KR20030013749A - 차량용 롤 오버 방지 방법 - Google Patents

Abstract

주행 차량의 롤 오버를 방지하기 위하여 여러 노면 및 노면에 따른 민감도 시험에 데한 정보를 학습한 후, 차량 및 노면 상황에 따른 지면과 타이어간의 마찰의 감소가 필요한 경우 롤 오버 발생 확률에 따라 분사량을 조절하여 분사액을 분사할 목적으로;

주행중인 차량에서 노면상태, 차량 가속도, 롤/요레이트, 차속, 고도 및 스티어링 휠 등을 입력받아 차량 롤 오버 발생확률이 소정의 제1 설정 값 이상인가를 판단하는 단계와; 상기 단계에서 롤 오버 발생확률이 소정의 제1 설정 값 이상임이 판단되면, 차량 기울짐을 판단하여 차량이 기울어진 쪽의 앞, 뒤 타이어에 분사액 분사 제어신호를 출력하는 단계로 이루어져 있어서, 교통사고 등 사고를 미연에 방지할 수 있다.

Description

차량용 롤 오버 방지 방법{ROLLOVER REDUCTION METHOD USING NEURAL NETWORK}

본 발명은 롤 오버 방지 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 주행중인 차량의 노면의 상태에 따라 차량의 바퀴가 미끄러짐을 방지하기 위한 차량용 롤 오버 방지방법에 관한 것이다.

종래에는 롤 오버를 방지하기 위하여 트랙션을 줄이는 액체를 지면과 닿는 타이어 페치에 살포하여 롤 오버가 발생하기 전에 옆으로 미끄러짐을 유도하는 방법이 (미합중국 특허등록번허 : US6,170,594 , 등록일 : 2001 년 1월 9일)에 상세히 기재되어 있다.

그러나, 상기한 종래의 방법은 롤 오버 상황이 시작된 후 임계점이 넘은 경우에 작동하며, 노면의 상황에 따른 액체 살포량을 조절하는 방법이 없는 문제점을 내포하고 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 주행 차량의 롤 오버를 방지하기 위하여 여러 노면 및 노면에 따른 민감도 시험에 데한 정보를 학습한 후, 차량 및 노면 상황에 따른 지면과 타이어간의 마찰의 감소가 필요한 경우 분사액을 분사함에 있어, 상기 분사량을 조절할 수 있는 차량용 롤 오버 방지 방법을 제공하기 위한 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,

주행중인 차량에서 노면상태, 차량 가속도, 롤/요레이트, 차속, 고도 및 스티어링 휠 등을 입력받아 차량 롤 오버 발생확률이 소정의 제1 설정 값 이상인가를 판단하는 단계와;

상기 단계에서 롤 오버 발생확률이 소정의 제1 설정 값 이상임이 판단되면, 차량 기울짐을 판단하여 차량이 기울어진 쪽의 앞, 뒤 타이어에 분사액 분사 제어신호를 출력하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 차량용 롤 오버 방지 장치 구성 블록도 이고,

도2는 본 발명에 적용되는 차량용 롤 오버 방지 방법 동작 순서도 이고,

도 3은 본 발명에 따른 각 노면의 상태 대비 롤의 민감도 시험 데이터 저장 맵 표시도 이다.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >

100 : 차량 주행상태 검출장치 110 : 노면 상태 검출부

120 : 차량 가속도 검출부 130 : 롤/요레이트 검출부

140 : 차속 검출부 150 : 고도 검출부

160 : 스티어링 휠 검출부 200 : 제어장치

300 : 구동장치 310 : 오른쪽 분사기

320 : 왼쪽 분사기

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 차량용 롤 오버 방지 장치 구성 블록도로서, 차량 주행상태 검출장치(100)는 차량의 주행상태 변화에 따라 가변되는 신호를 검출한다.

제어 장치(200)는 상기 차량 주행상태 검출장치(100)에서 검출되어 입력되는 노면상태, 차량 가속도, 롤/요레이트, 차속, 고도, 및 스티어링 휠 등을 입력받아 차량 롤 오버 발생확률이 소정의 제1 설정 값 이상인가를 판단하여, 상기 롤 오버 발생확률이 소정의 제1 설정 값 이상임이 판단되면, 차량의 기울어진 방향 및 기울기에 따라 분사액 분사량을 조절하여 분사하는 해당 분사 제어신호를 출력한다.

구동장치(300)는 상기 제어장치(200)에서 출력되는 분사 제어신호에 동기되어 해당 방향의 앞, 뒤 타이어에 분사액을 분사한다.

상기에서 차량 주행상태 검출장치(100)는 주행중인 차량의 주행 노면의 상태를 검출하는 노면상태 검출부(110)와;

주행차량의 가속도를 검출하는 차량 가속도 검출부(120)와;

차량이 좌, 우로 흔들림을 검출하는 롤/요레이트 검출부(130)와;

차량의 주행 차속을 검출하는 차속 검출부(140)와;

주행차량의 높, 낮이 변화를 검출하는 고도 검출부(150)와;

운전자의 스티어링 휠 조작에 따른 변화를 검출하는 스티어링 휠 검출부(160)로 구비되어 이루어져 있다.

상기에서 구동장치(300)는 제어장치(200)에서 출력되는 분사액 분사 제어신호에 따라 오른쪽의 앞, 뒤 바퀴부분에 분사액을 분사하는 오른쪽 분사기(310)와;

제어장치(200)에서 출력되는 분사액 분사 제어신호에 따라 왼쪽의 앞, 뒤 바퀴부분에 분사액을 분사하는 왼쪽 분사기(320)로 구비되어 있다.

상기한 구성으로 이루어진 차량용 롤 오버 방지 방법을 첨부한 도 2 및 도 3을 참조하여 설명한다.

주행중인 차량에서 제어장치(200)는 사용하는 모든 변수를 초기화하고, 소정의 제어신호를 차량 주행상태 검출장치(100)로 출력한다.

차량 주행상태 검출장치(100)는 제어 장치(200)에서 출력되는 제어신호를 인가받아, 검출되는 노면상태, 차량 가속도, 롤/요레이트, 차속, 고도 및 스티어링 휠 등을 출력한다.

이 때, 상기 노면의 상태는 카메라 등을 이용하여 주행중인 차량의 노면의 상태를 촬영하여 그 영상을 데이터화한다.

그리고, 도 3에 도시되어 있듯이 상기 주행 노면상태에 따라 각각의 스티어링 휠 각 또는 선회속도 등에 따른 롤 레이트(roll rate) 변화량을 시험을 통해 메모리에 맵화 시켜 저장한다.

따라서, 제어 장치(200)는 상기 차량 주행상태 검출장치(100)로부터 인가되는 노면상태, 차량 가속도, 롤/요레이트, 차속, 고도 및 스티어링 휠 등을 입력받아 설정된 프로그램에 의해 해당 노면상태를 판단하고, 그에 따른 롤 오버 발생 확률이 소정의 제1 설정 값(약 0.5) 이상인가를 판단한다(S100,S110).

상기에서 주행 노면상태에 따른 롤 오버 발생 확률이 소정의 제1 설정 값(약 0.5) 이상임이 판단되면, 제어장치(200)는 차량이 우측으로 기울어져 주행하고 있는가를 판단한다(S120).

상기에서 차량이 우측으로 기울어져 주행하고 있음이 판단되면, 제어장치(200)는 우측 앞, 뒤 타이어에 분사액을 분사하기 위한 소정의 제어신호를 출력한다.

상기에서 분사액 분사량은 롤 오버 확률 ×100 으로 연산하여 산출되는 값에 따라 그 분사량을 결정한다.

하지만, 상기에서 차량이 좌측으로 기울어져 있음이 판단되면, 제어 장치(200)는 우측 앞, 뒤 타이어에 분사액을 분사하기 위한 소정의 제어신호를 출력한다.

상기와 같이 차량이 기울어진 부분으로 분사액을 분사함에 있어서, 롤 오버를 방지할 수 있으며, 특히 눈길, 아스팔트, 빙판길, 벨지안로 등 주행도로의 상태에 따라 분사액의 분사량을 조절할 수 있다.

이상 설명한 바와 같이 차량용 롤 오버 방지방법은 주행 차량의 롤 오버를 방지하기 위하여 여러 노면 및 노면에 따른 민감도 시험에 데한 정보를 학습한 후, 차량 및 노면 상황에 따른 지면과 타이어간의 마찰의 감소가 필요한 경우 롤 오버 발생 확률에 따라 분사량을 조절하여 분사액을 분사함으로써, 교통사고 등 사고를 미연에 방지할 수 있다.

Claims (3)

1. 주행중인 차량에서 노면상태, 차량 가속도, 롤/요레이트, 차속, 고도 및 스티어링 휠 등을 입력받아 차량 롤 오버 발생확률이 소정의 제1 설정 값 이상인가를 판단하는 단계와;

   상기 단계에서 롤 오버 발생확률이 소정의 제1 설정 값 이상임이 판단되면, 차량 기울짐을 판단하여 차량이 기울어진 쪽의 앞, 뒤 타이어에 분사액 분사 제어신호를 출력하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 롤 오버 방지 방법.
2. 제 1항에 있어서, 소정의 제1 설정 값은 0.5 인 것을 포함하는 차량용 롤 오버 방지 방법.
3. 제 1항에 있어서, 분사액 분사량 제어방법은 롤 오버 확률 ×100 으로 연산하여 산출되는 값에 따라 분사량을 결정하는 것을 특징으로 하는 차량용 롤 오버 방지 방법.