KR200295342Y1

KR200295342Y1 - To be continuous loading apparatus of pcb for pcb horizontal unloader

Info

Publication number: KR200295342Y1
Application number: KR2020020023473U
Authority: KR
Inventors: 정희대
Original assignee: 거산산업주식회사
Priority date: 2002-08-06
Filing date: 2002-08-06
Publication date: 2002-11-18

Abstract

본 고안은 파레트안치판에 안치된 파레트에 피시비의 적재가 완료되어 파레트를 배출할 때에도 연속적인 피시비 적재가 가능하도록 피시비 수평배출시스템의 피시비 연속적재장치를 제공하여 전체공정의 연속적인 작업이 가능하게 하여 생산성의 향상과 더불어 공정자동화등에 기여할 수 있도록 한 피시비 수평배출시스템의 피시비 연속적재장치에 관한 것으로서,The present invention provides a continuous loading device for the horizontal feeding system of the PCB so that the PCB can be continuously loaded even when the pallet is discharged after the loading of the pallet is completed. To improve productivity and to contribute to process automation.

프레임(31)의 일측에 적재할 피시비(32)를 공급받을 수 있도록 설치되는 공급컨베이어(33)와;A supply conveyor 33 installed to receive the PCB 32 to be loaded on one side of the frame 31;

상기 공급컨베이어(33)의 대향측에 설치되어 적재되는 피시비(32)가 손상되는 것을 방지할 수 있게 피시비(32) 상간에 간지(34)를 공급하는 간지공급기(40)와;An interleaver feeder 40 for supplying the interleaver 34 between the PCs 32 so as to prevent damage to the PCs 32 installed on the opposite sides of the supply conveyor 33;

상기 공급컨베이어(33)와 간지공급기(40)사이의 중앙에 설치되어 공급된 피시비(32)을 파레트(41)상에 적재하는 피시비적재기(50)와;A PCB loading machine 50 which is installed at the center between the supply conveyor 33 and the interleaver feeder 40 and loads the supplied PCB 32 on the pallet 41;

상기 피시비(32)를 순차적으로 적재하기 용이하도록 파레트(41)를 승,강시키는 파레트안치판(57)을 포함하여 피시비 수평배출시스템(30)에 있어서;In the horizontal horizontal discharge system (30) including a pallet mounting plate (57) for raising and lowering the pallet (41) so as to easily load the PCB (32) sequentially;

상기 파레트(41)에 적정량의 피시비(32)가 적재되어 배출되는 과정에서도 피시비(32)를 연속하여 적재할 수 있도록 간지공급기(40)의 하방과 피시비적재기(50)의 상방에 피시비 연속적재장치(100)를 더 구비하고;In order to continuously load the PCB 32 in the process of loading and discharging the appropriate amount of PCB 32 on the pallet 41, the PCB continuous stacking device below the paper feeder 40 and above the PCB loading device 50 Further comprising 100;

상기 피시비 연속적재장치(100)는 간지공급기(40)의 하방에 설치되어 여분의파레트(41)를 저장한 상태에서 피시비적재기(50)상에서 피시비(32)적재를 완료한 파레트(41)가 배출됨과 동시에 피시비적재기(50)의 상방으로 공급하는 파레트저장부(110)와;The PCB continuous loading device 100 is installed below the sheet feeding machine 40, and the pallet 41 having finished loading the PCB 32 on the PCB loading device 50 is discharged while the spare pallet 41 is stored. And at the same time the pallet storage unit 110 for supplying the upper portion of the PCB loading machine (50);

상기 피시비적재기(50)의 상방에 설치되어 파레트저장부(110)로부터 공급되는 파레트(41)를 파레트안치판(57)이 상승할 때 까지 일시적으로 잡아주는 파레트클램프(130)로 구성하는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that the pallet clamp 130 is installed above the PCB loading device 50 to temporarily hold the pallet 41 supplied from the pallet storage unit 110 until the pallet mounting plate 57 rises. It is done.

Description

To be continuous loading apparatus of pcb horizontal unloader}

본 고안은 피시비 수평배출시스템의 피시비 연속적재장치에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 수평상태로 공급되는 피시비와 간지를 적재한 파레트를 교환하는 과정에서도 적재가 지속될 수 있도록 한 피시비 연속적재장치의 제공에 관한 것이다.The present invention relates to a PCB continuous stacking device of a horizontal PCB delivery system, and more particularly, to provide a PCB continuous stacking device which can be loaded in a process of exchanging pallets loaded with PCBs and interlayer paper supplied horizontally. will be.

피시비 수평배출시스템은 피시비 제조과정에서 공정완료된 피시비를 공급받아 피시비 상간에 간지를 개재시켜 파레트상에 적재시키고 일정높이로 적재완료 된 상태에서 파레트를 차기공정으로 이송하는 시스템을 말한다.The horizontal horizontal discharge system is a system that receives the processed PCB in the manufacturing process of the PCB, loads it on the pallet with interlayer paper between the phases of the PCB, and transfers the pallet to the next process in the state of completion of loading at a certain height.

상기와 같은 통상적인 피시비 수평배출시스템(30)은 프레임(31)의 일측에 적재할 피시비(32)를 공급받을 수 있도록 공급컨베이어(33)가 설치된다.In the conventional PCB horizontal discharge system 30 as described above, a supply conveyor 33 is installed to receive the PCB 32 to be loaded on one side of the frame 31.

상기 공급컨베이어(33)의 대향측에 설치되어 적재되는 피시비(32)가 손상되는 것을 방지할 수 있게 피시비(32) 상간에 간지(34)를 공급할 수 있도록 실린더(35)와 가이드(36), 흡판(37) 및 수평이동자(38)로 구성되는 간지공급기(40)가 설치된다.The cylinder 35 and the guide 36 to supply the interlayer 34 between the PCB 32 so as to prevent damage to the PCB 32, which is installed on the opposite side of the supply conveyor 33, to be damaged. An interlayer feeder 40 composed of a suction plate 37 and a horizontal mover 38 is installed.

상기 공급컨베이어(33)와 간지공급기(40)사이의 중앙에는 공급된 피시비(32)을 파레트(41)상에 적재할 수 있도록 실린더(42)와 가이드(43), 흡판(44) 및 수평이동자(45)로 구성되는 피시비적재기(50)가 구비된다.In the center between the feed conveyor 33 and the interleaver feeder 40, the cylinder 42, the guide 43, the sucker 44, and the horizontal mover can load the supplied PCB 32 on the pallet 41. A PCB loading machine 50 constituted by 45 is provided.

상기 피시비(32)를 순차적으로 적재하는 파레트(41)는 모터(51)와 스크류(52), 가이드(53), 스크류블럭(54)과 가이드블럭(55)으로 구성되는 승강수단(56)에 의하여 승,강하는 파레트안치판(57)에 의하여 하나의 피시비(32)를 공급받으면 피시비(32)의 두께 만큼 씩 하강하여 적재할 수 있게끔 구성된다.The pallet 41 which sequentially loads the PCB 32 is provided in the lifting means 56 composed of a motor 51, a screw 52, a guide 53, a screw block 54, and a guide block 55. When one of the PCB 32 is supplied by the pallet mounting plate 57 to move up and down, it is configured to be lowered and loaded by the thickness of the PCB 32.

상기와 같은 피시비 수평배출시스템은 파레트안치판에 안치된 파레트에 피시비가 순차적으로 적재되어 적정량 만큼 적재되었을 때에는 피시비의 공급과 피시비의 적재 및 간지의 공급을 일시적으로 중단시킨 후 피시비가 적재된 파레트를 이탈시키고 새로운 파레트를 안치한 상태에서 다시 작동시켜 적재작업이 이어지도록 하고있다.In the above-described horizontal horizontal discharge system, when the PCB is loaded on the pallet settled on the pallet plate in sequence, and the proper amount is loaded, the supply of the PCB, the loading of the PCB, and the supply of the interleaving paper are temporarily stopped. It is dismounted and the new pallet is put back into operation, allowing the loading operation to continue.

이러한 종래의 기술에서는 연속적인 작업이 곤란하기 때문에 피시비 수평배출시스템의 정지로 인한 피시비 수평배출시스템의 전공정과 후공정 전체가 일시적으로 정지되어야 하므로, 정지로 인한 피시비의 불량발생이 우려되고 공정자체의 연속성이 없어 생산성이 저하되는 등의 문제점들이 발생하고 있는 실정이다.In this conventional technology, continuous operation is difficult, and therefore, the entire process before and after the PCB horizontal discharge system must be temporarily stopped due to the stop of the horizontal PCB discharge system. There is a problem in that productivity is lowered due to lack of continuity.

이에 본 고안에서는 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위하여 고안한 것으로서 파레트안치판에 안치된 파레트에 피시비의 적재가 완료되어 파레트를 배출할 때에도 연속적인 피시비 적재가 가능하도록 피시비 수평배출시스템의 피시비 연속적재장치를 제공하여 전체공정의 연속적인 작업이 가능하게 하여 생산성의 향상과 더불어 공정자동화 등에 기여할 수 있도록 하는 데 목적이 있다.Therefore, the present invention was devised to solve the above problems. The continuous loading of the PCB in the horizontal horizontal delivery system to enable the continuous loading of the PCB even when the discharge of the pallet is completed when the pallet is placed on the pallet settled on the pallet. It aims to contribute to the improvement of productivity as well as the process automation by enabling continuous operation of the whole process by providing.

도 1은 본 고안의 기술인 피시비 연속적재장치가 적용된 피시비 수평배출시스템의 정단면 상태의 구성도.1 is a configuration of the front cross-sectional state of the PCB horizontal discharge system to which the PCB continuous loading device of the present invention is applied.

도 2는 도 1에 적용된 피시비 수평배출시스템의 피시비 연속적재장치의 A부위인 파레트저장부를 발췌한 단면도.FIG. 2 is a cross-sectional view of a pallet storage unit, which is a portion A of the PCB continuous stacking device of the PCB horizontal discharge system applied to FIG. 1; FIG.

도 3은 도 1에 적용된 피시비 수평배출시스템의 피시비 연속적재장치의 B부위인 파레트클램프를 발췌한 단면도.FIG. 3 is a cross-sectional view of a pallet clamp, which is a portion B of the PCB continuous stacking device of the PCB horizontal discharge system applied to FIG. 1; FIG.

도 4는 도 2에 적용된 피시비 수평배출시스템의 피시비 연속적재장치의 파레트저장부를 발췌하여 도시한 사시도.Figure 4 is a perspective view showing an extract of the pallet storage unit of the PCB continuous loading device of the PCB horizontal discharge system applied to FIG.

도 5는 도 3에 적용된 피시비 수평배출시스템의 피시비 연속적재장치의 파레트클램프를 발췌하여 도시한 사시도.FIG. 5 is a perspective view illustrating a pallet clamp of the PCB continuous stacking device of the PCB horizontal discharge system applied to FIG. 3; FIG.

*도면의 주요 부분에 사용된 부호의 설명** Description of the symbols used in the main parts of the drawings *

30; 수평배출시스템30; Horizontal discharge system

40; 간지공급기40; Icebreaker Feeder

50; 피시비적재기50; PCB loading machine

100; 연속적재장치100; Continuous loading device

110; 파레트저장부110; Pallet storage

130; 파레트클램프130; Pallet Clamp

이하 첨부되는 도면과 관련하여 상기 목적을 달성하기 위한 본 고안의 바람직한 실시예의 구성과 작용에 대하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described the configuration and operation of the preferred embodiment of the present invention for achieving the above object.

도 1은 본 고안의 기술인 피시비 연속적재장치가 적용된 피시비 수평배출시스템의 정단면 상태의 구성도, 도 2는 도 1에 적용된 피시비 수평배출시스템의 피시비 연속적재장치의 A부위인 파레트저장부를 발췌한 단면도, 도 3은 도 1에 적용된 피시비 수평배출시스템의 피시비 연속적재장치의 B부위인 파레트클램프를 발췌한 단면도, 도 4는 도 2에 적용된 피시비 수평배출시스템의 피시비 연속적재장치의 파레트저장부를 발췌하여 도시한 사시도, 도 5는 도 3에 적용된 피시비 수평배출시스템의 피시비 연속적재장치의 파레트클램프를 발췌하여 도시한 사시도로서 함께 설명한다.Figure 1 is a configuration of the front end state of the PCB horizontal discharging system is applied to the CPB continuous loading apparatus of the present invention, Figure 2 is an extract of the pallet storage unit A portion of the PCB continuous discharging apparatus applied to Figure 1 3 is a cross-sectional view of a pallet clamp, which is a portion B of the PCB continuous loading device of the PCB horizontal discharge system applied to FIG. 1, and FIG. 4 is an extract of a pallet storage unit of the PCB continuous loading device of the PCB horizontal discharge system applied to FIG. 5 is a perspective view illustrating the pallet clamp of the PCB continuous stacking device of the PCB horizontal discharge system applied to FIG. 3.

통상적인 피시비 수평배출시스템(30)은 프레임(31)의 일측에 적재할 피시비(32)를 공급받을 수 있도록 공급컨베이어(33)가 설치된다.In the conventional PCB horizontal discharge system 30, a supply conveyor 33 is installed to receive the PCB 32 to be loaded on one side of the frame 31.

상기 공급컨베이어(33)와 간지공급기(40)사이의 중앙에는 공급된 피시비(32)를 파레트(41)상에 적재할 수 있도록 실린더(42)와 가이드(43), 흡판(44) 및 수평이동자(45)로 구성되는 피시비적재기(50)가 구비된다.In the center between the feed conveyor 33 and the interleaver feeder 40, the cylinder 42, the guide 43, the sucker 44, and the horizontal mover can be loaded on the pallet 41. A PCB loading machine 50 constituted by 45 is provided.

상기 피시비(32)를 순차적으로 적재하는 파레트(41)는 모터(51)와 스크류(52), 가이드(53), 스크류블럭(54)과 가이드블럭(55)으로 구성되는 승강수단(56)에 의하여 승,강하는 파레트안치판(57)에 의하여 하나의 피시비(32)를 공급받으면 피시비(32)의 두께만큼씩 하강하여 적재할 수 있게끔 구성된다.The pallet 41 which sequentially loads the PCB 32 is provided in the lifting means 56 composed of a motor 51, a screw 52, a guide 53, a screw block 54, and a guide block 55. When one of the PCB 32 is supplied by the pallet mounting plate 57 to move up and down, it is configured to be lowered and loaded by the thickness of the PCB 32.

본 고안에서는 상기 파레트(41)에 적정량의 피시비(32)가 적재되어 배출되는 과정에서도 피시비(32)를 연속하여 적재할 수 있도록 간지공급기(40)의 하방과 피시비적재기(50)의 상방에 피시비 연속적재장치(100)를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the bottom of the interleaver feeder 40 and the upper part of the PCB loading machine 50 to continuously load the PCB 32 in the process of loading and discharging the appropriate amount of PCB 32 on the pallet 41. It is characterized by further comprising a continuous loading device (100).

상기 피시비 연속적재장치(100)는;The PCB continuous loading device (100);

상기 간지공급기(40)의 하방에 설치되어 여분의 파레트(41)를 저장한 상태에서 피시비적재기(50)상에서 피시비(32)적재를 완료한 파레트(41)가 배출됨과 동시에 피시비적재기(50)의 상방으로 공급하는 파레트저장부(110)와, 상기 피시비적재기(50)의 상방에 설치되어 파레트저장부(110)로 부터 공급되는 파레트(41)를 파레트안치판(57)이 상승할 때까지 일시적으로 잡아주는 파레트클램프(130)로 구성한다.The pallet 41 having finished loading the PCB 32 on the PCB stacker 50 is discharged while being installed under the interleaver feeder 40 to store the extra pallet 41. The pallet storage unit 110 for supplying upward and the pallet 41 which is installed above the PCB loading unit 50 and supplied from the pallet storage unit 110 temporarily until the pallet mounting plate 57 rises. It consists of a pallet clamp 130 to hold.

상기 파레트저장부(110)는 간지공급기(40)에 구비되는 간지안치대(39)의 하방에 길이방향(피시비 적재기 방향)으로 등 간격을 유지하여 다수개의 파레트안치바(111,112)를 설치한다.The pallet storage unit 110 installs a plurality of pallet anchor bars (111, 112) by maintaining the same distance in the longitudinal direction (PCB loading direction) below the interliner stabilizer (39) provided in the interleaver feeder (40).

상기 파레트안치바(111,112)의 일측방에는 실린더(113)를 설치하여 상기 실린더(113)의 로드에는 걸림훅(114)을 구비하여 파레트안치바(111,112)에 안치된 파레트(41)의 후미를 걸어 파레트클램프(130)방향으로 공급할 수 있도록 한다.A cylinder 113 is installed at one side of the pallet anchor bars 111 and 112, and a hook hook 114 is provided at a rod of the cylinder 113 to secure the tail of the pallet 41 seated at the pallet anchor bars 111 and 112. It is possible to feed in the direction of the pallet clamp 130 to walk.

상기 파레트클램프(130)는 피시비적재기(50)의 승강수단(56)에 의하여 승,강하는 파레트안치판(57)의 최대 상승위치의 상방 전,후측에 클램핑프레임(131)을 구비한다.The pallet clamp 130 is provided with a clamping frame 131 before and after the maximum lifting position of the pallet mounting plate 57, which is lifted and lowered by the lifting means 56 of the PCB loading device 50.

상기 클램핑프레임(131)의 내측에는 파레트저장부(110)의 파레트안치바(111,112)와 동일한 높이에 안치로울러(132,133)를 고정한 작동판(134)을 구비한다.The inner side of the clamping frame 131 is provided with a working plate 134 fixing the settle rollers (132, 133) at the same height as the pallet anchor bars (111, 112) of the pallet storage unit (110).

상기 작동판(134)은 클램핑프레임(131)의 외측에 설치되는 실린더(135)의 로드와 연결하여 파레트저장부(110)로 부터 파레트(41)를 공급받을 때에는 작동하고 파레트안치판(57)이 상승하면 수축하여 파레트(41)가 파레트안치판(57)에 안치될 수 있도록 구성한다.The operating plate 134 is connected to the rod of the cylinder 135 installed on the outside of the clamping frame 131 and is operated when the pallet 41 is supplied from the pallet storage unit 110 and pallet mounting plate 57 When this rises, it contracts and the pallet 41 is comprised so that it may be settled in the pallet mounting board 57. As shown in FIG.

싱기와 같은 본 고안은,The subject innovations such as the singer,

피시비적재기(50)의 파레트안치판(57)에 파레트(41)를 안치한 후 상승시켜 공급되는 피시비(32)를 피시비적재기(50)를 이용하여 적재하고, 동시에 간지공급기(40)를 이용하여 피시비(32)와 피시비(32) 사이에 간지(34)를 공급하여 적재하는 동작을 취하에 된다.After placing the pallet 41 on the pallet mounting plate 57 of the PCB loading machine 50, the PCB 32, which is supplied by being raised and loaded, is loaded using the PCB loading machine 50, and at the same time, the PCB is loaded using the interlayer feeder 40. An operation of supplying and stacking the interlayer paper 34 between the 32 and the PCB 32 is performed.

상기와 같이 공급되는 피시비(32)를 적재하는 과정이나 적재작업 전 연속적재장치(100)의 파레트저장부(110)에 구비되는 파레트안치바(111,112)에 연속적인 피시비(32)의 적재가 가능하도록 파레트(41)를 미리 공급하여 둔다.Continuous loading of the PCB 32 to the pallet anchor bar (111, 112) provided in the pallet storage unit 110 of the continuous loading device 100 before the process of loading or loading the supplied PCB (32) as described above. The pallet 41 is supplied in advance so that it may be.

이러한 상태에서 파레트안치판(57)상의 파레트(41)에 피시비(32)가 적정량적재되어 파레트(41)를 파레트안치판(57)으로 부터 이탈시켜야 할 경우에는 파레트(41) 이탈로 인한 작업을 중지하지 않고 연속하여 피시비(32)적재가 가능하게 된다.In this state, if the PCB 32 is appropriately loaded on the pallet 41 on the pallet mounting plate 57 and the pallet 41 needs to be separated from the pallet mounting plate 57, the work due to the pallet 41 is removed. The PCB 32 can be loaded continuously without stopping.

이는 피시비(32)를 적재한 파레트(41)를 배출함과 동시에 연속적재장치(100)에 의하여 피시비적재기(50)가 공급된 피시비(32)를 가져오기 전에 빈 파레트(41)의 공급이 완료되도록 함으로서 연속적인 적재가 가능하게 된다.This discharges the pallet 41 on which the PCB 32 is loaded and at the same time the supply of the empty pallet 41 is completed before bringing the PCB 32 supplied with the PCB loading device 50 by the continuous loading device 100. This allows for continuous loading.

이를 살펴보면, 파레트저장부(110)의 파레트안치바(111,112)에 안치된 파레트(41)를 실린더(113)가 작동하여 파레트(41)를 파레트클램프(130)로 밀어서 공급하게 된다.Looking at this, the cylinder 41 is operated by the pallet 41 placed in the pallet anchor bars (111, 112) of the pallet storage unit 110 to push the pallet 41 to the pallet clamp 130 to supply.

상기 파레트저장부(110)로 부터 공급되는 파레트(41)는 클램핑프레임(131)의 내측에서 안치로울러(132,133)를 가지고 구비되는 작동판(134)이 클램핑프레임(131)의 외측에 설치되는 실린더(135)의 작동에 의하여 작동판(134)자체가 내측으로 진입하여 공급되는 파레트(41)가 안치로울러(132,133)상에 위치하도록 한다.The pallet 41 supplied from the pallet storage unit 110 has a cylinder in which the operation plate 134 provided with the settle rollers 132 and 133 is provided on the outside of the clamping frame 131 inside the clamping frame 131. The operation plate 134 itself enters inwardly by the operation of the pallet 41 to be supplied to be placed on the settle rollers 132 and 133.

상기와 같이 새로운 파레트(41)가 공급되고 피시비(32)를 적재한 파레트(41)를 배출하고 파레트안치판(57)이 상승하기 전까지는 파레트클램프(130)에 안치된 파레트(41)에 피시비(32)가 적재된다.As described above, until the new pallet 41 is supplied and the pallet 41 loaded with the PCB 32 is discharged and the pallet mounting plate 57 is raised, the PCB is placed on the pallet 41 placed in the pallet clamp 130. 32 is loaded.

이러한 상태에서 파레트안치판(57)이 상승하여 파레트클램프(130)상에 안치된 파레트(41)의 저면을 받쳐주면 파레트클램프(130)는 원래의 위치로 복귀하여 차기동작을 대기하게 되고, 파레트저장부(110)에도 새로운 빈 파레트(41)를 공급하여차기동작을 대기하면 되는 것이다.In this state, when the pallet mounting plate 57 is raised to support the bottom surface of the pallet 41 placed on the pallet clamp 130, the pallet clamp 130 returns to its original position and waits for the next operation. A new empty pallet 41 is also supplied to the storage unit 110 to wait for the next operation.

이상과 같은 본 고안은 파레트안치판에 안치된 파레트에 피시비의 적재가 완료되어 파레트를 배출할 때에도 연속적인 피시비 적재가 가능하도록 피시비 수평배출시스템의 피시비 연속적재장치를 제공하여 전체공정의 연속적인 작업이 가능하게 하여 생산성의 향상과 더불어 공정자동화등에 기여할 수 있는 등 다양한 효과를 얻을 수 있다.The present invention as described above provides the PCB continuous stacking device of the horizontal CPBI system so that the PCB can be loaded even when the pallet is discharged after the loading of the pallet is completed. This makes it possible to achieve various effects such as contributing to productivity improvement and process automation.

Claims

A supply conveyor 33 installed to receive the PCB 32 to be loaded on one side of the frame 31;

An interleaver feeder 40 for supplying the interleaver 34 between the PCs 32 so as to prevent damage to the PCs 32 installed on the opposite sides of the supply conveyor 33;

A PCB loading machine 50 which is installed at the center between the supply conveyor 33 and the interleaver feeder 40 and loads the supplied PCB 32 on the pallet 41;

In the horizontal horizontal discharge system (30) including a pallet mounting plate (57) for raising and lowering the pallet (41) so as to easily load the PCB (32) sequentially;

In order to continuously load the PCB 32 in the process of loading and discharging the appropriate amount of PCB 32 on the pallet 41, the PCB continuous stacking device below the paper feeder 40 and above the PCB loading device 50 Further comprising 100;

The PCB continuous loading device 100 is installed below the sheet feeding machine 40, and the pallet 41 having finished loading the PCB 32 on the PCB loading device 50 is discharged while the spare pallet 41 is stored. And at the same time the pallet storage unit 110 for supplying the upper portion of the PCB loading machine (50);

The pallet clamp 130 is installed above the PCB loading device 50 to temporarily hold the pallet 41 supplied from the pallet storage unit 110 until the pallet mounting plate 57 rises. A continuous feeding device of a PCB horizontal discharge system.

The method of claim 1;

The pallet storage unit 110 is a pallet anchor bar (111, 112) are installed to maintain the same interval below the interstitial rest 39 provided in the interleaver feeder (40);

A cylinder 113 installed at one side of the pallet anchor bars 111 and 112;

It is characterized in that it comprises a hook hook 114 which is provided on the rod of the cylinder 113 so as to walk the aft of the pallet 41 placed on the pallet anchor bars (111, 112) to be supplied in the direction of the pallet clamp (130) Equipment for continuous loading of PCB horizontal discharge system.

The method of claim 1;

The pallet clamp 130 includes a clamping frame 131 provided at the maximum lift position of the pallet mounting plate 57, which is lifted and lowered by the lifting means 56 of the PCB loading machine 50;

An operation plate 134 fixed to and provided with an anchor roller 132 and 133 at the same height as the pallet anchor bars 111 and 112 inside the clamping frame 131;

The operation plate 134 is connected to the rod of the cylinder 135 installed on the outside of the clamping frame 131 when the pallet 41 is supplied from the pallet storage unit 110 and the pallet mounting plate 57 When the rise is up, the pallet continuous loading apparatus of the horizontal horizontal discharge system, characterized in that the pallet 41 is configured to be placed on the pallet mounting plate (57).