KR200286174Y1 - 자동 견인 치료기 - Google Patents

Abstract

본 고안은 자동 견인 치료기를 개시한다.

이러한 자동 견인 치료기는 상부에 매트리스가 구비되는 메인 프레임과, 상기 메인 프레임을 지면으로부터 일정 높이에 위치되게 지탱하면서 일단부가 메인 프레임의 중간에서 폭방향으로 양측에 힌지 결합되는 지지프레임과, 상기 메인 프레임의 길이 방향으로 양측 끝에 일단이 고정되고 그 타단은 신체의 목과 다리를 각 고정하는 고정밴드와, 상기 지지프레임의 힌지를 중심으로 양측에 각각 설치되고 그 상부면은 메인 프레임의 저면을 지지하며, 상호간의 유체 이동에 의해 선택적으로 부피가 감소 및 증대되는 것에 의해 메인 프레임의 회동을 유도하는 한쌍의 벨로스와, 상기 한쌍의 벨로스간의 유체 이동을 단속하는 조정수단을 포함하여 구성된다.

Description

자동 견인 치료기{A bed tractor}

본 고안은 전동 각도조절 침대에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 디스크 치료를 위하여 침대의 상면에 눕게 되는 사용자의 상체 및 하체를 고정시키고 동력에 의해 상체 또는 하체측으로 침대를 기울어지도록 한 전동 각도조절 침대에 관한 것이다.

일반적으로 추간판 헤르니아(椎間板- hernia of intervertebral discs)란, 추골의 추체(椎體) 사이에는 쿠션의 역할을 하는 추간판(椎間板)이 있는데, 이것이 외력에 견디지 못하여 피막(被膜)을 찢고 탈출한 상태를 일컫는다.

즉, 상기 추간판 헤르니아는 통상 디스크(disk)라고 불리우는 것으로, 요추와 요추 사이가 눌려 간격이 좁아지거나 디스크 륜의 변형으로 수액(髓液)이 빠져나와 신경을 압박하여 통증을 유발하게 되는 질환으로서, 주로 후면으로 돌출하여 척수신경근(脊髓神經根)을 압박하여 신경통을 유발시키며, 심할 때는 동통으로 인해 자세의 변화를 일으키게 된다. 가벼운 경우는 안정을 하거나 코르셋의 장착으로 경감되지만, 심할 때는 수술로 탈출연골을 제거해야 하며, 때로는 경추(頸椎)에 일어나는 경우도 있다.

이러한 디스크를 치료하기 위해 가장 좋은 방법으로는 물리치료를 통해 좁아진 요추의 간격을 넓혀주고 주위의 근육을 보강시킴으로써 빠져나간 수액을 제자리로 위치시키는 것이다.

이와 같은 물리치료는 대부분 고가의 물리치료기에 의해 시행되므로 일반 사용자가 디스크를 치료하기 위해서는 물리치료기가 구비된 의료시설을 왕래해야 하는 불편함이 있을 뿐만 아니라 과다한 치료비 부담의 단점이 있다.

이를 해결하고자 종래에는 가정에서 손쉽게 물리치료를 시행할수 있도록 하는 다양한 침대형 치료기가 제안되었으며, 그 중에서 사용자가 누운 자세에서 자중에 의해 견인력이 작용하도록 하여 요추 간격을 넓혀주는 각도조절침대가 널리 보급되어 있다

그러나, 상기 대부분의 각도 조절침대는 사용자가 매트에 누운 자세에서 목부분과 발목 부분을 각각 고정시키고 사용자의 자체 반동을 이용하거나 또는 타인의 도움을 받아 수동에 의해 각도를 조절하도록 구성되어 있어 사용상의 불편함이 따를 뿐만 아니라 자칫 안전사고를 유발하는 문제점이 있다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 출원인은 실용신안등록출원 제20-01-26595호(2001년08월31일 출원)를 통해 개선된 전동형 각도 조절침대를 제안한 바 있다.

이러한, 본 출원인이 선출원한 전동형 각도 조절침대의 구성은 도 1에 나타내 보인 바와 같이 매트(m)가 놓여지는 침대 프레임(10)을 구비하는 바, 이때의 침대 프레임(10)은 지면에 폭넓게 지지되는 받침대(20)에 의해 일정 높이에 위치되어지게 된다. 여기서 상기 받침대(20)는 일단이 침대 프레임(10)의 중간에 폭방향 양측에 힌지(21) 결합되는 구성으로, 이때의 힌지(21)를 중심으로 상기 침대 프레임(10)은 도면에서 바라보면 좌,우측으로 회동될 수 있게 된다.

한편, 상기 침대 프레임(10)의 저면에는 소정의 길이를 갖는 작동로드(30)의상단이 결합되고, 이 작동로드(30)의 타단은 하향 연장되며 세로 방향으로 홈(32)이 형성된다. 이때, 작동로드(30)의 홈(32)에는 연결부재(40)의 일단이 홈(32)을 따라 이동 가능하게 결합되며, 이 연결부재(40)는 지면에 평행하는 방향으로 배치되며 정,역 모터(55)로부터 회전력을 전달받는 스크류 바(50)에 나사 결합되어 축 방향으로 전후 이동되어지게 된다.

이와 같이 구성되는 전동형 각도 조절침대는 정,역 모터(55)의 회전력에 의해 스크류 바(50)가 일방향 회전을 이루게 되면, 이 스크류 바(50)에 결합된 연결부재(40)가 스크류 바(50)를 따라 일방향으로 이동되며, 이와 같은 연결부재(40)의 이동에 의해 작동로드(30)가 연동하게 되어 결과적으로 침대 프레임(10)이 힌지를 중심으로 회동하게 된다.

그러나, 상기와 같이 구성되는 본 출원인이 선출원한 전동형 각도 조절침대는 모터(55)의 동작시 발생하는 소음과 스크류 바(50)와 작동로드(30) 간의 마찰로 인한 소음 및 진동으로 인하여 가정내에서 사용하기에 부적합한 단점이 있다.

또한, 체중이 실린 상태에서 동작되므로 모터(55)에 과부하가 발생되어 결과적으로 모터(55)의 손상이 자주 발생될 뿐만 아니라 이로 인하여 잦은 수리를 필요로 하므로 제품의 신뢰도가 크게 저하되는 문제점이 있다.

본 고안은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 고안의 목적은 소음 및 진동발생을 최소화하여 사용상의 편리함을 제공하며서 제품의 품질을 개선시킬수 있는 자동 견인 치료기를 제공하는데 있다.

도 1은 종래 기술에 따른 전동형 자동 견인 치료기를 나타낸 측면도,

도 2은 본 고안에 따른 자동 견인 치료기의 구성을 나타낸 분해 사시도,

도 3 및 도 4는 본 고안에 따른 자동 견인 치료기의 작동 상태를 나타낸 측면도,

도 5는 본 고안에 따른 자동 견인 치료기를 나타낸 평면도,

도 6은 도 2의 "A"부를 나타낸 확대 구성도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10 : 메인 프레임 11 : 매트리스

12 : 보조 프레임 13 : 손잡이

14 : 고정밴드 20 : 지지 프레임

21 : 받침부 22 : 힌지바

23 : 플레이트 30, 31 : 벨로스

40 : 조정수단 41 : 밸브

45 : 펌프 h : 힌지

p : 연결관

상기의 목적을 실현하기 위한 본 고안에 따른 자동 견인 치료기는, 상부에 매트리스가 구비되는 메인 프레임과, 상기 메인 프레임을 지면으로부터 일정 높이에 위치되게 지탱하면서 일단부가 메인 프레임의 중간에서 폭방향으로 양측에 힌지 결합되는 지지프레임과, 상기 메인 프레임의 길이 방향으로 양측 끝에 일단이 고정되고 그 타단은 신체의 목과 다리를 각 고정하는 고정밴드와, 상기 지지프레임의 힌지를 중심으로 양측에 각각 설치되고 그 상부면은 메인 프레임의 저면을 지지하며, 상호간의 유체 이동에 의해 선택적으로 부피가 감소 및 증대되는 것에 의해 메인 프레임의 회동을 유도하는 한쌍의 벨로스와, 상기 한쌍의 벨로스간의 유체 이동을 단속하는 조정수단을 포함하여 이루어진 것을 그 특징으로 한다.

본 고안의 바람직한 특징으로서, 상기 벨로스는 내부에 공급되는 유체에 의해 상,하로 신축되어지는 고무재의 주름관 형태로 마련되는 것에 특징이 있다.

본 고안의 바람직한 또 다른 특징으로서, 상기 조정수단은 상기 한쌍의 벨로스간을 연결하여 유체가 이동될 수 있게 하는 연결관과, 상기 연결관상에 설치되며 사용자의 조작력에 의해 선택적으로 연결관의 관로를 개폐시키는 밸브로 구성된 것에 특징이 있다.

본 고안의 바람직한 다른 특징으로서, 상기 조정수단은 상기 한쌍의 벨로스간을 연결하여 유체가 이동될 수 있게 하는 연결관과, 상기 연결관상에 설치되며 외부로부터 전원을 공급받아 선택적으로 일측의 벨로스 내의 유체를 타측의 벨로스 내로 연결관을 통해 강제 수송시키는 펌프를 포함하여 구성된 것에 특징이 있다.

본 고안의 상기 바람직한 또 다른 특징으로서, 상기 펌프는 사용자의 조작력을 입력받는 스위치 신호에 의해 작동이 제어되는 것에 특징이 있다.

이하 본 고안에 따른 자동 견인 치료기의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 2은 본 고안에 따른 자동 견인 치료기의 구성을 나타낸 분해 사시도이고, 도 3 및 도 4는 본 고안에 따른 자동 견인 치료기의 작동 상태를 나타낸 측면도이다.

그리고, 도 5는 본 고안에 따른 자동 견인 치료기를 나타낸 평면도이고, 도 6은 도 2의 "A"부를 나타낸 확대 구성도이다.

이에 나타내 보인 바와 같이 자동 견인 치료기는, 크게 매트리스(11)가 놓여지는 메인 프레임(10)과, 이 메인 프레임(10)을 지면에서 일정 높이에 위치시키면서 회동 가능하게 지지하는 지지 프레임(20) 그리고 메인 프레임(10)의 기울기를 조절하는 벨로스(bellows;30,31) 및 조정수단(40)으로 구성된다.

메인 프레임(10)은 상측에 사용자가 누울수 있을 정도의 폭과 길이를 갖는 매트리스(11)가 놓여지는 일종의 틀로서, 후술할 지지 프레임(20)에 의해 지면으로부터 일정 높이에 위치되어지게 된다.

이러한, 메인 프레임(10)은 길이 방향으로 즉, 사용자가 매트리스(11)에 누웠을 경우 머리 부분과 발 부분이 위치되는 양측으로 보조 프레임(12)이 구비되는 구조이며, 이때의 상기 보조 프레임(12)은 메인 프레임(10)으로부터 길이 조절이 가능하게 구비되면서 사용자의 머리부분과 발 부분을 고정시키기 위한고정밴드(14)의 일단이 연결된다.

여기서, 상기 메인 프레임(10)은 사용자가 매트리스(11)에 눕거나 일어날 때 손으로 잡을 수 있도록 폭방향의 양측면에 상향 돌출된 손잡이(13)를 구비하여 이루어지는 것이 바람직하다.

지지 프레임(20)은 상기 메인 프레임(10)을 지면으로부터 일정 높이에 위치되게 지탱하는 일종의 다리 역할을 하는 부재로서, 그 일단부가 상기 메인 프레임(10)의 중간에서 폭방향으로 양측에 힌지(h) 결합되는 구성이다.

이와 같은 지지 프레임(20)의 구성을 보다 상세하게 살펴보면 상기 매트리스(11)에 평행하게 형성되면서 지면에 폭넓게 접촉되어지는 받침부(21)와, 이 받침부(21)의 중간 양측에 일단이 결합되고 그 타단은 수직하게 상향 연장되어 메인 프레임(10)의 양측부에 힌지(h) 결합되는 힌지바(22)로 구성되는 구조이다.

한편, 상기 메인 프레임(10)과 지지 프레임(20)의 힌지 결합구조는 메인 프레임(10)의 폭방향 양측면과 지지 프레임(20)의 힌지바(22) 상단측이 상호 끼움 구조를 갖는 홈과 돌기를 선택적으로 형성시켜 결합시키거나 또는 메인 프레임(10)의 중간 양측면과 지지 프레임(20)의 힌지바(22)에 동일한 위치에서 관통구멍을 형성하여 포스트(post)를 끼워 넣는 구조에 의해서도 실현 가능하다.

즉, 본 고안은 상기 메인 프레임(10)과 지지 프레임(20)을 힌지 결합시키는 구성에 있어서, 메인 프레임(10)이 상기 지지 프레임(20)의 힌지바(22)를 중심으로 회동될 수 있는 구조적인 특징을 갖는다면 다양한 형태로 결합되어도 무방하다.

이와 같이 한쌍의 힌지바(22)에 힌지 결합되는 메인 프레임(10)은 힌지(h)를중심으로 도면에서 바라보면 좌,우 측으로 소정각도 만큼 회동을 이룰 수 있게 된다.

벨로스(30),(31)는 수직하는 방향으로 신축되는 주름관 형태로 마련되는 일종의 용기로서, 통상 성형이 양호하면서 반복적인 신축에도 견고한 내구성을 보장할 수 있는 합성 고무재로 성형되는 것이 바람직하다.

이러한 벨로스(30),(31)는 도면에서 바라보는 바와 같이 지지 프레임(20)의 힌지(h)를 중심으로 그 양측에 각각 설치되며 그 상부면은 메인 프레임(10)의 저면을 각각 지지하게 된다.

이와 같은 한쌍의 벨로스(30),(31)는 내부의 기체 또는 액체가 채워지는 구성이며, 이러한 유체가 빠져나가거나 공급되어지는 것에 의해 부피가 감소 및 증대되게 된다.

한편, 상기 한쌍의 벨로스(30),(31)는 조정수단(40)에 의해 내부의 유체가 상호간에 이동되어지게 되며, 이러한 유체 이동에 의해 상술한 메인 프레임(10)의 회동을 유도하도록 구성된다.

조정수단(40)은 상기 한쌍의 벨로스(30),(31) 내에 저장된 유체를 상호 선택적으로 이동시키는 장치로서, 본 고안에서는 유체 이동을 수동과 자동에 의해서 제어하도록 구성된다.

즉, 상기 조정수단(40)의 수동형은 상기 한쌍의 벨로스(30),(31)를 상호 연결하는 연결관(p)과, 이 연결관(p)상에 설치되어 관로 개폐를 수행하는 밸브(41)로 구성된다. 이때의 상기 연결관(p)은 유연성을 갖는 합성수지재 또는 고무재로 성형되는 것이 바람직하며, 양 끝단부가 각각 벨로스(30),(31)의 내부에 연결되도록 구성되어진다. 한편 상기 밸브(41)는 사용자의 조작력을 받아 관로의 개폐를 수행할 수 있는 특징을 갖는다면 콕 또는 나비밸브 등과 같이 통상의 밸브가 사용되어도 무방하다.

이와 같이 구성되는 수동형 조정수단(40)에 의한 메인 프레임(10)의 각도 조절 동작을 설명하면 다음과 같다.

사용자가 밸브(41)를 조작하여 연결관(p)을 개방시킨 상태에서 메인 프레임(10)의 좌측 또는 우측을 선택적으로 누르거나 혹은 매트리스(11)에 누운 상태에서 중심 이동을 하게 되면, 이 작용력이 작용하는 위치에 설치된 벨로스가 선택적인 가압력을 받게 되므로 내부의 유체가 연결관(p)을 통해 타측의 벨로스로 수송되어지게 된다.

따라서, 가압력이 작용하는 일측의 벨로스는 수축되어지게 되고, 타측의 벨로스는 반대로 신장되어지게 되므로, 결과적으로 상기 메인 프레임(10)은 힌지를 중심으로 가압력이 작용하는 방향으로 하향 경사지게 기울어진 상태를 이루게 된다.

즉, 사용자가 밸브(41)를 온(ON)시키게 되면 한쌍의 벨로스(30),(31)를 연결하는 연결관(p)이 관로 개방을 이루게 되고, 이와 같은 상태에서 사용자의 발 부분이 위치하는 메인 프레임(10)의 우측 부분을 하방향으로 가압하게 되면, 우측에 위치된 벨로스(31) 내의 유체가 연결관(p)을 통해 좌측에 위치된 벨로스(30)로 이동되어진다.

따라서, 상기 메인 프레임(10)은 도 3에 나타낸 바와 같은 상태를 이루게 되며, 이와 같이 메인 프레임(10)의 각도 조절이 완료된 시점에서 밸브(41)를 오프(OFF)시켜 연결관(p)의 관로를 닫게 되면 상기 메인 프레임(10)은 힌지(h)를 중심으로 사용자의 머리부분이 위치하는 좌측편은 상향된 상태를 이루고 사용자의 발 부분이 위치하는 우측편은 하향된 상태를 이루게 된다.

또한, 상기 밸브(41)를 온(ON) 시킨 상태에서 사용자의 머리 부분이 위치하는 메인 프레임(10)의 좌측 부분을 하방향으로 가압하게 되며, 좌측에 위치된 벨로스(30) 내의 유체가 가압력에 의해 연결관(p)을 통해 우측에 위치된 벨로스(31) 내로 이동되게 된다.

따라서, 상기 메인 프레임(10)은 도 4에 나타내 바와 같은 상태를 이루게 되며, 이와 같이 메인 프레임(10)의 각도 조절이 완료된 시점에서 밸브(41)를 오프(OFF)시켜 연결관(p)의 관로를 닫게 되면 상기 메인 프레임(10)은 힌지(h)를 중심으로 사용자의 머리부분이 위치되는 좌측편은 하향된 상태를 이루고 사용자의 발 부분이 위치되는 우측편은 상향된 상태를 이루게 되어 신체에 견인력이 작용하게 된다.

한편, 자동형 조정수단(40)은 좌,우 벨로스(30),(31)를 상호 연결하여 유체가 이동될 수 있게 하는 연결관(p)과, 이 연결관(p)상에 설치되어 외부로부터 전원을 공급받아 선택적으로 펌핑 작용을 하여 좌,우 벨로스(30),(31)의 내부 유체량을 조절하는 펌프(45)로 구성되며, 이때의 상기 연결관(p)은 상술한 바와 같이 유연성을 갖는 합성수지 또는 고무재로 성형되는 것이 바람직하며, 양 끝단부가 좌,우 벨로스(30),(31)의 내부에 연결되도록 구성되어진다.

한편, 상기 펌프(45)는 사용자의 조작력을 입력받는 스위치(미도시)에 연결되어 그 제어신호에 의해 동작되도록 구성되어지며, 유체를 좌측의 벨로스(30)나 또는 우측의 벨로스(31)로 강제 수송시킬 수 있는 특징을 갖는다면 다양한 형태의 것이 사용될 수 있을 것이다.

이와 같이 구성되는 자동형 조정수단(40)에 의한 메인 프레임(10)의 각도 조절 동작을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 사용자가 메인 프레임(10)의 상부면에 구비된 매트리스(11)에 누운 상태에서 스위치(미도시)를 조작하게 되면, 이 스위치 신호에 의해 펌프(45)가 좌,우 벨로스(30),(31)내의 유체를 연결관(p)을 통해 일방향 또는 역방향으로 강제 수송시키게 된다.

따라서, 펌프(45)의 펌핑작용에 의해 일측에 벨로스내의 유체는 타측의 벨로스내로 강제 수송되어지므로, 상기 일측의 벨로스는 수축되고 타측의 벨로스는 신장되어지게 되어 결과적으로 상기 메인 프레임(10)은 힌지(h)를 중심으로 일측으로 기울어지게 된다.

즉, 상기 스위치는 도면에 나타내지는 않았으나 메인 프레임(10)을 일측 또는 타측으로 회동시키기 위한 제어신호를 출력하는 바, 이때의 제어신호에 의해 연결관(p)의 관로가 개방됨과 동시에 펌프(45)가 작동을 하게 된다. 이때 상기 펌프(45)는 스위치의 제어 신호에 따라 펌핑 방향이 결정되어지게 된다.

첨부된 도면 도 3 및 도 4를 참조하여 설명하면, 상기 펌프(45)가 일방향 펌핑 동작을 하게 되면 우측 벨로스(31)내의 유체를 좌측 벨로스(30) 내로 강제 수송되어지게 되어 도 3에서와 같이 메인 프레임(10)의 기울어지게 되고, 이와 반대로 상기 펌프(45)가 타방향 펌핑 동작을 하게 되면 우측 벨로스(31) 내의 유체가 좌측 벨로스(30)내로 강제 수송되어져 도 4에서와 같이 메인 프레임(10)이 기울어지게 되어 신체가 자중에 의해 견인력이 작용하게 된다.

상기와 같이 구성되는 본 고안에 따른 자동 견인 치료기는 자동 또는 수동에 의해 메인 프레임(10)의 각도를 조절할 수 있게 된다. 따라서, 메인 프레임(10)이 경사각을 갖는 것에 의해 매트리스(11)에 누운 사용자의 신체에는 자중에 의한 견인력이 작용하게 된다.

한편, 미설명 부호 (23)은 좌,우 벨로스(30),(31)가 설치되어지는 판재형의 플레이트이며, 이 플레이트(23)는 상술한 지지 프레임(20)상에 용접 등을 통해 구비되어진다.

본 고안은 기재된 실시예에 한정하는 것이 아니고, 본 고안의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형을 할 수 있음은 이 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명하다. 따라서, 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 고안의 실용신안등록청구범위에 속한다 해야 할 것이다.

상기와 같이 구성되고 작용되는 자동 견인 치료기는 한쌍의 벨로스 내의 유체를 수동 또는 자동에 의해 이송시킴으로써 메인 프레임의 각도를 용이하게 조절할 수 있으므로 종전의 모터 구동시 발생하는 진동 및 소음을 대폭적으로 저감시킬수 있게 된다.

따라서, 진동 및 소음으로 인한 사용상의 불편함을 해소할 수 있으며, 또한 모터의 과부하로 인한 기기손상에 따른 잦은 정비의 문제점을 개선시킬 수 있게 되어 결과적으로 소비자의 제품 만족도를 높임과 동시에 제품의 품질 향상을 도모하는 효과를 제공한다.

Claims (5)

1. 상부에 매트리스가 구비되는 메인 프레임과;

   상기 메인 프레임을 지면으로부터 일정 높이에 위치되게 지탱하면서 일단부가 메인 프레임의 중간에서 폭방향으로 양측에 힌지 결합되는 지지프레임과;

   상기 메인 프레임의 길이 방향으로 양측 끝에 일단이 고정되고 그 타단은 신체의 목과 다리를 각 고정하는 고정밴드와;

   상기 지지프레임의 힌지를 중심으로 양측에 각각 설치되고 그 상부면은 메인 프레임의 저면을 지지하며, 상호간의 유체 이동에 의해 선택적으로 부피가 감소 및 증대되는 것에 의해 메인 프레임의 회동을 유도하는 한쌍의 벨로스와;

   상기 한쌍의 벨로스간의 유체 이동을 단속하는 조정수단;

   을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 자동 견인 치료기.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 벨로스는 내부에 공급되는 유체에 의해 상,하로 신축되어지는 고무재의 주름관 형태로 마련되는 것을 특징으로 하는 자동 견인 치료기.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 조정수단은

   상기 한쌍의 벨로스간을 연결하여 유체가 이동될 수 있게 하는 연결관과;

   상기 연결관상에 설치되며 사용자의 조작력에 의해 선택적으로 연결관의 관로를 개폐시키는 밸브;

   로 구성된 것을 특징으로 하는 자동 견인 치료기.
4. 제 1 항에 있어서, 상기 조정수단은

   상기 한쌍의 벨로스간을 연결하여 유체가 이동될 수 있게 하는 연결관과;

   상기 연결관상에 설치되며 외부로부터 전원을 공급받아 선택적으로 일측의 벨로스 내의 유체를 타측의 벨로스 내로 연결관을 통해 강제 수송시키는 펌프;

   를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 자동 견인 치료기.
5. 제 4 항에 있어서, 상기 펌프는 사용자의 조작력을 입력받는 스위치 신호에 의해 작동이 제어되는 것을 특징으로 하는 자동 견인 치료기.