KR200297771Y1 - 태양광 추적 장치 - Google Patents

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KR200297771Y1
KR200297771Y1 KR2020020025795U KR20020025795U KR200297771Y1 KR 200297771 Y1 KR200297771 Y1 KR 200297771Y1 KR 2020020025795 U KR2020020025795 U KR 2020020025795U KR 20020025795 U KR20020025795 U KR 20020025795U KR 200297771 Y1 KR200297771 Y1 KR 200297771Y1
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Abstract

본 고안은 태양광을 효율적으로 집속하기 위해 태양광의 이동을 자동으로 추적하도록 한 태양광 추적장치에 관한 것이다.
본 고안에 따른 태양광 추적장치는 태양광을 집속하는 솔라모듈과 일체되어 상기 솔라모듈을 좌우방향으로만 회전시킴과 아울러 회전 위치를 감지하는 엔코더(60)가 내장된 트랙커(52)와, 솔라모듈로부터의 태양에너지를 저장하는 충전 배터리(53)와, 트랙커(52) 및 충전 배터리(53)와 각각 연계되어 상기 트랙커를 구동함과 아울러 직류 및 교류전원을 출력시키는 인버터(54)를 구비하며; 인버터(54)는, 외부로부터 사용자가 상기 트랙커(52)를 제어하기 위한 외부 제어부(71)와, 충전 배터리(53)로부터의 충전상태를 감지하여 방전 및 전압출력을 제어하기 위한 충전 감지부(72)와, 트랙커(52)의 위치 등의 정보를 사용자가 볼 수 있도록 한 상태 표시부와, 트랙커(52) 내 엔코더(60)로부터 검출정보를 입력받아 트랙커(52) 동작을 제어하는 엔코더 제어부(75)와, 트랙커(52)를 좌우 회전시키도록 한 좌우 모터 구동부(76)와, 충전 배터리(53)에 충전된 전압을 이용하여 타 기기 들을 구동하기 위한 직류 및 교류 전원을 공급하기 위한 직류 및 교류 전원 출력부(77,78)과, 사용자의 입력 정보 및 엔코더 제어부(75)로부터의 제어 정보를 이용하여 상기 트랙커(52)를 제어하기 위한 마이크로 프로세서(70)를 구비하는 것을 특징으로 한다.

Description

태양광 추적 장치{Apparatus For Tracking The Sunlight}
본 고안은 태양광 추적장치에 관한 것으로, 특히 태양광을 효율적으로 집속하기 위해 태양광의 이동을 자동으로 추적하도록 한 태양광 추적장치에 관한 것이다.
일반적으로 태양광은 인간의 눈에 밝기를 느끼게 하는 약 0.38~0.78㎛의 파장을 갖는 가시광선과; 0.38㎛ 이하의 파장을 갖는 자외선과, 0.78㎛ 이상의 파장을 갖는 적외선으로 이루어져 있으며, 자연스러운 조명효과, 온열효과, 건강효과 및/또는 질환치료에 유용한 보건효과 등으로 인해 우리의 생활에 매우 유익하다는 것은 이미 잘 알려진 사실이다.
현대 산업사회에 이르러 석탄 및 석유 등의 에너지 자원이 고갈되어 가고 있다. 이로 인하여 세계 각국은 대체 에너지 자원 개발을 서두르고 있으나 지구상에 존재하는 부존자원은 한정될 수 밖에 없는 실정이다. 이러한 시대적 추세에 부응하여 태양광에너지를 이용하는 연구가 추진되고 있다. 예를 들어 국내 공개특허 제 1997-22053호를 살펴보면, 태양광 추적장치는 태양광 추적센서 어셈블리의 상면중앙에 원형구멍(1a)이 형성된 원통형 본체(1) 내부의 소정의 높이에 형성한 중간격벽(3)과, 상기 중간격벽(2)의 동,서,남,북 4방향에 각각 설치되는 정밀측정용 광센서(S1,S2,S3,S4)와, 상기 원통형 본체(1)의 일측에 형성되며 십자격벽(4)에 의해 중심점을 기준으로 동,서,남,북의 4개의 섹터로 분할되는 광각플레이트(3)와, 상기 동,서,남,북 4개의 섹터에 45°의 경사각으로 하나씩 설치되는 광각용 광센서(S5,S6,S7,S8)와, 상기 원통형 본체(1)의 내부인 중간격벽(3)의 하측에 설치되는 정밀측정용 광센서(S1 내지 S4)의 신호처리용 인쇄회로기판(5)과, 상기 정밀측정용 광센서(S1)~(S4)의 신호처리용 인쇄회로기판(6)의 하측에 설치되는 광각용 광센서(S5)~(S8)의 신호처리용 인쇄회로기판(6)들을 구비한다. 그러나, 이러한 태양광 추적장치는 광센서(S1 내지 S4)가 십자격벽(4) 간에 설치되어 이물질이 쌓여서 광센서의 오동작을 유발시킴과 아울러 태양추적각도가 90°이상 벌어졌을 때 추적이 불가능하게 되어 신뢰성이 떨어지는 문제점이 있다. 또한, 그 구조가 복잡하여 제조원가가 높아지는 문제점이 있다.
이로 인하여, 태양광 추적장치의 제어회로부를 센서 몸체 내부로 내장된 태양광 추적장치가 고안되었다.
도 1은 종래기술에 따른 태양광 추적장치를 나타내는 도면이고, 도 2는 도 1에 도시된 태양광 추적센서의 몸체구조를 나타내는 도면이다. 또한, 도 3은 본 고안의 태양광 추적센서의 몸체를 나타내는 평면도이며, 도 4는 일반적인 태양광 추적장치의 제어 회로도이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 종래기술에 따른 태양광 추적장치는 태양광을 추적하기 위한 태양광 추적센서 몸체(10)와, 솔라모듈판(20)과 태양광 추적센서 몸체를 지지하는 트랙커 상/하 회전원판(도시하지 않음)을 구비한다. 또한, 태양광 추적장치는 트랙커 상/하 회전원판의 하측에 형성되어 회전원판과 축결합되어 마이크로 프로세서의 출력 제어신호에 다라 정/역회전하는 모터기어박스(도시하지 않음)와, 상기 모터기어박스와 일체되는 좌/우 회전원판(도시하지 않음)과, 좌/우 회전원의 내측에 형성된 좌/우 회전기어박스(도시하지 않음)을 구비한다. 그리고, 좌/우 회전기어박스와 축 연결되어 마이크로 프로세서의 제어신호에 따라 정/역회전하는 모터와, 좌/우 회전 기어박스와 볼트 체결되어 일체로 형성된 트랙커 고정부재를 더 구비한다.
태양광 추적센서의 몸체(10)는 태양광 입사시 부분적으로 그림자를 만드는 우산형 부재(90)와, 우산형 부재(90)의 하측에 원주방향으로 90°로 이격되게 배열된 4개의 광센서(S1)(S2)(S3)(S4) 및 상기 광센서(S1)(S2)(S3)(S4)를 고정지지하는 하부플레이트(100)를 구비한다. 태양광 추적센서의 몸체 내부에는 태양광 추적제어 회로부(미도시)가 내장된다.
태양광 추적장치의 제어부는 도 4에서와 같이 광량 검출용 광센서(S1 내지 S4)로부터의 아날로그 신호를 디지탈 신호로 변환하기 위한 아날로그/디지탈 변환기(A/D)와, 서로 상대되는 광센서로부터의 광량 차이를 검출하기 위한 비교기와, 상기 비교기의 출력값에 다라 태양광 추적에 따른 제어신호를 출력하기 위한 마이크로 프로세서와, 마이크로 프로세서에 의해 제어되는 기기들의 초기 정보 및 이들의 제어수순 정보 등을 저장하는 프로그램 메모리와, 상기 마이크로 프로세서로부터의 데이터를 일시저장하기 위한 메모리와, 상기 마이크로 프로세서의 제어신호에 따라 트랙커를 상/하 또는 좌/우로 변환하기 위한 상/하 회전부 및 좌/우 회전부로 구성된다.
상기의 구성을 통하여 종래기술에 따른 태양광 추적장치는 제1 싸이클로 좌우는 정남향 90°, 상하는 0°(수직)에 최초의 원점으로 잡아 고정하며, 주간에는 동에서 서로 조도에 따라 움직이는 태양추적방식 및 타임에 따라 움직이는 프로그램방식으로 태양광추적이 용이하도록 함과 동시에 많은날, 흐른날 추적이 가능하도록 한다. 이를 구동하면, 광센서 몸체에 설치된 2개의 광센서(S1,S2)는 태양으로부터 조사된 광량을 각각 검출하게 된다. 즉, 광센서(S1,S2)는 각각의 광량을 검출하여 A/D 변환기를 통해 각각 디지털값으로 변환하고 이를 비교기를 통하여 검출된 광량값을 비교하여 출력하게 된다. 마이크로 프로세서는 비교 출력값을 입력받아 수직회전부에 제어신호를 출력하게 된다.
따라서, 수직 회전부를 이루는 상/하 방향 회전모터는 마이크로 프로세서로부터 제어신호를 입력받아 정/역 회전되어 트랙커 상/하 회전판을 상 또는 하 방향으로 이동시키게 된다. 광센서는 상기의 과정을 계속 반복하여 광량을 계속해서 검출하여 비교기를 통해 마이크로 프로세서로 입력하게 된다. 이 때, 광센서의 광 검출량이 동일할 경우 상/하 방향 회전모터의 구동을 정지시키는 제어신호가 마이크로 프로세서로부터 출력된다.
태양광 추적에서 좌우 방향 이동은 다른 2개의 광센서(S3,S4)의 광검출값에 따라 결정된다. 이의 구동은 앞서 설명한 바와 동일하며, 단지 마이크로 프로세서는 비교 출력값을 입력받아 수평회전부에 제어신호를 출력하게 된다. 이로써, 수평회전부를 구성하는 좌/우 방향 회전모터는 마이크로 프로세서로부터 제어신호를 받아 정/역회전되어 트랙커 좌/우 회전판을 이동시키게 된다. 광센서는 상기의 과정을 계속 반복하여 광량을 계속해서 검출하여 비교기를 통해 마이크로 프로세서로 입력하게 된다. 이 때, 광센서의 광 검출량이 동일할 경우 좌/우 방향 회전모터의 구동을 정지시키는 제어신호가 마이크로 프로세서로부터 출력된다.
그러나, 종래기술에 따른 태양광 추적장치는 태양광을 감지하는 광센서가 외부에 노출되어 있어 외부 환경에 의해 제약을 받는 문제점이 있다. 즉, 황사, 산성비, 습기 등에 의해 광센서가 광량을 감지하는 정도가 떨어지게 되어 오동작을 유발하게 된다. 또한, 종래기술에 따른 태양광 추적장치는 배터리 방전시 자기 위치 정보가 손실되는 단점이 있다.
따라서, 본 고안의 목적은 태양광을 효율적으로 집속하기 위해 태양의 이동을 타임 프로그램방식에 의해 추적하도록 한 태양광 추적장치를 제공하는 데 있다.
본 고안의 다른 목적은 배터리 방전시에도 자기 위치를 기억할 수 있도록 한 태양광 추적장치를 제공하는 데 있다.
도 1은 종래기술에 따른 태양광 추적장치를 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 태양광 추적센서의 몸체구조를 나타내는 도면이다.
도 3은 도 1에 도시된 태양광 추적센서의 몸체를 나타내는 평면도이다.
도 4는 일반적인 태양광 추적장치의 제어 회로도이다.
도 5는 본 고안에 따른 태양광 추적장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 6은 도 5에 도시된 트랙커를 나타내는 도면이다.
도 7은 도 6에 도시된 좌/우 회전제어부를 나타내는 도면이다.
도 8은 도 5에 도시된 인버터를 상세히 나타내는 도면이다.
도 9는 도 8에 도시된 외부 제어부를 나타내는 도면이다.
도 10은 도 8에 도시된 교류전원 출력부를 나타내는 도면이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
51 : 솔라모듈 52 : 트랙커
53 : 충전부 54 : 인버터
55 : 직류 구동부 56 : 교류 구동부
60 : 엔코더 62 : 좌우 동작 모터
63 : 상부 플레이트 64 : 방향각 지지 플레이트
65 : 좌/우 회전 제어부 66 : 정/역 회전 구동모터
67 : 하부 플레이트 68 : 스크류
69 : 와셔 70 : 마이크로 프로세서
71 : 외부 제어부 72 : 충전 감지부
73 : 인버터 전원부 74 : 상태 표시부
75 : 엔코더 제어부 76 : 좌우 모터 구동부
77 : 직류전원 출력부 78 : 교류전원 출력부
79A : 시간 제어부 79B : 키패드 입력부
80 ; 제어전압 출력부 81 : 제어전압 승압부
82 : DAC
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 고안에 따른 태양광 추적장치는 태양광을 집속하는 솔라모듈과 일체되어 상기 솔라모듈을 좌우방향으로만 회전시킴과 아울러 회전 위치를 감지하는 엔코더(60)가 내장된 트랙커(52)와, 상기 솔라모듈로부터의 태양에너지를 저장하는 충전 배터리(53)와, 상기 트랙커(52) 및 충전 배터리(53)와 각각 연계되어 상기 트랙커를 구동함과 아울러 직류 및 교류전원을 출력시키는 인버터(54)를 구비하며; 상기 인버터(54)는, 외부로부터 사용자가 상기 트랙커(52)를 제어하기 위한 외부 제어부(71)와, 상기 충전 배터리(53)로부터의 충전상태를 감지하여 방전 및 전압출력을 제어하기 위한 충전 감지부(72)와, 상기 트랙커(52)의 위치 등의 정보를 사용자가 볼 수 있도록 한 상태 표시부와, 상기 트랙커(52) 내 엔코더(60)로부터 검출정보를 입력받아 트랙커(52) 동작을 제어하는 엔코더 제어부(75)와, 상기 트랙커를 좌우 회전시키도록 한 좌우 모터 구동부(76)와, 상기 충전 배터리(53)에 충전된 전압을 이용하여 타 기기 들을 구동하기 위한 직류 및교류 전원을 공급하기 위한 직류 및 교류 전원 출력부(77,78)과, 사용자의 입력 정보 및 엔코더 제어부(75)로부터의 제어 정보를 이용하여 상기 트랙커(52)를 제어하기 위한 마이크로 프로세서(70)를 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서의 상기 트랙커(52)는, 상기 솔라모듈을 지지하는 상부 플레이트(63)와, 상기 상부 플레이트(63)와 일체됨과 아울러 상기 상부 플레이트(63)를 소정 각도로 지지하는 방향각 지지 플레이트(64)와, 상기 좌/우 모터 구동부(66)의 제어에 따라 정/역회전 방향으로 회전하는 정/역 회전 구동모터(66)와, 상기 방향각 지지 플레이트(64)와 스크류에 의해 체결됨과 아울러 상기 좌/우 회전 제어부(65)와 연계하여 상기 정/역회전 방향을 좌우 방향으로 전환하기 위한 좌/우 회전 제어부(65)와, 상기 좌/우 회전 제어부(65) 하부에 형성되어 상기 구성요소들을 지지하는 하부 플레이트(67)를 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서의 상기 방향각 지지 플레이트(64)는 약 24 내지 36°각도를 이루도록 구성되며; 상기 좌/우 회전 제어부(65)는, 상기 솔라모듈(51)의 위치를 파악함과 아울러 위치 정보를 저장하기 위한 메모리소자를 포함한 엔코더(60)와, 상기 엔코더(60)로부터의 제어정보에 대응하여 상기 솔라모듈(51) 및 상부 플레이트(63)와 일체된 방향각 지지플레이트(64)를 정남향을 기준으로 좌우방향으로 약 100°씩 회전시키는 좌우 동작 모터(62)를 구비하는 것을 특징으로 한다.
상기 목적 외에 본 고안의 다른 목적 및 특징들은 첨부한 도면들을 참조한 실시 예에 대한 설명을 통하여 명백하게 드러나게 될 것이다.
이하, 도 5 내지 도 10을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예에 대하여 설명하기로 한다.
도 5는 본 고안에 따른 태양광 추적장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 5를 참조하면, 본 고안에 따른 태양광 추적장치는 태양광을 집속시키는 솔라 모듈(Solar Module)(51)과, 태양의 위치 변화에 따라 솔라 모듈(51)을 이동시키기 위한 트랙커(Tracker)(52)와, 솔라 모듈(51)에 접속되어 태양 에너지를 충전시키는 충전부(53)와, 충전부(53) 및 트랙커(52)에 각각 접속되는 인버터(54)와, 인버터(54)로부터 출력된 직류 및 교류전압에 의해 해당 기기들을 구동하기 위한 직류 및 교류 구동부(55,56)를 구비한다.
솔라 모듈(51)은 트랙커(52)에 지지되며 다수의 솔라셀들로 구성된다. 이러한 솔라 모듈(51)은 대개 14.6 내지 17.6V의 전압을 가진다.
충전부(53)는 주로 태양열용 충전기로 구성되며 솔라 모듈(51)로부터 집속된 전력을 저장하게 된다. 이 때, 충전전압은 솔라 모듈(51)과 충전부(53) 사이에 형성된 전기제어기(도시하지 않음)를 통하여 저장되어진다.
트랙커(52)는 도 6에서와 같이 상부 플레이트(63)와, 상부 플레이트(63)를 소정 각도로 지지하는 방향각 지지 플레이트(64)와, 방향각 지지 플레이트(64)를 좌우 방향으로 회전시키기 위한 좌/우 회전 제어부(65)와, 좌/우 회전 제어부(65)에 접속된 정/역 회전 구동모터(66)와, 좌/우 회전 제어부(65)를 지지하는 하부 플레이트(67)를 구비한다.
상부 플레이트(63)는 솔라 모듈(51)을 지지하는 역할을 한다. 방향각 지지플레이트(64)는 상부 플레이트(63)가 소정 각도를 이루도록 지지한다. 이로 인하여, 방향각 지지 플레이트(64)는 상부 플레이트(63)와 일체되며 우리나라의 경우 일반적으로 24 내지 36°각도로 이루도록 구성된다.
정/역 회전 구동모터(66)는 인버터(54)의 제어신호에 의해 구동된다. 이로 인하여, 동쪽에서 서쪽 방향으로 솔라 모듈(51)을 회전시키고자 하는 경우 구동 모터를 정회전 시키고, 서쪽에서 동쪽으로 솔라 모듈(51)을 회전시키고자 하는 경우 구동 모터를 역회전 시키게 된다.
좌/우 회전 제어부(65)는 정/역 회전 구동모터(66)와 연계하여 상부 플레이트(63) 등과 일체된 솔라 모듈(51)을 동→서, 서→동으로 회전시키게 되며, 정남향을 기준으로 좌우방향으로 약 100°씩 회전하도록 구성된다. 또한, 좌/우 회전 제어부(65)는 스크류(68)와 스프링 와셔(69a) 및 평 와셔(69b)에 의해 방향각 지지 플레이트(64)와 일체된다. 이러한 좌/우 회전 제어부(65)는 도 7에서와 같이 엔코더(Encorder)(60)와 좌우 동작 모터(62)로 구성된다. 엔코더(60)는 일반적으로 병진 또는 회전운동체의 변위, 속도 및 가속도를 측정하는 장치로서, 이진화된 이산신호 형태의 출력을 통해서 알고 싶은 물리량을 계산하게 된다. 또한 엔코더(60)는 내부에 EEPROM를 내장함으로써 충전부가 모든 방전시에도 자기 위치를 저장할 수 있다. 본 고안에서의 엔코더(60)는 솔라 모듈(51)을 지지하는 상부 플레이트(63)의 위치 및 회전각을 감지하여 감지된 출력값을 인버터(54)에 입력한다. 좌우 동작 모터(62)는 정/역 회전 구동 모터(66)에 의해 제어되어 방향각 지지 플레이트(64)와 일체된 상부 플레이트(63)를 좌 또는 우방향으로 회전시키게 된다.
하부 플레이트(67)는 상기의 각 구성품들을 전체적으로 지지하는 역할을 한다.
인버터(54)는 충전부(53) 및 트랙커(52)와 각각 연계되어 종합적으로 제어하는 역할을 한다. 인버터(54)는 도 8에서와 같이 외부로부터 사용자가 제어하는 외부 제어부(71)와, 충전부(53)로부터의 충전상태 등을 감지하는 충전 감지부(72)와, 인버터(54)의 구동전원을 공급하는 인버터 전원부(73)와, 태양광 추적장치의 상태 등을 외부 사용자가 볼 수 있게 하는 상태 표시부(74)와, 트랙커(52) 내 엔코더(60)로부터 검출정보를 입력받아 트랙커(52) 동작을 제어하는 엔코더 제어부(75)와, 트랙커(52) 내 정/역 회전 구동 모터(66)를 통하여 좌우 동작 모터(62)를 구동하기 위한 좌우 모터 구동부(76)와, 충전부(53)에서의 충전된 전압을 이용하여 상태 표시를 나타내는 외부 표시패널(도시하지 않음) 및 가로등 등을 구동하게 하는 직류 및 교류 전원 출력부(77,78)와, 상기 구성요소들을 총괄적으로 제어하는 마이크로 프로세서(70)를 구비한다.
외부 제어부(71)는 도 9에 도시된 바와 같이 시간 제어부(79A)와 키패드 입력부(79B)로 구성된다. 시간 제어부(79A)는 년월일에 따른 태양의 일출/일몰을 계산함과 아울러 그에 따른 트랙킹 데이터를 계산하게 된다. 키패드 입력부(79B)는 현재 년월일 등의 사용자가 제어할 수 있는 정보를 지시 또는 입력하게 된다.
충전 감지부(72)는 충전부(53)의 충전전압을 체크함과 아울러 충전부(53)의 상태를 검사하게 된다. 이로 인하여, 충전 감지부(72)는 충전부(53)를 최적으로충전하고 과전압이나 과부족으로부터 보호한다. 또한, 12V 이하의 전압에서는 외부 기기를 구동시키기 위하여 충전부(53)로부터 충전전압이 방전되지 않게 한다.
상태 표시부(74)는 키패드 입력부(79B) 등에 의한 제어정보에 따른 사용자가 알고자 하거나 트랙커(52)의 현재 상태를 표시한다.
엔코더 제어부(75)는 트랙커(52)내 엔코더(60)로부터의 데이터를 분석하여 트랙커(52)의 동작 및 현재위치를 표시하거나 트랙커(52)의 동작을 제어하는 제어정보를 마이크로 프로세서(70)에 공급한다.
좌우 모터 구동부(76)는 트랙커(52)를 정남향을 기준으로 좌우방향으로 이동시키도록 제어된다. 이 때, 좌우 모터 구동부(76)는 정/역 회전 구동 모터(66)에 제어정보를 전달하여 트랙커 방향을 절환한다.
직류 전원 출력부(77)는 충전부(53)에 충전된 충전전압을 이용하여 직류전원에 의해 구동할 수 있는 기기에 전원을 인가시키는 역할을 한다. 예를 들어, 직류 전원 출력부(77)는 광고용 LED 등의 직류전원을 필요로 하는 구성요소를 구동시키기 위한 전원을 출력시키게 된다.
교류 전원 출력부(78)는 충전부(53)에 충전된 충전 직류전압을 이용하여 교류전원으로 변환한 후 도로의 가로등 등의 교류전원을 필요로 하는 구성요소를 구동시키기 위한 전원을 출력시키게 된다. 이러한 교류 전원 출력부(78)는 교류 전원으로 사용하기 위한 전압을 출력시키기 위한 제어전압 출력부(80)와, 출력된 제어전압을 승압시키기 위한 제어전압 승압부(81)와, 제어전압을 교류전압으로 변환시키기 위한 직류-교류 변환기(DAC)(82)를 구비한다. 제어전압 출력부(80)는 보통직류 전원 출력부(77)와 동일한 전압을 출력시키며, 보통 12V 전압을 출력한다.
상기의 구성을 가지는 본 고안에 따른 태양광 추적장치는 미리 저장된 입력 및 제어정보에 따라 태양광을 자동 추적함으로써 외부 환경으로부터 기기를 보호함과 아울러 배터리 방전시에도 자기 위치정보를 저장함으로써 안정적인 동작을 할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 고안에 따른 태양광 추적장치는 광센서가 아닌 태양광의 일출/일몰 정보가 저장된 메모리들과 이를 통한 엔코더 등을 이용함으로써 외부환경으로 인한 기기의 오동작 발생을 줄일 수 있을 뿐만 아니라 제품의 신뢰도도 높일 수 있게 된다.
이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 고안의 기술사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 고안의 기술적 범위는 명세서의 상세한 설명에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 실용신안등록 청구의 범위에 의해 정하여져야만 할 것이다.

Claims (3)

  1. 태양광을 집속하는 솔라모듈과 일체되어 상기 솔라모듈을 좌우방향으로만 회전시킴과 아울러 회전 위치를 감지하는 엔코더(60)가 내장된 트랙커(52)와,
    상기 솔라모듈로부터의 태양에너지를 저장하는 충전 배터리(53)와,
    상기 트랙커(52) 및 충전 배터리(53)와 각각 연계되어 상기 트랙커를 구동함과 아울러 직류 및 교류전원을 출력시키는 인버터(54)를 구비하며;
    상기 인버터(54)는,
    외부로부터 사용자가 상기 트랙커(52)를 제어하기 위한 외부 제어부(71)와,
    상기 충전 배터리(53)로부터의 충전상태를 감지하여 방전 및 전압출력을 제어하기 위한 충전 감지부(72)와,
    상기 트랙커(52)의 위치 등의 정보를 사용자가 볼 수 있도록 한 상태 표시부와,
    상기 트랙커(52) 내 엔코더(60)로부터 검출정보를 입력받아 트랙커(52) 동작을 제어하는 엔코더 제어부(75)와,
    상기 트랙커를 좌우 회전시키도록 한 좌우 모터 구동부(76)와,
    상기 충전 배터리(53)에 충전된 전압을 이용하여 타 기기 들을 구동하기 위한 직류 및 교류 전원을 공급하기 위한 직류 및 교류 전원 출력부(77,78)과,
    사용자의 입력 정보 및 엔코더 제어부(75)로부터의 제어 정보를 이용하여 상기 트랙커(52)를 제어하기 위한 마이크로 프로세서(70)를 구비하는 것을 특징으로하는 태양광 추적장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 트랙커(52)는,
    상기 솔라모듈을 지지하는 상부 플레이트(63)와,
    상기 상부 플레이트(63)와 일체됨과 아울러 상기 상부 플레이트(63)를 소정 각도로 지지하는 방향각 지지 플레이트(64)와,
    상기 좌/우 모터 구동부(66)의 제어에 따라 정/역회전 방향으로 회전하는 정/역 회전 구동모터(66)와,
    상기 방향각 지지 플레이트(64)와 스크류에 의해 체결됨과 아울러 상기 좌/우 회전 제어부(65)와 연계하여 상기 정/역회전 방향을 좌우 방향으로 전환하기 위한 좌/우 회전 제어부(65)와,
    상기 좌/우 회전 제어부(65) 하부에 형성되어 상기 구성요소들을 지지하는 하부 플레이트(67)를 구비하는 것을 특징으로 하는 태양광 추적장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 방향각 지지 플레이트(64)는 약 24 내지 36°각도를 이루도록 구성되며;
    상기 좌/우 회전 제어부(65)는,
    상기 솔라모듈(51)의 위치를 파악함과 아울러 위치 정보를 저장하기 위한 메모리소자를 포함한 엔코더(60)와,
    상기 엔코더(60)로부터의 제어정보에 대응하여 상기 솔라모듈(51) 및 상부 플레이트(63)와 일체된 방향각 지지플레이트(64)를 정남향을 기준으로 좌우방향으로 약 100°씩 회전시키는 좌우 동작 모터(62)를 구비하는 것을 특징으로 하는 태양광 추적장치.
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