KR200269833Y1 - A bending machine of semi rigid cable - Google Patents
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Abstract
본 고안은 세미리지드케이블의 벤딩장치에 관한 것으로, 특히 세미리지드케이블을 벤딩하기 위해 벤딩부가 이동하므로 벤딩장치가 크지 않게 제조됨과 더불어 공압으로 작동되어 구조가 간단하고 제조비용이 저렴하도록 된 세미리지드케이블의 벤딩장치에 관한 것이다.The present invention relates to a bending device of a semi-rigid cable, and in particular, the bending part moves to bend the semi-rigid cable, so that the bending device is not largely manufactured, and the semi-rigid cable has a simple structure and low manufacturing cost due to pneumatic operation. It relates to a bending device of.
본 고안의 구성은, 세미리지드케이블의 벤딩장치에 있어서, 피엘씨와 전장부품들이 내측에 설치되어 전원 및 공압력을 갖도록 하부에 설치된 다단의 프레임(10)과, 이 프레임(10)의 상부에 구비된 베드(13)에 설치되어 후술하는 헤드에 삽설된 케이블(C)을 벤딩할 수 있도록 서보모터(M)와 볼스크류(B)에 의해 좌우로 이동하도록 설치된 벤딩유니트(20)와, 상기 프레임(10)의 일측에 설치되어 전후로 이동되면서 회전가능하도록 설치됨과 더불어 케이블(C)의 일단을 파지하도록 구성된 헤드(30)와, 상기 프레임(10)의 상부 소정위치에 설치되어 동작상태를 조작하도록 된 조작부(40)와, 상기 프레임(10)의 일측에는 상기 조작부(40)와 피엘씨에 연결되어 헤드(30)에서 케이블(C)을 착탈함과 더불어 벤딩유니트(20)가 작동되도록 조작하는 리모콘부(50)를 포함하는 것을 특징으로 한다.The structure of the present invention is a bending device of a semi-rigid cable, a multi-stage frame (10) installed at the bottom so as to have a power supply and air pressure is installed inside the PLC and electrical components, and on the upper portion of the frame 10 A bending unit 20 installed in the provided bed 13 and installed to move left and right by the servo motor M and the ball screw B so as to be able to bend the cable C inserted into the head to be described later; It is installed on one side of the frame 10 to be moved rotatable while moving back and forth, and the head 30 configured to hold one end of the cable (C), and is installed at a predetermined position on the upper portion of the frame 10 to operate the operating state The operation unit 40 and one side of the frame 10 are connected to the operation unit 40 and PLC to detach the cable C from the head 30 and to operate the bending unit 20. To include a remote control unit 50 to Gong.
Description
본 고안은 세미리지드케이블의 벤딩장치에 관한 것으로, 특히 세미리지드케이블을 벤딩하기 위해 벤딩부가 이동하므로 벤딩장치가 크지 않게 제조됨과 더불어 구조가 간단하고 제조비용이 저렴하도록 된 세미리지드케이블의 벤딩장치에 관한 것이다.The present invention relates to a bending device of a semi-rigid cable, in particular a bending device is moved to bend the semi-rigid cable, so that the bending device is manufactured not so large, and the structure is simple and the manufacturing cost of the semi-rigid cable bending device It is about.
일반적으로 동축케이블에는 부드러운 플랙시블형의 케이블(RG C/B)과 딱딱한세미리지드케이블(SEMI RIGID CABLE)로 분류된다.Generally, coaxial cables are classified into soft flexible cables (RG C / B) and rigid semi-rigid cables (SEMI RIGID CABLE).
종래 세미리지드케이블의 벤딩장치는 케이블이 고정된 헤드가 서보모터에 의해 작동하여서 벤딩을 하게 된다.In the conventional semi-rigid cable bending device, the head of which the cable is fixed is operated by the servomotor to bend.
그러나 이러한 종래의 세미리지드케이블의 벤딩장치는 헤드가 움직이므로 벤딩장치가 커지는 결점이 있음은 물론, 헤드를 고가(高價))의 서보모터에 의해 작동하므로 제조비용도 높게 되는 결점이 있었다.However, the conventional bending device of the semi-rigid cable has a drawback in that the bending device is large because the head moves, and the manufacturing cost is also high because the head is operated by an expensive servo motor.
이에 본 고안은 상기와 같은 결점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 세미리지드케이블을 벤딩하기 위해 벤딩부가 이동하므로 벤딩장치가 크지 않게 제조됨과 더불어 공압으로 작동되어 구조가 간단하고 제조비용이 저렴하도록 된 세미리지드케이블의 벤딩장치를 제공함에 그 목적이 있다.Therefore, the present invention was devised to solve the above-mentioned drawbacks, and the bending part moves to bend the semi-rigid cable, so that the bending device is not largely manufactured and the pneumatically operated structure is simple and the manufacturing cost is low. The object is to provide a bending device for rigid cables.
도 1은 본 고안에 따른 세미리지드케이블의 벤딩장치를 나타내는 정면도,1 is a front view showing a bending device of a semi-rigid cable according to the present invention,
도 2는 도 1의 우측면도,2 is a right side view of FIG. 1;
도 3은 도 1의 좌측면도,3 is a left side view of FIG. 1;
도 4는 도 1의 평면도,4 is a plan view of FIG.
도 5는 도 1의 벤딩유니트를 나타내는 상세도,5 is a detailed view showing the bending unit of FIG.
도 6은 도 5의 평면도,6 is a plan view of FIG. 5;
도 7은 도 5의 A - A선 단면도,7 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.
도 8은 도 5의 우측면도,8 is a right side view of FIG. 5;
도 9는 도 6에서 케이블서포트유니트가 설치된 상태를 나타내는 평면도,9 is a plan view showing a state in which the cable support unit is installed in FIG.
도 10은 도 9의 케이블서포트유니트를 나타내는 정면도,10 is a front view illustrating the cable support unit of FIG. 9;
도 11은 도 10의 우측면도,11 is a right side view of FIG. 10;
도 12는 도 1의 콜릿부를 나타내는 상세도,12 is a detailed view showing the collet part of FIG. 1;
도 13은 도 12의 평면도,FIG. 13 is a plan view of FIG. 12;
도 14는 도 12의 우측면도,14 is a right side view of FIG. 12;
도 15는 도 12의 좌측면도,15 is a left side view of FIG. 12;
도 16은 본 고안에 따른 벤딩장치의 조작부를 나타내는 개략도이다.16 is a schematic view showing an operation unit of the bending device according to the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
B : 볼스크류 C : 케이블B: Ball screw C: Cable
M : 서보모터 10 : 프레임M: Servo Motor 10: Frame
20 : 벤딩유니트 21 : 베이스20: bending unit 21: base
22 : 벤딩동력전달부 23 : 벤딩부22: bending power transmission part 23: bending part
24 : 케이블서포트유니트 25 : 위치결정부24: Cable support unit 25: Positioning part
30 : 헤드 31 : 고정설치부30: head 31: fixed installation
32 : 콜릿실린더 33 : 콜릿32: collet cylinder 33: collet
34 : 케이블파지부 40 : 조작부34: cable holding part 40: operation part
50 : 리모콘부50: remote control unit
상기한 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 세미리지드케이블의 벤딩장치에 있어서, 피엘씨와 전장부품들이 내측에 설치되어 전원 및 공압력을 갖도록 하부에 설치된 다단의 프레임과, 이 프레임의 상부에 구비된 베드에 설치되어 헤드에 삽설된 케이블을 벤딩할 수 있도록 서보모터와 볼스크류에 의해 좌우로 이동하도록 설치된 벤딩유니트와, 상기 프레임의 일측에 설치되어 전후로 이동되면서 회전가능하도록 설치됨과 더불어 케이블의 일단을 파지하도록 구성된 헤드와, 상기 프레임의 상부소정위치에 설치되어 벤딩유니트의 동작상태를 조작하도록 된 조작부와, 상기 프레임의 일측에는 상기 조작부와 피엘씨에 연결되어 헤드에서 케이블을 착탈함과 더불어 벤딩유니트가 작동되도록 조작하는 리모콘부를 포함한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a bending device for a semi-rigid cable, in which a plurality of frames and a multistage frame are installed at a lower side of the frame to have a power supply and air pressure installed inside the PLC and the electrical components, and an upper portion of the frame. A bending unit installed to move left and right by a servomotor and a ball screw to bend the cable inserted in the head, and installed on one side of the frame so as to be rotatable while moving back and forth. A head configured to hold a head, an operation part installed at an upper predetermined position of the frame to manipulate an operating state of a bending unit, and one side of the frame connected to the operation part and PLC to remove the cable from the head and to bend It includes a remote control unit for operating the unit to operate.
상기 벤딩유니트는, 상기 베드에 이송가능하게 설치되는 가이드가 하부에 구비된 베이스와, 이 베이스의 상부에 설치된 벤딩동력전달부와, 이 벤딩동력전달부의 상부에 설치되어 케이블을 파지하는 벤딩부와, 상기 베이스의 일측에 설치되어 상기 서보모터와 볼스크류에 의해 베이스의 위치를 이동할 수 있도록 설치된 위치결정부를 포함한다.The bending unit may include a base provided at a lower portion of the base to be transportable to the bed, a bending power transmission portion provided at an upper portion of the base, a bending portion installed at an upper portion of the bending power transmission portion, and holding a cable; It is installed on one side of the base includes a positioning unit installed to move the position of the base by the servo motor and the ball screw.
상기 베이스의 상부 소정위치에 벤딩부와 일정간격을 두고 설치되어 케이블이 벤딩부에 의해 벤딩될 때 지지하도록 된 케이블서포트유니트를 포함한다.And a cable support unit installed at a predetermined distance from the bending portion at an upper portion of the base to support the cable when the cable is bent by the bending portion.
상기 헤드는, 상기 프레임에 설치되어 케이블의 직경에 따라 전방으로 일정길이 이동하여 중심선의 변경에 대응하도록 설치된 고정설치부와, 이 고정설치부에 설치된 콜릿실린더와, 이 콜릿실린더에 의해 좌우로 이동하면서 회전가능하게 설치되어 케이블을 벤딩하도록 파지하는 콜릿을 장착하도록 된 케이블파지부를 포함한다.The head is mounted to the frame and fixedly fixed to a fixed length portion provided to cope with the change of the center line by moving a predetermined length forward in accordance with the diameter of the cable, a collet cylinder provided to the fixed portion, and the left and right by the collet cylinder And a cable gripping portion rotatably installed to mount the collet for gripping the cable.
상기 벤딩유니트의 운전상태를 선택하도록 된 운전선택부와, 이 운전선택부의 우측에 품종 및 수치입력등을 하도록 된 표시부와, 상기 운전선택부의 하부에 전원을 제어할 수 있도록 설치된 온/오프스위치와, 이 온/오프스위치의 우측에 공압과 써보 및 비상 상태를 확인할 수 있도록 설치된 램프와, 상기 온/오프스위치의 하부에 설치된 경보부져와, 상기 램프의 하부에 비상시 제어할 수 있도록 하는 비상정지보턴을 포함하는 것을 특징으로 한다.An operation selection unit configured to select an operation state of the bending unit, a display unit configured to input varieties and numerical values on the right side of the operation selection unit, an on / off switch installed to control power at a lower portion of the operation selection unit; A lamp installed on the right side of the on / off switch to check the pneumatic pressure and servo and an emergency state, an alarm buzzer installed on the lower part of the on / off switch, and an emergency stop button to control the emergency in the lower part of the lamp. Characterized in that it comprises a.
다음에는 본 고안의 구성과 작용을 첨부도면에 의거 상세히 설명한다.Next, the configuration and operation of the present invention will be described in detail based on the accompanying drawings.
도 1은 본 고안에 따른 세미리지드케이블의 벤딩장치를 나타내는 정면도이고, 도 2는 도 1의 우측면도이며, 도 3은 도 1의 좌측면도이고, 도 4는 도 1의 평면도이다.1 is a front view illustrating a bending device of a semi-rigid cable according to the present invention, FIG. 2 is a right side view of FIG. 1, FIG. 3 is a left side view of FIG. 1, and FIG. 4 is a plan view of FIG. 1.
본 고안 세미리지드케이블의 벤딩장치는, 도시되지 않은 피엘씨와 전장부품들이 내측에 설치되어 전원 및 공압력을 갖도록 하부에 설치된 다단의 프레임(10)과, 이 프레임(10)의 상부에 구비된 베드(13)에 설치되어 후술하는 헤드에 삽설된 케이블(C)을 벤딩할 수 있도록 서보모터(M)와 볼스크류(B)에 의해 좌우로 이동하도록 설치된 벤딩유니트(20)와, 상기 프레임(10)의 일측에 설치되어 전후로 이동되면서 회전가능하도록 설치됨과 더불어 케이블(C)의 일단을 파지하도록 구성된 헤드(30)와, 상기 프레임(10)의 상부 소정위치에 설치되어 벤딩유니트(20)의 동작상태를 조작하도록 된 조작부(40)와, 상기 프레임(10)의 일측에는 상기 조작부(40)와 피엘씨에 연결되어 헤드(30)에서 케이블(C)을 착탈함과 더불어 벤딩유니트(20)가 작동되도록 조작하는 리모콘부(50)를 포함한다.The bending device of the present invention semi-rigid cable is a multi-stage frame (10) installed at the bottom so that the PLS and the electric components (not shown) are installed inside to have power and air pressure, and the upper part of the frame (10) A bending unit 20 installed on the bed 13 and installed to move left and right by the servo motor M and the ball screw B so as to be able to bend the cable C inserted into the head to be described later, and the frame ( 10 is installed on one side of the head 30 is configured to be rotatable while moving back and forth, and configured to grip one end of the cable (C), and is installed at the upper predetermined position of the frame 10 of the bending unit 20 The operation unit 40 is configured to manipulate the operation state, and one side of the frame 10 is connected to the operation unit 40 and PLC to remove the cable (C) from the head 30 and the bending unit 20 Includes a remote control unit 50 for operating the The.
상기 조작부(40)와 리모콘부(50)의 척킹보턴(51)를 조작하고 헤드(30)에 케이블(C)을 끼운 다음 상기 리모콘부(50)의 스타트보턴(52)를 조작하게 되면 상기 벤딩유니트(20)가 작동하여 각각의 벤딩을 진행하여 벤딩이 이루어지고, 이후 상기 척킹보턴(51)을 눌러 벤딩된 케이블(C)을 헤드(30)에서 제거한 다음 리모콘부(50)의 리셋보턴(53)을 누르면 상기 벤딩유니트(20)가 대기 상태로 간다.When the chucking button 51 of the operation unit 40 and the remote control unit 50 is operated, the cable C is inserted into the head 30, and the start button 52 of the remote control unit 50 is operated. The unit 20 operates to proceed with each bending to bend, and then press the chucking button 51 to remove the bent cable C from the head 30 and then reset the button of the remote controller 50 ( 53), the bending unit 20 goes to the standby state.
여기서 상기 프레임(10)에는, 피엘씨(PLC)와 전장부품들이 내측에 설치되어 전원 및 공압력을 갖도록 구성됨과 더불어 하부에는 이동수단(11)이 설치되고, 상부에는 작업이 용이하도록 조명수단(12)이 설치되어 있다.Wherein the frame 10, the PLC (PLC) and the electrical components are installed on the inside and configured to have a power supply and air pressure, the lower portion is provided with a moving means (11), the upper light means (for easy operation) 12) is installed.
상기 이동수단(11)은 공지의 이동바퀴로서 이동이 용이하게 설치된 것이고, 상기 조명수단(12)은 형광등이다.The moving means 11 is a moving wheel known in the art is easily installed, the lighting means 12 is a fluorescent lamp.
그리고 상기 벤딩유니트(20)는 도 5 내지 도 11에 도시된 것과 같이, 상기 베드(13)에 이송가능하게 설치되는 가이드(21a)가 하부에 구비된 베이스(21)와, 이 베이스(21)의 상부에 설치된 벤딩동력전달부(22)와, 이 벤딩동력전달부(22)의 상부에 설치되어 케이블(C)을 파지하는 벤딩부(23)와, 상기 베이스(21)의 상부 소정위치에 벤딩부(23)와 일정간격을 두고 설치되어 케이블(C)이 벤딩부(23)에 의해 벤딩될 때 지지하도록 된 케이블서포트유니트(24)와, 상기 베이스(21)의 일측에 설치되어 상기 서보모터(M)와 볼스크류(B)에 의해 베이스(21)의 위치를 이동할 수 있도록 설치된 위치결정부(25)를 포함한다.5 and 11, the bending unit 20 includes a base 21 having a guide 21a disposed below the bed 13 so as to be transportable to the bed 13, and the base 21. A bending power transmission portion 22 installed at an upper portion of the bending power transmission portion 22, a bending portion 23 installed at an upper portion of the bending power transmission portion 22 to grip a cable C, and a predetermined upper portion of the base 21; A cable support unit 24 installed at a predetermined distance from the bending part 23 and supported to support the cable C when the cable C is bent by the bending part 23; It includes a positioning unit 25 provided to move the position of the base 21 by the motor (M) and the ball screw (B).
즉, 상기 벤딩동력전달부(22)에서 회전각도를 제한하거나 선경에 따른 원점등을 조정하게 되고, 상기 벤딩동력전달부(22)에 의해 전달된 회전력으로 벤딩부(23)가 45도 또는 90도의 벤딩을 하게 된다.That is, the bending power transmission unit 22 limits the rotation angle or adjusts the origin point according to the wire diameter, and the bending unit 23 is 45 degrees or 90 degrees by the rotational force transmitted by the bending power transmission unit 22. The bending of the degree is performed.
이때 상기 벤딩부(23)에 의해 벤딩이 이루어질 때 케이블(C)이 벤딩되는 것을 돕기 위해 케이블서포트유니트(24)가 전진하여 케이블을 지지하게 되고, 상기 위치결정부(25)에는 상기 볼스크류(B)와 체결되어 볼스크류(B)의 회전에 의해 좌우로 이동할 수 있도록 구성된다.In this case, when the bending is performed by the bending part 23, the cable support unit 24 moves forward to support the cable to help the cable C bend, and the positioning part 25 includes the ball screw ( It is fastened with B) is configured to move from side to side by the rotation of the ball screw (B).
여기서 상기 벤딩동력전달부(22)는, 상기 베이스(21)에 설치된 하우징(22a)과, 상기 하우징(22a)의 일측면에 설치되어 케이블(C)을 벤딩하기 위한 동력을 발생하는 벤딩실린더(22b)와, 상기 하우징(22a)의 타측면에 설치되어 제1벤딩각도에서 회전이 정지되도록 설치된 스톱퍼실린더(22c)와, 상기 하우징(22a)의 일측전면에 설치된 원점조정볼트(22d)와, 상기 하우징(22a)의 타측면에 설치된 제2벤딩각도 조절볼트(22e)를 포함한다.Here, the bending power transmission unit 22 is a housing 22a installed in the base 21 and a bending cylinder installed on one side of the housing 22a to generate power for bending the cable C ( 22b), a stopper cylinder 22c installed on the other side of the housing 22a and installed to stop rotation at the first bending angle, and an origin adjustment bolt 22d provided on one front surface of the housing 22a; And a second bending angle adjustment bolt 22e installed on the other side of the housing 22a.
상기 벤딩실린더(22b)가 작동되어 로드가 돌출되면 후술하는 기어회전부재가 회전하게 되는바, 이때 상기 스톱퍼실린더(22c)가 작동되어 로드가 돌출되면 상기 벤딩실린더(22b)의 돌출량을 제어하게 되어 벤딩각도를 45도로 제한하게 된다.When the bending cylinder 22b is operated to protrude the rod, the gear rotating member to be described later rotates. At this time, the stopper cylinder 22c is operated to control the amount of protrusion of the bending cylinder 22b when the rod protrudes. This limits the bending angle to 45 degrees.
또 상기 원점조정볼트(22d)는 케이블(C)의 선경에 따라 약간의 원점이 이동되게 될 때 미세조정에 의해 원점을 조정하게 되고, 상기 제2벤딩각도 조절볼트 (22e)는 90도 벤딩에 따른 랙(22f)의 이동량을 제어하게 된다. 상기 제1,2벤딩각도는 45도와 90도이다.In addition, the origin adjustment bolt 22d adjusts the origin by fine adjustment when a slight origin is moved according to the wire diameter of the cable C, and the second bending angle adjustment bolt 22e is disposed at 90 degree bending. The movement amount of the rack 22f is controlled. The first and second bending angles are 45 degrees and 90 degrees.
그리고 상기 벤딩부(23)는, 상기 하우징(22a)에 끼워져 상기 벤딩실린더 (22b)에 의해 회전함과 동시에 상기 원점조정볼트(22d)에 의해 원점이 조정되도록 설치된 기어회전부재(23a)와, 이 기어회전부재(23b)의 상부에 일정길이로 고정된 지지부재(23b)와, 이 지지부재(23b)의 상부에 힌지되어 고정된 오버로드바(23c)와, 이 오버로드바(23c)의 상부에 고정되어 케이블(C)을 벤딩하도록 된 벤딩롤러부(23d)를 포함한다.The bending part 23 is fitted to the housing 22a and rotates by the bending cylinder 22b and is installed so that the origin is adjusted by the origin adjusting bolt 22d, and A support member 23b fixed to the upper portion of the gear rotating member 23b with a predetermined length, an overload bar 23c hinged and fixed to the upper portion of the support member 23b, and the overload bar 23c. It is fixed to the upper portion of the bending roller portion 23d to bend the cable (C).
여기서 상기 지지부재(23b)의 상부에는 상기 헤드(30)에 벤딩부(23)가 충돌하여 부셔지는 것을 방지하도록 일정압력이상 걸리면 꺽어지도록 된 오버로드프로텍터(23e)가 설치된다.Here, the overload protector 23e is installed at the upper portion of the support member 23b so as to be bent when a predetermined pressure or more is applied to prevent the bending part 23 from colliding with the head 30.
물론 상기 지지부재(23b)에 벤딩롤러부(23d)가 직접설치될 수 있음은 물론이다.Of course, the bending roller portion 23d may be directly installed on the support member 23b.
따라서 상기 기어회전부재(23a)가 치합된 벤딩실린더(22b)의 작동에 의해 회전하게 되면 상기 벤딩롤러부(23d)의 사이에 위치한 케이블(C)을 45도 또는 90도로 벤딩하게 된다.Therefore, when the gear rotating member 23a is rotated by the operation of the engaged bending cylinder 22b, the cable C located between the bending roller portions 23d is bent at 45 degrees or 90 degrees.
또한 상기 케이블서포트유니트(24)는 도 9 내지 도 11에 도시된 것과 같이, 상기 베이스(21)의 상부에 고정된 수직지지부재(24a)와, 이 수직지지부재(24a)의 상부에 고정된 실린더(24b)와, 상기 수직지지부재(24a)의 상부에 설치된 가이드 (24c)에 의해 안내되어 이동하면서 상기 케이블(C)을 지지하도록 된 케이블지지부 (24d)로 이루어져 있다.In addition, the cable support unit 24 is a vertical support member 24a fixed to the upper portion of the base 21, as shown in Figures 9 to 11, and fixed to the upper portion of the vertical support member 24a It consists of a cylinder 24b and a cable support 24d which is guided and moved by the guide 24c provided on the upper portion of the vertical support member 24a to support the cable C.
상기 케이블서포트유니트(24)는 도 9에 도시된 것과 같이, 케이블(C)에 대하여 예각으로 설치되어 있으나, 수직하게 설치될 수 있음은 물론이다.The cable support unit 24 is installed at an acute angle with respect to the cable C, as shown in FIG. 9, but may be installed vertically.
따라서 상기 벤딩부(23)가 벤딩하기 전에 상기 실린더(24b)가 작동되어 케이블지지부(24d)가 케이블(C)을 지지한 상태로 벤딩이 이루어지고, 이후 케이블지지부(24d)는 실린더(24b)의 작동에 의해 후퇴하여 벤딩부(23)의 좌우이동에 방해를 주지 않도록 한다.Therefore, before the bending part 23 is bent, the cylinder 24b is operated to bend the cable support part 24d while supporting the cable C, and then the cable support part 24d is the cylinder 24b. By retreating by the operation of the bending portion 23 does not interfere with the left and right movement.
상기 위치결정부(25)는 포토센서가 포함되어 위치를 감지하고 이동을 제어하게 된다.The positioning unit 25 includes a photosensor to detect the position and control the movement.
한편 상기 헤드(30)는 도 12 내지 도 15에 도시된 것과 같이, 상기 프레임(10)에 설치되어 케이블(C)의 직경에 따라 전방으로 일정길이 이동하여 중심선의 변경에 대응하도록 설치된 고정설치부(31)와, 이 고정설치부(31)에 설치된 콜릿실린더(32)와, 이 콜릿실린더(32)에 의해 좌우로 이동하면서 회전가능하게 설치되어 케이블(C)을 벤딩하도록 파지하는 콜릿(33)을 장착하도록 된 케이블파지부 (34)로 이루어져 있다.On the other hand, the head 30 is installed in the frame 10, as shown in Figure 12 to 15, the fixed installation portion installed to correspond to the change of the center line by moving a predetermined length forward in accordance with the diameter of the cable (C) (31), the collet cylinder (32) provided in the fixed mounting portion (31), and the collet (33) rotatably installed while moving left and right by the collet cylinder (32) to hold the cable (C) to bend. It is composed of a cable gripping portion 34 to be mounted.
상기 고정설치부(31)는 중심미세조정볼트(31a)가 구비되어 정역회전에 따라 프레임(10)에 설치된 가이드(31b)의 안내를 받아 케이블파지부(34)가 설치되는 지지부재(31c)가 전후로 미세조정된다.The fixed installation part 31 is provided with a central fine adjustment bolt 31a and is supported by the guide 31b installed on the frame 10 according to the forward and reverse rotation of the support member 31c on which the cable gripping part 34 is installed. Is fine tuned back and forth.
상기 콜릿실린더(32)가 작동하여 로드가 후퇴한 상태에서 콜릿(33)에 케이블(C)을 끼우고 상기 콜릿실린더(32)를 작동하여 로드가 전진하게 되어 케이블(C)을 콜릿(33)이 파지하게 된다.Insert the cable (C) to the collet (33) in the state that the rod is retracted by the operation of the collet cylinder 32 and the rod is advanced by operating the collet cylinder 32 to the cable (C) collet 33 This will be gripped.
이때 상기 케이블파지부(34)는 케이블(C)을 끼우게 되면 일정길이만 유입되도록 구성되고, 90도 간격으로 볼플란자가 설치되어 회전시 90도 간격으로 위치결정이 이루어진다. 또 케이블파지부(34)의 손잡이가 설치된 외주면에는 눈금이 360도 각인되어 회전시 확인이 용이해 진다.At this time, the cable gripping portion 34 is configured so that only a predetermined length is introduced when the cable (C) is inserted, the ball planar is installed at intervals of 90 degrees, positioning is made at intervals of 90 degrees during rotation. In addition, the outer circumferential surface on which the handle of the cable gripping portion 34 is installed is stamped 360 degrees, making it easy to check during rotation.
또 상기 케이블파지부(34)는 실시예에서는 제작비용을 저렴하게 하기 위하여 수작업에 의해 회전하도록 구성되어 있으나, 상기 프레임(10)에 도시되지 않은 서보모터가 설치되어 체인을 매개로 회동하도록 구성할 수 있어, 피엘씨에서 보내온 신호로 수작업이 없이 작동할 수 있음은 물론이다.In addition, the cable gripping portion 34 is configured to rotate by hand in order to reduce the manufacturing cost in the embodiment, but the servo motor not shown in the frame 10 is installed to rotate through the chain. Of course, it can be operated without manual operation by the signal sent from PL.
상기 조작부(40)는 도 16에 도시된 것과 같이, 운전상태를 선택하도록 된 운전선택부(41)와, 이 운전선택부(41)의 우측에 품종 및 수치입력등을 하도록 된 표시부(42)와, 상기 운전선택부(41)의 하부에 전원을 제어할 수 있도록 설치된 온/오프스위치(43)와, 이 온/오프스위치(43)의 우측에 공압과 써보 및 비상 상태를 확인할 수 있도록 설치된 램프(44)와, 상기 온/오프스위치(43)의 하부에 설치된 경보부져(45)와, 상기 램프(44)의 하부에 비상시 제어할 수 있도록 하는 비상정지보턴 (46)이 구비되어 있다.As shown in FIG. 16, the operation unit 40 includes an operation selection unit 41 for selecting an operation state, and a display unit 42 for inputting varieties and numerical values on the right side of the operation selection unit 41. And, the on / off switch 43 is installed in the lower portion of the operation selection unit 41 to control the power, the on / off switch 43 is installed on the right side of the pneumatic and servo and the emergency state can be checked A lamp 44, an alarm buzzer 45 provided below the on / off switch 43, and an emergency stop button 46 for controlling emergency in the lower part of the lamp 44 are provided.
상기 운전선택부(41)는, 상기 벤딩유니트(20)의 자동운전보턴(41a)과, 원점복귀보턴(41b), 생산량을 표시하기 위한 생산량보턴(41c), 벤딩작업에 따른 운전시작보턴(41d)과, 운전정지보턴(41e), 초기화 하는 리셋보턴(41f)으로 이루어져 있다.The operation selection unit 41, the automatic operation button 41a of the bending unit 20, the home return button 41b, the production amount button 41c for displaying the production amount, the operation start button according to the bending operation ( 41d), the operation stop button 41e, and the reset button 41f to be initialized.
또한 상기 표시부(42)는, 상부 좌측으로부터 우측으로 또 상부에서 하부로 품종 즉, 제품별 코드를 선택하기 위한 품종선택키(42a)와, 선택구간을 작업상태를 표시하는 선택구간표시(42b)와, 현재값 및 셋팅값표시(42c), 작업상태표시등(42d), 수치입력키(42e), 선경선택키스위치(42f), 편집키스위치(42g), 벤딩의 구간을 설정하는 구간설정보턴(42h), 길이보턴(42i), 반경보턴(42j), 각도보턴(42k), 회전보턴 (42m)를 포함한다.In addition, the display section 42 includes a breed selection key 42a for selecting varieties, i.e., a product code, from left to right and from top to bottom, and a selection section display 42b for displaying a working state of a selection section. Section setting for setting the current and setting value display 42c, work status indicator 42d, numeric input key 42e, wire diameter selection key switch 42f, edit key switch 42g, and bending section. It includes a button 42h, a length button 42i, a radius button 42j, an angle button 42k, and a rotating button 42m.
상기 조작부(40)에서 프로그램을 입력하는 순서는, 상기 선경선택키스위치 (42f)를 조작하여 선경을 2.2㎜와 3.6㎜을 선택한다.In the procedure for inputting a program in the operation unit 40, the wire diameter selection key switch 42f is operated to select 2.2 mm and 3.6 mm wire diameters.
이후 편집키스위치(42g)를 변경인 우측으로 돌리고 상기 품종선택키(42a)에서 케이블(C)의 종류와 벤딩형상에 따른 제품별 아이디에 해당하는 종류를 01 부터 99까지 선정한다.Thereafter, the edit key switch 42g is turned to the right of the change, and the type selection key 42a selects the type corresponding to the ID of each product according to the type of cable C and the bending shape from 01 to 99.
다음 제품에 따른 벤딩전 총길이를 수치입력키(42e)를 이용하여 입력후 ENT보턴을 눌러 저장한다.The total length before bending according to the next product is input using the numeric input key 42e and then stored by pressing the ENT button.
이후 상기 구간설정보턴(42h)을 누르고 상기 수치입력키(42e)를 이용하여 1구간인 1을 입력후 ENT보턴을 눌러 저장한 다음, 길이보턴(42i)을 누르고 상기 수치입력키(42e)를 이용하여 1구간에 대한 길이를 입력한 다음 ENT보턴을 눌러 저장한다.Thereafter, the interval setting button 42h is pressed and 1 is input by using the numeric input key 42e. Then, the ENT button is pressed and stored. Then, the length button 42i is pressed and the numeric input key 42e is pressed. After inputting the length for 1 section, press ENT button to save.
다음 상기 반경보턴(42j)을 누르고 상기 수치입력키(42e)를 이용하여 1구간에 대한 반경을 입력한 다음 ENT보턴을 눌러 저장한다.Next, press the radius button 42j, enter the radius for one section by using the numerical input key 42e, and then press the ENT button to store it.
또 상기 각도보턴(42k)을 누르고 상기 수치입력키(42e)를 이용하여 1구간에 대한 각도를 0도, 45도, 90도를 선택하여 입력한 다음 ENT보턴을 눌러 저장한다.In addition, by pressing the angle button (42k) and using the numerical input key (42e) to enter the angle for one section 0 degrees, 45 degrees, 90 degrees, and then press the ENT button to store.
또한 상기 회전보턴(42m)을 누르고 상기 수치입력키(42e)를 이용하여 1구간에 대한 회전이 필요한 경우 1을 필요하지 않은 경우 0을 입력한 다음 ENT보턴을 눌러 저장한다.In addition, when the rotation button 42m is pressed and the rotation of one section is required by using the numeric input key 42e, 0 is input if it is not necessary, and then the ENT button is pressed to store it.
이후 2구간은 상기 구간설정보턴(42h)을 누르고 상기 수치입력키(42e)를 이용하여 2구간인 2을 입력후 ENT보턴을 눌러 저장한 다음, 길이보턴(42i)을 누르고 상기 수치입력키(42e)를 이용하여 2구간에 대한 길이를 입력한 다음 ENT보턴을 눌러 저장함은 물론이고 반경과 각도 및 회전에 대한 입력도 1구간에서와 같이 반복하면 된다.Thereafter, for the second section, press the section setting button 42h, input 2 for two sections using the numeric input key 42e, and press ENT button to store it, then press the length button 42i and press the numerical input key ( After inputting the length for 2 sections using 42e), press ENT button to save and repeat the input for radius, angle and rotation as in section 1.
또 2구간 이후의 다음 구간에 대한 입력도 상기한 방법으로 입력하면 되고, 입력이 완료되면 상기 편집키스위치(42g)를 운전 즉, 좌측으로 회전시키면 된다.In addition, the input to the next section after the second section may be input by the above-described method. When the input is completed, the edit key switch 42g may be operated, that is, rotated to the left.
따라서 전원코드를 전원에 연결하고, 상기 운전선택부(41)의 자동운전(41a)과 운전시작(41d)을 누르고, 또 상기 품종선택키(42a)에서 품종을 선택하며, 상기 선경선택키스위치(42f)를 작업에 따른 선경에 위치시키고, 상기 편집키스위치(42g)는 운전에 위치하며, 상기 온/오프스위치(43)를 온에 놓는다.Therefore, the power cord is connected to a power source, the automatic operation 41a and the start operation 41d of the operation selection unit 41 are pressed, and the variety selection key 42a is used to select a variety, and the wire diameter selection key switch Position 42f at the line diameter according to the work, and the edit key switch 42g is at operation, and put the on / off switch 43 on.
이후 상기 케이블파지부(34)를 통해 콜릿(33)으로 케이블(C)의 선단을 끼우고 상기 리모콘부(50)의 척킹보턴(51)를 누르면 상기 콜릿실린더(32)가 전진하여 케이블(C)을 파지하게 된다.After inserting the front end of the cable (C) to the collet 33 through the cable holding part 34 and pressing the chucking button 51 of the remote control unit 50, the collet cylinder 32 is advanced to the cable (C ).
다음 상기 리모콘부(50)의 스타트보턴(52)을 누르면 상기 조작부(40)에서 입력한 벤딩값에 따라 상기 벤딩유니트(20)가 이동하면서 벤딩을 하게 된다.Next, when the start button 52 of the remote controller 50 is pressed, the bending unit 20 moves while bending according to the bending value input from the manipulation unit 40.
한편 회전에서는 부져가 울리면서 작업자가 작업지시서에 따라 케이블파지부(34)의 손잡이를 잡고 정방향 또는 역방향으로 90도 회전시켜 준다.On the other hand, while rotating the buzzer while the operator grasps the handle of the cable gripping portion 34 in accordance with the work instructions and rotates 90 degrees in the forward or reverse direction.
물론 상기 케이블파지부(34)가 서보모터에 의해 구동하게 구성한 경우에는 수작업으로 회전시킬 필요가 없을 것은 자명하다.Of course, when the cable gripping portion 34 is configured to be driven by a servo motor, it is obvious that it is not necessary to rotate it manually.
또 벤딩이 완료되면 작업자가 척킹보턴(51)를 누르고 벤딩된 케이블(C)을 콜릿(33)에서 제거한 다음, 상기 리셋보턴(53)을 누르게 되면 대기 상태로 벤딩유니트(20)가 이동하게 된다.When the bending is completed, the operator presses the chucking button 51, removes the bent cable C from the collet 33, and then presses the reset button 53 to move the bending unit 20 to the standby state. .
또 상기 원점복귀보턴(41b)을 누르게 되면 벤딩유니트(20)가 도 6의 상태와 같이 이동하여 초기화 된다.In addition, when the home return button 41b is pressed, the bending unit 20 moves and initializes as shown in FIG. 6.
한편 수동조작에 의해 벤딩유니트(20)를 이동할 경우에는, 상기 자동운전보턴(41a)을 소등하고 운전시작보턴(41d)을 소등하며 편집키스위치(42g)를 운전에 두고 리셋보턴(41f)을 눌른 후 수치입력키(42e)에서 1번을 누른 후 운전시작보턴 (41d)을 누른다.On the other hand, when the bending unit 20 is moved by manual operation, the automatic operation button 41a is turned off, the operation start button 41d is turned off, the edit key switch 42g is put in operation, and the reset button 41f is turned on. After pressing, press No.1 on the numeric input key (42e), and then press the operation start button (41d).
또 제품을 시험적으로 벤딩할 경우에는 상기 자동운전보턴(41a)을 소등하고 운전시작보턴(41d)을 소등하며 편집키스위치(42g)를 운전에 두고 리셋보턴(41f)을 눌른 후 수치입력키(42e)에서 90번을 누른 후 운전시작보턴(41d)을 누른다.In the case of a test bending of the product, the automatic operation button 41a is turned off, the operation start button 41d is turned off, the edit key switch 42g is put in operation, the reset button 41f is pressed, and the numerical input key is pressed. Press 90 at (42e), and then press operation start button (41d).
이때 벤딩각이 45도 인 경우에는 리셋보턴(41f)을 누른 후 수치입력키(42e)에서 45을 설정한 후 운전시작보턴(41d)을 한번만 누르면 45도용 스토퍼실린더 (22c)가 전진하고, 또 운전시작보턴(41d)을 다시 누르면 45도 벤딩이 된다. 이후 상기 운정정지보턴(41e)을 누르면 원 상태로 복귀합니다.At this time, when the bending angle is 45 degrees, the 45 degree stopper cylinder 22c advances by pressing the reset button 41f, setting 45 by the numeric input key 42e, and then pressing the operation start button 41d once. Press the operation start button (41d) again to be 45 degrees bending. Then, press the above operation stop button (41e) to return to the original state.
한편 원점복귀방법으로는, 상기 자동운전보턴(41a)을 소등하고 운전시작보턴(41d)을 소등하며 편집키스위치(42g)를 운전에 두고 원점복귀보턴(41b)을 누르면 된다.On the other hand, as the home position return method, the automatic operation button 41a is turned off, the operation start button 41d is turned off, and the edit key switch 42g is put in operation and the home position return button 41b is pressed.
또 써보모터의 수동운전 방법으로는, 상기 자동운전보턴(41a)을 소등하고 운전시작보턴(41d)을 소등하며 편집키스위치(42g)를 운전에 두고 리셋보턴(41f)를 누른 후 수치입력키(42e)에서 11을 설정후 운전시작보턴(41d)을 누르면 전진하고, 운전정지보턴(41e)을 누르면 후진한다.In the manual operation method of the servo motor, the automatic operation button 41a is turned off, the operation start button 41d is turned off, the edit key switch 42g is put in operation, the reset button 41f is pressed, and the numerical input key is pressed. After setting 11 at 42e, press the operation start button 41d to move forward, and press the operation stop button 41e to move backward.
또 케이블(C)을 변경할 경우에는 원점복귀버턴(41b)을 눌러서 처음과 같이 작업준비를 하고 운전을 시작하게 된다.In addition, when changing the cable (C), by pressing the home position return button (41b) to prepare for the work as the first time, the operation is started.
이상 설명한 바와 같이 본 고안에 의하면, 세미리지드케이블을 벤딩하기 위해 벤딩유니트가 이동하므로 벤딩장치가 크지 않게 제조되어 제조비용이 저렴하게 되는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, the bending unit is moved to bend the semi-rigid cable, so that the bending device is not largely manufactured, thereby reducing the manufacturing cost.
또한 상기 벤딩유니트가 벤딩시 공압을 이용하여 작동되므로 구조가 간단하게 되는 효과가 있다.In addition, the bending unit is operated using pneumatic pressure when bending has the effect of simplifying the structure.
앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 고안의 일 실시예는, 본 고안을 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 고안의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 고안의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 고안의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 고안의 보호범위에 속하게 될 것이다.An embodiment of the present invention described above and illustrated in the drawings should not be construed as limiting the technical idea of the present invention. The scope of protection of the present invention is limited only by the matters described in the claims, and those skilled in the art can change and change the technical idea of the present invention in various forms. Therefore, such improvements and modifications will fall within the protection scope of the present invention as long as it will be apparent to those skilled in the art.
Claims (5)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR2020010040732U KR200269833Y1 (en) | 2001-12-28 | 2001-12-28 | A bending machine of semi rigid cable |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR2020010040732U KR200269833Y1 (en) | 2001-12-28 | 2001-12-28 | A bending machine of semi rigid cable |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR200269833Y1 true KR200269833Y1 (en) | 2002-03-23 |
Family
ID=73115262
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR2020010040732U KR200269833Y1 (en) | 2001-12-28 | 2001-12-28 | A bending machine of semi rigid cable |
Country Status (1)
Country | Link |
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-
2001
- 2001-12-28 KR KR2020010040732U patent/KR200269833Y1/en not_active IP Right Cessation
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