KR200280883Y1 - brushless DC motor - Google Patents
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Abstract
본 고안은 브레스레스 직류모터에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 환형 판상철심으로서, 내경측에 요철형 상부 계자철심이 ㄱ형으로 하향절곡되어 형성되고, 외경측에는 원통형 상부외벽이 하향절곡 형성된 상부 전기자와; 원판형 철심으로서, 중심에 축이 관통되는 통공이 형성되고, 원판내측이 절개되어, 상기 상부 전기자의 요철형 상부 계자철심과 같은 원주를 형성시켜 요철형 상부 계자철심과 요철결합되도록, ㄱ형으로 상향절곡 형성된 요철형 하부 계자철심이 형성되며, 외경에는 상기 상부 전기자의 원통형 상부외벽과 결합되어 원통형 외벽을 형성시키는 원통형 하부외벽이 상향형성된 하부 전기자와; 상기 하부 전기자의 요철형 하부 계자철심과 원통형 하부외벽 사이에 삽입되도록 환형 권선된 전기자 코일과; 상기 요철형 상하부 계자철심에 내삽되는 환형자석으로서, 상기 요철형 상하부 계자철심과 같은 갯수의 다극이 형성된 회전자와; 상기 하부 전기자의 원판일측면에 형성되어 상기 회전자의 극성을 감지하여 전기신호를 발생시키는 홀센서와; 상기 홀센서가 감지하는 회전자의 극성에 따라 상기 전기자 코일의 전류방향을 결정시키는 제어회로부로; 구성되는 것을 특징으로 하는 브레스레스 직류모터에 관한 것이다.The present invention relates to a breathless DC motor, and more particularly, as an annular plate-shaped iron core, an uneven upper field magnetic core is formed bent downwardly into an a-shape at the inner diameter side, and an upper armature having a cylindrical upper outer wall downwardly bent at the outer diameter side. ; As a disc-shaped iron core, a through-hole is formed in the center, the inner side of the disc is cut, so as to form a circumference such as the uneven upper field iron core of the upper armature, so as to be combined with the uneven upper field iron core, concave and convex. A lower uneven lower armature having a bent concave-type lower field iron core formed therein and having an outer diameter upwardly formed with a cylindrical lower outer wall which is combined with a cylindrical upper outer wall of the upper armature to form a cylindrical outer wall; An armature coil wound annularly to be inserted between the concave-convex lower field core of the lower armature and the cylindrical lower outer wall; An annular magnet interpolated into the concave-convex upper and lower field iron cores, the rotor having the same number of multipoles as the concave-convex upper and lower field iron cores; A hall sensor formed on one side of the disc of the lower armature to sense an polarity of the rotor to generate an electrical signal; A control circuit unit for determining a current direction of the armature coil according to the polarity of the rotor sensed by the hall sensor; It is related with the breathless DC motor which is comprised.
Description
본 고안은 브레스레스 직류모터에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 환형 판상철심으로서, 내경측에 요철형 상부 계자철심이 ㄱ형으로 하향절곡되어 형성되고, 외경측에는 원통형 상부외벽이 하향절곡 형성된 상부 전기자와; 원판형 철심으로서, 중심에 축이 관통되는 통공이 형성되고, 원판내측이 절개되어, 상기 상부 전기자의 요철형 상부 계자철심과 같은 원주를 형성시켜 요철형 상부 계자철심과 요철결합되도록, ㄱ형으로 상향절곡 형성된 요철형 하부 계자철심이 형성되며, 외경에는 상기 상부 전기자의 원통형 상부외벽과 결합되어 원통형 외벽을 형성시키는 원통형 하부외벽이 상향형성된 하부 전기자와; 상기 하부 전기자의 요철형 하부 계자철심과 원통형 하부외벽 사이에 삽입되도록 환형 권선된 전기자 코일과; 상기 요철형 상하부 계자철심에 내삽되는 환형자석으로서, 상기 요철형 상하부 계자철심과 같은 갯수의 다극이 형성된 회전자와; 상기 하부 전기자의 원판일측면에 형성되어 상기 회전자의 극성을 감지하여 전기신호를 발생시키는 홀센서와; 상기 홀센서가 감지하는 회전자의 극성에 따라 상기 전기자 코일의 전류방향을 결정시키는 제어회로부로; 구성되는 것을 특징으로 하는 브레스레스 직류모터에 관한 것이다.The present invention relates to a breathless DC motor, and more particularly, as an annular plate-shaped iron core, an uneven upper field magnetic core is formed bent downwardly into an a-shape at the inner diameter side, and an upper armature having a cylindrical upper outer wall downwardly bent at the outer diameter side. ; As a disc-shaped iron core, a through-hole is formed in the center, the inner side of the disc is cut, so as to form a circumference such as the uneven upper field iron core of the upper armature, so as to be combined with the uneven upper field iron core, concave and convex. A lower uneven lower armature having a bent concave-type lower field iron core formed therein and having an outer diameter upwardly formed with a cylindrical lower outer wall which is combined with a cylindrical upper outer wall of the upper armature to form a cylindrical outer wall; An armature coil wound annularly to be inserted between the concave-convex lower field core of the lower armature and the cylindrical lower outer wall; An annular magnet interpolated into the concave-convex upper and lower field iron cores, the rotor having the same number of multipoles as the concave-convex upper and lower field iron cores; A hall sensor formed on one side of the disc of the lower armature to sense an polarity of the rotor to generate an electrical signal; A control circuit unit for determining a current direction of the armature coil according to the polarity of the rotor sensed by the hall sensor; It is related with the breathless DC motor which is comprised.
일반적으로 직류모터는 계자권선에 직류를 흐르게 하여 여자시킨 자극(계자철심)과 회전되는 부분인 회전자 철심과 회전자 철심에 있는 슬롯(slot)에 넣은 코일과 정류자 등으로 구성되어 있다.In general, a DC motor is composed of a magnetic pole (magnetic field core) excited by flowing a direct current through a field winding, a rotor iron core which is a rotating part, and a coil and a commutator put in a slot in the rotor iron core.
직류모터는 교류모터에 비해 구조도 복잡하고 값도 비싸지만 속도 제어가 매우 자유로운 장점이 있어 많이 사용되고 있다.DC motors are more complex and more expensive than AC motors, but they are widely used because they offer very free speed control.
그러나 직류모터의 필수부품인 정류자(이하 브레시)의 마모로 인한 수명문제와 저속제어가 힘들다는 문제점이 있다.However, there is a problem in that the service life and low speed control are difficult due to wear of commutator (hereinafter referred to as a brush) which is an essential part of a DC motor.
따라서 일정 속도이하의 저속을 요하는 분야에서는 스테핑모터를 이용하고 있으나 스테핑모터의 가격이 직류모터에 비하여 매우 비싸다는 문제점이 있다.Therefore, a stepping motor is used in a field requiring a low speed below a certain speed, but there is a problem that the price of the stepping motor is very expensive compared to the DC motor.
본 고안은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 브레시없이 구동되는 브레시레스 직류모터를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide a brassless DC motor that is driven without a brush to solve the above problems.
그리고 저속회전을 실현시키는 브레시레스 직류모터를 제공하는 것을 목적으로 한다.And it aims at providing the breathless DC motor which realizes low speed rotation.
도1은 본 고안에 따른 브레스레스 직류모터의 분해사시도1 is an exploded perspective view of a breathless DC motor according to the present invention;
도2는 본 고안에 따른 브레스레스 직류모터의 전기자 사시도Figure 2 is an armature perspective view of a breathless DC motor according to the present invention
도3은 본 고안에 따른 브레스레스 직류모터의 회전자 극성도Figure 3 is a rotor polarity diagram of a breathless DC motor according to the present invention
도4는 본 고안에 따른 브레스레스 직류모터의 결합단면도Figure 4 is a cross-sectional view of the combination of the breathless DC motor according to the present invention
도5는 본 고안에 따른 브레스레스 직류모터의 회로도5 is a circuit diagram of a breathless DC motor according to the present invention.
도6은 본 고안에 따른 브레스레스 직류모터의 모터부 구동도Figure 6 is a motor drive diagram of the breathless DC motor according to the present invention
*도면의 주요부분에 관한 부호의 설명** Explanation of symbols on main parts of drawings *
100 : 반사경 200 : 마운트100: reflector 200: mount
300 : 전기자 400 : 전기자 권선300: armature 400: armature winding
600 : 홀센서600: Hall sensor
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 고안은 환형 판상철심으로서, 내경측에 요철형 상부 계자철심이 ㄱ형으로 하향절곡되어 형성되고, 외경측에는 원통형 상부외벽이 하향절곡 형성된 상부 전기자와; 원판형 철심으로서, 중심에 축이 관통되는 통공이 형성되고, 원판내측이 절개되어, 상기 상부 전기자의 요철형 상부 계자철심과 같은 원주를 형성시켜 요철형 상부 계자철심과 요철결합되도록, ㄱ형으로 상향절곡 형성된 요철형 하부 계자철심이 형성되며, 외경에는 상기 상부 전기자의 원통형 상부외벽과 결합되어 원통형 외벽을 형성시키는 원통형 하부외벽이 상향형성된 하부 전기자와; 상기 하부 전기자의 요철형 하부 계자철심과 원통형 하부외벽 사이에 삽입되도록 환형 권선된 전기자 코일과; 상기 요철형 상하부 계자철심에 내삽되는 환형자석으로서, 상기 요철형 상하부 계자철심과 같은 갯수의 다극이 형성된 회전자와; 상기 하부 전기자의 원판일측면에 형성되어 상기 회전자의 극성을 감지하여 전기신호를 발생시키는 홀센서와; 상기 홀센서가 감지하는 회전자의 극성에 따라 상기 전기자 코일의 전류방향을 결정시키는 제어회로부로; 구성되는 것을 특징으로 하는 브레스레스 직류모터를 기술적 요지로 한다.In order to achieve the above object, the present invention is an annular plate-shaped iron core, an uneven upper field iron core is formed bent downward in the a-shape at the inner diameter side, the upper armature with a cylindrical upper outer wall bent downwardly on the outer diameter side; As a disc-shaped iron core, a through-hole is formed in the center, the inner side of the disc is cut, so as to form a circumference such as the uneven upper field iron core of the upper armature, so as to be combined with the uneven upper field iron core, concave and convex. A lower uneven lower armature having a bent concave-type lower field iron core formed therein and having an outer diameter upwardly formed with a cylindrical lower outer wall which is combined with a cylindrical upper outer wall of the upper armature to form a cylindrical outer wall; An armature coil wound annularly to be inserted between the concave-convex lower field core of the lower armature and the cylindrical lower outer wall; An annular magnet interpolated into the concave-convex upper and lower field iron cores, the rotor having the same number of multipoles as the concave-convex upper and lower field iron cores; A hall sensor formed on one side of the disc of the lower armature to sense an polarity of the rotor to generate an electrical signal; A control circuit unit for determining a current direction of the armature coil according to the polarity of the rotor sensed by the hall sensor; The breathless DC motor characterized in that the configuration is a technical gist.
그리고 상기 제어회로부는 상기 홀센서와 연결되어 홀센서의 출력에 따라 충,방전되는 콘덴서와; 상기 콘덴서와 연결되어 상기 콘덴서의 충전속도를 결정시키는 저항과; 상기 콘덴서와 연결되어 콘덴서의 충,방전에 따라 반전되는 신호를 발생시키는 비교기와; 상기 비교기의 출력에 따라 스위칭되는 제어스위치로 구성되어 상기 홀센서에 도착하는 전기자의 극성에 따라 전기자 코일의 전류방향을 결정시키는 것을 특징으로 하는 브레스레스 직류모터로 되는 것이 바람직 하다.And a condenser connected to the hall sensor and charged and discharged according to the output of the hall sensor. A resistor connected to the capacitor to determine a charging speed of the capacitor; A comparator connected to the capacitor to generate a signal inverted according to the charge and discharge of the capacitor; It is preferable to be a breathless DC motor comprising a control switch switched according to the output of the comparator to determine the current direction of the armature coil according to the polarity of the armature arriving at the Hall sensor.
이하 도면과 함께 본 고안에 대하여 살펴보기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
도1은 본 고안에 따른 브레스레스 직류모터의 분해사시도이고, 도2는 본 고안에 따른 브레스레스 직류모터의 전기자 사시도이며, 도3은 본 고안에 따른 브레스레스 직류모터의 회전자 극성도이고, 도4는 본 고안에 따른 브레스레스 직류모터의 결합단면도이며, 도5는 본 고안에 따른 브레스레스 직류모터의 회로도이며, 도6은 본 고안에 따른 브레스레스 직류모터의 모터부 구동도이다.1 is an exploded perspective view of a breathless DC motor according to the present invention, Figure 2 is an armature perspective view of a breathless DC motor according to the present invention, Figure 3 is a rotor polarity diagram of a breathless DC motor according to the present invention, 4 is a cross-sectional view of a combination of a breathless DC motor according to the present invention, FIG. 5 is a circuit diagram of a breathless DC motor according to the present invention, and FIG. 6 is a diagram illustrating a driving part of the breathless DC motor according to the present invention.
도면에 도시된 바와 같이 본 고안은 브레스레스 직류모터에 관한 것으로서, 크게 상하부로 분리된 상하부 전기자와 상기 전기자에 내삽되는 회전자와 상기 전기자 내측으로 수용되는 전기자 코일과 홀센서와 제어회로부로 구성된다.As shown in the drawings, the present invention relates to a breathless DC motor, and includes a upper and lower armature divided into upper and lower parts, a rotor inserted into the armature, an armature coil accommodated inside the armature, a hall sensor, and a control circuit part. .
이하 도1과 함께 본 고안의 전기자 구성에 관하여 살펴보기로 한다.Hereinafter, the armature configuration of the present invention will be described with reference to FIG. 1.
도1에 도시된 바와 같이 상기 전기자(300)는 상하부로 분리되며 상하 독립된 계자철심(310, 320)으로 구성된다.As shown in FIG. 1, the armature 300 is divided into upper and lower parts, and is composed of magnetic field cores 310 and 320 that are independent of upper and lower sides.
자세하게는 상기 상부 전기자(310)는 내경에 요철(315)이 형성된 환형 판상철심으로서, 상기 내경측의 요철(315)을 ㄱ형으로 하향 절곡시켜 요철형 상부 계자철심(315)을 형성시키고, 외경측에는 원통형 상부외벽(316)이 하향 형성된다.In detail, the upper armature 310 is an annular plate-shaped iron core in which an unevenness 315 is formed in an inner diameter, and the unevenness 315 of the inner diameter side is bent downwardly to a-shape to form an uneven upper magnetic field core 315. The cylindrical upper outer wall 316 is formed downward.
상기 하부 전기자(320)는 원판형 철심으로서, 중심에 축(200)이 관통되는 통공(327)이 형성된다.The lower armature 320 is a disk-shaped iron core, the through-hole 327 through which the shaft 200 is formed in the center is formed.
상기 하부 전기자(320)의 원판내측은 ㄷ형으로 환상 절개되어, 상기 절개부가 상기 상부 전기자(310)의 요철형 상부 계자철심(315)과 같은 원주를 형성시키도록 ㄱ형으로 상향절곡되어 요철형 하부 계자철심(325)을 형성시킨다.The inner side of the lower armature 320 is an annular incision in the c-shape, so that the incision is bent upward to a-shape so as to form a circumference such as the concave-convex upper field core 315 of the upper armature 310, the concave-convex lower field Iron core 325 is formed.
상기 하부 전기자(320)의 외경에는 상기 상부 전기자(310)의 원통형 상부외벽(316)과 결합되어 원통형 외벽을 형성시키는 원통형 하부외벽(326)이 상향 형성된다.In the outer diameter of the lower armature 320 is formed a cylindrical lower outer wall 326 that is coupled to the cylindrical upper outer wall 316 of the upper armature 310 to form a cylindrical outer wall.
상기 상부 전기자(310)와 하부 전기자(320)의 상부 계자철심(315)과 하부 계자철심(325)이 요철결합되도록 결합시키면 도2에 도시된 바와 같은 凹형 단면을 가지는 원형 전기자가 형성된다.When the upper field iron core 315 and the lower field iron core 325 of the upper armature 310 and the lower armature 320 are coupled to the concave-convex coupling, a circular armature having an X-shaped cross section as shown in FIG. 2 is formed.
본 고안의 전기자 코일(400)은 상기 상하부 전기자(310, 320)의 요철 결합된 계자철심(315, 325)과 원통형 외벽(316,326) 사이에 삽입되도록 환형 권선된다.The armature coil 400 of the present invention is annular winding so as to be inserted between the concave-convex field cores 315 and 325 of the upper and lower armatures 310 and 320 and the cylindrical outer walls 316 and 326.
본 고안에서 상기 전기자 코일(400)은 환형 권선된 상태로 부품화되므로 전기자에 일일이 권선시킬 필요가 없다.In the present invention, the armature coil 400 is partly wound in an annular winding state, so it is not necessary to wind the armature one by one.
이하 도2와 도3과 함께 상기 회전자에 관하여 살펴보기로 한다.Hereinafter, the rotor will be described with reference to FIGS. 2 and 3.
상기 회전자는 상기 전기자의 凹형 내측 수납공간에 내삽되는 환형자석으로서, 도3에 도시된 바와 같이 상기 요철형 상하부 계자철심과 같은 갯수의 다극이 형성된다.The rotor is an annular magnet interpolated into the X-shaped inner storage space of the armature, and as shown in FIG. 3, the same number of multipoles as the uneven upper and lower magnetic field cores are formed.
상기 환형자석의 내측으로는 회전축이 삽입 결합된다.The rotating shaft is inserted and coupled to the inner side of the annular magnet.
상기와 같은 구성에 의한 본 고안은 도4와 같은 조립단면도를 형성시키게 된다.The present invention by the configuration as described above is to form a cross-sectional view as shown in FIG.
도4의 조립단면도와 함께 본 고안의 구성을 살펴보면, 상기 전기자 코일(400)은 상기 상하부 전기자(310, 320)의 계자철심(315, 325)이 요철결합되어 형성시키는 원통 외면에 삽입되도록 환형으로 권선되어 삽입되는데, 상기 전기자 코일에 의하여 발생되는 자속은 계자철심과 전기자 몸체뿐만 아니라 상기 상하부 전기자의 원통형 상하부 외벽(316, 326)을 경로로 하여 형성된다.Looking at the configuration of the present invention together with the assembly cross-sectional view of Figure 4, the armature coil 400 is annular to be inserted into the cylindrical outer surface formed by the magnetic field cores (315, 325) of the upper and lower armatures (310, 320) are unevenly coupled. The magnetic flux generated by the armature coil is formed by winding the cylindrical upper and lower outer walls 316 and 326 of the upper and lower armatures as a path.
즉 상하부 전기자의 원통형 상하부 외벽(316, 326)은 모터의 내부를 보호하는 하우징으로써의 구조적인 기능을 수행하나, 자속의 경로를 형성시키는 전기적인 기능도 수행된다.That is, the cylindrical upper and lower outer walls 316 and 326 of the upper and lower armatures perform a structural function as a housing to protect the inside of the motor, but also perform an electrical function of forming a path of the magnetic flux.
즉, 상기 전기자 코일(400)의 구동시에 발생되는 자속이 외측에서 안내되도록 하는 자속의 경로로도 작용되는 것이다.That is, the magnetic flux generated when the armature coil 400 is driven is also acted as a path of the magnetic flux so as to be guided from the outside.
상기 전기자 코일(400)에 전류가 흐르면 상부 전기자와 상부 전기자 계자철심(315)은 모두 동일 극성을 가지게 되고, 하부 전기자및 하부 전기자 계자철심(325)은 모두 반대 극성을 가지게 되어, 계자철심으로 형성되는 전기자 내벽은 계자철심에 의해 극성이 교번하여 형성된다.When the current flows in the armature coil 400, both the upper armature and the upper armature field core 315 has the same polarity, the lower armature and the lower armature field core 325 has all the opposite polarity, formed by the field iron core The armature inner wall is formed by alternating polarity by the field iron core.
도4에는 상기와 같이 구성되는 모터의 회전자 내측에 회전축이 결합되어 도시되어 있다.Figure 4 shows a rotating shaft coupled to the inside of the rotor of the motor configured as described above.
이하 도5와 함께 본 고안에 따른 브레스레스 직류모터의 제어회로부에 관하여 살펴보기로 한다.Hereinafter, the control circuit unit of the breathless DC motor according to the present invention will be described with reference to FIG. 5.
본 고안의 제어회로부는 홀센서의 신호에 따라 구동되는데, 상기 홀센서는 상기 하부 전기자(300)의 원판 일측면에 형성되어 상기 회전자의 극성을 감지하여 전기신호를 발생시킨다.The control circuit part of the present invention is driven in accordance with the signal of the Hall sensor, the Hall sensor is formed on one side of the disc of the lower armature 300 to detect the polarity of the rotor to generate an electrical signal.
상기 제어회로부는 상기 홀센서(600)가 감지하는 회전자의 극성에 따라 상기 전기자 코일의 전류방향을 결정시킨다.The control circuit unit determines the current direction of the armature coil according to the polarity of the rotor sensed by the Hall sensor 600.
자세하게는 상기 제어회로부는 상기 홀센서(600)와 연결되어 홀센서(600)의 출력에 따라 충,방전되는 콘덴서(620)와, 상기 콘덴서와 연결되어 상기 콘덴서의 충전속도를 결정시키는 저항과, 상기 콘덴서(620)와 연결되어 콘덴서의 충,방전에 따라 반전되는 신호를 발생시키는 비교기(610)와, 상기 비교기(610)의 출력에 따라 스위칭되는 제어스위치(640-a, 640-b)로 구성되어 상기 홀센서에 도착하는 회전자의 극성에 따라 전기자 코일의 전류방향을 결정시킨다.In detail, the control circuit unit is connected to the Hall sensor 600, the capacitor 620 is charged and discharged according to the output of the Hall sensor 600, and the resistor connected to the capacitor to determine the charging speed of the capacitor, A comparator 610 connected to the condenser 620 to generate a signal inverted according to the charging and discharging of the condenser, and a control switch 640-a or 640-b that is switched according to an output of the comparator 610. It is configured to determine the current direction of the armature coil in accordance with the polarity of the rotor arriving at the Hall sensor.
상기와 같은 구성에 의하여 형성되는 모터는 상기 홀센서(600)의 출력에 따라 전류의 방향을 전환시키는 스위칭 제어에 의하여 구동되는데, 이하 도5와 도6과 함께 상기 회로의 구동동작에 대하여 살펴보기로 한다.The motor formed by the above configuration is driven by a switching control for changing the direction of the current according to the output of the Hall sensor 600. Hereinafter, the driving operation of the circuit will be described with reference to FIGS. 5 and 6. Shall be.
상기 홀센서(600)의 출력은 상기 회전자(500)의 극성에 따라 하이(HIGH)와 로(LOW)의 출력을 발생시키는 데, 상기 회전자(500)의 극성이 N극일 때, 로(LOW) 출력이라고 가정하고 설명하기로 한다.The output of the hall sensor 600 generates an output of HIGH and LOW according to the polarity of the rotor 500. When the polarity of the rotor 500 is N pole, LOW) output will be described.
상기 회전자(500)의 극성이 N극이면 상기 콘덴서(620)는 방전되고, 이때의 비교기의 출력에 따른 제어스위치(640-a, 640-b)의 스위칭에 따라 전류의 방향이 결정된다.When the polarity of the rotor 500 is the N pole, the capacitor 620 is discharged, and the direction of the current is determined by switching the control switches 640-a and 640-b according to the output of the comparator.
이때 전류의 방향은 상기 상부 전기자(310)의 계자철심(315)이 S극으로 변동되도록 정한다.At this time, the direction of the current is determined so that the field core 315 of the upper armature 310 is changed to the S pole.
상기 상부 전기자(310)의 계자철심(315)이 전류의 흐름에 의하여 S극으로 전환되면, 상기 회전자(500)에 토크가 발생되어 회전되고 상기 홀센서(600)에는 반대극성의 회전자(500)가 이동되어 감지됨으로써, 홀센서(600)는 하이신호를 발생시키며, 이에 따라 상기 콘덴서(620)는 충전된다.When the field core 315 of the upper armature 310 is converted to the S pole by the flow of current, torque is generated in the rotor 500 and rotated, and the rotor sensor 600 has an opposite polarity ( As the 500 is moved and sensed, the hall sensor 600 generates a high signal, and thus the capacitor 620 is charged.
상기 콘덴서(620)는 콘덴서(620)와 연결된 저항(630)과의 시상수에 따라 충전시간이 결정되고, 상기 비교기(610)의 반전전압에 이르기까지는 비교기(610)의 출력은 로(LOW) 상태일 때와 동일하게 유지된다.The capacitor 620 has a charging time determined according to a time constant with a resistor 630 connected to the capacitor 620, and the output of the comparator 610 is low until the inverting voltage of the comparator 610 is reached. The same as when
따라서 상기 저항(630)을 가변저항으로 하여 모터의 속도를 가변시킬 수 있다.Therefore, the speed of the motor can be varied by using the resistor 630 as a variable resistor.
상기 콘덴서(620)가 비교기(610)를 반전시킬 만큼 충분히 충전되면 비교기(610)의 출력이 반전되고 이에따라 상기 제어스위치(640-a, 640-b)의 동작도 반전되어 전류의 흐름을 전환시킨다.When the capacitor 620 is sufficiently charged to invert the comparator 610, the output of the comparator 610 is inverted and the operation of the control switches 640-a and 640-b is inverted accordingly to switch the flow of current. .
따라서 상부 전기자(310)의 계자철심(315)은 N극으로 전환되어 이전의 동작을 반복하게 된다.Therefore, the field core 315 of the upper armature 310 is switched to the N pole to repeat the previous operation.
이상 설명한 바의 본 고안은 홀센서가 감지하는 회전자의 극성에 의하여 구동제어되고 구동속도가 가변저항에 의하여 조정되므로 저속회전을 실현시키는 특성이 있다.The present invention as described above has a characteristic of realizing low-speed rotation because the drive is controlled by the polarity of the rotor sensed by the Hall sensor and the drive speed is adjusted by a variable resistor.
본 고안을 요약하면 본 고안은 조립 분해가 간편하도록 부품화된 전기자와 회전자, 전기자 코일로 구성되며 홀센서에 의하여 회전자의 위치에 의한 구동제어 됨으로써 저속회전되는 특성을 가지는 브레스레스 직류모터에 관한 것이다.Summary of the Invention The present invention consists of an armature, a rotor, and an armature coil, which are partly assembled to facilitate assembly and disassembly, and is applied to a breathless DC motor having a low-speed rotation characteristic by driving control by the position of the rotor by a Hall sensor It is about.
이상 설명한 본 고안에 의하면, 모터의 크기가 감소되고 조립이 간소하며 브레시가 없는 브레시레스 직류모터가 제공되는 이점이 있다.According to the present invention described above, there is an advantage that the size of the motor is reduced, the assembly is simple, and the brushless DC motor without a brush is provided.
특히 저속구동이 가능하며 속도제어가 간편한 브레시레스 직류모터가 제공되는 이점이 있다.In particular, there is an advantage that a low-speed drive and a speedless brass DC motor is provided.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2020020011648U KR200280883Y1 (en) | 2002-04-17 | 2002-04-17 | brushless DC motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2020020011648U KR200280883Y1 (en) | 2002-04-17 | 2002-04-17 | brushless DC motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR200280883Y1 true KR200280883Y1 (en) | 2002-07-06 |
Family
ID=73121347
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR2020020011648U KR200280883Y1 (en) | 2002-04-17 | 2002-04-17 | brushless DC motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR200280883Y1 (en) |
-
2002
- 2002-04-17 KR KR2020020011648U patent/KR200280883Y1/en not_active IP Right Cessation
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