KR100353253B1 - Modulator for anti-lock brake system - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 안티록 브레이크 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 모듈레이터에 설치된 솔레노이드를 지지하는 지지부재를 개선한 안티록 브레이크 시스템의 솔레노이드 지지부재에 관한 것이다.The present invention relates to an antilock brake system, and more particularly, to a solenoid support member of an antilock brake system in which a support member for supporting a solenoid installed in a modulator is improved.
일반적으로 안티록 브레이크 시스템(Antilock Brake System)은 자동차의 구동륜의 과도한 슬립을 억제하여 자동차의 방향 안정성과 구동력을 확보하는 장치이다.In general, antilock brake system (Antilock Brake System) is a device to secure the direction stability and driving force of the vehicle by suppressing excessive slip of the driving wheel of the vehicle.
이 안티록 브레이크 시스템은 자동차의 제동시 각 차륜의 휠 실린더로 가해지는 제동유압을 감압, 또는 증압하여 압력을 조절하므로 적당한 코너링 포스를 확보하여 조향성을 유지하면서 동시에 제동 정지 거리가 가장 짧게 되도록 마찰계수의 가장 큰 값을 얻을 수 있는 슬립률이 되도록 제어하는 것이다.The anti-lock brake system adjusts the pressure by reducing or increasing the braking hydraulic pressure applied to the wheel cylinders of each wheel during braking, so that the friction coefficient is secured to ensure the proper cornering force and to maintain the steering while the braking stop distance is the shortest. This is to control the slip rate to obtain the largest value of.
이와 같은 작용을 하는 안티록 브레이크 시스템은 차량의 휠과 이 휠의 속도를 감지하는 휠속도 센서, 그리고 액츄에이터와 제어부 모듈레이터 등의 장치로 구성되어 있으며, 액츄에이터에는 각각의 브레이크 휠실린더로 유압을 감압, 또는 증압을 실시하여 제동력을 제어하도록 한다.The anti-lock brake system, which operates in this way, consists of a vehicle wheel, a wheel speed sensor that senses the speed of the wheel, and an actuator and a control unit modulator. Or increase pressure to control the braking force.
그리고 액츄에이터에는 오일의 공급을 제어하기 위한 유압밸브가 설치된다. 이 유압밸브는 노멀 오픈밸브(Normal open valve)와 노멀 크로즈밸브(Normal close valve)로 마련되며, 각각의 유압밸브로의 오일의 유출입을 위한 유로가 내부에 구성되어 있다.And the actuator is provided with a hydraulic valve for controlling the supply of oil. This hydraulic valve is provided with a normal open valve and a normal close valve, and a flow path for oil flow into and out of each hydraulic valve is formed therein.
이 액츄에이터의 하부에는 제어부 모듈레이터가 설치된다.The control part modulator is provided in the lower part of this actuator.
도 4에 도시된 바와 같이 종래의 제어부 모듈레이터(10)는 사각의 벽체로 형성된 하우징(11)과 하우징(11)의 하부에 별도로 마련된 공간에 설치된 회로기판(12)을 포함한다.As shown in FIG. 4, the conventional controller modulator 10 includes a housing 11 formed of a rectangular wall and a circuit board 12 installed in a space provided separately under the housing 11.
그리고 하우징(11)의 양 모서리부분에는 액츄에이터 블럭(17)과의 결합을 위한 볼트(13)가 설치된다.And bolts 13 for coupling with the actuator block 17 is installed at both corners of the housing 11.
한편, 하우징(11)의 내부에는 각각의 유압밸브(16)를 작동시키도록 하기 위하여 내부에 코일이 권선되며 도선(14a)이 연정되어 회로기판(12)과 접속된 솔레노이드(14)가 설치된다.On the other hand, in the housing 11, a coil is wound therein to operate each hydraulic valve 16, and the solenoid 14 connected to the circuit board 12 is connected with the conducting wire 14a connected thereto. .
이 솔레노이드(14)는 전류의 인가로 유압밸브(16)를 전자기장에 의하여 작동시키도록 한다. 그리고 솔레노이드(14)는 솔레노이드(14)의 주변과 아래에 오버 몰딩되어 솔레노이드(14)가 횡방향과 축방향으로 움직일 수 있도록 지지하는 지지부재(15)를 구비한다.This solenoid 14 causes the hydraulic valve 16 to be operated by an electromagnetic field by the application of a current. The solenoid 14 has a support member 15 which is overmolded around and under the solenoid 14 to support the solenoid 14 so that the solenoid 14 can move in the lateral and axial directions.
이와 같은 종래의 안티록 브레이크 시스템의 제어부 모듈레이터(10)에 설치된 지지부재(15)는 먼저 솔레노이드(14)를 하우징(11) 내부에 잘 삽입한 후 고무를 솔레노이드(14) 주변과 하부에 오버몰딩하여야 하므로 작업시간이 길어지고 작동공정 또한 복잡하게 되어 안티록 브레이크 시스템의 조립과 제작효율이 떨어지는 문제점이 있었다.The support member 15 installed in the control module modulator 10 of the conventional anti-lock brake system first inserts the solenoid 14 well into the housing 11, and then overmolds rubber around and below the solenoid 14. Since the work time is long and the operation process is complicated, the assembly and manufacturing efficiency of the anti-lock brake system is deteriorated.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 제어부 모듈레이터에 설치되는 지지부재를 개선하여 모듈레이터의 하우징에 설치되는 솔레노이드의 설치와 지지를 보다 쉽게 할 수 있도록 한 안티록 브레이크 시스템의 제어부 모듈레이터를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to improve the support member installed in the control module modulator to facilitate the installation and support of the solenoid installed in the housing of the modulator. It is to provide a controller modulator.
도 1은 일반적인 안티록 브레이크 시스템의 유압회로도이다.1 is a hydraulic circuit diagram of a general anti-lock brake system.
도 2는 본 발명에 따른 안티록 브레이크 시스템을 보인 분해 사시도이다.2 is an exploded perspective view showing an anti-lock brake system according to the present invention.
도 3은 본 발명에 따른 안티록 브레이크 시스템의 모듈레이터의 단면도이다. 도 4는 종래의 안티록 브레이크 시스템의 모듈레이터의 단면도이다.3 is a cross-sectional view of the modulator of the antilock brake system according to the invention. 4 is a cross-sectional view of a modulator of a conventional antilock brake system.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
50...휠 51...휠 속도 감지센서50 ... wheel 51 ... wheel speed sensor
53...노멀 오픈밸브 54...노멀 크로즈밸브53 ... Normal open valve 54 ... Normal close valve
55...고압 어큐뮤레이터 56...저압 어큐뮤레이터55 ... high pressure accumulator 56 ... low pressure accumulator
200...모듈레이터 210...하우징200 ... Modulator 210 ... Housing
220...회로기판 230...볼트220 ... circuit board 230 ... bolt
240...솔레노이드 300...지지판240 solenoid 300 support plate
310...삽입홀 320...결합구310 ... Insertion hole 320 ...
330...나사 340...가이드부330 screw 340 guide part
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 안티록 브레이크 시스템의 모듈레이터는, 외관을 이루는 하우징, 상기 하우징 내부에 설치되며 유압밸브가 일부 삽입되는 솔레노이드, 상기 솔레노이드를 지지하는 지지부재를 갖춘 안티록 브레이크 시스템의 모듈레이터에 있어서, 상기 지지부재는 상기 하우징의 일측에 나사결합되며 상기 솔레노이드가 끼워져서 관통하는 다수의 설치홈을 구비한 탄성력을 가진 지지판을 포함하는 것을 특징으로 한다.Modulator of the anti-lock brake system of the present invention to achieve the above object, an anti-lock brake system having a housing forming an external appearance, a solenoid installed in the housing, the hydraulic valve is partially inserted, a support member for supporting the solenoid In the modulator of the support member is characterized in that it comprises a support plate having a resilient force having a plurality of installation grooves are screwed to one side of the housing and the solenoid is inserted through.
그리고 상기 설치홈의 입구단과 출구단은 모서리 부분은 경사지게 형성된 가이드부가 마련되어 상기 솔레노이드의 상기 삽입홈으로의 입출을 상기 가이드부가 안내하도록 된 것을 특징으로 한다.And the inlet end and the outlet end of the installation groove is provided with a guide portion formed inclined corner portion is characterized in that the guide portion guides the entry and exit of the solenoid into the insertion groove.
이하에서는 본 발명에 따른 하나의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, one preferred embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
도 1은 일반적인 안티록 브레이크 시스템의 유압회로도이고, 도 2는 본 발명에 따른 안티록 브레이크 시스템의 분해 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 안티록 브레이크 시스템의 단면도이다.1 is a hydraulic circuit diagram of a general antilock brake system, FIG. 2 is an exploded perspective view of the antilock brake system according to the present invention, and FIG. 3 is a cross-sectional view of the antilock brake system according to the present invention.
안티록 브레이크 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이 차량의 휠(50)과 이 휠(50)의 속도를 감지하는 휠속도 감지센서(51), 그리고 오일의 공급을 제어하기 위한 유압밸브(53)(54)가 설치된다.As illustrated in FIG. 1, the anti-lock brake system includes a wheel 50 of a vehicle, a wheel speed sensor 51 for detecting a speed of the wheel 50, and a hydraulic valve 53 for controlling supply of oil. 54 is installed.
이 유압밸브(53)(54)는 노멀 오픈밸브(53)(Normal open valve)와 노멀 크로즈밸브(54)(Normal close valve)로 마련된다. 또한 노멀 크로즈밸브(54)로부터 토출된 오일이 저장되는 저압 어큐뮤레이터(56)와 이 저압 어큐뮤레이터(56)의 오일을 펌핑하는 펌프(57), 그리고 펌프(57)로부터 펌핑된 오일이 저장되는 고압 어큐뮤레이터(55)를 각각 구비한다.The hydraulic valves 53 and 54 are provided as a normal open valve 53 and a normal close valve 54. In addition, the low pressure accumulator 56 in which the oil discharged from the normal close valve 54 is stored, the pump 57 for pumping oil of the low pressure accumulator 56, and the oil pumped from the pump 57 Each of the high pressure accumulators 55 is stored.
그리고 오일이 저장된 마스터 실린더(58)와 브레이크 작동을 수행하는 브레이크 페달(59)이 설치된다.And the brake cylinder 59 which performs brake operation with the master cylinder 58 which stored oil is installed.
이러한 안티록 브레이크 시스템은 도 2에 도시된 바와 같이 액츄에이터(100)와 모듈레이터(200)로써 대부분이 구성된다.This anti-lock brake system is composed mostly of the actuator 100 and the modulator 200 as shown in FIG.
본 발명에 따른 제어부 모듈레이터(200)는 도 2와 3에 도시된 바와 같이 사각의 통상으로 마련된 벽체를 구비한 하우징(210)과 이 하우징의 네 모서리 부분을 관통하여 액츄에이터(100)와 결합되는 볼트(230)를 구비한다.As shown in FIGS. 2 and 3, the controller modulator 200 according to the present invention includes a housing 210 having a wall having a generally rectangular shape and a bolt coupled to the actuator 100 through four corner portions of the housing. 230.
그리고 하우징(210)의 내부에는 유압밸브(53)(54)가 끼워져서 외부에서 인가된 전류에 의한 전자기력으로 유압밸브(53)(54)를 작동시키는 솔레노이드(240)가 설치된다.In addition, a solenoid 240 is installed inside the housing 210 to operate the hydraulic valves 53 and 54 by an electromagnetic force caused by an electric current applied from the outside.
또한 하우징(210)의 하부에는 하우징(210)의 바닥을 관통하여 솔레노이드(240)로부터 연장된 도선(240a)이 접속되는 회로기판(220)이 설치된다.In addition, a lower portion of the housing 210 is provided with a circuit board 220 through which the conductive wire 240a extending from the solenoid 240 penetrates the bottom of the housing 210.
한편 솔레노이드(240)는 사각의 판상으로 마련되며 탄성재질로 된 지지판(300)에 의하여 하우징(210)에 지지 설치된다.On the other hand, the solenoid 240 is provided in a rectangular plate shape and is supported on the housing 210 by a support plate 300 made of an elastic material.
이 지지판(300)은 하우징(210)의 하부와 나사(330)에 의하여 결합되도록 중간부에 결합구(320)를 형성하고 있고, 각각의 솔레노이드(240)가 삽입되어 지지되도록 8개의 삽입홀(310)을 형성하고 있으며, 각각의 삽입홀(310)의 입구단과 출구단은 단부가 경사지게 테이퍼진 가이드부(340)를 형성하고 있다.The support plate 300 forms a coupling hole 320 at an intermediate portion of the housing 210 to be coupled to the lower portion of the housing 210 by a screw 330, and includes eight insertion holes such that each solenoid 240 is inserted and supported. 310 is formed, and the inlet end and the outlet end of each of the insertion holes 310 form a guide portion 340 tapered at an end thereof.
이 가이드부(340)는 솔레노이드(240)가 입출될 때 솔레노이드(240)가 보다 신속하고 정확하게 입출될 수 있도록 하기 위한 것이다.The guide part 340 is intended to allow the solenoid 240 to enter and exit more quickly and accurately when the solenoid 240 enters and exits.
따라서 모듈레이터(200)의 조립은 먼저 솔레노이드(240)를 지지판(300)의 삽입홀에 삽입한 후 지지판(300)을 하우징(210) 내부에 끼워넣는다.Therefore, in the assembly of the modulator 200, the solenoid 240 is first inserted into the insertion hole of the support plate 300, and then the support plate 300 is inserted into the housing 210.
그런 후 나사(330)를 이용하여 하우징(210)과 지지판(300)을 체결하면 하우징(300)에 솔레노이드(240)가 설치된다. 이후 솔레노이드(240)의 연장된 도선(240a)을 회로기판(210)에 접속하면 솔레노이드(240)의 설치가 완료된다.Then, when the housing 210 and the support plate 300 are fastened using the screw 330, the solenoid 240 is installed in the housing 300. Thereafter, when the extended lead wire 240a of the solenoid 240 is connected to the circuit board 210, the installation of the solenoid 240 is completed.
그런 후 유압밸브(53)(54)가 설치된 액츄에이터(100)와 모듈레이터(200)를 볼트(230)로 체결하면 안티록 브레이크 시스템의 블럭의 제조와 조립이 완료된다.Then, when the actuator 100 and the modulator 200 with the hydraulic valves 53 and 54 are fastened with bolts 230, the manufacture and assembly of the blocks of the antilock brake system are completed.
이상과 같이 구성된 본 발명의 안티록 브레이크 시스템의 작동은 차량의 주행중 증압모드, 유지모드, 그리고 감압모드의 수행단계를 거치면서 제동기능을 수행하게 된다.The operation of the anti-lock brake system of the present invention configured as described above performs the braking function while performing the boosting mode, the maintenance mode, and the depressurization mode while the vehicle is running.
먼저, 증압모드는 운전자가 브레이크 페달(59)을 밟음으로써 마스터 실린더(58)의 오일이 노멀 오픈밸브(53)를 통해서 휠실린더(미부호)로 전달된다.First, in the boost mode, the oil of the master cylinder 58 is transmitted to the wheel cylinder (unsigned) through the normal open valve 53 by the driver pressing the brake pedal 59.
이로 인해 브레이크 압력은 증가하게 되고, 브레이크장치의 실린더 피스톤이 밀리면서 자동차의 휠(50)이 제동되어 각 휠(50)의 속도는 감소하게 된다.As a result, the brake pressure is increased, and as the cylinder piston of the brake device is pushed, the wheel 50 of the vehicle is braked and the speed of each wheel 50 is decreased.
그리고 휠속도 감지센서(51)로부터 받은 휠(50)의 속도와 차랑의 속도와의 차이, 즉 슬립율이 일정 범위를 넘으면 제어부(52)는 휠(50)의 압력을 줄이기 위해서 노멀 오픈밸브(53)를 온시켜서 휠(50)과 마스터 실린더(58) 사이의 유로를 차단시킨다.When the difference between the speed of the wheel 50 received from the wheel speed sensor 51 and the speed of the car, that is, the slip ratio exceeds a predetermined range, the controller 52 may reduce the pressure of the wheel 50. 53 is turned on to block the flow path between the wheel 50 and the master cylinder 58.
이로 인해 더 이상의 오일의 압력은 휠(50)로 전달되지 않게 되고, 동시에 노멀 크로즈 밸브(54)를 작동시켜서 휠(50)에 있는 액압을 저압 어큐뮤레이터(56)에 받아두게 되며, 이와 동시에 펌프(57)는 모터(미도시)에 의하여 구동하여 저압 어큐뮤레이터(56)의 오일을 고압 어큐뮤레이터(55)로 펌핑하게 되고, 고압 어큐뮤레이터(55)는 오일의 맥동을 줄여 오일을 다시 마스터 실린더(58)로 복귀시킨다. 이러한 상태를 감압모드라 한다.This prevents further pressure of the oil from being transferred to the wheel 50, and at the same time operates the normal close valve 54 to receive the hydraulic pressure in the wheel 50 into the low pressure accumulator 56. The pump 57 is driven by a motor (not shown) to pump the oil of the low pressure accumulator 56 into the high pressure accumulator 55, and the high pressure accumulator 55 reduces the pulsation of the oil to reduce the oil. Is returned to the master cylinder 58 again. This state is called a decompression mode.
한편, 감압모드로 인해 휠(50)의 속도는 다시 증속되게 된다. 이때 제어부(52)는 휠(50)의 구동을 시간을 두고 지켜 보게되는데, 이를 유지모드라고 한다.On the other hand, the speed of the wheel 50 is increased again due to the decompression mode. At this time, the controller 52 watches the driving of the wheel 50 over time, which is called a maintenance mode.
이 유지모드에서는 노멀 오픈밸브(53)는 온되고, 노멀 크로즈밸브(54)는 오프의 상태로 휠실린더로 마스터 실린더(58)로부터 전달된 오일이 들어오지도 못하고, 노멀 크로즈밸브(54)를 통해서 나가지도 못하게 한다.In this holding mode, the normal open valve 53 is turned on, the normal close valve 54 is turned off, and oil transmitted from the master cylinder 58 to the wheel cylinder does not enter, and it does not pass through the normal close valve 54. Do not let it.
그리고 휠(50)의 속도가 다시 살아나면 다시 휠(50)의 속도를 줄이게 된다. 이를 위하여 휠실린더로 압력이 전달되도록 전류를 차단하여 노멀 크로즈밸브(54)가 차단되도록 하고, 이에 따라 휠(50)의 압력이 저압 어큐뮤레이터(56)로 빠지지 못하게 됨으로써 재차 제동이 이루어지도록 한다.And if the speed of the wheel 50 is revived again, the speed of the wheel 50 is reduced again. To this end, the current is cut off so that the pressure is transferred to the wheel cylinder, so that the normal close valve 54 is cut off, and thus the pressure of the wheel 50 does not fall into the low pressure accumulator 56 so that braking is performed again. .
이상과 같은 본 발명의 안티록 브레이크 시스템의 모듈레이터에 설치되는 솔레노이드 지지판은 모듈레이터의 최종 조립시 체결부재를 사용하여 손쉽게 설치될 수 있도록 있고, 또한 솔레노이드의 설치도 다수의 삽입홀을 통하여 간단하게 작업 할 수 있으므로 모듈레이터의 제조와 조립을 위한 작업효율과 생산효율을 보다 향상시킬 수 있는 효과가 있다.The solenoid support plate installed in the modulator of the anti-lock brake system of the present invention as described above can be easily installed using a fastening member during final assembly of the modulator, and the installation of the solenoid can be easily performed through a plurality of insertion holes. Therefore, the work efficiency and production efficiency for manufacturing and assembling the modulator can be further improved.
Claims (2)
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Legal Events
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| N231 | Notification of change of applicant | ||
| A201 | Request for examination | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
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Payment date: 20051230 Year of fee payment: 5 |
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| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |