KR200270849Y1 - Control unit of anti-lock brake system - Google Patents
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Abstract
본 고안은 안티록 브레이크 시스템에 관한 것으로, 본 고안의 안티록 브레이크 시스템의 제어부 유니트는 외관을 이루는 하우징, 하우징 내부에 설치된 솔레노이드, 하우징의 하부에 설치되는 회로기판, 하우징의 일측에 설치되어 솔레노이드를 지지하는 탄성부재를 구비한다. 이 탄성부재의 하측으로는 하우징의 하부면을 덮는 밑판이 설치되되, 탄성부재는 솔레노이드가 안착 지지되는 지지부와 밑판을 관통하여 하우징과 체결되는 체결부재가 관통하도록 된 다수의 결합구를 구비한 판상으로 마련되어 하우징과 밑판 사이를 밀폐하면서 결합되도록 된 것이다.The present invention relates to an anti-lock brake system. The control unit of the anti-lock brake system of the present invention includes a housing forming an external appearance, a solenoid installed inside the housing, a circuit board installed at the bottom of the housing, and installed at one side of the housing to provide a solenoid. An elastic member for supporting is provided. Underside of the elastic member is provided with a bottom plate covering the lower surface of the housing, the elastic member is plate-like with a plurality of coupling holes through which the support member to which the solenoid is seated and the bottom plate to pass through the fastening member fastened to the housing It is provided to be coupled while sealing between the housing and the base plate.
이러한 본 고안의 안티록 브레이크 시스템의 제어부 유니트는 솔레노이드를 지지하는 탄성부재가 솔레노이드의 지지와 모듈에이터의 실링기능을 동시에 수행할 수 있으므로 유니트의 부품수의 절감과 제조공정의 간력화로 제어부 유니트의 생산효율을 보다 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In the control unit of the anti-lock brake system of the present invention, the elastic member supporting the solenoid can perform the solenoid support and the sealing function of the module at the same time, thereby reducing the number of parts of the unit and simplifying the manufacturing process. There is an effect that can improve the production efficiency more.
Description
본 고안은 안티록 브레이크 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 유니트에 설치된 솔레노이드 코일을 지지하는 탄성부재를 개선한 안티록 브레이크 시스템의 제어부 유니트에 관한 것이다.The present invention relates to an antilock brake system, and more particularly, to a control unit of an antilock brake system in which an elastic member for supporting a solenoid coil installed in a unit is improved.
일반적으로 안티록 브레이크 시스템(Antilock Brake System)은 자동차의 구동륜의 과도한 슬립을 억제하여 자동차의 방향 안정성과 구동력을 확보하는 장치이다.In general, antilock brake system (Antilock Brake System) is a device to secure the direction stability and driving force of the vehicle by suppressing excessive slip of the driving wheel of the vehicle.
이 안티록 브레이크 시스템은 자동차의 제동시 각 차륜의 휠 실린더로 가해지는 제동유압을 감압, 또는 증압하여 압력을 조절하므로 적당한 코너링 포스를 확보하여 조향성을 유지하면서 동시에 제동 정지 거리가 가장 짧게 되도록 마찰계수의 가장 큰 값을 얻을 수 있는 슬립률이 되도록 제어하는 것이다.The anti-lock brake system adjusts the pressure by reducing or increasing the braking hydraulic pressure applied to the wheel cylinders of each wheel during braking, so that the friction coefficient is secured to ensure the proper cornering force and to maintain the steering while the braking stop distance is the shortest. This is to control the slip rate to obtain the largest value of.
이와 같은 작용을 하는 안티록 브레이크 시스템은 차량의 휠과 이 휠의 속도를 감지하는 휠속도 센서, 그리고 액츄에이터와 제어부 유니트 등의 장치로 구성되어 있으며, 액츄에이터에는 각각의 브레이크 휠실린더로 유압을 감압, 또는 증압을 실시하여 제동력을 제어하도록 한다.The anti-lock brake system, which operates in this way, consists of a vehicle wheel, a wheel speed sensor that detects the speed of the wheel, and an actuator and a control unit. The actuator has a pressure relief mechanism for each brake wheel cylinder. Or increase pressure to control the braking force.
그리고 액츄에이터에는 오일의 공급을 제어하기 위한 유압밸브가 설치된다. 이 유압밸브는 노멀 오픈밸브(Normal open valve)와 노멀 크로즈밸브(Normal close valve)로 마련되며, 각각의 유압밸브로의 오일의 유출입을 위한 유로가 내부에 구성되어 있다.And the actuator is provided with a hydraulic valve for controlling the supply of oil. This hydraulic valve is provided with a normal open valve and a normal close valve, and a flow path for oil flow into and out of each hydraulic valve is formed therein.
그리고 액츄에이터의 하부에는 제어부 유니트가 설치된다. 이 종래의 제어부 유니트는 도 4에 도시된 바와 같이 측면을 이루는 하우징(11)과 이 하우징(11)의 내측 하부면에 설치되는 탄성부재(12) 그리고 하우징(11)의 가장자리에는 별도의 실링재(14)가 마련된다.And a control unit is installed in the lower part of the actuator. As shown in FIG. 4, the conventional control unit includes a housing 11 that forms a side surface, an elastic member 12 installed on an inner lower surface of the housing 11, and an additional sealing material on an edge of the housing 11. 14) is provided.
그리고 하우징(11)의 하부에는 회로기판(15)이 설치되며, 계속해서 회로기판(15)의 하부로는 회로기판(15)의 고정설치를 위한 결합판(16)이 설치된다. 이러한 각각의 구성요소는 네개의 볼트(17)에 의하여 체결되도록 되어 있다.In addition, a circuit board 15 is installed below the housing 11, and a coupling plate 16 for fixing the circuit board 15 is installed below the circuit board 15. Each of these components is intended to be fastened by four bolts 17.
한편, 하우징(11)의 내부에는 각각의 유압밸브를 작동시키도록 하기 위하여 내부에 코일이 권선되어 있고, 코일의 외측에 요크가 감싸여져서 구성된 솔레노이드(18)가 설치되며, 전술한 탄성부재(12)는 솔레노이드(18)의 하부에 설치되어 솔레노이드(18)를 지지하도록 되어 있다.Meanwhile, a coil is wound inside the housing 11 to operate each hydraulic valve, and a solenoid 18 formed by wrapping a yoke outside the coil is installed, and the above-described elastic member ( 12 is provided below the solenoid 18 so as to support the solenoid 18.
이와 같이 종래의 안티록 브레이크 시스템의 제어부 유니트(10)에는 탄성부재(12)와 실링재(14)가 별도의 구성부품으로 구비되어 시스템의 조립시 각각 별도로 제조하여 설치하여야 하므로 유니트(10)의 제조단가가 높아지고, 제조공정 또한 복잡해져 안티록 브레이크 시스템의 생산효율을 떨어뜨리는 문제점이 있었다.As described above, the control unit 10 of the conventional anti-lock brake system includes the elastic member 12 and the sealing member 14 as separate components, and thus, the assembly of the system 10 is required when the system is assembled. There is a problem that the unit price increases, the manufacturing process is also complicated to reduce the production efficiency of the anti-lock brake system.
본 고안은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 고안의 목적은 안티록 브레이크 시스템의 유니트에 설치된 솔레노이드를 지지하는 탄성부재를 개선하여 유니트의 실링기능과 지지기능을 동시에 수행할 수 있도록 한 안티록 브레이크 시스템의 유니트를 제공하는 것이다.The present invention is to solve the above problems, an object of the present invention is to improve the elastic member for supporting the solenoid installed in the unit of the anti-lock brake system anti-lock to perform the sealing function and the support function of the unit at the same time It is to provide a unit of the brake system.
도 1은 일반적인 안티록 브레이크 시스템의 유압회로도이다.1 is a hydraulic circuit diagram of a general anti-lock brake system.
도 2는 본 고안에 따른 안티록 브레이크 시스템의 유니트의 분해 사시도이다.2 is an exploded perspective view of a unit of the antilock brake system according to the present invention.
도 3은 본 고안에 따른 안티록 브레이크 시스템의 유니트의 단면도이다. 도 4는 종래의 안티록 브레이크 시스템의 유니트의 단면도이다.3 is a cross-sectional view of a unit of the antilock brake system according to the present invention. 4 is a cross-sectional view of a unit of a conventional antilock brake system.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
100...휠 110...휠속도 감지센서100 ... wheel 110 ... wheel speed sensor
120...노멀 오픈밸브 130...노멀 크로즈밸브120 ... normal open valve 130 ... normal close valve
140...고압 어큐뮤레이터 150...저압 어큐뮤레이터140 ... high pressure accumulator 150 ... low pressure accumulator
160...펌프 200...제어부 유니트160 ... pump 200 ... control unit
210...하우징 220...탄성부재210.Housing 220.Elastic member
220a...결합구 220b...지지부220a ... Joint 220b ... Support
220c...관통구 230...밑판220c ... through 230 ... bottom plate
240...회로기판 250...결합판240 ... circuit board 250 ... bonding board
260...볼트 270...솔레노이드260 ... bolt 270 ... solenoid
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 고안의 안티록 브레이크 시스템은, 외관을 이루는 하우징, 상기 하우징 내부에 설치된 솔레노이드, 상기 하우징의 하부에 설치되는 회로기판, 상기 하우징의 일측에 설치되어 상기 솔레노이드를 지지하는 탄성부재를 구비한 안티록 브레이크 시스템의 유니트에 있어서, 상기 탄성부재의 하측으로는 상기 하우징의 하부면을 덮는 밑판이 설치되되, 상기 탄성부재는 상기 솔레노이드가 안착 지지되는 지지부와 상기 밑판을 관통하여 상기 하우징과 체결되는 체결부재가 관통하도록 된 다수의 결합구를 구비한 판상으로 마련되어 상기 하우징과 상기 밑판 사이를 밀폐하면서 결합되도록 된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the anti-lock brake system of the present invention includes a housing forming an exterior, a solenoid installed inside the housing, a circuit board installed under the housing, and installed at one side of the housing to support the solenoid. In the unit of the anti-lock brake system having an elastic member, a bottom plate covering the lower surface of the housing is installed below the elastic member, the elastic member is passed through the support and the bottom plate on which the solenoid is seated and supported It is characterized in that it is provided in the form of a plate having a plurality of coupling holes through which the fastening member to be fastened to the housing is coupled while sealing between the housing and the bottom plate.
그리고 상기 탄성부재는 상기 하우징과 상기 밑판사이를 밀폐할 수 있도록 상기 밑판의 크기 이상으로 마련되는 것을 특징으로 한다.And the elastic member is characterized in that it is provided more than the size of the bottom plate to seal between the housing and the bottom plate.
이하에서는 본 고안에 따른 하나의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, one preferred embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
도 1은 일반적인 안티록 브레이크 시스템의 유압회로도이고, 도 2는 본 고안에 따른 안티록 브레이크 시스템의 유니트의 분해 사시도이며, 도 3은 본 고안에 따른 안티록 브레이크 시스템의 유니트의 단면도이다.1 is a hydraulic circuit diagram of a general antilock brake system, FIG. 2 is an exploded perspective view of a unit of the antilock brake system according to the present invention, and FIG. 3 is a cross-sectional view of a unit of the antilock brake system according to the present invention.
일반적인 안티록 브레이크 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이 차량의 휠(100)과 이 휠(100)의 속도를 감지하는 휠속도 감지센서(110), 그리고 액츄에이터와 제어부 유니트(200) 등의 장치로 구성되어 있으며, 각각의 브레이크 휠실린더로 유압을 감압, 또는 증압을 실시하여 제동력을 제어하도록 한다.As shown in FIG. 1, a general anti-lock brake system includes a wheel 100 of a vehicle, a wheel speed sensor 110 for detecting a speed of the wheel 100, and an actuator and a control unit 200. Each brake wheel cylinder is configured to reduce or increase the hydraulic pressure to control the braking force.
그리고 도시되지 않은 액츄에이터에는 오일의 공급을 제어하기 위한 유압밸브(120)(130)가 설치된다. 이 유압밸브(120)(130)는 노멀 오픈밸브(120)(Normal open valve)와 노멀 크로즈밸브(130)(Normal close valve)로 마련되며, 각각의 유압밸브(120)(130)로의 오일의 유출입을 위한 유로가 내부에 구성되어 있다.And the actuator (not shown) is provided with a hydraulic valve 120, 130 for controlling the supply of oil. The hydraulic valves 120 and 130 are provided as a normal open valve 120 and a normal close valve 130, and the oil to each of the hydraulic valves 120 and 130 is provided. The flow path for outflow and inflow is comprised inside.
한편, 미설명부호 140는 고압 어큐뮤레이터, 150는 저압 어큐뮤레이터 그리고 160는 펌프이다. 또한 170은 마스터실린더이고, 180은 브레이크 페달이다.Reference numeral 140 denotes a high pressure accumulator, 150 a low pressure accumulator, and 160 a pump. 170 is the master cylinder and 180 is the brake pedal.
이러한 액츄에이터의 하부에는 제어부 유니트(200)가 설치된다. 본 고안에 따른 제어부 유니트(200)는 도 2에 도시된 바와 같이 측면을 이루는 하우징(210)과 이 하우징(210)의 하부에 설치되는 탄성부재(220) 그리고 탄성부재(220)의 하부에 하우징(210)과 결합되는 밑판(230)을 구비한다.The control unit 200 is installed below the actuator. As shown in FIG. 2, the control unit 200 according to the present invention includes a housing 210 having a side surface, an elastic member 220 installed at a lower portion of the housing 210, and a housing at a lower portion of the elastic member 220. It is provided with a base plate 230 coupled to 210.
또한 밑판(230)의 하부에는 회로기판(240)이 설치되며, 계속해서 회로기판(240)의 하부로는 회로기판(240)의 고정설치를 위한 결합판(250)이 설치된다. 이러한 각각의 구성요소는 네게의 볼트(260)에 의하여 체결되도록 되어 있다.In addition, a circuit board 240 is installed below the bottom plate 230, and a coupling plate 250 for fixing the circuit board 240 is installed below the circuit board 240. Each of these components is intended to be fastened by four bolts 260.
한편, 하우징(210)의 내부에는 각각의 유압밸브(120)(130)를 작동시키도록 하기 위하여 내부에 코일이 권선되어 있고, 코일의 외측에 요크가 감싸여져서 구성된 솔레노이드(270)가 설치되며, 전술한 탄성부재(220)는 솔레노이드(270)의 하부에 설치되어 솔레노이드(270)를 지지하도록 되어 있다.On the other hand, a coil is wound inside to operate each of the hydraulic valves 120 and 130 inside the housing 210, and a solenoid 270 configured by wrapping a yoke outside the coil is installed. The elastic member 220 is installed below the solenoid 270 to support the solenoid 270.
이러한 본 고안의 탄성부재(220)는 고무재질로 된 사각의 판상으로 마련되며, 내면에 각각의 솔레노이드(270)를 지지하기 위한 지지부(220b)가 형성된다. 그리고 각각의 지지부(220b)의 일측방에는 솔레노이드(270)에서 연장되어 하부의 회로기판(240)과 접속되는 접속단(270b)이 관통하도록 된 관통구(220c)가 형성된다.The elastic member 220 of the present invention is provided in a rectangular plate shape made of a rubber material, the support portion 220b for supporting each solenoid 270 is formed on the inner surface. In addition, a through hole 220c is formed at one side of each support portion 220b to extend from the solenoid 270 so that the connection end 270b connected to the lower circuit board 240 can pass therethrough.
그리고 이 탄성부재(220)의 크기는 유니트(200)의 밑판(230)과 하우징(210) 사이에 개재될 수 있도록 밑판(230)의 크기 이상으로 마련되며, 각각의 모서리 부위에는 전술한 결합볼트(260)가 관통하여 결합될 수 있도록 한 결합구(220a)가 형성되어 있다.And the size of the elastic member 220 is provided above the size of the base plate 230 so that it can be interposed between the base plate 230 and the housing 210 of the unit 200, each of the corner portion of the coupling bolt described above A coupler 220a is formed to allow the 260 to be coupled therethrough.
이와 같이 본 고안의 유니트(200)에 설치된 탄성부재(220)는 솔레노이드(270)를 탄성지지함과 동시에 밑판(230)과 하우징(210) 사이를 실링하는 기능을 동시에 수행하게 된다.As described above, the elastic member 220 installed in the unit 200 of the present invention simultaneously performs the function of elastically supporting the solenoid 270 and sealing the bottom plate 230 and the housing 210.
이상과 같이 구성된 본 고안의 안티록 브레이크 시스템의 작동은 차량의 주행중 증압모드, 유지모드, 그리고 감압모드의 수행단계를 거치면서 제동기능을 수행하게 된다.The operation of the anti-lock brake system of the present invention configured as described above performs the braking function while performing the boosting mode, the maintenance mode, and the decompression mode while the vehicle is running.
먼저, 증압모드는 운전자가 브레이크 페달(180)을 밟음으로써 마스터 실린더(170)의 오일이 노멀 오픈형 밸브(120)를 통해서 휠실린더(미부호)로 전달된다. 이로 인해 브레이크 압력은 증가하게 되고, 브레이크장치의 실린더 피스톤이 밀리면서 자동차의 휠(100)이 제동되어 각 휠(100)의 속도는 감소하게 된다.First, in the boost mode, the oil of the master cylinder 170 is transmitted to the wheel cylinder (unsigned) through the normal open valve 120 as the driver presses the brake pedal 180. As a result, the brake pressure is increased, and the wheel of the vehicle 100 is braked as the cylinder piston of the brake device is pushed down, thereby reducing the speed of each wheel 100.
그리고 휠속도 감지센서(110)로부터 받은 휠(100)의 속도와 차랑의 속도와의 차이, 즉 슬립율이 일정 범위를 넘으면 제어부(200)는 휠(100)의 압력을 줄이기 위해서 노멀 오픈형 밸브(120)를 온시켜서 휠(100)과 마스터 실린더(170) 사이의 유로를 차단시킨다.And if the difference between the speed of the wheel 100 received from the wheel speed sensor 110 and the speed of the car, that is, the slip ratio exceeds a certain range, the control unit 200 is a normal open valve ( 120 is turned on to block the flow path between the wheel 100 and the master cylinder 170.
이로 인해 더 이상의 오일의 압력은 휠(100)로 전달되지 않게 되고, 동시에 노멀 크로즈 밸브(150)를 작동시켜서 휠(100)에 있는 액압을 저압 어큐뮤레이터(150)에 받아두게 되며, 이와 동시에 펌프(160)는 모터(미도시)에 의하여 구동하여 저압 어큐뮤레이터(150)의 오일을 고압 어큐뮤레이터(140)로 펌핑하게 되고, 고압 어큐뮤레이터(140)는 오일의 맥동을 줄여 오일을 다시 마스터 실린더(170)로 복귀시킨다. 이러한 상태를 감압모드라 한다.As a result, the oil pressure is no longer transmitted to the wheel 100, and at the same time, the normal close valve 150 is operated to receive the hydraulic pressure in the wheel 100 to the low pressure accumulator 150. The pump 160 is driven by a motor (not shown) to pump the oil of the low pressure accumulator 150 into the high pressure accumulator 140, and the high pressure accumulator 140 reduces the pulsation of the oil to reduce the oil. To the master cylinder 170 again. This state is called a decompression mode.
한편, 감압모드로 인해 휠(100)의 속도는 다시 증속되게 된다. 이때 제어부(200)는 휠(100)의 구동을 시간을 두고 지켜 보게되는데, 이를 유지모드라고 한다.On the other hand, the speed of the wheel 100 is increased again due to the decompression mode. At this time, the controller 200 watches the driving of the wheel 100 over time, which is called a maintenance mode.
이 유지모드에서는 노멀 오픈밸브(120)는 온되고, 노멀 크로즈밸브(130)는 오프의 상태로 휠실린더로 마스터 실린더(170)로부터 전달된 오일이 들어오지도 못하고, 노멀 크로즈밸브(130)를 통해서 나가지도 못하게 한다.In this holding mode, the normal open valve 120 is turned on, and the normal close valve 130 is turned off, and oil transmitted from the master cylinder 170 to the wheel cylinder does not enter, and does not exit through the normal close valve 130. Do not let it.
그리고 휠(100)의 속도가 다시 살아나면 다시 휠(100)의 속도를 줄이게 된다. 이를 위하여 휠실린더로 압력이 전달되도록 전류를 차단하여 노멀 크로즈밸브(130)가 차단되도록 하고, 이에따라 휠(100)의 압력이 저압 어큐뮤레이터(150)로 빠지지 못하게 됨으로써 재차 제동이 이루어지도록 한다.And if the speed of the wheel 100 is revived again, the speed of the wheel 100 is reduced again. To this end, the normal close valve 130 is blocked by cutting off the current so that pressure is transmitted to the wheel cylinder, and accordingly, the pressure of the wheel 100 does not fall into the low pressure accumulator 150 so that braking is performed again.
한편 본 고안의 제어부 모듈에이터(200)의 결합은 하우징(210)에 각각의 솔레노이드(270)를 안착한 후 하우징(210)의 하부로 탄성부재(220)를 설치한다. 이때에는 각각의 솔레노이드(270)의 접속단(270a)이 탄성부재(220)에 형성된 관통구(220c)를 통하여 관통되도록 하고, 솔레노이드(270)는 탄성부재(220)의 지지부(220b)에 안착되도록 한다.On the other hand, the combination of the control module module 200 of the present invention is to install the elastic member 220 to the lower portion of the housing 210 after seating each solenoid 270 in the housing 210. At this time, the connecting end 270a of each solenoid 270 is penetrated through the through hole 220c formed in the elastic member 220, and the solenoid 270 is seated on the support 220b of the elastic member 220. Be sure to
그리고 탄성부재(220)의 하부로 밑판(230)을 안착시키고, 계속해서 하부로 회로기판(240)과 결합판(250)을 설치한다. 이후 최종적으로 네 개의 볼트(260)를 통하여 하부 즉, 결합판(250), 밑판(230), 탄성부재(220) 그리고 하우징(210)의 순으로 볼트(260)를 삽입 결합하여 조이게 되면 제어부 유니트(200)의 결합이 완료된다.Then, the bottom plate 230 is seated under the elastic member 220, and the circuit board 240 and the coupling plate 250 are installed below. After the final bolt through the four bolts 260, that is, the coupling plate 250, the bottom plate 230, the elastic member 220 and the housing 210 of the bolts 260 is inserted and tightened in order to tighten the control unit The combination of the 200 is completed.
이상과 같은 본 고안의 안티록 브레이크 시스템의 제어부 유니트는 솔레노이드를 지지하는 탄성부재가 솔레노이드의 지지와 모듈에이터의 실링기능을 동시에 수행할 수 있으므로 유니트의 부품수의 절감과 제조공정의 간력화로 제어부 유니트의 생산효율을 보다 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In the control unit of the anti-lock brake system of the present invention as described above, the elastic member supporting the solenoid can perform the sealing function of the solenoid and the module actuator at the same time, thereby reducing the number of parts of the unit and increasing the manufacturing process. There is an effect that can improve the production efficiency of the unit more.
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| Publication number | Publication date |
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| KR19990042080U (en) | 1999-12-27 |
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Legal Events
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| A201 | Request for examination | ||
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