JPH0761818B2 - Paper feeder for sheet-fed printing press - Google Patents

Paper feeder for sheet-fed printing press

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JPH0761818B2
JPH0761818B2 JP63152203A JP15220388A JPH0761818B2 JP H0761818 B2 JPH0761818 B2 JP H0761818B2 JP 63152203 A JP63152203 A JP 63152203A JP 15220388 A JP15220388 A JP 15220388A JP H0761818 B2 JPH0761818 B2 JP H0761818B2
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JP
Japan
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paper
stacking
fork
sheet
stack
Prior art date
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Application number
JP63152203A
Other languages
Japanese (ja)
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JPH01321221A (en
Inventor
博幸 杉山
和弘 前島
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Komori Corp
Original Assignee
Komori Corp
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Publication date
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  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は枚葉印刷機の給紙装置において紙積板上に積ま
れた紙が給紙によって無くなったときに、予め積んでお
いた次の紙を機械を停めずに供給する給紙紙積装置に関
するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention relates to a sheet feeding device of a sheet-fed printing press, which is preliminarily stacked when the sheets stacked on the sheet stack are lost by sheet feeding. The present invention relates to a paper feeding and stacking device for feeding paper without stopping the machine.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

枚葉印刷機による印刷作業において、給紙装置の紙積台
上の紙積板に積まれた紙は、サッカ装置により上層のも
のから1枚ずつ吸引され、印刷ユニットへ供給されて印
刷が施される。この場合、給紙による紙の減量にしたが
って紙積台が自動的に上昇し、積載紙の上端面が一定の
高さを保持する。そして給紙により紙積板上の紙が無く
なると、機械を停めて紙積台を下降限まで下降させ、空
の紙積板と、予め紙を積んでおいた紙積板とを交換した
のち、紙積台を所定位置まで上昇させ、紙積台を自動上
昇に切替えて給紙を再開する。
In a printing operation by a sheet-fed printing press, the paper stacked on the paper stack on the paper stack of the paper feeder is sucked by the sucker device one by one from the upper layer and supplied to the printing unit to perform printing. To be done. In this case, the paper stacking platform automatically rises according to the reduction in the amount of paper due to the paper feeding, and the upper end surface of the stacked paper holds a constant height. Then, when the paper on the stack is exhausted due to paper feeding, the machine is stopped, the stacking platform is lowered to the lower limit, and the empty stacking plate and the stacking plate on which the paper has been stacked in advance are replaced. , The paper stacking table is raised to a predetermined position, the paper stacking table is automatically raised, and paper feeding is restarted.

しかしながら、このような従来の給紙紙積装置において
は、機械を停めて積替を行うものであるために生産性が
低下し、印刷の再開時における損紙の発生量が増すの
で、機械を停めずに紙の積替を行うことを可能にした給
紙紙積装置が提案されて実施されている。
However, in such a conventional paper feeding and stacking device, the machine is stopped and the transshipment is performed, so that the productivity is reduced and the amount of waste paper generated when the printing is restarted is increased. A paper-feeding paper stacking device capable of transposing papers without stopping has been proposed and implemented.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be Solved by the Invention]

しかしながら従来におけるこの種の給紙紙積装置は、熟
練した技術が要求され、操作性において必ずしも満足す
べきものでなかった。また、短時間での作業が必要であ
って、慣れないとこの間に給紙不良が発生し、機械が停
止してしまうことが多い。
However, this kind of conventional paper stacking apparatus requires a skilled technique and is not necessarily satisfactory in operability. Further, the work is required in a short time, and if the user is not accustomed to it, a paper feed failure occurs during this period, and the machine often stops.

〔課題を解決するための手段〕[Means for Solving the Problems]

このような課題を解決するために本発明では、紙が積載
された紙積板を搭載して自動上昇する紙積台と、給紙中
に次の紙を積載する予備紙積装置とを備えた枚葉印刷機
の給紙紙積装置において、前記紙積板の上面に前後方向
へ延びる複数条の溝を並設するとともに、前記紙積台の
後方に位置して前後方向へ水平状に延びる左右一対のガ
イドレールと、これら左右のガイドレール間に支架され
て前後方向へ進退駆動されるフォーク支持台と、このフ
ォーク支持台に支持されてその進退により上昇位置の前
記紙積板の溝へ挿抜される複数個のフォークと、前記ガ
イドレールを昇降させて前記フォークを昇降させる昇降
手段と、機台フレーム側に設けられて前記挿入位置にあ
るフォークを支承するフォーク受けと、予備の積載紙を
前記予備紙積装置から紙積台へ移動させる運搬装置の通
路とを設け、前記通路を前記ガイドレールの下方に配設
した。
In order to solve such a problem, according to the present invention, a paper stacking platform on which a paper stacking plate on which paper is stacked is automatically raised and a spare paper stacking device that stacks the next paper during feeding are provided. In a sheet-fed stacking device for a sheet-fed printing press, a plurality of grooves extending in the front-rear direction are arranged side by side on the upper surface of the paper-stacking plate, and are positioned behind the paper-stacking table so as to be horizontal in the front-rear direction. A pair of left and right guide rails that extend, a fork support that is supported between these left and right guide rails and is driven to move back and forth in the front-rear direction, and a groove in the paper stack plate that is supported by this fork support and that is raised to move back and forth. A plurality of forks to be inserted into and removed from the fork, an elevating means for elevating the forks by elevating the guide rails, a fork receiver provided on the machine frame side for supporting the forks in the insertion position, and a preliminary loading. The above paper stacking device for paper A passage of the conveying device for moving the al paper pile board provided, were provided with the passage below the guide rail.

〔作 用〕[Work]

紙積台上に紙積板を介して積載された紙は、サッカ装置
で吸引されて印刷ユニットへ供給され、給紙にしたがっ
て紙積台が自動上昇する。この印刷作業中、予備紙積装
置の紙積板上には次の紙が積載される。そして給紙中の
紙が少なくなって紙積台が所定位置まで上昇すると、フ
ォーク支持台が前進してフォークが紙積台の溝へ挿入さ
れ、フォーク受けが上昇してフォークを支承するので、
少なくなった紙はフォークで受けられながら給紙を続け
るとともに、解放された紙積台が下降する。そこで空の
紙積板を取り除き、次の紙を紙積板に積載したまゝ紙積
台上に供給すると、紙積台が上昇して紙の上端面が、フ
ォークで受けられている紙に接近したところで紙積台の
上昇が一時停止する。上下の紙の位置調整をしたのち、
紙積台がわずかに上昇して上下の紙が接するので、フォ
ークが抜かれて正規の給紙に移行する。
The paper stacked on the paper stack via the paper stack is sucked by the sucker device and supplied to the printing unit, and the paper stack is automatically raised as the paper is fed. During this printing operation, the following sheets are stacked on the stacking plate of the preliminary stacking device. Then, when the amount of paper being fed decreases and the paper loading platform rises to a predetermined position, the fork support platform moves forward, the fork is inserted into the groove of the paper loading platform, and the fork receiver moves up to support the fork.
The paper that has been used up continues to be fed while being received by the fork, and the released paper stack descends. Then, remove the empty paper stack and feed the next paper onto the paper stack that has been stacked on the paper stack.When the paper stack is raised, the upper end surface of the paper becomes the paper received by the fork. When approaching, the rise of the paper tray stops temporarily. After adjusting the position of the upper and lower paper,
The paper tray moves up slightly and the upper and lower papers come into contact with each other, so the fork is pulled out and normal paper feeding is started.

〔実施例〕〔Example〕

第1図ないし第8図は本発明に係る給紙紙積装置の実施
例を示し、第1図はその全体の概要側面図、第2図はフ
ォークとその支持部および駆動装置の平面図、第3図は
同じく昇降駆動装置の平面図、第4図は同じく側面図、
第5図はフォーク用進退駆動装置の正面図、第6図は同
じく側面図、第7図は紙積板の側面図、第8図は紙押え
の断面図である。図において、床面基礎上には逆L字状
に形成された左右一対のフレーム1が、図示しない印刷
ユニットの後方に位置して立設されており、その水平部
材の後端部は支柱2により床面に支持されている。左右
のフレーム1間には、駆動軸3と従動軸4とが回動自在
に軸支されており、これら両軸3,4には、4個のスプロ
ケット5と2個のスプロケット6とがそれぞれ軸着され
ている。スプロケット5,6に張架された昇降チェーン7,8
には、方形板状に形成された紙積台9が吊下されてお
り、この紙積台9上には、紙積板10が搭載されている。
紙積板10は方形板状に形成されていてその上面には、前
後方向に延びる複数条の溝10aが、左右方向に並設され
ており、紙積板10上には、紙11が積載されている。そし
て駆動軸3は図示しない駆動装置に連結されていて正逆
方向に回転駆動されており、その正逆回転により昇降チ
ェーン7,8を介して紙積台9が昇降するように構成され
ている。そして、紙11は図示しないサッカ装置により上
層のものから1枚ずつ吸引されて印刷ユニットへ供給さ
れるとともに、給紙による紙11の減量にしたがって紙積
台9が自動上昇するように構成されている。この昇降駆
動装置は手動への切替が可能であり、紙積台9は押ボタ
ン操作等によっても昇降する。
1 to 8 show an embodiment of a paper feeding and stacking device according to the present invention, FIG. 1 is a schematic side view of the whole, and FIG. 2 is a plan view of a fork and its supporting portion and a driving device, FIG. 3 is a plan view of the lifting drive device, FIG. 4 is a side view of the same,
FIG. 5 is a front view of the forward / backward drive device for a fork, FIG. 6 is a side view of the same, FIG. 7 is a side view of a stacking plate, and FIG. 8 is a sectional view of a paper retainer. In the figure, a pair of left and right frames 1 formed in an inverted L shape are erected on the floor foundation at the rear of a printing unit (not shown). Is supported by the floor. A drive shaft 3 and a driven shaft 4 are rotatably supported between the left and right frames 1, and four sprockets 5 and two sprockets 6 are respectively mounted on the shafts 3 and 4. It is pivoted. Lifting chains 7,8 suspended on sprockets 5,6
A paper stacking board 9 formed in a rectangular plate shape is hung on the paper stacking board, and a paper stacking board 10 is mounted on the paper stacking board 9.
The paper stack plate 10 is formed in a rectangular plate shape, and a plurality of grooves 10a extending in the front-rear direction are juxtaposed in the left-right direction on the upper surface of the paper stack plate 10, and the paper 11 is stacked on the paper stack plate 10. Has been done. The drive shaft 3 is connected to a drive device (not shown) and is rotationally driven in the forward and reverse directions, and the forward and reverse rotations cause the paper stacking platform 9 to move up and down via the elevating chains 7 and 8. . The paper 11 is sucked one by one from the upper one by a sucker device (not shown) to be supplied to the printing unit, and the paper stacking table 9 is automatically raised according to the reduction of the paper 11 due to the paper feeding. There is. This elevating drive device can be switched to a manual mode, and the paper stacking table 9 can also be elevated and lowered by a push button operation or the like.

紙積台9の下方からは、2条のレール12が後方へ向って
床面上に敷設されており、このレール12の後端部上方に
は、全体を符号13で示す予備紙積装置が設けられてい
る。この予備紙積装置13はレール12上を手押しによって
走行可能なトロッコ14を備えていて、このトロッコ14上
には、前記紙積板10と同じ紙積板10Aが搭載されてお
り、紙積板10Aには、印刷作業中に次の紙11Aが積層され
る。15は紙積時にトロッコ14をレール12に固定するロッ
クハンドルである。また床面上に立設された左右の支柱
16の上端部を連結するガイド軸17上には、左右一対のブ
ラケット18が摺動自在に嵌装されており、各ブラケット
18には、紙11Aの前端を当接させて揃える前当て19が下
端をガイド20に摺動自在に係合させて垂下されている。
そしてこの前当て19は紙サイズにしたがって左右方向へ
移動調節される。さらに左右の支柱16に上下一対ずつ固
定されたブラケット21には、紙11Aの側端を当接させて
揃える左右一対の横当て22が左右方向へ移動自在に支持
されており、紙サイズに対応して移動調節するように構
成されている。
Two rails 12 are laid on the floor from the bottom of the paper stack 9 facing rearward. Above the rear end of the rail 12, there is a spare paper stacking device indicated by reference numeral 13. It is provided. The preliminary stacking device 13 is provided with a trolley 14 that can travel on the rail 12 by hand, and on this trolley 14, the same pile 10A as the pile 10 is mounted. The next paper 11A is stacked on 10A during the printing operation. Reference numeral 15 is a lock handle for fixing the truck 14 to the rail 12 when piled up. In addition, the left and right columns that are erected on the floor
A pair of left and right brackets 18 are slidably fitted on a guide shaft 17 connecting the upper ends of the 16 brackets.
A front pad 19 for abutting and aligning the front end of the paper 11A is hung on the paper 18 with its lower end slidably engaged with a guide 20.
The front pad 19 is moved and adjusted in the left-right direction according to the paper size. Furthermore, a pair of left and right horizontal pads 22 that aligns the side edges of the paper 11A by abutting the side edges of the paper 11A are movably supported in the left and right directions on the brackets 21 that are fixed to the left and right columns 16 in pairs, corresponding to the paper size. It is configured to move and adjust.

このように構成された予備紙積装置13と前記紙積台9と
の間には、少量の紙を一時受けするフォークとその支持
装置および駆動装置が設けられている。すなわち、前記
フレーム1の水平部材後端には、支柱16と平行する左右
一対の昇降ガイド24が固定されていて、この昇降ガイド
24には、ガイド溝24aが設けられており、また支柱16に
はガイド溝24aと対応するガイド溝16aが設けられてい
る。25は前後方向に延びる長尺の板状に形成された左右
一対のガイドレールであってその内側には断面ほゞ正方
形状に形成されたラック26がボルトで一体的に固定され
ており、ガイドレール25は一端に枢着されたころ27と、
他端のガイド部25aとをガイド溝24a,16aとに摺動自在に
嵌合させることにより第1図に実線で示す下降作業位置
と鎖線で示す上昇退去位置との間で昇降できるように支
持されている。そして、片方の昇降ガイド24の上端部に
固定されたモータ台28aには水平状のモータ軸を有する
モータ28が固定されており、そのモータ軸に軸着された
スプロケット29と、左右の昇降ガイド24間に摺動自在に
軸架されたスプロケット軸30上のスプロケット31との間
にはチェーン32が張架されている。さらにスプロケット
軸30上に軸着されたスプロケット33には一端にウェイト
が吊下されたチェーン34が張架されており、また、スプ
ロケット軸30上のスプロケット35と、左右の水平ステー
36の後端部を連結する丸ステー37上に遊装されたスプロ
ケット38とには、一端にウェートが吊下されたチェーン
39が張架されている。そしてチェーン34,39の下端は左
右のラック26の前後両端部にそれぞれ固定されており、
モータ28を正方向と逆方向とへ回動させることによりラ
ック26がガイドレールと一体となって昇降するように構
成されている。なおスプロケット33の近傍には、チェー
ン34側に設けたストライカで接点を閉成する図示しない
リミットスイッチが設けられており、ガイドレール25の
上昇端限と下降端限とを設定通りに規制するように構成
されている。
A fork for temporarily receiving a small amount of paper, a supporting device for the same, and a driving device are provided between the preliminary paper stacking device 13 thus configured and the paper stacking table 9. That is, at the rear end of the horizontal member of the frame 1, a pair of left and right lifting guides 24 parallel to the support columns 16 are fixed.
The guide groove 24a is provided in 24, and the guide groove 16a corresponding to the guide groove 24a is provided in the column 16. Reference numeral 25 denotes a pair of left and right guide rails formed in a long plate shape extending in the front-rear direction, and a rack 26 having a substantially square cross section is integrally fixed to the inside by bolts. The rail 25 has a roller 27 pivotally attached to one end,
A guide portion 25a at the other end is slidably fitted in the guide grooves 24a, 16a so as to be able to move up and down between a descending work position shown by a solid line in FIG. 1 and an ascending and retracting position shown by a chain line. Has been done. A motor 28 having a horizontal motor shaft is fixed to a motor base 28a fixed to the upper end of one of the lift guides 24, and a sprocket 29 axially attached to the motor shaft and the left and right lift guides. A chain 32 is stretched between a sprocket 31 on a sprocket shaft 30 slidably mounted between 24. Further, a sprocket 33 pivotally mounted on the sprocket shaft 30 is stretched with a chain 34 having a weight suspended at one end, and the sprocket 35 on the sprocket shaft 30 and the left and right horizontal stays are attached.
A sprocket 38 mounted on a round stay 37 that connects the rear end of the chain 36 and a chain with a weight suspended at one end
39 are stretched. The lower ends of the chains 34, 39 are fixed to the front and rear ends of the left and right racks 26, respectively.
The rack 26 is configured to move up and down integrally with the guide rails by rotating the motor 28 in the forward and reverse directions. In the vicinity of the sprocket 33, a limit switch (not shown) that closes the contacts with a striker provided on the chain 34 side is provided to prevent the guide rail 25 from rising and falling as set. Is configured.

40は両側の側板41と、この間を連結して左右方向に延び
る断面長方形の角ステー42およびパイプステー43とで一
体的に形成されたフォーク支持台であって、両側の側板
41に枢着されたころ44をラック26に支承させており、ラ
ック26およびこれと一体のガイドレール25に沿ってころ
44を転動させながら前後方向へ移動可能に形成されてい
る。このフォーク支持台40上には、モータ45が搭載され
ており、また左右の側板41間には、ピニオン軸46が回動
自在に軸支されている。そして、モータ45のモータ軸に
軸着されたスプロケット47とピニオン軸46上のスプロケ
ット48との間にはチェーン49が張架されており、また、
ピニオン軸46に軸着されたピニオン50はラック26と噛合
っている。こうすることにより、モータ45のモータ軸が
回転すると、チェーン49を介してピニオン50が回転し、
これと噛合うラック26上でピニオン50を転動させながら
フォーク支持台40が前後方向へ進退するように構成され
ている。このようなフォーク支持台40のパイプステー43
には、棒状に形成されて前後方向へ水平状に延びる複数
個のフォーク51が前記紙積板10の溝10aと同ピッチで突
設されており、その先端部は、左右のガイドレール25の
前端部を連結する断面長方形の角ステー52に固定された
第8図図示のホルダ53に摺動自在に支持されている。こ
のように構成されていることにより、ガイドレール25の
下降状態においてフォーク支持台40が前進してフォーク
51が前進すると、これが上昇位置にある紙積板10の溝10
aに挿入され、少なくなっている紙11Bを支承する。
Reference numeral 40 denotes a side plate 41 on both sides, and a fork support base integrally formed by a square stay 42 and a pipe stay 43 having a rectangular cross section connecting the side plates 41 and extending in the left-right direction.
The roller 44 pivotally attached to the rack 41 is supported by the rack 26, and the roller 44 is supported along the rack 26 and the guide rail 25 integral therewith.
It is formed so that it can move in the front-rear direction while rolling 44. A motor 45 is mounted on the fork support base 40, and a pinion shaft 46 is rotatably supported between the left and right side plates 41. A chain 49 is stretched between a sprocket 47 mounted on the motor shaft of the motor 45 and a sprocket 48 on the pinion shaft 46.
The pinion 50 pivotally mounted on the pinion shaft 46 meshes with the rack 26. By doing so, when the motor shaft of the motor 45 rotates, the pinion 50 rotates via the chain 49,
The fork support 40 is configured to move forward and backward while rolling the pinion 50 on the rack 26 that meshes with the rack 26. Such a fork support 40 pipe stay 43
A plurality of forks 51 formed in a rod shape and extending horizontally in the front-rear direction are provided so as to project at the same pitch as the grooves 10a of the paper stack plate 10, and the tip ends of the left and right guide rails 25 are formed. It is slidably supported by a holder 53 shown in FIG. 8 which is fixed to a square stay 52 having a rectangular cross section for connecting the front ends thereof. With this configuration, the fork support base 40 moves forward when the guide rail 25 is in the lowered state, and
When the 51 moves forward, it moves to the groove 10 of the pile 10 in the raised position.
Support the paper 11B that has been inserted into a and is running low.

第1図において左右のフレーム1間には、駆動軸54と従
動軸55とが回動自在に軸支されており、これら両軸54,5
5には、4個のスプロケット56と2個のスプロケット57
とがそれぞれ軸着されている。スプロケット56,57に張
架された昇降チェーン58には、昇降バー59が吊下されて
おり、図示しない駆動装置で駆動軸54を回転駆動するこ
とにより、昇降バー59が図示の位置へ上昇し、溝10aに
挿入されたフォーク51がこの昇降バー59で支承されるよ
うに構成されている。
A drive shaft 54 and a driven shaft 55 are rotatably supported between the left and right frames 1 in FIG.
5 has 4 sprockets 56 and 2 sprockets 57
And are respectively pivoted. A lifting bar 59 is suspended from a lifting chain 58 stretched around the sprockets 56 and 57, and the driving shaft 54 is rotationally driven by a driving device (not shown) to raise the lifting bar 59 to the illustrated position. The fork 51 inserted in the groove 10a is supported by the elevating bar 59.

さらに前記角ステー52には、前後方向に延びる左右一対
のエアシリンダ61が固定されており、そのピストンロッ
ド62の作用端には、第8図に示すように断面を三角形状
に形成されて左右方向に延びる紙押え63が、固定金具64
を介して固定されている。前記フォーク51はこの紙押え
63の孔を摺動自在に貫通している。このように構成され
ていることにより、溝10aに挿入されているフォーク51
を抜くときに、エアシリンダ61の作動により紙押え63を
前進させて紙11Bの後端縁を押すと、紙11Bがずれること
がない。
Further, a pair of left and right air cylinders 61 extending in the front-rear direction are fixed to the angular stay 52, and the working end of the piston rod 62 thereof has a triangular cross section as shown in FIG. The paper retainer 63 that extends in the direction
Is fixed through. The fork 51 is the paper retainer.
It penetrates 63 holes slidably. With this configuration, the fork 51 inserted in the groove 10a is
When removing the paper, if the paper retainer 63 is moved forward by the operation of the air cylinder 61 and the rear edge of the paper 11B is pushed, the paper 11B will not be displaced.

そして本装置においてはモータ45が上下と前後方向とに
移動するので、このモータ45用の電気配線は、図に符号
65,66で示す可撓性を有するチェーンで支持されてい
る。また、前記片側のガイドレール25には、フォーク支
持台40側のストライカ67の当接により接点を閉成してフ
ォーク51の移動を3箇所で規制するリミットスイッチ6
8,69,70が固定されている。
Since the motor 45 moves up and down and in the front-rear direction in this device, the electrical wiring for this motor 45 is indicated by the symbol in the figure.
It is supported by a flexible chain indicated by 65 and 66. Further, a limit switch 6 for restricting the movement of the fork 51 at three locations is formed by contacting the striker 67 on the fork support base 40 side with the guide rail 25 on one side to close the contact.
8,69,70 are fixed.

以上のように構成された給紙紙積装置の動作を説明す
る。紙積台9上に紙積板10を介して積載された紙11は、
サッカ装置で上層のものから1枚ずつ吸引されて印刷ユ
ニットへ供給される。給紙にしたがって駆動装置で駆動
軸3が回転駆動されるので、昇降チエーン7,8を介して
紙積台9が上昇し、紙11の上端面が常に所定の高さを保
持する。このようにして給紙しながら印刷を行っている
間に、予備紙積装置のトロッコ14上に載置した紙積板10
Aに、紙11Aを前当て19と横当て22とで紙端を揃えながら
積載する。通常、ガイドレール25は上部に格納されてお
り、フォーク51を挿入する位置近くの下方に、フレーム
2に固定された図示しない検出器により紙積台9が上昇
したことを検出すると、下降動作位置まで下降してく
る。
The operation of the sheet feeding and stacking device configured as described above will be described. The paper 11 stacked on the stacking board 9 via the stacking board 10 is
The sucker sucks the sheets one by one from the upper layer and supplies them to the printing unit. Since the drive shaft 3 is rotationally driven by the drive device in accordance with the sheet feeding, the sheet stacking table 9 rises through the elevating chains 7 and 8, and the upper end surface of the sheet 11 always maintains a predetermined height. While printing while feeding in this way, the stacking plate 10 placed on the trolley 14 of the preliminary stacking device is
The paper 11A is stacked on A with the front pad 19 and the horizontal pad 22 aligning the edges of the paper. Usually, the guide rail 25 is housed in the upper part, and when it is detected that the paper stacking table 9 has been lifted up by a detector (not shown) fixed to the frame 2, below the position near the position where the fork 51 is inserted, the lowering operation position is set. Comes down to.

給紙にしたがって紙積台9が上昇し、これが第1図に鎖
線で示す位置まで上昇すると、リミットスイッチにより
モータ45が作動し、チェーン49を介してピニオン軸46が
回転してラック26と噛合うピニオン50が回転するので、
ピニオン50をラック26上で転動させながらフォーク支持
台40が前進し、フォーク51も少なくなった紙11Bの下へ
前進して紙積板10の溝10aへ挿入される。フォーク51の
前進限はリミットスイッチ70によって規制される。フォ
ーク51の挿入と同時に、駆動装置により駆動軸54が回転
し、下降していた昇降バー59が第1図に示す位置まで上
昇してフォーク51に軽く接触する。これで紙11Bとフォ
ーク51とが支承されて紙積台90が分離されるので、駆動
軸3が回転すると、紙積台9が空の紙積板10を載せて第
1図に実線で示す下降限位置まで下降する。
When the paper tray 9 rises as the paper is fed and rises to the position shown by the chain line in FIG. 1, the limit switch activates the motor 45, and the pinion shaft 46 rotates via the chain 49 to mesh with the rack 26. Since the matching pinion 50 rotates,
While rolling the pinion 50 on the rack 26, the fork support base 40 advances, and the fork 51 also advances below the reduced paper 11B and is inserted into the groove 10a of the paper stack 10. The forward limit of the fork 51 is regulated by the limit switch 70. Simultaneously with the insertion of the fork 51, the drive shaft 54 is rotated by the drive device, and the descending elevating bar 59 is raised to the position shown in FIG. Since the paper 11B and the fork 51 are supported by this and the paper stacking base 90 is separated, when the drive shaft 3 rotates, the paper stacking base 9 carries the empty paper stack 10 and is shown by a solid line in FIG. It descends to the lower limit position.

そこで空の紙積板10を取除いたのち、前当て19と横当て
22とを開いてトロッコ14をレール12上で前進させ、紙11
Aを供給したのち、トロッコ14を抜いて紙積位置へ退去
させる。なお、紙積台9は一対のバーで形成されていて
その下降限位置においてトロッコ14の出し入れが可能な
構造となっているが、詳しい説明を省略する。
Then, after removing the empty paper pile 10, the front pad 19 and the horizontal pad
22 and open the truck 14 on the rail 12 to advance the paper 11
After supplying A, remove the truck 14 and move it to the stacking position. The paper stacking board 9 is formed of a pair of bars and has a structure in which the truck 14 can be put in and taken out at its lower limit position, but detailed description thereof will be omitted.

紙11Aの供給と同時に駆動軸3が回転して紙11Aを搭載し
た紙積台9が上昇し、紙11Aの上端面がフォーク51に近
接する下方位置に設けられた図示しない検出器により検
出されると一時停止するので、図示しない調整装置を操
作して上の紙11Bと下の紙11Aとの左右位置を合わせる。
作業完了を指示すると駆動軸3がわずかに回動して紙積
台9が上昇し、上下の紙11B,11Aが接触すると、昇降バ
ー59に設けられてた図示しない荷重検出器によりこれを
検出し、このときエアシリンダ61のピストンロッド62が
前進してこれに固定された紙押え63が前進し、上下の紙
11B,11Aの接触部端縁を押える。この状態でモータ45が
逆回転し、フォーク支持台40が後退するので、フォーク
51も後退して上下の紙11B,11Aの間から抜ける。フォー
ク51を抜くときには紙11Bの重量がフォーク51にかかっ
ているので、紙11B,11Aがフォーク51の抜き方向へずれ
ようとするが、紙押え63で押えられているのでずれるこ
とがない。フォーク51が抜かれたのちは、エアシリンダ
61のピストンロッド62が後退して紙押え63が退去する。
Simultaneously with the supply of the paper 11A, the drive shaft 3 rotates to raise the paper stacking base 9 on which the paper 11A is mounted, and the upper end surface of the paper 11A is detected by a detector (not shown) provided at a lower position close to the fork 51. Then, the operation is temporarily stopped, and the upper and lower papers 11B and 11A are aligned with each other by operating an adjusting device (not shown).
When the work completion is instructed, the drive shaft 3 slightly rotates, the paper stacking platform 9 rises, and when the upper and lower papers 11B and 11A come into contact with each other, this is detected by a load detector (not shown) provided on the elevating bar 59. At this time, the piston rod 62 of the air cylinder 61 moves forward and the paper retainer 63 fixed to this moves forward, and
Hold the edges of the contact parts of 11B and 11A. In this state, the motor 45 rotates in the reverse direction and the fork support base 40 moves backward,
51 also retreats and comes out between the upper and lower papers 11B and 11A. Since the weight of the paper 11B is applied to the fork 51 when the fork 51 is removed, the papers 11B and 11A try to shift in the removal direction of the fork 51, but they are held by the paper retainer 63 and are not displaced. After removing the fork 51, air cylinder
The piston rod 62 of 61 moves backward and the paper retainer 63 moves away.

給紙装置の保守点検作業の場合には、ガイドレール25が
フォーク51とフォーク支持台40を伴って第1図の鎖線位
置へ上昇し、格納状態となるので、その下方に位置して
容易に作業を実施することができる。
In the case of maintenance and inspection work of the sheet feeding device, the guide rail 25 is moved up to the position of the chain line in FIG. 1 together with the fork 51 and the fork support base 40 and is in the storage state. Work can be carried out.

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

以上の説明により明らかなように本発明によれば、紙が
積載された紙積板を搭載して自動上昇する紙積台と、給
紙中に次の紙を積載する予備紙積装置とを備えた枚葉印
刷機の給紙紙積装置において、前記紙積板の上面に前後
方向へ延びる複数条の溝を並設するとともに、前記紙積
台の後方に位置して前後方向へ水平状に延びる左右一対
のガイドレールと、これら左右のガイドレール間に支架
されて前後方向へ進退駆動されるフォーク支持台と、こ
のフォーク支持台に支持されてその進退により上昇位置
の前記紙積板の溝へ挿抜される複数個のフォークと、前
記ガイドレールを昇降させて前記フォークを昇降させる
昇降手段と、機台フレーム側に設けられて前記挿入位置
にあるフォークを支承するフォーク受けとを設けたこと
により、簡単な操作により機械を停めることなく連続し
て給紙することができるので、操作性が向上し、機械の
停止よる損紙の発生をなくすことができるとともに、不
慣れでも給紙不良が発生せず、生産性が向上する。また
構造上、一連の動作を自動化することが容易であるか
ら、これを自動化すれば熟練技術を必要とせずさらに操
作性と生産性が向上する。
As is apparent from the above description, according to the present invention, the paper stacking platform that mounts the paper stacking plate on which the paper is stacked and automatically ascends, and the spare paper stacking device that stacks the next paper during feeding. In the sheet feeding device of the sheet-fed printing press provided with, a plurality of grooves extending in the front-rear direction are juxtaposed on the upper surface of the sheet stacking plate, and the sheet stacking device is positioned behind the paper stacking plate and is horizontally oriented in the front-rear direction. A pair of left and right guide rails, a fork support that is supported between these left and right guide rails and is driven to move back and forth in the front-back direction, and a fork support of the paper stack plate that is supported by this fork support and that is in the ascended position due to its forward and backward movement. A plurality of forks to be inserted into and removed from the groove, an elevating means for elevating and lowering the forks by elevating and lowering the guide rails, and a fork receiver provided on the machine frame side for supporting the forks in the insertion position are provided. By doing so, easy operation Allows continuous feeding without stopping the machine, improving operability and eliminating wasted paper due to machine stoppage. Is improved. In addition, because of the structure, it is easy to automate a series of operations, so if this is automated, no skill is required and operability and productivity are further improved.

さらに、本願発明によれば、予備の積載紙を予備紙積装
置から紙積台へ移動させる運搬装置の通路を設けるとと
もに、この通路をガイドレールの下方に配設したことに
より、予備の積載紙を紙積台に正確に、かつ迅速に移動
させることができるとともに、運搬装置の通路を空きス
ペースであるガイドレールの下方に配設したので、設置
スペースを少なくすることができる。
Further, according to the invention of the present application, by providing a passage of the transporting device for moving the spare stacked paper sheets from the spare paper stacking device to the paper stacking table, and disposing this passage below the guide rail, the spare stacked paper sheets are provided. Can be moved to the paper stack accurately and quickly, and since the passage of the carrier is arranged below the guide rail which is an empty space, the installation space can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図ないし第8図は本発明に係る枚葉印刷機の給紙紙
積装置の実施例を示し、第1図はその全体の概要側面
図、第2図はフォークとその支持部および駆動装置の平
面図、第3図は同じく昇降駆動装置の平面図、第4図は
同じく昇降駆動装置の側面図、第5図はフォーク用進退
駆動装置の正面図、第6図は同じく側面図、第7図は紙
積板の側面図、第8図は紙押えの断面図である。 9……紙積台、10……紙積板、10a……溝、11,11A,11B
……紙、13……予備紙積装置、25……ガイドレール、26
……ラック、40……フォーク支持台、44……ころ、45…
…モータ、49……チェーン、50……ピニオン、51……フ
ォーク、54……駆動軸、58……チェーン、59……昇降バ
ー。
1 to 8 show an embodiment of a sheet feeding and stacking device of a sheet-fed printing press according to the present invention, FIG. 1 is a schematic side view of the whole, and FIG. 2 is a fork and its support and drive. FIG. 3 is a plan view of the lifting / lowering drive device, FIG. 4 is a side view of the lifting / lowering drive device, FIG. 5 is a front view of the forward / backward drive device for forks, and FIG. 6 is a side view of the same. FIG. 7 is a side view of the paper stack, and FIG. 8 is a sectional view of the paper retainer. 9: Paper stack, 10: Paper stack, 10a: Groove, 11,11A, 11B
…… Paper, 13 …… Spare paper stacking device, 25 …… Guide rail, 26
...... Rack, 40 …… Fork support, 44 …… Roller, 45…
… Motor, 49… Chain, 50… Pinion, 51… Fork, 54… Drive shaft, 58… Chain, 59… Lift bar.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】紙が積載された紙積板を搭載して自動上昇
する紙積台と、給紙中に次の紙を積載する予備紙積装置
とを備えた枚葉印刷機の給紙紙積装置において、前記紙
積板の上面に前後方向へ延びる複数条の溝を並設すると
ともに、前記紙積台の後方に位置して前後方向へ水平状
に延びる左右一対のガイドレールと、これら左右のガイ
ドレール間に支架されて前後方向へ進退駆動されるフォ
ーク支持台と、このフォーク支持台に支持されてその進
退により上昇位置の前記紙積板の溝へ挿抜される複数個
のフォークと、前記ガイドレールを昇降させて前記フォ
ークを昇降させる昇降手段と、機台フレーム側に設けら
れて前記挿入位置にあるフォークを支承するフォーク受
けと、予備の積載紙を前記予備紙積装置から紙積台へ移
動させる運搬装置の通路とを設け、前記通路を前記ガイ
ドレールの下方に配設したことを特徴とする枚葉印刷機
の給紙紙積装置。
1. Paper feeding of a sheet-fed printing press having a paper stacking platform on which a paper stacking plate on which paper is stacked is automatically raised and a spare paper stacking device for stacking the next paper during feeding. In the paper stacking device, a plurality of grooves extending in the front-rear direction are provided in parallel on the upper surface of the paper stack plate, and a pair of left and right guide rails that are located behind the paper stacking table and extend horizontally in the front-rear direction, A fork support which is supported between these left and right guide rails and is driven to move back and forth in the front-rear direction, and a plurality of forks which are supported by this fork support and which are inserted into and removed from the grooves of the stack of sheets in the raised position due to their advance and retraction. An elevating means for elevating and lowering the fork by elevating and lowering the guide rail, a fork receiver for supporting the fork at the insertion position which is provided on the machine frame side, and a spare stacking paper from the spare stacking device. Transporting device to move to paper stack A passage provided, the paper feed paper product device sheet-fed printing press, characterized in that the said passage is disposed below the guide rail.
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