KR20000010092A - Control device of car - Google Patents

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KR20000010092A
KR20000010092A KR1019980030818A KR19980030818A KR20000010092A KR 20000010092 A KR20000010092 A KR 20000010092A KR 1019980030818 A KR1019980030818 A KR 1019980030818A KR 19980030818 A KR19980030818 A KR 19980030818A KR 20000010092 A KR20000010092 A KR 20000010092A
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vehicle speed
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circuit
control device
memory
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KR1019980030818A
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시게루 히라야마
마코토 나가히라
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유아사 히로시
히노지도샤코교 가부시기가이샤
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D45/00Electrical control not provided for in groups F02D41/00 - F02D43/00
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00Input parameters for engine control
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Abstract

PURPOSE: A car control device is provided to achieve a kind of a device corresponding to many kinds of cars and one device corresponding to a plurality of controls. CONSTITUTION: The device comprises a car speed sensor installed in an end gear of a transmission, an operation circuit multiplying a correction factor by an output car speed signal of the sensor, a plurality of electronic controllers controlling car speed utilizing the signal, and a distribution circuit distributing the signal to the electronic controllers. A car-internal local area network is installed in the electronic controller to transmit information of the correction factor from the operation circuit, wherein the electronic controller includes a multiplier multiplying the signal inputted from each of the distribution circuit by the correction factor.

Description

자동차의 제어장치Car control

본 발명은 자동차에 이용한다. 자동차에 탑재된 전자제어장치에 입력되는 차속정보의 처리기술에 관한 것이다.The present invention is used in automobiles. The present invention relates to a technology for processing vehicle speed information input to an electronic controller mounted on a vehicle.

종래의 자동차에는 여러개의 전자제어장치가 탑재되고, 엔진제어, 언덕길 발진제어, 오토쿨즈제어 등을 행하고 있다.BACKGROUND ART A conventional automobile is equipped with a plurality of electronic controllers and performs engine control, hillside oscillation control, autocooling control, and the like.

이 종래예를 도 4를 참조하여 설명한다. 도 4는 종래예의 차속센서와 전자제어장치 및 계기와의 관계를 나타내는 도면이다. 도 4와 같이 엔진(3)의 크랭크축(8)의 회전은 변속기(1)에 전달되고, 적절히 감속되어 구동축(27) 및 차동기어(7)를 통해 리어액셀축(28)을 회전시킨다.This conventional example is demonstrated with reference to FIG. 4 is a view showing a relationship between a vehicle speed sensor, an electronic controller, and a meter of a conventional example. As shown in FIG. 4, the rotation of the crankshaft 8 of the engine 3 is transmitted to the transmission 1, and appropriately decelerated to rotate the rear accelerator shaft 28 through the drive shaft 27 and the differential gear 7.

또 변속기(1)에는 차속센서(4)의 축(24)을 회전시키기 위한 종동기어(2)가 마련되어 있고, 엔진(3)의 크랭크축(8)의 회전은 이 종동기어(2)에 의해 적절히 감속되어 차속센서(4)의 축(24)으로 전달된다. 이 차속센서(4)의 출력은 전자제어장치(5) 및 계기(6)에 입력되어 각각 이용된다.The transmission 1 is provided with a driven gear 2 for rotating the shaft 24 of the vehicle speed sensor 4, and the rotation of the crankshaft 8 of the engine 3 is driven by this driven gear 2. It is appropriately decelerated and transmitted to the shaft 24 of the vehicle speed sensor 4. The output of this vehicle speed sensor 4 is input to the electronic control apparatus 5 and the instrument 6, and is used, respectively.

JIS규격에 의하면 스피드미터의 지시비율은 축(24)이 637rpm의 회전을 했을 때 60km/h를 지시하는 것이 규정되고 있다. 즉 1000m나아갔을 때에 축(24)이 637회전하고 있는 것이 규정되고 있다.According to the JIS standard, it is prescribed that the indicating ratio of the speed meter indicates 60 km / h when the shaft 24 rotates at 637 rpm. That is, it is prescribed that the shaft 24 rotates 637 when 1000 m advances.

여기서 타이어의 반지름을 r로하고, 1000m나아갔을 때에 축(24)이 637회전하기 위해서는In this case, the radius of the tire is r, and the shaft 24 rotates 637 when 1000 m is advanced.

(1000/2πr) x 차동기어비 x 종동기어비 = 637이 되는 것이 필요하다. 이 때문에 통상은 종동기어비를 조정하는 것에 의해 위의 식을 만족시키고 있다.(1000 / 2πr) x differential gear ratio x driven gear ratio = 637. For this reason, the above formula is usually satisfied by adjusting the driven gear ratio.

위의 식에 의하면 타이어의 지름이 다른 차종마다 또는 차동기어비가 다른 차종마다 종동기어비를 바꾸는 것에 의해 대응해야 하는 것을 알 수 있다. 따라서 종동기어비가 다른 여러종류의 변속기를 준비해야 하기 때문에 그 관리에 번거로움이 있다는 문제가 있다.According to the above equation, it can be seen that by changing the driven gear ratio for each vehicle with a different tire diameter or for a vehicle with a different differential gear ratio. Therefore, there is a problem in that it is cumbersome to manage the transmission gears having different gear ratios.

도 5는 차속변환장치를 이용한 종래예를 도시하는 도면이지만 도 5와 같이 종동기어비는 일정하게 해 두고, 차속변환장치(50)를 이용하여 차속센서(4)의 출력에 보정을 행하여 소정의 차속신호를 얻는 방법도 행해지고 있다.FIG. 5 is a view showing a conventional example using a vehicle speed converting apparatus. However, as shown in FIG. 5, the driven gear ratio is kept constant, and the output of the vehicle speed sensor 4 is corrected by using the vehicle speed converting apparatus 50 so that a predetermined vehicle speed is obtained. The method of obtaining a signal is also performed.

이 차속변환장치(50)의 보정출력을 계기(6)의 차속신호입력으로서 이용하는 것에 의해 여러 종류의 변속기를 관리할 필요가 없어지기 때문에 이 방법은 뛰어난 방법이라고 할 수 있다.The use of the correction output of the vehicle speed converter 50 as the vehicle speed signal input of the instrument 6 eliminates the need to manage various types of transmissions.

그러나 차속변환장치(50)에서는 차속센서(4)로부터 출력되는 차속신호를 소정의 차속신호로 변환하기 위한 보정연산을 행하고 있기 때문에 이 연산시간에 기인하는 변환지연 시간이 발생한다.However, since the vehicle speed conversion device 50 performs a correction operation for converting the vehicle speed signal output from the vehicle speed sensor 4 into a predetermined vehicle speed signal, a conversion delay time resulting from this calculation time occurs.

따라서 이 차속신호를 전자제어장치(5)에 사용하는 것은 문제가 있다. 예를들어 ABS(Antilock Braking System)를 보면 급브레크를 건 상태에서는 극히 단시간에 급격히 차속이 변화한다. 이 차속신호를 리얼타임으로 전자제어장치에 집어넣고, 제동제어를 행할 필요가 있다. 이와같은 경우 변환지연의 허용시간은 극히 약간으로 차속변환장치(50)를 경유한 차속신호를 ABS에 적용할 수는 없다.Therefore, there is a problem in using this vehicle speed signal for the electronic controller 5. ABS (Antilock Braking System), for example, shows that the vehicle speed changes rapidly in a very short time when the brakes are applied. It is necessary to put this vehicle speed signal into the electronic controller in real time and perform braking control. In such a case, the allowable time of the conversion delay is extremely small, and the vehicle speed signal via the vehicle speed converter 50 cannot be applied to the ABS.

또 차속변환장치(50)를 처음부터 그 보정출력이 전자제어장치의 입력으로서 이용가능한 고성능인 것으로 해 두는 것도 하나의 방법이다. 그러나 전자제어장치의 종류는 차종에 의해 여러 가지로서, 전자제어장치를 이용하지 않는 차종도 존재한다. 따라서 고가인 고성능의 차속변환장치(50)를 전 차종에 탑재하는 것은 경제적인 관점에서 바람직하지 않다. 또 차종마다 연산속도가 다른 차속변환장치(50)를 탑재하도록 하면 차속변환장치를 여러종류 준비하게 되어 상술한 변속기가 여러종류가 되어버리는 것과 마찬가지로 그 관리가 번거로워진다.Another method is to make the vehicle speed converting device 50 a high performance which the correction output can use as an input of the electronic control device from the beginning. However, there are various kinds of electronic control apparatuses depending on the vehicle type, and there are also models that do not use the electronic control apparatus. Therefore, it is not preferable to mount the high-performance, high-performance vehicle speed converter 50 on all models from an economical point of view. In addition, when the vehicle speed conversion device 50 having a different operation speed is mounted for each vehicle type, several types of vehicle speed conversion devices are prepared, and the management thereof becomes cumbersome, just as the above-described transmissions are various.

본 발명은 이와같은 배경으로 행해진 것으로서 여러 차종에 한종류의 장치로 대응할 수 있는 자동차의 제어장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. 본 발명은 여러개의 제어에 하나의 장치로 대응할 수 있는 자동차의 제어장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. 본 발명은 여러개의 전자제어장치가 자체장치에 최적인 차속변환을 행할 수 있는 자동차의 제어장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. 본 발명은 보수점검 및 보정율의 설정변경이 용이한 자동차의 제어장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a control apparatus for an automobile which can be made by such a background and can cope with various kinds of vehicles by one kind of apparatus. An object of the present invention is to provide a control apparatus for a vehicle that can cope with a plurality of controls in one apparatus. An object of the present invention is to provide a control device for a vehicle in which a plurality of electronic control devices can perform vehicle speed conversion that is optimal for their own devices. An object of the present invention is to provide a control device for an automobile that is easy to check and change the setting of the correction rate.

본 발명은 전자제어장치에 분배하는 차속신호에 대해서는 보정연산을 실시하지 않고, 차속센서로부터 출력된 차속신호를 그대로 전자제어장치에 분배하며 각 전자제어장치에서는 차내 LAN을 통해 신호가 분배된 보정율 정보에 따라 각각 따로 보정연산을 행하는 것을 가장 중요한 특징으로 한다.The present invention does not perform a correction operation on the vehicle speed signal distributed to the electronic control device, but distributes the vehicle speed signal output from the vehicle speed sensor to the electronic control device as it is. The most important feature is that the correction operation is performed separately according to the information.

각각 따로 행해지는 보정연산의 속도는 그 전자제어장치가 요구하는 연산속도에 맞추어 자율적으로 설정할 수 있기 때문에 전자제어를 행하는 데 있어 차속변환에 의한 지연의 영향을 배제할 수 있다. 또한 각 전자제어장치가 자체장치의 요구에 따라 적당한 차속변환을 행할 수 있다.Since the speed of the correction operation separately performed can be set autonomously according to the calculation speed required by the electronic control apparatus, the influence of the delay caused by the vehicle speed conversion can be eliminated in performing the electronic control. In addition, each electronic control apparatus can perform appropriate vehicle speed conversion in accordance with the requirements of its own apparatus.

즉 본 발명의 제 1의 관점은 자동차의 제어장치로서 변속기의 종동기어에 마련된 차속센서와, 이 차속센서의 출력신호에 보정율을 곱하는 연산회로와, 이 차속신호를 이용하여 제어를 행하는 여러개의 전자제어장치와, 이 차속신호를 이 여러개의 전자제어장치에 분배하는 분배회로를 구비한 자동차의 제어장치이다. 본 발명의 특징으로 하는 바는 상기 전자제어장치에 상기 연산회로로부터 상기 보정율의 정보를 전달하는 차내 LAN이 마련되고, 상기 전자제어장치는 각각 따로 상기 분배회로로부터 입력하는 차속신호에 상기 보정율을 곱하는 수단을 포함하는 데에 있다.In other words, the first aspect of the present invention is a vehicle control device, a vehicle speed sensor provided in a driven gear of a transmission, an arithmetic circuit that multiplies the output signal of the vehicle speed sensor by a correction rate, and a plurality of controls that use the vehicle speed signal. An automobile control apparatus is provided with an electronic controller and a distribution circuit for distributing the vehicle speed signal to these electronic controllers. A feature of the present invention is that an in-vehicle LAN is provided which transmits information of the correction rate from the calculation circuit to the electronic control device, and the electronic control device separately corrects the correction rate to a vehicle speed signal input from the distribution circuit. And means for multiplying

이와같이 각 전자제어장치가 각각 따로 보정연산을 행하는 것에 의해 연산지연의 영향을 배제할 수 있다.In this way, the effects of the computational delay can be eliminated by each electronic controller separately performing the correction operation.

상기 연산회로에는 상기 보정율을 유지하는 메모리를 갖추고, 그 메모리에 보정율을 기입 또는 이 메모리에 기입된 보정율을 읽어내는 입출력단자가 마련되는 것이 바람직하다.Preferably, the arithmetic circuit includes a memory for holding the correction rate, and an input / output terminal for writing the correction rate or reading the correction rate written in the memory.

본 발명의 제 2의 관점은 이 입출력단자에 접속되고, 상기 메모리에 억세스하는 소프트웨어가 내장되며, 그 메모리에 기입된 보정율을 표시하는 표시회로와, 그 메모리에 새로운 보정율을 기입하는 키보드를 구비한 보정율 입출력장치이다. 또한 상기 표시회로 및 상기 키보드는 동일한 광체표면에 나란히 마련되는 것이 바람직하다.A second aspect of the present invention is a display circuit connected to this input / output terminal, having built-in software for accessing the memory, displaying a correction rate written in the memory, and a keyboard for writing a new correction rate in the memory. Compensation rate input and output device provided. In addition, the display circuit and the keyboard are preferably provided side by side on the same body surface.

이에 따라 연산회로에 기입된 보정율을 고쳐 쓸 때에 보정율 입출력장치를 접속하는 것에 의해 간단하고 확실하게 행할 수 있다.Accordingly, when the correction rate written in the calculation circuit is rewritten, the correction rate input / output device can be connected simply and reliably.

도 1은 본 발명 실시예의 차속변환장치의 블록구성도.1 is a block diagram of a vehicle speed converting apparatus according to an embodiment of the present invention;

도 2는 본 발명 실시예의 전자제어장치의 블록구성도.2 is a block diagram of an electronic control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명 실시예의 계기용 연산회로의 블록구성도.Figure 3 is a block diagram of a calculation circuit for the instrument of the embodiment of the present invention.

도 4는 종래예의 차속센서와 전자제어장치 및 계기와의 관계를 도시하는 도면.4 is a diagram showing a relationship between a vehicle speed sensor, an electronic controller, and a meter according to the prior art;

도 5는 차속변환장치를 이용한 종래예를 도시하는 도면.5 is a diagram showing a conventional example using a vehicle speed converting apparatus.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※※ Explanation of symbols about main part of drawing ※

1: 변속기 2: 종동기어1: transmission 2: driven gear

3: 엔진 4: 차속센서3: engine 4: vehicle speed sensor

5: 전자제어장치 6: 계기5: Electronic Control Unit 6: Instrument

7: 차동기어 8: 크랭크축7: differential gear 8: crankshaft

10,50: 차속변환장치 11: 계기용 연산회로10,50: vehicle speed converter 11: operation circuit for instrument

12: 증폭기 131,132: 분배회로12: amplifier 13 1, 13 2: distribution circuit

14: 보정연산회로 15: 보정율 기억회로14: correction operation circuit 15: correction rate memory circuit

16: 보정율 송신회로 20: 보정율 입출력장치16: Correction rate transmission circuit 20: Correction rate input / output device

21: 입출력단자 22: 표시회로21: I / O terminal 22: Display circuit

23: 키보드 24: 축23: keyboard 24: axis

27: 구동축 28: 리어액셀축27: drive shaft 28: rear accelerator shaft

30: 언덕길 발진제어장치 31: 엔진제어장치30: hill road oscillation control device 31: engine control device

32: 브레이크 제어장치 33: 스피드미터32: brake control device 33: speed meter

34: 타코그래프 37: 연산회로34: tachograph 37: calculation circuit

38: 제어회로 39: 메모리38: control circuit 39: memory

40: 차내 LAN40: Car LAN

(실시예)(Example)

본 발명 실시예의 구성을 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명한다. 도 1은 본 발명 실시예의 차속변환장치의 블록구성도이다. 도 2는 본 발명 실시예의 전자제어장치의 블록구성도이다. 도 3은 본 발명 실시예의 계기용 연산회로의 블록구성도이다.The configuration of the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 is a block diagram of a vehicle speed converting apparatus according to an embodiment of the present invention. 2 is a block diagram of an electronic control apparatus according to an embodiment of the present invention. Fig. 3 is a block diagram of the instrumentation calculation circuit of the embodiment of the present invention.

본 발명은 자동차의 제어장치로서 변속기(1)의 종동기어(2)에 마련된 차속센서(3)와, 이 차속센서(4)의 출력차속신호에 보정율을 곱하는 계기용 연산회로(11)와, 이 차속신호를 이용하여 제어를 행하는 여러개의 전자제어장치로서의 언덕길 발진제어장치(30), 엔진제어장치(31), 브레이크 제어장치(32)와, 이 차속신호를 이 여러개의 전자제어장치에 분배하는 분배회로(131)를 구비한 자동차의 제어장치이다.The present invention provides a vehicle speed sensor (3) provided in a driven gear (2) of a transmission (1) as a control device of an automobile, and an arithmetic operation circuit (11) for multiplying the output vehicle speed signal of the vehicle speed sensor (4) by a correction ratio; The hill oscillation control device 30, the engine control device 31, the brake control device 32, and the vehicle speed signal as a plurality of electronic control devices for controlling by using the vehicle speed signal. A control device for a motor vehicle having a distribution circuit 13 1 for distributing.

여기서 본 발명의 특징으로 하는 바는 전자제어장치로서의 언덕길 발진제어장치(30), 엔진제어장치(31), 브레이크제어장치(32)에 계기용 연산회로(11)로부터 상기 보정율의 정보를 전달하는 차내 LAN(40)이 마련되고, 언덕길 발진제어장치(30), 엔진제어장치(31), 브레이크 제어장치(32)는 각각 따로 분배회로(131)에서 입력하는 차속신호에 상기 보정율을 곱하는 수단으로서의 연산회로(37)를 포함하는 데에 있다.The present invention is characterized in that the information on the correction rate is transmitted from the calculation circuit 11 for the instrument to the hill road oscillation control device 30, the engine control device 31, the brake control device 32 as an electronic control device. An in-vehicle LAN 40 is provided, and the hillside oscillation control device 30, the engine control device 31, and the brake control device 32 separately apply the correction rate to the vehicle speed signal inputted from the distribution circuit 13 1 . It includes an arithmetic circuit 37 as a means for multiplying.

계기용 연산회로(11)에는 상기 보정율을 유지하는 메모리로서의 보정율 기억회로(15)를 구비하고, 보정율 기억회로(15)에 보정율을 기입 또는 이 메모리에 기입된 보정율을 읽어내는 입출력단자(21)가 마련되고 있다.The instrument calculation circuit 11 includes a correction rate memory circuit 15 as a memory for holding the correction rate, and writes a correction rate into the correction rate memory circuit 15 or reads out the correction rate written in the memory. The input / output terminal 21 is provided.

이 입출력단자(21)에 접속되고, 보정율 기억회로(15)에 억세스하는 소프트웨어가 내장되며, 보정율 기억회로(15)에 기입된 보정율을 표시하는 표시회로(22)와, 보정율 기억회로(15)에 새로운 보정율을 기입하는 키보드(23)를 구비한 보정율 입력장치(20)를 구비하고 있다. 이 표시회로(22) 및 키보드(23)는 하나의 광체표면에 나란히 마련되고 있다.A display circuit 22 connected to the input / output terminal 21 and having access to the correction rate storage circuit 15 therein to display a correction rate written in the correction rate storage circuit 15 and a correction rate storage; A correction rate input device 20 having a keyboard 23 for writing a new correction rate into the circuit 15 is provided. The display circuit 22 and the keyboard 23 are arranged side by side on one surface of the body.

다음은 본 발명 실시예의 동작을 설명한다. 도 1에 도시하는 것과 같이 엔진(3)의 크랭크축(8)의 회전은 변속기(1)에 전달된다. 이 회전은 변속기(1)의 변속기구에 의해 적절히 감속되고, 구동축(27)에 전달된다. 또 크랭크축(8)의 회전은 종동기어(2)에 의해 적절히 감속되고, 차속센서(4)의 축(24)에 전달된다. 차속센서(4)는 축(24)의 회전에 따라 차속신호를 출력한다.The following describes the operation of the embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the rotation of the crankshaft 8 of the engine 3 is transmitted to the transmission 1. This rotation is appropriately decelerated by the transmission mechanism of the transmission 1 and transmitted to the drive shaft 27. The rotation of the crankshaft 8 is appropriately decelerated by the driven gear 2 and transmitted to the shaft 24 of the vehicle speed sensor 4. The vehicle speed sensor 4 outputs a vehicle speed signal in accordance with the rotation of the shaft 24.

이 차속신호는 차속변환장치(10)에 입력된다. 차속신호는 2개로 나뉘어, 한쪽은 계기용 연산회로(11)에 입력되고, 다른 한쪽은 분배회로(131)에 입력된다. 분배회로(131)에 입력된 차속신호는 증폭기(12)에 의해 증폭되어 언덕길 발진제어장치(30), 엔진제어장치(31), 브레이크 제어장치(32)의 각 전자제어장치에 각각 공급된다.This vehicle speed signal is input to the vehicle speed converter 10. The vehicle speed signal is divided into two, one side is input to the instrument computing circuit 11 and the other side is input to the distribution circuit 13 1 . The vehicle speed signal input to the distribution circuit 13 1 is amplified by the amplifier 12 and supplied to each electronic control device of the hillside oscillation control device 30, the engine control device 31, and the brake control device 32, respectively. .

도 3과 같이 계기용 연산회로(11)에서는 차속신호를 보정연산회로(14)에 집어넣고, 보정율 기억회로(15)에 기입된 보정율에 따라 차속변환을 행하며 보정출력을 분배회로(132)에 출력한다.As shown in Fig. 3, the instrument calculation circuit 11 inserts the vehicle speed signal into the correction calculation circuit 14, performs the vehicle speed conversion according to the correction rate written in the correction rate memory circuit 15, and distributes the correction output to the distribution circuit 13 2 )

분배회로(132)에서는 이 보정출력을 증폭기(12)에 의해 증폭하고, 스피드미터(33) 및 타코그래프(34)에 공급한다.In the distribution circuit 13 2 , this correction output is amplified by the amplifier 12 and supplied to the speed meter 33 and the tachograph 34.

또한 계기용 연산회로(11)의 보정율 송신회로(16)에서는 보정율 기억회로(15)에 기입된 보정율을 보정율 정보로서 차내 LAN(40)을 통해 각 전자제어장치에 송신한다.In addition, the correction rate transmission circuit 16 of the instrument calculation circuit 11 transmits the correction rate written in the correction rate storage circuit 15 to each electronic control apparatus via the in-vehicle LAN 40 as correction rate information.

도 2와 같이 언덕길 발진제어장치(30), 엔진제어장치(31), 브레이크 제어장치(32)의 각 전자제어장치에서는 보정율 정보를 메모리(39)에 기입하고, 이 보정율에 따라 연산회로(37)가 차속변환을 행한다. 이 차속변환된 신호에 따라 제어회로(38)가 소정의 제어를 행한다. 이 때 연산회로(37)는 자체 장치의 제어회로(38)에 가장 적당한 변환속도에 의해 차속변환을 행한다. 즉 언덕길 반진제어장치(30), 엔진제어장치(31), 브레이크 제어장치(32)에서는 각각 다른 변환속도에 의해 자체장치에 적당한 차속변환을 행하고 있다.As shown in FIG. 2, in each electronic control device of the hillside oscillation control device 30, the engine control device 31, and the brake control device 32, correction rate information is written into the memory 39, and arithmetic circuit is operated according to this correction rate. 37 performs vehicle speed conversion. The control circuit 38 performs predetermined control in accordance with the vehicle speed converted signal. At this time, the calculation circuit 37 performs vehicle speed conversion at the conversion speed most suitable for the control circuit 38 of the own apparatus. That is, the hill path reverse control device 30, the engine control device 31, and the brake control device 32 perform vehicle speed conversion suitable for their own devices at different conversion speeds.

또 보정율 입출력장치(20)를 입출력단자(21)에 접속하는 것에 의해 보정율 기억회로(15)에 기입되고 있는 보정율을 표시회로(22)에 읽어낼 수 있다. 또한 보정율을 변경하고 싶은 경우에는 키보드(23)에 의해 새로운 보정율을 보정율 기억회로(15)에 기입할 수 있다.Further, by connecting the correction rate input / output device 20 to the input / output terminal 21, the correction rate written in the correction rate memory circuit 15 can be read into the display circuit 22. When the correction rate is to be changed, a new correction rate can be written into the correction rate storage circuit 15 by the keyboard 23.

이상 설명한 것과 같이 본 발명에 의하면 여러 차종에 한종류의 장치로 대응할 수 있음과 동시에 여러개의 제어에 하나의 장치로 대응할 수 있다. 또 각 전자제어장치가 자체 장치에 가장 적합한 차속변환을 행할 수 있다. 또 보수점검 및 보정율의 설정변경을 용이하게 행할 수 있다.As described above, according to the present invention, it is possible to cope with various kinds of vehicles with one kind of apparatus and to cope with several controls with one apparatus. In addition, each electronic control apparatus can perform the vehicle speed conversion most suitable for its own apparatus. In addition, the maintenance check and the setting change of the correction rate can be easily performed.

Claims (4)

변속기의 종동기어에 마련된 차속센서와, 이 차속센서의 출력차속신호에 보정율을 곱하는 연산회로와, 이 차속신호를 이용하여 제어를 행하는 여러개의 전자제어장치와, 이 차속신호를 이 여러개의 전자제어장치에 분배하는 분배회로를 구비한 자동차의 제어장치에 있어서,A vehicle speed sensor provided in the driven gear of the transmission, an arithmetic circuit for multiplying the output vehicle speed signal of the vehicle speed sensor by a correction rate, several electronic controllers for controlling by using the vehicle speed signal, and the vehicle speed signal A control apparatus for a vehicle having a distribution circuit for distributing to a control apparatus, 상기 전자제어장치에 상기 연산회로에서 상기 보정율의 정보를 전달하는 차내 LAN이 마련되고,An in-vehicle LAN for transmitting information of the correction rate in the operation circuit to the electronic controller; 상기 전자제어장치는 각각 따로 상기 분배회로에서 입력하는 차속신호에 상기 보정율을 곱하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차의 제어장치.And said electronic control device includes means for multiplying said correction rate by a vehicle speed signal input from said distribution circuit, respectively. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 연산회로에는 상기 보정율을 유지하는 메모리를 구비하고,The calculation circuit includes a memory for maintaining the correction rate, 그 메모리에 보정율을 기입 또는 그 메모리에 기입된 보정율을 읽어내는 입출력 단자가 마련된 것을 특징으로 하는 자동차의 제어장치.And an input / output terminal for writing a correction rate into the memory or reading a correction rate written into the memory. 청구항 2기재의 입출력단자에 접속되고, 상기 메모리에 억세스하는 소프트웨어가 내장되며 그 메모리에 기입된 보정율을 표시하는 표시회로와, 이 메모리에 새로운 보정율을 기입하는 키보드를 구비하는 것을 특징으로 하는 보정율 입출력장치.A display circuit connected to the input / output terminal of claim 2, having built-in software for accessing the memory, and displaying a correction rate written in the memory, and a keyboard for writing a new correction rate into the memory. Correction rate input and output device. 제 3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 표시회로 및 상기 키보드는 동일한 광체표면에 나란히 마련된 것을 특징으로 하는 보정율 입출력장치.And the display circuit and the keyboard are provided side by side on the same body surface.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20030015908A (en) * 2001-08-18 2003-02-26 주식회사 비에스텍 Sliding alarm apparatus for a car and alarming method thereof

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