KR200276983Y1 - Multi-Service Seeder for not only standard tray but all sort of seeding tray - Google Patents

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KR200276983Y1
KR200276983Y1 KR2020020004868U KR20020004868U KR200276983Y1 KR 200276983 Y1 KR200276983 Y1 KR 200276983Y1 KR 2020020004868 U KR2020020004868 U KR 2020020004868U KR 20020004868 U KR20020004868 U KR 20020004868U KR 200276983 Y1 KR200276983 Y1 KR 200276983Y1
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오태한
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주식회사 대동기전
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Abstract

본 고안은 불특정 파종판용 다용도 파종기에 관한 것이다.The present invention relates to a multipurpose planter for an unspecified planting plate.

다양한 규격의 트레이에 파종작업을 수행하기 위하여 고안된 것으로써, 트레이를 구성하는 셀의 중앙부분에 노즐끝단을 정확하게 제어하여 파종작업의 효율을 높이기 위해 고안된 것이다.It is designed to carry out the seeding operation on trays of various standards, it is designed to increase the efficiency of the seeding operation by precisely controlling the nozzle end in the center portion of the cell constituting the tray.

Description

불특정 파종판용 다용도 파종기{Multi-Service Seeder for not only standard tray but all sort of seeding tray}Multi-purpose Seeder for non-specific seeding boards {Multi-Service Seeder for not only standard tray but all sort of seeding tray}

본 고안은 다용도 파종기에 관한 것이다.The present invention relates to a multipurpose planter.

출원인이 이미 등록되어있는 관련기술로서는 자동파종 시스템(특허 0105777호, 1996년 10.8일)과 노즐식 자동파종장치(실용신안등록 102414호, 1997년 1월 6일)이 있다. 그러나 이러한 장치들은 표준형 파종관을 사용할때 부합되도록 만들어진 것으로 특정한 트레이에만 파종작업이 이루어질 수 있도록 한것이며, 다른 형태의 트레이에서는 적용되지 않는 문제점이 있었다.Related technologies already registered by the applicant include an automatic seeding system (patent 0105777, 10.8 date 1996) and a nozzle type automatic seeding device (utility model registration 102414, January 6, 1997). However, these devices are designed to match when using a standard seeding tube so that only a specific tray sowing can be done, there was a problem that does not apply to other trays.

따라서, 다양한 규격의 트레이에 파종작업을 수행하게 될 경우 각각의 트레이에 맞는 별도의 파종기가 필요했기 때문에, 파종효율이 떨어지는 문제가 있었다.Therefore, when a seeding operation is performed on trays of various standards, a separate seeding machine for each tray is required, so that the seeding efficiency is lowered.

본 고안에서는 위와 같은 문제점을 해소하고, 다양한 규격의 트레이에 정확한 파종작업을 수행하기 위하여 고안된 것이다.In the present invention to solve the above problems, it is designed to perform accurate seeding work on trays of various specifications.

본 고안에서는 진행방향으로의 정확한 거리제어를 위하여, 다용도 파종기의 콘베어를 구동시키는 전동기를 스텝모터로 하고 이를 원하는 간격만큼 동작/정지 시키는 제어기능을 만들어 사용자가 콘트롤패널에 사전에 입력시켜 둠으로써 원하는 간격만큼 이동과 파종을 정확히 실행할 수 있게된다.In the present invention, for accurate distance control in the direction of travel, the motor that drives the conveyor of the multipurpose seeding machine is a step motor, and a control function for operating / stopping it at desired intervals is made and the user inputs it in advance to the control panel. The movement and seeding can be executed exactly as the interval.

한편 한줄씩 동작할 때마다 파종기능이 작동할 수 있도록 하되 작동횟수를임의 선택할 수 있는 기능을 위의 미니 컴퓨터의 제어회로에 입력해 둠으로써 사용자가 원하는대로 쓸 수 있는 다용도 파종기가 될 수 있게 하였다.On the other hand, the seeding function can be operated every time the line is operated, but the function of selecting the number of operation can be input to the control circuit of the above mini computer so that the user can use it as a versatile planter. .

또한, 트레이의 다양한 규격에 따른 노즐을 구비함으로써, 교체가능하도록구성하여 다양한 형태의 트레이에 적용하도록 구성하였다.In addition, by providing a nozzle according to the various specifications of the tray, it is configured to be replaced to configure to apply to various types of trays.

도 1은 본 고안의 사시도1 is a perspective view of the present invention

도 2는 파종부의 사시도도2 is a perspective view of a seeding part

도 3은 파종상태의 실시예3 is an embodiment of the seeding state

도 4는 노즐 부분의 단면도4 is a cross-sectional view of the nozzle portion;

도 5는 노즐부분의 사용상태를 나타내는 실시예5 is an embodiment showing the use state of the nozzle portion;

<도면의 주요 부분에대한 부호의 설명><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

1. 본체 2. 콘트롤패널1. Main Unit 2. Control Panel

3. 콘베어벨트 4. 트레이3. Conveyor Belt 4. Tray

5. 셀 6. 노즐대5. Cell 6. Nozzle Bar

7. 흡입노즐 8. 공압실린더7. Suction nozzle 8. Pneumatic cylinder

9. 파종판 10. 종자호퍼9. Seeding plate 10. Seed hopper

11. 조절가이드 12. 높이조절대11. Adjustment guide 12. Height adjustment

본 고안은 다양한 규격의 트레이에 맞게 파종작업을 원활히 할수 있도록 구성한 것이다.The present invention is configured to facilitate the seeding work to match the tray of various standards.

본체(1)에 적용되는 트레이(4)는 각각의 셀(5) 형태가 다양한 크기로 구성되고 있으나, 일반적으로 각각의 트레이(4)는 가로×세로에 형성된 셀(5)의 갯수 와 크기는 규격화되어 생산되고 있다.The tray 4 applied to the main body 1 is composed of various sizes of the respective cells 5, but in general, each tray 4 has the number and size of the cells 5 formed in the width X length. It is standardized and produced.

본 고안에서는 단일 파종기로써 다양한 규격의 트레이에 파종작업을 원활하게 수행하도록 구성된 것으로써, 트레이에 따라 정확한 파종위치를 제공하도록 구성되었다.In the present invention, a single seeding machine is configured to smoothly carry out a seeding operation on trays of various specifications, and is configured to provide an accurate seeding position according to the tray.

본체(1)는 스텝모터에 의하여 콘베어벨트(3)를 구동하도록 구성되어있다. 스텝모터는 본체(1)에 장착된 콘트롤패널(2)에 의하여 제어되며 콘트롤패널(2) 에는 미리 각각의 트레이(4)에 대한 정보가 입력되어있다. 따라서 사용자는 트레이를 사용할때 트레이에 따른 정보를 콘트롤패널(2)에서 선택하여 작업하게 된다.The main body 1 is configured to drive the conveyor belt 3 by a step motor. The step motor is controlled by the control panel 2 mounted on the main body 1, and information on each tray 4 is input to the control panel 2 in advance. Therefore, when the user uses the tray, the user selects and works on the control panel 2 according to the tray.

콘베어벨트(3) 위쪽으로 트레이(4)를 장착한 후 일정 거리를 진입하게되면 센서에의해 트레이의 위치가 파악되며, 위치파악과 동시에 파종작업이 이루어진다.When the tray 4 is mounted above the conveyor belt 3 and enters a predetermined distance, the position of the tray is determined by the sensor, and the seeding operation is performed at the same time as the position is determined.

파종작업은 콘베어벨트(3) 위쪽으로 형성된 노즐대(6)와 흡입노즐(7)의 작동에의해 이루어진다. 흡입노즐(7)은 노즐대(6)에 부착하였으며, 각각의 트레이(4)에 형성되어있는 셀(5)과 셀중심 사이에 해당되는 거리와 동일한 간격으로 흡입 노즐을 구성한 것이다. 노즐대(6)의 중심 상단은 공압실린더(8)와 연결되어있으며, 공압실린더의 인장 및 수축에의해 상하로 동작이 이루어 지도록 하였다.The seeding operation is performed by the operation of the nozzle stand 6 and the suction nozzle 7 formed above the conveyor belt 3. The suction nozzle 7 is attached to the nozzle unit 6, and the suction nozzles are configured at the same distance as the distance between the cell 5 formed in each tray 4 and the cell center. The center upper end of the nozzle unit 6 is connected to the pneumatic cylinder (8), the operation is made up and down by the tension and contraction of the pneumatic cylinder.

공압실린더(8)가 최대로 인장하였을때는 흡입노즐(7)의 끝단 부분이 종자호퍼(10) 내측으로 투입된 상태에서 노즐끝단에 종자가 달라붙도록 하였다. 종자의 부착은 노즐대(6) 내측의 압력을 낮추게 됨으로써, 노즐끝단에서 흡입이 이루어지고 종자가 달라 붙도록 한 것이다.When the pneumatic cylinder 8 was stretched to the maximum, the seed was stuck to the end of the nozzle while the end of the suction nozzle 7 was introduced into the seed hopper 10. The seed is attached by lowering the pressure inside the nozzle unit 6 so that suction is made at the nozzle end and the seed sticks.

흡입노즐(7) 끝단에 종자가 달라붙은 상태로 공압실린더는 수축을 하게되며, 공압실린더의 수축에의해 흡입노즐(7)의 끝단이 트레이(4) 위쪽의 파종판(9) 위쪽을 향하게된다. 파종판(9) 위쪽에 흡입노즐(7)이 위치된 상황에서 흡입노즐(7) 끝단에 진공압력이 해제되면 종자는 하중에의해 파종판(9) 내측으로 낙하되며, 트레이 위쪽에 파종이 이루어진다.The pneumatic cylinder contracts with the seed attached to the end of the suction nozzle 7, and the end of the suction nozzle 7 faces the seeding plate 9 above the tray 4 by the contraction of the pneumatic cylinder. . When the vacuum pressure is released at the end of the suction nozzle 7 in the situation where the suction nozzle 7 is positioned above the seed plate 9, the seeds are dropped into the seed plate 9 by the load, and the seed is formed above the tray. .

파종판(9) 및 흡입노즐(7)의 끝단은 트레이(4)에 형성된 셀(5) 중심에 위치하게 되어 항상 셀의 중심부위로 종자가 낙하된다. 종자의 투입이 끝나게되면, 흡입노즐(7)에서는 진공압력대신 역방향으로 공기를 분사하게되어 흡입노즐(7)의 막힘을 방지하도록 구성하였다. 또한 트레이의 셀중심에 하나 이상의 종자를 투입할경우, 트레이가 진행하지 않는 상황에서 파종작업을 필요한 횟수만큼 동작하게하여 다수의 종자를 파종하도록 하였다.Ends of the seeding plate 9 and the suction nozzle 7 are located at the center of the cell 5 formed in the tray 4 so that the seeds always fall onto the center of the cell. When the seed is finished, the suction nozzle 7 is configured to spray air in the reverse direction instead of the vacuum pressure to prevent clogging of the suction nozzle 7. In addition, when one or more seeds are put in the cell center of the tray, the seeding operation is operated as many times as necessary in the situation where the tray does not proceed so that a plurality of seeds are sown.

또한, 높이조절대(12)에 의하여 파종부분의 높이를 조절할 수 있게되어 트레이의 종류에 상관없이 흡입노즐(7)로부터 셀에 담긴 상토의 표면까지 최근접 거리로 조절하게되어 종자의 낙하에따라서 발생할수 있는 튐 현상 및 굴러 다닐수 있는 문제점을 해소하여 항상 셀(5)의 정 중앙부분에 종자를 낙하하도록 하였다.In addition, the height of the seeding portion can be adjusted by the height adjuster 12 to adjust the closest distance from the suction nozzle (7) to the surface of the top soil contained in the cell, regardless of the type of the tray according to the falling of the seed To solve the 튐 phenomenon that can occur and the problem that can be rolled to always drop the seed in the center of the cell (5).

파종이후, 콘트롤패널(2)에 의한 신호로써 스텝모터가 구동하며, 스텝모터 와 연결된 콘베어벨트(3)가 진행함에따라 트레이가 진행하여 다음행의 셀중앙 부분으로 정확히 진행되며 동일한 파종작업이 수행된다.After seeding, the step motor is driven by the signal from the control panel 2, and the conveyor belt 3 connected to the step motor advances, the tray proceeds to the center of the cell in the next row, and the same seeding work is performed. do.

사용자가 다른 크기의 트레이(4)에 파종을 원할경우, 미리 트레이의 셀특성에 맞게 노즐대(6)와 노즐대(6)에 부착되는 흡입노즐(7)을 제작하여 교체한후, 콘트롤 패널(2)에 트레이별 특성값을 입력하고, 작업을 수행할 수 있도록 하였다.When the user wants to seed the tray 4 of different size, the control panel is manufactured after replacing the nozzle unit 6 and the suction nozzle 7 attached to the nozzle unit 6 according to the cell characteristics of the tray. Input the characteristic value per tray in (2), and it is possible to perform the work.

트레이의 교체에서는 콘베어벨트(3) 측면에 형성된 조절가이드(11)의 조절로써, 다양한 형태의 트레이의 측면에 밀착시킨후 동일한 파종작업을 수행하도록 구성하였다. 이때 각각 트레이(4)의 셀(5) 중심과 중심사이에 해당하는 진행거리는 미리 입력시켜 놓았던 데이터에의해 스텝모터가 구동하게되어 콘베어 벨트의 정확한 거리제어가 이루어지도록 구성하였다.In the replacement of the tray by the adjustment of the adjustment guide 11 formed on the side of the conveyor belt (3), it was configured to perform the same seeding work after being in close contact with the side of the tray of various forms. At this time, the traveling distance corresponding to the center and the center of the cell 5 of the tray 4 is configured to drive the step motor by the data previously inputted so that the accurate distance control of the conveyor belt is achieved.

이와같이 본고안에서는 스텝모터에의한 진행거리의 정확한 제어와 교체가능한 흡착노즐의 선택으로 인하여, 시중에 유통되는 표준화된 트레이 전체를 사용할 수 있도록 하였으며, 특수한 크기의 트레이일 경우라도 데이터 값만 변환하면 쉽게 호환될 수 있도록 구성하였다.Thus, in this paper, it is possible to use all standardized trays on the market due to the precise control of the moving distance by the step motor and the selection of replaceable suction nozzles. It is configured to be.

본 고안에서는 스텝모터에 의한 정확한 거리제어와, 셀형태에따른 노즐교체등으로 인하여, 단일 파종기에서 다양한 규격의 트레이에 파종작업을 수행할 수 있고, 파종작업의 정확성으로 인하여 우수한 품질의 묘를 생산할 수 있는 효과가 있으며, 장비교체가 필요없기 때문에 사용자에게 경제적인 효과가 있다.In the present invention, the precise distance control by the step motor and the nozzle replacement according to the cell type, so that the seeding work can be carried out on trays of various sizes in a single seeding machine, and the seedlings of good quality can be produced due to the accuracy of the seeding work. There is an effect that can be, because there is no need to replace the equipment has an economic effect on the user.

Claims (1)

본체는 이송부와 파종부로 구성되어 있으며,The main body consists of a conveying part and a seeding part, 이송부는 콘트롤패널(2)과 연결된 스텝모터에 의하여 콘베어벨트(3)를 구동하고, 콘베어벨트(3) 좌우측에는 조절가이드(11)가 장착되며,The transfer unit drives the conveyor belt 3 by a step motor connected to the control panel 2, and the adjustment guide 11 is mounted on the left and right sides of the conveyor belt 3, 파종부는 노즐대(6)와 흡입노즐(7)로 구성되며, 노즐대(6)의 일측면이 공압실린더(8)와 결합하며, 노즐대(6)는 셀형태에따라 교체가능하며, 높이조절대(12)에 의하여 파종부분의 높이가 조절되는것을 특징으로하는 불특정 파종판용 다용도 파종기.The seeding part is composed of a nozzle unit 6 and a suction nozzle 7, one side of the nozzle unit 6 is coupled to the pneumatic cylinder 8, the nozzle unit 6 is replaceable according to the cell shape, the height Multipurpose seeding machine for unspecified seeding plate, characterized in that the height of the seeding part is adjusted by the adjuster (12).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100982764B1 (en) * 2002-04-16 2010-09-16 아그리테크노 야자키 가부시키가이샤 Automatic seeding system for spherical objects dropping device and cell tray

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