KR20030004635A

KR20030004635A - 다기능 물리치료기의 제어장치

Info

Publication number: KR20030004635A
Application number: KR1020010040208A
Authority: KR
Inventors: 지용태
Original assignee: 지용태
Priority date: 2001-07-06
Filing date: 2001-07-06
Publication date: 2003-01-15
Also published as: KR100414154B1

Abstract

본 발명은 물리치료 기능으로서 전기 찜질기능과 안마기능이 겸용으로 동시에 수행가능하도록 구동제어하기 위한 다기능 물리치료기의 제어장치를 제공한다.

이를 위해 외피의 내부에 단열완충재가 내장되고, 그 단열완충재의 상부와 외피 사이에 전열체가 설치된 전기찜질매트는 찜질기능과 진동안마 및 타격안마기능의 동시 수행을 위한 동작시간 설정과 인체부위별 안마기능을 선택하기 위한 기능입력수단과, 찜질기능에 대한 찜질온도를 조절하기 위한 온도 조절수단, 상기 기능입력수단의 찜질기능 설정에 따라 찜질을 위한 가열체의 가열을 수행하는 찜질 구동수단, 상기 기능입력수단의 진동안마기능 설정에 따라 인체부위 별로 설치된 진동부재를 진동시키기 위한 진동안마 구동수단, 상기 기능입력수단의 타격안마기능 설정에 따라 타격부재를 상하동작시키기 위한 타격안마 구동수단, 상기 타격안마 구동수단의 과열을 방지하기 위해 구동되는 팬 구동수단 및 상기 기능입력수단의 기능설정에 따라 설정된 동작시간동안 상기 찜질 구동수단을 제어하여 찜질기능이 수행되도록 함과 동시에, 진동안마 구동수단 및 타격안마 구동수단을 구동제어하는 제어수단으로 구성된 것을 특징으로 한다.

Description

다기능 물리치료기의 제어장치{APPARATUS FOR CONTROLLING MULTI-FUNCTION PHYSICAL THERAPY DEVICE}

본 발명은 다기능 물리치료기의 제어장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 사용자의 물리치료를 위해 안마기능, 전기찜질기능, 음이온발생이 동시에 수행될 수 있도록 하기 위한 다기능 물리치료기의 제어장치에 관한 것이다.

일반적으로, 전기 찜질매트는 단열 완충재와 외피의 사이에 설치된 전열체를 소정의 온도조절기에 의해 온도조절하고서 사용자의 특정한 신체부위를 찜질해주도록 하는 물리치료 기능을 수행하게 되는 바, 이러한 전기 찜질매트는 코일 형태로 배열된 전열선을 가열하여서 특정한 부위의 온도를 상승시킬 수 있도록 하고 있다.

또한, 이러한 전기 찜질매트는 전열선을 가열하여 특정부위의 온도를 상승시키는 통상적인 기능에 더하여 수맥파의 차단과 유해한 전자파를 차단 및 흡수 시키는 기능을 갖추고 있을 뿐만 아니라, 해당 전기매트의 외피에 인체에 유익한 원적외선이 방사되는 예컨대 천연옥이나 맥반석, 게르마늄, 바이오세라믹 등과 같은 다수의 방사체가 부착되어 있다.

그러나, 이러한 전기 찜질매트는 찜질작용에 의해 신체부위의 통증을 완화시켜주는 장점 이외에 사용자의 신체에 보다 적극적인 물리치료 효과를 동시에 수행할 수 없도록 되어 있는 바, 그러한 물리치료 효과를 위해 안마기를 별도로 구입해야 하는데 따른 경제적 부담이 가중된다는 불리함이 있다.

한편, 이러한 전기 찜질매트는 사용자에게 유익한 전기 찜질작용에 의한 물리치료 이외에 보다 적극적인 물리치료 기능으로서 다양한 안마기능이 동시에 가능하도록 하는 장치가 필요하게 되는 바, 이를 위해서는 전기 찜질작용과 안마기능을 다기능으로 동시에 구동시킬 수 있도록 제어하는 제어장치 및 관련 구동회로의 개발이 절실히 요구되는 실정이다.

따라서, 본 발명은 상기한 종래의 사정을 감안하여 이루어진 것으로서, 그 목적은 물리치료 기능으로서 전기 찜질기능과 안마기능이 겸용으로 동시에 수행가능하도록 구동제어하기 위한 다기능 물리치료기의 제어장치를 제공하는 것이다.

도 1은 본 발명의 제어장치가 적용되는 다기능 물리치료기의 구성을 나타낸 일부절결 사시도,

도 2는 본 발명에 따른 다기능 물리치료기의 제어장치에 대한 구성을 나타낸 블록구성도,

도 3은 도 2에 도시된 키입력부 및 기능 표시부의 구성을 상세히 나타낸 도면,

도 4는 도 2에 도시된 찜질 구동부의 구성을 상세히 나타낸 회로구성도,

도 5는 도 2에 도시된 진동안마 구동부의 구성을 상세히 나타낸 회로구성도,

도 6은 도 2에 도시된 음전위 발생기의 구성을 상세히 나타낸 회로구성도,

도 7은 도 2에 도시된 팬 구동부의 구성을 상세히 나타낸 회로구성도,

도 8은 도 2에 도시된 타격안마 구동부의 구성을 상세히 나타낸 회로구성도이다.

♠도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ♠

70:키입력부 72:기능 표시부

74:리모컨 76:온도센서

78:A/D 변환부 80:제어부

82:전원회로 84:찜질 구동부

86:진동안마 구동부 88:음전위 발생기

90:팬 구동부 92:타격안마 구동부

94:경보 부저

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따르면, 외피의 내부에 단열완충재가 내장되고, 그 단열완충재의 상부와 외피 사이에 전열체가 설치된 전기찜질매트에 있어서, 찜질기능과 진동안마 및 타격안마기능의 동시 수행을 위한 동작시간 설정과 인체부위별 안마기능을 선택하기 위한 타격안마 기능입력수단과, 찜질기능에 대한 찜질온도를 조절하기 위한 온도 조절수단, 상기 기능입력수단의 찜질기능 설정에 따라 찜질을 위한 가열체의 가열을 수행하는 찜질 구동수단, 상기 기능입력수단의 진동안마기능 설정에 따라 인체부위 별로 설치된 진동부재를 진동시키기 위한 진동안마 구동수단, 상기 기능입력수단의 타격안마기능 설정에 따라 타격부재를 상하동작시키기 위한 타격안마 구동수단, 상기 타격안마 구동수단의 과열을 방지하기 위해 구동되는 팬 구동수단, 매트측면으로부터 상부로 냉각공기를 순환시키는 냉각공기순환팬 모터의 구동수단 및, 상기 기능입력수단의 기능설정에 따라 설정된 동작시간동안 상기 찜질 구동수단을 제어하여 찜질기능이 수행되도록 함과 동시에, 진동안마 구동수단 및 타격안마 구동수단을 구동제어하는 제어수단으로 구성된 다기능 물리치료기의 제어장치가 제공된다.

이하, 본 발명에 대해 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.

즉, 도 1은 본 발명의 제어장치가 적용되는 다기능 물리치료기의 구성을 나타낸 일부절결 사시도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제어장치가 적용되는 다기능 물리치료기에 따르면, 밀봉된 외피(10)의 내부에 단열완충재(20)를 내장하고, 그 단열완충재(20)의 상부면과 외피(10) 사이에 전열체(30)를 설치하며, 단열 완충재(20) 내부에 조립공간(21)을 배열 형성하고, 단열 완충재(20)의 조립공간(21) 내부에 자기장을 단속적으로 발생시키는 전자석(41)의 중앙에 수직으로 세워져서 탄력적으로 상하동작하는 타격부재(42)를 갖춘 안마기(40)가 각각 고정 설치되며 또한 진동안마를 위한 편심추를 부착한 다수의 소형 직류모터(34)가 완충재 내에 매립상태로 설치된다.

단열완충재(20)의 측면에는 외부공기를 흡입하기 위한 공기흡입팬(50)으로부터 단열완충재(20)를 뚫고 안마기(40)의 전자석(41)을 행하도록 송풍관로(60)를 배관하도록 되어 있다. 또한, 단열완충재(20)에는 다수의 냉각공기순환통로(26)가 소정의 배열로 되고, 매트외피(10) 상부로 구멍(27)을 천공하고 통로(26)의 일측에 냉각공기순환 팬 모터(36)가 설치하여 공기를 순환시키므로 매트를 냉각시키도록 한다. 이는 매트 내의 습기를 제거하는 동시에 하절기에는 사용자에게 보다 쾌적한 환경을 제공한다.

이와 같이 다기능 물리치료기로서 안마수단이 구비된 전기 찜질매트는 사용자의 특정한 신체부위를 전열체(30)를 통해 찜질하는 동시에, 안마기(40)로 타격안마가 수행될 수 있도록 하고, 과열이 예상되는 안마기(40)의 전자석(41)을 공기흡입팬(50)과 송풍관로(60)를 통해서 공냉시켜 주도록 되어 있다. 이와 같은 구성은 동일출원인에 의하여 출원되는 특허출원 제2001-0023109호에 상세히 기재된다.

도 2는 본 발명에 따른 다기능 물리치료기의 제어장치에 대한 구성을 나타낸 블록구성도이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 다기능 물리치료기의 제어장치는 키입력부(70) 및 기능 표시부(72)와, 리모컨(74), 온도 조절기(75), 온도센서(76), A/D 변환부(78), 제어부(800, 전원회로(82), 찜질 구동부(84), 진동안마 구동부(86), 매트내부에 음전위판으로 되는 음이온발생기(표시않됨)를 구동시키는 음전위 발생부(88), 팬 구동부(90), 타격안마 구동부(92), 경보부저(94)로 구성된다.

동 도면에서, 상기 키입력부(70)와 기능 표시부(72)는 일체화되어 설치되는 바, 도 3에 도시된 바와 같이 찜질기능 및 안마기능의 지속시간을 설정하기 위한 안마시간타이머 설정키(70a)와, 설정시간을 예컨대 10분, 15분과 같이 표시하는 제 1 및 제 2시간표시 램프(72a,72b), 안마기능의 자동 또는 수동 설정을 위한 자동/수동 설정키(70b), 자동 또는 수동 설정상태를 표시하는 자동표시 램프(72c)와 수동표시 램프(72d), 좌측의 어깨안마 설정키(70c)와 허리안마 설정키(70d) 및 종아리안마 설정키(70e), 우측의 어깨안마 설정키(70f)와 허리안마 설정키(70g) 및 종아리안마 설정키(70h), 좌측 및 우측의 어깨, 허리, 종아리 안마의 설정패턴을 변환하기 위한 변환패턴 설정키(70i), 좌측 및 우측의 각 부위별 변환패턴 설정에 다른 동작모드상태를 표시하는 찜질표시모드램프(71a ∼ 71c), 타격모드표시램프(70e ∼ 72i), 진동표시모드램프(72j ∼ 72m), 찜질기능 및 안마기능의 동작을 위한 전원을 온/오프시키는 전원키(70j), 찜질기능의 실행을 설정하는 찜질 설정키(70k), 음이온발생을 위한 음전원 설정키(70l)와 진동안마키(70m)를 포함하여 구성된다.

여기서 찜질모드, 타격모드 및 진동모드를 표시하는 램프들은 LED램프이고, 도시와 같이 다수이거나 단독일수도 있다.

더하여, 키입력부(70)는 그의 상단우측에 경고부저(94)의 음을 발생시키는 스피커부(74)와 온도변화 및 시간 경과 등을 표시하는 LED 모듈로 되는 표시부(79)가 설치되고, 하단에는 온도설정스위치(83)와 전자파의 발생을 제어하는 전자파스위치(84)가 설치된다.

리모컨(74)은 원거리에서도 유, 무선으로 키입력부(70)에 의해 설정이 가능한 찜질기능 및 안마기능의 기능명령을 입력할 수 있도록, 상기 키입력부(70)에 구비된 기능키의 구성에서 동일하게 구비하고 있다.

또한, 온도 조절기(75)는 상기 전열체(30; 도 1 참조)에 의한 찜질기능에 따른 찜질온도를 조절하기 위한 온도설정스위치(83)를 구비하고 음전위발생부(88)는 전자파의 발생양을 조절하는 음전위스위치(84)를 구비한다.

또, 온도센서(76)는 상기 전열체(30)로부터 전기 찜질매트를 통해 전달되는 온도를 검출하기 위한 것이고, 상기 A/D 변환부(78)는 상기 온도센서(78)로부터 검출된 온도를 디지털변환하여 상기 제어부(80)에 제공하기 위한 것이다.

동 도면에서, 제어부(80)는 원칩의 마이컴으로 이루어지며 그의 출력단에는 각 부하를 제어하는 제어회로부를 기능별로 ASIC화하여 단일칩으로 구성하므로 회로의 파손시 그부분만 교체하도록 한다.

그러므로, 제어부(80)는 키입력부(70)의 찜질기능 및 안마기능의 동시 수행을 위한 기능입력에 따라 상기 찜질 구동부(84)와 진동안마 구동부(86), 음전위 발생기(88), 팬 구동부(90) 및 타격안마 구동부(92)를 구동제어하기 위한 제어신호를 발생하게 된다.

여기서, 제어부(80)는 상기 A/D 변환부(78)를 통해 공급되는 온도센서(76)로부터의 디지털 형태의 온도센싱 데이터에 기초하여 찜질 구동부(84)의 찜질온도를 제어할 수 있도록 하게 되는 바, 제어부(80)의 자체적인 제로크로싱 제어에 의해온도제어를 수행하도록 하는 것도 가능하다.

또한, A/D변환부(78)는 온도조절스위치(83)를 구비하여 볼륨저항값에 의해 찜질매트의 온도조절을 할 수도 있다.

한편, 제어부(80)는 찜질 구동부(84), 타격안마 구동부(92), 진동안마구동부 (86), 음전위발생부(88)와 팬구동부(90)의 작동을 제어하도록 한다. 진동안마 구동부(86)의 구동제어를 위하여 제어신호는 PWM(Pulse Width Modulation) 펄스파형 형태로 출력되도록 하고, 그 PWM 파형의 펄스폭 조정에 따라 진동의 정도 및 시간차로 강도를 조절하게 되고, 상기 키입력부(70)의 시간타이머 설정키(70a)에 의해 설정된 작동시간에 의하여 찜질구동부(84)와 타격안마구동부(92)에 대하여 찜질기능과 안마기능이 각각 이루어질 수 있도록 제어하게 된다.

도 4에 도시와 같이, 전원회로(82)는 외부의 교류전원을 찜질 구동부(84)에 공급하고 입력받은 교류전원은 직류전원으로 변환하여, 제어부(80)를 비롯한 각 회로부에 동작전원을 공급하기 위한 것이고, 찜질 구동부(84)는 제어부(80)의 구동제어신호에 의해 전원회로(82)로부터 교류전원을 공급받아 구동되어 온도 조절기(75)의 온도조절스위치(83)에 의하여 조절된 온도에 따라 전열체(30)를 가열구동할 수 있도록 되어 있는 바, 이는 상기 A/D 변환부(78)를 통해 감지되는 온도센서(76)의 온도 검출값에 따른 제어부(80)의 온도제어에 의해 적응적으로 온도가 조절된다.

여기서, 찜질 구동부(84)의 온도제어는 제어부(80)에 의한 전압과 전류의 제로크로싱 제어를 수행할 수 있도록 하는 것도 가능하다.

즉, 찜질 구동부(84)는 전원회로(82)의 전원 스위치(SW1) 또는 전원키(70j)와 찜질키(79k)를 매개로 하는 교류단 사이에 제 1∼제 3트라이액 (TA1∼TA3)이 각각 병렬 접속되고, 각 트라이액(TA1∼TA3)은 히터1 (L1),히터2(L2) 및 온구기(L3)가 각각 직렬 접속되어 있다. 또한, 상기 제 1∼제 3트라이액(TA1∼TA3)의 각 게이트단은 저항(R1∼R3)과 발광다이오드램프(71a),(71b),(71c)과 병렬접속된 포토다이오드 커플러 (P1),(P2),(P3)들을 통하여 제어부(80)의 제어신호 출력단과 연결되어 있다.

그러므로, 제어부(80)에서 제어신호 출력단을 통하여 제어신호를 출력하게 되면, 각 트라이액(TA1∼TA3)에서 게이트단을 통하여 제어신호를 공급받아 트리거되어 턴온되고, 각 트라이액(TA1∼TA3)의 턴온에 따라 히터1(L1)와 히터2(L2) 및 온구기(L3)가 동작되어 찜질기능을 수행하게 된다. 이 때, 발광다이오드램프 (71a),(71b),(71c)들도 점등된다.

진동안마 구동부(86)는 제어부(80)의 구동제어신호에 따라,

단열 완충재(20; 도 1 참조)의 단열판 상부에 설치된 별도의 진동모터 (VM1),(VM2),(VM3), (도 1에서 도면부호34 참조)를 작동시켜 진동안마 기능을 수행하게 되는 바, 이는 도 5에 도시된 바와 같이 각 트랜지스터(Q1),(Q2),(Q3)의 그 베이스단이 제어부(80)의 제어신호 출력단과 각각 접속되고, 그 컬렉터단이 각각 제 1∼제 3진동모터(VM1∼VM3)를 통하여 12V의 직류전원과 접속된다. 즉, 진동안마구동부(86)는 제 1∼제 3트랜지스터(Q1∼Q3)와, 제 1∼제 3트랜지스터(Q1∼Q3)의 구동에 따라 모터구동되어 진동부재를 진동시키기 위한 제 1∼제 3진동모터(VM1∼VM3)를 포함하여 구성되고 동작시 트랜지스터(Q1∼Q3)와 진동모터(VM1∼VM3)들사이에 저항 (R21),(R22),(R23)과 직렬로 연결된 발광다이오드램프 (72i),(72k),(72l)를 점등하여 동작하는 부위를 알 수 있도록 한다.

음전위 발생부(88)는 제어부(80)의 제어에 따라 전기 찜질매트에서 음전위가 발생될 수 있도록 하는 것으로서, 이는 도 6에 도시된 바와 같이 예컨대 12V의 직류전원을 공급받아 전압차발생기(LM)(LM555칩)와, 가변저항(VR)에 의한 조정치에 따라 제어부(80)에 의해 구동되어 트랜스포머(TR)를 구동시키는 파워 트랜지스터 (Q4), 트랜스포머(TR)로부터 공급되는 직류전원을 인가받아 음전위를 발생하는 캐퍼시터(C5)와 저항(R12,R13) 및 다이오드(D1)를 포함하여 약 직류 -450V 의 음전위를 발생시켜 도시되지 않은 음이온발생기에 인가한다. 이 음이온의 양의 조절은 트랜지스터(Q4)의 베이스에 접속된 음이온발생조절스위치(VR) 음전위스위치 94, (도3 참조)에 의하여 이루어진다.

또한, 팬 구동부(90)는 제어부(80)의 구동제어에 따라 상기 단열완충재(20)의 측면에 설치된 공기흡입팬 FM(도1에서 도면부호50 참조)을 회전구동시켜서, 안마기의 전자석이 과열되는 것을 방지하기 위한 것으로서, 도 7에 도시된 바와 같이 그 게이트단이 일단의 교류전원단(AC-1)과 접속되고, 그의 각 T1,T2단이 제어부 (80)의 제어신호 출력단과 타단의 교류전원단(AC-2)과 각각 접속된 트라이액(TA4)과, 상기 트라이액(TA4)과 타단의 교류전원단(AC-2) 사이에 접속되는 팬모터(FM) (진동모터50: 도 1참조)를 포함하여 구성된다.

여기서, 팬 구동부(90)는 트라이액(TA4)의 게이트단에 교류전원이 공급되어트리거가 이루어진 상태에서, 제어부(80)의 제어신호 출력단으로부터 제어신호가 출력되면 저항(R7)에 의하여 트라이액(TA4)이 턴온되면서 팬모터(FM)를 구동시켜서 공기흡입팬(50)을 회전시킬 수 있도록 되어 있다. 또한, 공기순환팬(36) (도1참조)은 제어부(80) 입력신호에 대하여 저항(R7′)을 경유한 신호는 트라이액(TA4′)을 작동시키고 팬모터(FM1)를 작동시키도록 한다.

타격안마 구동부(92)는 제어부(80)의 구동제어에 의해 전기찜질매트의 단열완충재(20) 내에 수직으로 세워져서 상하동작하는 타격부재(42)를 조작하여 인체부위의 타격안마를 수행하기 위한 것으로서, 도 8에 도시된 바와 같이 그 게이트단이 각 저항(R14,R15)을 매개하여 제어부(80)의 제어신호 출력단과 접속된 복수의 트라이액(TA5,TA6)과, 각 트라이액(TA5,TA6)의 턴온동작에 따라 교류전원을 인가받아서 타격부재(42)를 상하동작시키는 복수의 솔레노이드(SOL1,SOL2),트라이액(TA6)과 솔레노이드(SOL6)의 사이에 접속되어 원적외선을 발생하는 원적외선 램프(LP)를 포함하여 구성된다. 동시에 도면에 도시되지 않으나 다수의 쌍을 이룬 트라이액과 솔레노이드 사이에는 발광다이오드램프(72j∼72m)들이 각각 설치되어 작동상태를 표시한다.

경보부저(94)는 제어부(80)의 제어에 따라 찜질과 진동안마, 타격안마의 동작상태를 음향으로 경보함과 더불어, 시간타이머에 의한 찜질 및 안마동작의 개시 및 종료 상태를 음향으로 경보할 수 있도록 하고, 상기 찜질 구동수단의 과열동작에 의한 온도센서(76)의 과열상태 감지시 과열을 경보하는 경보음을 스피커(73)를 통하여 발생할 수 있도록 되어 있다.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 동작에 대해 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.

먼저, 키입력부(70)의 사용자 조작에 의해 시간타이머 설정키(70a)가 조작되어 찜질 또는 안마의 작동시간이 설정되고, 타격안마는 자동/수동 설정키(70b)의 조작에 의해 자동모드 또는 수동모드가 설정되며 수동모드시 인체의 좌측 또는 우측 부위 별로 선택적으로 안마를 받기 위해 좌측 및 우측의 어깨안마 설정키 (70c,70f), 허리안마 설정키(70d,70g), 종아리안마 설정키(70e,70h) 중에 선택적인 안마설정을 수행한다. 이들 작동은 각각 별개로 동작한다.

키입력이 이루어진 상태에서, 제어부(80)는 키입력부(70)의 조작에 따른 키입력신호를 입력받아 각 설정조작 상태를 기능 표시부(72)를 통해 발광다이오드램프램프와 표시부 등으로 표시할 수 있도록 하고서, 그 키입력부(70)에서 설정한 동작시간동안 찜질 구동부(84)와 진동안마 구동부(86), 음전위 발생부(88), 팬 구동부(90), 타격안마 구동부(92)를 구동제어하게 된다.

즉, 찜질 구동부(84)에서는 각 트라이액(TA1∼TA3)이 그 게이트단에 상기 제어부(80)로부터의 제어신호를 입력받아 트리거되어 히터(L1)와 희터2(L2) 및 온구기(L3)에 교류전원을 공급함에 따라 전기찜질매트를 통해서 찜질과 온구가 이루어질 수 있도록 한다.

단, 제어부(80)에서는 A/D 변환부(78)로부터 입력받은 온도센서(76)의 디지털화된 온도센싱값에 적응적으로 찜질 구동부(84)의 구동제어에 대한 찜질온도를 조절할 수 있도록 하되, 제어부(80)의 자체적인 제로크로싱 제어도 가능하도록 한다.

한편, 진동안마 구동부(86)에서는 각 트랜지스터(Q1∼Q3)가 그 베이스단을 통해서 상기 제어부(80)로부터의 제어신호를 입력받아 턴온되어 해당 트랜지스터 (Q1∼Q3)의 에미터단에 접속된 진동모터(VM1∼VM3)를 구동시킴에 따라, 단열완충재 (20) 내에 설치된 진동모터(34)를 진동시켜서 진동안마가 수행되도록 한다.

또한, 타격안마 구동부(92)는 각 트라이액(TA5,TA6)이 그 게이트단을 통해 상기 제어부(80)로부터의 제어신호를 입력받아 트리거되어 각각의 솔레노이드 (SOL1,SOL2)를(원래는 솔레로이드가 8개임) 작동시킴에 따라, 전기찜질매트의 단열완충재(20) 내에 수직으로 세워져 있는 타격부재(42)를 작동시켜서 타격안마가 수행될 수 있도록 한다.

여기서, 제어부(80)는 키입력부(70)의 조작에 의한 각 인체부위별 안마기능 선택에 따라 상기 진동안마 구동부(86)의 트랜지스터(Q1∼Q3)와 상기 타격안마 구동부(92)의 트라이액(TA5,TA6)를 선택적으로 구동제어할 수 있도록 하고, 진동안마는 펄스폭 조정에 따라 신호의 제어가 가능한 PWM 형태의 제어신호에 의해 각 구동부를 제어할 수 있도록 하며, 진동안마와 타격안마에 대한 강약을 인체의 리듬에 적합하도록 조정할 수 있도록 한다.

이 때, 제어부(80)는 찜질 구동부(84)와 진동안마 구동부(86) 및 타격안마 구동부(92)에 의한 찜질, 진동안마, 타격안마가 수행되는 상태 또는 독자적인 음전위 발생부(88)를 구동제어하여 전기찜질매트에서 인체에 유익한 음전위가 발생되도록 한다.

한편, 팬 구동부(90)는 그 트라이액(TA4)이 게이트단을 통해 상기 제어부(80)로부터의 제어신호를 입력받아 트리거되어 팬 모터(FM)를 구동시킴에 따라 찜질안마매트 내의 공기흡입팬(50)을 회전시켜서 안마기의 과열을 방지할 수 있도록 한다. 또다른 공기순환팬(36)은 순환통로(26)를 거쳐 매트내부를 관통하여 매트의 외피(10)의 구멍(27)들로 분사시키므로 하절기에 사용자에 시원한 느낌을 갖도록 한다.

상기한 실시예를 갖는 본 발명은 그 실시양태에 구애받지 않고 그 요지를 벗어나지 않는 한도 내에서 얼마든지 다양하게 변형하여 실시할 수 있도록 되어 있는 바, 본 발명에 채용되는 회로의 부품이 복잡하게 되면 일부의 회로를 분리하여 별도의 소형 케이스에 장착할 수 있는 것이 가능하고, 본 발명에서는 제어수단으로서 원칩의 마이컴이 적용되고 있지만 다수의 마이컴과 하이브리드화된 다기능 집적회로를 적용하는 것도 가능하도록 한다.

이상과 같이 본 발명에 따르면, 전기찜질매트의 찜질기능과 더불어 진동안마 및 타격안마가 각각으로 수행 가능하도록 함에 따라, 별도의 안마용 물리치료 기구를 구입하지 않고서도 저렴한 비용으로 편리하게 찜질, 타격 안마, 음전위등에 의한 물리치료가 가능하다는 효과를 갖게 된다.

Claims

외피의 내부에 단열완충재가 내장되고, 그 단열완충재의 상부와 외피 사이에 전열체가 설치된 전기찜질매트에 있어서,

찜질기능과 진동안마 및 타격안마기능은 각각으로 수행을 위한 각각의 동작시간 설정과 인체부위별 안마기능을 선택하기 위한 기능입력수단과,

찜질기능에 대한 찜질온도를 조절하기 위한 온도 조절수단,

상기 기능입력수단의 찜질기능 설정에 따라 찜질을 위한 가열체의 가열을 수행하는 찜질 구동수단,

상기 기능입력수단의 진동안마기능 설정에 따라 인체부위 별로 설치된 진동부재를 진동시키기 위한 진동안마 구동수단,

상기 기능입력수단의 타격안마기능 설정에 따라 인체 부위별로 설치된

타격부재를 상하동작시키기 위한 타격안마 구동수단과;

상기 타격안마 구동수단의 과열을 방지하기 위해 구동되는 팬 모터와 매트측면으로부터 상면으로 냉각공기를 순환시키는 공기순환팬 모터를 구동시키는 팬모터 구동수단과;

상기 기능입력수단의 기능설정에 따라 설정된 동작시간동안 상기 찜질 구동수단을 제어하여 찜질기능이 수행되도록 하며 진동안마 구동수단 및 타격안마 구동수단을 각각 구동제어하는 제어수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 다기능 물리치료기의 제어장치.
제 1 항에 있어서,

상기 전기찜질매트의 온도를 감지하는 온도센서와, 상기 온도센서에서 센싱된 온도센싱값을 디지털변환하는 아날로그/디지털 변환부를 더 포함하여 구성되고,

상기 제어수단은 상기 아날로그/디지털 변환부로부터의 디지털화된 온도센싱값에 적응적으로 상기 찜질 구동수단의 찜질온도를 조절하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 다기능 물리치료기의 제어장치.
제 1 항에 있어서,

상기 찜질기능과 진동안마 및 타격안마기능을 인체부위별로 설정시간동안 동작시키기 위한 다수의 기능키를 갖춤과 더불어, 각 기능키의 동작상태를 표시하는 다수의 기능표시 램프를 갖춘 키입력부와 기능 표시부가 일체화되어 구비되고,

상기 키입력부에 갖추어진 기능키의 구성을 동일하게 갖추고서 찜질기능과 진동안마 및 타격안마기능 실행을 위한 유무선을 포함하는 원격제어를 수행하는 리모컨을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 다기능 물리치료기의 제어장치.
제 1 항에 있어서,

상기 찜질 구동수단은 상기 제어수단으로부터 제어신호를 입력받아 트리거되어 구동되는 복수의 트라이액과, 각 트라이액의 턴온구동에 따라 찜질기능을 위한 동작을 수행하는 히터와 및 온구기를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 다기능 물리치료기의 제어장치.
제 1 항에 있어서,

상기 진동안마 구동수단은 상기 PWM 제어수단으로부터 제어신호를 각각 입력받아 턴온구동되는 복수의 트랜지스터와, 각 트랜지스터의 턴온구동에 따라 동작되어 인체부위별로 설치된 진동부재를 진동시키는 복수의 진동모터를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 다기능 물리치료기의 제어장치.
제 1 항에 있어서,

상기 타격안마 구동수단은 상기 제어수단으로부터의 제어신호를 입력받아 트리거되어 턴온구동되는 복수의 트라이액과, 각 트라이액의 턴온구동에 따라 타격부재를 상하동작시키는 복수의 솔레노이드 및, 제어에 따라 원적외선을 발생하는 원적외선 램프를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 다기능 물리치료기의 제어장치.
제 1 항에 있어서,

상기 제어수단의 구동제어에 의해 음전위를 발생하는 음전위 발생부를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 다기능 물리치료기의 제어장치.
제 1 항에 있어서,

상기타격안마 구동수단은 타격안마수단의 과열을 방지하도록 공기공급관에 설치되는 팬모터를 더 구비하고, 상기공기순환 팬모터의 구동수단은 소정배열의 순환통로를 경유하여 매트의 상부로 공기를 분사하도록 한 공기순환모터를 더 구비한 것을 특징으로 하는 다기능물리치료기의 제어장치.