KR20030008137A - Automatic alignment apparatus of guide apron in continuos casting utility - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 연주설비의 가이드에이프런 배열상태 자동 조정장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동으로 가이드에이프런의 정렬상태를 조정할 수 있도록 된 연주설비의 가이드에이프런 배열상태 자동 조정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for automatically adjusting the guide apron arrangement of the playing equipment, and more particularly, to an apparatus for automatically adjusting the guide apron arrangement of the playing equipment, which is capable of automatically adjusting the alignment of the guide aprons.
일반적으로 연속주조설비는 1,500℃ 이상의 쇳물을 제강공정에서 받아 주편을 연속적으로 생산하는 설비로써, 도1에 개략적으로 도시된 바와 같이 제강공정에서 이동된 쇳물이 래들에 담겨지고, 상기 래들의 쇳물은 노즐장치를 통해 몰드(9)에 담겨진 후 가이드에이프런(1)을 거쳐 연속 주조된다.In general, continuous casting equipment is a facility that continuously receives cast steel of 1,500 ℃ or more in the steelmaking process, the cast steel is continuously contained in the ladle, as shown schematically in Figure 1, the ladle of the ladle After being immersed in the mold 9 through the nozzle device, it is continuously cast through the guide apron 1.
상기 가이드에이프런(1)의 내측에 주편(2)의 이동이 원활하게 이루어지도록 인사이드 및 아웃사이드롤(3)(4)들이 장착되며, 이 가이드에이프런(1)의 하단부는 핀(5)을 매개로 설비 프레임에 회동 가능하게 장착되고, 또한 그 가이드에이프런(1)의 상단부는 얼라인먼트조정기(6)에 연결된다.Inside and outside rolls (3) (4) are mounted to the inside of the guide apron (1) to facilitate the movement of the cast piece (2), the lower end of the guide apron (1) through the pin (5) It is rotatably mounted to the furnace installation frame, and the upper end of the guide apron 1 is connected to the alignment adjuster 6.
즉, 상기 가이드에이프런(1)의 위치를 상기 얼라인먼트조정기(6)를 이용하여 조정함으로써 가이드에이프런(1)의 입구로 상기 주편(2)이 정확하게 유입되게 한다.That is, by adjusting the position of the guide apron 1 using the alignment adjuster 6, the cast piece 2 is correctly introduced into the inlet of the guide apron 1.
그러나, 종래의 얼라인먼트조정기(6)는 조정 두께를 갖는 두께조정편(미도시함)을 이용하여 가이드에이프런(1)의 정렬상태를 조정하였는바, 이는 상기 얼라인먼트조정기(6)를 이루는 좌, 우측 분할부(6A)(6B)를 볼트(7)에 의해 서로 연결하고, 좌측 분할부(6A)가 상기 가이드에이프런(1)의 상단부에 핀(8)을 매개로 연결됨으로써 상기 가이드에이프런(1)의 정렬상태를 조정하기 위하여는 상기 볼트(7)를 해체시킨 후 좌, 우측 분할부(6A)(6B) 사이에 두께조정편을 삽입하고 다시 상기 볼트(7)를 장착시키는 매우 번거로운 것이었다. 즉, 설비프레임에 고정되어 있는 우측 분할부(6B)에 대하여 좌측 분할부(6A)를 좌우 방향으로 이동시킴으로써 상기 가이드에이프런(1)의 정렬상태를 조정하는 것이었으나, 상기한 작업이 완료된 후 소정의 측정구를 이용하여 상기 가이드에이프런(1)의 정렬 상태를 측정하여 그 측정값이 소정의 오차범위를 벗어나는 경우 상기 작업을 재차 수행하여야 하는 등 종래 방법에 의한 가이드에이프런(1)의 정렬상태 조정을 위한 작업이 매우 번거로워 많은 시간과 노동력이 소요되는 문제점을 갖고 있었다.However, the conventional alignment adjuster 6 adjusts the alignment state of the guide apron 1 using a thickness adjusting piece (not shown) having an adjusting thickness, which is left and right sides of the alignment adjuster 6. The split portions 6A and 6B are connected to each other by bolts 7, and the left split portion 6A is connected to the upper end of the guide apron 1 via a pin 8, so that the guide apron 1 In order to adjust the alignment state, the bolt 7 was dismantled, and then it was very troublesome to insert the thickness adjusting piece between the left and right divisions 6A and 6B and mount the bolt 7 again. That is, the alignment state of the guide apron 1 was adjusted by moving the left divided part 6A in the left and right directions with respect to the right divided part 6B fixed to the equipment frame. Adjust the alignment state of the guide apron 1 according to the conventional method, such as measuring the alignment state of the guide apron 1 by using a measuring tool and performing the operation again when the measured value is out of a predetermined error range. The work was very cumbersome, requiring a lot of time and labor.
본 발명은 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 그 목적은, 신속하고 정확하게 가이드에이프런의 정렬상태를 자동으로 조정할 수 있도록 된 연주설비의 가이드에이프런 배열상태 자동 조정장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such a conventional problem, and an object thereof is to provide a device for automatically adjusting the guide apron arrangement of a playing equipment, which is capable of automatically and quickly adjusting the alignment of the guide aprons.
도1은 일반적인 연주설비가 개략적으로 도시된 구성도;1 is a configuration diagram schematically showing a general playing equipment;
도2는 본 발명에 따른 가이드에이프런 배열상태 자동 조정장치가 구비된 연주설비를 개략적으로 도시한 구성도;Figure 2 is a schematic diagram showing a playing equipment equipped with a guide apron arrangement automatic adjustment device according to the present invention;
도3은 본 발명의 요부가 상세하게 도시된 분해사시도; 이다.Figure 3 is an exploded perspective view showing the main portion of the present invention in detail; to be.
※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※※ Explanation of symbols about main part of drawing ※
1 : 가이드에이프런10 : 얼라인먼트 조정바1: guide apron 10: alignment adjustment bar
11 : 홈13 : 관통공11: groove 13: through hole
20 : 얼라인먼트 조정축22 : 연결편 장착부20: alignment adjustment shaft 22: connecting piece mounting portion
24 : 얼라인먼트 조정바 장착부26 : 피니언끼움구24: alignment adjustment bar mounting portion 26: pinion fitting hole
30 : 피니언32 : 하우징30: pinion 32: housing
34 : 연결편36 : 관통공34: connecting piece 36: through hole
40 : 랙42 : 감속기40: rack 42: reducer
44 : 구동모터46 : 펄스제너레이터44: drive motor 46: pulse generator
50 : 위치감지센서6 : 얼라인먼트 조정기50: position sensor 6: alignment adjuster
8 : 핀C1, C2 : 중심선8: pin C1, C2: center line
상기한 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로서, 본 발명은, 하단 일측이 핀을 매개로 설비의 프레임에 회동 가능하게 연결되고 상단의 위치를 변경시킴에 의해 가이드에이프런의 배열상태를 조정하기 위한 장치에 있어서, 상기 가이드에이프런의 상단 일측에 고정된 핀에 얼라인먼트 조정바의 일단이 회동 가능하게 연결되고, 상기 얼라인먼트 조정바의 타단에 형성된 관통공과 설비프레임에 고정된 하우징의 연결편에 형성된 관통공을 통해 얼라인먼트 조정축이 끼워지며, 상기 얼라인먼트 조정축은 상기 관통공에 끼워지는 부분이 편심되게 형성되고 구동모터에 연결되어 회전 구동되며, 상기 가이드에이프런의 위치를 감지하도록 설치된 위치감지센서의 송출정보에 의해 상기 구동모터를 구동시키도록 된 콘트롤러로 구성됨을 특징으로 하는 연주설비의 가이드에이프런 배열상태 자동 조정장치를 마련함에 의한다.As a technical configuration for achieving the above object, the present invention is a device for adjusting the arrangement state of the guide apron by changing the position of the upper end is rotatably connected to the frame of the installation via a pin. In one, the one end of the alignment adjustment bar is rotatably connected to the pin fixed to the upper end of the guide apron, through the through hole formed in the other end of the alignment adjustment bar and the through-hole formed in the connection piece of the housing fixed to the installation frame An alignment adjustment shaft is inserted, and the alignment adjustment shaft is eccentrically formed in the through hole, and is connected to a driving motor to be rotated and driven by the transmission information of the position detection sensor installed to detect the position of the guide apron. Characterized in that the controller is configured to drive the drive motor An apron guide arrangement automatic adjustment device of the main equipment according to the maryeonham.
이하, 본 발명의 바람직한 일실시예를 첨부된 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도2는 본 발명에 따른 가이드에이프런 배열상태 자동 조정장치가 구비된 연주설비를 개략적으로 도시한 구성도로써, 전체적인 구성이 종래와 유사하고 도1과 동일한 부분에 대하여는 동일한 부호를 부여하고 그에 대한 상세한 설명은 생략하고자 한다.Figure 2 is a schematic diagram showing the playing equipment equipped with a guide apron arrangement automatic adjustment device according to the present invention, the overall configuration is similar to the conventional and the same reference numerals for the same parts as in Figure 1 and detailed The description will be omitted.
본 발명은 가이드에이프런(1)의 일측 상단에 고정 형성된 핀(8)의 양단에 길고 얇은 판재 형태로 된 얼라인먼트 조정바(10)의 일단이 각각 회동 가능하게 연결된다.In the present invention, one end of an alignment adjusting bar 10 having a long thin plate shape is rotatably connected to both ends of the pin 8 fixed to one upper end of the guide apron 1.
보다 상세하게 설명하면, 상기 얼라인먼트 조정바(10)의 일단에 상기 핀(8)이 삽입될 수 있는 일측이 개방된 홈(11)이 형성되고, 상기 홈(11)의 개방부는 볼트를 매개로 얼라인먼트 조정바(10)에 장착되는 스토퍼(12)에 의해 차단됨으로써 상기 핀(8)이 상기 홈(11)으로부터 빠져 나가는 것이 방지된다.In more detail, one end of the alignment adjustment bar 10 is formed with a groove 11 at which one side into which the pin 8 can be inserted, and the opening of the groove 11 is formed through a bolt. The pin 8 is prevented from escaping from the groove 11 by being interrupted by the stopper 12 mounted to the alignment adjusting bar 10.
그리고, 상기 얼라인먼트 조정바(10)의 타단에는 각각 관통공(13)이 형성되며, 이 관통공(13)을 통해 끼워지는 얼라인먼트 조정축(20)에 의해 상기 얼라인먼트 조정바(10)와 하우징(32)이 서로 연결되고, 상기 하우징(32)은 설비 프레임에 고정된다.Then, the other end of the alignment adjustment bar 10 is formed with a through hole 13, the alignment adjustment bar 10 and the housing (10) by an alignment adjustment shaft 20 fitted through the through hole 13, respectively. 32 are connected to each other, and the housing 32 is fixed to the installation frame.
즉, 상기 하우징(32)의 일측에 한 쌍의 평행한 연결편(34)이 일체로 형성되고, 상기 연결편(34)의 각각에는 상기 얼라인먼트 조정축(20)이 끼워지는 관통공(36)이 형성됨으로써 상기 얼라인먼트 조정바(10)의 관통공(13)과 상기 연결편(34)의 관통공(36)을 통해 끼워지는 얼라인먼트 조정축(20)에 의해 상기 얼라인먼트 조정바(10)의 타단이 상기 하우징(32)에 회동 가능하게 연결된다.That is, a pair of parallel connecting pieces 34 are integrally formed on one side of the housing 32, and through holes 36 into which the alignment adjusting shaft 20 are fitted are formed in each of the connecting pieces 34. Thus, the other end of the alignment adjustment bar 10 is inserted into the housing by the alignment adjustment shaft 20 fitted through the through hole 13 of the alignment adjustment bar 10 and the through hole 36 of the connection piece 34. It is rotatably connected to (32).
상기 얼라인먼트 조정축(20)의 양단부에는 상기 연결편(34)의 관통공(36)이 갖는 내경 크기와 동일하거나 약간 작은 크기를 갖는 연결편 장착부(22)가 형성된다.Both ends of the alignment adjustment shaft 20 are formed with a connecting piece mounting portion 22 having a size equal to or slightly smaller than the inner diameter of the through hole 36 of the connecting piece 34.
또한, 상기 얼라인먼트 조정축(20)의 양단부에는 상기 연결편 장착부(22)보다 더 끝부분에 상기 얼라인먼트 조정바(10)의 관통공(13)이 갖는 내경 크기와 동일하거나 약간 작은 크기를 갖는 얼라인먼트 조정바 장착부(24)가 형성된다.In addition, at both ends of the alignment adjustment shaft 20, an alignment adjustment having a size that is equal to or smaller than the inner diameter of the through hole 13 of the alignment adjustment bar 10 at a more end portion than the connection piece mounting portion 22. Bar mounting portion 24 is formed.
그리고, 상기 얼라인먼트 조정축(20)의 연결편 장착부(22)에 대한 중심선(C1)과 상기 얼라인먼트 조정바 장착부(24)에 대한 중심선(C2)이 서로 편심되게 형성한다. 즉, 상기 연결편 장착부(22)의 중심선(C1)과 상기 얼라인먼트 조정바 장착부(24)의 중심선(C2)이 소정 간격(d) 떨어지고, 이 간격(d)은 가이드에이프런의 배열상태 조정량과 관련된다. 즉, 상기 간격(d)은 본 장치에 의해 가이드에이프런의 배열상태를 조정할 수 있는 조정량의 ½에 해당된다.The center line C1 of the connecting piece mounting portion 22 of the alignment adjusting shaft 20 and the center line C2 of the alignment adjusting bar mounting portion 24 are formed to be eccentric with each other. That is, the center line C1 of the connection piece mounting portion 22 and the center line C2 of the alignment adjustment bar mounting portion 24 are separated by a predetermined distance d, and this interval d is related to the arrangement state adjustment amount of the guide apron. do. That is, the interval d corresponds to ½ of the adjustment amount by which the apparatus can adjust the arrangement of the guide aprons.
그리고, 상기 얼라인먼트 조정축(20)의 일단에는 상기 얼라인먼트 조정바 장착부(24)보다 더 끝부분에는 피니언(30)이 끼워지는 피니언끼움구(26)가 일체로 형성되며, 상기 피니언끼움구(26)의 중심선은 상기 연결편 장착부(22)의 중심선(C1)과 일치한다.In addition, the pinion fitting hole 26 into which the pinion 30 is fitted is formed at one end of the alignment adjusting shaft 20 at an end portion of the alignment adjusting bar mounting portion 24, and the pinion fitting hole 26 is formed. ) Centerline coincides with the centerline C1 of the connecting piece mounting portion 22.
또한, 상기 얼라인먼트 조정바(10)와 하우징(32) 사이의 간격을 유지시키기 위한 별도의 간격유지수단(미도시)이 더 구비되는 것이 바람직하고, 이는 상기 얼라인먼트 조정바(10)에 의한 가이드에이프런(1)의 얼라인먼트를 조정한 후 상기 얼라인먼트 조정바(10)와 하우징(32) 사이에 간격유지수단을 고정시켜 가이드에이프런의 조정상태가 유지될 수 있게 한다.In addition, it is preferable that a separate gap maintaining means (not shown) is further provided to maintain the gap between the alignment adjustment bar 10 and the housing 32, which is guide apron by the alignment adjustment bar 10. After adjusting the alignment of (1), the gap holding means is fixed between the alignment adjusting bar 10 and the housing 32 so that the adjustment state of the guide apron can be maintained.
그리고, 상기 피니언(30)은 랙(40)에 맞물려 회전력을 제공받고, 상기 랙(40)은 감속기(42)를 매개로 구동모터(44)에 연결되어 회전 구동되며, 상기 랙(40)의 회전수가 펄스제너레이터(46)에서 측정된다.In addition, the pinion 30 is engaged with the rack 40 to receive a rotational force, and the rack 40 is connected to the driving motor 44 via the reduction gear 42 to be driven to rotate. The rotation speed is measured at the pulse generator 46.
또한, 상기 가이드에이프런(1)의 상단 타측이 위치감지센서(50)에 연결되고, 상기 위치감지센서(50)는 상기 가이드에이프런(1)이 적정한 정렬상태에 있을 때, 도2의 좌측 방향으로 소정 거리 이동되었을 때, 도2의 우측 방향으로 소정 거리 이동되었을 때 각각 전기적인 신호를 송출하게 하거나, 그 이외의 필요한 위치정보를 송출하게 하여도 좋다.In addition, when the other end of the upper end of the guide apron 1 is connected to the position sensor 50, the position sensor 50 is in the left direction of Fig. 2 when the guide apron 1 is in a proper alignment state. When the predetermined distance is moved, when the predetermined distance is moved in the right direction in Fig. 2, the electric signals may be sent, or other necessary position information may be sent.
물론, 상기 구동모터(44)에 전기를 공급하고 상기 펄스제너레이터(46)에서 송출된 랙(40)의 회전수와 위치감지센서(50)에서 송출된 가이드에이프런(1)의 위치정보를 제공받는 콘트롤러(미도시)가 구비된다.Of course, the electric motor is supplied to the drive motor 44 and the rotation speed of the rack 40 sent from the pulse generator 46 and the position information of the guide apron 1 sent from the position detecting sensor 50 are provided. A controller (not shown) is provided.
상기 콘트롤러에는 상기 위치감지센서(50)로부터 제공받은 가이드에이프런(1)의 위치정보에 의해 상기 구동모터(44)를 구동시키고 또한 펄스제너레이터(46)로부터 제공받은 랙(40)의 회전수 정보에 의해 가이드에이프런(1)의 위치 조정량을 연산할 수 있는 프로그램이 미리 내장된다.The controller drives the drive motor 44 by the position information of the guide apron 1 provided from the position detecting sensor 50, and the rotation speed information of the rack 40 provided from the pulse generator 46. Thereby, the program which can calculate the position adjustment amount of the guide apron 1 is previously built.
상기한 구성으로 된 본 발명의 작용을 설명한다.The operation of the present invention having the above configuration will be described.
본 발명에 의한 가이드에이프런(1)의 얼라인먼트는 위치감지센서(50)에서 측정된 가이드에이프런(1)의 위치정보에 따라 피니언(30)을 회전시킴에 의해 자동으로 신속하고 정확하게 조정될 수 있는바, 상기 위치감지센서(50)에서 송출되는 가이드에이프런(1)의 위치정보가 콘트롤러에 제공되면, 콘트롤러는 상기 가이드에이프런(1)의 위치가 설정된 범위에 있는지 판단하여 그 범위에서 벗어난 경우 구동모터(44)를 구동시킨다.The alignment of the guide apron 1 according to the present invention can be automatically and quickly adjusted by rotating the pinion 30 in accordance with the position information of the guide apron 1 measured by the position sensor 50, When the position information of the guide apron 1 transmitted from the position detecting sensor 50 is provided to the controller, the controller determines whether the position of the guide apron 1 is within a set range, and if it is out of the range, the driving motor 44. ).
물론, 상기 가이드에이프런(1)의 위치가 미리 설정된 정도로 벗어난 경우에 전기적인 신호를 송출하도록 위치감지센서(50)가 설치된 경우, 상기 위치감지센서(50)에서 송출된 신호에 의해 구동모터(44)를 직접 구동시키도록 구성하여도 좋다.Of course, when the position sensor 50 is installed to transmit an electric signal when the position of the guide apron 1 is out of a predetermined degree, the drive motor 44 by the signal sent from the position sensor 50 ) May be directly driven.
상기 구동모터(44)가 구동되면 이에 연결된 랙(40)이 회전되고, 동시에 상기 랙(40)에 연결된 피니언(30)이 회전되어 얼라인먼트 조정축(20)이 회전된다.When the drive motor 44 is driven, the rack 40 connected thereto is rotated, and at the same time, the pinion 30 connected to the rack 40 is rotated to rotate the alignment adjustment shaft 20.
이에 의해 상기 얼라인먼트 조정축(20)이 상기 얼라인먼트 조정바(10)의 관통공(13)과 상기 연결편(34)의 관통공(36)에서 회전된다.As a result, the alignment adjustment shaft 20 is rotated in the through hole 13 of the alignment adjustment bar 10 and the through hole 36 of the connecting piece 34.
그리고, 상기 얼라인먼트 조정축(20)은 연결편(34)의 관통공(36)에 끼워진부분인 연결편 장착부(22)의 중심선(C1)을 중심으로 하여 회전되며, 이에 의하여 얼라인먼트 조정바 장착부(24)가 상기 중심선(C1)에 대하여 소정 간격(d) 편심된 반경을 따라 회전된다.In addition, the alignment adjustment shaft 20 is rotated about the center line C1 of the connection piece mounting portion 22, which is a portion fitted into the through hole 36 of the connection piece 34, thereby adjusting the alignment adjustment bar mounting portion 24. Is rotated along a radius eccentrically with respect to the center line C1 at a predetermined interval d.
이에 의하여, 상기 얼라인먼트 조정바 장착부(24)가 수용되어 있는 얼라인먼트 조정바(10)의 관통공(13)도 상기 중심선(C1)에 대하여 소정 간격(d) 편심된 반경을 따라 회전되고, 따라서 얼라인먼트 조정바(10)가 소정 간격(d)에 대응하는 거리만큼 도2의 좌우측 방향으로 이동될 수 있다.Thereby, the through hole 13 of the alignment adjustment bar 10, in which the alignment adjustment bar mounting portion 24 is accommodated, is also rotated along a radius eccentrically with respect to the center line C1 at a predetermined distance d. The adjustment bar 10 may be moved in the left and right directions of FIG. 2 by a distance corresponding to the predetermined interval d.
그리고, 상기 펄스제너레이터(46)에서 측정되는 랙(40)의 회전수가 콘트롤러에 제공되며, 이렇게 제공된 랙(40)의 회전수 정보에 의해 콘트롤러는 가이드에이프런(1)의 이동량을 연산하여 상기 가이드에이프런(1)의 정렬상태가 적절한 경우 상기 구동모터(44)를 정지시킨다.The rotation speed of the rack 40 measured by the pulse generator 46 is provided to the controller, and the controller calculates the movement amount of the guide apron 1 based on the rotation speed information of the rack 40 thus provided. If the alignment state of (1) is appropriate, the drive motor 44 is stopped.
물론, 상기 가이드에이프런(1)의 정렬상태가 적절한지를 상기 위치감지센서(50)에서 감지할 수 있게 하여 상기 구동모터(44)를 정지시키도록 구성하여도 좋다.Of course, it may be configured to stop the drive motor 44 by allowing the position sensor 50 to detect whether the guide apron 1 is properly aligned.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 연주설비의 가이드에이프런 배열상태 자동 조정장치에 의하면, 위치감지센서에 의해 가이드에이프런의 위치를 감지하여 필요한 경우 구동모터를 구동시킴으로써 랙과 피니언을 통해 가이드 에이프런의 배열상태를 자동으로 조정시킬 수 있는 효과를 갖는다.According to the automatic adjustment of the guide apron arrangement state of the playing equipment according to the present invention as described above, the position of the guide apron through the rack and pinion by detecting the position of the guide apron by the position sensor and driving the drive motor if necessary Has the effect of automatically adjusting.
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