right lower roll 130 using the wear measuring apparatus 100. FIG. to be.

도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 엣저롤의 간격 및 마모 측정 장치(100)는 몸체(101), 이송 베드(102), 좌측 거리센서(103), 우측 거리센서(104), 데이터 수집기(105) 및 마모측정 거리센서(106)를 포함하여, 엣저 테이블롤(110)들의 양측에 위치한 엣저롤들(120, 130) 사이의 간격을 측정하고 엣저롤(120, 130)들 중 어느 하나의 마모 깊이를 측정한다.3 and FIG. 5, the apparatus 100 for measuring the gap and abrasion of the at least one roller according to the preferred embodiment of the present invention includes a body 101, a conveying bed 102, a left distance sensor 103, The distance between the at least one rolls 120 and 130 located on both sides of the etch table rolls 110 is measured including the distance sensor 104, the data collector 105 and the wear measuring distance sensor 106, 120, < RTI ID = 0.0 > 130 < / RTI >

몸체(101)는 엣저 테이블롤(110)들 상에 고정되어, 엣저롤의 간격 및 마모 측정 장치(100) 자체가 엣저 테이블롤(110)들 상에 안정적으로 위치되도록 한다.The body 101 is fixed on the etched table rolls 110 so that the spacing of the bottom rolls and the wear measuring apparatus 100 itself are stably positioned on the etched table rolls 110.

이러한 몸체(101)의 하측에는 고정부(111)들이 형성된다. 고정부(111)들은 엣저 테이블롤(110)들 상에 위치됨에 따라, 몸체(101)를 엣저 테이블롤(110)들 상에 고정시킨다. 아울러, 몸체(101)는 엣저 테이블롤(110)들의 배열로 인하여 사각형으로 제작되고, 고정부(111)들은 몸체(101)의 모서리에 인접하도록 위치되기에 4개 정도가 적합하다.On the lower side of the body 101, fixing portions 111 are formed. As the fixing portions 111 are positioned on the etched table rolls 110, the body 101 is fixed on the etched table rolls 110. The body 101 is formed in a rectangular shape due to the arrangement of the table table rolls 110 and the fixing portions 111 are positioned adjacent to the edge of the body 101 so that four are suitable.

일반적으로 엣저 테이블롤(110)들은 금속으로 제작된다. 이로 인하여, 고정부(111)들은 전자석으로 제작된다. 전자석은 전류가 흐르면 자기화되고, 전류가 끊기면 자기화되지 않는 원상태로 되돌아가는 성질을 갖는다. 이로 인하여, 고정부(111)들은 전류가 흐르게 되면 자성을 갖게 되어, 자성으로 인해 엣저 테이블롤(110)들에 부착되는 반면, 전류가 끊기게 되면 자성이 사라져 엣저 테이블롤(110)들로부터 분리될 수 있다. 이처럼, 고정부(110)들은 전자석으로 제작됨에 따라, 몸체(101)는 엣저 테이블롤(110)들에 착탈가능하다. 하지만, 고정부(111)들은 이러한 전자석에 한정되지 아니하고, 엣저 테이블롤(110)들에 부착될 수 있는 어떠한 구성요소로도 사용가능하다.Generally, the etcher table rolls 110 are made of metal. Due to this, the fixing portions 111 are made of electromagnets. The electromagnet has a property of magnetizing when an electric current flows and returning to an undesired state where it is not magnetized when an electric current is interrupted. Therefore, when the current flows, the fixing portions 111 are magnetized and attached to the etched table rolls 110 due to magnetism, whereas when the current is cut off, the magnetism disappears and is separated from the etched table rolls 110 . As described above, since the fixing portions 110 are made of electromagnets, the body 101 is attachable to and detachable from the etched table rolls 110. However, the fixing portions 111 are not limited to such electromagnets, and can be used as any component that can be attached to the etched table rolls 110.

이송 베드(102)는 몸체(101) 상에 위치되어 몸체(101)의 길이방향을 따라 이동한다. 즉, 이송 베드(102)는 엣저롤들(120, 130)의 중심축을 연결한 가상의 선에 대해 수직하게 이동한다. 이로 인하여, 좌측 거리센서(103), 우측 거리센서(104) 및 마모측정 거리센서(106)가 이송 베드(102)로 인하여 이동하면서 엣저롤들(120,130) 사이의 간격(DE)과 엣저롤(120, 130)의 마모 깊이(DD)를 측정하는 데에 이용될 수 있다.The transporting bed 102 is positioned on the body 101 and moves along the longitudinal direction of the body 101. That is, the transporting bed 102 moves vertically with respect to a virtual line connecting the central axes of the at least one rolls 120 and 130. As a result, the left distance sensor 103, the right distance sensor 104 and the abrasion measuring distance sensor 106 move due to the transporting bed 102, and the distance D E between the bottom rolls 120, Can be used to measure the wear depth (D D ) of the wafers 120, 130.

좌측 거리센서(103)는 몸체(101)의 길이방향에 대하여 수직하게 이동 베드 (102)상에 위치되고, 좌측 엣저롤(120)을 향하면서 좌측 엣저롤(120)에 인접한다. 이러한 좌측 거리센서(103)는 이송 베드(102)가 이동할 때, 몸체(101)의 길이방향을 따라 이동한다. 이때, 좌측 거리센서(103)는 좌측 엣저롤(120)의 표면까지의 거리(DL)를 감지하여 측정한다. 이렇게 좌측 거리센서(103)에 의해 측정된 좌측 엣저롤(120)의 표면까지의 거리(DL)는 엣저롤들(120, 130) 사이의 간격(DE)을 측정하는 데에 이용된다.The left distance sensor 103 is positioned on the moving bed 102 perpendicularly to the longitudinal direction of the body 101 and is adjacent to the lower roll 120 at the left side toward the lower left roll 120 at the left side. The left distance sensor 103 moves along the longitudinal direction of the body 101 when the transporting bed 102 moves. At this time, the left distance sensor 103 senses and measures the distance D L to the surface of the lower roll 120 at the left side. The distance D L to the surface of the lower roll 120 measured at the left side by the left distance sensor 103 is used to measure the distance D E between the adjacent rolls 120 and 130.

우측 거리센서(104)는 좌측 거리센서(103)로부터 우측 엣저롤(130) 방향으로 센서 거리(DS)만큼 이격되어 좌측 거리센서(103)와 일렬로 이동 베드(102) 상에서 위치된다. 여기에서 센서 거리(DS)는 이동 베드(102) 상에서의 좌측 거리센서(103)와 우측 거리센서(104) 사이의 이격된 거리를 의미한다. 이때, 우측 거리센서(104)는 우측 엣저롤(130)을 향하면서 우측 엣저롤(130)에 인접하게 된다. 이러한 우측 거리센서(104)는 이송 베드(102)가 이동할 때, 좌측 거리센서(103)와 함께 몸체(101)의 길이방향을 따라 이동한다. 이때, 우측 거리센서(104)는 우측 엣저롤(130)의 표면까지의 거리(DR)를 감지하여 측정한다. 이렇게 우측 거리센서(104)에 의해 측정된 우측 엣저롤(130)의 표면까지의 거리(DR)는 엣저롤들(120, 130)의 사이의 간격을 측정하는 데에 이용된다.Right distance sensor 104 is positioned on the distance sensor 103 and the line moving bed 102, the left sensor is spaced a distance (D S) to the right jeorol At 130, the direction from the left distance sensor 103. Here, the sensor distance D s refers to a distance between the left distance sensor 103 and the right distance sensor 104 on the moving bed 102. At this time, the right distance sensor 104 is adjacent to the low-right roll 130 at the right side toward the low-right roll 130 at the right side. The right distance sensor 104 moves along the longitudinal direction of the body 101 together with the left distance sensor 103 when the transporting bed 102 moves. At this time, the right distance sensor 104 senses and measures the distance (D R ) to the surface of the lower roller 130 at the right side. The distance D R to the surface of the right lower roll 130 measured by the right distance sensor 104 is used to measure the distance between the at least one roll 120 and 130.

데이터 수집기(105)는 이송 베드(102) 상에 위치되어, 좌측 거리센서(103) 및 우측 거리센서(104)와 연결된다. 이로 인하여, 좌측 거리센서(103) 및 우측 거리센서(104)에서 측정된 값은 데이터 수집기(105)로 제공된다. 여기에서 측정된 값은 각각 좌측 거리센서(103)에 의해 측정된 좌측 엣저롤(120)의 표면까지의 거리(DL), 및 우측 거리센서(104)에 의해 측정된 우측 엣저롤(130)의 표면까지의 거리(DR)이다. 이때, 데이터 수집기(105)는 제공받은 측정된 값을 하기 식 1에 의해 처리하여 엣저롤들(120, 130) 사이의 간격(DE)을 산출하여 표시한다. 작업자는 이렇게 표시된 엣저롤들(120, 130) 사이의 간격(DE)을 통하여 획득하고자 하는 폭만큼 엣저롤들(120, 130)의 간격이 형성되었는지를 확인할 수 있다. The data collector 105 is located on the transport bed 102 and is connected to the left distance sensor 103 and the right distance sensor 104. For this reason, the measured values at the left distance sensor 103 and the right distance sensor 104 are provided to the data collector 105. The values measured here are respectively the distance (D L ) from the left side measured by the left distance sensor 103 to the surface of the lower roller 120 and the distance from the right side lower roller 130 measured by the right distance sensor 104 (D R ) to the surface of the substrate. At this time, the data collector 105 processes the provided measured values according to Equation (1) to calculate and display the interval D E between the at least one rolls 120 and 130. The operator can check whether the gap between the lower rollers 120 and 130 is formed by the width D E between the lower rollers 120 and 130 as shown above.

엣저롤들(120, 130) 사이의 간격(DE)이 산출되는 과정을 보다 상세히 설명하 면 하기와 같다.The process of calculating the interval D E between the adjacent droplets 120 and 130 will now be described in more detail.

일반적으로 엣저롤들(120,130)은 원통 형상을 갖는다. 이로 인해, 좌측 거리센서(103)와 우측 거리센서(104)에 의해 감지되는 엣저롤들(120, 130)의 표면은 곡면으로 이루어진다. 즉, 좌측 거리센서(103)와 우측 거리센서(104)는 몸체(101)에서의 위치에 따라 엣저롤들(120, 130)의 표면까지의 거리를 상이하게 측정하게 된다. In general, the bottom rolls 120 and 130 have a cylindrical shape. As a result, the surfaces of the at least one roll 120, 130 detected by the left distance sensor 103 and the right distance sensor 104 are curved. That is, the left distance sensor 103 and the right distance sensor 104 measure the distance to the surface of the at least one of the rolls 120 and 130 differently depending on the position of the body 101.

이러한 엣저롤들(120, 130)의 표면으로 인하여, 좌측 거리센서(103)와 우측 거리센서(104)의 길이방향으로의 위치가 변경되도록 이송 베드(102)는 이동한다. 이러한 이송 베드(102)가 이동할 때, 좌측 거리센서(103)와 우측 거리센서(104)는 각각 좌측 엣저롤(120)의 표면까지의 거리(DL)와 우측 엣저롤(130)의 표면까지의 거리(DR)를 실시간으로 측정한다. Due to the surface of these floor rollers 120 and 130, the conveying bed 102 moves so that the position of the left distance sensor 103 and the right distance sensor 104 in the longitudinal direction is changed. When the transporting bed 102 moves, the left distance sensor 103 and the right distance sensor 104 are moved from the left side to the surface of the lower roller 120 by a distance D L and from the right side to the surface of the lower roller 130 (D R ) in real time.

일반적으로 슬라브는 엣저롤들(120, 130) 사이의 가장 짧은 간격만큼의 폭을 갖도록 폭 압연된다. 이로 인해, 엣저롤들(120, 130) 사이의 간격(DE)을 정확하게 산출하기 위해서는, 좌측 거리센서(103)에 의해 측정된 좌측 엣저롤(120)의 표면까지의 거리(DL)의 최소값과, 우측 거리센서(104)에 의해 측정된 우측 엣저롤(130)의 표면까지의 거리(DR)의 최소값이 이용된다. 이때, 좌측 거리센서(103)와 우측 거리센서(104)는 엣저롤들(120, 130)의 중심축을 연결한 가상의 선에 위치된다.Generally, the slabs are width rolled to have the shortest width between the bottom rolls 120 and 130. The distance D L to the surface of the lower roll 120 measured at the left side measured by the left distance sensor 103 can be calculated accurately in order to accurately calculate the distance D E between the at least one rolls 120, The minimum value and the minimum value of the distance (D R ) to the surface of the right lower roller 130 measured by the right distance sensor 104 are used. At this time, the left distance sensor 103 and the right distance sensor 104 are located at imaginary lines connecting the center axes of the at least one roll 120, 130.

엣저롤들(120, 130) 사이의 간격(DL)은 하기의 식 1에 의해 산출된다.The interval D L between the at least one of the first and second droplets 120 and 130 is calculated by the following equation (1).

[식 1][Formula 1]

DE = DL + DS + DR D E = D L + D S + D R

여기에서, DL은 좌측 거리센서(103)에 의해 측정된 좌측 엣저롤(120)의 표면까지의 거리이고, DS는 좌측 거리센서(103)와 우측 거리센서(104) 사이의 거리를 의미하는 센서 거리이며, DR은 우측 거리센서(104)에 의해 측정된 우측 엣저롤(130)의 표면까지이다. 아울러, DL 및 DR은 실시간으로 측정된 값 중에서 최소값이다.Here, D L is the distance to the surface of the left low roll 120 measured by the left distance sensor 103, and D S is the distance between the left distance sensor 103 and the right distance sensor 104 And D R is the distance measured by the right distance sensor 104 to the surface of the lower roller 130. In addition, D L and D R are the smallest values measured in real time.

마모측정 거리센서(106)는 좌측 거리센서(103)의 하측에 위치될 수 있거나, 우측 거리센서(103)의 하측에 위치될 수 있다. 이때, 마모측정 거리센서(106)는 가장 인접한 엣저롤들(120, 130)을 향하면서 측정 길이(DM)만큼 돌출된다.The abrasion measuring distance sensor 106 may be located below the left distance sensor 103 or may be located below the right distance sensor 103. [ At this time, the wear measuring distance sensor 106 is protruded by the measured length D M toward the nearest neighboring rolls 120 and 130.

본 실시예의 마모측정 거리센서(106)는 우측 거리센서(104)의 하측에 위치되어 우측 엣저롤(130)을 향하면서 측정 길이(DM)만큼 돌출된다. 이러한 마모측정 거리센서(106)는 이송 베드(102)가 이동할 때, 우측 거리센서(104)와 함께 몸체(101)의 길이방향을 따라 이동한다. 이때, 마모측정 거리센서(106)는 우측 엣저롤(130)의 표면까지의 거리(DA)를 감지하여 측정한다. 여기에서 DA로서 감지되는 우측 엣저롤(130)의 표면은 우측 거리센서(104)에 의해 감지되는 우측 엣저롤(130)의 표면과는 상이하고, 슬라브에 의해 접촉되어 마모되는 부분이다.이렇게 마모측정 거리센서(106)에 의해 측정된 우측 엣저롤의 표면까지의 거리(DA)는 데이터 수집기(105)에 제공되어 엣저롤의 마모 깊이(DD)를 산출하는 데에 이용된다.The abrasion measuring distance sensor 106 of this embodiment is positioned below the right distance sensor 104 and protrudes by the measured length D M toward the right lower roll 130. The abrasion measuring distance sensor 106 moves along the longitudinal direction of the body 101 together with the right distance sensor 104 when the transporting bed 102 moves. At this time, the wear measurement distance sensor 106 senses and measures the distance D A to the surface of the lower roll 130 at the right side. Here, the surface of the lower roller 130 detected as D A on the right side is different from the surface of the lower roller 130 detected on the right side by the right distance sensor 104, and is a portion abraded by the slab. The distance D A to the surface of the right-hand low roll measured by the wear measuring distance sensor 106 is provided to the data collector 105 and is used to calculate the wear depth D D of the at least one roll.

좌측 거리센서(103)와 우측 거리센서(104)가 엣저롤들(120, 130)의 중심축을 연결한 가상의 선에 위치되어, 좌측 거리센서(103)에 의해 측정된 좌측 엣저롤(120)의 표면까지의 거리(DL)와 우측 거리센서(104)에 의해 측정된 우측 엣저롤(130)의 표면까지의 거리(DR)가 각각 최소값이다. 이때, 마모측정 거리센서(106)에 의해 측정된 우측 엣저롤(130)의 표면까지의 거리는 최소값을 갖고, 엣저롤의 마모 깊이(DD)를 측정하는 데 이용된다. 아울러, 엣저롤의 마모 깊이(DD)가 가장 정확하게 산출될 수 있다.The left distance sensor 103 and the right distance sensor 104 are located at imaginary lines connecting the center axes of the at least one of the at least two rollers 120 and 130. The left at least one of the left and right narrow rollers 120, is the distance to the surface (L D) to the distance (D R) of the surface to the right of the et jeorol 130 measured by the right distance sensor 104, respectively, minimum value. At this time, the distance to the surface of the right lower roll 130 measured by the wear measuring distance sensor 106 has a minimum value and is used to measure the wear depth (D D ) of the at least one roll. In addition, the wear depth (D D ) of the at least one roller can be calculated most accurately.

엣저롤의 마모 깊이(DD)는 하기의 식 2에 의해 산출된다.The wear depth (D D ) of the undercut is calculated by the following equation (2).

[식 2][Formula 2]

DD = DM + DA - DR D D = D M + D A - D R

여기에서, DM는은 마모측정 거리센서(106)가 우측 거리센서(103)보다 더 돌출된 길이를 의미하고, DA는 마모측정 거리센서(106)에 의해 측정된 우측 엣저롤(130)의 표면까지의 거리의 최소값이며, DR은 우측 거리센서(103)에 의해 측정된 우측 엣저롤(130)의 표면까지의 거리의 최소값이다. Here, D M denotes a length at which the silver abrasion measuring distance sensor 106 protrudes more than the right distance sensor 103, and D A denotes a length at which the silver abrasion measuring distance sensor 106 protrudes to the right, And D R is the minimum value of the distance to the surface of the right lower roller 130 measured by the right distance sensor 103.

한편, 마모측정 거리센서(106)가 좌측 거리센서(103)에 인접하게 위치되는 경우, 엣저롤의 마모 깊이(DD)는 DR을 대신하여 좌측 거리센서(103)의 의해 측정된 좌측 엣저롤(120)의 표면까지의 거리의 최소값을 의미하는 DL를 이용하여 산출된다. 이때, DM은 마모측정 거리센서(106)가 좌측 거리센서(103)보다 더 돌출된 거리를 의미하고, DA는 마모측정 거리센서(106)에 의해 측정된 좌측 엣저롤(120)의 표면까지의 거리의 최소값이다.On the other hand, when the abrasion measuring distance sensor 106 is positioned adjacent to the left distance sensor 103, the abrasion depth D D of the at least one roller is calculated by substituting D R for the left distance measured by the left distance sensor 103 Is calculated using D L , which means the minimum value of the distance to the surface of the low roll 120. Here, D M denotes a distance at which the abrasion measuring distance sensor 106 protrudes further than the left distance sensor 103, and D A denotes a distance measured by the abrasion measuring distance sensor 106 on the surface of the lower roll 120 Is the minimum value of the distance.

한편, 산출된 엣저롤의 마모 깊이(DD)가 일정한 범위를 초과하는 경우, 작업자는 데이터 수집기(105)에 표시된 엣저롤의 마모 깊이(DD)를 통하여 엣저롤들(120, 130)의 교체가 이루지도록 할 수 있다. 아울러, 데이터 수집기(105)는 마모로 인하여 엣저롤들(120, 130)의 교체를 알리는 알람음을 발생시켜, 작업자가 이를 인식하여 엣저롤들(102, 130)을 교체하도록 할 수 있다. 이로 인해, 엣저롤들(120, 130)을 통과하는 슬라브는 일정한 폭을 가질 수 있게 된다.If the calculated wear depth D D of the at least one roll exceeds a certain range, the operator can determine the wear amount of the at least one of the rolls 120, 130 through the wear depth (D D ) A replacement can be made. In addition, the data collector 105 may generate an alarm sound for notifying replacement of the at least one of the at least one of the at least one of the at least one of the at least one of the at least one of the at least one player and the at least one player. As a result, the slab passing through the at least one lower rolls 120 and 130 can have a constant width.

본 발명의 엣저롤의 간격 및 마모 측정장치(100)는 이송 베드(102)를 이동시키기 위하여 서보 모터(107a), 이송 스크류(107b), 엔코더(107c) 및 타이밍 벨트(107d)를 추가적으로 포함한다.The gap and abrasion measuring apparatus 100 according to the present invention further includes a servo motor 107a, a conveying screw 107b, an encoder 107c and a timing belt 107d for moving the conveying bed 102 .

서보 모터(107a)는 이송 베드(102)를 이동시키기 위한 구동력을 발생시킨다. The servo motor 107a generates a driving force for moving the conveying bed 102. [

이송 스크류(107b)는 서보 모터(107a)와 이송 베드(102)를 연결하며, 서보 모터(107a)에 의해 발생되는 구동력에 의해 회전한다. 이처럼 이송 스크류(107b)가 회전함에 따라, 이송 베드(102)는 몸체(101)의 길이방향을 따라 이동하게 된다.The conveying screw 107b connects the servomotor 107a and the conveying bed 102 and rotates by a driving force generated by the servo motor 107a. As the conveying screw 107b rotates, the conveying bed 102 moves along the longitudinal direction of the body 101.

엔코더(107c)는 서보 모터(107a)의 구동력에 의한 이송 베드(102)의 이동 거 리를 감지한다. 이로 인해, 엔코더(107c)는 몸체(101) 상에서의 이송 베드(102)의 위치를 감지할 수 있다. 특히, 좌측 거리센서(103)에 의해 측정된 좌측 엣저롤(120)의 표면까지의 거리(DL)와 우측 거리센서(104)에 의해 측정된 우측 엣저롤(103)의 표면까지의 거리(DR)가 최소값인 경우, 엔코더(107c)는 몸체(101) 상에서의 이송 베드(102)의 위치를 감지한다. 데이터 수집기(105)는 이러한 상태에서 마모측정 거리센서(106)에 의해 측정된 좌측 엣저롤(120)의 표면 또는 우측 엣저롤(130)의 표면까지의 거리(DA)를 제공받아, 엣저롤의 마모 깊이(DD)를 산출한다.The encoder 107c senses the moving distance of the transporting bed 102 by the driving force of the servo motor 107a. Thus, the encoder 107c can sense the position of the transporting bed 102 on the body 101. Fig. Particularly, the distance (D L ) from the left side to the surface of the lower roller 120 measured by the left distance sensor 103 and the distance (D L ) from the right side lower roller 103 measured by the right distance sensor 104 D R ) is the minimum value, the encoder 107c senses the position of the transporting bed 102 on the body 101. The data collector 105 is provided with the distance D A to the surface of the lower roller 120 measured at the left side or the surface of the lower roller 130 measured at the right side in this state measured by the wear measuring distance sensor 106, The wear depth (D D ) is calculated.

타이밍 벨트(107d)는 이송 스크류(107b)와 엔코더(107c)를 연결하며, 서보 모터(107a)의 구동력에 의한 이송 스크류(107b)의 회전을 엔코더(107c)에 전달한다. 이때 엔코더(107c)는 타이밍 벨트(107d)를 통하여 이송 베드(102)의 이동거리를 감지하게 된다. The timing belt 107d connects the conveying screw 107b and the encoder 107c and transmits the rotation of the conveying screw 107b by the driving force of the servo motor 107a to the encoder 107c. At this time, the encoder 107c senses the moving distance of the transporting bed 102 through the timing belt 107d.

이상, 구체적인 실시예에 관해서 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명하다 할 것이다.While the present invention has been described in connection with certain exemplary embodiments, it will be understood by those skilled in the art that various changes may be made without departing from the scope of the present invention.

도 1은 일반적인 압연 공정을 나타내는 도면이다.1 is a view showing a general rolling process.

도 2는 도 1에 도시된 압연 공정에서 폭 압연을 나타내는 도면이다.Fig. 2 is a view showing width rolling in the rolling process shown in Fig. 1. Fig.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 엣저롤의 간격 및 마모 측정 장치를 나타내는 사시도이다.3 is a perspective view showing an apparatus for measuring gap and wear of at least one roller according to a preferred embodiment of the present invention.

도 4는 도 3에 도시된 엣저롤의 간격 및 마모 측정 장치를 이용한 엣저롤들 사이의 간격 측정을 나타내는 도면이다.Fig. 4 is a view showing a gap between the at least two rolls shown in Fig. 3 and a gap between adjacent rolls using the wear measuring apparatus.

도 5는 도 3에 도시된 엣저롤의 간격 및 마모 측정 장치를 이용한 우측 엣저롤의 마모 깊이 측정을 나타내는 도면이다.FIG. 5 is a view showing the gap between the lower rollers shown in FIG. 3 and the wear depth measurement of the right lower roll using the wear measuring device.

Claims (5)

엣저 테이블롤들의 양측에 위치한 엣저롤들 사이의 간격(DE)을 측정하고, 엣저롤의 마모 깊이(DD)를 측정하기 위한 엣저롤의 간격 및 마모 측정 장치에 있어서,A gap and an abrasion measuring apparatus for measuring an interval (D E ) between at least one rolls located on both sides of an etch table roll and measuring a wear depth (D D ) of the at least one roll, 상기 엣저 테이블롤들 상에 고정되는 몸체;A body fixed on the etched table rolls; 상기 몸체 상에 위치되어 상기 몸체의 길이방향을 따라 이동하는 이송 베드;A transporting bed located on the body and moving along the longitudinal direction of the body; 상기 몸체의 길이 방향에 수직하게 상기 이동 베드 상에 위치되고, 좌측 엣저롤을 향하며, 상기 이송 베드가 이동할 때 상기 좌측 엣저롤의 표면까지의 거리(DL)를 감지하여 측정하는 좌측 거리센서;A left distance sensor positioned on the moving bed perpendicular to the longitudinal direction of the body and sensing a distance D L from the left to the surface of the lower roll toward the left and toward the lower roller when the transporting bed moves; 상기 좌측 거리센서로부터 우측 엣저롤 방향으로 센서 거리(DS)만큼 이격되어 상기 좌측 거리센서와 일렬로 상기 이동 베드 상에서 위치되고, 우측 엣저롤을 향하며, 상기 이송 베드가 이동할 때 상기 우측 엣저롤의 표면까지의 거리(DR)를 감지하여 측정하는 우측 거리센서;It is spaced by the sensor distance (D S) to the right et jeorol direction from the left distance sensors is positioned on the mobile bed in line with the left distance sensor, directed to the right et jeorol, of the transfer the right et when the bed is moved jeorol A right distance sensor that senses and measures the distance to the surface (D R ); 상기 이송 베드 상에 위치되어 상기 좌측 거리센서 및 상기 우측 거리센서로부터 측정된 값을 제공받아 처리하고, 상기 엣저롤들 사이의 간격을 산출하는 데이터 수집기; 및A data collector positioned on the transporting bed for receiving and processing measured values from the left distance sensor and the right distance sensor and calculating an interval between the at least one roll; And 상기 몸체의 하측에 형성되어, 상기 몸체를 상기 엣저 테이블롤 상에 고정시키는 고정부들을 포함하되,And fixing portions formed on the lower side of the body for fixing the body on the table table roll, 상기 엣저롤들 사이의 간격(DE)은,The interval (D E ) between the at least one lower rolls DE = DL + DS + DR 에 의해 결정되며, DL 및 DR은 상기 이송 베드가 이동할 때 측정된 DL 및 DR의 최소값인 것을 특징으로 하는 엣저롤의 간격 및 마모 측정 장치.Wherein D L and D R are determined by D E = D L + D S + D R , and D L and D R are the minimum values of D L and D R measured when the transporting bed is moving. . 제 1 항에 있어서, 상기 엣저롤의 간격 및 마모 측정 장치는,2. The apparatus according to claim 1, 상기 좌측 거리센서 및 상기 우측 거리센서 중 일 거리센서의 하측에 위치되어 상기 일 거리센서에 대응되는 일 엣저롤을 향하면서 상기 일 거리센서보다 측정 길이(DM)만큼 돌출되고, 상기 이동 베드가 이동할 때 상기 일 엣저롤의 표면까지의 거리(DA)를 감지하여 측정하는 마모측정 거리센서를 더 포함하되,Wherein the distance sensor is located at a lower side of the one distance sensor among the left distance sensor and the right distance sensor and is protruded by a measurement length (D M ) from the one distance sensor while facing a low roll at one side corresponding to the one distance sensor, Further comprising a wear measuring distance sensor for sensing and measuring the distance (D A ) from the one side to the surface of the lower roll during movement, 상기 데이터 수집기는 상기 일 거리센서 및 상기 마모측정 거리센서로부터 측정된 값을 제공받아 처리하고, 상기 일 엣저롤의 마모 깊이를 산출하며,Wherein the data collector receives and processes the measured values from the one distance sensor and the wear measuring distance sensor to calculate the wear depth of the one or more rolls, 상기 일 엣저롤의 마모 깊이(DD)는,The wear depth (D D ) of the above- DD = DM + DA - DL 또는 DD = DM + DA - DR 에 의해 결정되며, DL 및 DR은 상기 이송 베드가 이동할 때 측정된 DL 및 DR의 최소값이고, DA는 DL 및 DR이 최소값일 때의 상기 이송 베드의 위치에서 측정된 값인 것을 특징으로 하는 엣저롤의 간격 및 마모 측정 장치.D D = D M + D A - D L or D D = D M + D A - D R where D L and D R are the minimum values of D L and D R measured when the transported bed is moving And D A is a value measured at a position of the transporting bed when D L and D R are the minimum values. 제 1 항에 있어서, 상기 엣저롤의 간격 및 마모 측정 장치는,2. The apparatus according to claim 1, 상기 이송 베드를 이동시키기 위한 구동력을 발생시키는 서보 모터;A servo motor for generating a driving force for moving the transporting bed; 상기 서보 모터와 상기 이송 베드를 연결하며, 상기 서보 모터의 구동력에 의해 회전하여 상기 이송 베드를 이동시키는 이송 스크류;A conveying screw that connects the servo motor and the conveying bed and rotates by a driving force of the servo motor to move the conveying bed; 상기 서보 모터의 구동력에 의한 상기 이송 베드의 이동 거리를 감지하는 엔코더; 및An encoder for sensing a moving distance of the conveying bed by a driving force of the servo motor; And 상기 이송 스크류와 상기 엔코더를 연결하며, 상기 서보 모터의 구동력에 의한 상기 이송 스크류의 회전을 상기 엔코더로 전달하고, 상기 엔코더가 상기 이송 베드의 이동거리를 감지하도록 하는 타이밍 벨트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 엣저롤의 간격 및 마모 측정 장치.And a timing belt connecting the conveying screw and the encoder, transmitting a rotation of the conveying screw by the driving force of the servo motor to the encoder, and allowing the encoder to sense the moving distance of the conveying bed And the gap and abrasion measuring device of the lower roller. 삭제delete 제 1 항에 있어서, The method according to claim 1, 상기 고정부는 전자석인 것을 특징으로 하는 엣저롤의 간격 및 마모 측정 장치.Wherein the fixed portion is an electromagnet.
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