KR20030017014A - Apparatus for improving the form of cold-rolled strip using supporting rolls - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 보조 롤을 이용한 냉연판 형상개선장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 압연 스탠드 사이에 다수개의 보조 롤을 냉연판의 폭방향으로 다수개 설치하여 각부분의 장력을 측정한 다음, 각각의 보조 롤을 상향 하향 작동시켜 각 부분의 장력을 제어하는 보조 롤을 이용한 냉연판 형상개선장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for improving a cold rolled sheet using an auxiliary roll and a method thereof, and more particularly, a plurality of auxiliary rolls are installed in a width direction of a cold rolled sheet between rolling stands to measure tension of each part. In addition, the present invention relates to a cold rolled plate shape improving apparatus using the auxiliary roll for controlling the tension of each part by operating each auxiliary roll upward and downward.
일반적으로 냉연 공정에서 판의 품질을 평가하는 측도로는 판두께 프로파일, 길이 방향평탄도, 판두께 적중률 등이 있다. 여기서 판 두께적중률은 대부분 압연기에 장착된 제어기의 성능에 의해 좌우되며 AGC(Automatic Gauge Control )이라는 장비를 이용하여 두께를 제어한다. 또한 길이 방향 평탄도, 즉 형상의 경우 판의 폭 위치에 따른 길이 방향 연신율 차이에 의해 결정되는데, 폭 중앙이 가장자리에 비하여 많이 늘어나는 경우 중파(Center Wave)가 발생하고, 판 가장자리가 많이 늘어 나는 경우 양파(Edge Wave)가 발생한다. 냉연공정의 경우 보통 5개의 압연 스탠드(Stand)로 이루어져 있는데, 이 가운데 마지막 스탠드는 주로 형상에 초점을 맞추어 조업조건을 설정한다.In general, measures of the quality of the plate in the cold rolling process include plate thickness profile, longitudinal flatness, plate thickness hit ratio. The plate thickness hit rate is mostly dependent on the performance of the controller mounted on the rolling mill, and the thickness is controlled using a device called AGC (Automatic Gauge Control). In addition, the longitudinal flatness, that is, the shape is determined by the difference in the longitudinal elongation according to the width position of the plate. When the center of the width is increased more than the edge, a center wave occurs and the edge of the plate is increased. Onion (Edge Wave) occurs. In the case of the cold rolling process, there are usually five rolling stands, the last one of which mainly focuses on the shape and sets the operating conditions.
그 방법으로는 롤에 벤딩(Bending)을 가하는데, 이 힘을 조절하여 판 형상을 제어한다. 냉연에서 문제시되는 판두께 프로파일은, 도 4에 도시된 바와 같이, 판 가장자리에서 판두께가 급속히 얇아지는 에지 드롭(Edge Drop) 현상이다.In this method, bending is applied to the roll, and the force is controlled to control the plate shape. The plate thickness profile, which is a problem in cold rolling, is an edge drop phenomenon in which the plate thickness rapidly becomes thin at the plate edge, as shown in FIG. 4.
상기 도 4에 도시한 바와 같이, 종래의 냉간압연에 의한 판 폭 방향 장력 분포는 가장자리에서 급격하게 증가하는 현상이 발생한다. 이것은 판 중앙과 가장자리 부분의 압하율 차이에 의해 발생하는 현상으로 벤더를 사용하여 개선할 수는 있으나 폭 방향 장력 분포를 측정하는 장치도 없고, 벤더를 잘못 작용하면 형상이 나빠질 위험이 있으므로 사용에 제약이 있다.As shown in FIG. 4, a phenomenon in which the plate width direction tension distribution due to the conventional cold rolling rapidly increases at the edge occurs. This is a phenomenon caused by the difference in the reduction ratio between the center and the edge of the plate. It can be improved by using a bender, but there is no device to measure the tension distribution in the width direction. There is this.
이러한 판두께 프로파일의 경우 별다른 제어 방법이 없으며, 열연에서 넘어온 초기 판 프로파일에 의존도가 높으며, 패스 스케줄(Pass Schedule) 이나 가공 롤(Work Roll)의 형상에 많이 좌우된다.In the case of such a plate thickness profile, there is no control method, and it is highly dependent on the initial plate profile from hot rolling, and depends on the shape of a pass schedule or a work roll.
냉연공정에서 수식모델을 이용하여 판두께 및 형상을 예측하고 제어하는 기술은 오래 전부터 시행되어 왔다. 그러나 냉연 후 판두께 분포 및 형상에 발생하는 문제를 기존의 설비만을 이용하여 제어에 의존하는 현재 방법으로는 한계가 있다. 특히 판 폭 방향으로 불균일하게 발생하는 장력분포는 현재의 설비로는 개선할 방법이 없다. 스탠드간의 속도제어를 통한 장력제어 방법과는 달리 열연에서는 루퍼(Looper)를 사용하여 보다 능동적으로 제어한다. 이 때 루퍼로 사용된 롤을 분할하여 각 위치에서 장력차이를 측정하고, 이 값을 압연기로 전달하여 벤더의 제어에 사용한 예가 있다.The technique of predicting and controlling plate thickness and shape using a mathematical model in the cold rolling process has been practiced for a long time. However, there are limitations to current methods that rely on control using only existing equipment to solve the problems in plate thickness distribution and shape after cold rolling. In particular, there is no way to improve the tension distribution that occurs unevenly in the plate width. Unlike the tension control method through the speed control between the stands, hot rolling is used to control more actively by using a looper. At this time, there is an example in which a roll used as a looper is divided to measure a tension difference at each position, and the value is transmitted to a rolling mill to be used for controlling the bender.
그러나 이 방법은 측정에만 이용하였고, 롤을 분할하는 방법으로는 각 위치별 장력을 제어 할 수는 없는 문제점이 있다.However, this method was used only for measurement, and there is a problem that the tension of each position cannot be controlled by the method of dividing the roll.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 압연 스탠드 사이에 유압실린더 및 하중측정기가 구비되어 장력제어 컴퓨터에 연결되는 다수개의 보조 롤을 냉연판 폭방향으로 설치되는 것을 특징으로 하는 보조 롤을 이용한 냉연판 형상개선장치를 제공하는데 있으며,In order to solve the above problems, the present invention is provided with a hydraulic cylinder and a load measuring device between the rolling stand using a plurality of auxiliary rolls connected to the tension control computer in the cold rolled plate width direction, characterized in that To provide a cold rolled plate shape improvement device,
또한, 본 발명은 상기 보조 롤을 압연 스탠드 사이에 다수개의 보조 롤을 냉연판의 폭방향으로 다수개 설치하여 각부분의 장력을 측정한 다음, 각각의 보조 롤을 상향 하향 작동시켜 각 부분의 장력을 제어하는 보조 롤을 이용한 냉연판 형상개선방법을 제공하는데 또 다른 목적이 있다.In addition, the present invention is to install a plurality of auxiliary rolls in the width direction of the cold rolled sheet between the auxiliary rolls between the rolling stand to measure the tension of each part, and then to operate the respective auxiliary rolls upward downward downward tension of each part Another object of the present invention is to provide a method for improving a cold rolled plate using an auxiliary roll to control the shape.
도 1은 본 발명에 따른 보조 롤을 이용한 냉연판 형상개선장치를 구성하는 보조 롤의 개략적인 구성도;1 is a schematic configuration diagram of an auxiliary roll constituting a cold rolled plate shape improving device using the auxiliary roll according to the present invention;
도 2는 본 발명에 따른 보조 롤을 이용한 냉연판 형상개선장치의 보조 롤 세트가 냉연판 폭 방향으로 설치된 상태를 나타내는 정면도;2 is a front view showing a state in which the auxiliary roll set of the cold rolled sheet shape improving apparatus using the auxiliary roll according to the present invention is installed in the cold rolled plate width direction;
도 3은 본 발명에 따른 보조 롤을 이용한 냉연판 형상개선장치가 압연 스탠드 사이에 설치되는 상태를 나타내는 개략도;3 is a schematic view showing a state in which a cold rolled sheet shape improving apparatus using an auxiliary roll according to the present invention is installed between rolling stands;
도 4는 각각의 압연 스탠드별 폭 방향 장력 분포도;4 is a width distribution map of each rolling stand;
도 5는 종래의 냉연판의 촉 방향 두께 프로파일과 본 발명에 따른 보조 롤을 이용한 냉연판 형상개선장치 및 그 방법을 이용한 냉연판 폭 방향 두께 프로파일을 비교한 비교그래프도이다.FIG. 5 is a comparative graph comparing a thickness direction profile of a conventional cold rolled sheet with a cold rolled plate shape improving apparatus using the auxiliary roll according to the present invention and a cold rolled plate width direction thickness profile using the method.
♣도면의 주요부분에 대한 부호의 설명♣♣ Explanation of symbols for main part of drawing ♣
1:롤러 2:지지대 3:유압실린더 4:하중측정기 5:장력제어컴퓨터1: roller 2: support 3: hydraulic cylinder 4: load gauge 5: tension control computer
6:보조 롤 10,11:압연 스탠드 7:냉연강판 9:보조 레일6: Auxiliary roll 10, 11: Rolling stand 7: Cold rolled steel sheet 9: Auxiliary rail
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 고무재질로 소정 폭의 롤러와, 이를 지지하는 지지대를 상향 또는 하향으로 구동시키는 유압실린더와, 이의 일측에 구비되어 상기 롤러에 인가되는 하중을 측정하는 하중 측정기와, 상기 유압실린더 및 하중측정기에 연결되어 이들을 제어하는 장력제어 컴퓨터로 구성되는 보조 롤과;In order to achieve the above object, the present invention is a rubber material for a roller of a predetermined width, the hydraulic cylinder for driving the support for supporting it upward or downward, and provided on one side thereof to measure the load applied to the roller An auxiliary roll composed of a load measuring device, a tension control computer connected to the hydraulic cylinder and the load measuring device to control them;
상기 보조 롤이 압연 스탠드 사이에서 압연되는 강판의 폭 방향으로 일렬로 설치되면서, 냉연강판의 폭 길이에 부합하도록 다수개로 보조 롤로 이루어진 보조 롤 세트로 구성되는 것을 특징으로 하는 보조 롤을 이용한 냉연판 형상개선장치를 제공한다.Cold rolled plate shape using the auxiliary roll is characterized in that the auxiliary roll is installed in a row in the width direction of the steel sheet rolled between the rolling stand, the auxiliary roll set consisting of a plurality of auxiliary rolls to match the width length of the cold rolled steel sheet Provide an improvement device.
또한, 본 발명은 상기 보조 롤 세트가 압연되는 강판의 폭 길이에 신축적으로 대응하도록 각각의 보조 롤을 압연방향과 수직인 방향으로 이동가능함과 동시에 추가적으로 부가시키거나 제거가 가능하도록 보조 레일 위에 설치되는 것을 특징으로 하는 보조 롤을 이용한 냉연판 형상개선장치를 제공하게 된다.In addition, the present invention is installed on the auxiliary rail so that each auxiliary roll can be moved in the direction perpendicular to the rolling direction and added or removed at the same time so as to flexibly correspond to the width length of the steel sheet on which the auxiliary roll set is rolled. It is to provide a cold rolled plate shape improving apparatus using an auxiliary roll characterized in that.
한편, 본 발명은 압연 스탠드 사이에 설치된 보조 롤 세트의 폭을 냉연강판의 폭과 일치하도록 보조 롤 세트의 폭을 조종하는 단계와;On the other hand, the present invention comprises the steps of adjusting the width of the auxiliary roll set to match the width of the cold rolled steel sheet set between the roll of the auxiliary roll set;
상기 폭이 조정된 보조 롤 세트를 구성하는 각각의 보조 롤을 압연되는 강판과 접촉하도록 상향 작동시켜 강판의 폭 방향 장력을 하중측정기로 측정하는 단계와;Operating each auxiliary roll constituting the width-adjusted auxiliary roll set upwardly so as to come into contact with the rolled steel sheet to measure the width direction tension of the steel sheet with a load meter;
상기 측정된 폭 방향 장력을 이용하여 보조 롤 세트의 각각의 보조 롤의 상향 및 하향 작동치를 장력제어 컴퓨터로 계산하는 단계와;Calculating, by the tension control computer, the upward and downward actuation values of each auxiliary roll of the auxiliary roll set using the measured width tension;
상기 계산된 보조 롤의 작동치를 인가하여 보조 롤을 작동시켜 냉연강판의 장력을 제어하여 판두께 및 길이 방향으로 판 형상을 제어하는 단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 보조 롤을 이용한 냉연판 형상개선방법을 제공하게 된다.Cold rolled sheet shape improvement method comprising the step of controlling the plate shape in the thickness and length direction by controlling the tension of the cold rolled steel sheet by operating the auxiliary roll by applying the calculated operating value of the auxiliary roll Will be provided.
이하, 본 발명에 따른 보조 롤을 이용한 냉연판 형상개선장치 및 그 방법에 따른 냉연판의 프로파일을 계산하기 위한 수식모델에 대해서 상세하게 설명한다.Hereinafter, a cold rolled sheet shape improving apparatus using an auxiliary roll according to the present invention and a mathematical model for calculating a profile of a cold rolled sheet according to the method will be described in detail.
냉연판 프로파일을 계산하기 위한 대부분의 수식 모델은 인장(Tension)과 롤의 힘(Roll Force), 또는 롤의 힘(Roll Force)과 판두께의 관계를 이용하여 계산한다. 수식모델에 사용되는 이론 식들의 특징을 간단히 요약하면 다음과 같다.Most mathematical models for calculating cold rolled profile are calculated using the relationship between tension and roll force, or roll force and plate thickness. The characteristics of the theoretical formulas used in the mathematical model are briefly summarized as follows.
a. 판 두께(h)와 폭 방향 변형율(w) 와의 관계a. Sheet thickness (h) and width strain (w) Relationship
출측 판 속도(vi)는 입측 및 출측의 판두께, 장력, 온도, 마찰계수 등에 의해 결정되며 다음과 같이 표현 할 수 있다.The exit plate velocity vi is determined by the plate thickness, tension, temperature, coefficient of friction, etc. at the entry and exit sides and can be expressed as follows.
상기와 같은 관계식은 비압축성 조건에 따라 입출측의 체적 변화률은 동일하다. 따라서 다음과 같은 관계식이 성립한다.The relational expression as described above has the same volume change rate at the entry and exit side according to incompressibility conditions. Therefore, the following relation holds.
폭 방향 변형을 고려한 판두께와 압하율과의 관계식은 다음과 같이 나타난다.The relation between the plate thickness and the rolling reduction factor considering the deformation in the width direction is expressed as follows.
b. 전후방 장력(σ f , σ b ) 와 압연하중(p)과의 관계b. Relationship between forward and backward tension ( σ f , σ b ) and rolling load ( p )
초기 수식모델에서는 컴퓨터의 성능을 고려하여 압연하중을 계산할 때 엄밀해를 사용하지 않고 열연에 사용된 심스(Sims)식이나 냉연의 블랜드-포드(Bland & Ford)식, 힐(Hill)식 등과 같이 간략화 된 수식을 사용하였다. 최근 컴퓨터 성능의 비약적으로 향상되어 수치적분에 소요되는 시간을 충분히 극복할 수 있으므로 오로완(Orowan)의 엄밀해를 사용하면 해의 정확도를 높일 수 있다.In the initial mathematical model, the simplicity such as the Sims formula used for hot rolling, the Bland & Ford formula, Hill formula, etc., used for hot rolling without calculating the rolling load considering the computer's performance Formula was used. Recently, computer performance can be dramatically improved and the time required for numerical integration can be sufficiently overcome. Using Orowan's exact solution, the accuracy of the solution can be improved.
- 오로완(Orowan)의 적분식-Orowan's Integral Formula
- 열연을 위한 심스(Sims)의 식Sims' equation for hot rolling
- 냉연을 위한 블랜드-포드(Bland & Ford)의 식Bland & Ford's formula for cold rolling
- 냉연을 위한 힐(Hill)의 식Hill equation for cold rolling
c. 압연하중(p)와 판두께(h)와의 관계c. Relation between rolling load ( p ) and plate thickness ( h )
압연 하중과 판두께와의 관계는 기존의 수식 모델과 마찬가지로 분할 이론에 의한 판의 굽힘변형과 국부 변형과 관련된 수식을 이용하였다.The relationship between the rolling load and the plate thickness, like the existing mathematical model, is based on the equations related to bending and local deformation of the plate by the division theory.
d. 폭 방향 변형률(w)과 전후방 장력(σf , σb)과의 관계d. Relation between the widthwise strain ( w ) and the front and rear tension ( σf, σb )
상기 식은 폭 방향으로 성립하는 지배방정식이다. 이 식을 이용하여 다소 복잡한 유도과정을 거쳐 아래와 같은 미분방정식을 유도하여 사용되었으며 자세한 내용은 생략한다.The equation is a governing equation that holds in the width direction. This equation is used to derive the differential equation as follows through a rather complicated derivation process, and details are omitted.
이상의 관계식에서 알 수 있듯이 판두께 프로파일은 장력분포와 밀접한 관계를 가지고 있다. 또한 판 형상은 판 폭 방향으로 분포하는 압하율 차와 연신율 차에 지대한 영향을 받으므로 폭 방향으로 장력을 일정하게 유지할 수 있다면 판두께 및 형상 불량을 상당부분 개선할 수 있을 것으로 기대된다.As can be seen from the above relation, the plate thickness profile is closely related to the tension distribution. In addition, since the plate shape is greatly influenced by the reduction ratio and the elongation difference distributed in the plate width direction, it is expected that the plate thickness and the shape defect can be substantially improved if the tension can be kept constant in the width direction.
이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 보조 롤을 이용한 냉연판 형상개선장치를 구성하는보조 롤의 개략적인 구성도이다.1 is a schematic configuration diagram of an auxiliary roll constituting a cold rolled plate shape improving apparatus using an auxiliary roll according to the present invention.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 보조 롤(6)을 냉연판 형상개선장치를 구성하는 각각의 보조 롤(6)은 고무재질로 소정 폭의 롤러(1)와, 이를 지지하는 지지대(2)를 상향 또는 하향으로 구동시키는 유압실린더(3)와, 이의 일측에 구비되어 상기 롤러에 인가되는 하중을 측정하는 하중 측정기(4)와, 상기 유압실린더(3) 및 하중측정기(4)에 연결되어 이들을 제어하는 장력제어 컴퓨터(5)에 연결된다.As shown in FIG. 1, each auxiliary roll 6 constituting the auxiliary roll 6 according to the present invention to form a cold rolled plate shape improving device is made of a rubber material, and a roller 1 having a predetermined width and a support for supporting the same. Hydraulic cylinder (3) for driving (2) up or down, a load measuring device (4) provided on one side thereof to measure the load applied to the roller, the hydraulic cylinder (3) and load measuring device (4) And a tension control computer 5 for controlling them.
상기 고무재질의 롤러(1)를 이용하는 이유는 냉연판(7)의 장력제어를 위하여 설치된 각각의 보조 롤(6)에 인가되는 상하압력이 차이가 나기 때문에 상향 압력이 큰 보조 롤(6)이 냉연판(7)을 지지하는 경우, 지지하는 보조 롤(6)의 흔적이 냉연판에 그대로 남아 제품의 품질을 저하시키기 때문에 그 원인을 제거하기 위함이다.The reason for using the rubber roller 1 is that the auxiliary roll 6 having a large upward pressure is different because the up and down pressure applied to each auxiliary roll 6 provided for tension control of the cold rolled sheet 7 is different. In the case of supporting the cold rolled sheet 7, the traces of the supporting rolls 6 supporting the same remain in the cold rolled sheet to reduce the quality of the product.
도 2는 본 발명에 따른 보조 롤을 이용한 냉연판 형상개선장치의 보조 롤 세트가 냉연판 폭 방향으로 설치된 상태를 나타내는 정면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 보조 롤을 이용한 냉연판 형상개선장치가 압연 스탠드 사이에 설치되는 상태를 나타내는 개략도이다.2 is a front view showing a state in which the auxiliary roll set of the cold rolled plate shape improving apparatus using the auxiliary roll according to the present invention is installed in the cold rolled plate width direction, Figure 3 is a cold rolled plate shape improving apparatus using the auxiliary roll according to the present invention It is a schematic diagram which shows the state installed between rolling stands.
상기와 같은 구성으로 이루어진 보조 롤은 압연 스탠드(10,11) 사이에서 냉연되는 강판(7)의 폭 방향으로 일렬로 설치되면서, 냉연강판(7)의 폭 길이에 부합하도록 다수개로 보조 롤(6)로 이루어진 보조 롤 세트(8)를 이루게 된다.Auxiliary rolls having the above configuration are installed in a row in the width direction of the steel sheet 7 which is cold rolled between the rolling stands 10 and 11, and a plurality of auxiliary rolls 6 to match the width length of the cold rolled steel sheet 7. The auxiliary roll set 8 which consists of) is comprised.
또한, 각각의 보조 롤(6)에 구비된 유압실린더(3)를 제어하기 위하여 각각의 보조 롤(6)에 하중측정기(4)를 설치하여 각 보조 롤(6)이 받는 장력을 측정하고,측정된 장력에 따라 각 보조 롤(6)에 압력을 가하기 위하여 각 보조 롤(6)은 독립적으로 유압실린더(3)가 설치되며, 각각의 보조 롤(6)을 제어하기 위하여 각 보조 롤(6)은 장력제어 컴퓨터(5)에 연결되어진다.In addition, in order to control the hydraulic cylinder (3) provided in each auxiliary roll (6), a load measuring device (4) is installed on each auxiliary roll (6) to measure the tension received by each auxiliary roll (6), In order to apply pressure to each auxiliary roll 6 according to the measured tension, each auxiliary roll 6 is provided with a hydraulic cylinder 3 independently, and each auxiliary roll 6 to control each auxiliary roll 6. Is connected to the tension control computer 5.
상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 보조 롤을 이용한 냉연판 형상개선장치에 의한 형상개선방법을 상세하게 설명한다.The shape improvement method by the cold-rolled plate shape improvement apparatus using the auxiliary roll which concerns on this invention which consists of the above structure is demonstrated in detail.
열연의 루퍼와 마찬가지로, 도 1 내지 도 2에서 도시한 바와 같은 구성으로 이루어진 보조 롤 세트(8)가 유압 실린더(3)에 의한 능동제어로 냉연판(7)을 들어올리면 판(7)에는 많은 장력이 작용하게 된다. 또한 들어올리는 양을 줄이면 판에 작용하는 장력은 감소한다. 압연 스탠드(10,11) 사이에 설치된 다수의 보조 롤(6)로 이루어진 보조 롤 세트(8)로부터 측정된 장력분포를 바탕으로 폭 방향으로 작용하는 장력을 균일화시키기 위하여 각 보조 롤의 위치를 제어하여 판에 허용되는 장력 범위 내에서 장력 값을 설정한다.As with the hot rolled looper, if the auxiliary roll set 8 having the configuration as shown in Figs. 1 to 2 lifts the cold rolled plate 7 under active control by the hydraulic cylinder 3, the plate 7 will have a large number. Tension will work. Reducing the lifting amount also reduces the tension on the plate. The position of each auxiliary roll is controlled to equalize the tension acting in the width direction based on the tension distribution measured from the auxiliary roll set 8 composed of a plurality of auxiliary rolls 6 installed between the rolling stands 10 and 11. Set the tension value within the allowable tension range for the plate.
또한, 공정에 따라 냉연판(7)의 폭이 변하므로 각각의 보조 롤(6)은 압연 방향과 수직인 방향으로 이동할 수 있도록 보조 레일(9) 위에 설치하여 판 폭이 결정되면 냉연판(7)의 폭에 따라 각각의 위치를 설정한다.In addition, since the width of the cold rolled sheet 7 varies depending on the process, each auxiliary roll 6 is installed on the auxiliary rail 9 so as to move in a direction perpendicular to the rolling direction. Set each position according to the width of).
도 5는 종래의 냉연판의 촉 방향 두께 프로파일과 본 발명에 따른 보조 롤을 이용한 냉연판 형상개선장치 및 그 방법을 이용한 냉연판 폭 방향 두께 프로파일을 비교한 비교그래프도이다.FIG. 5 is a comparative graph comparing a thickness direction profile of a conventional cold rolled sheet with a cold rolled plate shape improving apparatus using the auxiliary roll according to the present invention and a cold rolled plate width direction thickness profile using the method.
도 5에 도시된 바와 같이, 상기와 같은 공정에 의한 보조 롤(6)을 이용한 냉연판 형상제어방법에 따라 냉연판(7)의 판두께 형상을 제어한 결과에 따른 판두께분포와 종래 냉연공정에 따른 판두께 분포를 비교하면, 통상적으로 판 크라운(Crown)이나 에지 드롭(Edge Drop)은 판 가장자리로부터 15㎜나 25㎜의 두께와 판 중앙의 두께 차를 비교하여 결정하는데, 가장 자리로부터 25㎜ 지점의 크라운 값을 비교하면 종래 공정의 경우 약 25㎜ 정도였지만 본 발명을 적용 시 약 5㎜로 현저하게 두께 편차가 줄어들었음을 알 수 있다.As shown in FIG. 5, the plate thickness distribution and the conventional cold rolling process according to the result of controlling the plate thickness shape of the cold rolled plate 7 according to the cold rolled plate shape control method using the auxiliary roll 6 according to the above process. Comparing the plate thickness distribution according to, the plate crown or edge drop is usually determined by comparing the thickness difference between the center of the plate and the thickness of 15 mm or 25 mm from the edge of the plate. Comparing the crown value of the mm point was about 25 mm in the conventional process, it can be seen that the thickness variation is significantly reduced to about 5 mm when applying the present invention.
이상에서와 같이, 본 발명에 따른 보조 롤을 이용한 냉연판 형상개선장치 및 그 방법은 냉연판의 폭 방향으로 다수의 보조 롤을 설치하여 각각의 롤에서 측정된 장력과 이를 이용한 보조 롤의 위치제어를 통하여 균일한 장력분포를 부여함으로써 냉연판의 두께를 일정하게 유지하여 냉연판의 품질을 향상시키는 효과가 있다.As described above, the cold rolled plate shape improvement device using the auxiliary roll and the method according to the present invention by installing a plurality of auxiliary rolls in the width direction of the cold rolled plate, the tension measured in each roll and the position control of the auxiliary roll using the same By providing a uniform tension distribution through the effect of maintaining the thickness of the cold rolled sheet to improve the quality of the cold rolled sheet.
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