KR20030009879A - Analysis method for dynamic load in aircraft modeling - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A method for analyzing dynamic load in airplane modeling is provided to simply calculate the dynamic load of an airplane by inserting input data and to reduce the time for developing an airplane by reducing the time for calculating the dynamic load, and to make a computer terminal offer prompt motion speed and result. CONSTITUTION: A user calls a grid strength file and an MPC strength file by driving a computer terminal embedding a Nastran file(S1). The user inputs data including a grid file, a matched DOF file, a standard point coordinate, a time table, and the name of a file to be outputted(S2). The input data and strength files are read(S3). The grid coordinate is transformed(S4). The time step is increased(S5). The grid number is increased(S7). The grid coordinate is transformed(S8). The grid strengths are added(S10). If a grid is a final grid, a final standard point is decided(S12). Thereafter, a final time step is decided(13).

Description

항공기 모델링시의 동하중 해석방법{ANALYSIS METHOD FOR DYNAMIC LOAD IN AIRCRAFT MODELING}Dynamic load analysis method during aircraft modeling {ANALYSIS METHOD FOR DYNAMIC LOAD IN AIRCRAFT MODELING}

본 발명은 항공기 모델링시의 동하중 해석방법에 관한 것으로서, 구체적으로 많은 그리드와 엘리멘트를 가지고 실시하던 항공기의 모델링에서 동하중을 계산하기 위해 항공기의 외부 부하가 아닌 내부 부하를 합산하는 특징적인 방법을 이용하여 항공기의 동하중을 계산하는 것을 특징으로 하는 항공기 모델링시의 동하중 해석방법에 관한 것이다.The present invention relates to a dynamic load analysis method when modeling an aircraft. Specifically, in order to calculate dynamic load in modeling of an aircraft that has been carried out with many grids and elements, a characteristic method of summing internal loads rather than external loads of an aircraft is used. The present invention relates to a dynamic load analysis method for modeling an aircraft characterized in that the dynamic load of the aircraft is calculated.

일반적으로 항공기나 선박과 같이 공기나 물 등의 매체중에서 이동하는 물체의 모델링에는 이동에 따라 항공기나 선박이 부담하는 동하중의 해석이 요구되며, 이러한 요구와 컴퓨터 기술의 발전에 힘입어 미 항공우주국에서 우주선의 구조해석을 위해 개발한 구조해석 프로그램을 선두로 현재는 특정 변수들에 대한 해석을 수행하는 유한요소 해석법이라는 획기적인 방법이 제시되어 3차원에 대한 선형, 비선형 해석 및 각종 기하학적인 해석에 널리 사용되고 있다.In general, modeling of an object moving in a medium such as air or water, such as an aircraft or a ship, requires an analysis of the dynamic loads that the aircraft or ship bears as it moves. Leading with the structural analysis program developed for the ship's structural analysis, the groundbreaking method of finite element analysis, which performs the analysis of specific variables, is presented.It is widely used for linear, nonlinear analysis and various geometric analysis of three dimensions. have.

구체적으로 유한요소 해석법이란 해석을 하고자 하는 전체 구조물이나 물리적인 시스템 내의 임의의 점에서 원하는 값을 계산할 수 있도록 수식으로 표현되어지며, 따라서 그 물체내의 모든 점에 대하여 사용되어 질 수 있으며, 일반적으로 사용되는 상미분이나 편미분 방정식을 풀지 않고 연립 대수 방정식에 의해 원하는 값을 해석하는 방식이다.Specifically, the finite element analysis method is expressed as an expression so that a desired value can be calculated at an arbitrary point in the whole structure or physical system to be analyzed, and thus can be used for all points in the object. It is a method of interpreting desired values by simultaneous algebraic equations without solving ordinary differential or partial differential equations.

하지만 이러한 유한요소 해석법으로 항공기나 선박등을 모델링하는 과정에서 동하중을 해석하는 방법은 통상적으로 항공기를 빔(beam)을 이용 하여 등가모델링하고 이 모델로부터 각종 동하중을 얻는 방법을 많이 이용하나, 등가모델링 자체가 실제 모델을 반영하는데 많은 문제점을 가지고 있기 때문에 동하중 역시 많은 문제점을 가지고 있다.However, in the process of modeling an aircraft or a ship by the finite element analysis method, a method of analyzing dynamic loads is generally equivalent to modeling an aircraft using a beam and obtaining various dynamic loads from the model. Dynamic loads also have many problems because they have many problems reflecting the actual model.

특히, 항공기의 외부 부하인 external load를 이용하는 방법은 그 계산식의 변수가 많아 매우 복잡하고 이것을 프로그램화하여 작업을 진행하여도 컴퓨터에서 소요되는 계산시간이 많이 걸리며, 많은 변수를 입력하기 위해 작업자의 노력 또한 필요한 실정이다.In particular, the method of using external load, which is the external load of the aircraft, is very complicated due to the many variables of the calculation formula, and it takes a lot of calculation time in the computer even if you program it and take a lot of effort to input many variables. It is also necessary.

본 발명은 상술한 바와 같은 문제를 해결하기 위해 도출된 것으로서, 본 발명의 목적은 항공기나 선박과 같은 동적 특성에 따른 하중계산이 필요한 모델링에서 동하중을 간단하게 계산하는 방법을 제공하는데 있다.The present invention was derived to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a method for simply calculating dynamic loads in modeling that requires load calculation according to dynamic characteristics such as aircraft and ships.

본 발명의 다른 목적은 후술될 구성 및 작용에서 더욱 상세히 설명될 것이다.Other objects of the present invention will be described in more detail in the configurations and operations described below.

도 1은 본 발명에 따른 바람직한 해석방법을 나타내는 흐름도.1 is a flow chart showing a preferred analysis method according to the present invention.

본 발명에 따른 항공기 모델링시의 동하중 해석방법은 나스트란의 디맵을 이용하여 그리드 힘 파일을 구하는 단계, 나스트란의 결과 파일인 엠피시 힘 파일을 읽어들이는 단계, 그리드 좌표를 변환하는 단계, 타임스텝을 증가시키는 단계, 기준 포인트를 증가시키는 단계, 그리드 번호를 증가시키는 단계, 그리드 힘의 좌표를 변환하는 단계, 그리드 힘의 합산여부를 판단하여 아니면 그리드 번호를 증가시키는 단계로 인터럽트하는 단계, 상기 그리드 힘의 합산여부의 판단결과 맞으면 그리드 힘을 합산하는 단계, 마지막 그리드인지를 판단하여 마지막 그리드가 아니면 그리드 번호를 증가시키는 단계로 인터럽트하는 단계, 마지막 기준 포인트인지를 판단하여 마지막 기준 포인트가 아니면 기준 포인트를 증가시키는 단계로 인터럽트 하는 단계, 마지막 타임 스텝인지를 판단하여 마지막 타임 스텝이 아니면 타임 스텝을 증가시키는 단계로 인터럽트하는 단계, 결과를 저장하는 단계 및 상기 저장된 결과를 표시형식에 따라 다양하게 화면에 나타내는 단계를 포함함을 특징으로 한다.Dynamic load analysis method in modeling the aircraft according to the present invention comprises the steps of obtaining a grid force file using a Nastran demap, reading the force force file, the resultant file of Nastran, transforming grid coordinates, time Increasing the step, increasing the reference point, increasing the grid number, converting the coordinates of the grid force, determining whether the grid forces are summed or interrupting with increasing the grid number; If the result of the determination of the sum of the grid forces is correct, the step of summing the grid forces, determining whether it is the last grid, interrupting it to increase the grid number if it is not the last grid, and determining whether it is the last reference point or not is the last reference point Interrupt with increasing points, last Determine if the time step and is characterized in that it comprises the step, and storing the results, and steps shown in a variety of screens according to the display the stored results type that interrupts a phase of not the last time step increases the time step.

바람직하게 그리드 힘이란 기준 포인트에서의 동적 부하를 의미하고, 이 동적 부하는 벤딩 모멘트(bending moment), 토션(torsion), 쉐어포스(shear force)로서, 그리드 힘을 합산하는 단계는 이 각각의 변수에 대한 값을 합산하는 것을 의 미한다.Preferably the grid force is the dynamic load at the reference point, and this dynamic load is the bending moment, torsion, shear force, and the step of summing the grid forces is the respective variable. Summing up the values for.

이하, 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

도 1에 따르면 항공기의 모델링시의 동하중을 계산하는 방법들이 단계별로나타나 있다.According to FIG. 1, methods for calculating dynamic loads in modeling of an aircraft are shown in stages.

구체적으로 설명하면, 사용자가 DMAP을 포함하는 나스트란 파일이 내장된 컴퓨터 단말기를 구동시켜 그리드 힘 파일과 MPC 힘 파일을 호출한다(단계 S1).Specifically, the user drives a computer terminal in which a Nastran file including DMAP is embedded to call the grid force file and the MPC force file (step S1).

이때, 사용자가 데이터를 입력하며, 데이터에는 그리드 파일, 정합된 DOF파일, 기준 포인트 좌표, 타임 테이블, 출력할 파일명 등이 포함된다(단계 S2).At this time, the user inputs data, and the data includes a grid file, a matched DOF file, a reference point coordinate, a time table, a file name to be output, and the like (step S2).

컴퓨터에 데이터 입력이 완료되면 입력된 데이터와 힘 파일들을 읽어들이게 된다(단계 S3).When data input to the computer is completed, the input data and force files are read (step S3).

그후, 그리드 좌표 변환(단계 S4), 타임 스텝 증가(단계 S5), 기준 포인트 증가(단계 S6), 그리드 번호 증가(단계 S7) 및 그리드 좌표변환(단계 S8)을 수행한다.Then, grid coordinate transformation (step S4), time step increment (step S5), reference point increment (step S6), grid number increment (step S7) and grid coordinate transformation (step S8) are performed.

그리드 힘의 합산여부를 판단하는 단계S9의 판단결과 YES면 그리드 힘을 합산하는 단계 S10을 수행하고, NO면 그리드 번호를 증가시키는 단계 S7로 인터럽트하게 된다.As a result of the determination in step S9 of determining whether the grid forces are added, step S10 of summing the grid forces is performed if YES, and interrupted to step S7 of increasing the grid number of the NO surface.

이때 단계 S10의 수행 결과인 합산값이 기준 포인트에서의 동적 부하를 의미하게 된다.In this case, the sum result, which is the result of performing the step S10, means the dynamic load at the reference point.

단계 S10이후에 마지막 그리드인지를 판단하여(단계 S11), 마지막 그리드가 아니면 그리드 번호를 증가시키는 단계 S7로 인터럽트하고, 마지막 그리드이면 마지막 기준 포인트인지를 판단하는 단계 S12를 수행한다.After step S10, it is determined whether it is the last grid (step S11), and if it is not the last grid, it is interrupted by step S7 of incrementing the grid number, and if it is the last grid, step S12 is determined whether it is the last reference point.

단계 S12에서는 마지막 기준 포인트이면 마지막 타임 스텝인지를 판단하는 단계 S13을 수행하고, 마지막 기준 포인트가 아니면 기준 포인트를 증가시키는 단계 S6으로 인터럽트한다.In step S12, a step S13 of determining whether the last reference point is the last time step is performed, and if it is not the last reference point, the process is interrupted by step S6 of incrementing the reference point.

단계 S13에서 마지막 타입 스텝이 아니면 타임 스텝을 증가시키는 단계 S5로 인터럽트하고, 마지막 타입 스텝이면 결과를 기록하는 단계 S14를 수행한다.If it is not the last type step in step S13, it interrupts to step S5 of incrementing the time step, and if it is the last type step, step S14 is recorded.

이와 같은 과정을 거쳐 본 발명에 따른 단계들을 수행하는 컴퓨터는 항공기나 선박과 같은 동적 특성에 따른 하중계산이 필요한 모델링에서 동하중을 간단하게 계산할 수가 있으며, 결과의 기록 유형에 따라 사용자가 원하는 다양한 형태의 출력을 낼 수 있다.Through this process, the computer performing the steps according to the present invention can easily calculate dynamic loads in modeling requiring load calculation according to dynamic characteristics such as aircraft or ship, and according to the recording type of the result, Can produce output

상술한 바와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상세히 설명하였지만, 본 발명의 분야에 속하는 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않는 범위에서 본 발명을 얼마든지 변형 또는 변경하여 실시할 수 있음을 알 것이다.As described above, the preferred embodiments of the present invention have been described in detail, but those skilled in the art of the present invention may be modified or modified without departing from the spirit and scope of the present invention. You will know that you can.

상술한 바와 같은 본 발명에 따르면 유한요소 해석법으로 항공기나 선박등을 모델링하는 과정에서 항공기를 빔(beam)을 이용하여 등가모델링하고 이 모델로부터 각종 동하중을 얻는 방법을 이용하지 않고, 간단하게 몇가지 입력 데이터를 삽입함으로써 항공기의 동하중을 간단히 계산할 수 있다.According to the present invention as described above, in the process of modeling an aircraft or a ship by a finite element analysis method, the aircraft is modeled by using a beam and a simple input without using a method of obtaining various dynamic loads from the model. By inserting the data, the dynamic load of the aircraft can be calculated simply.

그리고, 본 발명에 따른 간단한 계산방법을 사용함에 따라 이 작업을 수행하는 컴퓨터 단말기는 빠른 동작속도 및 결과를 제공할 수 있으며, 사용자측면에서는 항공기 개발중에서 동하중을 계산하는데 소요되는 시간이 대폭적으로 단축되어 항공기 개발의 전체적인 시간이 줄어드는 효과가 있다.And, by using a simple calculation method according to the invention the computer terminal performing this task can provide a fast operating speed and results, the time required to calculate the dynamic load during aircraft development on the user side is greatly reduced The overall time of aircraft development is reduced.

또한, 사용자가 단순반복적인 작업을 수행하지 않아도 되므로 업무의 효율이 향상되고, 개발비용이 줄어드는 효과가 있다.In addition, since the user does not have to perform a simple repetitive work, the work efficiency is improved and the development cost is reduced.

Claims (2)

항공기 모델링시의 동하중 해석방법에 있어서,In the dynamic load analysis method at the time of aircraft modeling, 나스트란의 디맵을 이용하여 그리드 힘 파일과 엠피시 힘 파일을 읽어들이는 데이터 리딩 단계;A data reading step of reading a grid force file and an empty force file using Nastran's demap; 그리드 좌표를 변환, 타임 스텝을 증가, 기준 포인트를 증가, 그리드 번호를 증가 및 그리드 힘의 좌표를 변환하는 변환 및 증가 단계;Converting and increasing the grid coordinates, increasing the time step, increasing the reference point, increasing the grid number and transforming the coordinates of the grid force; 그리드 힘의 합산여부를 판단하여 아니면 그리드 번호를 증가시키는 단계로 인터럽트하는 합산여부 판단 단계,Determining whether the grid forces are summed or not, adding the grid numbers to interrupt the sum of the grid forces; 상기 그리드 힘의 합산여부의 판단결과 맞으면 그리드 힘을 합산하는 합산 단계;Summing up the grid forces if it is determined that the grid forces are added; 마지막 그리드인지를 판단하여 마지막 그리드가 아니면 그리드 번호를 증가시키는 상기 변환 및 증가 단계로 인터럽트하며, 마지막 그리드이면 다음 단계를 수행하는 단계;Determining whether it is the last grid and interrupting the conversion and incrementing step of increasing the grid number if it is not the last grid, and performing the next step if the last grid; 마지막 기준 포인트인지를 판단하여 마지막 기준 포인트가 아니면 기준 포인트를 증가시키는 상기 변환 및 증가 단계로 인터럽트하며, 마지막 기준 포인트이면 다음 단계를 수행하는 단계;Determining whether it is the last reference point and interrupting the conversion and increment step of incrementing the reference point if it is not the last reference point, and performing the next step if it is the last reference point; 마지막 타임 스텝인지 판단하여 마지막 타임 스텝이 아니면 타임 스텝을 증가시키는 단계로 인터럽트하며, 마지막 타임 스텝이면 다음 단계를 수행하는 단계;Determining whether it is the last time step and interrupting by incrementing the time step if it is not the last time step, and performing the next step if the last time step; 결과를 저장하고, 표시형식에 따라 다양하게 화면에 나타내는 단계를 포함함을 특징으로 하는 항공기 모델링시의 동하중 해석방법.A dynamic load analysis method for modeling an aircraft, comprising the steps of storing a result and displaying the result in various forms according to a display format. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 그리드 힘이란 벤딩 모멘트, 토션, 및 쉐어포스를 포함하는 기준 포인트에서의 동적 부하임을 특징으로 하는 항공기 모델링시의 동하중 해석방법.The grid force is a dynamic load analysis method during aircraft modeling, characterized in that the dynamic load at the reference point including the bending moment, torsion, and shear force.
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