KR101124624B1 - 태양광 발전장치 및 이의 백트래킹 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 일출 후와 일몰 전의 소정시간동안 태양광 발전모듈의 발전효율을 높일 수 있도록 백트래킹 수단을 갖는 태양광 발전장치와, 이의 백트래킹 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 태양광 발전장치는 표면에 조사되는 태양광을 통해 발전이 이루어지며 동서방향을 따라 정렬된 복수개의 태양광 발전모듈과, 태양의 일주운동에 따라 상기 태양광 발전모듈의 발전효율이 상승할 수 있도록 상기 태양광 발전모듈을 상기 태양의 고도에 따라 태양의 위치각이 수직에 가까워지도록 회동시키는 회동수단과, 상기 태양광 발전모듈의 회동시 태양광이 조사되는 방향상에서 전방에 위치한 태양광 발전모듈의 그림자로 인해 후방에 위치한 태양광 발전모듈의 발전효율이 저하되는 것을 방지하기 위해 일출 후 및 일몰 전의 소정시간 동안 상기 태양광 발전모듈의 표면에 그림자가 발생하지 않도록 상기 회동수단을 제어하여 상기 태양광 발전모듈의 회전량을 조절하는 백트래킹수단을 구비한다.

백트래킹, 태양광 발전

Description

태양광 발전장치 및 이의 백트래킹 방법{solar power plant having solar tracking apparatus and solar tracking method of that}

본 발명은 태양광 발전장치 및 이의 백트래킹 방법에 관한 것으로서, 더 상세하게는 일출 후와 일몰 전의 소정시간동안 태양광 발전모듈의 발전효율을 높일 수 있도록 백트래킹 수단을 갖는 태양광 발전장치 및 이의 백트래킹 방법에 관한 것이다.

일반적으로 태양전지는 태양열을 이용하는 발전방식과, 태양광을 이용하는 발전방식으로 구분된다. 특히, 태양광을 이용하는 발전방식은 무한한 청정에너지를 이용한 것으로 별도의 에너지나 구동원이 필요하지 않으며, 소규모에서 대규모 시스템의 시공이 간단하고, 환경문제에 따른 설치제한에 영향을 받지 않는다는 이점이 있기 때문에 그 가능성이 무한하지만, 한편으로는 발전량이 일사시간에 좌우되고, 대전력을 얻기 위해서는 다량의 태양광 발전모듈이 필요하며, 상용전력에 비해 고가의 설치 비용이 소요되기도 한다.

상술한 태양광 발전모듈은 발전효율을 극대화하기 위해 태양의 직사광선이 태양광 발전모듈의 전면에 수직으로 입사할 수 있도록 동력 또는 기기조작을 통하 여 태양의 위치를 추적해 가는 추적식, 계절 또는 월별로 태양의 고도에 따라 상하로 위치가 변화되는 반고정식, 태양의 고도에 관계없이 위치가 고정되는 고정식 등이 있다.

상기 추적식 태양광 발전모듈의 추적장치는 이동하는 태양을 추적하면서 집광성을 높이기 위해 집광판을 이동시키기 위한 것으로, 통상적으로 집광판이 설치되어 있는 프레임을 회동 가능하게 서포트에 결합하고, 태양의 일주운동에 따라 태양의 위치각이 수직에 가까워질 수 있도록 상기 프레임을 회동시켜 태양광을 추적할 수 있는 방식으로 되어 있다.

그런데 종래의 추적식 태양광 발전모듈은 일몰 전과 일출 후의 소정의 시간 동안에는 발전효율이 매우 낮았다. 태양의 위치각에 대응하도록 태양광 발전모듈을 회동시키면, 태양광의 입사방향 상에서 전방에 위치한 태양광 발전모듈에 의해 후방의 태양광 발전모듈의 표면에 태양광의 입사가 방해되기 때문이다.

따라서 전방의 태양광 발전모듈에서만 정상적으로 발전이 이루어질 뿐 후방의 태양광 발전모듈에서는 정상적으로 발전이 이루어지지 않았다.

따라서 태양의 위치각이 낮은 일몰 전과 일출 후의 일정 시간 동안에 태양광 발전 효율을 극대화할 수 있도록 태양광 발전모듈의 경사각을 조절할 필요성이 있었다.

본 발명은 상기 필요성을 충족시키기 위한 것으로서, 태양의 위치각이 낮은 일몰 전과 일출 후의 소정의 시간동안 태양광 발전모듈의 표면에 그림자가 형성되지 않도록 태양광 발전모듈의 회동을 제어하는 백트래킹 수단을 구비하는 태양광 발전장치 및 이의 백트래킹 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명에 따른 태양광 발전장치는 표면에 조사되는 태양광을 통해 발전이 이루어지는 태양광 발전모듈을 포함하며 동서방향을 따라 정렬된 회전체와, 태양의 일주운동에 따라 상기 태양광 발전모듈의 발전효율이 상승할 수 있도록 상기 회전체를 상기 태양의 고도에 따라 태양의 위치각이 수직에 가까워지도록 회동시키는 회동수단과, 상기 회전체의 회동시 태양광이 조사되는 방향상에서 전방에 위치한 회전체의 그림자로 인해 후방에 위치한 태양광 발전모듈의 발전효율이 저하되는 것을 방지하기 위해 일출 후 및 일몰 전의 소정시간 동안 상기 태양광 발전모듈의 표면에 그림자가 발생하지 않도록 상기 회동수단을 제어하여 상기 회전체의 회전량을 조절하는 백트래킹수단을 구비하되, 상기 백트래킹수단은 날짜, 시간, 상기 태양광 발전모듈이 설치된 지점의 위도 및 상기 회전체의 회전중심 사이의 거리와 상기 회전체의 회전축과 직교하는 방향의 폭 길이 정보가 저장된 메모리부와, 상기 메모리부에 저장된 정보를 토대로 회전체의 적정 회동각도를 연산하는 연산부와, 상기 태양광 발전모듈에 그림자가 형성되지 않도록 상기 연산부에서 도출된 회동각도로 상 기 회전체가 회동할 수 있게 상기 회동수단을 구동하는 제어부를 포함한다.

태양광 발전장치의 백트래킹 방법은 날짜와 시간, 태양광 발전모듈이 설치되는 설치 지점의 위도, 상기 태양광 발전모듈 및 태양광 발전모듈을 지지하는 서브프레임을 포함하는 회전체의 회전중심 사이의 이격거리 및 상기 회전체의 회전중심축의 연장방향과 직교하는 방향을 따른 폭 길이와 같은 기본 정보를 메모리부에 입력하는 입력단계, 상기 메모리부에 입력된 기본정보를 토대로 연산부에서 상기 태양광 발전모듈이 인접한 회전체에 의해 그림자가 형성되지 않는 회동각도를 연산하는 회동각도 연산단계, 상기 연산부에서 연산된 적정 회동각도로 회전체가 회동할 수 있도록 제어부에서 상기 회전체를 회동시키는 구동단계를 포함한다.

상기 회동각도 연산단계는 상기 메모리부에 저장된 시간, 날짜 및 상기 태양광 발전모듈이 설치된 지점의 위도를 이용해 태양의 고도각과 방위각을 계산하는 방위각 및 고도각 산출과정과, 태양의 위치각 y를 계산하는 태양의 위치각 산출과정과, 상기 회전체가 회동하였을 때, 상기 회전체의 회전중심을 지나며 지표면과 나란한 수평선상에서, 상기 회전체의 단부로부터 상기 수평선까지 수직상으로 연장된 거리를 a, 상기 회전중심으로부터 상기 수평선과 상기 회전체의 단부를 지나는 수직선과의 교차지점까지의 이격거리를 b, 회전중심축의 연장방향과 직교하는 방향을 따른 회전체의 폭 방향 길이를 R, 태양의 위치각을 x라고 하면, 상기 회전체의 일측 단부로부터 상기 수평선과 나란하도록 연장된 보조수평선 상에서 상기 회전체의 일측 단부와 상기 보조수평선의 접점인 제1 교차점과, 태양의 위치각과 동일한 각도록 상기 태양광 발전모듈의 타측 단부로부터 연장되는 연장선과 상기 보조수평 선이 교차하는 제2 교차점 사이의 이격거리를 ℓ', 상기 태양광 발전모듈의 회전중심 사이의 이격거리를 ℓ이라고 했을 때,

식을 이용하여 ℓ'≤ℓ을 만족하는 적정 회동각도 z를 계산하는 회동각 산출과정을 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명에 따른 태양광 발전장치는 태양의 위치각이 낮은 일몰 전과 일출 후의 소정의 시간 동안 태양광 발전장치에 입사되는 태양광의 광량이 최대가 되도록 함으로써 태양광 발전장치의 발전효율을 높일 수 있는 이점을 제공한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 태양광 발전장치 및 이의 백트래킹 방법을 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 1 내지 도 4에 도시된 본 발명에 따른 태양광 발전장치(100)의 일 실시예를 참조하면 태양광 발전장치(100)는 동서방향을 따라 상호 소정거리 이격되게 지면에 고정 설치되는 복수개의 제1 서포트부재(10)들과, 상기 제1 서포트부재(10)들과 남북방향으로 이격된 위치에 설치되는 복수개의 제2 서포트부재(20)들과, 제1, 제2 서포트부재(10,20)들에 지지되는 메인프레임(30)과, 메인프레임(30)의 상부에 동서방향으로 회동 가능하게 설치되는 복수개의 서브프레임(40)들과, 상기 각 서브프레임(40)들에 설치되어 상면에 입사되는 태양광을 통해 발전을 하는 태양광 발전모듈(50)과, 상기 서브프레임(40)을 회동시키는 회동수단(60) 및 태양광 발전모 듈(50)의 발전효율을 극대화할 수 있도록 상기 태양광 발전모듈(50)의 회전량을 제어하는 백트래킹수단(70)을 구비한다.

상기 메인프레임(30)에는 제1 서포트부재(10) 측과 제2 서포트부재(20) 측에 각각 제1, 제2 필로우 블록(31,32)들이 설치되고, 서브프레임(40)의 양단에 설치되는 제1, 제2 회전축(41,42)들이 각각 제1, 제2 필로우 블록(31,32)에 회전 가능하게 지지됨으로써 서브프레임(40)이 메인프레임(30)의 상부에 회동 가능하게 설치된다.

상기 회동수단(60)은 메인프레임(30)에 설치되어 서브프레임(40)을 태양의 일주운동에 따라 동서방향으로 추종하게 하여 서브프레임(40)에 설치되는 태양광 발전모듈(50)에 입사되는 태양의 위치각이 수직에 가까워지도록 하기 위한 것이다.

본 실시예의 회동수단(60)은 서브프레임(40)의 제2 회전축(42)에 설치되는 회동링크(61)들과, 회동링크(61)들을 각각 연결하는 연결링크(62) 및 제1 회전축(41)을 회전시키기 위해 메인프레임(30)에 지지되어 상기 제1 회전축(41)과 회전축이 연결되는 액튜에이터를 구비한다.

액튜에이터는 모터(63)를 사용하는 것이 바람직한데, 특히 감속기를 갖는 모터(63)를 사용하는 것이 바람직하다. 상기 액튜에이터는 본 실시예에 한정되지 않고, 연결링크(62)를 전?후진 시키거나 회동링크(61)를 소정의 각도로 회전시킬 수 있는 실린더 또는 모터(63)에 의해 구동되는 리드 스크류를 가진 구동기로 이루어질 수도 있다.

본 실시예의 메인프레임(30)은 제1, 제2 서포트부재(10,20)의 연장 길이 차 에 의해 태양의 남중고도에 대응하도록 경사지게 설치되어 있으며, 이 경사각도가 고정되어 있어서 태양의 일주운동에 따른 태양의 위치를 추적하는 1축 추적형이다.

그러나 본 실시예와는 달리 제1 서포트부재(10)에 메인프레임(30)의 일단이 상하방향으로 회동 가능하게 지지되고 제2 서포트부재(20) 또는 지면에 지지되어 메인프레임(30)의 타단의 높이를 조절할 수 있는 승강장치를 갖도록 함으로써 메인프레임(30)이 태양의 남중고도에 따른 태양의 위치를 추적할 수 있는 2축 추적형으로 형성될 수도 있다.

백트래킹수단(70)은 태양의 일주운동에 따라 태양광 발전모듈(50)에 입사되는 태양의 위치각을 조절할 수 있도록 상기 회동수단(60)을 통해 상기 서브프레임(40)을 회동시키는 것으로서, 메모리부(71)와 제어부(72) 및 연산부(73)를 구비한다.

이하에서는 태양광 발전모듈(50)과 이를 지지하는 서브프레임(40)을 통칭하는 명칭으로 회전체(80)를 사용하기로 한다.

일반적으로 추적형 태양광 발전장치(100)들은 태양광 발전모듈(50)에 대한 태양의 위치각이 수직에 가까워지도록 회전체(80)를 회전시키게 된다.

그런데 일출 후와 일몰 전의 소정의 시간 동안에는 태양광 발전장치(100)가 설치되는 지면에 대한 태양의 위치각이 낮기 때문에 회전체(80)을 태양의 위치각에 맞춰 회동시키게 되면 태양광의 입사방향을 따라 최전방에 위치한 태양광 발전모듈(50)에는 태양광이 입사하여 발전이 이루어지지만 그 후방에 위치한 회전체(80)의 태양광 발전모듈(50)에는 전방의 회전체(80)에 의해 태양광이 입사하는 것이 차 단되므로 발전이 이루어지지 않거나 발전량이 매우 미미해지게 되어 발전 효율이 저하되는 문제점이 있었다.

태양광이 입사하는 태양광 발전모듈(50)의 전체 입사면적에 대하여 그림자에 의해 태양광이 입사하지 못하게 되는 영역이 25%인 경우, 태양광 발전모듈(50)의 발전량은 정상 가동 상태일 때보다 80%가 감소하게 된다.

따라서 일출 후와 일몰 전의 소정의 시간 동안에는 태양의 위치각이 수직에 가까워지지 않더라도 태양광 발전모듈(50)의 전면에 태양광이 입사할 수 있도록 회전체(80)의 회동 각도를 제한하는 것이 오히려 태양광 발전모듈(50)의 발전효율을 높일 수 있다.

도 5에는 일몰 전과 일출 후의 소정의 시간 동안 서브프레임(40)의 회동을 제한하여 태양광 발전모듈(50)의 전면에 태양광이 입사되도록 백트래킹을 실시한 태양광 발전장치(100)의 태양광 발전모듈(50)과, 이러한 백트래킹을 실시하지 않은 종래의 태양광 발전모듈의 발전량을 비교하는 실험의 실험결과가 그래프로 도시되어 있다.

본 실험은 2월 중 일출부터 일몰까지 한 시간 단위로 태양광 발전모듈의 발전량을 측정하여 그 결과를 비교하였으며, 본 실험에서 각각의 태양광 발전모듈은 모두 동일한 제품을 사용하였고, 동일 지점에 설치함으로써 백트래킹 수단의 구비 여부를 제외한 나머지 발전 조건은 모두 동일하게 유지하였다.

도시된 바와 같이 백트래킹수단(70)을 구비한 본 발명에 따른 태양광 발전장치(100)의 발전량과 종래의 태양광 발전장치의 발전량은 태양의 위치각이 큰 12시 에서 15시 사이에서는 동일하였으나, 일출 후인 7시부터 11시 사이와 15시부터 일몰 시간인 18시 사이에서의 발전량에서 큰 차이를 보였다.

이는 태양광 발전모듈이 인접한 회전체에 의해 태양광의 입사가 방해되기 때문임을 확인할 수 있었다.

상기 메모리부(71)에는 태양광 발전장치(100)가 설치되는 설치지점의 위도와, 경도 및 시간 정보 그리고 회전체(80)의 길이와 폭, 회전체(80)의 회전중심 사이의 이격거리와 같은 정보가 입력되어 있다.

이는 추후 연산부(73)에서 회전체(80)의 적정 회동 각도를 연산하기 위한 자료로 사용되는 것이다.

연산부(73)에서는 회전체(80)의 적정 회동 각도 즉, 인접한 태양광 발전모듈에 그림자가 지지않으면서도 태양광의 입사량이 최대가 되는 회동 각도를 계산한다.

도 6을 참조하여 연산부(73)에서 회전체(80)의 적정 회동각을 도출하는 과정을 설명하면 다음과 같다.

회전체(80)가 수평방향으로 연장된 상태로부터 회동된 각도를 z, 동서방향으로 소정거리 이격되어 있는 제2 서포트부재(20) 사이의 이격거리 즉, 각각의 회전체(80)의 회전중심 사이의 거리를 ℓ, 회전체(80)의 회전중심으로부터 회전체(80)의 끝단까지의 거리를 c, 회전체(80)가 회전중심을 중심으로 각도 z만큼 회전했을 때 상기 회전중심을 지나도록 지면과 나란하게 연장되는 수평선(h)상에서 상기 회전체(80)의 끝단으로부터 상기 수평선(h)까지의 수직거리를 a, 수평선(h)과 상기 회전체(80)의 단부를 지나는 수직선이 교차하는 점으로부터 상기 회전중심까지의 거리를 b라고 하면, ℓ과 c는 상수이지만, a와 b는 z의 변화에 따라 그 값이 달라지는 변수이다.

연산부(73)에서는 상기 궁극적으로 회전체(80)의 적정 회동 각도 z를 도출하기 위한 연산을 진행하는데, 연산과정은 다음과 같다.

① 방위각 및 고도각 산출과정

연산부(73)에서는 먼저 메모리부(71)에 저장되어 있는 위도와 경도 및 시간을 고려하여 현재 시간에서의 태양의 고도각과 방위각을 계산한다.

고도각의 계산에는 다음 식이 사용된다.

방위각의 계산에는 다음 식이 사용된다.

d는 태양의 고도각, e는 태양의 방위각, Φ 는 태양의 적위, δ 는 설치지점의 위도, t는 시간각을 가리키는 것이다.

먼저 고도각을 계산한 다음 이 고도각을 이용해 방위각을 계산함으로써 고도 각 d와, 방위각 e를 모두 산출한다.

② 태양의 위치각 산출과정

이렇게 산출된 태양의 고도각과 방위각을 이용해 태양의 위치각 x를 계산한다.

태양의 위치각의 계산에는 다음 식이 적용된다.

③ 회동각 산출과정

지면에 대한 태양의 위치각 x는 태양이 지표면으로부터 매우 멀리 떨어져 있으므로, 상기 수평선(h)에 대한 태양의 위치각이 지표면에 대한 위치각과 동일하다고 가정하고 회전체(80)의 적정 회전각도 z를 산출한다.

도 6을 참조하면, 회전체(80)의 폭, 즉 회전축의 연장방향과 직교하는 방향의 회전체 길이를 R, 회전체(80)의 일측 단부로부터 수평선(h)과 나란하게 연장되는 선을 보조수평선(h')이라고 하고, 이 보조수평선(h')과 회전체(80)의 일측 단부의 접점을 P₁, 회전체(80)의 타측 단부로부터 태양의 위치각 x에 대응하도록 연장되는 연장선과 보조수평선(h')과의 교차점을 P₂라고 하며, P₁과 P₂ 사이의 거리를 ℓ'이라고 표현하기로 한다.

이 경우 ℓ'이 ℓ보다 그 값이 커질 때, 인접한 회전체(80)에 그림자가 형성된다고 정의할 수 있다.

따라서 ℓ'이 ℓ과 그 값이 같거나 작은 경우가 태양의 위치각에 대하여 회전체(80)에 그림자가 형성되지 않는 경우로 볼 수 있으며, 특히 ℓ'=ℓ일 때, 회전체(80)에 그림자가 형성되지 않으면서도 태양의 위치각이 수직에 가까워 태양광 발전모듈(50)에서의 발전효율이 가장 높게 된다.

그러므로 회동각 산출과정은 ℓ'=ℓ이 되는 z 값을 산출하는 연산 과정을 통해 이루어질 수 있다.

이러한 연산은 다음 식에 기초를 둔다.

상기 수학식 4는 다음과 같은 과정을 통해 도출된 식이다.

먼저 태양광 발전모듈(50)의 타측단부로부터 보조수평선(h')까지 수직상으로 연장된 수직선과의 교차점과 P₂ 사이의 거리를 g라고 하면,

이다.

이므로,

로 표현할 수 있다.

그리고

이므로,

이고,

이므로,

, 따라서

로 표현할 수 있다.

그러므로 ℓ'은 상기 수학식 4와 같이 표현될 수 있다.

상술한 것처럼 수학식 4를 통해서 ℓ'≤ℓ을 만족하는 z값을 구하면, 회전체(80)에 그림자가 형성되지 않도록 회전체(80)가 회동된 상태가 되므로 적절하게 백트래킹이 이루어지며, 특히 ℓ'=ℓ이 되는 z값이 되는 경우에는 태양의 위치각이 수직에 가까우므로 태양광 발전모듈(50)의 발전효율 역시 극대화 된다.

R은 회전체(80)에서 서브프레임(40) 또는 태양광 발전모듈(50) 중 외측으로 더 돌출된 가장자리부터 가장자리까지의 거리를 일컫는 것이 바람직하며, 상기 ℓ'의 경우 태양광 발전모듈(50)이 서브프레임(40)보다 내측에 위치해 있는 경우, 서브프레임(40) 상에 그림자가 지는 것은 허용될 수 있다.

제어부(72)는 연산부(73)에서 도출된 적정 회동각도로 회전체(80)가 회동할 수 있도록 상기 회동수단(60)을 구동하기 위한 것이다.

제어부(72)에서는 시간의 변화에 따라 상기 연산부(73)에서 메모리부(71)입력된 정보를 바탕으로 회전체(80)의 적절한 경사각을 계산하면, 그 계산결과에 따라 회동수단(60)의 모터(63)를 통해 회전체(50)를 회동시켜, 태양광 발전모듈(50) 에 그림자가 형성되어 발전효율이 저하되는 것을 방지한다.

도 1은 본 발명에 따른 태양광 발전장치의 일 실시예를 도시한 측면도,

도 2는 도 1의 평면도,

도 3은 도 1의 실시예에서 회동수단과 서브프레임을 도시한 부분발췌 사시도,

도 4는 백트래킹수단의 작동과정을 도시한 블럭도,

도 5는 백트래킹수단을 구비하는 태양광 발전장치와, 그렇지 않은 태양광 발전장치의 발전량을 비교한 그래프,

도 6은 태양광 발전장치의 개념도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

100; 태양광 발전장치

50; 태양광 발전모듈

60; 회동수단

70; 백트래킹수단

71; 메모리부

72; 제어부

Claims (3)

1. 삭제
2. 삭제
3. 날짜와 시간, 태양광 발전모듈이 설치되는 설치 지점의 위도, 상기 태양광 발전모듈 및 태양광 발전모듈을 지지하는 서브프레임을 포함하는 회전체의 회전중심 사이의 이격거리 및 상기 회전체의 회전중심축의 연장방향과 직교하는 방향을 따른 폭 길이와 같은 기본 정보를 메모리부에 입력하는 입력단계;

   상기 메모리부에 입력된 기본정보를 토대로 연산부에서 상기 태양광 발전모듈이 인접한 회전체에 의해 그림자가 형성되지 않는 회동각도를 연산하는 회동각도 연산단계;

   상기 연산부에서 연산된 적정 회동각도로 회전체가 회동할 수 있도록 제어부에서 상기 회전체를 회동시키는 구동단계;를 포함하되,

   상기 회동각도 연산단계는 상기 메모리부에 저장된 시간, 날짜 및 상기 태양광 발전모듈이 설치된 지점의 위도를 이용해 태양의 고도각과 방위각을 계산하는 방위각 및 고도각 산출과정과,

   태양의 위치각 x를 계산하는 태양의 위치각 산출과정과,

   상기 회전체가 회동하였을 때, 상기 회전체의 회전중심을 지나며 지표면과 나란한 수평선상에서, 상기 회전체의 단부로부터 상기 수평선까지 수직상으로 연장된 거리를 a, 상기 회전중심으로부터 상기 수평선과 상기 회전체의 단부를 지나는 수직선과의 교차지점까지의 이격거리를 b, 회전중심축의 연장방향과 직교하는 방향을 따른 회전체의 폭 방향 길이를 R, 태양의 위치각을 x라고 하면,

   상기 회전체의 일측 단부로부터 상기 수평선과 나란하도록 연장된 보조수평선 상에서 상기 회전체의 일측 단부와 상기 보조수평선의 접점인 제1 교차점과, 태양의 위치각과 동일한 각도록 상기 태양광 발전모듈의 타측 단부로부터 연장되는 연장선과 상기 보조수평선이 교차하는 제2 교차점 사이의 이격거리를 ℓ', 상기 태양광 발전모듈의 회전중심 사이의 이격거리를 ℓ이라고 했을 때,

   

   식을 이용하여

   ℓ'≤ℓ을 만족하는 적정 회동각도 z를 계산하는 회동각 산출과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 태양광 발전장치의 백트래킹 방법.

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