KR20030013748A - A raise the pressure system and the method for an oil pressure of a brake system in vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 차량용 제동장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 상용차량에서 제동장치 작동시 제동압력 증압장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a braking device for a vehicle, and more particularly, to a braking pressure booster and a method thereof when operating a braking device in a commercial vehicle.
일반적으로 제동장치는 주행 중에 주로 사용되는 주 브레이크와 자동차를 주차 상태로 유지하기 위한 주차 브레이크가 있으며, 주 브레이크는 운전자의 발로 조작하므로 써, 발 브레이크, 주차 브레이크는 일반적으로 손으로 조작되므로 핸드 브레이크라고도 불리고 있다.In general, the brake system includes a main brake mainly used while driving and a parking brake for keeping the vehicle parked. The main brake is operated by the driver's foot, so the foot brake and the parking brake are generally operated by hand, so the hand brake Also called.
상기의 제동장치의 조작기구로는 코드나 와이어를 사용하는 기계식과 유압을 이용하는 유압식이 있지만, 일반적으로 발 브레이크에는 유압식이 주차 브레이크에는 기계식이 사용되고 있다.As the operating mechanism of the braking device, there are a mechanical type using a cord and a wire and a hydraulic type using a hydraulic pressure. In general, a hydraulic type is used for a foot brake and a mechanical type is used for a parking brake.
상기한 제동장치에서 특히 에어 브레이크는 브레이크 슈를 압축공기의 압력을 이용하여 드럼에 밀어 붙여서 제동하는 것으로 브레이크 페달의 조작력이 작아도 된다. 따라서, 상기한 에어 브레이크는 주로 대형 상용차량 및 버스 등에 주로 사용되며, 운전자의 브레이크 페달 조작이 이루어지면 종래에는 도 5a에 도시되어 있는 바와 같이 제동전 페드 마찰면이 평면으로 이상마모가 없는 상태에서, 차량의 고속주행중 급제동을 위한 운전자의 브레이크 조작이 이루어지면 도 5b에 도시되어 있는 바와 같이 고속 급제동시 마찰면 면압 분포가 휠 실린더 중앙부위가 가장 크게 작용하여 차량의 고속 급제동에 따른 제동력을 발휘하였다.In the braking device described above, in particular, the air brake may press the brake shoe to the drum using the pressure of compressed air to brake the brake shoe, thereby reducing the operating force of the brake pedal. Therefore, the air brake is mainly used in large commercial vehicles and buses, and when the driver's brake pedal operation is made, as shown in FIG. When the driver's brake operation for rapid braking is performed during high-speed driving of the vehicle, as shown in FIG. 5B, the surface area of the friction surface during the high-speed braking has the greatest effect on the center of the wheel cylinder, thereby exhibiting the braking force according to the fast braking of the vehicle. .
그러나, 상기한 종래의 방법은 도 5c에 도시되어 있는바와 같이 차량의 고속 급제동시 패드의 중앙부위가 심하게 마모되어 다음 제동시 일정기간 패드 마찰면이 균일해 질 때까지 제동력 저하의 문제가 발생하는 문제점을 내포하고 있다However, in the conventional method described above, as shown in FIG. 5C, the braking force decreases until the pad friction surface becomes uniform for a certain period during the next braking, as the center portion of the pad is badly worn during the rapid braking of the vehicle. Have problems
따라서, 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, ABS(Anti-Lock Brake System)가 작동하지 않는 조건에서 오일 라인, 압력센서 및 감속도 센서 등을 추가하여 압력과 감속도 차이를 전자 제어 장치 프로그램에 의거 정해진 일정량의 감속도 저하 발생시 별도의 보조 탱크에 저장된 에어를 마그네틱 밸브의 전기적 신호 및 공기 개폐 밸브에 의해 기 제공된 본체 공기 압력에 추가 압력을 공급함으로써, 흴 실린더 부위의 오일 압력을 상승시켜 제동력을 보상하기 위한 차량용 제동장치의 제동유압 증압장치 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above problems, by adding an oil line, a pressure sensor and a deceleration sensor in the condition that the anti-lock brake system (ABS) does not operate, the difference between the pressure and the deceleration is electronic. When a certain amount of deceleration decreases according to the control device program, the air stored in a separate auxiliary tank is supplied with an additional pressure to the electric signal of the magnetic valve and the main body air pressure provided by the air opening / closing valve. The present invention provides a braking hydraulic pressure booster and a method for a vehicle braking device for compensating braking force by raising.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,The present invention for achieving the above object,
제동장치에 있어서, 차량 엔진으로 구동되며 압축공기를 만드는 공기 압축기(10)와; 상기 공기 압축기(10)와 연결되어 있어서, 생성된 공기를 저장하는 공기 탱크(20)와; 상기 공기 탱크(20)와 연결되어 있어서, 저장된 공기를 운전자의 브레이크 페달 조작에 따라 조작되어 페달의 밟는 정도에 따른 공기압력을 전달하는 브레이크 밸브(30)와; 상기 브레이크 밸브(30)와 연결되어 있어서, 상기 브레이크 밸브(30)에서 전달되는 공기 압력 정도에 따라 그 움직임이 가변되는 에어 마스터(40)와; 상기 에어 마스터(40)와 연결되어 있어, 상기 에어 마스터(40)의 동작에 연동되어 유압 정도를 조절하는 마스터 실린더(50)와; 상기 마스터 실린더(50)의유압 정도 조절에 따라 브레이크 작동상태가 가변되는 휠 실린더(60)로 구비된 차량용 제동장치에 있어서,A braking device, comprising: an air compressor (10) driven by a vehicle engine and producing compressed air; An air tank 20 connected to the air compressor 10 to store the generated air; A brake valve 30 connected to the air tank 20 to operate the stored air according to a driver's brake pedal to transmit air pressure according to the pedal's stepping force; An air master (40) connected to the brake valve (30), the movement of which is varied according to the degree of air pressure transmitted from the brake valve (30); It is connected to the air master 40, the master cylinder 50 to adjust the degree of hydraulic pressure in conjunction with the operation of the air master (40); In the braking device for a vehicle provided with a wheel cylinder 60, the brake operation state is changed according to the adjustment of the degree of hydraulic pressure of the master cylinder 50,
상기 공기 압축기(10)와 연결되어 있고, 상기 브레이크 밸브(30)와 에어 마스터(40) 사이에 연결되어 있어서, 공기 압축기(10)에서 생성된 압축공기를 저장하는 보조 공기 탱크(70)와; 상기 공기 압축기(10)와 보조 공기 탱크(70) 사이에 구비되어 있어서, 상기 공기 압축기(10)에서 인가되는 공기의 흐림을 조절하는 안전 밸브(80)와; 상기 보조 공기 탱크(70)와 상기 브레이크 밸브(30)와 에어 마스터(40) 사이에 구비되어 있어서, 소정의 제어신호에 동기되어 동작상태가 온/오프 되는 마그네틱 밸브(300)와; 차속, 브레이크 오일 압력, 브레이크 페달 동작상태 및 차량 감속도 등을 입력받아 설정된 프로그램에 의해 제어되어 ABS 미작동시 소정의 추가 공기 압력 제어 신호를 출력하는 전자 제어 수단(200)을 더 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.An auxiliary air tank (70) connected to the air compressor (10) and connected between the brake valve (30) and the air master (40) to store compressed air generated by the air compressor (10); A safety valve (80) provided between the air compressor (10) and the auxiliary air tank (70) for controlling the clouding of air applied from the air compressor (10); A magnetic valve (300) provided between the auxiliary air tank (70), the brake valve (30), and the air master (40), the operation state being turned on / off in synchronization with a predetermined control signal; And an electronic control means 200 which receives the vehicle speed, the brake oil pressure, the brake pedal operation state, the vehicle deceleration, and the like, and is controlled by a set program to output a predetermined additional air pressure control signal when the ABS is not operated. It features.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 다른 본 발명은,Another invention for achieving the above object,
차량의 동작 상태에 따라 가변 출력되는 차량 동작상태를 검출하는 차량 동작상태 검출수단과;Vehicle operating state detection means for detecting a vehicle operating state that is variably output according to the operating state of the vehicle;
상기 차량 동작상태 검출 수단에서 검출된 신호를 입력받고자 소정의 제어신호를 상기 차량 동작 상태 검출 수단에 출력하고, 상기 제어신호에 따라 동기되어 출력되는 차량의 차속, 브레이크 오일 압력, 브레이크 페달 동작상태 및 차량 감속도 등을 입력받아 주행중 상기 검출되어 입력되는 제동 검출시작시간과 검출완료시간을 계산하고, 오일 압력 감속도 등의 검출조건을 계산하여 제동력 향상을 위한제1 조건을 만족하는가를 판단하여, 상기 제 1 조건을 만족함이 판단되면, 소정의 제동압 증압제어신호를 출력하고, 상기 제1 조건를 만족하지 않으면, 통상의 차량 제동을 수행하는 전자 제어 수단과;A predetermined control signal is outputted to the vehicle operating state detecting means to receive a signal detected by the vehicle operating state detecting means, and the vehicle speed, brake oil pressure, brake pedal operating state and the like are output in synchronization with the control signal; After receiving the vehicle deceleration and the like, the braking detection start time and the detection completion time which are detected and input while driving are calculated, and the detection conditions such as the oil pressure deceleration are calculated to determine whether the first condition for improving the braking force is satisfied. Electronic control means for outputting a predetermined braking pressure boosting control signal when it is determined that the first condition is satisfied, and performing normal vehicle braking if the first condition is not satisfied;
상기 전자 제어 수단에서 출력되는 제어신호에 동기되어 마그네틱 밸브의 동작을 온/오프 하여 보조 공기 탱크의 압력 공급 및 차단하는 구동수단으로 구비되어 이루어지는 것을 특징으로 한다.And a driving means for supplying and blocking the pressure of the auxiliary air tank by turning on / off the operation of the magnetic valve in synchronization with the control signal output from the electronic control means.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 또 다른 본 발명은,Another invention for achieving the above object is,
주행중인 차량에서 검출되어 인가되는 차량의 차속, 브레이크 오일 압력, 브레이크 페달 동작상태 및 차량 감속도 등을 입력받아 기 설정된 프로그램에 의해 제동력 향상 조건을 연산하여 산출하는 단계와;Calculating a braking force improvement condition by a predetermined program by receiving a vehicle speed, brake oil pressure, a brake pedal operation state, and a vehicle deceleration of the vehicle detected and applied by the vehicle in operation;
상기 단계에서 산출된 제동력 향상 조건을 만족하는가를 판단하는 단계와;Determining whether the braking force improvement condition calculated in the step is satisfied;
상기 단계에서 산출된 제동력 향상 조건을 만족하면 제동력 향상을 위한 소정의 제어신호를 출력하고, 상기 조건을 만족하지 않으면 통상적인 제동제어를 수행하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.When the braking force improvement condition calculated in the above step is satisfied, a predetermined control signal for braking force improvement is output, and when the condition is not satisfied, the normal braking control is performed.
도 1은 본 발명에 적용되는 차량용 제동장치의 제동유압 증압장치 구성 회로도이고,1 is a circuit diagram of a brake hydraulic pressure booster of the vehicle braking device applied to the present invention,
도2는 본 발명에 적용되는 차량용 제동장치의 제동유압 증압장치 구성 블록도 이고,Figure 2 is a block diagram of a brake hydraulic pressure booster configuration of a vehicle brake system applied to the present invention,
도 3은 본 발명에 적용되는 차량용 제동장치의 제동유압 증압방법 동작 순서도 이고,3 is a flowchart illustrating a method of operating a brake hydraulic pressure boosting method of a vehicle brake device applied to the present invention.
도 4는 본 발명에 따른 차량용 제동장치의 제동유압 증압 상태도 이고,4 is a braking hydraulic pressure increase state diagram of a vehicle braking device according to the present invention,
도 5a ~ 도 5c는 종래 차량의 제동시 마찰제 마모 상태도 이다.5A to 5C are diagrams illustrating wear state of a friction agent in braking of a conventional vehicle.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>
100 : 차량 동작상태 검출수단 110 : 차속 검출부100: vehicle operation state detection means 110: vehicle speed detection unit
120 : 브레이크 오일 압력 검출부120: brake oil pressure detection unit
130 : 브레이크 페달 동작상태 검출부130: brake pedal operation state detection unit
140 : ABS 작동 검출부 150 : 차량 감속도 검출부140: ABS operation detection unit 150: vehicle deceleration detection unit
200 : 전자 제어 수단 300 : 구동수단200: electronic control means 300: driving means
이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 차량용 제동장치의 제동유압 증압장치 구성 회로도로서, 차량 엔진으로 구동되며 압축공기를 만드는 공기 압축기(10)와; 상기 공기 압축기(10)와 연결되어 있어서, 생성된 공기를 저장하는 공기 탱크(20)와; 상기 공기 탱크(20)와 연결되어 있어서, 저장된 공기를 운전자의 브레이크 페달 조작에 따라조작되어 페달의 밟는 정도에 따른 공기압력을 전달하는 브레이크 밸브(30)와; 상기 브레이크 밸브(30)와 연결되어 있어서, 상기 브레이크 밸브(30)에서 전달되는 공기 압력 정도에 따라 그 움직임이 가변되는 에어 마스터(40)와; 상기 에어 마스터(40)와 연결되어 있어, 상기 에어 마스터(40)의 동작에 연동되어 유압 정도를 조절하는 마스터 실린더(50)와; 상기 마스터 실린더(50)의 유압 정도 조절에 따라 브레이크 작동상태가 가변되는 휠 실린더(60)로 구비되어 있고, 상기 공기 압축기(10)와 연결되어 있고, 상기 브레이크 밸브(30)와 에어 마스터(40) 사이에 연결되어 있어서, 공기 압축기(10)에서 생성된 압축공기를 저장하는 보조 공기 탱크(70)와; 상기 공기 압축기(10)와 보조 공기 탱크(70) 사이에 구비되어 있어서, 상기 공기 압축기(10)에서 인가되는 공기의 흐림을 조절하는 안전(SAFETY) 밸브(80)와; 상기 보조 공기 탱크(70)와 상기 브레이크 밸브(30)와 에어 마스터(40) 사이에 구비되어 있어서, 소정의 제어신호에 동기되어 동작상태가 온/오프 되는 마그네틱 밸브(300)와; 차속, 브레이크 오일 압력, 브레이크 페달 동작상태 및 차량 감속도 등을 입력받아 설정된 프로그램에 의해 제어되어 ABS 미작동시 소정의 추가 공기 압력 제어 신호를 출력하는 전자 제어 장치(200)를 더 구비하여 이루어져 있다.1 is a circuit diagram illustrating a configuration of a brake hydraulic pressure booster of a vehicle braking apparatus according to the present invention, comprising: an air compressor 10 driven by a vehicle engine and configured to produce compressed air; An air tank 20 connected to the air compressor 10 to store the generated air; A brake valve 30 connected to the air tank 20 to operate the stored air according to a driver's brake pedal to transmit air pressure according to the pedal's stepping force; An air master (40) connected to the brake valve (30), the movement of which is varied according to the degree of air pressure transmitted from the brake valve (30); It is connected to the air master 40, the master cylinder 50 to adjust the degree of hydraulic pressure in conjunction with the operation of the air master (40); It is provided with a wheel cylinder 60, the brake operation state is variable according to the hydraulic degree of the master cylinder 50 is connected, is connected to the air compressor 10, the brake valve 30 and the air master 40 And an auxiliary air tank 70 for storing the compressed air generated by the air compressor 10; A safety valve (80) provided between the air compressor (10) and the auxiliary air tank (70) for controlling the clouding of air applied from the air compressor (10); A magnetic valve (300) provided between the auxiliary air tank (70), the brake valve (30), and the air master (40), the operation state being turned on / off in synchronization with a predetermined control signal; It is further provided with an electronic control device 200 which receives the vehicle speed, brake oil pressure, brake pedal operation state and vehicle deceleration, and the like, is controlled by a set program and outputs a predetermined additional air pressure control signal when ABS is not operated. .
도 2는 본 발명에 따른 차량용 제동장치의 제동유압 증압장치 구성 블록도로서, 차량 동작상태 검출장치(100)는 차량의 동작 상태에 따라 가변 출력되는 차량 동작상태를 검출하고, 전자 제어 장치(200)는 상기 차량 동작상태 검출 장치(100)에서 검출된 신호를 입력받고자 소정의 제어신호를 상기 차량 동작 상태 검출 수단에 출력하고, 상기 제어신호에 따라 동기되어 출력되는 차량의 차속, 브레이크 오일 압력, 브레이크 페달 동작상태 및 차량 감속도 등을 입력받아 주행중 상기 검출되어 입력되는 제동 검출시작시간과 검출완료시간을 계산하고, 오일 압력 감속도 등의 검출조건을 계산하여 제동력 향상을 위한 제1 조건을 만족하는가를 판단하여, 상기 제 1 조건을 만족함이 판단되면, 소정의 제동유압 증압 제어신호를 출력하고, 상기 제1 조건을 만족하지 않으면, 통상의 차량 제동을 수행하며, 구동장치(마그네틱 밸브:300)는 상기 전자 제어 장치(200)에서 출력되는 제어신호에 동기되어 마그네틱 밸브의 동작을 온/오프 하여 보조 공기 탱크의 압력 공급 및 차단한다.2 is a block diagram illustrating a brake hydraulic pressure booster of the vehicle brake apparatus according to the present invention. The vehicle operating state detecting apparatus 100 detects a vehicle operating state that is variably output according to the operating state of the vehicle, and the electronic control apparatus 200. ) Outputs a predetermined control signal to the vehicle operating state detecting means to receive the signal detected by the vehicle operating state detecting apparatus 100, and outputs the vehicle speed, brake oil pressure, The brake pedal operation state and the vehicle deceleration, etc. are input to calculate the braking detection start time and the detection completion time which are detected and input while driving, and the detection conditions such as oil pressure deceleration are calculated to satisfy the first condition for improving braking force. If it is determined that the first condition is satisfied, a predetermined braking hydraulic pressure boosting control signal is output, and the first condition is satisfied. Otherwise, a normal vehicle braking is performed, and the driving device (magnetic valve: 300) supplies the pressure of the auxiliary air tank by turning on / off the operation of the magnetic valve in synchronization with a control signal output from the electronic control apparatus 200. And block.
상기 차량 동작상태 검출장치(100)는 차량의 주행상태 변화에 따라 가변되는 휠 속도를 검출하는 차속 검출부(110)와;The vehicle operation state detection device 100 includes a vehicle speed detection unit 110 for detecting a wheel speed that varies according to a change in a driving state of a vehicle;
운전자의 브레이크 페달 조작상태에 따라 휠 실린더에 가해지는 오일 의 압력을 검출하는 브레이크 오일 압력 검출부(120)와;A brake oil pressure detector 120 detecting a pressure of oil applied to a wheel cylinder according to a driver's brake pedal operation state;
운전자의 브레이크 페달 조작상태에 따라 가변되는 브레이크 램프의 점/소등됨을 검출하는 브레이크 페달 조작상태 검출부(130)와;A brake pedal operation state detection unit 130 for detecting that the brake lamp is turned on / off according to the driver's brake pedal operation state;
운전자의 브레이크 페달 조작상태에 따라 ABS 작동상태를 검출하는 ABS 작동상태 검출부(140)와;An ABS operation state detection unit 140 for detecting an ABS operation state according to a driver's brake pedal operation state;
운전자의 브레이크 페달 조작상태에 따라 가변되는 차량의 감속도상태를 검출하는 차량 감속도 검출부(150)로 구비되어 이루어져 있다.It is provided with a vehicle deceleration detection unit 150 for detecting a deceleration state of the vehicle variable according to the driver's brake pedal operation state.
상기한 구성으로 이루어진 차량용 제동장치의 제동압력 증압방법을 첨부한 도 3 및 도 4를 참조하여 설명한다.It will be described with reference to Figures 3 and 4 attached to the braking pressure boosting method of the vehicle braking device having the above configuration.
고속 주행중인 차량에서 운전자의 감속의지에 의해 운전자가 브레이크 페달을 조작하면, 전자 제어 장치(200)는 소정의 제어신호를 차량 동작상태 검출장치(100)로 출력한다.When the driver operates the brake pedal by the driver's deceleration will in a high speed vehicle, the electronic control apparatus 200 outputs a predetermined control signal to the vehicle operation state detecting apparatus 100.
차량 동작상태 검출장치(100)는 상기 전자 제어 장치(200)에서 출력되는 제어신호에 동기되어 차속, 브레이크 오일 압력, 브레이크 페달 동작상태 및 차량 감속도 등을 검출하여 출력한다.The vehicle operating state detecting apparatus 100 detects and outputs a vehicle speed, brake oil pressure, a brake pedal operating state, and a vehicle deceleration in synchronization with a control signal output from the electronic control apparatus 200.
전자 제어 장치(200)는 상기 차량 동작상태 검출장치(100)에서 출력되는 차속, 브레이크 오일 압력, 브레이크 페달 동작상태 및 차량 감속도 등을 입력받아 도 4에 도시되어 있는 바와 같이 운전자의 브레이크 페달 조작이 이루어지기 시작한 시간과 임의 설정 시간까지의 브레이크 페달 조작 완료 시간까지의 브레이크 오일 압력차(P1 - P2)와 차량 감속도차(g1 - g2)를 연산하여 산출한다(S100,S110).The electronic control apparatus 200 receives the vehicle speed, the brake oil pressure, the brake pedal operating state, the vehicle deceleration, and the like, which are output from the vehicle operating state detecting apparatus 100, and operates the driver's brake pedal as shown in FIG. 4. The brake oil pressure difference (P1-P2) and the vehicle deceleration difference (g1-g2) up to the time when this is started and the brake pedal operation completion time up to the arbitrary setting time are calculated and calculated (S100, S110).
이어서, 전자 제어 장치(200)는 차량 브레이크 제동력 향상 조건을 만족하는 가를 판단한다(S120).Subsequently, the electronic control apparatus 200 determines whether the vehicle brake braking force improvement condition is satisfied (S120).
상기에서 차량 브레이크 제동력 향상 조건은, 운전자의 브레이크 페달 조작시점에서의 검출된 차속(V)이 소정의 제 1 설정 값(V1)보다 크고, ABS가 작동하지 않으며(S(0)), 운전자의 브레이크 페달 조작이 이루어지기 시작한 시간과 임의 설정 시간까지의 브레이크 페달 조작 완료 시간까지의 브레이크 오일 압력차(|P1 - P2|)가 소정의 제2 설정 값(B)보다 작고, 운전자의 브레이크 페달 조작이 이루어지기 시작한 시간과 임의 설정 시간까지의 브레이크 페달 조작 완료 시간까지의 차량 감속도차(|g1 - g2|)가 소정의 제3 설정 값(A)보다 큰 조건이다.In the vehicle brake braking force improvement condition, the detected vehicle speed V at the time of the driver's brake pedal operation is greater than the predetermined first set value V1 and the ABS is not operated (S (0)). The brake oil pressure difference (| P1-P2 |) from the time when the brake pedal operation started to be made and the brake pedal operation completion time until the arbitrary setting time is smaller than the predetermined second setting value B, and the driver's brake pedal operation The vehicle deceleration difference (| g1-g2 |) between this starting time and the brake pedal operation completion time up to the arbitrary setting time is a condition larger than the predetermined third setting value A.
상기에서 제1 조건을 만족함이 판단되면, 전자 제어 장치(200)는 고속 주행중인 차량에서 운전자의 감속의지에 따라 안정된 차량 감속을 위해 에어 마스터(40)에 가해지는 제동유압에 소정의 제동유압을 증압하기 위한 소정의 제어신호를 구동장치(300)로 출력한다((S130).When it is determined that the first condition is satisfied, the electronic control apparatus 200 applies a predetermined braking hydraulic pressure to the braking hydraulic pressure applied to the air master 40 for a stable vehicle deceleration according to the driver's deceleration will in a high speed vehicle. A predetermined control signal for boosting is outputted to the driving device 300 (S130).
구동장치(300)인 마그네틱 밸브는 상기 전자 제어 장치(200)에서 출력되는 제어신호에 동기되어 작동 오프 상태에서 작동 오픈 된다.The magnetic valve, which is the driving device 300, is operated and opened in an off state in synchronization with a control signal output from the electronic control device 200.
이 때, 보조 공기탱크에 저장되어 있던 공기 압력이 에어 마스터(40)에 증압되어 진다.At this time, the air pressure stored in the auxiliary air tank is increased by the air master 40.
이에, 에어 마스터(40)가 증압된 공기 압력에 의해 마스터 실린더(50)쪽으로 더 밀리게 됨에 따라, 상기 마스터 실린더(50)에 의해 오일의 압력이 휠 실린더(60)에 증압되어져 제동력이 상승하게 된다.Accordingly, as the air master 40 is pushed further toward the master cylinder 50 by the boosted air pressure, the pressure of oil is increased by the master cylinder 50 to the wheel cylinder 60 so that the braking force is increased. do.
하지만, 상기(S120)에서 제 1 조건을 만족하지 않을 경우, 전자 제어 장치(200)는 통상의 제동모드를 수행한다(S140).However, when the first condition is not satisfied in operation S120, the electronic control apparatus 200 performs a normal braking mode in operation S140.
이로써, 고속 주행중인 차량에서 제동력 발생시 마찰재의 이상마모를 방지할 수 있고, 안정된 제동력을 제공할 수 있다.As a result, abnormal wear of the friction material can be prevented when a braking force is generated in a vehicle in high speed, and stable braking force can be provided.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 차량용 제동장치의 제동유압 증압장치 및 그 방법은, ABS(Anti-Lock Brake System)가 작동하지 않는 조건에서 오일 라인, 압력센서 및 감속도 센서 등을 추가하여 압력과 감속도 차이를 전자 제어 장치 프로그램에 의거 정해진 일정량의 감속도 저하 발생시 별도의 보조 탱크에 저장된에어를 마그네틱 밸브의 전기적 신호 및 공기 개폐 밸브에 의해 기 제공된 본체 공기 압력에 추가 압력을 공급함으로써, 흴 실린더 부위의 오일 압력을 상승시켜 제동력을 보상함으로써, 고속 주행중인 차량에서 제동력 발생시 안정된 제동력을 제공할 수 있다.As described above, the braking hydraulic pressure booster and the method of the brake device for a vehicle according to the present invention may be provided by adding an oil line, a pressure sensor, a deceleration sensor, and the like under the condition that the anti-lock brake system (ABS) does not operate. When the deceleration difference occurs when a certain amount of deceleration decreases according to the electronic control device program, the air stored in a separate auxiliary tank is supplied with an additional pressure to the main body air pressure provided by the electrical signal of the magnetic valve and the air opening / closing valve. By compensating the braking force by increasing the oil pressure of the site, it is possible to provide a stable braking force when the braking force is generated in a high-speed driving vehicle.
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