KR200285395Y1

KR200285395Y1 - Grinding Machine Grinding Wheel and Flange Exchanger

Info

Publication number: KR200285395Y1
Application number: KR2019970030505U
Authority: KR
Inventors: 김영호; 강명순; 심도흠
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 1997-10-31
Filing date: 1997-10-31
Publication date: 2002-09-19
Also published as: KR19990017061U

Abstract

본 고안은 연마기에 사용되는 플랜지 및 지석 교환장치에 관한 것으로 연마기에 사용되는 지석의 운반에서 플랜지 교환작업 및 연마기에 신지석이 조립된 플랜지를 신속하게 운반하여 연마기 스핀들에 조립할 수 있도록 체인져 이동 자동화장치를 설치하므로 써 위험요인을 완전제거 및 작업지연을 최대한 줄이고 연마기의 가동율과 작업율을 높일 수 있도록한 것이다.The present invention relates to a flange and a grindstone exchanger used in a grinding machine. In the transportation of a grindstone used in a grinder, a flange change operation and a changeable movement automation device can be assembled to a grinder spindle by quickly carrying a flange assembled with a new grindstone to a grinder. The installation eliminates risk factors, minimizes work delays, and increases the utilization and working rate of the grinder.

Description

Grinding Machine Grinding Wheel and Flange Exchanger

본 고안은 연마기에 사용되는 지석의 운반에 따른 전도 및 파손을 막기 위한 운반장치와 운반된 지석을 각종공구 및 지부 크레인 등을 사용하지 않고도 자동으로 폐지석과 신지석을 교환할 수 있도록 함은 물론 지석이 조립된 플랜지를 연마기 스핀들에 설치할 수 있도록한 연마기 지석 및 플랜지 교환장치에 관한 것이다.The present invention makes it possible to automatically exchange waste and new grindstones without using various tools and branch cranes, as well as conveying devices and transported grindstones to prevent falling and damage caused by the transportation of grindstones used in the grinding machine. A grinder grindstone and a flange exchange device for allowing this assembled flange to be installed on a grinder spindle.

일반적으로 연마기는 지석(9)의 회전을 이용하여 가공물의 표면을 각종 형상 및 치수에 맞게 연마하는 공작기계로서 연마기 왕복대(8)에 플랜지(10a)가 조립된 지석(9)을 설치한 후 연삭작업을 한다.In general, the grinder is a machine tool for grinding the surface of the workpiece to various shapes and dimensions by using the rotation of the grindstone (9) after installing the grindstone (9) with the flange (10a) assembled on the grinder carriage (8) Grinding work.

그런데 최근에 설치되는 연마기는 스핀들(21)과 플랜지(10a)가 개조되어 지석 교환 작업시에 체인져(1a)를 사용해야만 교환작업이 가능하도록 되어 있다.By the way, in recent years, the grinding | polishing machine has been remodeled, and the spindle 21 and the flange 10a are remodeled, and the exchange work is possible only when the changer 1a is used at the time of grindstone replacement work.

도 1에서 보는 바와같이 체인져(1a)는 에어(2a)를 이용하여, 체인져 조작밸브(3a)(3b)를 작동시키면 클램프와 척밸브가 열리고 닫힐 수 있도록 설계되었으며, 체인져(1a)를 연마기 기준레일(7)에 올리고 내릴 때 사용하는 고리(1b)(1c)가 2개 부착되어 있고 체인져(1a)를 권상, 권하시키는 지브크레인(6a)과 체인블록(5)이 설치되어 있다.As shown in FIG. 1, the changer 1a is designed to open and close the clamp and the chuck valve by operating the changer operation valves 3a and 3b using the air 2a. Two hooks 1b and 1c used to raise and lower the rail 7 are attached, and a jib crane 6a and a chain block 5 for lifting and lowering the changer 1a are provided.

종래의 작업방법은 지브크레인(6a)의 체인블록(5)을 체인져 상단에 있는 고리(1b)에 걸고 체인블록(5)를 권상하여 연마기 왕복대(21)상의 기준레일(7)에 안착시키고, 체인져(1a)를 밀면서 폐지석 플랜지(9, 10)와 체결하고, 체인져(1a) 손잡이를 잡아당기면 기준레일(7)상에서 롤러가 구르면서 연마기 스핀들(21)과 폐지석 플랜지(9,10)가 분리된다.The conventional working method is to hang the chain block 5 of the jib crane 6a on the hook 1b at the top of the changer and to lift the chain block 5 to rest on the reference rail 7 on the polisher carriage 21. , While the changer (1a) is pushed to the waste grinding wheel flanges (9, 10), pull the handle of the changer (1a), the roller rolls on the reference rail (7), the grinding machine spindle (21) and waste stone flange (9, 10) ) Are separated.

이때 체인블록(5)을 권상하여 연마기 밖으로 운반후 폐지석(9)를 정비장 바닥에 내려놓고 지브크레인(6)을 이동하여 체인져 보관대(4a)에 체인져 (1a)를 안착시킨 후 신지석이 조림된 플랜지를 체인블록(5)으로 권상하여 체인져 보관대(4a)의 플랜지 결합 지지대(4b)에 올려놓고 체인져(1a)를 밀면서 조작밸브(3a)(3b)를 작동시켜 체인져(1a)에 플랜지(10)를 체결후 체인블록(5)를 체인져(1a)의 고리(1c)에 걸어 권상하여 폐지석 해체작업과 동일하게 신지석의 조립작업을 실시한다.At this time, the chain block (5) is lifted and transported out of the grinder, the waste grindstone (9) is placed on the floor of the workshop, the jib crane (6) is moved, the changer (1a) is seated on the changer storage table (4a), and the new grinding stone is stewed The raised flange with the chain block (5), put it on the flange engaging support (4b) of the changer holder (4a) and push the changer (1a) to operate the operation valves (3a) and (3b) to operate the flange (1a) with the flange ( 10) After tightening, hook the chain block (5) on the hook (1c) of the changer (1a) and lift it up, and perform the new grindstone assembly work in the same way as the dismantled grindstone work.

그런데 지석교환 작업시 체인져(1a)만 권상할경우와 지석플랜지(9,10)를 체결했을 경우 무게중심이 달라 고리(1a)(1b)를 번갈아가며 교환해서 걸어주어야하는 불편이 있다.By the way, when the changer (1a) hoisting only when the grindstone exchange work and fastening the grindstone flange (9,10), the center of gravity is different, there is an inconvenience to alternately walk the hook (1a) (1b).

또한 지석(9)은 폭100×915로 된 원형으로 지석 보관대(22)에 보관하게 되며, 필요시 지석(9)을 굴려서 이동하여 정비장 바닥에 고임목을 설치한 후 플랜지10a)교환작업을 해야만하기 때문에 지석(9)의 운반시 전도되어 파손 또는 안전사고의 위험이 매우 높은 작업이 실시되고 있다.In addition, the grindstone (9) is stored in the grindstone holder (22) in a circular shape having a width of 100 x 915, and if necessary, the grindstone (9) must be rolled to install the dead wood on the floor of the workshop, and then the flange 10a must be replaced. Therefore, the work is carried out when the grindstone 9 is transported and the risk of damage or safety accident is very high.

또한 플랜지(10a)에서 폐지석을 해체하고 신지석을 조립하는 과정에서 각종공구 사용으로 인한 작업지연과 체인져(1)의 권상 및 권하시 왕복대(8)에서 체인져 (1)를 이동할 때 각종 보호카바와 운전조작판넬 등과 충돌하여 전,후진 및 지석운반 작업이 어렵고, 사용하는 지브 크레인(6a)의 사용범위가 한정되어 있으며, 충돌로 인한 설비파손 및 작업자의 협착위험이 있으므로 작업기피 현상이 발생하고 작업능률을 감소시키는 문제가 발생하고 있다.In addition, there are various protective cover when moving the changer (1) from the shuttle (8) and the work delay due to the use of various tools in the process of dismantling the waste grindstone from the flange (10a) and assembling the new grindstone. And the operation operation panel, etc., it is difficult to carry out forward, backward and grindstone transport work, and the use range of the jib crane 6a used is limited. There is a problem of reducing work efficiency.

본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 고안한 것으로 연마기에 사용되는 지석의 운반에서 플랜지 교환작업 및 연마기에 신지석이 조립된 플랜지를 신속하게 운반하여 연마기 스핀들에 조립할 수 있도록 체인져 이동 자동화장치를 설치하므로 써 위험요인의 완전제거 및 작업지연을 최대한 줄이고 연마기의 가동율과 작업율을 높이는데 그 목적이 있다.The present invention was devised to solve the above problems. In the transportation of grindstones used in the grinder, the exchanger and the changer movement automation device are installed so that the new grindstones can be quickly assembled to the grinder spindle. Therefore, the purpose is to completely eliminate the risk factors and reduce the work delay, and to increase the operation rate and working rate of the grinder.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 고안은 신지석을 이용할 수 있는 운반장치와 폐지석과 신지석을 해체 조립할 수 있는 플랜지 교환장치 및 플랜지에 조립된 지석을 연마기에 설치할 수 있는 체인져 이동 자동화장치로 구성됨을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention is composed of a conveying device that can use the new grindstone, a flange exchanger that can disassemble and disassemble the waste grindstone and the new grindstone, and a changer moving automation device that can install the grindstone assembled on the flange into the grinder. It is done.

도 1은 종래의 지석교환장치 사시도1 is a perspective view of a conventional grindstone exchange device

도 2는 본 고안의 지석보관대 및 운반장치의 분해사시도Figure 2 is an exploded perspective view of the grindstone holder and conveying apparatus of the present invention

도 3은 본 고안의 플랜지 교환장치의 분해사시도3 is an exploded perspective view of the flange exchange device of the present invention

도 4는 본 고안의 체인져 이동 자동화장치 및 안착유도레일의 분해사시도Figure 4 is an exploded perspective view of the changer movement automation device and seating guide rail of the present invention

도 5는 본 고안의 연마기 지석 및 플랜지 교환장치 결합사시도5 is a perspective view of the grinder grindstone and flange exchanger of the present invention

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

12a,24a,25a : 유압실린더 13 : 플랜지 교환기12a, 24a, 25a: hydraulic cylinder 13: flange exchanger

13a : 하부철판 13c : 구동휠13a: lower steel plate 13c: drive wheel

13g : 스톱퍼 13i : 지지대13g: Stopper 13i: Support

13k : 레일 14a,14b : 상부치대13k: Rail 14a, 14b: Upper teeth

14d : 라이너 14e : 상부철판14d: liner 14e: upper plate

16 : 안착유도레일 16b : 유도레일16: seating guide rail 16b: guide rail

17a : 연결축 17b : 안착유도장치17a: connecting shaft 17b: seating guide device

17c : 체인져 이동장치 17d : 롤러베어링17c: changer moving device 17d: roller bearing

17f : 체결용블럭 18 : 이동용레일17f: fastening block 18: moving rail

본 고안의 지석(9) 운반장치(23)는 신지석 또는 폐지석을 운반할 수 있도록 제작한 이동용 수레로서 지석(9)을 보관대(22)의 보관상태인 수직으로 실을 수 있도록 10t 철판으로 된 하부철판(23a)에 지지형 철판(23j)을 지석(9)폭 100mm를 기중으로 10mm정도 여유를 주고 지지형 철판(23j)을 양쪽으로 용접하여 지석(9)이 전도되지 않도록 하였다.The grindstone (9) conveying device (23) of the present invention is a mobile wagon made to transport a new grindstone or waste grindstone as a 10t iron plate so that the grindstone (9) can be loaded vertically in the storage state of the storage table (22). The lower iron plate 23a was provided with a support-type iron plate 23j with a width of 100 mm of the grindstone 9, and about 10 mm was allowed in the air, and the support-type iron plate 23j was welded to both sides so that the grindstone 9 was not conducted.

그리고, 하부철판(23a)에 각각의 바퀴(23c)를 설치하기 위하여 고정축(23b)을 두군데 설치하고 바퀴(23c)를 볼트(23d)로 체결하였다. 또한 운반장치의 원할한 방향전환을 위하여 360。 회전이 가능한 자유 방향형 바퀴(23e)를 앞쪽에 설치하여 이동시 방향이 자유롭게 회전할 수 있도록 하였으며, 운반장치의 이동시 필요한 손잡이 (23i)를 전체적인 힘의 전달을 위해 지지대 형으로 설치하므로 지석의 운반시 편리하도록 구성되어 있다.Then, in order to install each wheel 23c on the lower plate 23a, two fixed shafts 23b were installed and the wheels 23c were fastened with bolts 23d. Also, in order to smoothly change the direction of the conveying device, a free direction wheel (23e) that can be rotated 360 ° is installed on the front side so that the direction can be freely rotated during the movement of the conveying device. Since it is installed as a support type for delivery, it is configured to be convenient when transporting grindstones.

그리고 플랜지(10a) 교환장치는 연마기에서 사용이 완료된 폐지석을 해체하거나 신지석을 조립할 수 있는 장치로서 전, 후진장치(13)의 원활한 이동을 위하여 바닥에 레일(13d)을 양측에 설치하고, 구동 휠(13c)의 조립을 위해 먼저 하부철판(13a) 밑면에 구동축 고정블록(13e)을 부착하고, 구동축(13d) 삽입하여 구동 휠(13c)를 조립한 후 구동휠 카바(13b)를 끼워 고정용 볼트(13L)를 사용하여 체결한다.And the flange (10a) exchanger is a device that can disassemble the used grinding wheel or assemble a new grinding wheel used in the grinding machine, and the rail (13d) is installed on both sides of the floor for smooth movement of the forward and reverse device (13), In order to assemble the drive wheel 13c, the drive shaft fixing block 13e is first attached to the bottom of the lower steel plate 13a, the drive shaft 13d is inserted to assemble the drive wheel 13c, and then the drive wheel cover 13b is fitted. Tighten using fixing bolts (13L).

그리고 하부 철판(13a)은 전.후진 작용을 하게 되므로 전.후진 유압실린더(24a)는 고정블록(24d)과 체결용 핀(24c)을 이용하여 체결되며, 고정블록은(24d)은 바닥에 용접부착한다.And since the lower plate (13a) has a forward and backward action, the forward and backward hydraulic cylinder (24a) is fastened using a fixed block 24d and a fastening pin 24c, the fixed block (24d) is on the floor Weld it.

또 전.후진 유압실린더 로드(24d)와 하부철판(13a)과의 체결을 용이하게 하기 위해 하부철판(13a) 밑면에 체결용 블록(24f)를 용접부착하고, 전.후진 유압실린더로드(24b)와 체결용 블록(24f)은 체결용 핀(24e)으로 고정하므로 전후진 작용이 원활하게 된다.In order to facilitate the fastening of the forward and backward hydraulic cylinder rods 24d and the lower iron plate 13a, a fastening block 24f is welded to the bottom of the lower iron plate 13a, and the forward and reverse hydraulic cylinder rods 24b are attached. And the fastening block 24f is fixed by the fastening pin 24e, so that the forward and backward action is smooth.

플랜지(10a) 교환장치의 상부는 상부철판(14e)에 신지석 안착용치대(14a)를 106mm 폭으로 용접설치하고, 폐지석 안착용치대(14b)도 신지석 안착용치대(14a)와 동일한 방법으로 설치한 후 2개의 안착용 치대(14b)는 권상, 권하용 유압실린더 로드(12b)부와의 체결을 용이하게 하기위한 체결용철판(14c)을 용접 부착한다.The upper part of the flange 10a exchanger is welded to the upper steel plate 14e with a new grinding seat mounting bracket 14a having a width of 106 mm, and the waste grinding wheel mounting bracket 14b is also the same as the new grinding wheel mounting bracket 14a. After the installation by the method, the two mounting teeth 14b are welded with a fastening plate 14c for facilitating fastening with the lifting and unloading hydraulic cylinder rod 12b.

그리고 플랜지(10a) 교환장치의 상부치대(14a)(14b)의 권상.권하 적용을 위하여 하부철판(13a)에 권상. 권하용 유압실린더 지지대(13i)와 받침대(13j)를 용접부착하고 권상.권하용 유압실린더(12a)를 지지대(13i)에 안착시켜 고정용볼트(12e)로 체결한다.And hoisting of the upper teeth 14a and 14b of the flange 10a exchanger. The unloading hydraulic cylinder support 13i and the pedestal 13j are welded together, and the hoisting and unloading hydraulic cylinder 12a is seated on the support 13i and fastened to the fixing bolt 12e.

그리고 상부치대(14a)(14b)의 권상 및 권하 작용을 위해 지지너트(12c)를 권상.권하용 유압실린더 로드(12b)에 체결하고, 여기에 상부치대(14a)(14b)체결용 철판(14c)의 구멍을 맞추어 끼운 다음 체결용 너트(12d)로 체결 고정한다.Then, the support nut 12c is fastened to the lifting and lowering hydraulic cylinder rod 12b for the lifting and lowering action of the upper teeth 14a and 14b, and the upper plate 14a and 14b is fastened to the iron plate ( Fit the holes of 14c) and fasten it with the fastening nut 12d.

또 권상.권하용 유압실린더(12a)를 작동하여 상부치대(14a)(14b)가 권상했을 때 발생하는 뒤틀림 및 기울어짐을 방지하기 위해 상부치대(14a)(14b)에는 뒤틀림 방지용 라이너(14d)를 양쪽에 설치하고, 고정용 볼트(13f)로 체결하며 하부철판에는 먼저 뒤틀림 방지스토퍼(13g)를 설치한 후 뒤틀림 방지용 라인너(14d)와 고정용볼트(13f)를 이용하여 체결한다.In addition, in order to prevent the distortion and inclination caused when the upper teeth 14a and 14b are hoisted by operating the lifting and lowering hydraulic cylinder 12a, the upper teeth 14a and 14b are provided with an anti-twist liner 14d. It is installed on both sides and fastened with fixing bolts (13f), and the lower iron plate is first installed with the anti-twist stopper (13g) and then fastened using the anti-twist liner (14d) and fixing bolt (13f).

그리고 기울어짐 방지를 위해 하부철판(13a)에 기울어짐 방지용 라이너를 부착하여 플랜지(10a)교환장치의 권상 및 권하 그리고 전.후진 작동이 가능하도록 구성되어 있다.And to prevent the inclination is attached to the anti-tilt liner to the lower plate (13a) is configured to enable the lifting and lowering and forward and backward operation of the flange 10a exchange device.

또한 체인져(1a)는 연마기에서 사용이 완료된 폐지석(9b)를 연마기 스핀들(21)에서 분리하여 플랜지 교환장치의 폐지석 안착용 치대(14b)에 안착시킨 후 신지석 안착용 치대(14a)의 플랜지(10a)와 신지석(9a)를 운반하여 연마기 스핀들(21)에 조립하는 장치로서 체인져(1a) 안착 유도장치(17b)는 밑면에 구동용 롤러 베어링(17g)를 부착하고, 안착 유도장치(17b)의 중심에 연결 축(17a)의 윗면을 용접취부하고 다시 연결축(17a)의 밑면을 체인져 (1a)의 중심에 용접 취부한다.In addition, the changer 1a separates the used waste grindstone 9b from the grinder spindle 21 by mounting the waste grindstone 9b, which has been used in the grinder, and rests the waste grindstone seating jig 14b of the flange exchanger, A device for carrying the flange 10a and the new grindstone 9a and assembling it to the grinder spindle 21. The changer 1a seating guide 17b attaches a driving roller bearing 17g to the bottom, and a seating guide device. The upper surface of the connecting shaft 17a is welded to the center of the 17b, and the lower surface of the connecting shaft 17a is changed again to weld the central portion of the 1a.

그리고 체인져 이동장치(17c)는 밑면에 구동용 롤러 베어링(17d)를 4개씩 설치하여 이동용 레일(18)의 공간부위를 원활하게 이동할 수 있도록 하였으며, 상부의 안착유도장치(17b)가 체인져 이동장치(17c)에서 벗어나 체인져 유도레일(16d)로 이동할 수 있도록 하였다.In addition, the changer moving device 17c is provided with four driving roller bearings 17d at the bottom thereof so as to smoothly move the space of the moving rail 18, and the seating induction device 17b of the upper part is changed and moved. Out of (17c) it was changed to move to the guide rail (16d).

또한 체인져 이동장치(17)는 연마기 스핀들(21)에서 지석플랜지 교환장치(14)가 직선 이동용 레일(18)을 설치하고 직선 이동용 레일(18)의 보강 및 수평유지를 위하여 지지대(19)를 설치하였다.In addition, the changer moving device 17 has a grinding wheel spindle 21 in which a grindstone flange exchanger 14 installs a linear moving rail 18 and a support 19 for reinforcing and leveling the linear moving rail 18. It was.

체인져 이동용 레일(18a)는 바닥에 10t 철판을 깔고 고정설치하여 연마기 왕복대상에 설치되어 있는 고정레일(18b)과 일직선상으로 설치하였으며, 이동할 고정레일(18a)(18b)의 연결부 간격은 30mm정도 주어 체인져 이동장치(17c)가 원활하게 이동할수 있도록 하였다.The changer moving rail 18a was installed in line with the fixed rail 18b installed on the grinder reciprocating object by installing 10t iron plate on the bottom and fixing the gap between the connection rails of the moving fixed rails 18a and 18b. The changer movement device 17c was made to move smoothly.

또한 이동장치(17c)의 전.후진을 위하여 이동용 고정레일(18a)에 3단 유압실린더(25a)를 지지대(20a)(20b)에 고정 설치하고, 실린더 로드(25b)를 체인져 이동장치(17c)에 체결용 블록(17f)를 용접한 후 연결핀(25c)으로 조립하여 3단 실린더(25a)의 전.후진 작동시 체인져 이동장치(17c)가 직선레일(18a)(18b)를 이용하여 플랜지 교환장치(13,14)에서 연마기 스핀들(21)까지 옹복이동할 수 있게 되며, 연마기 기준레일(7b)상에 체인져(1a)가 안착될 수 있도록 체인져 유도레일(16b)을 설치하고, 체인져 안착유도장치(17b)가 직선이동레일(18b)에서 벗어나 유도레일(16b)에 안착되어 전진하면서 체인져(1a)의 기준 롤러(1e)가 연마기의 기준레일(7b)로 안착되어, 안착유도 장치(17b)는 유도레일(16b)에서 1mm 정도 뜨도록 하였다.In addition, a three-stage hydraulic cylinder 25a is fixedly installed on the support 20a, 20b on the fixed rail 18a for moving forward and backward of the moving device 17c, and the cylinder rod 25b is changed to move the moving device 17c. Weld the fastening block (17f) and assemble it with the connecting pin (25c), so that the changer moving device (17c) uses the straight rails (18a) and (18b) during the forward and reverse operation of the three-stage cylinder (25a). It is possible to move the chuck from the flange changer (13, 14) to the grinder spindle (21), and install the changer guide rail (16b) so that the changer (1a) can be seated on the grinder reference rail (7b). The guide roller 17e of the changer 1a is seated on the reference rail 7b of the polishing machine while the induction device 17b rests on the induction rail 16b and moves forward from the linear moving rail 18b. 17b) was floated about 1mm from the guide rail (16b).

이와같이 체인져(1a)가 작동되면서 폐지석 분해 및 신지석 조립작업을 쉽게 할 수 있도록 구성되어 있다.In this way, the changer (1a) is operated so that it is easy to disassemble the waste stone and assemble the new stone.

이하 본 고안의 작용 설명한다.Hereinafter will be described the operation of the present invention.

상기와 같이 구성된 본 고안은 도 3에서 도시된 바와같이 연마기(8)에서 사용이 완료된 폐지석(9b)을 신지석(9a)으로 교환하기 위하여 3단 유압실린더(25a)의 전진 스위치(24a)를 누르면 체인져(1a)가 고정레일(18a),(18b)를 따라 연마기 스핀들(21)까지 이동하게 되고, 이동된 체인져(1a)의 손잡이를 잡고 작업자가 밀면 체인져 안착유도장치(17b)가 직선레일(18b)에서 벗어나 유도레일(16b)에 안착되면서 전진되며, 이때 하부에 있는 체인져 기준롤러(1e)가 연마기의 기준레일(7b)로 안착되면서 전진되어 상부의 안착유도장치(17b)는 유도레일(16b)에서 1mm 정도 부상하게 된다.The present invention configured as described above has a forward switch 24a of the three-stage hydraulic cylinder 25a for replacing the used grinding wheel 9b used in the grinding machine 8 with the new grinding wheel 9a as shown in FIG. When is pressed, the changer 1a moves along the stationary rails 18a and 18b to the grinding machine spindle 21. When the operator pushes the handle of the changed changer 1a, the changer seating guide 17b is straight. The rail 18b is moved forward while being seated on the guide rail 16b. At this time, the changer reference roller 1e at the bottom is forwarded as it is seated on the reference rail 7b of the polisher, and the upper seat guide device 17b is guided. It rises about 1 mm from the rail 16b.

그리고 체인져의 플램프 밸브(3a)와 척밸브(3b)를 열고 폐지석(9b)를 체결시킨 후 체인져(1a)의 손잡이를 잡아당겨 연마기 스핀들(21)에서 플랜지를 분리시키면 연마기 기준레일(7b)에서 벗어나 체인져 안착유도장치(17b)가 유도레일(16b)에 안착되면서 체인져 이동장치(17c)에 체인져 (1a)가 안착된다.Then, after opening the clamp valve (3a) and the chuck valve (3b) of the changer and fastening the waste grindstone (9b), pull the handle of the changer (1a) and remove the flange from the grinder spindle (21). The changer 1a is seated on the changer moving device 17c while the changer seating induction device 17b is seated on the guide rail 16b.

이때 3단 유압실린더(25a)의 후진 스위치(24a)를 누르면 체인져(1a)는 고정레일(18a)(18b)를 따라 천천히 플랜지 교환장치(13,14)까지 이동하게 되며, 폐지석 안착용치대(14b)중심에 이동후 플랜지 교환장치(13,14)의 권상용 스위치(24a)를 누르면 체인져(1a)에 물려 있는 폐지석(9b)이 안착된다.At this time, when the reverse switch 24a of the three-stage hydraulic cylinder 25a is pressed, the changer 1a is slowly moved to the flange exchangers 13 and 14 along the fixed rails 18a and 18b. (14b) After moving to the center, when the hoisting switch 24a of the flange exchanger 13, 14 is pressed, the waste grindstone 9b which bites by the changer 1a is seated.

안착후 체인져(1a)의 클램프 밸브(3a)와 척밸브(3b)를 열고 전진 스위치(24)를 누르면 유압실린더(24)가 작동되면서 플랜지 교환장치(13,14)가 전진되어 체인져(1a)와 분리된다.After mounting, open the clamp valve (3a) and the chuck valve (3b) of the changer (1a) and press the forward switch (24) to operate the hydraulic cylinder (24) while the flange changer (13, 14) is advanced to the changer (1a) Separated from.

이때 체인져(1a)는 우측으로 800mm정도 이동시킨 다음 전진 스위치(24a-S)(C)를 눌러 플랜지 교환장치(13,14)를 전진시켜 신지석안착용치대(9a)의 취치를 맞춘 다음 다시 체인져(1a)를 좌측으로 이동후 체인져(1a)와 플랜지(10)의 중심을 맞추고 체인져의 조작밸브(3)를 작동시켜 신지석플랜지(9a)를 체결하고, 체결이 완료되면 유압실린더(12a) 스위치(24a-S)(B)를 눌러 플랜지 교환장치 상부(14)를 완전히 하강시키고 유압실린더(25a) 스위치(24a-S)(F)를 눌러 연마기 스핀들(21)까지 이동시킨 후 폐지석 분해시와 동일하게 작업을 실시한다.At this time, the changer 1a is moved about 800mm to the right, and then the forward switch 24a-S (C) is pushed forward to advance the flange exchangers 13 and 14 so that the new seat seat 9a is fitted, and then change again. After moving (1a) to the left, center the changer (1a) and the flange (10) and operate the operation valve (3) of the changer to tighten the new grindstone flange (9a), and when the completion is completed, the hydraulic cylinder (12a) switch Press (24a-S) (B) to completely lower the upper part of the flange changer 14 and press the hydraulic cylinder (25a) switch (24a-S) (F) to the grinder spindle 21. Do the same as

신지석을 연마기 스핀들(21)에 조립이 완료되면 유압실린더(25a) 스위치(24a-S)(E)를 눌러 체인져(1a)를 플랜지 교환장치(13)(14)까지 완전히 이동시킨 다음 연마기 지석카바를 닫고 연마기를 가동시킨다.When the new grinding wheel is assembled to the grinding machine spindle 21, press the hydraulic cylinder 25a switch 24a-S (E) to move the changer 1a completely to the flange changer 13, 14, and then grind the grinding wheel. Close the cover and start the grinder.

연마기가 정상적으로 가동이 시작되면 플랜지 교환작업을 실시하는데, 지석보관대(22)에 있는 신지석(9)를 지석운반장치(23)에 싣고 플랜지 교환장치(13,14)의 신지석 보관대(14a)로 이동후 손으로 밀어넣고, 유압실린더(12a) 스위치(24a-S)(A)를 눌러 권상하면서 폐지석 플랜지(9b)와 체인져(1a)의 중심을 맞추고 체인져 조작밸브(3a,3b)를 작동시켜 체결하고, 에어라인(2b)에 임팩트렌치를 연결하여 볼트(10b)를 헤체후 플랜지 카바(10c)를 해체하고, 플랜지 교환장치(13,14)의 유압실린더(24) 스위치(24a-S)(C)를 누르면 플랜지 교환장치(13,14)가 전진되면서 폐지석(9b)과 플랜지(10a)가 분리되며, 이때 체인져(1a)를 유압실린더(25a) 스위치(24a-S)(F)를 눌러 우측으로 800mm 정도 이동하여 신지석(9a)과 플랜지(10a)의 중심을 맞추고 다시 유압실린더(24a) 스위치(24a-S)(D)를 눌러 플랜지 교환장치(13,14)를 후퇴시키면 신지석(9a)과 플랜지(10a)가 조립되며, 조립이 완료되면 플랜지 카바(10c)를 끼워 볼트(10b)를 체결하고, 체인져(1a) 조작밸브(3a, 3b)를 작동시켜 체인져(1a)와 플랜지(10a)를 해체하고, 플랜지 교환장치 상부(13)를 유압실린더(12a) 스위치(24a-S)(B)를 눌러 완전히 하강시킨다. 그리고 폐지석(9b)는 운반장치(23)에 실어 폐지석 반납치대로 운반한다. 상기와 같은 방법으로 반복작업을 실시하여 지석, 플랜지 교환작업을 할 수 있다.When the grinder starts to operate normally, the flange change work is performed. The new grindstone 9 in the grindstone holder 22 is loaded on the grindstone carrier 23 and the new grindstone holder 14a of the flange exchangers 13 and 14 is placed. Press the hydraulic cylinder (12a) switch (24a-S) (A) and lift it, centering the waste gland flange (9b) and the changer (1a), and operate the changer operation valves (3a, 3b). To the air line 2b, and connect the impact trench to the air line 2b to disassemble the bolt 10b, and then to disassemble the flange cover 10c, and to switch the hydraulic cylinders 24 and 24a-S of the flange changers 13 and 14. Pressing (C) advances the flange exchanger (13, 14) to separate the waste grindstone (9b) and the flange (10a), at which time the changer (1a) to the hydraulic cylinder (25a) switch (24a-S) (F). Press) to move right 800mm to center the new grindstone (9a) and flange (10a) and press the hydraulic cylinder (24a) switch (24a-S) (D) again to The retractors 13 and 14 are retracted to assemble the new grinding wheel 9a and the flange 10a.When the assembly is completed, the flange cover 10c is fitted to tighten the bolt 10b, and the changer 1a operation valve ( The changer 1a and the flange 10a are dismantled by operating 3a and 3b, and the upper portion of the flange changer 13 is pushed down by pressing the hydraulic cylinder 12a switches 24a-S and B completely. And the waste grindstone 9b is carried in the conveying apparatus 23, and is conveyed to the waste grindstone return storage bin. Repeated work is carried out in the same way as described above, the grindstone, flange can be replaced.

이상과 같은 본고안은 지석운반장치, 플랜지 교환장치 체인져 이동 자동화장치를 이용하여 작업을 실시하므로 위험요인이나 작업지연의 원인을 완전히 제거하여 편리하고 안전한 작업을 할 수 있도록 하였으며, 작업시간 단축으로 가동율과 작업율을 높이는 실용상의 효과를 얻을 수 있게 된다.As this work is carried out using the grindstone conveying device and the flange changer changer moving automation device, it is possible to remove the risk factors and the cause of work delay completely, so that it can be done conveniently and safely. And the practical effect of increasing the work rate can be obtained.

Claims

Each driving wheel 13c moving along the rail 13k is installed on both sides of the bottom steel plate 13a before and after the bottom of the lower steel plate 13a, and anti-twisting stopper 13g is provided on one side of the lower steel plate 13a. A liner 14d is installed, and a hydraulic cylinder support 13i is formed at one center of the hydraulic cylinder 12a, and a hydraulic cylinder 24a for forward and reverse is installed at the bottom center of the lower steel plate 13a. Located at the upper portion of the lower flange exchanger 13 and the lower flange exchanger 13, and each of the upper teeth 14a, 14b vertically installed in front and rear of the upper steel plate (14e), the rear of the The upper flange exchanger 14, which is to be coupled to the warping liner 14d, is installed using the connecting shaft 17a on the upper part of the changer 1a, and the roller bearing ring 17g is installed on the bottom part of the upper part. The seating guide device 17b is installed. On the bottom thereof, a roller bearing 17d is provided, and on the changer moving device 17c and the reference rail 7a which are provided with the hydraulic cylinder 25a using the fastening block 17f provided on one side. It is installed, one side of the linear movement rail 18 is installed, the other side grinder grindstone and flange exchange device comprising a configuration consisting of a changer seating guide rail 16 by installing a changer guide rail (16b) .