KR20030005846A - Apparatus for loading wheels for vehicles - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A wheel loading apparatus of a vehicle is provided to improve the working efficiency and increase the productivity by loading plural wheels simultaneously, and to relieve fatigue by using an air balancer. CONSTITUTION: A wheel loading device of a vehicle is composed of a clamping unit(100) inserted to a hub of a wheel(1) for loading by clamping plural wheels; a lift unit(50) connected to the upper part of the clamping unit to lift up the clamping unit; a grip member connected to the side of the clamping unit to control the clamping unit by a worker; and a guide rail(60) connected to the lift unit to support and move the lift unit. Plural wheels are loaded by clamping three wheels with the clamping unit at the same time, and fatigue is reduced by using an air balancer(52).

Description

차량용 휠 로딩장치{APPARATUS FOR LOADING WHEELS FOR VEHICLES}Wheel loading device for vehicle {APPARATUS FOR LOADING WHEELS FOR VEHICLES}

본 발명은 차량용 휠(wheel) 로딩(loading)장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 1회 작업에 여러 개의 휠을 동시에 로딩할 수 있고, 작업자의 피로를 줄일 수 있도록 하여 생산성 및 작업성이 향상시킨 차량용 휠 로딩장치에 관한 것이다.The present invention relates to a wheel loading device for a vehicle, and more particularly, it is possible to load several wheels simultaneously in one operation and to reduce productivity of the worker by reducing fatigue of the worker. It relates to a vehicle wheel loading device.

자동차용 타이어는 보통 고무로 이루어지고, 디스크 휠 또는 휠과 조합되어사용되며, 공기를 넣은 것을 말한다. 이와 같은 타이어는 자동차와 노면과 맞닿는 유일한 부품이며 차중을 받치고, 구동/제동력, 횡력 등의 힘을 전달하고, 노면에서의 충격을 완화하는 스프링과 댐퍼의 역할도 한다.Automotive tires are usually made of rubber, used in combination with disc wheels or wheels, and pneumatic. These tires are the only parts that come into contact with the car and the road, and support the vehicle, transmit the driving / braking force, lateral force, etc., and also act as springs and dampers to mitigate the impact on the road.

이러한 휠과 타이어의 조립체를 생산하기 위해 이 휠과 타이어를 생산계획 서열 순서에 따라 생산라인에 투입하게 되는데, 이때 휠을 서열 순서로 투입시 생산라인의 휠 로딩 컨베이어 벨트 위에 작업자가 수작업으로 이들을 로딩하게 된다.In order to produce the assembly of wheels and tires, the wheels and tires are put into the production line according to the production plan sequence, and when the wheels are inserted in sequence, the worker manually loads them on the wheel loading conveyor belt of the production line. Done.

그런데, 휠은 무게가 나가는 부품이므로 작업자가 반복적으로 수작업에 의할 경우 쉽게 피로감이 증가하게 된다. 그리고 휠의 적재 높이가 현재는 약 1600mm 정도가 되므로 적재 상태가 높아 작업 위치가 불안정하여 안전사고의 발생 우려가 있다.By the way, since the wheel is a weight-bearing part, the fatigue is easily increased when the worker repeatedly works by hand. In addition, since the loading height of the wheel is now about 1600 mm, the loading state is high and the working position is unstable, which may cause a safety accident.

또한 무거운 휠을 컨베이어 벨트 상에 한 손에 하나씩 잡아 일정 거리만큼 이동해야 하므로 작업자에게 피로감을 쉽게 주고, 1회에 2개 이상의 휠 로딩이 불가능하다.In addition, heavier wheels need to be grabbed one by one on the conveyor belt and moved by a certain distance, which makes it easy for the operator to fatigue and it is impossible to load more than two wheels at a time.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 수작업이 이루어지지 않아 작업자에게 피로감을 격감시켜 주고, 1회에 다수개의 휠의 로딩이 가능하도록 하여 작업의 편리성 및 생산성이 향상되도록 한 차량용 휠 로딩장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was created in order to solve the above problems, the manual work is not made to reduce the fatigue to the worker, to enable the loading of a plurality of wheels at a time to improve the convenience and productivity of the work It is an object of the present invention to provide a wheel loading device for a vehicle.

도 1은 본 발명에 따른 차량용 휠 로딩장치의 구성 및 작업 상태를 개략적으로 나타내 보인 도면.1 is a view schematically showing the configuration and working state of the vehicle wheel loading apparatus according to the present invention.

도 2는 도 1의 클램핑장치를 보다 상세하게 나타내 보인 도면.2 is a view showing in more detail the clamping device of FIG.

도 3은 도 1의 승강장치의 일부 구성을 보다 상세하게 나타내 보인 도면.3 is a view showing in detail a part of the configuration of the lifting device of FIG.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10,20,30. 제1,2,3클램퍼40. 링크장치10,20,30. 1, 2, 3 clamper 40. Link device

50. 승강장치60. 가이드 레일50. Lifting device 60. Guide rail

71,72. 제1,2손잡이부재100. 클램핑장치71,72. First and second handle member 100. Clamping device

110. 커버 조립체110. Cover assembly

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량용 휠 로딩장치는, 차량용휠의 허브홀에 끼워져 상기 휠을 다수개씩 클램핑하여 로딩되도록 하는 클램핑장치와; 일단이 상기 클램핑장치의 상부에 연결되어 상기 클램핑장치를 승강시키는 승강장치와; 상기 클램핑장치의 일측에 적어도 하나가 연결 설치되어 상기 클램핑장치를 작업자가 제어토록 하는 손잡이부재와; 상기 승강장치의 타단에 연결되어 상기 승강장치를 지지하고 이동되도록 하는 가이드 레일;을 포함하는 것을 그 특징으로 한다.The vehicle wheel loading apparatus of the present invention for achieving the above object, the clamping device is inserted into the hub hole of the vehicle wheel for clamping and loading the plurality of wheels; An elevating device having one end connected to an upper portion of the clamping device to elevate the clamping device; A handle member connected to at least one side of the clamping device to allow the operator to control the clamping device; And a guide rail connected to the other end of the elevating device to support and move the elevating device.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에는 본 발명에 따른 차량용 휠 로딩장치를 개략적으로 나타낸 구성도가 도시되어 있다.1 is a schematic view showing a wheel loading apparatus for a vehicle according to the present invention.

도면을 참조하면, 본 발명에 따른 차량용 휠 로딩장치는, 차량용 휠(1)의 허브홀에 끼워져 휠(1)을 다수개씩 클램핑하여 로딩되도록 하는 클램핑장치(100)와, 일단이 상기 클램핑장치(100)의 상부에 연결되어 이 클램핑장치(100)를 승강시키는 승강장치(50)와, 상기 클램핑장치(100)의 일측에 연결 설치되어 클램핑장치(100)를 작업자가 제어토록 하는 손잡이부재와, 상기 승강장치(50)의 타단에 연결되어 승강장치(50)를 지지하고 이동되도록 하는 가이드 레일(60)을 포함하여 구성된다.Referring to the drawings, the wheel loading apparatus for a vehicle according to the present invention includes a clamping device 100 which is inserted into a hub hole of a wheel 1 for a vehicle and clamps the wheel 1 by a plurality, and one end of the clamping device ( An elevating device 50 connected to an upper portion of the clamping device 100 to elevate the clamping device 100, a handle member connected to one side of the clamping device 100 to allow the operator to control the clamping device 100, and Is connected to the other end of the elevating device 50 is configured to include a guide rail 60 to support and move the elevating device (50).

상기 클램핑장치(100)는, 도 2에 도시된 상세도와 같이, 커버 조립체(110)와, 상기 커버 조립체(110)에 설치되어 휠(1)의 허브홀에 끼워져 휠(1)을 직접 로딩하는 클램프(11)와, 상기 클램프(11)의 상부에 설치되어 이 클램프(11)가 구동되도록 하는 에어실린더(12)로 이루어진 3개의 제1,2,3클램퍼(10,20,30)와, 상기 커버 조립체(110)에 설치되어 상기 제1,3클램퍼(10,30)가 슬라이딩 되도록 하는 엘엠 가이드(LM guide)장치와, 상기 제1,3클램퍼(10,30)가 동시에 작동되도록 이들에 연결된 다수의 링크로 이루어진 링크장치(40)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 2, the clamping device 100 is installed in the cover assembly 110 and the cover assembly 110 to fit the hub hole of the wheel 1 to directly load the wheel 1. Three first, second, and third clampers (10,20,30) formed of a clamp (11) and an air cylinder (12) installed on the clamp (11) to drive the clamp (11); An LM guide device installed on the cover assembly 110 to allow the first and third clampers 10 and 30 to slide, and the first and third clampers 10 and 30 to be simultaneously operated. It comprises a link device 40 consisting of a plurality of links connected.

이때 상기 제2클램퍼(20)는 제1,3클램퍼(10,30) 사이의 중간에 커버 조립체 (110)에 고정 설치된다.In this case, the second clamper 20 is fixed to the cover assembly 110 in the middle between the first and third clampers 10 and 30.

상기 승강장치(50)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 텔레스코픽(telescopic) 형태로 결합 및 전개되도록 직경이 다른 4개로 이루어진 파이프(51)와, 상기 파이프 (51)의 단부가 연결 설치되는 가이드 레일(60)에 설치되어 파이프(51)가 승강되도록 하는 에어 밸런서(air balancer)(52)와, 상기 에어 밸런서(52)에 설치되어 파이프가 승강되도록 조정하는 업/다운 스위치(up/down switch)(53)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 3, the elevating device 50 includes four pipes 51 having different diameters so as to be coupled and unfolded in a telescopic form, and a guide to which end portions of the pipes 51 are connected and installed. An air balancer 52 installed on the rail 60 to allow the pipe 51 to be elevated, and an up / down switch installed on the air balancer 52 to adjust the pipe to be elevated 53).

상기 손잡이부재는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 클램핑장치(100)에 설치되어 이 클램핑장치(100)를 승강시켜 작업범위를 흡수토록 하는 제1손잡이부재(71)와, 상기 제1손잡이부재(71)와 대향되게 상기 클램핑장치(100)의 링크장치(40)와 연동되도록 클램핑장치(100)에 직접 연결 설치되어 휠 피치 조정이 이루어지도록 하는 제2손잡이부재(72)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 2, the handle member is installed on the clamping device 100 to lift the clamping device 100 so as to absorb a working range, and the first handle member. The second handle member 72 is installed to be directly connected to the clamping device 100 so as to be interlocked with the linking device 40 of the clamping device 100 so that the wheel pitch is adjusted. .

한편, 상기 클램핑장치(100)의 커버 조립체(110)는 상기 제1,2,3클램퍼 (10,20,30)가 일체로 이루어지도록 하는 동시에 이들을 커버하는 형태로 이루어진 프레임(14), 커버(15), 사이드 커버(16), 및 톱 커버(top cover)(17)로 이루어진다.On the other hand, the cover assembly 110 of the clamping device 100 is the frame 14, the cover (14) formed to cover the first and second clampers (10, 20, 30) are integrally formed at the same time 15), side cover 16, and top cover 17.

그리고 상기 제1,2,3클램퍼(10,20,30)는 전술한 클램프(11) 및 이 클램프 (11)와 연결된 조인트(18) 및 이들과 에어실린더(12)를 연결하는 커넥터(19)와, 상기 클램프(11)가 설치되도록 상기 프레임(14)에 설치된 제1,2플레이트(21,22)와, 상기 링크장치(40)의 링크들이 연결되는 브라켓(23) 등이 구비된다.The first, second, and third clampers 10, 20, and 30 are clamps 11 described above, a joint 18 connected to the clamps 11, and a connector 19 connecting them to the air cylinder 12. And first and second plates 21 and 22 installed on the frame 14 so that the clamp 11 is installed, and a bracket 23 to which the links of the link device 40 are connected.

또한 상기 엘엠 가이드장치는 도 2에 도시된 바와 같이, 프레임(14) 상에 설치된 엘엠 서포트(31)와, 상기 엘엠 서포트(31)에 지지된 엘엠 샤프트(32)와, 상기 엘엠 샤프트(32)에 슬라이딩 가능하게 설치된 엘엠 케이스 유니트(LM case unit)(33)를 포함하여 구성된다.In addition, as shown in FIG. 2, the LM guide device includes an LM support 31 installed on the frame 14, an LM shaft 32 supported by the LM support 31, and the LM shaft 32. It is configured to include a LM case unit (LM case unit) 33 slidably installed.

그리고 상기 승강장치(50)와 클램핑장치(100)와 연결되는 어퍼 플레이트 (upper plate)(25)가 구비된다.In addition, an upper plate 25 connected to the elevating device 50 and the clamping device 100 is provided.

상술한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 차량용 휠 로딩장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the vehicle wheel loading apparatus according to the present invention having the configuration as described above are as follows.

도면을 다시 각각 참조하면, 본 발명에 따른 차량용 휠 로딩장치는, 차량용 휠(1)을 컨베이어 벨트 상에 서열 로딩하는 작업을 편리하고 대량으로 할 수 있도록 한 것으로, 상기 클램핑장치(100)는 역 원추 형상의 제1,2,3클램퍼(10,20,30)가 구비되어 휠(1)의 허브 홀에 끼울 수 있고, 휠(1)의 클램핑시 가이드가 용이하게 된다.Referring back to each of the drawings, the vehicle wheel loading apparatus according to the present invention is to enable convenient and large-scale loading of the vehicle wheel (1) on the conveyor belt, the clamping device 100 is inverse Conical first, second, and third clampers 10, 20, and 30 are provided so that they can be inserted into the hub holes of the wheel 1, and the guides are easily clamped when the wheel 1 is clamped.

그리고 제1,2손잡이부재(71,72)를 구비하여 휠(1) 클램핑시 3개의 휠(1)을 동시에 클램핑될 수 있도록 휠(1) 피치 조정이 이루어진다. 즉, 중앙의 제2클램퍼(20)의 경우에는 커버 조립체(110)에 고정되고, 제1,3클램퍼(10,30)는 링크장치(40)에 의해 좌우 유동이 이루어진다.In addition, the pitch of the wheel 1 is adjusted to include the first and second handle members 71 and 72 so that the three wheels 1 can be simultaneously clamped when the wheels 1 are clamped. That is, in the case of the second clamper 20 in the center, it is fixed to the cover assembly 110, and the first and third clampers 10 and 30 are left and right flowed by the link device 40.

또한 상기 링크장치(40)에 의해 제1,3클램퍼(10,30)의 좌우 움직임이 동일하게 이루어지고, 특히 제1손잡이부재(71)가 구비되어 클램핑장치(100)의 상하 이동시 움직임이 부드럽게 된다.In addition, the left and right movements of the first and third clampers 10 and 30 are the same by the link device 40, and in particular, a first handle member 71 is provided to smoothly move the vertical movement of the clamping device 100. do.

그리고 상기 승강장치(50)는 원통형의 파이프(51)가 연결되어 예컨대 낚싯대처럼 빠지지 않도록 구성되고, 하강시 자중에 의한 어에 밸런스(52)의 쿠션이 작용하게 되며, 상승시는 상기 에어 밸런스(52)의 와이어의 상승에 따라 상승된다. 이와 같이 휠(1)의 적재 높이에 따라 대응이 가능하여 부피를 최소로 할 수 있게 된다.In addition, the elevating device 50 is configured such that the cylindrical pipe 51 is connected so as not to fall out, for example, like a fishing rod. ) Rises as the wire rises. In this way, it is possible to cope with the loading height of the wheel 1 to minimize the volume.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 차량용 휠 로딩장치는 다음과 같은 효과를 갖는다.As described above, the wheel loading apparatus for a vehicle according to the present invention has the following effects.

종래에는 휠을 수작업에 의해 휠을 1회 작업에 2개 로딩이 가능하였으나, 본 발명의 로딩장치는 1회 3개의 작업이 가능하다. 그러나 본 발명의 로딩장치에 구비된 클램핑장치의 구성 변경에 따라 3개 이상도 가능하다.Conventionally, two wheels can be loaded in one operation by manual operation of the wheel, but the loading device of the present invention can perform three operations at a time. However, three or more may be possible depending on the configuration change of the clamping device provided in the loading device of the present invention.

그리고 에어 밸런스를 채용하므로서 중량물 취급이 용이해졌고, 이에 따라 작업자가 직접적으로 그 중량물의 무게를 느끼지 못함으로 작업자의 피로감이 격감될 수 있다.And by adopting the air balance it is easy to handle the heavy weight, and thus the operator can not feel the weight of the heavy weight directly, the worker's fatigue can be reduced.

또한 수작업에 의하지 않음으로 공정의 사이클 타임을 줄일 수 있고, 승강장치가 텔레스코픽 형태로 이루어져 본 발명의 로딩장치를 최대한 가볍게 구성할 수있다.In addition, it is possible to reduce the cycle time of the process by not manual work, the lifting device is made of a telescopic form it is possible to configure the loading device of the present invention as light as possible.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent embodiments are possible. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined only by the appended claims.

Claims (5)

차량용 휠의 허브홀에 끼워져 상기 휠을 다수개씩 클램핑하여 로딩되도록 하는 클램핑장치와;A clamping device inserted into a hub hole of a vehicle wheel to clamp and load the plurality of wheels; 일단이 상기 클램핑장치의 상부에 연결되어 상기 클램핑장치를 승강시키는 승강장치와;An elevating device having one end connected to an upper portion of the clamping device to elevate the clamping device; 상기 클램핑장치의 일측에 적어도 하나가 연결 설치되어 상기 클램핑장치를 작업자가 제어토록 하는 손잡이부재와;A handle member connected to at least one side of the clamping device to allow the operator to control the clamping device; 상기 승강장치의 타단에 연결되어 상기 승강장치를 지지하고 이동되도록 하는 가이드 레일;을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 휠 로딩장치.And a guide rail connected to the other end of the elevating device to support and move the elevating device. 제1항에 있어서, 상기 클램핑장치는,The method of claim 1, wherein the clamping device, 커버 조립체와;A cover assembly; 상기 커버 조립체에 설치되어 상기 휠의 허브홀에 끼워져 상기 휠을 직접 로딩하는 클램프와, 상기 클램프의 상부에 설치되어 상기 클램프가 구동되도록 하는 에어실린더로 이루어진 3개의 제1,2,3클램퍼와;Three first, second and third clampers which are installed in the cover assembly and are inserted into a hub hole of the wheel to directly load the wheel, and an air cylinder installed on the clamp to drive the clamp; 상기 커버 조립체 및 상기 제1,3클램퍼의 상부에 연결 설치되어 상기 제1,3클램퍼가 슬라이딩 되도록 안내하는 엘엠 가이드장치와;An EL guide device connected to and installed on the cover assembly and the first and third clampers to slide the first and third clampers; 상기 엘엠 가이드장치와 일측이 연결 설치되어 상기 제1,3클램퍼가 동시에 작동되도록 다수의 링크로 이루어진 링크장치;를 포함하여 된 것을 특징으로 하는차량용 휠 로딩장치.And a link device having one side connected to the LM guide device and having a plurality of links to operate the first and third clampers at the same time. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 제2클램퍼는 상기 제1,3클램퍼 사이의 상기 커버 조립체에 고정 설치된 것을 특징으로 하는 차량용 휠 로딩장치.And the second clamper is fixed to the cover assembly between the first and third clampers. 제1항에 있어서, 상기 승강장치는,According to claim 1, The lifting device, 텔레스코픽 형태로 결합 및 전개되도록 직경이 다른 다수개로 이루어진 파이프와;A pipe comprising a plurality of pipes having different diameters so as to be coupled and deployed in a telescopic form; 상기 파이프의 단부가 연결 설치되는 상기 가이드 레일에 설치되어 상기 파이프가 승강되도록 하는 에어 밸런서와;An air balancer installed at the guide rail to which the end of the pipe is connected and installed so as to elevate the pipe; 상기 에어 밸런서에 설치되어 상기 파이프가 승강되도록 조정하는 업/다운 스위치;를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 차량용 휠 로딩장치.And an up / down switch installed on the air balancer to adjust the pipe to be elevated. 제1항에 있어서, 상기 손잡이부재는,The method of claim 1, wherein the handle member, 상기 클램핑장치에 설치되어 상기 클램핑장치를 승강시켜 작업범위를 한정토록 하는 제1손잡이부재와;A first handle member installed in the clamping device to lift and lift the clamping device to define a working range; 상기 제1손잡이부재와 대향되게 상기 클램프장치와 연동되도록 상기 클램핑장치에 직접 연결 설치되어 상기 휠 피치 조정이 이루어지도록 하는 제2손잡이부재;를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 차량용 휠 로딩장치.And a second handle member installed directly connected to the clamping device so as to be interlocked with the clamp device so as to face the first handle member to adjust the wheel pitch.
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KR101028550B1 (en) * 2008-11-14 2011-04-11 현대자동차주식회사 Wheel loading device for vehicle
KR20150143197A (en) * 2014-06-13 2015-12-23 현대자동차주식회사 Wheels loading system for vehicle and wheels loading apparatus provided thereto

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