KR100206772B1

KR100206772B1 - Dc motor with single-pole magnet

Info

Publication number: KR100206772B1
Application number: KR1019950067375A
Authority: KR
Inventors: 최인호
Original assignee: 구자홍; 엘지전자주식회사
Priority date: 1995-12-29
Filing date: 1995-12-29
Publication date: 1999-07-01
Also published as: KR970055133A

Abstract

본 발명 단극마그네트를 구비한 직류모터에 관한 것으로, 종래의 직류모터가 그 구성이 복잡하고, 효율이 떨어지는 문제점이 있어 이를 해결하기 위한 것이다. 상기와 같은 본 발명은 내주면과 외주면에 다수개의 자속안내부가 구비된 코어(20)와, 상기 코어의 자속안내부들 사이에 외주면측에서 내주면측으로 한 방향으로 권선되는 코일(C)과, 상기 코어를 관통하는 축(30)과, 상기 코일이 권선된 코어의 양측에서 상기 축에 지지되는 스커트 달린 백요크(10,10')와, 상기 백요크에 부착되며 동일 극이 상기 코일을 향하도록 배치되는 제1단극마그네트(M1)와 제2단극마그네트(M2)를 구비하여 입력전류의 방향에 따라 상기 단극마그네트가 구비된 백요크부분이 정역회전되는 것이다.The present invention relates to a DC motor having a single-pole magnet, and the conventional DC motor has a problem in that its configuration is complicated and its efficiency is inferior. The present invention as described above has a core 20 having a plurality of magnetic flux guide portion on the inner circumferential surface and the outer circumferential surface, the coil (C) wound in one direction from the outer circumferential surface side to the inner circumferential surface side between the magnetic flux guide portion of the core, and the core A through shaft 30, a skirted back yoke 10, 10 'supported on the shaft on both sides of the core around which the coil is wound, and a back pole attached to the back yoke and arranged with the same pole facing the coil The first single pole magnet M1 and the second single pole magnet M2 are provided so that the back yoke portion provided with the single pole magnet is rotated forward and backward according to the direction of the input current.

이와 같은 본 발명에 의하면 직류모터의 구성이 간단해지면 효율이 향상되는 이점이 있다.According to the present invention as described above there is an advantage that the efficiency is improved when the configuration of the DC motor becomes simple.

Description

DC motor with unipolar magnet

제1a, 1b, 1c도는 종래 기술에 의한 일반적인 직류모터의 동작원리를 설명하기 위한 사시도.1a, 1b, 1c is a perspective view for explaining the operation principle of a conventional DC motor according to the prior art.

제2도는 전류가 흐르는 도체가 자기장내에 놓여져 힘을 받는 원리를 설명하기 위한 도면.2 is a view for explaining the principle that a current-carrying conductor is placed in a magnetic field to receive a force.

제3a, 3b, 3c도는 종래 기술에 의한 직류모터에서 사용되는 마그네트형태를 도시한 도면으로,3a, 3b, and 3c are diagrams illustrating a magnet shape used in a DC motor according to the prior art.

3a도는 링타입 레이디얼형 마그네트.Ring type radial magnet with 3a degree.

3b도는 세그먼트타입 레이디얼형 마그네트.3b is a segment type radial magnet.

3c도는 엑시얼형 마그네트.3c degree axial magnet.

제4a, 4b도는 종래 기술에 의한 직류모터에서 사용되는 권선구조를 도시한 도면으로,4a, 4b is a view showing a winding structure used in a DC motor according to the prior art,

4a도는 레이디얼형 권선구조,4a is a radial winding structure,

4b도는 엑시얼형 권선구조.4b is an axial winding structure.

제5도는 종래 기술에 의한 직류모터를 설명하기 위한 도면으로,5 is a view for explaining a DC motor according to the prior art,

5a도는 브러시레스 직류모터의 홀소자의 작동원리를 설명하기 위한 도면,5a is a view for explaining the principle of operation of the Hall element of the brushless DC motor,

5b도는 3상코일의 단자전압을 도시한 그래프.5b is a graph showing the terminal voltage of a three-phase coil.

제6도는 본 발명에 의한 단극마그네트를 구비한 직류모터의 일실시예의 구성을 도시한 단면도.6 is a cross-sectional view showing the configuration of an embodiment of a DC motor having a single-pole magnet according to the present invention.

제7도는 본 발명에 의한 직류모터의 주요 구성 및 작동원리를 설명하는 요부분해사시도.7 is a partial partial explanatory view illustrating the main configuration and operating principle of the DC motor according to the present invention.

제8도는 본 발명에 의한 직류모터에 형성되는 자속선의 상태를 도시한 자속분포선도.8 is a magnetic flux distribution line diagram showing the state of the magnetic flux lines formed in the DC motor according to the present invention.

제9도는 본 발명에 의한 직류모터의 요크에 코일이 권선된 상태를 도시한 평면도.9 is a plan view showing a state in which a coil is wound around a yoke of a DC motor according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10, 10' : 백요크 10S, 10'S ; 스커트10, 10 ': back yoke 10S, 10'S; skirt

10H : 가동부하우징 20 : 코어10H: Movable load housing 20: Core

21, 22 ; 자속안내부 20H : 고정부하우징21, 22; Magnetic flux guide 20H: Fixed housing

30 : 축 31 : 베어링30: shaft 31: bearing

M1 : 제1단극마그네트 M2 : 제2단극마그네트M1: first single pole magnet M2: second single pole magnet

C : 코일C: coil

본 발명은 단극마그네트를 구비한 직류모터에 관한 것으로, 특히 코일이 X자형으로 권선된 환형 요크의 상하부에 단극착자된 마그네트를 설치하여 구성된 단극 마그네트를 구비한 직류모터에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a direct current motor having a single pole magnet, and more particularly to a direct current motor having a single pole magnet formed by installing a magnet having a single pole magnet mounted on upper and lower portions of an annular yoke in which a coil is wound in an X shape.

제1a, b, c도는 종래 기술에 의한 일반적인 직류모터의 동작원리를 설명하기 위한 사시도이고, 제2도는 전류가 흐르는 도체가 자기장내에 놓여져 힘을 받는 원리를 설명하기 위한 도면이며, 제3a, b, c도는 종래 기술에 의한 직류모터에 사용되는 마그네트형태를 도시한 도면으로, a도는 링카입 레이디얼형 마그네트, b도는 세그먼트타입 레이디얼형 마그네트, c도는 엑시얼형 마그네트이며, 제4a, b도는 종래 기술에 의한 직류모터에서 사용되는 권선구조를 도시한 도면으로, a도는 레이디얼형 권선구조, b도는 엑시얼형 권선구조이며, 제5도는 종래 기술에 의한 직류모터를 설명하기 위한 도면으로, a도는 브러시레스 직류모터의 홀소자의 작동원리를 설명하기 위한 도면, b도는 3상코일의 단자전압을 도시한 그래프이다.1a, b, and c are perspective views for explaining the principle of operation of a conventional direct-current motor according to the prior art, and FIG. 2 is a view for explaining the principle that a conductor in which a current flows is placed in a magnetic field and receives a force. c is a diagram showing a magnet type used in a DC motor according to the prior art, a is a ring-type radial magnet, b is a segment type radial magnet, c is an axial magnet, and 4a and b are prior art. A diagram showing a winding structure used in a DC motor by a, a diagram is a radial winding structure, b is an axial winding structure, Figure 5 is a view for explaining a DC motor according to the prior art, a is a brushless DC A diagram for explaining the principle of operation of the Hall element of the motor, b is a graph showing the terminal voltage of the three-phase coil.

이에 도시된 바와 같이, 종래 기술에 의한 일반적인 직류모터는 제1도 및 제2도에 도시되어 있는 바와 같이 플레밍의 법칙에 따라 토크를 발생시키도록 구성되어 있다.As shown therein, a conventional DC motor according to the prior art is configured to generate torque in accordance with Fleming's law, as shown in FIGS. 1 and 2.

즉, 마그네트(M)에 의해 형성된 자장내에 존재하는 도체(L)에 전류를 흘러주게 되면 상기 도체(L)가 상기 전류의 방향에 따라 힘을 받아 회전하게 된다. 이때, 상기 도체(L)가 한방향으로 계속회전할 수 있도록 브러시(1)와 정전류(2)를 이용하여 도체(L)에 전원을 교번공급하게 된다.That is, when a current flows through the conductor L existing in the magnetic field formed by the magnet M, the conductor L rotates under the force in the direction of the current. At this time, power is supplied alternately to the conductor L by using the brush 1 and the constant current 2 so that the conductor L can continue to rotate in one direction.

한편, 일반적인 직류모터에 있어서는 상기 도체(L) 대신에 코일(C)에 전류를 흘려주어 모터의 동작을 발생시킨다. 그리고 회전하게 되는 부분은 상기 마그네트(M)부분일수도 있고, 코일(C)부분이 될 수도 있다.On the other hand, in a general DC motor, a current is supplied to the coil C instead of the conductor L to generate the operation of the motor. The portion to be rotated may be the magnet (M) portion or may be a coil (C) portion.

제1도 및 제2도 중 미설명 부호 B는 자속선의 방향, l은 도체(L)의 유효길이, i는 전류, F는 도체(L)가 받는 힘이다.In FIG. 1 and FIG. 2, reference numeral B denotes the direction of the magnetic flux line, l denotes the effective length of the conductor L, i denotes a current, and F denotes a force that the conductor L receives.

한편, 도면으로 도시되지는 않았지만, 상기와 같이 정류자(1)와 브러시(2)를 사용하지 않는 브러시레스 직류모터의 경우에는 모터가 회전할 때, 제5a도에 도시되어 있는 바와 같은 홀소자(6)등을 이용하여 회전자의 극을 감지하여 제5b도와 같이 교번되는 전압을 아마추어코일(C)에 걸어 주어야만 계속적인 토오크를 한 방향으로 발생시켜 모터의 회전을 발생시키게 된다.On the other hand, although not shown in the drawings, in the case of the brushless DC motor that does not use the commutator 1 and the brush 2 as described above, when the motor rotates, as shown in FIG. 6) By detecting the pole of the rotor using a lamp, and alternating voltage as shown in Fig. 5b to the armature coil (C) to generate a continuous torque in one direction to generate the rotation of the motor.

따라서, 종래 기술에 의한 모터에는 모터의 회전을 위해 계속해서 같은 방향으로 토오크를 발생시키도록 제1도에 도시된 바와 같은 브러시(1)와 정류자(2)같은 전원공급장치나 또는 제5a도에 도시된 바와 같은 홀소자(6) 및 제5b도에 도시된 바와 같은 전원을 공급하기 위한 구동회로가 구비되어야 한다.Accordingly, the motor according to the prior art has a power supply such as the brush 1 and the commutator 2 as shown in FIG. 1 or FIG. 5A to continuously generate torque in the same direction for the rotation of the motor. A hall element 6 as shown and a driving circuit for supplying power as shown in FIG. 5B should be provided.

한편, 상기와 같은 원리로 구동되는 직류모터에는 사용되는 마그네트(M)의 형상과 코일(C)권선구조에 따라 다양한 형태의 것이 있는데, 이와 같은 마그네트(M)의 형태와 코일(C)권선구조는 제3도와 제4도에 도시된 것들이 있다.On the other hand, there are various types of DC motor driven according to the above principle depending on the shape of the magnet (M) and the coil (C) winding structure used, the shape of the magnet (M) and the coil (C) winding structure is There are those shown in FIG. 3 and FIG.

먼저, 마그네트(M)를 살펴보면, 제3a도는 링타입 레이디얼형 마그네트(M)이고, b도는 세그먼트타입 레이디얼형이며, c도는 엑시얼형 마그네트(M)이다. 이처럼 종래의 직류모터에서 사용되던 마그네트(M)는 모두 다극 착자된 것들이다. 제3도중 도면부호 3은 로터요크이다.First, referring to the magnet (M), Figure 3a is a ring type radial magnet (M), b is a segment type radial type, c is an axial type magnet (M). As such, the magnets M used in the conventional DC motor are all multipole magnetized. Reference numeral 3 in FIG. 3 denotes a rotor yoke.

그리고, 코일(C)권선구조를 살펴보면, 제4도에 도시되어 있는 바와 같이, 다각의 방향을 갖는 코일(C)권선구조를 사용된다. 여기서, a도에 도시된 것은 레이디얼형 코일(C)권선구조이고, b도에 도시된 것은 엑시얼형 코일(C)권선구조이다. 제4도중 도면부호 5는 적층코어이다.And, looking at the coil (C) winding structure, as shown in Figure 4, a coil (C) winding structure having a polygonal direction is used. Here, what is shown in FIG. A is a radial coil C winding structure, and what is shown in FIG. B is an axial coil C winding structure. Reference numeral 5 in FIG. 4 denotes a laminated core.

상기한 설명에서 처럼 종래의 직류모터는 다극착자된 마그네트(M)와 다각의 방향을 갖도록 권선된 코일(C) 및 상기 코일(C)에 전원을 공급하기 위한 복잡한 구성으로 되어 있다.As described above, the conventional DC motor has a complicated configuration for supplying power to the coil C and the coil C wound to have a multi-polarized magnet M and the direction of the angle.

또한, 상기와 같은 구성과 동작원리를 가지는 직류모터에서는 권선된 코일( C)중 모터의 회전을 위한 토오크의 발생에 사용되는 부분을 늘여주어 코일(C)의 효율을 높여주어야 하는 과제도 안고 있었다.In addition, in the DC motor having the configuration and operation principle as described above, the problem of increasing the efficiency of the coil (C) by increasing the portion of the wound coil (C) used for the generation of the torque for the rotation of the motor was also encountered. .

따라서, 본 발명의 목적은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 특히 간단한 구성을 가지고 모터의 회전을 위한 전원공급이 용이하며 권선된 코일의 효율을 높인 직류모터를 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the problems of the prior art as described above, and particularly to provide a direct current motor having a simple configuration and easy to supply power for the rotation of the motor and to improve the efficiency of the coil wound.

상기한 바와 같은 본 발명의 목적은 내주면과 외주면에 다수개의 자속안내부가 구비된 코어와, 상기 코어의 자속안내부들 사이에 외준면측에서 내주면측으로 한 방향으로 권선되는 코일과, 상기 코어를 관통하는 축과, 상기 코일이 권선된 코어의 양측에서 상기 축에 지지되는 스커트 달린 백요크와, 상기 백요크에 부착되며 동일 극이 상기 코일을 향하도록 배치되는 제1단극마그네트와 제2단극마그네트를 구비하여 입력전류의 방향에 따라 상기 단극마그네트가 구비된 백요크부분이 정역회전됨을 특징으로 하는 단극마그네트를 구비한 직류모터에 의해 달성된다.An object of the present invention as described above is a core having a plurality of magnetic flux guide portion on the inner circumferential surface and the outer circumferential surface, a coil wound in one direction from the outer peripheral surface side to the inner circumferential surface side between the magnetic flux guide portions of the core, and the shaft penetrating the core And a skirted back yoke supported on the shaft at both sides of the core around which the coil is wound, and a first single pole magnet and a second single pole magnet attached to the back yoke and disposed so that the same pole faces the coil. According to the direction of the input current is achieved by a direct current motor having a single pole magnet, characterized in that the back yoke portion provided with the single pole magnet is rotated forward and backward.

상기 코어의 다수개의 자속안내부사이에 권선되는 코일은 다수개로 나뉘어 'X'자형으로 권선되고, 상기 코어의 내주면과 외주면에 형성된 다수개의 자속안내부는 상기 코어의 상하면보다 더 돌출된다.The coil wound between the plurality of magnetic flux guide parts of the core is divided into a plurality of 'X'-shaped windings, and the plurality of magnetic flux guide parts formed on the inner and outer circumferential surfaces of the core protrude more than the upper and lower surfaces of the core.

상기 코어의 상하부에 배치되는 상기 제1마그네트와 제2마그네트는 상기 코어측으로 동일 극이 향하도록 설치된다.The first magnet and the second magnet disposed above and below the core are installed to face the same pole toward the core side.

상기한 바와 같은 본 발명에 의한 단극마그네트를 구비한 직류모터를 첨부된 도면에 도시된 실시예를 참고하여 상세히 설명하면 다음과 같다.When described in detail with reference to the embodiment shown in the accompanying drawings a DC motor having a single-pole magnet according to the present invention as described above.

제6도는 본 발명에 의한 단극마그네트를 구비한 직류모터의 일실시예의 구성을 도시한 단면도이고, 제7도는 본 발명에 의한 직류모터의 주요 구성 및 작동원리를 설명하는 요부분해사시도이며, 제8도는 본 발명에 의한 직류모터에 형성되는 자속선의 상태를 도시한 자속분포선도이며, 제9도는 본 발명에 의한 직류모터의 요크에 코일이 권선된 상태를 도시한 평면도이다.6 is a cross-sectional view showing the configuration of an embodiment of a DC motor having a single-pole magnet according to the present invention, FIG. 7 is a partial exploded perspective view illustrating the main configuration and operating principle of the DC motor according to the present invention. FIG. 9 is a magnetic flux distribution line diagram showing a state of a magnetic flux line formed in a DC motor according to the present invention, and FIG. 9 is a plan view showing a coil wound around a yoke of the DC motor according to the present invention.

이에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 단극마그네트를 구비한 직류모터의 실시예는 백요크(10,10')에 부착되는 제1단극마그네트(M1) 및 제2단극마그네트(M2)와 상기 단극마그네트(M1)(M2)사이에 구비되는 코어(20)와, 상기 코어(20)에 권선된 코일(C)을 포함하여 구성된다.As shown therein, an embodiment of a DC motor having a single pole magnet according to the present invention includes a first single pole magnet M1 and a second single pole magnet M2 and the single pole attached to the back yokes 10 and 10 '. The core 20 is provided between the magnets M1 and M2 and the coil C wound around the core 20.

즉, 상기 백요크(10,10')와 이에 구비된 단극마그네트(M1)(M2)는 가동부를 이루게되고, 상기 코어(20)와 그에 권선된 코일(C)은 고정부를 이루게 된다.That is, the back yokes 10 and 10 'and the single pole magnets M1 and M2 provided therein constitute a movable portion, and the core 20 and the coil C wound thereon form a fixed portion.

상기 백요크(10,10')에는 그에 구비되는 마그네트(M1)(M2)의 내외주면을 감싸는 스커트(10S)(10'S)가 형성되어 있고 가동부하우징(10H)에 구비된다. 이와 같은 백요크(10,10')의 중앙부에는 축(30)이 관통설치된다.The back yokes 10 and 10 'are provided with skirts 10S and 10'S surrounding the inner and outer circumferential surfaces of the magnets M1 and M2 provided therein, and are provided in the movable part housing 10H. The shaft 30 penetrates through the center of the back yokes 10 and 10 '.

상기 제1 및 제2단극마그네트(M1)(M2)는 중앙에 통공이 형성되어 있는 원판상의 것으로 단극 착자되어 있다. 이와 같은 제1 및 제2단극마그네트(M1)(M2)는 동일극, 예컨대 N극이 상기 코어(20)의 상하면에 권선된 코일(C)을 향하도록 배치된다.The first and second single pole magnets M1 and M2 are disc-shaped and have a single pole magnet in which a hole is formed in the center thereof. The first and second single pole magnets M1 and M2 are arranged such that the same pole, for example, the N pole faces the coil C wound on the upper and lower surfaces of the core 20.

상기 코어(20)는 고정부하우징(20H)에 구비되는 것으로 그 형상은 중앙에 통공이 형성되어 있고, 그 내주면과 외주면에는 자속안내부(21,22)가 다수개 구비되어 있다. 이와 같은 자속안내부(21,22)는 상기 코어(20)의 상하면보다 더 위, 아래로 돌출되어 형성된다.The core 20 is provided in the fixed part housing 20H, and the shape of the core 20 is provided with a through hole at the center thereof, and a plurality of magnetic flux guide parts 21 and 22 are provided on the inner and outer circumferential surfaces thereof. The magnetic flux guide parts 21 and 22 protrude upward and downward from the upper and lower surfaces of the core 20.

상기 코일(C)은 상기 코어(20)에 권선되는 것으로 상기 자속안내부(21,22)들 사이에 외주면측에서 내주면측으로 한방향으로 권선된다. 이와 같은 방향으로 권선되는 코일(C)은, 제9도에 도시된 바와 같이, 상기 코어(20)의 상면과 하면에서 X자형을 이루도록 권선된다. 여기서 상기 자속안내부(21,22)에는 코일(C)이 권선되지 않는다.The coil C is wound around the core 20 in one direction from the outer circumferential surface side to the inner circumferential surface side between the magnetic flux guide parts 21 and 22. As shown in FIG. 9, the coil C wound in this direction is wound to form an X shape on the upper and lower surfaces of the core 20. The coil C is not wound around the magnetic flux guide parts 21 and 22.

한편, 상기 코일(C)은 전체가 한선으로 권선될 수도 있으나 모터가 사용되는 특성에 따라 다수개로 나누어 권선될 수도 있다. 이와 같이 다수개로 나뉘어 권선되는 코일(C)은 병렬로 구성가능하다.On the other hand, the entire coil (C) may be wound in one line, but may be divided into a plurality of windings depending on the characteristics of the motor used. As such, the coil C divided into a plurality of windings may be configured in parallel.

또한, 상기 실시예에서는 단극마그네트(M1)(M2)를 복수개 사용하였으나, 하나의 단극마그네트를 상기 코일(C)이 권선된 코어(20)의 상부나 하부에 구비하여 직류모터를 구성하는 것도 가능하다.In addition, in the above embodiment, a plurality of single pole magnets M1 and M2 are used, but a single pole magnet may be provided on the upper or lower portion of the core 20 on which the coil C is wound to form a DC motor. Do.

도면중 미설명 부호 31은 베어링이다.In the figure, reference numeral 31 is a bearing.

이하, 상기와 같은 구성된 본 발명에 의한 단극마그네트를 구비한 직류모터의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation and effect of the DC motor having a single-pole magnet according to the present invention configured as described above are as follows.

코일(C)이 권선되어 있는 코어(20)의 상하부에 구비된 단극마그네트(M1)(M2)에서 발생하는 자속은 제8도에 도시한 바와 같으며, 이때, 상기 코어(20)의 상면에 권선되어 있는 코일(C)에 화살표방향으로 전류를 흘려주면 상기와 같은 제1단극마그네트(M1)에 의해 형성되는 자속에 의해, 제7도 화살표(A)방향으로 회전력이 발생하게 된다. 그리고, 코어(20)의 하면에 권선되는 코일(C)에는 상기 상면에 권선된 코일(C)에 흐르는 방향과 반대방향(상면의 코일에 흐르는 전류가 외주면에서 내주면쪽이라면, 하면의 코일에 흐르는 전류는 내주면에서 외주면쪽으로 흐른다)으로 전류가 흐르면서 상기 제2단극마그네트(M2)에 의해 형성되는 자속에 의해 상기 화살표(A)의 방향과 같은 방향으로의 회전을 만들어 내게 된다.The magnetic flux generated in the single-pole magnets M1 and M2 provided in the upper and lower portions of the core 20 on which the coil C is wound is as shown in FIG. 8, and at this time, the upper surface of the core 20 When current flows in the direction of the arrow to the coil C wound, the rotational force is generated in the direction of arrow A of FIG. 7 by the magnetic flux formed by the first single-pole magnet M1 as described above. The coil C wound on the lower surface of the core 20 has a direction opposite to the direction flowing through the coil C wound on the upper surface (when the current flowing in the upper coil is toward the inner circumferential surface from the outer circumferential surface, it flows in the coil on the lower surface). As the current flows from the inner circumferential surface to the outer circumferential surface), the magnetic flux generated by the second single-pole magnet M2 creates a rotation in the same direction as the arrow A.

한편, 가동부를 반대방향으로 회전시키려면 상기 코일(C)에 흐르는 입력전류의 방향을 바꾸어 주면 된다. 그리고, 입력전류의 세기를 달리하여 회전력을 제어할 수 있게 된다.Meanwhile, in order to rotate the movable part in the opposite direction, the direction of the input current flowing through the coil C may be changed. In addition, it is possible to control the rotational force by changing the intensity of the input current.

즉, 제6도에 도시된 바와 같은 본 발명의 일실시예에서와 같이, 가동부를 이루는 요크(20)와 단극마그네트(M1)(M2)가 상기와 같은 원리를 통해 축(30)을 중심으로 정, 역회전하게 된다. 그리고, 이와 같은 직류모터에 전원공급은 상기 고정부를 이루는 코일(C)에 전원을 연결하여 주기만 하면 된다.That is, as in the embodiment of the present invention as shown in Figure 6, the yoke 20 and the unipolar magnet M1 (M2) constituting the movable portion is centered on the axis 30 through the above principle. Forward and reverse rotation. Then, the power supply to such a DC motor only needs to be connected to a power supply to the coil (C) forming the fixed portion.

한편, 상기와 같은 구조를 가지는 본 발명의 직류모터에서 형성되는 자속패턴은 제8도에 도시된 바와 같다. 즉, 단극마그네트(M1)(M2)에서 나온 자속은 상기 자속안내부(21,22)와 백요크(10,10')의 스터트(10S,10'S)를 통해 안내되는 경로를 형성하게 된다. 따라서, 상기 코어(20)의 외주면과 내주면에 감겨있는 코일(C)은 가동부를 이루는 마그네트(M1)(M2)의 회전을 방해하는 요인으로 작용하지 않게 된다.On the other hand, the magnetic flux pattern formed in the DC motor of the present invention having the structure as described above is as shown in FIG. That is, the magnetic flux emitted from the unipolar magnets M1 and M2 forms a path guided through the magnetic flux guides 21 and 22 and the studs 10S and 10'S of the back yokes 10 and 10 '. Therefore, the coil C wound around the outer circumferential surface and the inner circumferential surface of the core 20 does not act as a factor preventing the rotation of the magnets M1 and M2 constituting the movable portion.

위에서 상세히 설명한 바와 같은 본 발명에 의한 단극마그네트를 구비한 직류모터는 가동부를 이루는 제1 및 제2단극마그네트를 구비하고 상기 단극마그네트 사이에 자속안내부를 구비하고 코일이 권선되어 있는 고정부를 이루는 코어를 설치하여 구성하므로, 전원을 공급하기 위한 구조가 종래에 비해 현저하게 간단하게 되고, 단극마그네트를 사용하고 코일의 권선방향이 한방향으로 이루어지므로 모터의 조립 및 제작작업이 간소화되는 효과가 있다.DC motor having a single-pole magnet according to the present invention as described in detail above has a first and second single-pole magnets constituting a movable portion, the core having a magnetic flux guide portion between the single-pole magnets and forming a fixed portion wound coil Since it is installed and configured, the structure for supplying power is remarkably simpler than the conventional one, and since the winding direction of the coil is made in one direction using a single pole magnet, the assembly and manufacturing work of the motor is simplified.

그리고, 입력전류의 극성르 반대로 해줌에 의해 가동부의 회전방향이 전환되며, 입력전류의 세기를 조절하여 모터의 회전력을 제어할 수 있게 되는 효과가 있으며, 또한 가동부의 회전을 위한 힘의 발생에 사용되는 코일 부분이 종래에 비해 많아지므로 모터의 효율이 현저하게 향상되는 효과가 있다.In addition, the direction of rotation of the movable part is switched by reversing the polarity of the input current, and it is effective to control the rotational force of the motor by adjusting the intensity of the input current, and also used to generate the force for the rotation of the movable part. Since the number of coil parts to be larger than in the prior art has the effect that the efficiency of the motor is significantly improved.

Claims

A core having a plurality of magnetic flux guide parts on an inner circumferential surface and an outer circumferential surface thereof, a coil wound in one direction from an outer peripheral surface side to an inner circumferential surface side between the magnetic flux guide parts of the core, an axis passing through the core, and a coil wound around the core. The single pole magnet according to the direction of the input current is provided with a skirted back yoke supported on the shaft at both sides, and a first single pole magnet and a second single pole magnet attached to the back yoke and disposed so that the same pole faces the coil. DC motor having a single-pole magnet, characterized in that the back yoke portion is provided with reverse rotation.

The DC motor having a single pole magnet according to claim 1, wherein the coil wound between the plurality of magnetic flux guide parts of the core is divided into a plurality of coils and wound in an 'X' shape.

The DC motor having a single-pole magnet according to claim 1 or 2, wherein the plurality of magnetic flux guide parts formed on the inner and outer circumferential surfaces of the core protrude more than the upper and lower surfaces of the core.

The DC motor having a single pole magnet according to claim 1, wherein the first magnets and the second magnets disposed above and below the core face the same pole toward the core side.