KR20030015908A - Sliding alarm apparatus for a car and alarming method thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 자동차의 미끄럼 경보 장치 및 경보 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동차의 각 차륜의 속도, 가속도 및 슬립율(slip rate)을 연산하여 차량이 도로상에서 미끄러지는 것을 판단하여 비상등을 점등함으로써 후방에 있는 차량에게 미리 경보를 할 수 있도록 하는 자동차의 경보 장치 및 그 경보 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a skid alarm device and a warning method of a vehicle, and more particularly, by calculating the speed, acceleration, and slip rate of each wheel of a vehicle to determine that the vehicle is slipping on the road, thereby turning on an emergency light. The present invention relates to an alarm device for a vehicle and an alarm method thereof, which enable the vehicle to be alerted in advance.
근래 들어, 센서 기술 및 이를 응용한 제어 기술의 발달에 따라 자동차 운전의 편의를 도모함은 물론이고, 차량 운행 중에 발생하는 각종 사고로부터 운전자의피해를 최소화하기 위한 에어백(air bag)과 같은 사후 안전 수단이나 운전 중에 잠재한 사고를 예측하여 사고를 미연에 방지하기 위한 ABS(Anti-locking Braking System)와 같은 각종 안전 수단이 많은 차량에 장착되고 있다.Recently, according to the development of the sensor technology and the control technology applied thereto, as well as the convenience of driving a car, as well as post-safety means such as an air bag (air bag) for minimizing the driver's damage from various accidents occurring while driving the vehicle. In addition, many vehicles are equipped with various safety measures such as anti-locking braking systems (ABS) to predict potential accidents while driving and prevent accidents.
ABS란 차량의 운행 중에 불가피하게 발생하는 급제동시나 눈길, 빗길과 같이 미끄러지기 쉬운 노면에서 제동시 발생되는 차륜의 슬립 현상을 감지하여 브레이크의 유압을 조절함으로써 차륜의 잠김에 의한 슬립을 방지하고 제동시에도 핸들의 조절을 가능하게 하여 가능한 안전하게 최단거리로 차량을 정지시킬 수 있게 하는 시스템이다.ABS detects the slippage of wheels generated during braking on roads that are unavoidable during driving, or on slippery roads such as snow and rain, and adjusts the hydraulic pressure of the brakes to prevent slippage due to locking of the wheels. It is a system that allows the steering wheel to be adjusted so that the vehicle can be stopped in the shortest possible distance safely.
물체를 당기면 그 물체가 움직이기 시작하기 바로 전에 마찰력이 가장 크다는 점을 이용하여 차륜이 잠긴 상태에서 제동하는 것이 아니라 지속적으로 브레이킹을 반복함으로써 제동 거리를 줄일 수 있게 된다. 즉, ABS는 상술한 동작을 전자 장치를 이용하여 1초에 수십회 이상 기계적으로 차량의 브레이킹 작용을 반복하게 함으로써 차량을 정확하게 제동할 수 있도록 한다.By pulling the object, you can reduce the braking distance by continually braking instead of braking with the wheel locked, taking advantage of the greatest friction just before the object starts to move. In other words, ABS enables the vehicle to be precisely braked by repeating the braking operation of the vehicle by performing the above-described operation mechanically for several tens of times or more using an electronic device.
ABS는 차륜 속도 감지 센서, 전자 제어 모듈(Electric Control Unit : ECU) 및 유압 조정 장치로 이루어져 있다.ABS consists of a wheel speed sensor, an electric control unit (ECU) and a hydraulic regulator.
차량의 제동시에 상기 차륜 속도 감지 센서에 의한 신호를 이용하여 상기 전자 제어 모듈에서 차륜의 슬립율을 연산하게 되고, 상기 슬립율이 미리 입력된 상향 임계치 이상일 경우에는 상기 유압 조정 장치를 이용하여 브레이크에 작용하는 유압을 감소시킴으로써 차륜이 상기 브레이크에 잠기는 것을 방지하게 된다. 계속하여, 상기 슬립율이 미리 입력된 하향 임계치 이하일 경우에는 상기 유압 조정 장치를 이용하여 브레이크에 작용하는 유압을 증가시킴으로써 다시 차륜을 제동하게 된다. 즉, 상기의 동작을 계속 반복함으로써 차륜의 잠김이 발생하지 않도록 하면서 우수한 제동 성능을 얻을 수 있다.The braking rate of the wheel is calculated by the electronic control module by using the signal of the wheel speed sensor during braking of the vehicle. When the slip rate is equal to or greater than a previously input upward threshold value, the hydraulic control device is applied to the brake. Reducing the working hydraulic pressure prevents the wheels from immersing in the brakes. Subsequently, when the slip ratio is equal to or less than a predetermined down threshold, the wheel is braked again by increasing the hydraulic pressure acting on the brake by using the hydraulic pressure adjusting device. That is, by repeatedly repeating the above operation, it is possible to obtain excellent braking performance while preventing the locking of the wheel.
그러나, 전술한 구성을 갖는 ABS를 구비한 차량에 있어서 차량의 미끄러짐을 감지하여 적절하게 제동을 할 수는 있지만, 차량의 미끄러짐을 운전자에게 알려 줄 수 있는 장치가 구비되어 있지 않기 때문에 차량이 미끄러지는 상황을 운전자가 인지하여 적절히 대응할 수가 없다. 또한, 차량이 미끄러질 경우에 상기 차량의 후방에 있는 다른 차량에서 전방에 있는 차량의 상황을 알 수 없기 때문에 사고의 위험이 있게 된다.However, in the vehicle having the above-described ABS, the vehicle can be properly braked by detecting the slip of the vehicle. However, since the vehicle is not provided with a device for informing the driver of the slip, the vehicle slips. The driver cannot recognize the situation and respond appropriately. In addition, when the vehicle slips, there is a risk of an accident because the situation of the vehicle in front of the other vehicle behind the vehicle is not known.
더욱이, 상기 ABS를 구비하지 않은 차량에 있어서는 차량이 미끄러질 경우에 적절히 제동을 할 수 없을 뿐만 아니라, 운전자가 차량의 상태를 전혀 알 수 없기 때문에 더욱 쉽게 사고의 위험에 노출될 수 있다.Moreover, in a vehicle not equipped with the ABS, not only the braking may not be properly performed when the vehicle is slipped, but also the driver may not know the state of the vehicle at all, and thus may be more easily exposed to the risk of an accident.
따라서, 본 발명의 일 목적은 ABS를 구비하지 않는 차량에 있어서, 차륜 속도 센서 및 전자 제어 모듈을 이용하여 차량의 미끄러짐 상태를 감지하고, 비상등 구동부를 이용하여 차량의 상태를 운전자 및 상기 차량의 후방에 있는 다른 차량의 운전자에게 알려주어 사고를 예방할 수 있도록 할 수 있는 자동차용 미끄럼 경보 장치 및 그 경보 방법을 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to detect a slip state of a vehicle by using a wheel speed sensor and an electronic control module in a vehicle that does not have ABS, and use the emergency light driver to control the state of the vehicle to the rear of the driver and the vehicle. The present invention provides a sliding alarm device for a vehicle and a method of alerting the driver of another vehicle in the vehicle to prevent an accident.
본 발명의 다른 목적은 ABS를 구비한 차량에 있어서, 신호 검출부를 이용하여 ABS의 신호로부터 차량의 미끄러짐 상태를 감지하고, 비상등 구동부를 이용하여 차량의 상태를 운전자 및 상기 차량의 후방에 있는 다른 차량의 운전자에게 알려주어 사고를 예방할 수 있도록 할 수 있는 자동차용 미끄럼 경보 장치 및 그 경보 방법을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is a vehicle having an ABS, using a signal detection unit detects the slip state of the vehicle from the signal of the ABS, and using the emergency light drive unit to determine the state of the vehicle driver and other vehicles in the rear of the vehicle It is to provide a sliding alarm device and an alarm method for a vehicle that can inform the driver of the driver to prevent an accident.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차용 미끄럼 경보 장치의 구성을 설명하기 위한 개략도이다.1 is a schematic view for explaining the configuration of the slip alarm device for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
도 2는 도 1에 도시한 자동차용 미끄럼 경보 장치 가운데 전자 제어 모듈의 동작을 설명하기 위한 블럭도이다.FIG. 2 is a block diagram illustrating the operation of the electronic control module among the slip warning devices for automobiles illustrated in FIG. 1.
도 3은 도 1에 도시한 자동차용 미끄럼 경보 장치의 경보 방법을 설명하기 위한 순서도이다.FIG. 3 is a flowchart illustrating an alarming method of the slip warning device for a vehicle shown in FIG. 1.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 자동차용 미끄럼 경보 장치의 구성을 설명하기 위한 개략도이다.Figure 4 is a schematic diagram for explaining the configuration of the slip alarm device for a vehicle according to another embodiment of the present invention.
도 5는 도 4에 도시한 자동차용 미끄럼 경보 장치의 경보 방법을 설명하기 위한 순서도이다.FIG. 5 is a flowchart illustrating a warning method of the slip warning device for a vehicle shown in FIG. 4.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
100, 200：미끄럼 경보 장치100, 200: Slip alarm device
111, 112, 113, 114：제1 내지 제4 차륜 속도 센서111, 112, 113, and 114: first to fourth wheel speed sensors
120：전자 제어 모듈125, 225：비상등 구동부120: Electronic control module 125, 225: Emergency light drive part
130, 230：내부 비상등135, 235：외부 비상등130, 230: internal emergency light 135, 235: external emergency light
141, 142, 143, 144：제1 내지 제4 바퀴150：입력 증폭 회로141, 142, 143 and 144: first to fourth wheels 150: input amplifier circuits
155：차륜 속도 연산 회로160：신호 처리 회로155: wheel speed calculating circuit 160: signal processing circuit
165：논리 회로170：안전 회로165: logic circuit 170: safety circuit
175：정전류 회로180：출력 증폭 회로175: constant current circuit 180: output amplifier circuit
211, 212, 213, 214：ABS 브레이크215：ABS 제어 모듈211, 212, 213, 214: ABS brake 215: ABS control module
220：신호 검출부220: signal detector
241, 242, 243, 244：제1 내지 제4 바퀴241, 242, 243 and 244: first to fourth wheels
상술한 본 발명의 목적들을 달성하기 위하여 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 차량의 차륜 속도를 감지하는 적어도 하나의 차륜 속도 센서, 상기 차륜 속도 센서의 신호에 의해 차륜의 슬립 상태를 판단하는 전자 제어 모듈 및 상기 전자 제어 모듈의 신호에 따라 비상등을 자동으로 점등시키는 비상등 구동부를 포함하는 자동차의 미끄럼 경보 장치가 제공된다.According to a preferred embodiment of the present invention to achieve the above object of the present invention, at least one wheel speed sensor for detecting the wheel speed of the vehicle, the electronic to determine the slip state of the wheel by the signal of the wheel speed sensor There is provided a slip warning device for a vehicle including an emergency light driver for automatically lighting an emergency light according to a signal of a control module and the electronic control module.
바람직하게는, 상기 전자 제어 모듈은 상기 차륜 속도 센서의 신호를 이용하여 차륜의 속도를 연산하는 차륜 속도 연산 회로, 상기 차륜 속도 연산 회로의 신호를 이용하여 차륜의 가속도 및 슬립율을 연산하는 신호 처리 회로, 상기 신호 처리 회로의 신호를 미리 입력된 임계치와 비교하는 논리 회로, 상기 논리 회로의 신호에 따라 차량의 미끄러짐을 판단하는 안전 회로 및 상기 안전 회로의 신호를 비상등을 점등시킬 수 있는 신호로 바꾸어 주는 정전류 회로를 구비한다.Preferably, the electronic control module is a wheel speed calculation circuit for calculating the wheel speed using the signal of the wheel speed sensor, the signal processing for calculating the acceleration and slip ratio of the wheel using the signal of the wheel speed calculation circuit A circuit that compares a signal of the circuit, the signal processing circuit with a pre-input threshold, a safety circuit that determines the slip of the vehicle according to the signal of the logic circuit, and a signal of the safety circuit to a signal capable of turning on an emergency light. The state has a constant current circuit.
이 때, 상기 전자 제어 모듈은 상기 차륜 속도 센서의 신호를 증폭시켜 상기 차륜 속도 연산 회로에 전달하는 입력 증폭 회로 및 상기 안전 회로의 신호를 증폭시켜 상기 정전류 회로에 전달하는 출력 증폭 회로를 더 포함할 수 있다.In this case, the electronic control module may further include an input amplifying circuit for amplifying the signal of the wheel speed sensor and transmitting it to the wheel speed calculating circuit and an output amplifying circuit for amplifying the signal of the safety circuit and delivering the signal to the constant current circuit. Can be.
본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따르면, 차량의 ABS에서 차륜 상태에 대한 신호를 검출하는 신호 검출부 및 상기 신호 검출부의 신호에 따라 비상등을 자동으로 점등시키는 비상등 구동부를 포함하는 자동차의 미끄럼 경보 장치가 제공된다.According to another preferred embodiment of the present invention, there is provided a skid alarm device of a vehicle including a signal detection unit for detecting a signal for the wheel state in the ABS of the vehicle and an emergency light driver for automatically turning on the emergency light according to the signal of the signal detection unit. do.
상술한 본 발명의 목적들을 달성하기 위하여, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 차륜 속도 센서에서 차륜의 속도 신호를 검출하는 단계, 상기 차륜의 속도 신호를 이용하여 차륜의 슬립 상태를 판단하는 단계 및 상기 차륜의 슬립 상태에 따라 비상등을 점등하는 단계를 포함하는 자동차의 미끄럼 경보 장치의 경보 방법이 제공된다.In order to achieve the above object of the present invention, according to a preferred embodiment of the present invention, detecting the speed signal of the wheel in the wheel speed sensor, determining the slip state of the wheel using the speed signal of the wheel And lighting an emergency light according to the slip state of the wheel.
바람직하게는, 상기 차륜의 슬림 상태를 판단하는 단계는 상기 차륜의 속도 신호를 이용하여 차륜의 속도를 연산하는 단계, 상기 차륜의 속도를 이용하여 차륜의 가속도를 연산하는 단계, 상기 차륜의 가속도를 이용하여 감속 여부를 판단하는 단계, 상기 차륜의 가속도가 감속일 경우, 상기 차륜의 속도와 차량의 속도를 이용하여 차륜의 슬립율을 연산하는 단계 및 상기 슬립율을 미리 입력된 임계치와 비교하는 단계를 포함한다.Preferably, the determining of the slim state of the wheel may include calculating a wheel speed using a speed signal of the wheel, calculating a wheel acceleration using the speed of the wheel, and determining the acceleration of the wheel. Determining whether to decelerate using the vehicle; calculating acceleration of the wheel by using the speed of the wheel and the speed of the vehicle when the acceleration of the wheel is decelerating; and comparing the slip ratio with a previously input threshold value. It includes.
본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따르면, 차량의 ABS에서 차륜 상태에 대한 신호를 검출하는 단계 및 상기 차륜 상태에 대한 신호에 따라 비상등을 점등하는 단계를 포함하는 자동차의 미끄럼 경보 장치의 경보 방법이 제공된다.According to another preferred embodiment of the present invention, there is provided a warning method for a skid alarm device of a vehicle comprising the step of detecting a signal for a wheel condition in the ABS of the vehicle and lighting an emergency light according to the signal for the wheel condition. do.
본 발명에 따른 자동차용 미끄럼 경보 장치에 의하면, ABS를 구비한 차량에 있어서는 신호 검출부 및 비상등 구동부를 이용하여 차량의 미끄러지는 상태를 운전자에게 알려줄 수 있으며, 상기 차량의 후방에 있는 다른 차량의 운전자에게도 앞에 있는 차량의 상태를 알려줄 수 있기 때문에 미리 사고를 방지할 수 있다. 또한, ABS를 구비하지 않은 차량에 있어서는 차륜 속도 센서, 전자 제어 모듈 및 비상등 구동부를 이용하여 차량의 상태를 운전자에게 알려줌과 동시에 상기 차량의 후방에 있는 다른 차량의 운전자에게도 앞차의 상태를 알려주어 사고를 예방할 수 있도록 할 수 있다.According to the slip warning device for a vehicle according to the present invention, in a vehicle equipped with ABS, it is possible to inform the driver of the sliding state of the vehicle by using a signal detection unit and an emergency light driving unit, and also to a driver of another vehicle behind the vehicle. It can tell you the status of the vehicle in front of you, so you can prevent accidents in advance. In addition, in a vehicle that does not have ABS, the driver may notify the driver of the vehicle using a wheel speed sensor, an electronic control module, and an emergency light drive unit, and at the same time, inform the driver of another vehicle behind the vehicle to inform the driver of the accident. Can be prevented.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들에 따른 자동차용 미끄럼 경보 장치 및 그 경보 방법을 상세하게 설명하지만 본 발명이 하기의 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, a sliding alarm apparatus for a vehicle and an alarm method thereof according to preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited or limited to the following embodiments.
실시예 1Example 1
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동차의 미끄럼 경보 장치의 구성을 설명하기 위한 개략도이다.1 is a schematic diagram for explaining the configuration of a slip warning device for a vehicle according to a first embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 자동차의 미끄럼 경보 장치(100)는 제1 내지 제4 차륜 속도 센서(111, 112, 113, 114), 전자 제어 모듈(120), 비상등 구동부(125), 내부 비상등(130) 및 외부 비상등(135)을 구비한다.Referring to FIG. 1, the slip warning device 100 of a vehicle according to the present embodiment may include first to fourth wheel speed sensors 111, 112, 113, and 114, an electronic control module 120, and an emergency light driver 125. And an internal emergency light 130 and an external emergency light 135.
상기 제1 내지 제4 차륜 속도 센서(111, 112, 113, 114)는 차륜의 속도를 측정하기 위하여 제1 내지 제4 바퀴(141, 142, 143, 144)의 내부에 각각 장착된다. 전자 제어 모듈(120)은 차량의 내부 일측에 설치되며, 제1 내지 제4 차륜 속도 센서(111, 112, 113, 114)와 연결되어 제1 내지 제4 차륜 속도 센서(111, 112, 113, 114)에서 발생되는 신호를 수집한다. 전자 제어 모듈(120)에 수집된 차량에 관한 정보는 연산 과정을 거친 후에 전자 제어 모듈(120)에 연결된 비상등 구동부(125)에 전달된다. 상기 비상등 구동부(125)에 전달된 신호는 다시 차량의 내부에 장착된 내부 비상등(130) 및 차량의 외부에 설치된 외부 비상등(135)으로 전달되어 각각의 비상등을 동작시킴으로써, 차량을 운전하고 있는 운전자 및 상기 차량의 후방에 있는 다른 차량의 운전자에게 사고의 위험을 경보하게 된다.The first to fourth wheel speed sensors 111, 112, 113, and 114 are mounted inside the first to fourth wheels 141, 142, 143, and 144, respectively, to measure the speed of the wheels. The electronic control module 120 is installed at one side of the vehicle, and is connected to the first to fourth wheel speed sensors 111, 112, 113, and 114 so that the first to fourth wheel speed sensors 111, 112, 113, Collect the signal generated at 114). The information about the vehicle collected by the electronic control module 120 is transferred to the emergency light driver 125 connected to the electronic control module 120 after the calculation process. The signal transmitted to the emergency light driver 125 is transmitted to the internal emergency light 130 mounted inside the vehicle and the external emergency light 135 installed on the outside of the vehicle to operate the respective emergency lights, thereby driving the vehicle. And alert the driver of another vehicle behind the vehicle to the risk of an accident.
도 2는 도 1에 도시한 자동차용 미끄럼 경보 장치 가운데 전자 제어 모듈의 동작을 설명하기 위한 블럭도이다.FIG. 2 is a block diagram illustrating the operation of the electronic control module among the slip warning devices for automobiles illustrated in FIG. 1.
도 2를 참조하면, 상기 전자 제어 모듈(120)은 입력 증폭 회로(150), 차륜 속도 연산 회로(155), 신호 처리 회로(160), 논리 회로(165), 안전 회로(170), 정전류 회로(175) 및 출력 증폭 회로(180)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the electronic control module 120 includes an input amplifier circuit 150, a wheel speed calculation circuit 155, a signal processing circuit 160, a logic circuit 165, a safety circuit 170, and a constant current circuit. 175 and output amplification circuit 180.
상기 입력 증폭 회로(150)는 제1 내지 제4 차륜 속도 센서(111, 112, 113, 114)에서 발생된 신호를 전달받아 처리가 가능한 신호로 증폭을 하게 되며, 입력 증폭 회로(150)에 연결된 차륜 속도 연산 회로(155)는 상기 증폭된 신호를 이용하여 차륜의 속도를 계산한다. 이어서, 차륜 속도 연산 회로(155)의 다음에 연결된 신호 처리 회로(160)에서는 상기 차륜의 속도를 이용하여 차륜의 가속도 및 슬립율을 계산하며, 신호 처리 회로(160)에 연결된 논리 회로(165)는 상기 차륜의 가속도 및 슬립율과 미리 입력된 임계치를 비교한다. 또한, 논리 회로(165)에 연결된 안전 회로(170)는 논리 회로(165)의 신호에 따라 차량의 미끄러짐을 판단하게 된다. 계속하여, 안전 회로(170)의 신호는 정전류 회로(175)에서 비상등을 구동시킬 수 있는 신호로 바뀌게 되며, 상기 신호는 비상등을 구동할 수 있도록 출력 증폭 회로(180)를 통하여 증폭된 후에 비상등 구동부(125)로 전달된다.The input amplification circuit 150 receives a signal generated by the first to fourth wheel speed sensors 111, 112, 113, and 114 to amplify the signal into a signal that can be processed, and is connected to the input amplification circuit 150. The wheel speed calculating circuit 155 calculates the speed of the wheel using the amplified signal. Subsequently, the signal processing circuit 160 connected next to the wheel speed calculating circuit 155 calculates the acceleration and slip ratio of the wheel using the speed of the wheel, and the logic circuit 165 connected to the signal processing circuit 160. Compares the acceleration and slip ratio of the wheel with a previously input threshold. In addition, the safety circuit 170 connected to the logic circuit 165 determines the slip of the vehicle according to the signal of the logic circuit 165. Subsequently, the signal of the safety circuit 170 is changed into a signal capable of driving the emergency light in the constant current circuit 175, and the signal is amplified through the output amplifier circuit 180 to drive the emergency light, and then the emergency light driver. Is passed to 125.
이하, 본 실시예에 따른 자동차용 미끄럼 경보 장치를 이용한 경보 방법을 설명한다.Hereinafter, an alarm method using a slip warning device for a vehicle according to the present embodiment will be described.
도 3은 도 1에 도시한 자동차용 미끄럼 경보 장치의 경보 방법을 설명하기 위한 순서도이다.FIG. 3 is a flowchart illustrating an alarming method of the slip warning device for a vehicle shown in FIG. 1.
도 3을 참조하면, 상기 경보 방법은 차륜 속도 신호 검출 단계(S100), 차륜 속도 계산 단계(S105), 차륜 가속도 계산 단계(S110), 차륜 가속도 판단 단계(S115), 차륜 슬립율 계산 단계(S120), 슬립율 판단 단계(S125) 및 비상등 점등 단계(S130)를 포함한다.Referring to FIG. 3, the alarm method includes a wheel speed signal detecting step S100, a wheel speed calculating step S105, a wheel acceleration calculating step S110, a wheel acceleration determining step S115, and a wheel slip rate calculating step S120. ), The slip rate determination step (S125) and the emergency light lighting step (S130).
상기 차륜 속도 신호 검출 단계(S100)에서는 제1 내지 제4 차륜 속도 센서(111, 112, 113, 114)를 사용하여 각각의 차륜에 대한 속도 신호를 검출하게 된다. 차륜 속도 계산 단계(S105)에서는 제1 내지 제4 차륜 속도 센서(111, 112, 113, 114)에서 나온 속도 신호를 이용하여 차륜의 속도를 계산한다. 이어서, 차륜 가속도 계산 단계(S110)를 통하여 상기 차륜의 속도는 차륜의 가속도로 계산이 된다. 상기 차륜의 가속도는 차륜 가속도 판단 단계(S115)에서 판단이 되는데, 상기 차륜의 가속도가 양수일 경우, 즉 가속도일 경우에는 차륜 가속도 판단 단계(S115)에서 종료가 되며, 상기 차륜의 가속도가 음수일 경우, 즉 감속도일 경우에는 차륜 슬립율 계산 단계(S120)로 진행된다. 차륜 슬립율 계산 단계(S120)에서는 차륜의속도 및 가속도를 이용하여 차륜의 슬립율을 계산한 후에, 슬립율 판단 단계(S125)로 진행된다. 계속하여, 상기 슬립율은 슬립율 판단 단계(S125)에서 판단되는데, 상기 슬립율이 미리 입력되어 있는 임계치 이하일 경우에는 슬립율 판단 단계(S125)에서 종료된다. 또한, 상기 슬립율이 미리 입력되어 있는 임계치 이상일 경우에는 비상등 점등 단계(S130)로 진행되어 비상등을 점등함으로써, 차량의 운전자 및 상기 차량의 후방에 있는 다른 차량의 운전자에게 사고의 위험을 경보하게 된다.In the wheel speed signal detecting step S100, speed signals for each wheel are detected using the first to fourth wheel speed sensors 111, 112, 113, and 114. In the wheel speed calculation step S105, the speed of the wheel is calculated using the speed signals from the first to fourth wheel speed sensors 111, 112, 113, and 114. Subsequently, the wheel speed is calculated as the wheel acceleration through the wheel acceleration calculation step S110. Acceleration of the wheel is determined in the wheel acceleration determination step (S115), if the acceleration of the wheel is positive, that is, if the acceleration is terminated in the wheel acceleration determination step (S115), if the acceleration of the wheel is negative That is, in the case of deceleration, the wheel slip ratio calculation step S120 is performed. In the wheel slip ratio calculation step S120, after calculating the slip ratio of the wheel by using the speed and acceleration of the wheel, the process proceeds to the slip rate determination step S125. Subsequently, the slip rate is determined in the slip rate determination step (S125). If the slip rate is less than or equal to a previously input threshold, the slip rate determination step (S125) ends. In addition, when the slip ratio is equal to or more than a predetermined threshold value, the emergency light turns on (S130) and the emergency light is turned on, thereby alerting the driver of the vehicle and the driver of the other vehicle behind the vehicle to the risk of an accident. .
실시예 2Example 2
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 자동차의 미끄럼 경보 장치의 구성을 설명하기 위한 개략도이다.4 is a schematic diagram for explaining the configuration of a slip warning device for a vehicle according to a second embodiment of the present invention.
도 4를 참조하면, 본 실시예에 따른 자동차의 미끄럼 경보 장치(200)는 제1 내지 제4 ABS 브레이크(211, 212, 213, 214), ABS 제어 모듈(215), 신호 검출부(220), 비상등 구동부(225), 내부 비상등(230) 및 외부 비상등(235)을 구비한다.Referring to FIG. 4, the sliding alarm device 200 of the vehicle according to the present embodiment may include first to fourth ABS brakes 211, 212, 213, and 214, an ABS control module 215, a signal detector 220, An emergency light driver 225, an internal emergency light 230, and an external emergency light 235 are provided.
상기 제1 내지 제4 ABS 브레이크(211, 212, 213, 214) 및 ABS 제어 모듈(215)은 차량의 미끄러짐을 판단하여 브레이크를 동작시키기 위하여 차량에 장착되며, ABS 제어 모듈(215)에 연결되어 신호 검출부(220)가 설치됨으로써, ABS 제어 모듈(215)의 동작 신호를 검출한다. 상기 동작 신호는 신호 검출부(220)에 연결된 비상등 구동부(225)에 전달된다. 상기 비상등 구동부(225)에 전달된 신호는 다시 차량의 내부에 장착된 내부 비상등(230) 및 차량의 외부에 설치된 외부 비상등(235)으로 전달되어 각각의 비상등을 동작시킴으로써, 차량을 운전하고 있는 운전자 및 상기 차량의 후방에 있는 다른 차량의 운전자에게 사고의 위험을 경보하게 된다.The first to fourth ABS brakes 211, 212, 213, and 214 and the ABS control module 215 are mounted to the vehicle to determine the slip of the vehicle and operate the brake, and are connected to the ABS control module 215. The signal detector 220 is installed to detect an operation signal of the ABS control module 215. The operation signal is transmitted to the emergency light driver 225 connected to the signal detector 220. The signal transmitted to the emergency light driver 225 is again transmitted to the internal emergency light 230 mounted inside the vehicle and the external emergency light 235 installed on the outside of the vehicle to operate the respective emergency lights, thereby driving the driver. And alert the driver of another vehicle behind the vehicle to the risk of an accident.
이하, 본 실시예에 따른 자동차용 미끄럼 경보 장치를 이용한 경보 방법을 설명한다.Hereinafter, an alarm method using a slip warning device for a vehicle according to the present embodiment will be described.
도 5는 도 4에 도시한 자동차용 미끄럼 경보 장치의 경보 방법을 설명하기 위한 순서도이다.FIG. 5 is a flowchart illustrating a warning method of the slip warning device for a vehicle shown in FIG. 4.
도 5를 참조하면, 상기 경보 방법은 ABS 동작 신호 검출 단계(S200), ABS 동작 판단 단계(S205) 및 비상등 점등 단계(S210)를 포함한다.Referring to FIG. 5, the alarm method includes an ABS operation signal detection step S200, an ABS operation determination step S205, and an emergency light lighting step S210.
상기 ABS 동작 신호 검출 단계(S200)에서는 제1 내지 제4 ABS 브레이크(211, 212, 213, 214) 및 ABS 제어 모듈(215)에서의 신호를 신호 검출부(220)를 사용하여 ABS의 동작에 대한 속도 신호를 검출하게 된다. 상기 ABS의 동작 신호는 ABS 동작 판단 단계(S205)에서 판단이 되는데, 상기 ABS가 동작하지 않을 경우에는 ABS 동작 판단 단계(S205)에서 종료가 되며, 상기 ABS가 동작할 경우에는 비상등 점등 단계(S210)로 진행되어 비상등을 점등함으로써, 차량의 운전자 및 상기 차량의 후방에 있는 다른 차량의 운전자에게 사고의 위험을 경보하게 된다.In the ABS operation signal detection step (S200), the signals of the first to fourth ABS brakes 211, 212, 213, and 214 and the ABS control module 215 are used for the operation of the ABS using the signal detector 220. The speed signal is detected. The operation signal of the ABS is determined in the ABS operation determination step (S205), if the ABS does not operate, the operation is terminated in the ABS operation determination step (S205), when the ABS is operating emergency light on step (S210) By turning on the emergency light, the driver of the vehicle and the driver of another vehicle behind the vehicle are alerted to the danger of an accident.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 자동차용 미끄럼 경보 장치에 의하면,ABS를 구비한 차량에 있어서는 신호 검출부 및 비상등 구동부를 이용하여 차량의 미끄러지는 상태를 운전자에게 알려줄 수 있으며, 상기 차량의 후방에 있는 다른 차량의 운전자에게도 앞에 있는 차량의 상태를 알려줄 수 있기 때문에 미리 사고를 방지할 수 있다.As described above, according to the vehicle slip warning device according to the present invention, in a vehicle equipped with ABS, the driver can be notified of the sliding state of the vehicle by using the signal detection unit and the emergency light driving unit, which is located at the rear of the vehicle. The driver of other vehicles can also be informed of the condition of the vehicle in front of them so that they can prevent accidents in advance.
또한, ABS를 구비하지 않은 차량에 있어서는 차륜 속도 센서, 전자 제어 모듈 및 비상등 구동부를 이용하여 차량의 상태를 운전자에게 알려줌과 동시에 상기 차량의 후방에 있는 다른 차량의 운전자에게도 앞차의 상태를 알려주어 사고를 예방할 수 있도록 할 수 있다.In addition, in a vehicle that does not have ABS, the driver may notify the driver of the vehicle using a wheel speed sensor, an electronic control module, and an emergency light drive unit, and at the same time, inform the driver of another vehicle behind the vehicle to inform the driver of the accident. Can be prevented.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예들에 따른 자동차용 미끄럼 경보 장치 및 경보 방법에 대해 설명 및 도시하였으나 본 발명은 전술한 실시예들에 의해 한정되지 않고 하기의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양하게 변경 실시함을 이해할 수 있을 것이다.In the above description and description of a sliding alarm device and a warning method for a vehicle according to preferred embodiments of the present invention, the present invention is not limited by the above-described embodiments and the gist of the present invention as claimed in the following claims Those skilled in the art to which the present invention pertains will appreciate that various changes will be made without departing from the scope of the present invention.
Claims (8)
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