KR200276881Y1

KR200276881Y1 - Robot controller for industrial

Info

Publication number: KR200276881Y1
Application number: KR2020020002468U
Authority: KR
Inventors: 강삼태; 안상진; 권기찬; 하봉철
Original assignee: 주식회사 로보테크
Priority date: 2002-01-25
Filing date: 2002-01-25
Publication date: 2002-05-27

Abstract

본 고안은 산업용 로봇의 제어부에 관한 것으로, 베이스판(10)의 일측에 수직하게 결합되는 고정기판(20)과, 상기 베이스판(10)과 고정기판(20)에 수직하게 결합되는 복수개의 이동기판(50), 상기 베이스판(10)의 전방에 설치되는 전면커버(60), 상기 베이스판(10)의 좌우양단에 설치되는 측면커버(80), 상기 측면커버(80)과 전면커버(60)의 상단에 상기 베이스판(10)과 수평하게 결합되고 탈착가능하게 설치되는 상부커버(90)를 포함하여, 분해와 조립이 간편하여 부품의 수리와 교체가 용이하고, 회로기판들을 수직하게 배치하여 공기가 잘 통하도록 하므로써 방열효과를 높일 수 있도록 된 것이다.The present invention relates to a control unit of the industrial robot, a fixed substrate 20 coupled to one side of the base plate 10 perpendicularly, a plurality of movements coupled to the base plate 10 and the fixed substrate 20 vertically The substrate 50, the front cover 60 is installed in front of the base plate 10, the side cover 80 is installed on the left and right ends of the base plate 10, the side cover 80 and the front cover ( 60, the upper cover 90 is horizontally coupled to the base plate 10 and detachably installed on the top of the base plate, so that disassembly and assembly are easy to repair and replace parts, and the circuit boards are vertically By arranging the air through, it is possible to increase the heat dissipation effect.

Description

Robot controller for industrial

본 고안은 각종 회로기판을 수용하는 제어판넬에 관한 것으로, 특히 산업용 로봇을 제어하는데 사용되는 회로기판을 수용하는 산업용 로봇의 제어부에 관한 것이다.The present invention relates to a control panel for accommodating various circuit boards, and more particularly to a control unit of an industrial robot for receiving a circuit board used to control the industrial robot.

일반적으로, 산업용 로봇은 다수개의 아암을 동작시켜 소정의 작업을 하는 기계로, 아암을 작동시키는 모터에 전원을 공급하는 장치가 구비되고, 그 모터들을 제어하고 서로 다른 기능을 하는 회로기판들이 내장된 제어판넬이 구비되어 있다.In general, an industrial robot is a machine that operates a plurality of arms to perform a predetermined task, and includes a device that supplies power to a motor that operates the arm, and includes circuit boards that control the motors and perform different functions. Control panel is provided.

산업용 로봇에 사용되는 종래의 제어판넬은 다수개의 회로기판을 서로 적층시켜 통기가 잘 안되고, 각 회로기판들은 서로 복잡한 케이블로 연결되어 내부가 복잡하게 되므로써 설치와 분해작업이 어려운 문제점이 있었다.Conventional control panel used in industrial robots are not well ventilated by stacking a plurality of circuit boards to each other, each circuit board is connected to each other by a complex cable has a problem that the installation and disassembly work is difficult.

또한, 종래의 제어판넬은 하부와 측면부가 일체로 되어 있거나 상부와 측면부가 일체로 형성되어, 내부의 부품을 교체하기 위해서는 커버를 상방으로 제거해야 하도록 되어 있는데 제어판넬이 설치되는 장소의 공간이 협소할 경우 제어판넬 전체를 분리해야 하는 불편함이 있었다.In addition, the conventional control panel has a lower portion and the side portion is integral or the upper portion and the side portion are formed integrally, in order to replace the internal parts, the cover must be removed upwards, but the space where the control panel is installed is narrow. If you do not have the inconvenience to remove the entire control panel.

이에 본 고안은 상기한 바의 제반 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로, 회로기판들 사이에 통풍이 잘 되게 하여 방열효과를 높이고 회로기판의 탈부착을 용이하게 하여 간편하게 수리할 수 있도록 된 산업용 로봇의 제어부을 제공함에 그 목적이 있다.In order to solve the above problems, the present invention is designed to improve the heat dissipation effect between the circuit boards and to increase the heat dissipation effect, and to easily detach and repair the circuit board. The purpose is to provide.

상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 베이스판의 일측에 수직하게 결합되는 고정기판과, 상기 베이스판과 고정기판에 수직하게 결합되는 복수개의 이동기판, 상기 베이스판의 전방에 설치되는 전면커버, 상기 베이스판의 좌우양단에 설치되는 측면커버, 상기 측면커버과 전면커버의 상단에 상기 베이스판과 수평하게 결합되고 탈착가능하게 설치되는 상부커버를 포함한 구조이다.The present invention for achieving the object of the bar, a fixed substrate coupled to one side of the base plate vertically, a plurality of mobile substrates coupled vertically to the base plate and the fixed substrate, which is installed in front of the base plate The front cover, the side cover is installed on the left and right ends of the base plate, the top cover is horizontally coupled to the base plate and detachably installed on the top of the side cover and the front cover.

따라서, 상기 베이스판의 상부에 고정기판과 이동기판이 수직하게 설치되어 통기성이 향상되고, 상기 이동기판은 고정기판에 의해 전기회로적으로 연결되어 복잡한 케이블을 사용할 필요가 없으며, 이동기판이 슬라이드식으로 탈착가능하게 조립되고 측면커버와 상부커버 및 배면커버가 탈착가능하게 조립되어 수리와 교체가 용이하게 되는 것이다.Accordingly, the fixed board and the mobile board are vertically installed on the upper portion of the base plate to improve air permeability, and the mobile board is connected to the electric circuit by the fixed board, thereby eliminating the need for complicated cables, and the mobile board is slidable. Detachable assembly and the side cover, the top cover and the rear cover is detachably assembled to facilitate repair and replacement.

도 1은 본 고안에 따른 산업용 로봇의 제어부을 나타낸 사시도,1 is a perspective view showing a control unit of an industrial robot according to the present invention;

도 2는 본 고안의 내부측면도,2 is an internal side view of the present invention,

도 3은 본 고안의 내부평면도,3 is an internal plan view of the present invention,

도 4는 본 고안의 이동기판이 분리된 상태를 나타내는 내부평면도,Figure 4 is an internal plan view showing a state in which the mobile substrate of the present invention is separated,

도 5는 본 고안의 배면도,5 is a rear view of the present invention,

도 6은 본 고안의 저면도이다.6 is a bottom view of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10 : 베이스판 11 : 프레임10: base plate 11: frame

12 : 프레임지지대 13 : 송풍팬12: frame support 13: blowing fan

20 : 고정기판 21 : 고정슬롯부20: fixed substrate 21: fixed slot portion

30 : 하부 기판가이드 31 : 하부슬롯30: lower substrate guide 31: lower slot

40 : 상부 기판가이드 50 : 이동기판40: upper substrate guide 50: moving substrate

51 : 기판커넥터 60 : 전면커버51: substrate connector 60: front cover

61 : 오작동램프 70 : 배면커버61: malfunction lamp 70: rear cover

80 : 측면커버 90 : 상부커버80: side cover 90: top cover

이하 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 고안에 따른 산업용 로봇의 제어부을 나타낸 사시도, 도 2는 본 고안의 내부측면도, 도 3은 본 고안의 내부평면도, 도 4는 본 고안의 이동기판이 분리된 상태를 나타내는 내부평면도, 도 5는 본 고안의 배면도, 도 6은 본 고안의 저면도이다.1 is a perspective view showing a control unit of the industrial robot according to the present invention, Figure 2 is an internal side view of the present invention, Figure 3 is an internal plan view of the present invention, Figure 4 is an internal plan view showing a state in which the mobile substrate of the present invention is separated, 5 is a rear view of the present invention, Figure 6 is a bottom view of the present invention.

본 고안에 따른 산업로봇용 랙타입 제어판넬은, 베이스판(10)과, 상기 베이스판(10)의 일측에 수직하게 결합되는 고정기판(20)과, 상기 베이스판(10)과 고정기판(20)에 수직하게 결합되는 복수개의 이동기판(50), 상기 베이스판(10)의 전방에 설치되는 전면커버(60), 상기 베이스판(10)의 좌우양단에 설치되는 측면커버(80), 상기 측면커버(80)과 전면커버(60)의 상단에 상기 베이스판(10)과 수평하게 결합되고 탈착가능하게 설치되는 상부커버(90)을 포함한다.Rack type control panel for an industrial robot according to the present invention, the base plate 10, the fixed substrate 20 is vertically coupled to one side of the base plate 10, the base plate 10 and the fixed substrate ( A plurality of moving substrates 50 vertically coupled to 20, a front cover 60 installed at the front of the base plate 10, side covers 80 provided at left and right ends of the base plate 10, The top cover 90 is horizontally coupled to the base plate 10 and detachably installed at the top of the side cover 80 and the front cover 60.

상기 베이스판(10)은 상부면에 한쌍의 프레임(11)이 서로 소정간격을 두고 평행하게 고정설치되고, 각 프레임(11)을 가로지르는 방향으로 한쌍의 프레임지지대(12)가 서로 소정간격을 두고 평행하게 고정설치되며, 일측에 송풍팬(13)이 관통설치되며, 일측에 고정기판(20)이 수직하게 설치되어 있다.The base plate 10 has a pair of frames 11 are fixedly installed parallel to each other at a predetermined interval on the upper surface, a pair of frame support 12 in a direction crossing each frame 11 is a predetermined distance from each other It is fixed and installed in parallel, the blower fan 13 is installed through one side, the fixed substrate 20 is installed vertically on one side.

상기 프레임(11)은 길이방향을 따라 일정한 간격으로 배치되고, 프레임지지대(12)에 의해 그 간격이 고정된다.The frame 11 is arranged at regular intervals along the longitudinal direction, the interval is fixed by the frame support 12.

상기 송풍팬(13)은 도 와 도 3에 도시된 바와 같이, 베이스판(10)를 관통하여 설치되어 제어판넬의 내부와 외부를 통기시키므로써 내부를 냉각시키게 된다.The blowing fan 13 is installed through the base plate 10, as shown in Figure 3 and to cool the inside by ventilating the inside and outside of the control panel.

상기 한쌍의 프레임(11)의 상부에는 두 프레임(11)을 가로지르는 방향으로 다수개의 하부 기판가이드(30)가 배치되고, 그 하부 기판가이드(30)들은 서로 소정간격을 두고 평행하게 설치되어 있다.A plurality of lower substrate guides 30 are disposed on the pair of frames 11 in a direction crossing the two frames 11, and the lower substrate guides 30 are parallel to each other at predetermined intervals. .

상기 각각의 하부 기판가이드(30)는 상부면에 길이방향을 따라 하부슬롯(31)이 형성되어 이동기판(50)을 탈착가능하게 수용하게 된다.Each of the lower substrate guides 30 is provided with a lower slot 31 in a longitudinal direction on an upper surface thereof to detachably receive the moving substrate 50.

상기 고정기판(20)은 복수개의 이동기판(50)들을 서로 전기회로적으로 연결하는 역할을 하는 것으로, 상기 베이스판(10)의 일측에 수직하게 결합되고, 일측면에 수직방향으로 복수개의 고정슬롯부(21)가 설치되며, 그 고정슬롯부(21)들은 소정간격을 두고 서로 평행하게 배치되어 있다.The fixed substrate 20 serves to electrically connect the plurality of mobile substrates 50 to each other, and is vertically coupled to one side of the base plate 10 and fixed to the one side in a vertical direction. Slot portions 21 are provided, and the fixed slot portions 21 are arranged in parallel with each other with a predetermined interval.

상기 고정기판(20)의 상단부에는 상기 하부 기판가이드(30)와 서로 마주보게 복수개의 상부 기판가이드(40)가 설치되어 있다.A plurality of upper substrate guides 40 are installed at the upper end of the fixed substrate 20 so as to face the lower substrate guide 30.

상기 상부 기판가이드(40)는 상기 고정기판(20)의 상단부를 따라 소정간격을 두고 다수개가 배치되고, 상기 하부 기판가이드(30)와 짝을 이루어 평행하게 배치되며, 그 길이방향을 따라 상부슬롯이 각각 형성되어 있다.A plurality of the upper substrate guide 40 is disposed along the upper end of the fixed substrate 20 at predetermined intervals, paired with the lower substrate guide 30 and arranged in parallel to each other, and upper slots along the longitudinal direction thereof. These are formed, respectively.

즉, 도 2와 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 베이스판(10)의 상부면에 고정기판(20)이 폭방향으로 수직하게 배치되고, 그 후방에 그 고정기판(20)과 동일한 방향으로 한쌍의 프레임(11)이 배치되며, 그 프레임(11)을 가로지르는 방향으로 하부 기판가이드(30)와 상부 기판가이드(40)가 서로 소정간격을 두고 배치되고, 상기 하부 기판가이드(30)와 상부 기판가이드(40)는 고정기판(20)의 상하단에 서로 일대일로 마주보게 배치되어 있다.That is, as shown in Figures 2 and 3, the fixing substrate 20 is vertically disposed in the width direction on the upper surface of the base plate 10, in the same direction as the fixing substrate 20 behind it. A pair of frames 11 are disposed, and the lower substrate guide 30 and the upper substrate guide 40 are disposed at a predetermined distance from each other in a direction crossing the frame 11, and the lower substrate guide 30 and The upper substrate guide 40 is disposed to face each other one to one at the upper and lower ends of the fixed substrate 20.

상기 이동기판(50)은 도 2에 도시된 바와 같이, 상단이 상기 하부 기판가이드(30)의 하부슬롯(31)에 슬라이드식으로 끼워지고, 하단이 상부 기판가이드(40)의 상부슬롯에 슬라이드식으로 끼워지며, 일측 선단에 기판커넥터(51)가 돌출설치되어 상기 고정기판(20)의 고정슬롯부(21)에 끼워지게 된다.As shown in FIG. 2, the movable substrate 50 is slidably inserted into the lower slot 31 of the lower substrate guide 30, and the lower side slides into the upper slot of the upper substrate guide 40. It is fitted in the manner, the substrate connector 51 is protrudingly installed at one end is fitted to the fixing slot portion 21 of the fixed substrate 20.

즉, 상기 이동기판(50)은 상기 하부 기판가이드(30)와 상부 기판가이드(40)의 사이로 슬라이드이동하여 끼워지고, 전진하는 선단부에 설치된 기판커넥터(51)가 상기 고정기판(20)의 고정슬롯부(21)에 끼워지므로써 수직하게 지지된다.That is, the movable substrate 50 is fitted by slidingly moving between the lower substrate guide 30 and the upper substrate guide 40, and the substrate connector 51 provided at the leading end portion is fixed to the fixed substrate 20. It is vertically supported by being fitted into the slot 21.

상기 기판커넥터(51)는 상기 이동기판(50)과 고정기판(20)을 전기적으로 연결하는 역할을 하는 것으로, 복수개의 이동기판(50)들이 고정기판(20)을 통해 전기회로적으로 서로 연결되므로써 이동기판(50)과 이동기판(50)을 각각 연결하는 케이블이 불필요하게 된다.The substrate connector 51 serves to electrically connect the mobile substrate 50 and the fixed substrate 20, and the plurality of mobile substrates 50 are electrically connected to each other through the fixed substrate 20. This eliminates the need for cables connecting the mobile board 50 and the mobile board 50, respectively.

상기 전면커버(60)는 상기 고정기판(20)의 전방으로 상기 베이스판(10)의 상부에 수직하게 설치되고, 그 전면커버(60)의 일측에는 회로의 오류발생을 알리는 오작동램프(61)가 외부로 노출되게 설치되어 육안으로 기기의 결함을 확인할 수 있게 된다.The front cover 60 is installed perpendicular to the upper portion of the base plate 10 in front of the fixed substrate 20, the malfunctioning lamp 61 for informing the occurrence of a circuit error on one side of the front cover 60 Is installed to be exposed to the outside, so that the defect of the apparatus can be visually checked.

상기 배면커버(70)는 상기 베이스판(10)의 후방 선단부에 탈착가능하게 볼트결합되고, 이동기판(50)들이 출입할 수 있도록 관통홀이 형성되어 있다.The rear cover 70 is detachably bolted to the rear end portion of the base plate 10, and a through hole is formed to allow the mobile substrates 50 to enter and exit.

상기 측면커버(80)는 상기 베이스판(10)의 좌우양단에 탈착가능하게 볼트결합되고, 외부로 열을 방출하는 방열판으로 이루어져 있다.The side cover 80 is detachably bolted to the left and right ends of the base plate 10, and consists of a heat dissipation plate for dissipating heat to the outside.

상기 상부커버(90)는 상기 측면커버(80)과 전면커버(60)의 상단에 탈착가능하게 볼트결합되어 있다.The upper cover 90 is detachably bolted to the top of the side cover 80 and the front cover 60.

상기 배면커버(70)와 측면커버(80)는 상기 베이스판(10)의 상부에 각각 탈착가능하게 설치되고, 상기 상부커버(90)는 측면커버(80)와 전면커버(60) 및 배면커버(70)에 각각 탈착가능하게 설치되어, 분해와 조립이 가능하므로써 부품의 수리와 교체가 용이하게 되는 것이다.The rear cover 70 and the side cover 80 are detachably installed on the base plate 10, respectively, and the upper cover 90 is the side cover 80, the front cover 60 and the rear cover. Removably installed at each of the 70, it is possible to disassemble and assemble, so that the repair and replacement of parts is easy.

이상에서 설명한 바와 같이 본 고안에 따른 산업용 로봇의 제어부에 의하면, 대부분의 부품을 탈착식으로 조립하여 부품의 수리와 교체가 용이하고, 부품간의 복잡한 케이블연결을 제거하여 분해와 조립이 간편할 뿐만 아니라, 회로기판들을수직하게 배치하여 공기가 잘 통하도록 하므로써 방열효과를 높일 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the controller of the industrial robot according to the present invention, most parts are detachably assembled to facilitate the repair and replacement of parts, and the complex cable connection between the parts is not only easy to disassemble and assemble, By arranging the circuit boards vertically to allow air to pass through, the heat dissipation effect can be enhanced.

Claims

In the control unit of the industrial robot that is electrically connected to the industrial robot to control the robot,

A base plate 10;

A fixed substrate 20 coupled vertically to one side of the base plate 10 and having a plurality of fixing slot portions 21 installed in parallel with each other at a predetermined interval;

A plurality of lower substrate guides 30 arranged in parallel on the base plate 10 at predetermined intervals and having lower slots 31 formed in a longitudinal direction thereof;

A plurality of upper substrate guides 40 arranged in parallel with the lower substrate guides 30 at upper ends of the fixed substrates 20 and having upper slots formed along a longitudinal direction thereof;

Upper and lower ends of the upper and lower ends of the lower substrate guide 30 and the upper slot of the upper substrate guide 40 are slidably fitted, respectively, and each end of the substrate connector 51 protrudes. A plurality of moving substrates 50 installed on the fixed slots 21 of the fixed substrate 20;

A front cover 60 installed vertically and detachably installed at the front end of the base plate 10;

A rear cover 70 installed vertically and detachably installed at a rear end portion of the base plate 10;

Side covers 80 installed vertically on the left and right ends of the base plate 10 and detachably installed;

And a top cover (90) coupled to the base plate (10) horizontally and detachably installed at the top of the side cover (80) and the front cover (60).

The control unit of claim 1, wherein the side cover (80) is a heat sink for dissipating heat to the outside.

According to claim 1 or 2, wherein the control unit of the industrial robot, characterized in that the malfunction lamp (61) for notifying the occurrence of a circuit error on one side of the front cover (60) is installed to be exposed to the outside.