KR200269472Y1 - 언로더 주행부의 밀림방지장치 - Google Patents

Abstract

제철공장에서 사용되는 원,연료인 철광석 및 석탄을 선박에서 부터 부두의 지상 컨베이어로 하역시키는 하역기인 언로더의 주행부가 레일에서 밀리는 것을 방지시키는 장치가 제공된다.

상기 언도더 주행부의 밀림방지장치(1)는, 언로더 주행부(14)의 정지위치에서 일정간격 이격되어 배치되고, 레일(12)을 따라 이동토록 설치된 스토퍼 프레임(32)을 갖춘 스토퍼부(30);와, 상기 주행부 바디(14b)의 단부 하측에 설치된 프레임(52)과 상기 프레임(52)의 내측에 상기 스토퍼수단(30)과의 접촉시 후진토록 설치된 이동바아(54) 및, 상기 이동바아(54)와 와이어 연결되어 이동바아의 후진시 후진하여 주행부 주행휠(14a)과 레일(12)사이에 끼워지는 이동 고임목(56)을 갖춘 주행부 밀림방지부 (50); 및, 상기 스토퍼부(30)의 스토퍼 프레임(32)과 상기 프레임(52)을 필요시 착탈토록 연결하는 연결바아(72)를 갖춘 연결부(70);로서 구성되어 있다.

따라서, 이와 같이 본 고안에 의하면, 언로더의 하역작업중 운전자의 오조작 또는 순간적인 돌풍이 발생되는 기상이상현상시 언도더의 주행부가 레일에서 부터 밀리면서 선반의 선수 또는 선미부분의 마스터와 언로더 운전실등이 충돌하는 것을 효과적으로 방지시키는 것이다.

Description

언로더 주행부의 밀림방지장치{AN APPARATUS FOR PRVENTING MOVING PART OF UNLOADER FROM SLIPPING ON RAILS}

본 고안은 제철공장에서 사용되는 원,연료인 철광석 및 석탄을 선박에서 부터 부두의 지상 컨베이어로 하역시키는 하역기인 언로더에 관한 것으로 이는 특히, 상기 언로더의 하역작업중 운전자의 오조작 또는 순간적인 돌풍이 발생되는 기상이상현상시 언도더의 주행부가 레일에서 부터 밀리면서 선반의 선수 또는 선미부분의 마스터와 언로더 운전실등이 충돌하는 것을 방지시키어 원,연료 하역작업시 언로더주행부의 밀림현상에 의한 언로더 설비 및 대형 인명사고를 미연에 방지할 수 있도록 한 언로더 주행부의 밀림방지장치에 관한 것이다.

일반적으로 제철소에서 사용되는 광석등의 원료와 고로작업시 광석을 용융시키기 위한 연료로 사용되는 석탄등은 대부분 선박으로 이송되어 제철공장의 인접 부두에서 하역작업을 거친후, 제철공장까지 컨베이어 설비로서 운반되는데, 선박에서 부터 원,연료들을 지상 벨트 컨베이어로 하역하는 설비는 언로더인데, 이와 같은 언로더는 도 1에서 개략적으로 도시하고 있다.

즉, 도 1 에서 도시한 바와 같이, 원,연료의 하역작업을 위하여 부두에 접안된 선박(100)에는 선박의 홀더(102)수에 따라 여러대의 언로더(110)가 배치되는데, 상기 언로더(110)에 설치된 버켓(130)을 이용하여 선박(100)의 홀드(102)에서 언로더에 설치된 호퍼(120)로 연속적인 반복 이송작업을 하면서 하역작업을 수행한다.

그런데, 이와 같은 언로더(110)의 하역작업중에는 선석이동, 작업 홀드이동, 및, 선박과 반대편에 위치한 바켓트 영역에서 연,원료의 집광을 위해 도져를 이동하는 작업 또는 버켓(130)의 교환, 수리 작업이 이루어 지기 때문에, 상기 언로더는 작업특성상 지속적인 주행작업을 하고, 이와 같은 언로더의 주행은 도 2에서 도시한 바와 같이, 다수의 주행휠(142)을 갖춘 언로더 주행부(140)가 부두에 설치된 레일(150)을 따라 이동하게 된다.

한편, 이와 같은 언로더 주행부(140)는 그 주행상태를 조절하여야 하는데, 주행휠(142)사이에 배치된 브레이크장치와 클램프장치, 앵카장치, 타이다운 장치,등으로 상기 주행부의 이동을 제한하거나, 도 2에서 도시한 바와 같이, 다른 언로더(110)의 리미트 스위치(162)를 작동시키는 주행제한용 리미트 텃치바(160)를 이용하는데, 상기 브레이크 장치와 클램프 장치는 작업시 지속적인 주행작업을 위해서 항시 오픈된 상태를 유지하여야 한다.

그런데, 도 1에서 도시한 바와 같이, 상기 언로더(110)의 하역작업시에는 언로더 주행부(140)가 레일에서 미끄러지면서 하역작업위치를 벗어나서 언로더(110)의 붐(104)과 선박(100)의 선수 또는 선미 마스터(104)(106)와 충돌하는 대형 사고가 발생하게데, 이는 언로더(110)를 가동시키는 운전자가 부주의로 오작동을 시키거나 또는 돌발적인 기상불량 즉, 순간적인 강풍등이 발생되기 때문이다.

즉, 언도더(110)의 운전석이 지상에서 약 30m 상부에 위치하고 이의 작동을 보조하는 신호를 주는 신호수와의 상호 신호 확인이 어렵고, 특히 야간에는 상기 선수 및 선미의 마스터(104)(106)부분의 위치를 정확한 판단하는 것이 어렵고, 도면에서는 별도의 부호로 나타내지는 않았지만, 언로더 주행부(140)의 레일 밀림을 방지시키는 브레이크와 크램프는 언로더 주행시에는 오픈상태로 유지하기 때문에, 언로더 주행부가 밀릴경우 신속하게 언로더 주행을 차단시키기 못하는 경우가 빈번하게 발생되는 것이다.

또한, 운전자의 부주의와 오조작시 발생되는 언로더 주행부(114)의 밀림에 의한 선박충돌과 같은 대형 안전사고를 언로더 주행부(140)의 전,후측에 설치된 리미트 터치바(160)만으로는 언로더의 주행부를 안정적으로 주행 조절하는 것은 불가능한 것이다.

따라서, 하역작업의 특성상 지속적인 주행작업이 필요한 언로더(110)의 주행부(140)의 밀림을 방지하기 위한 리미트 텃치바(160) 또는 작업자의 수작업에 의한 고임목등으로는 언로더 주행부(140)가 레일(150)에서 밀리는 것을 신속하게 대응하는 것은 어려웠다.

그리고, 상기 고임목의 경우에는 언로더 주행부의 밀림을 작업자가 신속하게 처리한다면 언로더 주행부(140)의 레일 밀림을 어느정도는 감소시키지만, 언로더 주행부의 주행폭을 조정하는 것은 불가능한 것이다.

이에따라, 언도러의 주행을 어느 위치이상으로는 진행되지 못하도록 주행구간의 밀림폭을 조정하면서 언로더 주행부가 레일에서 밀리는 것을 작업자의 수작업없이 효과적으로 방지토록 하면 보다 바람직할 것이다.

본 고안은 상기와 같은 종래의 여러 문제점들을 개선시키기 위하여 안출된 것으로서 그 목적은, 언로더 주행부의 주행폭을 조절하면서도 언로더 주행부가 레일에서 밀리면서 설정 위치이상으로 밀리는 경우에는 언로더의 주행부를 주행정지시키어 언로더 주행부의 밀림에 따른 언로더와 선박 선수 및 선미 마스터간의 충돌과 같은 대형 사고를 미연에 방지시키는 한편, 운전자등의 인명사고를 미연에 예방하도록 한 언로더 주행부의 밀림방지장치를 제공하는 데에 있다.

도 1은 일반적으로 선박에서 수송을 하역하는 하역기인 언로더의 주행부 밀림에 의한 선박과의 추돌상태를 도시한 개략도

도 2는 종래 언로더의 주행부를 도시한 요부 정면도

도 3은 본 고안에 따른 언로더 주행부의 밀림방지장치를 도시한 사시도

도 4는 본 고안인 장치의 스토퍼부를 도시한 분해 사시도

도 5는 본 고안인 장치의 밀림방지부를 도시한 것으로서,

(a)는 개략 사시도

(b)는 작동 상태도

도 6은 본 고안인 장치의 연결부를 도시한 분해 사시도

도 7은 본 고안인 장치의 작동상태를 도시한 것으로서,

(a)는 본 고안인 장치의 작동전 상태를 도시한 구성도

(b)는 본 고안의 작동 상태를 도시한 구성도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

1.... 주행부 밀림방지장치 14.... 언로더 주행부

14a.... 주행부 휠 14b....주행부 바디

30.... 스토퍼부 32.... 스토퍼부 프레임

34.... 턴버클 36.... 연결축

38.... 하부판 42.... 구동휠

44.... 연결편 50.... 주행부 밀림방지부

52.... 프레임 54.... 이동바아

56.... 고임목 58.... 가이드롤

60.... 와이어 62.... 리미트 스위치

70.... 연결부 72.... 연결바아

74.... 고정편 76.... 고정브라켓트

80.... 고정봉

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로서 본 고안은, 제철공장의 원,연료를 하역하고, 부두에 설치된 레일을 따라 이동하는 주행휠이 설치된 주행부와 원,연료 하역을 위한 버켓을 구비하는 하역용 언로더에 있어서, 상기 언로더 주행부의 정지위치에서 일정간격 이격되어 배치되고, 레일을 따라 이동토록 설치된 스토퍼 프레임을 갖춘 스토퍼부;와,

상기 주행부 바디의 단부 하측에 설치된 프레임과 상기 프레임의 내측에 상기 스토퍼수단과의 접촉시 후진토록 설치된 이동바아 및, 상기 이동바아와 와이어 연결되어 이동바아의 후진시 후진하여 주행부 주행휠과 레일사이에 끼워지는 이동 고임목을 갖춘 주행부 밀림방지부; 및,

상기 스토퍼부의 스토퍼 프레임과 상기 프레임을 필요시 착탈토록 연결하는 연결바아를 갖춘 연결부;로서 구성된 언로더 주행부의 밀림방지장치를 마련함에 의한다.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 고안의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 3은 본 고안에 따른 언로더 주행부의 밀림방지장치를 도시한 사시도이고, 도 4는 본 고안인 장치의 스토퍼수단을 도시한 분해 사시도이며, 도 5는 본 고안인 장치의 고임목수단을 도시한 도면이고, 도 6은 본 고안인 장치에서 고임목수단과 스토퍼수단의 연결수단을 도시한 분해 사시도이고, 도 7은 본 고안인 장치의 작동상태를 도시한 도면이다.

도 3에서는 본 고안인 언로더 주행부의 밀림방지장치(1)의 전체 구성으로 도시하고 있는데, 이와 같은 본 고안의 장치(1)는 크게 스토퍼부(30)와 주행부 밀림방지부(50) 및, 연결부(70)로서 나누어 지는데, 이들 각 구성부(30)(50)(70)들을 보다 상세하게 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 본 고안의 언로더는 제철공장의 원,연료를 하역하고, 부두에 설치된 레일(12)을 따라 이동하는 주행휠(14a)이 설치된 주행부(14)와 원,연료 하역을 위한 버켓과 이송 벨트 컨베이어 및 호퍼등을 갖춘 언로더 본체부로서 나누어 지는데, 본 고안의 장치(1)는 상기 언로더 주행부(14)에 설치된다.

다음, 도 3 및 도 4에서는 본 고안인 장치(1)의 상기 스토퍼부(30)를 도시하고 있는데, 이와 같은 본 고안의 스토퍼부(30)는 상기 언로더 주행부(14)의 정지위치에서 일정폭(D)(도 7a) 이격되어 레일(12)을 따라 이동토록 배치되는 스토퍼 프레임(32)을 갖추고 있다.

즉, 도 4에서 도시한 바와 같이, 본 고안의 상기 스토퍼 프레임(32)은 사각 형태의 철판이 용접된 구조체이고, 상기 스토퍼 프레임(32)의 하측에는 중앙에 연결된 턴버클(34)로서 길이가 가변되는 연결축(36)이 고정된 하부판(38)이 2개의 볼트(40)로서 고정되어 있고, 결국 상기 턴버클(34)을 회전시키면 상기 하부판(38)을 통하여 회전축(36)이 돌출되어 그 길이가 가변된다.

또한, 상기 프레임(32)의 하측으로 하부판(38)의 외측으로 돌출된 상기 회전축(36)의 단부에는 필요시 주행부 바디(14b)에 다음에 설명하는 연결부(70)의 연결바아(72)로서 연결되어 스토퍼부(30)의 프레임(32)을 일체로 레일(12)을 따라 이동키시기 위한 구동휠(42)이 고정되어 있다.

그리고, 도 4 및 도 7에서 도시한 바와 같이, 상기 스토퍼부(30)의 스토퍼 프레임(32)의 전면에는 상기 연결바아(72)가 연결되는 연결편(44)이 설치되어 있는데, 상기 스토퍼 프레임(32)은 다음에 상세하게 설명하겠지만, 밀림방지부(50)의 제 1 이동바아(54a)가 접촉하는 경우 이를 후진시키는 정도의 자체 무게를 갖추어 레일(12)상에서 이동이 중지된 상태에서는 고임목(56)의 이동을 가능하게 구성되어야 한다.

다음, 도 3 및 도 5에서는 본 고안인 장치(1)의 상기 주행부 밀림방지부(50)를 도시하고 있는데, 이와 같은 본 고안의 밀림방지부(50)는, 다시 크게 프레임 (52)과 이동바아(54) 및 이동 고임목(56)으로 나누어 질 수 있다.

즉, 도 5에서 도시한 바와 같이, 상기 밀림방지부(50)의 프레임(52)은 상기 주행부 바디(14b)의 단부 하측에 일체로 연결 고정되는데, 상기 이동바아(54)의 내부 이동을 위한 원통형상으로 형성되어 있다.

그리고, 상기 이동바아(54)는 프레임(52)의 내측에 상기 스토퍼부 프레임 (32)과의 접촉시 후진토록 설치되는데, 도 5에서 도시한 바와 같이, 상기 프레임(52)의 내측에 안착되는 상기 이동바아(54)는 상기 스포퍼부 프레임(32)에 밀착되는 제 1 이동바아(54a)와 상기 제 1 이동바아(54a)가 내측에 삽입되어 제 1 스프링(54c)이 탄성 지지되는 제 2 이동바아(54b)로 구성되고, 상기 제 2 이동바아 (54b)와 상기 프레임(52)사이에는 제 2 스프링(54d)이 탄성 지지되어 상기 이동바아(54)는 2중의 구조로 이루어 진다.

또한, 도 3 및 도 5에서 도시한 바와 같이, 상기 밀림방지부(50)의 상기 이동 고임목(56)은 상기 이동바아(54)와 와이어 연결되어 이동바아의 후진시 후진하여 주행부 주행휠(14a)과 레일(12)사이에 끼워지도록 구성되어 있다.

즉, 도 5에서 도시한 바와 같이, 상기 고임목(56)은 상기 프레임(52)의 후방측에 경사지게 설치된 가이드롤(58)의 상측에 배치되어 상기 이동바아(54)의 제 1 이동바아(54a)와 와이어(60)로서 연결되어 상기 제 1 이동바아(54a)의 스토퍼 프레임(32) 접촉시 후진하여 주행휠(14a)과 레일(12)사이에 끼워지면서 언로더의 주행을 방지토록 구성되어 있다.

한편, 도 7에서 도시한 바와 같이, 상기 주행휠 밀림방지부(50)의 프레임 (52) 일측으로 상기 주행부 바디(14b)에는 상기 고임목(56)의 하강시 접촉 작동되되어 언로더 메인 구동원을 가동 중지시키는 리미트 스위치(62)가 설치되어 있는데, 이와 같은 리미트 스위치(62)는 2개의 텃치바아를 갖추어 상기 이동 고임목 (56)이 하강전 및 하강시 접촉 작동하여 언로더 주행부(14)의 구동을 조절토록 한다.

다음, 도 3 및 도 6에서는 본 고안인 장치(1)의 상기 연결부(70)를 도시하고 있는데, 이와 같은 본 고안의 연결부(70)는 상기 스토퍼부(30)의 스토퍼 프레임 (32)과 상기 밀림방지부(50)의 프레임(52)을 필요시 착탈토록 연결하는 연결바아 (72)를 갖추고 있다.

즉, 도 6에서 도시한 바와 같이, 상기 연결부(70)의 연결바아(72)는, 상기 스토퍼 프레임 (32)에 설치된 연결편(44)에 끼워지는 고정편(74)이 전방에 연결되고, 후단부에는 상기 주행부 바디(14b)에 고정된 고정 브라켓트(76)에 볼트 고정되는 2중 플레이트가 볼트 고정되며, 상기 연결바아(72)에는 상기 주행부 바디(14b)상에 설치된 크램핑 브라켓트 (78)에 끼워져 언로더 주행부(14)의 주행시 상기 연결바아(72)를 크램핑하는 고정봉(80)이 설치되는 구성으로 이루어 진다.

상기와 같은 구성으로 이루어 진 본 고안의 작용을 상세하게 설명하면 다음과 같다.

도 3 내지 도 7에서 도시한 바와 같이, 언로더를 통한 하역작업시 레일에서 밀리면서 선박의 선수 또는 선미가 언로더 운전실등과 충돌하는 것을 효과적으로 바지시키며, 특히 언로더의 주행부(14)가 밀리는 간격(도 7a의 D)을 미리 설정할 수 있어 선박과 언로더 주행간의 이동구간을 조정하도록 한 본 고안의 언로더 주행부의 레일 밀림장지장치(1)는 다음과 같다.

먼저, 도 7에서는 본 고안인 장치(1)의 작동단계를 도시하고 있다.

즉, 도 7a에서 도시한 바와 같이, 선박이 부두에 접안하여 언로더가 그 주행부(14)의 레일(12) 이동으로 선박에 인접하는 작업위치로 이동하면, 선박의 선수 및 선미의 마스터부분에 근접하여 작업을 수행하는 언로더와 그 주행부(14)에서 실시되는 수리작업 위치와 이에 근접한 언로더는 안전거리를 유지한 후 정확한 작업구간을 확인한 다음 부두의 신호수에게 연락하여 언로더 여러 주행부(14)중 전,후측 주행부(14)와 일정간격(D) 즉, 주행부(14)의 밀림발생시 여유간격을 고려하여 스토퍼부(30)의 스토퍼 프레임(32)을 레일(12)상에 배치시킨다.

이때, 스토퍼 프레임(32)에 설치된 연결편(44)에서 연결바아(72)의 고정편 (74)을 이탈시킨후, 상기 연결바아(72)의 중앙에 배치된 고정봉(80)을 주행부 바디(14b)상에 설치된 크램핑 브라켓트(78)에 걸어서 수직하게 세운다음, 작업자는 스토퍼 프레임(32)의 구동휠(42)로서 레일(12)을 따라 이동시키어 주변의 다른 언로더와 또는 작업중인 언로더 주행부(14)가 더이상 밀리면 않되는 간격(D)을 유지하도록 배치한다.

한편, 상기 구동휠(42)이 연결된 회전축(36)들은 중앙의 턴버클(34)로 연결되어 있어 상기 회전축(36)들에 설치된 구동휠(42)의 레일 밀착폭은 조정가능하데, 만약 스토퍼 프레임(32)의 이동이 장시간 없는 경우에는 상기 턴버클을 회전시키어구동휠(42)이 레일(12)에서 이탈되도록 하면 상기 스토퍼 프레임(32)은 그 위치가 고정되는데, 기본적으로 상기 스토퍼(32)는 어느 정도의 중량 즉, 다음에 설명하는 제 1,2 이동바아(54a)(54b)가 스프링(54c)(54d)들을 압축시키면서 후진할 수 있도록 하는 중량을 갖추도록 하는 것이 바람직하다.

다음, 도 7b에서 도시한 바와 같이, 일정간격으로 이격 위치된 언로더 주행부(14) 운전자의 오조작 또는 강풍등과 같은 기상이상현상으로 레일(12)에서 밀리기 시작하여 그 주행부 바디(14b)가 스토퍼부 프레임(32)측으로 이동하면, 상기 주행부 바디(14b)의 저부측에 설치된 원통 프레임(52)내에 안착된 이동바아중 제 1 이동바아(54a)의 선단부가 상기 스토퍼 프레임(32)에 밀착된다.

따라서, 상기 제 1 이동바아(54a)는 일측의 제 1 스프링(54c)을 압축시키면서 후진하고, 상기 제 1 이동바아(54a)가 후진하여 제 1 스프링(54c)이 최대한 압축되면 상기 제 1 이동바아(54a)가 내부에 안착되고 상기 프레임(52)에 제 2 스프링(54d)을 개재하여 위치된 제 2 이동바아(54b)가 이동하여 상기 제 2 스프링(54d)을 압축시키면서 전체적으로 이동바아(54)는 주행부(14)가 스토퍼 프레임(30)측으로 이동하는 만큼 후진하고, 결국 상기 제 1 이동바아(54a)에 연결된 와이어(60)는 상기 프레임(52)의 후방에 설치된 경사진 가이드판(58a)상의 가이드롤(58)을 따라 그 상부측에서 대기하고 있는 이동 고임목(56)이 신속하게 하방 이동하여 주행부 휠(14a)과 레일(12)사이에 끼워지면서 언로더 주행부(14)의 밀림을 차단하는 것이다.

또한, 상기 이동 고임목(56)이 하강하는 동시에, 이에 밀착되어 있던 리미트 스위치(62)는 접촉이 없어지면서 작동되고, 결국 도면에서는 상세하게 도시하지 않았지만, 상기 리미트 스위치(62)와 전기적으로 연결된 언로더 운전실에서 언로더의 구동원을 차단하여 언로더가 운전자의 오조작으로 설정구역을 벗어나서 이동하는 것을 미연에 차단하고, 언로더 주행부(14)의 밀림을 확실하게 하는데, 결국 언로더 주행부(14)가 운전중에 또는 언로더 주행부(12)가 정지된 상태에서 강풍등으로 밀리는 경우에 동시에 언로더 주행부의 주행 및 밀림을 방지시킬 수 있는 것이다.

한편, 상기 언로더 주행부(14)가 일정지점으로 연속이동할 때에는 작업자는 연결바아(72)를 전개시키어 그 고정편(76)을 스토퍼 프레임(32)의 연결편(44)에 체결하여 언로더 주행부(14)가 이동하면 상기 스토퍼 프레임(32)도 같이 이동하여 다음 주행부 밀림을 방지시키기 위한 위치선정시 스토퍼 프레임(32)의 이동을 용이하게 하여 전체적인 작업을 간편하게 수행하도록 하는 것이다.

이와 같이 본 고안인 언로더 주행부의 밀림방지장치에 의하면, 언로더의 주행구간을 임의로 설정하고, 이를 지나는 경우에는 언로더의 주행부를 신속하게 정지시킴으로서, 언로더를 통한 하역작업시 운전자의 오조작 또는 순간적인 강풍등의 기상이상현상시 언로더와 선박이 충돌하는 것을 효과적으로 방지시키는 효과를 제공한다.

더욱이, 언로더 주행부의 주행폭을 설정할 수 있어, 언로더를 통한 하역작업시 선박의 선수 및 선미의 가변적인 위치에 따라 언로더 주행부의 주행폭을 용이하게 조정할 수 있도록 하는 우수한 효과가 있는 것이다.

본 고안은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 청구범위에 의해 마련되는 본 고안의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도내에서 본 고안이 다양하게 개조 및 변화될수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진자는 용이하게 알수 있음을 밝혀두고자 한다.

Claims (5)

1. 제철공장의 원,연료를 하역하고, 부두에 설치된 레일(12)을 따라 이동하는주행휠(14a)이 설치된 주행부(14)와 원,연료 하역을 위한 버켓을 구비하는 하역용 언로더에 있어서,

   상기 언로더 주행부(14)의 정지위치에서 일정간격(D) 이격되어 배치되고, 레일(12)을 따라 이동토록 설치된 스토퍼 프레임(32)을 갖춘 스토퍼부(30);와,

   상기 주행부 바디(14b)의 단부 하측에 설치된 프레임(52)과 상기 프레임(52)의 내측에 상기 스토퍼수단(30)과의 접촉시 후진토록 설치된 이동바아(54) 및, 상기 이동바아(54)와 와이어 연결되어 이동바아의 후진시 후진하여 주행부 주행휠 (14a)과 레일(12)사이에 끼워지는 이동 고임목(56)을 갖춘 주행부 밀림방지부(50); 및,

   상기 스토퍼부(30)의 스토퍼 프레임(32)과 상기 프레임(52)을 필요시 착탈토록 연결하는 연결바아(72)를 갖춘 연결부(70);로서 구성된 것을 특징으로 하는 주행폭이 가변되는 언로더 주행부의 밀림방지장치
2. 제 1항에 있어서, 상기 스토퍼부 프레임(32)의 하측에는 중앙에 연결된 턴버클(34)로서 길이가 가변되는 연결축(36)이 고정된 하부판(38)이 볼트(40) 고정되며, 상기 연결축(36)의 단부에는 스토퍼 프레임(32)의 레일 이동을 위한 구동휠 (42)이 설치되며,

   상기 스토퍼 프레임(32)의 전면에는 연결바아(72)가 연결되는 연결편(44)이 설치된 것을 특징으로 하는 언로더 주행부의 밀림방지장치
3. 제 1항에 있어서, 상기 주행부 밀림방지부(50)의 프레임(52)은, 상기 주행부 바디(14b)의 하부에 상부가 밀착 고정되고,

   상기 프레임(52)의 내측에 안착되는 상기 이동바아(54)는 상기 스포퍼부 프레임(32)에 밀착되는 제 1 이동바아(54a)와 상기 제 1 이동바아(54a)가 내측에 삽입되어 제 1 스프링(54c)이 탄성 지지되는 제 2 이동바아(54b)로 구성되고,

   상기 제 2 이동바아(54b)와 상기 프레임(52)사이에는 제 2 스프링(54d)이 탄성 지지되어 상기 이동바아(54)는 2중 구조로 구성된 것을 특징으로 하는 언로더주행부의 밀림방지장치
4. 제 1항에 있어서, 상기 고임목(56)은, 상기 프레임(52)의 후방측에 경사지게 설치된 가이드롤(58)의 상측에 배치되어 상기 이동바아(54)의 제 1 이동바아(54a)와 와이어(60)로서 연결되어 상기 제 1 이동바아(54a)의 스토퍼 프레임(32) 접촉시 후진하여 주행휠(14a)과 레일(12)사이에 끼워지면서 언로더의 주행을 방지토록 구성되고,

   상기 주행휠 밀림방지부(50)의 프레임(52) 일측으로 상기 주행부 바디(14b)에는 상기 고임목(56)의 하강시 작동되어 언로더 메인 구동원을 차단시키는 리미트 스위치(62)가 설치된 것을 특징으로 하는 언로더 주행부의 밀림방지장치
5. 제 1항에 있어서, 상기 연결부(70)의 연결바아(72)는, 상기 스토퍼 프레임 (32)에 설치된 연결편(44)에 끼워지는 고정편(74)이 전방에 연결되고, 후단부에는 상기 주행부 바디(14b)에 고정된 고정 브라켓트(76)에 볼트 고정되는 2중 플레이트가 볼트 고정되며,

   상기 연결바아(72)에는 상기 주행부 바디(14b)상에 설치된 크램핑 브라켓트 (78)에 끼워져 언로더 주행부(14)의 주행시 상기 연결바아(72)를 크램핑하는 고정봉(80)이 설치된 것을 특징으로 하는 언로더 주행부의 밀림방지장치